JPH0567777B2 - - Google Patents
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- JPH0567777B2 JPH0567777B2 JP58229081A JP22908183A JPH0567777B2 JP H0567777 B2 JPH0567777 B2 JP H0567777B2 JP 58229081 A JP58229081 A JP 58229081A JP 22908183 A JP22908183 A JP 22908183A JP H0567777 B2 JPH0567777 B2 JP H0567777B2
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- rate
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈技術分野〉
本発明は内燃機関のアイドル回転数制御装置に
関する。
関する。
〈従来技術〉
従来の内燃機関におけるアイドル回転数の制御
は、例えば第１図に示すように、スロツトル弁１
をバイパスするバイパス通路２にアイドル制御弁
３を設け、このアイドル制御弁３の開度を制御す
ることによつて、アイドル回転数をフイードバツ
ク制御していた。尚、第１図において、４はエア
クリーナ、５はエアフロメータ、６はエンジン本
体、７はコントロールユニツトである。
は、例えば第１図に示すように、スロツトル弁１
をバイパスするバイパス通路２にアイドル制御弁
３を設け、このアイドル制御弁３の開度を制御す
ることによつて、アイドル回転数をフイードバツ
ク制御していた。尚、第１図において、４はエア
クリーナ、５はエアフロメータ、６はエンジン本
体、７はコントロールユニツトである。
このフイードバツクループは、
アイドル回転数検出
目標アイドル回転数と比較（偏差算出）
偏差に応じてアイドル制御弁への出力を制御
アイドル制御弁動作
吸入空気量変化
爆発力変化（トルク変化）→アイドル回転
数変化 である。
数変化 である。
ここで、〜は瞬時にして検出演算でき、ま
たについても動作遅れは無視できる程度のもの
であるが、、の過程にはかなりの時間がかか
る。
たについても動作遅れは無視できる程度のもの
であるが、、の過程にはかなりの時間がかか
る。
このため、フイードバツクの積分時間を遅くせ
ざるを得ず、アイドル安定状態での微小変動まで
吸収（フイードバツク）できないという問題点が
あつた。
ざるを得ず、アイドル安定状態での微小変動まで
吸収（フイードバツク）できないという問題点が
あつた。
〈発明の目的〉
本発明はこのような従来の問題点に鑑み、従来
の空気量制御によるアイドル回転数のフイードバ
ツク制御によつてアイドル回転数をある範囲内に
制御した場合に、そのようなアイドル安定状態で
の微小変動を吸収して、アイドル回転をより安定
させることができるようにすることを目的とす
る。
の空気量制御によるアイドル回転数のフイードバ
ツク制御によつてアイドル回転数をある範囲内に
制御した場合に、そのようなアイドル安定状態で
の微小変動を吸収して、アイドル回転をより安定
させることができるようにすることを目的とす
る。
〈発明の目的〉
このため、本発明は、第２図に示すように、機
関の回転に関連して発生する回転信号の周期から
算出される回転数Ｎ又は吸入空気流量と回転信号
の周期とから算出される基本噴射量Tpのいずれ
か一方が所定範囲内にあることを検出するアイド
ル安定状態検出手段と、前記回転数Ｎ又は基本噴
射量Tpのいずれか一方の変化率を演算する変化
率演算手段と、前記所定範囲内のときにのみ前記
変化率に応じて点火装置による点火時期を補正す
る点火時期補正手段とを設けて、アイドル安定状
態ではＮ又はTpの変化率に応じて点火時期を補
正することにより微小変動を吸収する一方、この
点火時期の補正時に実際のアイドル回転数と目標
アイドル回転数とを比較してのアイドル回転数の
フイードバツク制御を停止させるフイードバツク
制御停止手段を設けて、アイドル安定状態での不
要の変動を防止するようにしたものである。
関の回転に関連して発生する回転信号の周期から
算出される回転数Ｎ又は吸入空気流量と回転信号
の周期とから算出される基本噴射量Tpのいずれ
か一方が所定範囲内にあることを検出するアイド
ル安定状態検出手段と、前記回転数Ｎ又は基本噴
射量Tpのいずれか一方の変化率を演算する変化
率演算手段と、前記所定範囲内のときにのみ前記
変化率に応じて点火装置による点火時期を補正す
る点火時期補正手段とを設けて、アイドル安定状
態ではＮ又はTpの変化率に応じて点火時期を補
正することにより微小変動を吸収する一方、この
点火時期の補正時に実際のアイドル回転数と目標
アイドル回転数とを比較してのアイドル回転数の
フイードバツク制御を停止させるフイードバツク
制御停止手段を設けて、アイドル安定状態での不
要の変動を防止するようにしたものである。
〈実施例〉
以下に実施例を説明する。尚、この例は、同一
ユニツトで、燃料噴射量の制御、点火時期の制御
およびアイドル回転数の制御（空気量制御）を行
つているものにおいて、空気制御量と併用して点
火時期補正によるアイドル回転数の制御を行うよ
うにしたものである。
ユニツトで、燃料噴射量の制御、点火時期の制御
およびアイドル回転数の制御（空気量制御）を行
つているものにおいて、空気制御量と併用して点
火時期補正によるアイドル回転数の制御を行うよ
うにしたものである。
先ず第３図によつてハードウエア構成を説明す
る。
る。
８はCPU、９はＰ−ROM、１０はＡ／Ｄ変換
器、１１はアドレスデコーダである。
器、１１はアドレスデコーダである。
アナログ信号としてはエアフロメータ５からの
吸入空気流量信号、水温センサ１２からの水温信
号、O2センサ１３からの排気中酸素濃度信号、
バツテリ１４からのバツテリ電圧等があり、これ
らはアナログ入力インタフエース１５を介して
Ａ／Ｄ変換器１０に入力された後、CPU８に入
力される。
吸入空気流量信号、水温センサ１２からの水温信
号、O2センサ１３からの排気中酸素濃度信号、
バツテリ１４からのバツテリ電圧等があり、これ
らはアナログ入力インタフエース１５を介して
Ａ／Ｄ変換器１０に入力された後、CPU８に入
力される。
デジタル入力信号としはて、アイドルスイツチ
１６、ニユートラルスイツチ１７、エアコンスイ
ツチ１８等からのオン・オフ信号があり、これら
はデジタル入力インターフエース１９を介して
CPU８に入力される。
１６、ニユートラルスイツチ１７、エアコンスイ
ツチ１８等からのオン・オフ信号があり、これら
はデジタル入力インターフエース１９を介して
CPU８に入力される。
その他、クランク角センサ２０からの180゜毎の
リフアレンス信号と1゜毎のポジシヨン信号とが波
形整形回路２１を介してCPU８に入力され、ま
た、車速センサ２２からの車速信号が波形整形回
路２３を介してCPU８に入力される。
リフアレンス信号と1゜毎のポジシヨン信号とが波
形整形回路２１を介してCPU８に入力され、ま
た、車速センサ２２からの車速信号が波形整形回
路２３を介してCPU８に入力される。
CPU８からは、電流制御回路２４を介して燃
料噴射弁２５に、点火コイルドライバ２６を介し
て点火コイル（詳しくはその作動用のパワートラ
ンジスタ）２７に、また、位相反転ドライバ２８
を介してアイドル制御弁３の開弁用コイル３ａ及
び閉弁用コイル３ｂに、それぞれ出力信号を送る
ようになつている。尚、アイドル制御弁３はロー
タリー式で、開弁用コイル３ａと閉弁用コイル３
ｂとにパルス信号が互いに反転された状態で送ら
れ、このパルス信号のデユーテイ比に応じて開度
が調整される。
料噴射弁２５に、点火コイルドライバ２６を介し
て点火コイル（詳しくはその作動用のパワートラ
ンジスタ）２７に、また、位相反転ドライバ２８
を介してアイドル制御弁３の開弁用コイル３ａ及
び閉弁用コイル３ｂに、それぞれ出力信号を送る
ようになつている。尚、アイドル制御弁３はロー
タリー式で、開弁用コイル３ａと閉弁用コイル３
ｂとにパルス信号が互いに反転された状態で送ら
れ、このパルス信号のデユーテイ比に応じて開度
が調整される。
燃料噴射量の制御は、エアフロメータ５によつ
て検出される吸入空気流量Ｑとクランク角センサ
２０からのリフアレンス信号の周期Ｔ（その逆数
が機関回転数Ｎ）とから基本噴射量Tp（＝Ｋ・
Ｑ・Ｔ、Ｋは定数）を演算し、更にO2センサ１
３からの信号に基づく空燃比フイードバツク補正
係数α、バツテリ１４からのバツテリ電圧に基づ
く電圧補正分Ts等で補正して、噴射量Ti（＝Tp・
α＋Ts）を求め、この噴射量Tiに相応するパル
ス巾の駆動パルスを電流制御回路２４を介して燃
料噴射弁２５に所定のタイミングで出力すること
によつて行う。
て検出される吸入空気流量Ｑとクランク角センサ
２０からのリフアレンス信号の周期Ｔ（その逆数
が機関回転数Ｎ）とから基本噴射量Tp（＝Ｋ・
Ｑ・Ｔ、Ｋは定数）を演算し、更にO2センサ１
３からの信号に基づく空燃比フイードバツク補正
係数α、バツテリ１４からのバツテリ電圧に基づ
く電圧補正分Ts等で補正して、噴射量Ti（＝Tp・
α＋Ts）を求め、この噴射量Tiに相応するパル
ス巾の駆動パルスを電流制御回路２４を介して燃
料噴射弁２５に所定のタイミングで出力すること
によつて行う。
点火時期の制御は、機関回転数Ｎと基本噴射量
Tpとからこれに応じて予め定められている点火
進角ADVを検索し、この検索値に基づいて行う。
点火進角ADVが決定されると、クランク角セン
サ２０からのリフアレンス信号が圧縮上死点前
80゜で出力される場合、カウンタに（80゜−ADV）
をセツトし、リフアレンス信号が入力された後、
クランク角センサ２０からのポジシヨン信号が入
力される毎にカウント値を１つずつ減算して、カ
ウント値が０になつたところで、点火コイルドラ
イバ２６を介して点火コイルのパワートランジス
タ２７に点火信号を出力する。
Tpとからこれに応じて予め定められている点火
進角ADVを検索し、この検索値に基づいて行う。
点火進角ADVが決定されると、クランク角セン
サ２０からのリフアレンス信号が圧縮上死点前
80゜で出力される場合、カウンタに（80゜−ADV）
をセツトし、リフアレンス信号が入力された後、
クランク角センサ２０からのポジシヨン信号が入
力される毎にカウント値を１つずつ減算して、カ
ウント値が０になつたところで、点火コイルドラ
イバ２６を介して点火コイルのパワートランジス
タ２７に点火信号を出力する。
アイドル回転数の制御は、第４図のフローチヤ
ート（ISCルーチン）に従つて、アイドル制御弁
３へのパルス信号のデユーテイ比の制御値ISCdy
を計算し、この制御値ISCdyに基づいてアイドル
制御弁３の開度を調整することによつて行う。こ
こで、この制御値の単位は（％）で表わされ、開
弁用コイル３ａがオンになつている時間割合とし
て出力される。
ート（ISCルーチン）に従つて、アイドル制御弁
３へのパルス信号のデユーテイ比の制御値ISCdy
を計算し、この制御値ISCdyに基づいてアイドル
制御弁３の開度を調整することによつて行う。こ
こで、この制御値の単位は（％）で表わされ、開
弁用コイル３ａがオンになつている時間割合とし
て出力される。
尚、アイドル判定は、スロツトル弁の全閉位置
でオンとなるアイドルスイツチ１６、トランスミ
ツシヨンのギヤ位置がニユートラルのときにオン
となるニユートラルスイツチ１７、車速を検出す
る車速センサ２２からの信号に基づいて行い、ア
イドルスイツチ１６がオンでニユートラルスイツ
チ１７がオンの時、および、アイドルスイツチ１
６がオンで車速センサ２２によつて検出される車
速が所定値以下の時に、アイドルと判定して、第
４図に示すISCルーチンを実行する。
でオンとなるアイドルスイツチ１６、トランスミ
ツシヨンのギヤ位置がニユートラルのときにオン
となるニユートラルスイツチ１７、車速を検出す
る車速センサ２２からの信号に基づいて行い、ア
イドルスイツチ１６がオンでニユートラルスイツ
チ１７がオンの時、および、アイドルスイツチ１
６がオンで車速センサ２２によつて検出される車
速が所定値以下の時に、アイドルと判定して、第
４図に示すISCルーチンを実行する。
ISCルーチンについて説明すると、Ｓ１で水温
センサ１２によつて検出される水温Twからこれ
に応じて予め定められているアイドル制御弁３へ
のパルス信号のデユーテイ比の基本制御値ISCtw
を検索する。また、Ｓ２でエアコンスイツチ１８
のオン・オフ等に応じた各種補正量ISCetを設定
する。
センサ１２によつて検出される水温Twからこれ
に応じて予め定められているアイドル制御弁３へ
のパルス信号のデユーテイ比の基本制御値ISCtw
を検索する。また、Ｓ２でエアコンスイツチ１８
のオン・オフ等に応じた各種補正量ISCetを設定
する。
そして、Ｓ３で水温Twからこれに応じて予め
定められている目標アイドル回転数を検索し、必
要に応じて補正を施して、目標アイドル回転数
Nsを設定する。また、Ｓ４でクランク角センサ
２０からのリフアレンス信号の周期Ｔを測定しそ
の逆数である実アイドル回転数Ｎを検出する。
定められている目標アイドル回転数を検索し、必
要に応じて補正を施して、目標アイドル回転数
Nsを設定する。また、Ｓ４でクランク角センサ
２０からのリフアレンス信号の周期Ｔを測定しそ
の逆数である実アイドル回転数Ｎを検出する。
そして、Ｓ５で実アイドル回転数Ｎと目標アイ
ドル回転数Nsとを比較し、比例積分制御により
フイードバツク補正量ISCfbを設定する。即ち、
Ｎ＞Nsの場合は、Ｓ６で比例積分制御に基づい
てISCfbを前回の値に対し所定量減少させ、Ｎ＜
Nsの場合は、Ｓ７で比例積分制御に基づいて
ISCfbを前回の値に対し所定量増大させる。Ｎ＝
Ns（不感帯を含む）の場合は、ISCfbを前回の値
のままとする。
ドル回転数Nsとを比較し、比例積分制御により
フイードバツク補正量ISCfbを設定する。即ち、
Ｎ＞Nsの場合は、Ｓ６で比例積分制御に基づい
てISCfbを前回の値に対し所定量減少させ、Ｎ＜
Nsの場合は、Ｓ７で比例積分制御に基づいて
ISCfbを前回の値に対し所定量増大させる。Ｎ＝
Ns（不感帯を含む）の場合は、ISCfbを前回の値
のままとする。
そして、Ｓ８でアイドル制御弁３のパルス信号
のデユーテイ比の制御値ISCdyを次式に従つて演
算し、出力する。
のデユーテイ比の制御値ISCdyを次式に従つて演
算し、出力する。
ISCdy＝ISCtw＋ISCet＋ISCfb
制御値ISCdyが計算されれば、この制御値
ISCdyに相応するデユーテイ比のパルス信号が位
相反転ドライバ２８を介してアイドル制御弁３の
開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与えら
れる。これにより、アイドル制御弁３の開度が調
整されて空気量が制御され、もつてアイドル回転
数がフイードバツク制御される。
ISCdyに相応するデユーテイ比のパルス信号が位
相反転ドライバ２８を介してアイドル制御弁３の
開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与えら
れる。これにより、アイドル制御弁３の開度が調
整されて空気量が制御され、もつてアイドル回転
数がフイードバツク制御される。
このようなISCルーチンによるアイドル回転数
のフイードバツク制御によつてアイドル回転数が
ある範囲内（±25rpm程度）に制御された場合、
すなわちアイドル安定状態となつた場合、アイド
ル安定状態での微小変動を吸収するための制御が
なされる。これは第５図のフローチヤート（点火
時期補正ルーチン）に従つて、点火時期を補正す
ることにより行われる。
のフイードバツク制御によつてアイドル回転数が
ある範囲内（±25rpm程度）に制御された場合、
すなわちアイドル安定状態となつた場合、アイド
ル安定状態での微小変動を吸収するための制御が
なされる。これは第５図のフローチヤート（点火
時期補正ルーチン）に従つて、点火時期を補正す
ることにより行われる。
点火時期補正ルーチンについて説明すると、Ｓ
１１で燃料噴射量の制御の過程で演算された今回
の基本噴射量Tpと前回の基本噴射量LTpとの差
ΔTp（＝Tp−LTp）を求める。このΔTpはTpの
変化率に相当する。また、Ｓ１２で次回のΔTp
の計算のため、今回の基本噴射量TpをLTpとす
る。
１１で燃料噴射量の制御の過程で演算された今回
の基本噴射量Tpと前回の基本噴射量LTpとの差
ΔTp（＝Tp−LTp）を求める。このΔTpはTpの
変化率に相当する。また、Ｓ１２で次回のΔTp
の計算のため、今回の基本噴射量TpをLTpとす
る。
そして、Ｓ１３で実アイドル回転数Ｎが所定範
囲内（目標アイドル回転数Nsに対し例えば±
25rpm）にあるか否かの判定を行う。実アイドル
回転数Ｎが所定範囲内にある場合は、アイドル安
定状態とみなして、アイドル安定状態での微小変
動を吸収するため、Ｓ１４〜Ｓ１６へ進む。尚、
この判定をTpによつて行うようにしてもよい。
囲内（目標アイドル回転数Nsに対し例えば±
25rpm）にあるか否かの判定を行う。実アイドル
回転数Ｎが所定範囲内にある場合は、アイドル安
定状態とみなして、アイドル安定状態での微小変
動を吸収するため、Ｓ１４〜Ｓ１６へ進む。尚、
この判定をTpによつて行うようにしてもよい。
Ｓ１４では前述のフイードバツク補正量ISCfb
をそれまでの値にクランプし、実アイドル回転数
Ｎと目標アイドル回転数Nsとを比較してのフイ
ードバツク制御を停止させる。すなわち、第４図
のフローチヤートでＳ５，Ｓ６，Ｓ７を実行しな
いようにする。
をそれまでの値にクランプし、実アイドル回転数
Ｎと目標アイドル回転数Nsとを比較してのフイ
ードバツク制御を停止させる。すなわち、第４図
のフローチヤートでＳ５，Ｓ６，Ｓ７を実行しな
いようにする。
Ｓ１５では変化率ΔTbからこれに応じて予め
定められている点火進角の補正値Ｃを検索する。
Ｓ１６では点火進角ADVに補正値Ｃを加えて、
新たに点火進角ADVを設定し、これを前述のカ
ウンタにセツトするようにする。
定められている点火進角の補正値Ｃを検索する。
Ｓ１６では点火進角ADVに補正値Ｃを加えて、
新たに点火進角ADVを設定し、これを前述のカ
ウンタにセツトするようにする。
ここにおいて、一般にアイドル時における点火
時期は最適点火時期MBT（例えば上死点前40〜
50゜）にはなく、MBTより遅角側（例えば上死点
前30゜）にあるため、点火時期を進角側に補正す
ればトルクが増大し、逆に遅角側に補正すればト
ルクが減少する。
時期は最適点火時期MBT（例えば上死点前40〜
50゜）にはなく、MBTより遅角側（例えば上死点
前30゜）にあるため、点火時期を進角側に補正す
ればトルクが増大し、逆に遅角側に補正すればト
ルクが減少する。
一方、Tp＝Ｋ・Ｑ／Ｎであるから、Ｑを一定
とみなせば、Tpは実質的にＮの逆数であり、Tp
が増加変動するということはＮが減少変動すると
いうことであり、Tpが減少変動するということ
はＮが増加変動するということである。
とみなせば、Tpは実質的にＮの逆数であり、Tp
が増加変動するということはＮが減少変動すると
いうことであり、Tpが減少変動するということ
はＮが増加変動するということである。
したがつて、変化率ΔTpが＋側に大きいほど
（Tpが増加変動、Ｎが減少変動）、補正値Ｃを＋
側に大きくして、点火進角ADVを大、すなわち
点火時期を進ませて、トルクを増大させ、これに
よりアイドル回転数の低下を抑制する。
（Tpが増加変動、Ｎが減少変動）、補正値Ｃを＋
側に大きくして、点火進角ADVを大、すなわち
点火時期を進ませて、トルクを増大させ、これに
よりアイドル回転数の低下を抑制する。
また、変化率ΔTpが一側に大きいほど（Tpが
減少変動、Ｎが増加変動）補正値Ｃを一側に大き
くして点火進角ADVを小、すなわち点火時期を
遅らせて、トルクを減少させ、これによりアイド
ル回転数の上昇を抑制する。
減少変動、Ｎが増加変動）補正値Ｃを一側に大き
くして点火進角ADVを小、すなわち点火時期を
遅らせて、トルクを減少させ、これによりアイド
ル回転数の上昇を抑制する。
このようにアイドル安定状態でTpの変化率に
応じてその変化を抑える方向に点火時期を補正す
るようにすれば、点火制御はその点火による爆発
から有効に作用するため、応答性に優れるので、
アイドル安定状態での微小変動をも吸収可能とな
り、アイドル回転を所定範囲内で安定できる。
応じてその変化を抑える方向に点火時期を補正す
るようにすれば、点火制御はその点火による爆発
から有効に作用するため、応答性に優れるので、
アイドル安定状態での微小変動をも吸収可能とな
り、アイドル回転を所定範囲内で安定できる。
また、アイドル安定状態では前述のフイードバ
ツク補正量ISCfbをクランプし、アイドル制御弁
３によるアイドル回転数のフイードバツク制御を
停止させるから、アイドル安定状態での不要の変
動も防止できる。
ツク補正量ISCfbをクランプし、アイドル制御弁
３によるアイドル回転数のフイードバツク制御を
停止させるから、アイドル安定状態での不要の変
動も防止できる。
尚、この実施例では、前述したようにTpが実
質的にＮの逆数であることから、Ｎの代りにTp
の変動をみているが、このようにしたのは、Tp
の計算式はTp＝Ｋ・Ｑ・Ｔであり、Ｎの計算式
はＮ＝１／Ｔであることから、割算を必要とする
Ｎの計算の方が時間がかかるので、通常のコント
ロールユニツトでは先にTpの計算を行つており、
このため先に計算されるTpによつて制御を行う
ようにして、制御時間を短縮するためである。し
たがつて、先にＮの計算を行うようにしているも
のにあつては、Ｎの変化率ΔNをみて、判定、検
索を行うようにしてもよい。
質的にＮの逆数であることから、Ｎの代りにTp
の変動をみているが、このようにしたのは、Tp
の計算式はTp＝Ｋ・Ｑ・Ｔであり、Ｎの計算式
はＮ＝１／Ｔであることから、割算を必要とする
Ｎの計算の方が時間がかかるので、通常のコント
ロールユニツトでは先にTpの計算を行つており、
このため先に計算されるTpによつて制御を行う
ようにして、制御時間を短縮するためである。し
たがつて、先にＮの計算を行うようにしているも
のにあつては、Ｎの変化率ΔNをみて、判定、検
索を行うようにしてもよい。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、空気量制
御によるフイードバツク制御によつてアイドル回
転数をある範囲内に制御した場合、その範囲内で
はTp又はＮの変化率を演算し、これに基づいて
点火時期を補正制御するようにしたから、その点
火による爆発から有効に制御がきいて、アイドル
安定状態での微小変動を吸収でき、アイドル回転
を所定範囲内で安定できるという効果が得られ
る。また、アイドル安定状態では空気量制御によ
るフイードバツク制御を停止させるから、アイド
ル安定状態での不要の変動も防止でき、より安定
したものとなる。
御によるフイードバツク制御によつてアイドル回
転数をある範囲内に制御した場合、その範囲内で
はTp又はＮの変化率を演算し、これに基づいて
点火時期を補正制御するようにしたから、その点
火による爆発から有効に制御がきいて、アイドル
安定状態での微小変動を吸収でき、アイドル回転
を所定範囲内で安定できるという効果が得られ
る。また、アイドル安定状態では空気量制御によ
るフイードバツク制御を停止させるから、アイド
ル安定状態での不要の変動も防止でき、より安定
したものとなる。
第１図は従来のアイドル回転数制御装置の概略
図、第２図は本発明の構成を示すブロツク図、第
３図は本発明の一実施例を示すハードウエア構成
図、第４図は空気量制御によるISCルーチンを示
すフローチヤート、第５図は微小変動吸収のため
の点火時期補正ルーチンを示すフローチヤートで
ある。 ３…アイドル制御弁、５…エアフロメータ、８
…CPU、１２…水温センサ、２０…クランク角
センサ、２５…燃料噴射弁、２６…点火コイルド
ライバ、２７…点火コイル。
図、第２図は本発明の構成を示すブロツク図、第
３図は本発明の一実施例を示すハードウエア構成
図、第４図は空気量制御によるISCルーチンを示
すフローチヤート、第５図は微小変動吸収のため
の点火時期補正ルーチンを示すフローチヤートで
ある。 ３…アイドル制御弁、５…エアフロメータ、８
…CPU、１２…水温センサ、２０…クランク角
センサ、２５…燃料噴射弁、２６…点火コイルド
ライバ、２７…点火コイル。
Claims (1)
- １ スロツトル弁をバイパスするバイパス通路に
アイドル制御弁を設け、実際のアイドル回転数と
目標アイドル回転数とを比較結果し、比較に応じ
てアイドル制御弁の開度を制御することにより、
アイドル回転数をフイードバツク制御する内燃機
関のアイドル回転数制御装置において、機関の回
転に関連して発生する回転信号の周期から算出さ
れる回転数又は吸入空気流量と回転信号の周期と
から算出される基本噴射量のいずれか一方が所定
範囲内にあることを検出するアイドル安定状態検
出手段と、前記回転数又は基本噴射量のいずれか
一方の変化率を演算する変化率演算手段と、前記
所定範囲内のときにのみ前記変化率に応じて点火
装置による点火時期を補正する点火時期補正手段
と、該補正手段による点火時期の補正時に実際の
アイドル回転数と目標アイドル回転数とを比較し
てのアイドル制御弁によるフイードバツク制御を
停止させるフイードバツク制御停止手段とを設け
てなる内燃機関のアイドル回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22908183A JPS60122251A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22908183A JPS60122251A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60122251A JPS60122251A (ja) | 1985-06-29 |
| JPH0567777B2 true JPH0567777B2 (ja) | 1993-09-27 |
Family
ID=16886447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22908183A Granted JPS60122251A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60122251A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135640A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-18 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
| JPH02259279A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-22 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JP2641761B2 (ja) * | 1989-05-22 | 1997-08-20 | 三菱電機株式会社 | エンジンの制御装置 |
| JP4943873B2 (ja) * | 2007-01-26 | 2012-05-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 筒内噴射式火花点火内燃機関の制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5783665A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-25 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of engine rotation speed |
| JPS585455A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-12 | Riken Corp | ピストン |
-
1983
- 1983-12-06 JP JP22908183A patent/JPS60122251A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5783665A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-25 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of engine rotation speed |
| JPS585455A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-12 | Riken Corp | ピストン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60122251A (ja) | 1985-06-29 |
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