JP3425757B2 - 内燃機関の回転数制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の回転数
制御装置に係り、詳しくは、アイドルスピードコントロ
ールバルブ等の吸入空気量調整手段が吸気通路の途中に
設けられた内燃機関の回転数制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エンジンのアイドル時の回転数
制御装置として、例えば吸気通路とは別にスロットルバ
ルブを迂回するよう設けられたバイパス通路の途中に、
アイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）が設
けられたものが知られている。この技術ではＩＳＣＶの
開度を調整することで、内燃機関の吸入空気量が制御さ
れ、アイドル回転数が制御される。

【０００３】ところで、このようなアイドル回転数制御
装置において、エンジンの始動時には、エンジンのフリ
クションが大きいため、暖機を図る必要がある。そのた
め、始動後所定時間は、当該暖機のために制御回転数が
増大される、いわゆるファーストアイドルアップがオー
プンループ制御により行われる。そして、エンジンの冷
却水温が所定温度以上に達した場合には、それ以後エン
ジン回転数が目標回転数となるようＩＳＣＶがフィード
バック制御される。

【０００４】しかし、実際には、冷却水温は必ずしもエ
ンジンの燃焼室内に対応したデータを与えるとは限らな
かった。例えば、冷却水温が所定温度に達した直後に、
暖機を完了させ、フィードバック制御に移行したような
場合には、エンジンのフリクションに対するアイドル回
転数が一致せず、ラフアイドルが発生するおそれがあっ
た。

【０００５】このような不具合を解消するための技術と
して、例えば特開昭５９−１７３５３４号公報に開示さ
れたものが知られている。この技術では、冷却水温が所
定温度以上に達した場合、所定時間（遅延時間）だけ、
そのアイドルアップ状態が維持される。そして、その
後、エンジン回転数が目標回転数に向かって漸減される
よう制御される。上記遅延時間は、始動時の冷却水温に
基づき設定されるものである。すなわち、始動時の冷却
水温が低温であるほど、上記遅延時間が長く設定され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
技術では、遅延時間が始動時の冷却水温のみによって設
定されていた。つまり、始動時からアイドルアップが完
了するまでの時間は、始動時の冷却水温によって左右さ
れていた。ところで、例えば走行停止後、寒冷地におい
てエンジンを再始動させるような場合には、外気温（吸
気温）は比較的低いにもかかわらず、冷却水温は比較的
高いものとなっている。

【０００７】ところが、上記従来技術では、再始動時の
冷却水温は比較的高いため、再始動後比較的短時間で暖
機が完了されてしまうこととなる。このため、シリンダ
ヘッドポートや、燃焼室内の温度が充分に高くなってい
ないにもかかわらず、フィードバック制御に移行してし
まい、エンジン回転数が低下してしまう場合があった。
その結果、燃焼状態の悪化を招き、ラフアイドルが発生
してしまうおそれがあった。

【０００８】本発明は前述した事情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、内燃機関の回転数制御装置に
おいて、始動直後から定常状態に至るまでの間における
燃焼状態の安定化を図ることができるとともに、ラフア
イドル等の不具合の発生を防止することのできる内燃機
関の回転数制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明においては、図１に示すように、内燃機関Ｍ１
の吸気通路Ｍ２の途中に設けられたアクチュエータＭ３
によって開閉駆動される吸入空気量調整手段Ｍ４と、前
記内燃機関Ｍ１の冷却水温を含む運転状態を検出する運
転状態検出手段Ｍ５と、少なくとも前記内燃機関Ｍ１の
アイドリング時において、前記運転状態検出手段Ｍ５の
検出結果に基づき、前記吸入空気量調整手段Ｍ４の目標
開度を演算する目標開度演算手段Ｍ６と、少なくとも前
記内燃機関Ｍ１のアイドリング時において、前記目標開
度演算手段Ｍ６により演算された目標開度に基づき、前
記アクチュエータＭ３をフィードバック制御するフィー
ドバック制御手段Ｍ７と、少なくとも前記内燃機関Ｍ１
が始動してから、前記運転状態検出手段Ｍ５により検出
された冷却水温が所定温度に達するまでの間、前記内燃
機関Ｍ１を暖機させるべく前記吸入空気量調整手段Ｍ４
の開度を前記目標開度よりも大きな所定開度に保持し
て、前記アクチュエータＭ３をオープンループ制御する
ファーストアイドルアップ制御手段Ｍ８とを備えた内燃
機関の回転数制御装置であって、吸気温及び外気温の少
なくとも一方を前記内燃機関の燃焼室内の温度に相当す
る値として検出する燃焼室温検出手段Ｍ１１と、前記運
転状態検出手段Ｍ５により検出された冷却水温が所定温
度に達した後、前記吸入空気量調整手段Ｍ４の開度が目
標開度に移行するまでの収束時間を、前記燃焼室温検出
手段Ｍ９により検出された温度が低いほど長くなるよう
設定する収束時間設定手段Ｍ１０とを設けたことをその
要旨としている。

【００１０】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載の発明において、前記収束時間設定手段Ｍ１０
は、前記運転状態検出手段Ｍ５により検出された冷却水
温が所定温度に達した後、さらに所定の遅延時間だけ前
記吸入空気量調整手段Ｍ４の開度を前記目標開度よりも
大きな所定開度に保持するよう、前記アクチュエータＭ
３をオープンループ制御するアイドルアップ継続制御手
段と、前記燃焼室温検出手段Ｍ９により検出された温度
が低いほど長くなるよう前記遅延時間を設定する遅延時
間設定手段とを含んでいることをその要旨としている。

【００１１】さらに、請求項３に記載の発明では、請求
項１又は２に記載の発明において、前記収束時間設定手
段Ｍ１０は、前記運転状態検出手段Ｍ５により検出され
た冷却水温が所定温度に達した後、前記吸入空気量調整
手段Ｍ４の開度を、フィードバック制御定数分だけ徐々
に目標開度に近づけてゆく移行時フィードバック制御手
段と、前記フィードバック制御定数を、前記燃焼室温検
出手段Ｍ９により検出された温度が低いほど小さくなる
よう設定するフィードバック制御定数設定手段とを含ん
でいることをその要旨としている。

【００１２】併せて、請求項４に記載の発明では、請求
項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記収束時
間設定手段Ｍ１０は、前記運転状態検出手段Ｍ５により
検出された冷却水温が所定温度に達したときに、前記吸
入空気量調整手段Ｍ４の開度を、少なくとも前記目標開
度よりも所定の初期開度分、大きい状態とする初期開度
設定手段と、前記運転状態検出手段により検出された冷
却水温が所定温度に達した後には、前記吸入空気量調整
手段Ｍ４の開度を、前記初期開度分かさ上げされた状態
から、フィードバック制御定数分だけ徐々に目標開度に
近づけてゆく移行時フィードバック制御手段と、前記設
定される初期開度を、前記燃焼室温検出手段Ｍ９により
検出された温度が低いほど大きくなるようにする初期開
度調整手段とを含んでいることをその要旨としている。

【００１３】（作用）上記の請求項１に記載の発明の構
成によれば、図１に示すように、内燃機関Ｍ１の吸気通
路Ｍ２の途中に設けられた吸入空気量調整手段Ｍ４が開
閉されることにより、内燃機関Ｍ１に供給される吸入空
気量が調整され、これによって内燃機関Ｍ１の回転数が
調整されうる。

【００１４】また、運転状態検出手段Ｍ５により、冷却
水温を含む内燃機関Ｍ１の運転状態が検出される。そし
て、少なくとも内燃機関Ｍ１のアイドリング時におい
て、運転状態検出手段Ｍ５の検出結果に基づき、吸入空
気量調整手段Ｍ４の目標開度が目標開度演算手段Ｍ６に
より演算される。また、少なくとも内燃機関Ｍ１のアイ
ドリング時において、目標開度演算手段Ｍ６により演算
された目標開度に基づき、フィードバック制御手段Ｍ７
によって、アクチュエータＭ３がフィードバック制御さ
れる。このフィードバック制御により、アイドリング時
の吸入空気量が適宜に調整されうる。

【００１５】また、少なくとも内燃機関Ｍ１が始動して
から、運転状態検出手段Ｍ５により検出された冷却水温
が所定温度に達するまでの間、ファーストアイドルアッ
プ制御手段Ｍ８によって、アクチュエータＭ３がオープ
ンループ制御され、吸入空気量調整手段Ｍ４の開度が目
標開度よりも大きな所定開度に保持される。これによっ
て、内燃機関Ｍ１の回転数が増大し、内燃機関Ｍ１の暖
機が図られる。

【００１６】さて、本発明では、燃焼室温検出手段Ｍ９
により吸気温及び外気温の少なくとも一方が前記内燃機
関の燃焼室内の温度に相当する値として検出される。そ
して、前記冷却水温が所定温度に達した後、吸入空気量
調整手段Ｍ４の開度が目標開度に移行するまでの収束時
間が、収束時間設定手段Ｍ１０によって、燃焼室温検出
手段Ｍ９により検出された温度が低いほど長くなるよう
設定される。このため、冷却水温が所定温度に達した場
合であっても、内燃機関Ｍ１の燃焼室の温度が未だ低い
ような場合には、吸入空気量調整手段Ｍ４の開度が目標
開度に移行するまでの収束時間が長いものとなる。従っ
て、内燃機関Ｍ１の燃焼室の温度が充分に高まった時点
で、吸入空気量調整手段Ｍ４の開度が目標開度近傍に収
束した状態でのフィードバック制御手段Ｍ７によるフィ
ードバック制御が可能となり、燃焼状態の悪化が回避さ
れうる。

【００１７】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、前記収束時間設定
手段Ｍ１０には、アイドルアップ継続制御手段と、遅延
時間設定手段とが含まれる。そして、アイドルアップ継
続制御手段により、運転状態検出手段Ｍ５により検出さ
れた冷却水温が所定温度に達した後、さらに所定の遅延
時間だけアクチュエータＭ３がオープンループ制御さ
れ、吸入空気量調整手段Ｍ４の開度が前記目標開度より
も大きな所定開度に保持される。ここで、遅延時間は、
遅延時間設定手段により、燃焼室温検出手段Ｍ９により
検出された温度が低いほど長くなるよう設定される。

【００１８】従って、冷却水温が所定温度に達した場合
であっても、内燃機関Ｍ１の燃焼室の温度が未だ低いよ
うな場合には、収束時間（遅延時間）が長いものとな
り、上記の作用を奏することとなる。

【００１９】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
請求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、前記収束
時間設定手段Ｍ１０には、移行時フィードバック制御手
段と、フィードバック制御定数設定手段とが含まれる。
そして、検出された冷却水温が所定温度に達した後、移
行時フィードバック制御手段によって、吸入空気量調整
手段Ｍ４の開度が、フィードバック制御定数分だけ徐々
に目標開度に近づけられる。このフィードバック制御定
数は、フィードバック制御定数設定手段によって、燃焼
室温検出手段Ｍ９により検出された温度が低いほど小さ
くなるよう設定される。

【００２０】従って、冷却水温が所定温度に達した場合
であっても、内燃機関Ｍ１の燃焼室の温度が未だ低いよ
うな場合には、時間に対する目標開度に近づけられる割
合が少ないものとなる。そのため、結果的に、吸入空気
量調整手段Ｍ４の開度が目標開度に移行するまでの収束
時間が長いものとなり、上記の作用を奏することとな
る。また特に、本発明では、そのときどきの運転状態に
応じた速度で開度が低減されてゆくため、そのときの運
転状態にとって、吸入空気量調整手段Ｍ４の開度が大き
くなりすぎることがなくなる。

【００２１】併せて、請求項４に記載の発明によれば、
請求項１〜３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、
前記収束時間設定手段Ｍ１０には、初期開度設定手段
と、移行時フィードバック制御手段と、初期開度調整手
段とを備える。そして、検出された冷却水温が所定温度
に達したときに、吸入空気量調整手段Ｍ４の開度が、少
なくとも前記目標開度よりも所定の初期開度分、初期開
度設定手段によって大きい状態とされる。また、冷却水
温が所定温度に達した後には、移行時フィードバック制
御手段によって、吸入空気量調整手段Ｍ４の開度が、前
記初期開度分かさ上げされた状態からフィードバック制
御定数分だけ徐々に目標開度に近づけてられてゆく。こ
のとき、初期開度調整手段によって、前記設定される初
期開度が、燃焼室温検出手段Ｍ９により検出された温度
が低いほど大きくなるようにされる。

【００２２】従って、冷却水温が所定温度に達した場合
であっても、内燃機関Ｍ１の燃焼室の温度が未だ低いよ
うな場合には、初期開度分かさ上げされた状態からフィ
ードバック制御定数分だけ徐々に目標開度に近づけられ
てゆくこととなる。そのため、結果的に、吸入空気量調
整手段Ｍ４の開度が目標開度に移行するまでの収束時間
が長いものとなり、上記の作用を奏することとなる。

【００２３】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明における内燃機関の
回転数制御装置をガソリンエンジンのそれに具体化した
第１の実施の形態を図２〜図５に基づいて詳細に説明す
る。

【００２４】図２は、この実施の形態において、車両に
搭載されたエンジンの回転数制御装置を示す概略構成図
である。同図に示すように、内燃機関としてのエンジン
１は吸気通路２を介してエアクリーナ３から外気を取り
込むようになっている。また、エンジン１はその外気の
取り込みと同時に、吸気ポート２ａの近傍にて各気筒毎
に設けられたインジェクタ４から噴射される燃料を取り
込むようになっている。そして、取り込まれた燃料と外
気との混合気を各気筒毎に設けられた吸気バルブ５を介
して燃焼室１ａへ導入し、同燃焼室１ａ内にて爆発・燃
焼させて駆動力を得る。また、爆発、燃焼後の排気ガス
は、燃焼室１ａから排気バルブ６を介して各気筒毎の排
気マニホールドが集合する排気通路７へ導出され、外部
へ排出されるようになっている。

【００２５】吸気通路２の途中には、図示しないアクセ
ルペダルの操作に連動して開閉されるスロットルバルブ
８が設けられている。そして、このスロットルバルブ８
が開閉されることにより、吸気通路２への吸入空気量が
調節される。また、スロットルバルブ８の下流側には、
吸入空気の脈動を平滑化させるサージタンク９が設けら
れている。

【００２６】また、吸気通路２の途中には、スロットル
バルブ８を迂回する、すなわち、スロットルバルブ８の
上流側と下流側との間を連通させるバイパス通路として
のバイパス吸気通路１０が設けられている。そして、こ
のバイパス吸気通路１０の途中には、同通路１０を流れ
る空気流量を調節するリニアソレノイド式のアイドル・
スピード・コントロール・バルブ（ＩＳＣＶ）１１が設
けられている。このＩＳＣＶ１１は、基本的には、スロ
ットルバルブ８が閉じられてエンジン１がアイドル状態
のときに、アクチュエータを構成するソレノイド１１ａ
がデューティ制御される。そのデューティ比が制御され
てＩＳＣＶ１１が適宜に開閉（駆動）される。この開閉
によって、バイパス吸気通路１０の空気流量（吸入空気
量）が調節される。そして、この吸入空気量の調整によ
ってアイドリング時のエンジン回転数ＮＥが制御される
ようになっている。本実施の形態では、このＩＳＣＶ１
１により吸入空気量調整手段が構成されている。

【００２７】吸気通路２においてエアクリーナ３の近傍
には、吸気温度ＴＨＡを検出する吸気温センサ２１が設
けられている。この吸気温度ＴＨＡは、燃焼室１ａ内の
温度に相当しうるものである。また、スロットルバルブ
８の近傍には、その開度（スロットル開度）θを検出す
るスロットルセンサ２２が設けられるとともに、スロッ
トルバルブ８が全閉となったときに「オン」してアイド
ル状態を検知するアイドルスイッチ２３が設けられてい
る。さらに、サージタンク９には、同タンク９に連通し
て吸入空気圧力（吸気圧）ＰｉＭを検出する吸気圧セン
サ２４が設けられている。

【００２８】一方、排気通路７の途中には、排気中の酸
素濃度ＯＸを検出する酸素センサ２５が設けられてい
る。また、エンジン１には、その冷却水の温度（冷却水
温）ＴＨＷを検出する水温センサ２６が設けられてい
る。

【００２９】エンジン１の各気筒毎に設けられた点火プ
ラグ１２には、ディストリビュータ１３にて分配される
点火信号が印加される。ディストリビュータ１３はイグ
ナイタ１４から出力される高電圧をエンジン１のクラン
ク角に同期して各点火プラグ１２に分配するためのもの
であり、各点火プラグ１２の点火タイミングはイグナイ
タ１４からの高電圧出力タイミングにより決定される。

【００３０】ディストリビュータ１３には、同ディスト
リビュータ１３に内蔵された図示しないロータの回転か
ら、エンジン１の回転数（エンジン回転数）ＮＥを検出
する回転数センサ２７が設けられている。また、ディス
トリビュータ１３には、同じくロータの回転に応じてエ
ンジン１のクランク角の変化を所定の割合で検出するク
ランク角センサ２８が設けられている。

【００３１】併せて、エンジン１に駆動連結された自動
変速機１５には、車速センサ２９が設けられている。こ
の車速センサ２９は、そのときどきの車両の速度（車
速）ＳＰＤを検出するとともに、その値を示す信号を出
力できるようになっている。

【００３２】加えて、前記自動変速機１５の内部には、
ニュートラルスタートスイッチ３０が設けられている。
このニュートラルスタートスイッチ３０は、現在のシフ
ト位置ＳｈＰがニュートラルレンジ［Ｎレンジ（Ｐレン
ジも含む）］にあることを検出する。すなわち、現在の
シフト位置ＳｈＰがＮレンジにあるのかドライブレンジ
（Ｄレンジ）にあるのかを検出することができるように
なっている。

【００３３】そして、前記各センサ２１，２２，２４〜
２９並びにアイドルスイッチ２３及びニュートラルスタ
ートスイッチ３０等によって、エンジン１の運転状態等
が適宜検出され、これらにより運転状態検出手段が構成
されている。また、例えば吸気温センサ２１によって、
燃焼室温検出手段が構成されている。

【００３４】また、各インジェクタ４、ＩＳＣＶ１１用
のソレノイド１１ａ及びイグナイタ１４は電子制御装置
（以下、単に「ＥＣＵ」という）４１に電気的に接続さ
れ、このＥＣＵ４１の作動によってそれらの駆動タイミ
ングが制御される。このＥＣＵ４１により、目標開度演
算手段、フィードバック制御手段、ファーストアイドル
アップ制御手段、及び収束時間設定手段（アイドルアッ
プ継続制御手段及び遅延時間設定手段を含む）が構成さ
れている。

【００３５】このＥＣＵ４１には、前述した吸気温セン
サ２１、スロットルセンサ２２、アイドルスイッチ２
３、吸気圧センサ２４、酸素センサ２５、水温センサ２
６、回転数センサ２７、クランク角センサ２８、車速セ
ンサ２９及びニュートラルスタートスイッチ３０がそれ
ぞれ接続されている。従って、ＥＣＵ４１はこれら各セ
ンサ２１，２２，２４〜２９並びにアイドルスイッチ２
３及びニュートラルスタートスイッチ３０からの出力信
号等に基づいて、インジェクタ４、ソレノイド１１ａ
（ＩＳＣＶ１１）及びイグナイタ１４等を好適に制御す
る。

【００３６】次に、ＥＣＵ４１の構成について図３のブ
ロック図に従って説明する。ＥＣＵ４１は中央処理装置
（ＣＰＵ）４２、所定の制御プログラムやマップ等を予
め記憶した読出専用メモリ（ＲＯＭ）４３、ＣＰＵ４２
の演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）４４、予め記憶されたデータを保存するバッ
クアップＲＡＭ４５等を備えている。また、ＥＣＵ４１
は、これら各部と外部入力回路４６、外部出力回路４７
等とをバス４８によって接続した論理演算回路として構
成されている。

【００３７】外部入力回路４６には、前述した吸気温セ
ンサ２１、スロットルセンサ２２、アイドルスイッチ２
３、吸気圧センサ２４、酸素センサ２５、水温センサ２
６、回転数センサ２７、クランク角センサ２８、車速セ
ンサ２９及びニュートラルスタートスイッチ３０等がそ
れぞれ接続されている。そして、ＣＰＵ４２は外部入力
回路４６を介して各センサ２１，２２，２４〜２９並び
にアイドルスイッチ２３及びニュートラルスタートスイ
ッチ３０からの出力信号を入力値として読み込む。そし
て、ＣＰＵ４２はこれら入力値に基いて、外部出力回路
４７に接続されたインジェクタ４、ソレノイド１１ａ及
びイグナイタ１４等を好適に制御する。なお、この実施
の形態における各学習値やフラグは、上記したバックア
ップＲＡＭ４５に保存されるようになっている。

【００３８】次に、ＥＣＵ４１により実行される各種処
理のうち、ＩＳＣＶ１１の開度制御について説明する。
上述したとおり、ＩＳＣＶ１１は、基本的には、スロッ
トルバルブ８が閉じられてエンジン１がアイドリング状
態のときには、ソレノイド１１ａがデューティ制御され
る。ここで、始動時でないときには、上記各センサ等２
１〜３０からの検出信号に基づき、エンジン１の運転状
態が判断されるとともに、その判断結果に基づいて、学
習値が適宜更新される。そして、その学習値が目標開度
とされ、実際のＩＳＣＶ１１の開度、すなわち、実際の
エンジン回転数ＮＥが、目標開度に対応した開度（回転
数）となるよう、ＩＳＣＶ１１のソレノイド１１ａがフ
ィードバック制御されるのである。これに対し、エンジ
ン１がアイドリング状態でないとき、基本的には、ＩＳ
ＣＶ１１の開度は、最新の目標開度となるようオープン
ループ制御される。

【００３９】さて、エンジン１がアイドリング状態にあ
るときには、次に説明するようなＩＳＣＶ１１の制御が
実行される。そして、以下には、その制御を行うための
処理について、図４のフローチャート等に従って説明す
る。

【００４０】図４はエンジン１の運転時、特に、アイド
リング時においてＥＣＵ４１により実行される「ＩＳＣ
Ｖ制御ルーチン」を示すフローチャートであって、所定
時間毎の定時割込みで実行される。

【００４１】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ１０１において、ＥＣＵ４１は、各センサ等２１
〜３０からの検出信号（例えば吸気温度ＴＨＡ、スロッ
トル開度θ、吸気圧ＰｉＭ、酸素濃度ＯＸ、冷却水温Ｔ
ＨＷ、エンジン回転数ＮＥ、車速ＳＰＤ、シフト位置Ｓ
ｈＰ、エアコン作動信号等）、及びフラグ（例えば後述
するスタート時制御フラグＸＳＴ）等を読み込む。

【００４２】次に、ステップ１０２において、ＥＣＵ４
１は、上記ステップ１０１で読み込んだスタート時制御
フラグＸＳＴが「１」であるか否かを判断する。ここ
で、スタート時制御フラグＸＳＴは、アイドル時におけ
るオープンループ制御が実行される場合には「１」に、
そうでない場合には「０」に設定されるものである。そ
して、スタート時制御フラグＸＳＴが「１」の場合に
は、オープンループ制御中であるものとして、ステップ
１０６へジャンプする。また、スタート時制御フラグＸ
ＳＴが「０」の場合には、ステップ１０３へ移行する。

【００４３】ステップ１０３において、ＥＣＵ４１は、
図示しないスタータ等からの信号に基づき、現在が始動
直後であるか否かを判断する。そして、現在が始動直後
であると判断した場合には、これ以降オープンループ制
御を実行するべく、ステップ１０４へ移行する。

【００４４】そして、ステップ１０４においては、今回
読み込んだ吸気温度ＴＨＡに基づき遅延時間ＫＤＬＹ
（カウント値に相当）を設定する。ここで、この遅延時
間ＫＤＬＹの算出に際しては、図５に示すようなマップ
が参照される。すなわち、吸気温度ＴＨＡが高い（燃焼
室温が高い）場合には、遅延時間ＫＤＬＹが小さい値
に、吸気温度ＴＨＡが低い（燃焼室温が低い）場合に
は、遅延時間ＫＤＬＹが大きい値に設定される。また、
続くステップ１０５において、ＥＣＵ４１はスタート時
制御フラグＸＳＴを「１」に設定する。

【００４５】ステップ１０５又は前記ステップ１０２か
ら移行して、ステップ１０６においては、カウンタのカ
ウント値ＣＤＩＦＢを「１」ずつインクリメントする。
また、ステップ１０７においては、今回読み込んだ冷却
水温ＴＨＷが予め定められた所定温度Ｔ１（例えば８０
℃）以上となったか否かを判断する。そして、冷却水温
ＴＨＷが未だ所定温度Ｔ１以上となっていない場合に
は、ステップ１０８へ移行する。

【００４６】ステップ１０８においては、今回読み込ん
だ各種運転状態に基づきオープン開度ＤＯＰを演算す
る。但し、このオープン開度ＤＯＰは、エンジン１の暖
機を図るため、比較的大きい値に設定されるものであ
る。また、続くステップ１０９において、演算されたオ
ープン開度ＤＯＰに基づき、ソレノイド１１ａ、すなわ
ち、ＩＳＣＶ１１の開度をオープンループ制御する。こ
れによって吸入空気量が比較的多いものとなり、エンジ
ン回転数ＮＥが増大し、もってエンジン１の暖機が図ら
れうる。そして、ＥＣＵ４１は、その後の処理を一旦終
了する。

【００４７】一方、前記ステップ１０７において、冷却
水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１以上となっている場合には、
ステップ１１０へ移行する。ステップ１１０において
は、現時点でのカウンタのカウント値ＣＤＩＦＢがステ
ップ１０４で設定された遅延時間ＫＤＬＹ以上となって
いるか否かを判断する。そして、カウント値ＣＤＩＦＢ
が遅延時間ＫＤＬＹ以上となっていない場合には、しば
らくはオープンループ制御を継続する必要があるものと
判断して、ステップ１０８へ移行する。ステップ１０８
においては、上記同様オープン開度ＤＯＰを演算し、ま
た、続くステップ１０９においては、演算されたオープ
ン開度ＤＯＰに基づき、ソレノイド１１ａ、すなわち、
ＩＳＣＶ１１の開度をオープンループ制御する。そし
て、その後の処理を一旦終了する。

【００４８】また、ステップ１１０において、カウント
値ＣＤＩＦＢが遅延時間ＫＤＬＹ以上となっている場合
には、燃焼室１ａ内の温度は充分に高まっており、オー
プンループ制御を完了しても燃焼状態に支障は生じない
ものと判断して、ステップ１１１へ移行する。ステップ
１１１においては、以降においてオープンループ制御を
実行させないようにするため、スタート時制御フラグＸ
ＳＴを「０」に設定する。また、続くステップ１１２に
おいてはカウンタのカウント値ＣＤＩＦＢを「０」にク
リヤする。

【００４９】さらに、ステップ１１３においては、その
ときの運転状態に基づき、ＩＳＣＶ１１のフィードバッ
ク制御用の目標開度を演算する。そして、ステップ１１
４においては、演算された目標開度に基づき、ソレノイ
ド１１ａ、すなわちＩＳＣＶ１１の開度をフィードバッ
ク制御する。

【００５０】また、前記ステップ１０３において、現在
が始動直後でないと判断した場合には、既にオープンル
ープ制御が完了しており、通常のフォードバック制御を
実行しても差し支えないものと判断して、ステップ１１
１へとジャンプする。そして、前述したステップ１１１
〜ステップ１１４の処理を実行し、その後の処理を一旦
終了する。

【００５１】このように、本実施の形態の「ＩＳＣＶ制
御ルーチン」によれば、基本的には、始動後、冷却水温
ＴＨＷが所定温度Ｔ１に達するまでは、オープン開度Ｄ
ＯＰに基づいてオープンループ制御が実行される。そし
て、冷却水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１に達した後、所定時
間（遅延時間ＫＤＬＹ）の間は、前記オープンループ制
御が継続される。そして、遅延時間ＫＤＬＹ経過後にお
いて、通常のフィードバック制御が実行される。

【００５２】さて、本実施の形態では、吸気温センサ２
１によりエンジン１の燃焼室１ａ内の温度に相当する値
（吸気温度ＴＨＡ）が検出される。そして、前記遅延時
間ＫＤＬＹ、すなわち、冷却水温ＴＨＷが所定温度に達
した後、ＩＳＣＶ１１の開度の制御内容がフィードバッ
ク制御に移行するまでの時間が、その吸気温度ＴＨＡに
応じて可変とされる。より詳しくは、遅延時間ＫＤＬＹ
は、吸気温度ＴＨＡが低いほど長くなるよう設定され
る。

【００５３】このため、冷却水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１
に達した場合であっても、エンジン１の燃焼室１ａの温
度が未だ低いような場合には、遅延時間ＫＤＬＹ、ひい
ては、フィードバック制御に移行後のＩＳＣＶ１１の実
際の開度が目標開度となるまでの収束時間が長いものと
なる。従って、エンジン１の燃焼室１ａの温度が充分に
高まった時点で、ＩＳＣＶ１１の実際の開度が目標開度
まで低下することとなる。その結果、燃焼状態の悪化を
回避することができ、エンジン１の始動直後から定常状
態に至るまでの間における燃焼状態の安定化を図ること
ができるとともに、ラフアイドル等の不具合の発生を防
止することができる。

【００５４】（第２の実施の形態）次に、本発明を具体
化した第２の実施の形態について、図６〜図８に従って
説明する。但し、本実施の形態の構成等においては上述
した第１の実施の形態と同等であるため、同一の部材等
については同一の符号を付してその説明を省略する。そ
して、以下には、第１の実施の形態との相違点を中心と
して説明することとする。なお、本実施の形態では、Ｅ
ＣＵ４１により、目標開度演算手段、フィードバック制
御手段、ファーストアイドルアップ制御手段、及び収束
時間設定手段（移行時フィードバック制御手段及びフィ
ードバック制御定数設定手段）が構成されている。

【００５５】図６は第１の実施の形態と同様、エンジン
１の運転時、特に、アイドリング時においてＥＣＵ４１
により実行される「ＩＳＣＶ制御ルーチン」を示すフロ
ーチャートであって、所定時間毎の定時割込みで実行さ
れる。

【００５６】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ２０１において、ＥＣＵ４１は、各センサ等２１
〜３０からの検出信号等を読み込む。次に、ステップ２
０２において、ＥＣＵ４１は、上記ステップ２０１で読
み込んだ冷却水温ＴＨＷが予め定められた所定温度Ｔ１
（例えば８０℃）以上となったか否かを判断する。そし
て、冷却水温ＴＨＷが未だ所定温度Ｔ１以上となってい
ない場合には、ステップ２０３へ移行する。

【００５７】ステップ２０３においては、今回読み込ん
だ各種運転状態に基づきオープン開度ＤＯＰを演算す
る。但し、このオープン開度ＤＯＰは、エンジン１の暖
機を図るため、比較的大きい値に設定されるものであ
る。また、続くステップ２０４において、演算されたオ
ープン開度ＤＯＰに基づき、ソレノイド１１ａ、すなわ
ち、ＩＳＣＶ１１の開度をオープンループ制御する。そ
して、その後の処理を一旦終了する。

【００５８】一方、前記ステップ２０２において、冷却
水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１以上となっている場合には、
ステップ２０５へ移行する。ステップ２０５において
は、今回読み込んだ冷却水温ＴＨＷが予め定められた所
定温度Ｔ１に所定値α（例えば「１０℃」）を加算した
値（例えば９０℃）以上となったか否かを判断する。そ
して、冷却水温ＴＨＷが未だ所定温度Ｔ１に所定値αを
加算した値以上となっていない場合には、実際のＩＳＣ
Ｖ１１の開度が目標開度に至るのを遅らせるために、ス
テップ２０６へ移行する。

【００５９】ステップ２０６においては、今回読み込ん
だ吸気温度ＴＨＡに基づきフィードバック制御定数とし
ての積分定数ＫＤＩＴＨＡを設定する。ここで、この積
分定数ＫＤＩＴＨＡの算出に際しては、図７に示すよう
なマップが参照される。すなわち、吸気温度ＴＨＡが高
い（燃焼室温が高い）場合には、積分定数ＫＤＩＴＨＡ
が大きい値に、吸気温度ＴＨＡが低い（燃焼室温が低
い）場合には、積分定数ＫＤＩＴＨＡが小さい値に設定
される。

【００６０】そして、続くステップ２０７においては、
前回の基本目標開度ＤＩに、今回設定された積分定数Ｋ
ＤＩＴＨＡを減算（場合によっては加算もありうる）し
た値を新たな基本目標開度ＤＩとして設定する。

【００６１】さらに、ステップ２０８においては、今回
設定された基本目標開度ＤＩに基づき、ソレノイド１１
ａ、すなわち、ＩＳＣＶ１１の開度をフィードバック制
御する。そして、その後の処理を一旦終了する。

【００６２】一方、ステップ２０５において、冷却水温
ＴＨＷが未だ所定温度Ｔ１に所定値αを加算した値以上
となった場合には、燃焼室１ａ内の温度は充分に高まっ
ており、ＩＳＣＶ１１の開度が目標開度となるよう、通
常のフィードバック制御を実行しても、燃焼状態に支障
は生じないものと判断して、ステップ２０９へ移行す
る。ステップ２０９においては、前回の基本目標開度Ｄ
Ｉに、予め定められている一定値ｔＤＩＴＨＡ（この一
定値ｔＤＩＴＨＡは実際の開度と目標開度との偏差に応
じて可変としてもよい）を加算又は減算した値を新たな
基本目標開度ＤＩとして設定する。さらに、ステップ２
０８に移行し、今回設定された基本目標開度ＤＩに基づ
き、ソレノイド１１ａ、すなわち、ＩＳＣＶ１１の開度
をフィードバック制御する。そして、その後の処理を一
旦終了する。

【００６３】このように、本実施の形態の「ＩＳＣＶ制
御ルーチン」によれば、基本的には、始動後、冷却水温
ＴＨＷが所定温度Ｔ１に達するまでは、オープン開度Ｄ
ＯＰに基づいてオープンループ制御が実行される。そし
て、冷却水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１に所定値αを加算し
た値に達するまでの間は、前記積分定数ＫＤＩＴＨＡに
基づいた特別なフィードバック制御が実行される。その
後、冷却水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１に所定値αを加算し
た値に達した後は通常のフィードバック制御が実行され
る。

【００６４】さて、本実施の形態では、吸気温センサ２
１によりエンジン１の燃焼室１ａ内の温度に相当する値
（吸気温度ＴＨＡ）が検出される。そして、前記積分定
数ＫＤＩＴＨＡが、その吸気温度ＴＨＡに応じて可変と
される。より詳しくは、積分定数ＫＤＩＴＨＡは、吸気
温度ＴＨＡが低いほど小さくなるよう設定される。

【００６５】このため、冷却水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１
に達した場合であっても、エンジン１の燃焼室１ａの温
度が未だ低いような場合には、図８に破線で示すよう
に、積分定数ＫＤＩＴＨＡは小さいものとなり、ひいて
は、通常のフィードバック制御に移行してＩＳＣＶ１１
の実際の開度が目標開度となるまでの収束時間が長いも
のとなる。従って、エンジン１の燃焼室１ａの温度が充
分に高まった時点で、ＩＳＣＶ１１の実際の開度が目標
開度まで低下することとなる。その結果、第１の実施の
形態と同様、燃焼状態の悪化を回避することができ、エ
ンジン１の始動直後から定常状態に至るまでの間におけ
る燃焼状態の安定化を図ることができるとともに、ラフ
アイドル等の不具合の発生を防止することができる。

【００６６】また特に、本実施の形態では、そのときど
きの運転状態に応じた積分定数ＫＤＩＴＨＡ分だけ開度
が低減されてゆく。そのため、そのときの運転状態にと
って、ＩＳＣＶ１１の開度が大きくなりすぎることがな
く、結果として燃費の向上をも図ることができる。

【００６７】（第３の実施の形態）次に、本発明を具体
化した第３の実施の形態について図９〜図１１に従って
説明する。但し、本実施の形態の構成等においても上述
した第１の実施の形態と同等であるため、同一の部材等
については同一の符号を付してその説明を省略する。そ
して、以下には、第１、第２の実施の形態との相違点を
中心として説明することとする。なお、本実施の形態で
は、ＥＣＵ４１により、目標開度演算手段、フィードバ
ック制御手段、ファーストアイドルアップ制御手段、及
び収束時間設定手段（初期開度設定手段、移行時フィー
ドバック制御手段及び初期開度調整手段を含む）が構成
されている。

【００６８】図９は第１、第２の実施の形態と同様、エ
ンジン１の運転時、特に、アイドリング時においてＥＣ
Ｕ４１により実行される「ＩＳＣＶ制御ルーチン」を示
すフローチャートであって、所定時間毎の定時割込みで
実行される。

【００６９】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ３０１において、ＥＣＵ４１は、各センサ等２１
〜３０からの検出信号等を読み込む。次に、ステップ３
０２において、ＥＣＵ４１は、上記ステップ３０１で読
み込んだ冷却水温ＴＨＷが予め定められた所定温度Ｔ１
（例えば８０℃）以上となったか否かを判断する。そし
て、冷却水温ＴＨＷが未だ所定温度Ｔ１以上となってい
ない場合には、ステップ３０３へ移行する。

【００７０】ステップ３０３においては、今回読み込ん
だ各種運転状態に基づきオープン開度ＤＯＰを演算す
る。また、続くステップ３０４において、演算されたオ
ープン開度ＤＯＰに基づき、ソレノイド１１ａ、すなわ
ち、ＩＳＣＶ１１の開度をオープンループ制御する。そ
して、その後の処理を一旦終了する。一方、前記ステッ
プ３０２において、冷却水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１以上
となっている場合には、ステップ３０５へ移行する。ス
テップ３０５においては、前回読み込んだ冷却水温ＴＨ
Ｗが前記所定温度Ｔ１よりも小さい値であったか否かを
判断する。そして、前回の冷却水温ＴＨＷが所定温度Ｔ
１よりも小さかった場合には、今回はじめて冷却水温Ｔ
ＨＷが所定温度Ｔ１に達したものと判断し、ステップ３
０６へ移行する。

【００７１】ステップ３０６においては、今回読み込ん
だ吸気温度ＴＨＡに基づきフィードバック制御に際して
の初期開度ＫＤＩＴＨＡＩを算出する。ここで、この初
期開度ＫＤＩＴＨＡＩの算出に際しては、図１０に示す
ようなマップが参照される。すなわち、吸気温度ＴＨＡ
が高い（燃焼室温が高い）場合には、初期開度ＫＤＩＴ
ＨＡＩが小さい値に、吸気温度ＴＨＡが低い（燃焼室温
が低い）場合には、初期開度ＫＤＩＴＨＡＩが大きい値
に設定される。

【００７２】そして、続くステップ３０７においては、
今回算出された初期開度ＫＤＩＴＨＡＩを基本目標開度
ＤＩとして設定する。さらに、ステップ３０８において
は、今回設定された基本目標開度ＤＩに基づき、ソレノ
イド１１ａ、すなわち、ＩＳＣＶ１１の開度をフィード
バック制御する。そして、その後の処理を一旦終了す
る。

【００７３】一方、ステップ３０５において、前回の冷
却水温ＴＨＷも所定温度Ｔ１以上であった場合には、ス
テップ３０９へ移行する。ステップ３０９においては、
前回の基本目標開度ＤＩに、第２の実施の形態と同様、
予め定められている一定値ｔＤＩＴＨＡ（この一定値ｔ
ＤＩＴＨＡは実際の開度と目標開度との偏差に応じて可
変としてもよい）を加算又は減算した値を新たな基本目
標開度ＤＩとして設定する。さらに、ステップ３０８に
移行し、今回設定された基本目標開度ＤＩに基づき、ソ
レノイド１１ａ、すなわち、ＩＳＣＶ１１の開度をフィ
ードバック制御する。そして、その後の処理を一旦終了
する。

【００７４】このように、本実施の形態の「ＩＳＣＶ制
御ルーチン」によれば、基本的には、始動後、冷却水温
ＴＨＷが所定温度Ｔ１に達するまでは、オープン開度Ｄ
ＯＰに基づいてオープンループ制御が実行される。そし
て、冷却水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１に達した場合には、
基本目標開度ＤＩが初期開度ＫＤＩＴＨＡＩに設定さ
れ、それ以後フィードバック制御が実行される。

【００７５】さて、本実施の形態では、吸気温センサ２
１によりエンジン１の燃焼室１ａ内の温度に相当する値
（吸気温度ＴＨＡ）が検出される。そして、前記初期開
度ＫＤＩＴＨＡＩが、その吸気温度ＴＨＡに応じて可変
とされる。より詳しくは、初期開度ＫＤＩＴＨＡＩは、
吸気温度ＴＨＡが低いほど大きくなるよう設定される。

【００７６】このため、冷却水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１
に達した場合であっても、エンジン１の燃焼室１ａの温
度が未だ低いような場合には、初期開度ＫＤＩＴＨＡＩ
が大きく設定されることにより図１１に破線で示すよう
に、基本目標開度ＤＩが大きいものとなる。そのため、
通常のフィードバック制御に移行した後、ＩＳＣＶ１１
の実際の開度が目標開度となるまでの収束時間が長いも
のとなる。従って、エンジン１の燃焼室１ａの温度が充
分に高まった時点で、ＩＳＣＶ１１の実際の開度が目標
開度まで低下することとなる。その結果、第１、第２の
実施の形態と同様、燃焼状態の悪化を回避することがで
き、エンジン１の始動直後から定常状態に至るまでの間
における燃焼状態の安定化を図ることができるととも
に、ラフアイドル等の不具合の発生を防止することがで
きる。

【００７７】（第４の実施の形態）次に、本発明を具体
化した第４の実施の形態について図１２に従って説明す
る。但し、本実施の形態の構成等においても上述した第
１の実施の形態と同等であるため、同一の部材等につい
ては同一の符号を付してその説明を省略する。そして、
以下には、第１〜第３の実施の形態との相違点を中心と
して説明することとする。なお、本実施の形態でも、Ｅ
ＣＵ４１により、目標開度演算手段、フィードバック制
御手段、ファーストアイドルアップ制御手段、及び収束
時間設定手段（初期開度設定手段、移行時フィードバッ
ク制御手段及び初期開度調整手段を含む）が構成されて
いる。

【００７８】図１２は第１〜第３の実施の形態と同様、
エンジン１の運転時、特に、アイドリング時においてＥ
ＣＵ４１により実行される「ＩＳＣＶ制御ルーチン」を
示すフローチャートであって、所定時間毎の定時割込み
で実行される。

【００７９】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ４０１において、ＥＣＵ４１は、各センサ等２１
〜３０からの検出信号等を読み込み、ステップ４０２に
おいて、ステップ４０１で読み込んだ冷却水温ＴＨＷが
予め定められた所定温度Ｔ１（例えば８０℃）以上とな
ったか否かを判断する。そして、冷却水温ＴＨＷが未だ
所定温度Ｔ１以上となっていない場合には、ステップ４
０３において、今回読み込んだ各種運転状態に基づきオ
ープン開度ＤＯＰを演算する。また、続くステップ４０
４において、演算されたオープン開度ＤＯＰに基づき、
ソレノイド１１ａ、すなわち、ＩＳＣＶ１１の開度をオ
ープンループ制御する。そして、その後の処理を一旦終
了する。

【００８０】一方、前記ステップ４０２において、冷却
水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１以上となっている場合には、
ステップ４０５へ移行する。ステップ４０５において
は、今回読み込んだ吸気温度ＴＨＡが予め定められた基
準温度Ｔ２よりも小さい値であったか否かを判断する。
ここで、この基準温度Ｔ２は、通常のフィードバック制
御をしても充分に良好な燃焼状態が得られる程度の温度
であって予め経験的に設定された温度である。そして、
吸気温度ＴＨＡが基準温度Ｔ２よりも低い場合には、い
きなりＩＳＣＶ１１の開度を低くしたのでは燃焼状態に
悪化が生じるおそれがあるものとしてステップ４０６へ
移行する。

【００８１】ステップ４０６においては、予め定められ
たかさ上げ初期開度ＤＧＩＮＴを、基本目標開度ＤＧと
して設定する。このかさ上げ初期開度ＤＧＩＮＴは、後
述する通常学習開度ＤＧＯＬＤよりも大きい値である。

【００８２】そして、続くステップ４０７においては、
今回算出されたかさ上げ初期開度ＤＧＩＮＴを基本目標
開度ＤＩとして設定する。さらに、ステップ４０８にお
いては、今回設定された基本目標開度ＤＩに基づき、ソ
レノイド１１ａ、すなわち、ＩＳＣＶ１１の開度をフィ
ードバック制御する。そして、その後の処理を一旦終了
する。

【００８３】一方、ステップ４０５において、吸気温度
ＴＨＡが基準温度Ｔ２以上であった場合には、通常のフ
ィードバック制御を実行しても差し支えないものと判断
してステップ４０８へ移行する。ステップ４０８におい
ては、通常学習開度ＤＧＯＬＤを基本目標開度ＤＩとし
て設定する。さらに、ステップ４０７に移行し、今回設
定された基本目標開度ＤＩに基づき、ソレノイド１１
ａ、すなわち、ＩＳＣＶ１１の開度をフィードバック制
御する。そして、その後の処理を一旦終了する。

【００８４】このように、本実施の形態の「ＩＳＣＶ制
御ルーチン」によれば、基本的には、始動後、冷却水温
ＴＨＷが所定温度Ｔ１に達するまでは、オープン開度Ｄ
ＯＰに基づいてオープンループ制御が実行される。そし
て、冷却水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１に達した場合には、
基本目標開度ＤＩがかさ上げ初期開度ＤＧＩＮＴ又は通
常学習開度ＤＧＯＬＤのうちいずれかに選択的に設定さ
れ、それ以後その基本目標開度ＤＩに基づいてフィード
バック制御が実行される。

【００８５】さて、本実施の形態では、吸気温センサ２
１によりエンジン１の燃焼室１ａ内の温度に相当する値
（吸気温度ＴＨＡ）が検出される。そして、基本目標開
度ＤＩが、その吸気温度ＴＨＡに応じて選択的に可変と
される。より詳しくは、吸気温度ＴＨＡが低いときに
は、比較的大きなかさ上げ初期開度ＤＧＩＮＴが基本目
標開度ＤＩとして設定される。

【００８６】このため、冷却水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１
に達した場合であっても、エンジン１の燃焼室１ａの温
度が未だ低いような場合には、基本目標開度ＤＩが大き
いものとなり、ひいては、通常のフィードバック制御に
移行した後、ＩＳＣＶ１１の実際の開度が目標開度とな
るまでの収束時間が長いものとなる。従って、エンジン
１の燃焼室１ａの温度が充分に高まった時点で、ＩＳＣ
Ｖ１１の実際の開度が目標開度まで低下することとな
る。その結果、第１〜第３の実施の形態と同様、燃焼状
態の悪化を回避することができ、エンジン１の始動直後
から定常状態に至るまでの間における燃焼状態の安定化
を図ることができるとともに、ラフアイドル等の不具合
の発生を防止することができる。

【００８７】（第５の実施の形態）次に、本発明を具体
化した第５の実施の形態について図１３、図１４に従っ
て説明する。但し、本実施の形態の構成等においても上
述した第１の実施の形態と同等であるため、同一の部材
等については同一の符号を付してその説明を省略する。
そして、以下には、第１〜第４の実施の形態との相違点
を中心として説明することとする。なお、本実施の形態
でも、ＥＣＵ４１により、目標開度演算手段、フィード
バック制御手段、ファーストアイドルアップ制御手段、
及び収束時間設定手段（初期開度設定手段、移行時フィ
ードバック制御手段及び初期開度調整手段を含む）が構
成されている。

【００８８】図１３は第１〜第４の実施の形態と同様、
エンジン１の運転時、特に、アイドリング時においてＥ
ＣＵ４１により実行される「ＩＳＣＶ制御ルーチン」を
示すフローチャートであって、所定時間毎の定時割込み
で実行される。

【００８９】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ５０１において、ＥＣＵ４１は、各センサ等２１
〜３０からの検出信号等を読み込み、ステップ５０２に
おいて、ステップ５０１で読み込んだ冷却水温ＴＨＷが
予め定められた所定温度Ｔ１（例えば８０℃）以上とな
ったか否かを判断する。そして、冷却水温ＴＨＷが未だ
所定温度Ｔ１以上となっていない場合には、ステップ５
０３において、今回読み込んだ各種運転状態に基づきオ
ープン開度ＤＯＰを演算する。また、続くステップ５０
４において、演算されたオープン開度ＤＯＰに基づき、
ソレノイド１１ａ、すなわち、ＩＳＣＶ１１の開度をオ
ープンループ制御する。そして、その後の処理を一旦終
了する。

【００９０】一方、前記ステップ５０２において、冷却
水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１以上となっている場合には、
ステップ５０５へ移行する。ステップ５０５において
は、前回読み込んだ冷却水温ＴＨＷが前記所定温度Ｔ１
よりも小さい値であったか否かを判断する。そして、前
回の冷却水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１よりも小さかった場
合には、今回はじめて冷却水温ＴＨＷが所定温度Ｔ１に
達したものと判断し、ステップ５０６へ移行する。

【００９１】ステップ５０６においては、今回読み込ん
だ吸気温度ＴＨＡに基づきフィードバック制御に際して
のかさ上げ量ＫＤＩＵＰを算出する。ここで、このかさ
上げ量ＫＤＩＵＰの算出に際しては、図１４に示すよう
なマップが参照される。すなわち、吸気温度ＴＨＡが高
い（燃焼室温が高い）場合には、かさ上げ量ＫＤＩＵＰ
が小さい値に、吸気温度ＴＨＡが低い（燃焼室温が低
い）場合には、かさ上げ量ＫＤＩＵＰが大きい値に設定
される。

【００９２】そして、続くステップ５０７においては、
ＲＯＭ４３に記憶されていた前回フィードバック制御時
の基本目標開度ＤＩ₀ に対し、今回算出されたかさ上げ
量ＫＤＩＵＰを加算した値を基本目標開度ＤＩとして設
定する。さらに、ステップ５０８においては、今回設定
された基本目標開度ＤＩに基づき、ソレノイド１１ａ、
すなわち、ＩＳＣＶ１１の開度をフィードバック制御す
る。そして、その後の処理を一旦終了する。

【００９３】一方、ステップ５０５において、前回の冷
却水温ＴＨＷも所定温度Ｔ１以上であった場合には、ス
テップ５０９へ移行する。ステップ５０９においては、
前回の基本目標開度ＤＩに、第２の実施の形態と同様、
予め定められている一定値ｔＤＩＴＨＡ（この一定値ｔ
ＤＩＴＨＡは実際の開度と目標開度との偏差に応じて可
変としてもよい）を加算又は減算した値を新たな基本目
標開度ＤＩとして設定する。さらに、ステップ５０８に
移行し、今回設定された基本目標開度ＤＩに基づき、ソ
レノイド１１ａ、すなわち、ＩＳＣＶ１１の開度をフィ
ードバック制御する。そして、その後の処理を一旦終了
する。

【００９４】このように、本実施の形態の「ＩＳＣＶ制
御ルーチン」によっても、第３の実施の形態等と同等の
作用効果を奏する。尚、本発明は上記各実施の形態に限
定されず、例えば次の如く構成してもよい。

【００９５】（１）前記各実施の形態では、燃焼室１ａ
の温度に相当するパラメータとして吸気温度ＴＨＡを採
用したが、外気の温度を検出する外気温センサを別途設
け、当該センサにより検出された値を燃焼室１ａの温度
に相当するパラメータとして採用するようにしてもよ
い。

【００９６】（２）前記実施の形態では、エンジンとし
てガソリンエンジンの場合に具体化したが、ディーゼル
エンジンを搭載した車両についても具体化することがで
きる。

【００９７】（３）前記実施の形態では、ＩＳＣＶ１１
の開度を、ソレノイド１１ａに対するデューティ制御に
より制御する場合に具体化したが、例えばアクチュエー
タとしてステップモータ等を用い、それを駆動制御する
ようにしてもよい。

【００９８】（４）前記各実施の形態では、ＩＳＣＶ１
１により吸入空気量調整手段を構成し、ソレノイド１１
ａによりアクチュエータを構成するようにしたが、スロ
ットルバルブ８を別途ステップモータ等のアクチュエー
タにより開閉駆動できるようにし、これを吸入空気量調
整手段としてもよい。

【００９９】（５）前記各実施の形態における各種制御
内容を適宜組み合わせるような構成としてもよい。特許
請求の範囲の各請求項に記載されないものであって、上
記実施の形態から把握できる技術的思想について以下に
その効果とともに記載する。

【０１００】（ａ）請求項１〜４のいずれかに記載のア
イドル回転数制御装置において、前記燃焼室温検出手段
は、吸気温センサ及び外気温センサの少なくとも一方よ
りなることを特徴とする。

【０１０１】このような構成とすることにより、内燃機
関の燃焼室の温度に相当する値を適切に把握することが
でき、より正確な制御を行うことができる。

【０１０２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
内燃機関の回転数制御装置において、始動直後から定常
状態に至るまでの間における燃焼状態の安定化を図るこ
とができるとともに、ラフアイドル等の不具合の発生を
防止することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に係る発明の概念構成を説明する概念
構成図である。

【図２】第１の実施の形態のアイドル回転数制御装置を
示す概略構成図である。

【図３】第１の実施の形態のＥＣＵの電気的構成を示す
ブロック図である。

【図４】第１の実施の形態においてＥＣＵにより実行さ
れる「ＩＳＣＶ制御ルーチン」を示すフローチャートで
ある。

【図５】吸気温度に対する遅延時間の関係を示すマップ
である。

【図６】第２の実施の形態における「ＩＳＣＶ制御ルー
チン」を示すフローチャートである。

【図７】吸気温度に対する積分定数の関係を示すマップ
である。

【図８】時間の経過に対する基本目標開度及びＩＳＣＶ
の開度の関係を示すタイミングチャートである。

【図９】第３の実施の形態における「ＩＳＣＶ制御ルー
チン」を示すフローチャートである。

【図１０】吸気温度に対する初期開度の関係を示すマッ
プである。

【図１１】時間の経過に対する基本目標開度及びＩＳＣ
Ｖの開度の関係を示すタイミングチャートである。

【図１２】第４の実施の形態における「ＩＳＣＶ制御ル
ーチン」を示すフローチャートである。

【図１３】第５の実施の形態における「ＩＳＣＶ制御ル
ーチン」を示すフローチャートである。

【図１４】吸気温度に対するかさ上げ量の関係を示すマ
ップである。

【符号の説明】

１…内燃機関としてのエンジン、８…スロットルバル
ブ、１０…バイパス通路としてのバイパス吸気通路、１
１…吸入空気量調整手段としてのアイドルスピードコン
トロールバルブ（ＩＳＣＶ）、１１ａ…アクチュエータ
としてのソレノイド、２１…運転状態検出手段及び燃焼
室温検出手段を構成する吸気温センサ、２２…運転状態
検出手段を構成するスロットルセンサ、２３…運転状態
検出手段を構成するアイドルスイッチ、２４…運転状態
検出手段を構成する吸気圧センサ、２５…運転状態検出
手段を構成する酸素センサ、２６…運転状態検出手段を
構成する水温センサ、２７…運転状態検出手段を構成す
る回転数センサ、２８…運転状態検出手段を構成するク
ランク角センサ、２９…運転状態検出手段を構成する車
速センサ、３０…運転状態検出手段を構成するニュート
ラルスタートスイッチ、４１…目標開度演算手段、フィ
ードバック制御手段、ファーストアイドルアップ制御手
段及び収束時間設定手段等を構成するＥＣＵ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 亨 愛知県大府市共和町一丁目１番地の１ 愛三工業株式会社 内 (72)発明者 仙田 正典 愛知県大府市共和町一丁目１番地の１ 愛三工業株式会社 内 (72)発明者 竹内 克直 愛知県大府市共和町一丁目１番地の１ 愛三工業株式会社 内 (56)参考文献 特開 昭62−67249（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−147842（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−170533（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−180582（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−370340（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−43149（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/00 - 41/40

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の吸気通路の途中に設けられ、
   アクチュエータにより開閉駆動される吸入空気量調整手
   段と、 前記内燃機関の冷却水温を含む運転状態を検出する運転
   状態検出手段と、 少なくとも前記内燃機関のアイドリング時において、前
   記運転状態検出手段の検出結果に基づき、前記吸入空気
   量調整手段の目標開度を演算する目標開度演算手段と、 少なくとも前記内燃機関のアイドリング時において、前
   記目標開度演算手段により演算された目標開度に基づ
   き、前記アクチュエータをフィードバック制御するフィ
   ードバック制御手段と、 少なくとも前記内燃機関が始動してから、前記運転状態
   検出手段により検出された冷却水温が所定温度に達する
   までの間、前記内燃機関を暖機させるべく前記吸入空気
   量調整手段の開度を前記目標開度よりも大きな所定開度
   に保持して、前記アクチュエータをオープンループ制御
   するファーストアイドルアップ制御手段とを備えた内燃
   機関の回転数制御装置であって、吸気温及び外気温の少なくとも一方を 前記内燃機関の燃
   焼室内の温度に相当する値として検出する燃焼室温検出
   手段と、 前記運転状態検出手段により検出された冷却水温が所定
   温度に達した後、前記吸入空気量調整手段の開度が目標
   開度に移行するまでの収束時間を、前記燃焼室温検出手
   段により検出された温度が低いほど長くなるよう設定す
   る収束時間設定手段とを設けたことを特徴とする内燃機
   関の回転数制御装置。
2. 【請求項２】 前記収束時間設定手段は、 前記運転状態検出手段により検出された冷却水温が所定
   温度に達した後、さらに所定の遅延時間だけ前記吸入空
   気量調整手段の開度を前記目標開度よりも大きな所定開
   度に保持するよう、前記アクチュエータをオープンルー
   プ制御するアイドルアップ継続制御手段と、 前記燃焼室温検出手段により検出された温度が低いほど
   長くなるよう前記遅延時間を設定する遅延時間設定手段
   とを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の内燃
   機関の回転数制御装置。
3. 【請求項３】 前記収束時間設定手段は、 前記運転状態検出手段により検出された冷却水温が所定
   温度に達した後、前記吸入空気量調整手段の開度を、フ
   ィードバック制御定数分だけ徐々に目標開度に近づけて
   ゆく移行時フィードバック制御手段と、 前記フィードバック制御定数を、前記燃焼室温検出手段
   により検出された温度が低いほど小さくなるよう設定す
   るフィードバック制御定数設定手段とを含んでいること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の回転数
   制御装置。
4. 【請求項４】 前記収束時間設定手段は、 前記運転状態検出手段により検出された冷却水温が所定
   温度に達したときに、前記吸入空気量調整手段の開度
   を、少なくとも前記目標開度よりも所定の初期開度分、
   大きい状態とする初期開度設定手段と、 前記運転状態検出手段により検出された冷却水温が所定
   温度に達した後には、前記吸入空気量調整手段の開度
   を、前記初期開度分かさ上げされた状態から、フィード
   バック制御定数分だけ徐々に目標開度に近づけてゆく移
   行時フィードバック制御手段と、 前記設定される初期開度を、前記燃焼室温検出手段によ
   り検出された温度が低いほど大きくなるようにする初期
   開度調整手段とを含んでいることを特徴とする請求項１
   〜３のいずれかに記載の内燃機関の回転数制御装置。