JPS6267249A - 内燃機関のアイドル回転数制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 児肌五旦狗 ［産業上の利用分野］ 本発明は内燃機関のアイドル回転数制御方法に関し、特
に始動時のアイドル回転数を好適に制御するアイドル回
転数制御方法に関する。

［従来技術］ スロットル弁のバイパス路に設けたアイドル空気量調整
手段としてのアイドルスピードコントロールバルブ（以
下、ｌ５ＣＶという）の開度を電気的に制御することに
より、スロットル弁をバイパスして流れる空気量を制御
して内燃機関のアイドル時の回転数を制御するアイドル
回転数制御では、始動直後にはｌ５ＣＶを全開として、
内燃機関の回転数が所定の回転数に到達した後に、アイ
ドル回転数をエンジンの暖機状態或は運転状態に応じて
予め設定された目標回転数に一致させるようなｌ５ＣＶ
の開度までｌ５ＣＶを閉じる制御（以下、始動後制御と
いう）を行なっている。

また、内燃機関の温度か低い場合には、ｌ５ＣＶの開度
の始動後制御に入る回転数（以下、これを！ＩＪ　ＩＩ
Ｉ開始回転数と呼ぶ）を高く設定して、冷間始動時にお
けるエンジンストール等の発生を防止するといった手法
もとられている。

［発明が解決しようと覆る問題点］ かかる従来技術を背県として本発明が解決しようとする
のは次の点である。

（１）内燃機関が高速又は高負荷運転を長時間りなった
状態で、一旦停止し、高温状態で再始動を行なう場合等
では、冷却ファンの停止などによって１−ンジンの温度
が上背し、これによって燃料配管内の燃料温度が異常に
上Ｍｆｆるために燃料配管中にベーパか発生する。した
がって高温状態の再始動を行なうと、始動直後には燃料
密面か低下し混合気の空燃比が極度に稀薄となってトル
クが低下し、アイドル時の回転数が極めて不安定となり
、エンジンストールや回転数の異常低下を生ずる場合が
あった。

（２）高温始動時には、ｌ５ＣＶを全開にして空気量を
多くし、それに合わせて燃料の量を増せば、空燃比が多
少リーンでも内燃機関の回転数が高くなって安定するが
、従来は、冷却水温が高い程制御開始回転数を低くなる
ように設定していたので、かえってアイドル不安定やエ
ンジンストールの発生を招く場合が考えられた。

発明の構成 ［問題熱を解決するための手段］ 本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、以下のごと
き構成をとることにより上記の問題を解決している。

即ち、本発明の内燃機関のアイドル回転数制御方法は、
第１図に示す如く、 １　内燃機関の温度を反映したパラメータと該内燃機関
の回転数とを検出しくＰｌ）、アイドル時の吸入空気量
を調整するアイドル空気量調整手段の制御を開始する制
御開始回転数を、上記検出されたパラメータに基づいて
求められる内燃機関の温度が低い稈、高い回転数に設定
しくＰ２）、 始動時には、上記検出された内燃機関の回転数が上記制
御開始回転数に至るまではアイドル空気量調整手段を全
開にしくＰ３）、（Ｐ４）、（Ｐ５）、 上記検出された内燃機関の回転数が上記１ｔｉｌＪ御開
始回転数に至った後は、アイドル空気量調整手段の所定
の１制御を実行する（Ｐ６）内燃機関のアイドル空気量
調整手段において、 始動時に、上記内燃機関の燃料の温度を反映したパラメ
ータに基づいて求められる燃料の温度が所定の温度より
高いと判定された場合（Ｐｌ）には、［−記の制御開始
回転数を、該所定温度よりも低い温度に対応して定めら
れた制御開始回転数より所定量だけ高く設定して（Ｐ８
）、 内燃機関の回転数を制御することを要旨としており、高
温始動時以外は、通常のアイドル回転数フィードバック
処理を実行する。

［作用］ 上記処理を要旨とする内燃機関のアイドル回転数制御方
法によれば、内燃機関の燃料の温度が、所定の温度以下
と判定されたときには、従来より行なわれた始動時のア
イドル回転数制御を行なう。

即ち、内燃機関の温度を反映したパラメータを検出し、
これに基づいて内燃機関の温度が低いと判定されたとき
程高い制御開始回転数までｌ５ＣＶを全開にし、アイド
ル回転数が制御開始回転数に至った後には、ｌ５ＣＶの
制御、例えば内燃機関の温度のパラメータによりｌ５Ｃ
Ｖをフィードバック制御、もしくは上記パラメータに応
じたｌ５ＣＶ開度とする制御を行なうというアイドル回
転数制御を実行する。

一方、始動時に上記内燃機関の温ｉσが所定の温度以上
と判定されたときには、制御開始回転数を上記撚ｙ／３
１の温度が低いと判定されたときよりも高い回転数に設
定し、その制御開始回転数にアイドル回転数が至るまで
はｌ５ＣＶを全開にし、制御開始回転数に至った後には
ｌ５ＣＶの始動後制御を行なうものである。

ここで、燃料の温度を反映するパラメータとしては、内
燃機関の冷却水温や内燃機関の吸気温、あるいは燃料噴
射弁により燃料が供給される場合には、燃料噴射弁自体
の温度等も考えることができ、これらの検出結果を用い
て燃料の温度を知ることができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について説明する。

第２図は、本発明の実施例であるアイドル回転数制御方
法が適用される内燃機関システムの概略構成である。

図において１はエンジン、２はピストン、３は点火プラ
グ、４は排気マニホールド、５は排気マニホールド４に
備えられ、排ガス中の残存酸素濃度を検出する酸素セン
サ、６は各気筒に対してそれぞれ設けられ燃料を噴射す
る燃料噴射弁、７は吸気マニホールド、７ａは吸気マニ
ホールド７の接続される吸気ボート、７ｂは吸気バルブ
、８は吸気マニホールド７に備えられ、エンジン本体１
に送られる吸入空気の温度を検出する吸気温センサ、９
はエンジンの冷却水温を検出する水温センサ、１０はス
ロットル弁、１１はスロットルバルブ１０に連動し、ス
ロットル弁１０の開度に応じた信号を出力するスロット
ルポジションセンサ、１２はスロットル弁１０を迂回す
る空気通路であるバイパス路、１３はバイパス路１２の
開口面積を制御してアイドル回転数を制御するアイドル
スピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）、１４は吸入
空気量を測定するエアフロメータ、１５は吸入空気を浄
化するエアクリーナをそれぞれ表わしている。

また、１６は点火コイルを備え点火に必要な高電圧を出
力するイグナイタ、１７は図示していないクランク軸に
連動し上記イグナイタ１６で発生した高電圧を各気筒の
点火プラグ３に分配供給するディストリビュータ、１８
はディストリビュータ１７内に取り付けられ、ディスト
リビュータ１７の１回転、即ちクランク軸２回転に２４
発のパルス信号（クランク角信号）を出力する回転数セ
ンサ、１９はディストリビュータ１７の１回転に１発の
パルス信号を出力する気筒判別センサ、２０は電子制御
回路をそれぞれ表わしている。２３はスピードメータ等
に設置され、車速を検出する車速センサを表わしている
。

ここで上記ｌ５ＣＶ１３は、バイパス路１２の開口面積
を調整するための弁体２５と、弁体２５を動かすステッ
プモータ２６とからなり、例えばｌ５ＣＶ１３の全閉か
ら全開までがステップモータ２６の１２５ステツプの動
作で動くように構成されている。そしてこのステップモ
ータ２６のステップ数とバイパス路１２を流れるバイパ
ス空気流聞との関係は、弁体２５の構造によって、第３
図に示すごとくほぼリニヤな関係に設計されている。

次に第４図は電子制御回路２０のブロック図を表わして
いる。

３０は各センサより出力されるデータを制御プログラム
に従って入力及び演算すると共に燃料噴射弁６．ｌ５Ｃ
Ｖ１３．イグナイタ１６等の各種装置を作動制御等する
ための処理を行うセントラルプロセシングユニット（Ｃ
ＰＵ）、３１は後述する制御プログラムやマツプ等のデ
ータが格納されるリードオンリメモリ（ＲＯＭ）　、３
２は電子制御回路２０に入力されるデータや演算制御に
必要なデータが一時的に読み書きされるランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）　、３３は図示せぬキースイッチが
オフされても以後のエンジン作動に必要なデータ等を保
持するようバッテリによってバックアップされたバック
アップランダムアクセスメモリ（バックアップＲＡＭ）
、３４は図示していない入力ポートや必要に応じて設け
られる波形整形回路、各センサの出力信号をＣＰＵ３０
に選択的に出力するマルヂプレクサ、アナログ信号をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器等が備えられた入力
部、をそれぞれ表わしている。３５は図示していない入
力ボート等の他に出力ボートが設けられその他必要に応
じて燃料噴射弁６．ｌ５ＣＶ１３、イグナイタ１６等を
ＣＰＵ３０の制御信号に従って駆動する駆動回路等が備
えられた入・出力部、３６はＣＰＵ３０．ＲＯＭ３１等
の各素子及び入力部３４人・出力部３５を結び各データ
が送られるパスラインをそれぞれ表わしている。

次に上記した電子制御回路２０によって実行される始動
時のアイドル回転数制御について説明する。

第５図はＣＰＵ３０が実行するメインルーチンを表わし
ている。

ステップ１００では、始動時の各初期処理か実行される
。即ち、ＲＡＭ３２の内容がオールクリアされ、バッテ
リーで記憶を保持されたバックアップＲＡＭ３３から後
述される学習値ＳＴＧ等の必要なデータを読み出し、Ｒ
ＡＭ３２にデータセット等を行い各初期処理を実行する
。ステップ１１０ではエアーフローメータ１４９回転数
センサ１８等の出力する信号を入力部３４及び入・出力
部３５から読み込み、吸入空気＠Ｑ、回転数Ｎ［及び内
燃機関の負荷を反映した値Ｑ／ＮＦ等をｈ１騨する。次
に、ステップ１２０ないし１４０では、上記の空気量０
２回転数Ｎ「及び内燃機関の負荷を反映した値Ｑ／ＮＥ
等に基づいて、エンジン１の点火時期、燃料噴射弁６の
燃料噴射時間Ｔ等を篩用している。上記のステップ１１
０ないし１３０の各処理は繰り返し実行されている。

第６図はＣＰＵ３０において４　ｍ５ｅｃｆＱに割り込
み処理されて実行される割込処理のメインルーチンを表
わしている。

ステップ１５０で゛は４　ｍ５ｅｃ毎の１焚）ホされる
カウンタ処理が実行される。ステップ１６０ではｌ５Ｃ
ｖのステップ数の決定をする処理を行なっており、これ
は詳細に後述されるが、本発明の要旨となる処理ステッ
プである。ステップ１７０ではｌ５ＣＶの駆動処理か実
行される。

次に、第７図から第１３図を用いて第６図の４ｍ５ｅｃ
毎の割込み処理を詳細に説明覆る。

第７図は４ｍ５ｅｃ毎のカウンタ処理であり、まずステ
ップ１５５にてカウンタ０丁かインクリメントされ続い
てステップ１５６にてカウンタＣＴの内容がｒ５００Ｊ
以下であるか否かの判断がされる。ここでカウンタＣＴ
は電子制御回路２０の立も上がり時における初期設定に
よりｒＯＪにリセットされるものである。ここでＣＴ≦
５００と判断されると本ルーチンを終了する。ＣＴ＞５
００であればＣＴ＝５００として（ステップ１５７）本
ルーチンを終了する。従って、カウンタＣＴとは、後述
するリセット操作を受けてからＣＴ＞５００となるまで
の期間、叩ち５００ｘ４ｍｓｅｃ＝２ｓｅｃの１時を実
行するのである。

次に、第６図に示したステップ１６０の処理、即も、ｌ
５ＣＶのステップ数の決定処理について第８図を用いて
説明する。

まず、ステップ２００にて始動後であるか否かをフラグ
［で判定される。ここでフラグ「は始動直後であること
を示１フラグであって、電子制御回路２０の立ち上かり
時における初期処理（ステツブ１００）によりｒＯＪに
リセットされるちのである。ステップ２００で始動直後
（Ｆ＝Ｏ）と判断されると処理はステップ２１０以下に
すづみ、エンジンの冷却水温ＴＨＷについての判定と、
ぞの回転数ＮＥについての判定とがなされる。即ら、（
ａ）冷却水温ＴＨＷが３０’Ｃ未満の場合には、エンジ
ンの回転数ＮＥｈ＜８０Ｏｒｐｍ以上であるか否かを判
断しくステップ２１０．２２０）、８ｏｏｒｐｍ未溝の
時にはステップ２３０に進み、８００ｒｐｍ以上の時は
ステップ２４０へ進む。

（ｂ）冷却水温ＴＨＷか３０℃以上１１０’Ｃ未満の時
には、エンジンの回転数ＮＥが５０Ｏｒｐｍ以上である
か否かを判断しくステップ２１０゜２５０．２６０＞、
５００ｐｐｍ未満の時にはステップ２３０に進み、５０
０ｒｐｍ以上の時にはステップ２４０へ進む。

（Ｃ）冷却水温ＴＨＷが１１０’Ｃ以上の時には、エン
ジン回転数ＮＥが１１００Ｏｒｐ以−Ｌであるか否かを
判断しくステップ２１０，２５０．２７０＞　、１ｏｏ
ｏｒｐｍ未満であればステップ２３Ｏに進み、１１００
０ｒＤ以上ではステップ２４０に進む。

上記（ａ＞、（ｂ）、（ｃ）の各処理は、エンジン１の
回転数ＮＥが始動時において、冷却水温ＴＨＷに応じて
定められた制御開始回転数に至っているか否かを判断す
るものであって、制御開始回転数に至っていない場合に
はステップ２３０においてｌ５ＣＶ１３を全開にするス
テップ数を定めた後、ＲＥＴへ抜けて本ｌ５ＣＶステツ
プ数決定処理ルーチンを終了する。一方、ｌ５ＣＶ１３
が全開に維持された結果エンジン１の回転数がＴＲし、
やがて冷却水温ＴＨＷに応じて定められた始動後制御回
転数に至ったと判断された場合には、処理はステップ２
４０へ進み、まず、フラグＦに値「１」を設定した後、
ステップ３００以下でエンジン１の冷却水ｍＴＨＷに応
じてｌ５ＣＶ１３の開度を全開より制御する処理を行な
う。第８図にＳＡＲで示した範囲の処理かこれにあたる
。

即ち、エンジン１が停止される以前に行なわれたアイド
ルスピードコントロールにおいて学習されバックアップ
ＲＡＭ３３に記憶しておかれたｌ５ＣＶの開度を示すス
テップ数、つまり学習値ＳＴＧを用いて、 （ｄ）冷却水温ＴＨＷがＯ′Ｃ未満の時には、学習値５
ＴＧｋ：　ｒ８０ｊ　’！ｉ−加紳シタ値１ｓｃＶ１３
のステップ数ＳＴＰとする（ステップ３００゜３１０）
。

（ｅ）冷却水温ＴＨＷ７’）＜０℃以上７０℃未満の時
には、学習値ＳＴＧに「８０」を加算し、その値から冷
却水温ＴＨＷの値を減算した値をｌ５ＣＶ１３のステッ
プ数ＳＴＰとする（ステップ３００．３２０，３３０）
。

（ｆ）冷却水温ＴＨＷが７０℃以上の時には、学習値Ｓ
ＴＧに「１０」を加算した値をｌ５ｃＶ１３のステップ
数ＳＴＰとする（ステップ３００゜３２０．３４０＞。

上記（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の処理の後ＲＥ　Ｔへ抜け
て本ルーチンを終了する。

一方、以上説明したように、エンジン１の回転数ＮＥが
制御開始回転数以上となり、フラグＦの値が「１」にセ
ットされると（ステップ２４０）、次回に本ルーチンが
実行される時以降は、ステップ２００での判断はｒＮＯ
Ｊとなって処理はステップ３５０へ進む。ステップ１で
はエンジン１の冷却水温ＴＨＷが７０℃以上であるか否
かの判断を行なう。通常暖機運転が完了すれば冷却水温
ＴＨＷは７０℃以上となるので、ステップ３５０での判
断はｒＹＥｓＪとなり、処理はステップ３６０へ進んで
、エンジン１の回転数を通常約７０Ｏｒｐｍに制御する
所謂ＩＳＯフィードバック処理ルーチンを実行する。こ
のルーチンについては第９図を用いて後述する。

一方、暖機運転が不十分であったり、冷間時等であった
ために、冷却水ｍＴＨＷが７０℃以下となった場合には
ステップ３５０での判断がｒＮＯＪとなって１．既述し
たステップ２４０以下の処理に移行する。この場合には
、既述したＳＡＲの範囲処理をすることにより、ｌ５Ｃ
Ｖ１３のステップ数は通常増加され、吸入空気が増加し
てエンジン１の回転数も上昇することになる。

次に第８図のステップ３６０の処理について、第９図の
フローチャートを用いて説明する。

第９図のフローチャートに示すＩＳＯフィードバック処
理ルーチンはステップ４００より開始され、まず、ステ
ップ４００では、車速センサ２３より車速Ｖが２ｋｍＺ
Ｈ未満であるか否かの判断を行なう。即ち、車輌が停止
していることを検出し、Ｖ＜２ｋｍ／Ｈのとき次の条件
であるスロットルポジションセンサ１１の出力からスロ
ットル弁１０が全開か否かの判断を行なう（ステップ４
１０）。以上の判断が全て真であるとき、エンジン１は
通常のアイドル時であると判断されるのである。エンジ
ン１が通常のアイドル時でないと判断されたときは、前
記第７図に示したルーチンのカウンタＣＴがリセットさ
れ（ステップ４２０）、ｌ５ＣＶ１３のステップモータ
２６のステップ数ＳＴは後述するように以前までに学習
されたステップ数ＳＴＧに設定される（ステップ４３０
）。

ステップ４００．ステップ４１０の処理でエンジン１が
通常のアイドル時であると判断されると、ぞのときのエ
ンジン１の回転数ＮＦに応じて以下のごとき処理か実行
される。

まず、アイドル回転数としては比較的高い値７３０叩…
と比較し、現在の回転数ＮＦが大小いずれかを２１１断
する（ステップ４４０）。もしＮＥ≧７３０　ｒｌ）ｍ
てあれば、前述したカウンタＣＴの内容がｌ’　５００
．１以上であり、そのような回転数ＮＦ−の高い状態か
２　ｓｅｃ継続しているか盃かを判断しくステップ４５
０）、継続していると判断されたときにはステップ数Ｓ
Ｔが現状態からデクリメントされ（ステップ４６０）、
カウンタＣＴをリセット（スラップ４７０）する。これ
により第３図に示１−ごとくエンジン１の吸入空気量は
減少して回転数ＮＦも低下することになるのであり、ま
た次回の処理に備えてのカウンタＣＴのリセットを完了
するのである。また、エンジン１の回転数Ｎ［が７３０
　ｒｌ）１１１未満であるときには、ステップ４８０以
後の処理が選択的に実行される。まず、ステップ４８０
てはエンジン１のアイドル回転数として比較的低い回転
数６７　Ｏｒｐｍと現在のエンジン１の回転数Ｎ［との
大小関係を判断し、ししＮＥ≦６７０　ｒｌ）ｍであれ
ば前記スーｒツブ４５０同様にその状態が２　ｓｅｃ継
続中か否かの判断をしくステップ４９０＞、継続中であ
れば吸入空気量が不テしているとしてスフ−ツブ数Ｓ−
１をインクリメントするとともに（ステップ５００）　
、次回の処理に備えカウンタＣＴをリセットしくステッ
プ５１０）、それ以外であれば本ルーブンを終了する。

このステップ４８０ないしステップり１０の処理により
エンジン１の回転数爪上〇）にＬＬ　Ｉ　Ｓ　ｃＶ１３
の弁体２５は開制御されて、吸入空気量の増量が実行さ
れるのである。ステップ４８０てＮＥ　＞　６７０　ｒ
ｌ）ｍと判断されたとき、即ち７３０〉Ｎ　Ｅ　＞　６
７０　ｒｐｍであってエンジン１のアイドル回転数とし
て適当な値であれば、ステップ５２０において、ｌ５Ｃ
Ｖ開度の学習をする処理か（ｊわれる。なお、上記学習
ステップ数Ｓ　Ｔ　ＧはバックアツプＲＡＭ３３内にそ
の格納アドレスを右するもので、電子制御回路２０への
電源供給かなされないとき、エンジン１の停止時でもそ
の値は保持されており、したがってエンジン１の始動時
においてその１めを容易に利用（ステップ４３０）する
ことかできるのである。

上記第８図、第９図に示したルーチンによりステップ−
し一夕２６の制ｔｕｉが決定され、アイドル時のエンジ
ン１の吸入空気量が定まるのである。

以上、詳細に説明したように、本実施例では、エンジン
の始動時に、冷却水の水温ＴＨＷが３０°Ｃ以下であれ
ば、エンジン１の回転数ＮＥを８０Ｑｒｐｍになるまで
ｌ５ＣＶ１３を全開にして回転数をトげ、水温ＴＨＷが
３０℃以上１１０℃以下であれば、回転数ＮＥを５０Ｏ
ｒｐｍになるまでｌ５ＣＶ１３を全開にして回転数を上
げている。

また、冷却水の水温ＴＨＷが１１０℃以上の高温の場合
は、エンジンの回転数ＮＥが１００Ｏｒ　ｐｍになるま
でｌ５ＣＶ１３を全開にして回転数を上げるようにして
いる。

以上の処理によって、高温始動時にはｌ５ＣＶ１３は全
開にされ吸入空気量が増大するように制御が行なわれ、
高温時のベーパ発生によるトルク低下が防止される。ま
た、始動後の制御のルーチン（第８図に示す５ＡＲ）が
実行されることにより、エンジン１の回転数ＮＦが制御
開始回転数以上になればｌ５ＣＶはすみやかに閉じるの
で、アイドル回転数が高温始動時に急激に上背すること
は防止される。

第１０図は高温始動時（冷却水温１１５℃）の制御開始
回転数の各設定（ｉｆｆ　（５００ｒｐｍ、８０Ｑｒｐ
ｍ、１０１０００ｒｐにおけるエンジン１の回転数ＮＦ
の状態変化を表わしている。

実線Ｇは制御開始回転数を１１００Ｏｒｐと設定したと
きのエンジン１の回転数ＮＦを、また実線ｑはそのとき
のｌ５ＣＶ１３のステップ数、一方一点鎖線Ｒ１は制御
開始回転数を８０Ｏｒ［）ｍと設定したときのエンジン
１の回転数ＮＦを、また一点鎖線ｒ１はそのときのｌ５
ＣＶ１３のステップ数を、更に二点鎖線Ｒ２は制御開始
回転数を５０Ｏｒｐｍと設定したときのエンジン１の回
転数ＮＥを、また二点鎖線ｒ２はそのときのｌ５ＣＶ１
３のステップ数を、各々表わしている。

第１０図より、高温始動時には制御開始回転数を５０Ｏ
ｒｐｍ、８００ｒｌ）ｍと設定した場合には、ｌ５ＣＶ
１３の始動後制御開始後にエンジンの回転数ＮＦが低下
し、エンジンがストールを起こすことがあるのがわかる
。これに対して、制御開始回転数を１１００Ｏｒｐと設
定した場合には、始動直後に１麿はエンジン１の回転数
ＮＥは下がるものの、エンジン１の回転数ＮＥが１１０
０Ｏｒｐに〒るまてはｌ５ＣＶ１３が全開となっている
ので再び：［ンジン回転が上昇し安定した状態となって
いる。

また、本実施例では燃料の温度を冷却水温ＴＨＷをパラ
メータとして求め、アイドル回転数制御をしているので
、水温センサ９をそのまま使用することができ、燃料温
度判定のための特別なセンサーを必要としない。

次に本発明の第２実施例について説明する。

第２実施例は、第１実施例と同一のエンジンシステムを
用い、その制御のうち冷却水温ＴＨＷを用いた制御開始
回転数の設定とエンジン１の回転数ＮＥについての判断
に関する処理、即ち、第１実施例において第８図のフロ
ーチャートに示したｌ５ＣＶ１３のステップ数決定処理
だけが異なるものである。これを第１１図のフローチャ
ートに示した。

図示する如く、第２実施例では制御開始回転数の設定に
、吸気温センナ８によって検出される吸気温ＴＨＡも考
慮している。

即ち、第２実施例のステップ６５５を除く各ステップ６
００ないし７６０は第１実施例の各ステップ２００ない
し３６０に対応している（下２桁を同一として示した）
ので詳細な説明は省略する。

第２実施例では、吸気温ＴＩ−ＩＡについて判断する処
理（ステップ６５５）を加え、冷却水ｍＴＩ−ＩＷが１
１０℃以上の場合であっても、外気温が十分に低く吸気
温センサによって検出される吸気温ＴＨΔが７０℃未満
であるような場合には制御開始回転数を１１０００ｒＤ
ではなく５０Ｏｒ’Ｄｍに設定するのである。従って、
第１実施例の制御に加えて、吸気温が低く燃料噴射弁６
から噴射される燃お１にベーパが発生しにくいような場
合には、制御開始回転数を５０Ｏｒｐｍに設定する制御
が行なわれる。この結果、第１実施例の効果に加えて高
温始動時に、吸気温ＴＨＡが十分に低くベーパが発生し
にくいような条件では無意味にアイドル回転数を高くす
るという無駄なことはしなくてすみ、燃料の節約にもな
る。

なお、上記第１実施例及び第２実施例ではｌ５ＣＶ開度
をステップ式の制御信号として制御したが、電磁ソレノ
イド式のｌ５ＣＶを用いた構成では、ｌ５ＣＶに加える
制御信号のデユーティ比をかえることにより制御するよ
う構成すればよい。

また、本発明では内燃機関の燃料の温度を判断するため
に、冷却水の温度や吸気温の温度をパラメータとして用
いたが、燃料系統にセンサを取り付けて測定し、これを
パラメータとして用いることも考えられる。

発明の詳細 な説明したように、本発明の内燃機関のアイドル回転数
制御方法によれば、高温始動時に燃料配管中に発生する
ベーパに起因したアイドル時のトルク低下を防止して、
エンストやアイドル回転数の異常低下を防止することが
できる。また、この時、アイドル回転数を無意味に上昇
させず安定したアイドル回転数を維持することができる
。

また、高温始動時の判断に供する燃料の温度を反映した
パラメータとして、内燃機関の冷却水等を用いれば、構
成を簡略にすることができる。こうしたパラメータとし
て冷却水温の他に吸入空気の温度（吸気温）を用いれば
、燃料の温度を一層正確に判定することができ、高温始
動時のアイドル回転数制御をより好適に行なうこともで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は本発明の一実
施例の概略構成図、第３図は同じくぞのステップモータ
の制御量の説明図、第４図は同じくその制御系のブロッ
ク図、第５図、第６図、第７図、第８図及び第９図は各
々第１実施例において行なわれる制御のフローチャート
を表わしている。第１０図はｌ５ＣＶにおける幼≠＝ト
升半〃制御開始回転数の各設定値でのエンジン回転数を
表わすグラフである。また第１１図は第２実施例の制御
を示すフローチャートである。 １・・・エンジン ６・・・燃料噴射弁 ８・・・吸気温センサ ９・・・水温センサ １２・・・バイパス路 １３・・・ｌ５ＣＶ １４・・・］−アアフタメー タ８・・・回転数センサ ２０・・・電子制御回路 ２５・・・弁体 ２６・・・スブツプ上−タ ３０・・・ＣＰＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関の温度を反映したパラメータと該内燃機関
   の回転数とを検出し、 アイドル時の吸入空気量を調整するアイドル空気量調整
   手段の制御を開始する制御開始回転数を、上記検出され
   たパラメータに基づいて求められる内燃機関の温度が低
   い程、高い回転数に設定し、始動時には、上記検出され
   た内燃機関の回転数が上記制御開始回転数に至るまでは
   アイドル空気量調整手段を全開にし、 上記検出された内燃機関の回転数が上記制御開始回転数
   に至った後は、アイドル空気量調整手段の所定の制御を
   実行する内燃機関のアイドル回転数制御方法において、 始動時に、上記内燃機関の燃料の温度を反映したパラメ
   ータに基づいて求められる燃料の温度が所定の温度より
   高いと判定された場合には、上記の制御開始回転数を、
   該所定温度よりも低い温度に対応して定められた制御開
   始回転数より所定量だけ高く設定して、 内燃機関の回転数を制御することを特徴とする内燃機関
   のアイドル回転数制御方法。 ２　上記パラメータとして、内燃機関の冷却水温と共に
   内燃機関の吸気温とを検出し、 両者より燃料の温度を求める特許請求の範囲第１項に記
   載の内燃機関のアイドル回転数制御方法。