JPS60122251A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
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- JPS60122251A JPS60122251A JP22908183A JP22908183A JPS60122251A JP S60122251 A JPS60122251 A JP S60122251A JP 22908183 A JP22908183 A JP 22908183A JP 22908183 A JP22908183 A JP 22908183A JP S60122251 A JPS60122251 A JP S60122251A
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- idle speed
- rate
- ignition
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は内燃機関のアイドル回転数制御装置に関する。
〈従来技術〉
従来の内燃機関におけるアイドル回転数の制御は、例え
ば第１図に示すように、スロットル弁１をハ・イパスす
るバイパス通ｌ？８２にアイドル制御弁３を設け、この
アイドル制御弁３の開度を制御することによって、アイ
ドル回転数をフィードバンク制御していた。尚、第１図
において、４はエアクリーナ、５はエアフロメータ、６
はエンジン本体、７はコンＩ−ロールユニットである。
ば第１図に示すように、スロットル弁１をハ・イパスす
るバイパス通ｌ？８２にアイドル制御弁３を設け、この
アイドル制御弁３の開度を制御することによって、アイ
ドル回転数をフィードバンク制御していた。尚、第１図
において、４はエアクリーナ、５はエアフロメータ、６
はエンジン本体、７はコンＩ−ロールユニットである。
このフィーｉ・ハックループは、
■アイドル回転数検出
■目標アイｌＳル回転数と比較（偏差算出）（■偏差に
応じてアイドル制御弁への出力を制御■アイドル制御弁
動作 ■吸入空気量変化 ■爆発力変化（トルク変化）−・アイドル回転数変化 である。
応じてアイドル制御弁への出力を制御■アイドル制御弁
動作 ■吸入空気量変化 ■爆発力変化（トルク変化）−・アイドル回転数変化 である。
ここで、■〜■は瞬時にして検出演算でき、また■につ
いても動作遅れは無視できる程度のものであるが、■、
■の過程にはかなりの時間がかかる。
いても動作遅れは無視できる程度のものであるが、■、
■の過程にはかなりの時間がかかる。
このため、フィードバックの積分時間を遅くせざるを得
す、アイドル安定状！注での微小変動まで吸収（フィー
］バック）できないという問題点があった。
す、アイドル安定状！注での微小変動まで吸収（フィー
］バック）できないという問題点があった。
〈発明の目的〉
本発明はこのような従来の問題点に鑑み、従来の空気量
制御又は別の制御によるアイドル回転数のフィードバッ
ク制御によってアイドル回転数をある範囲内に制御した
場合に、そのようなアイドル安定状態での微小変動を吸
収し”ζ、アイドル回転をより安定させることができる
ようにすることを目的とする。
制御又は別の制御によるアイドル回転数のフィードバッ
ク制御によってアイドル回転数をある範囲内に制御した
場合に、そのようなアイドル安定状態での微小変動を吸
収し”ζ、アイドル回転をより安定させることができる
ようにすることを目的とする。
〈発明の構成〉
このため、本発明は、第２図に示すように、機関の回転
に関連して発生ずる回転信号の周期から算出される回転
数Ｎ又は吸入空気流量と回転信可の周期とから算出され
る長本噴射ＩＴｐのいずれか一方が所定範囲内にあるこ
とを検出するアイ１ル安定状恕検出手段と、前記回転数
Ｎ又は基本噴射量Ｔｐのいずれか一方の変化率を演算す
る変化率演算手段と、前記所定範囲内のときに前記変化
率に応して点火装置による点火時期を補正する点火時期
補正手段とを設けて、アイドル安定状態ではＮ又はＴｐ
の変化率に応して点火時期を補正することにより微変動
を吸収するようにしたものである。更にはアイドル安定
状態で実際のアイドル回転数と目標アイドル回転数とを
比較してのアイドル回転数のフィートバンク制御を停止
させるフィードハック制御停止手段を設けるようにした
ものでもある。
に関連して発生ずる回転信号の周期から算出される回転
数Ｎ又は吸入空気流量と回転信可の周期とから算出され
る長本噴射ＩＴｐのいずれか一方が所定範囲内にあるこ
とを検出するアイ１ル安定状恕検出手段と、前記回転数
Ｎ又は基本噴射量Ｔｐのいずれか一方の変化率を演算す
る変化率演算手段と、前記所定範囲内のときに前記変化
率に応して点火装置による点火時期を補正する点火時期
補正手段とを設けて、アイドル安定状態ではＮ又はＴｐ
の変化率に応して点火時期を補正することにより微変動
を吸収するようにしたものである。更にはアイドル安定
状態で実際のアイドル回転数と目標アイドル回転数とを
比較してのアイドル回転数のフィートバンク制御を停止
させるフィードハック制御停止手段を設けるようにした
ものでもある。
〈実施例〉
以下に実施例を説明する。尚、この例は、同一ユニット
で、燃料噴射量の制御２点火時期の制御およびアイドル
回転数の制御（空気量制御）を行っ一ζいるものにおい
一ζ、空気量制御と併用して点火時期補正によるアイド
ル回転数の制御を行うようにしたものである。
で、燃料噴射量の制御２点火時期の制御およびアイドル
回転数の制御（空気量制御）を行っ一ζいるものにおい
一ζ、空気量制御と併用して点火時期補正によるアイド
ル回転数の制御を行うようにしたものである。
先ず第３図によってハードウェア構成を説明する。
８はＣＩ） Ｕ、９はＰ−ＲＯＭ、１０はＡ／Ｄ変換器
、１１はアトレスデｍｌ−ダである。
、１１はアトレスデｍｌ−ダである。
アナログ信号としてはエアフロメーク５がらの吸入空気
流量信号、水温センサ１２がらの水温信冒、０２センザ
１３からの排気中酸素濃度信号、バッテリ１４からのバ
ッテリ電圧等があり、これらはアナログ入力インタフェ
ース１５を介してＡ／Ｄ変換器１０に入力された後、Ｃ
ＰＵ８に入力される。
流量信号、水温センサ１２がらの水温信冒、０２センザ
１３からの排気中酸素濃度信号、バッテリ１４からのバ
ッテリ電圧等があり、これらはアナログ入力インタフェ
ース１５を介してＡ／Ｄ変換器１０に入力された後、Ｃ
ＰＵ８に入力される。
デジタル入力信号としばて、アイドル安定状態１６、ニ
ュートラルスイッチ１７、エアご１ンスイノチ１８等か
らのオン・オフ信号があり、これらはデジタル入力イン
ターフェース■９を介してＣＰＵ８に入力される。
ュートラルスイッチ１７、エアご１ンスイノチ１８等か
らのオン・オフ信号があり、これらはデジタル入力イン
ターフェース■９を介してＣＰＵ８に入力される。
その他、クランク角センサ２ｏがらの１８０″毎のリフ
ァレンス信号と１°毎のポジション信号とが波形整形回
路２１を介してＣＰ ［Ｊ ８に入力され、また、車速
センサ２２からの車速信号が波形整形回路２３を介して
ＣＰ［Ｊ８に入力される。
ァレンス信号と１°毎のポジション信号とが波形整形回
路２１を介してＣＰ ［Ｊ ８に入力され、また、車速
センサ２２からの車速信号が波形整形回路２３を介して
ＣＰ［Ｊ８に入力される。
ｃ ｐ Ｏｖからは、電流制御回路２４を介しＣ燃料噴
射弁２５に、点火コイルトライバ２６を介して点火コイ
ル（詳しくはその作動用のパワー１−ランジスタ）２７
に、また、位相反転ドライバ２８を介してアイドル制御
弁３の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに、それ
ぞれ出力信号を送るようになっている。尚、アイドル制
御弁３はロータリ一式で、開弁用コイル３ａと閉弁用コ
イル３ｂとにパルス信号が互いに反転された状態で送ら
れ、このパルス信号のデユーティ比に応じて開度が調整
される。
射弁２５に、点火コイルトライバ２６を介して点火コイ
ル（詳しくはその作動用のパワー１−ランジスタ）２７
に、また、位相反転ドライバ２８を介してアイドル制御
弁３の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに、それ
ぞれ出力信号を送るようになっている。尚、アイドル制
御弁３はロータリ一式で、開弁用コイル３ａと閉弁用コ
イル３ｂとにパルス信号が互いに反転された状態で送ら
れ、このパルス信号のデユーティ比に応じて開度が調整
される。
燃料噴射量の制御は、エアフロメータ５によって検出さ
れる吸入空気流量Ｑとクランク角センサ２０からのリフ
ァレンス信号の周期Ｔ（その逆数が機関回転数Ｎ）とか
ら基本噴射量Ｔｐ （＝に−Ｑ・Ｔ、には定数）を演算
し、更にｏ２センサ１３がらの信号に基づく空燃比フィ
ードバンク補正係数α、バッテリ１４からのハソテリ電
圧に基づく電圧軸正分１゛ｓ等で補正して、噴射量Ｔｉ
（−１”ｐ・α＋Ｔｓ）をめ、この噴射量Ｔｉに相応す
るパルス中の駆動パルスを電流制御回路２４を介して燃
料噴射弁２５に所定のタイミングで出力することによっ
て行う。
れる吸入空気流量Ｑとクランク角センサ２０からのリフ
ァレンス信号の周期Ｔ（その逆数が機関回転数Ｎ）とか
ら基本噴射量Ｔｐ （＝に−Ｑ・Ｔ、には定数）を演算
し、更にｏ２センサ１３がらの信号に基づく空燃比フィ
ードバンク補正係数α、バッテリ１４からのハソテリ電
圧に基づく電圧軸正分１゛ｓ等で補正して、噴射量Ｔｉ
（−１”ｐ・α＋Ｔｓ）をめ、この噴射量Ｔｉに相応す
るパルス中の駆動パルスを電流制御回路２４を介して燃
料噴射弁２５に所定のタイミングで出力することによっ
て行う。
点火時期の制御は、機関回転数Ｎと基本噴射量Ｔｐとか
らこれらに応じて予め定められている点火進角ＡＤＶを
検索し、この検索値に基づいて行う。点火進角ＡＤＶが
決定されると、クランク角センサ２０からのリファレン
ス信号が圧縮上死点前８０°で出力される場合、カウン
タに（８０’−ＡＤ■）をセットし、リファレンス信号
が入力された後、クランク角センサ２０からのポジショ
ン信号が入力される毎にカウント値を１つずつ減算し一
ζ、カウント値がＯになったところで、点火コイル（・
ライム２６を介して点火コイルのパワートランジスタ２
７に点火信号を出力する。
らこれらに応じて予め定められている点火進角ＡＤＶを
検索し、この検索値に基づいて行う。点火進角ＡＤＶが
決定されると、クランク角センサ２０からのリファレン
ス信号が圧縮上死点前８０°で出力される場合、カウン
タに（８０’−ＡＤ■）をセットし、リファレンス信号
が入力された後、クランク角センサ２０からのポジショ
ン信号が入力される毎にカウント値を１つずつ減算し一
ζ、カウント値がＯになったところで、点火コイル（・
ライム２６を介して点火コイルのパワートランジスタ２
７に点火信号を出力する。
アイドル回転数の制御は、第４図のフローチャート（Ｉ
ＳＯルーチン）に従って、アイドル制御弁３へのパルス
信号のデユーティ比の制御値ｌ５Ｃｄｙを計算し、この
制御値ｌ５Ｃｄｙに基づいてアイドル制御弁３の開度を
調整することによって行う。ここで、この制御値の単位
は（％）で表わされ、開弁用コイル３ａがオンになって
いる時間割合として出力される。
ＳＯルーチン）に従って、アイドル制御弁３へのパルス
信号のデユーティ比の制御値ｌ５Ｃｄｙを計算し、この
制御値ｌ５Ｃｄｙに基づいてアイドル制御弁３の開度を
調整することによって行う。ここで、この制御値の単位
は（％）で表わされ、開弁用コイル３ａがオンになって
いる時間割合として出力される。
尚、アイドル判定は、スロソ１−ル弁の全閉位置でオン
となるアイドルスイッチ１６、トランスミ・７シヨンの
ギヤ位置がニュートラルのときにオンとなるニュートラ
ルスイッチ１７、車速を検出する車速センサ２２からの
信号に基づいて行い、アイドルスイッチ１６がオンでニ
ューＩ・ラルスイソチ１７がオンの時、および、アイド
ルスイッチ１６がオンで車速センサ２２によって検出さ
れる車速か所定値以下の時に、アイドルと判定して、第
４図に示すＩｓＣルーチンを実行する。
となるアイドルスイッチ１６、トランスミ・７シヨンの
ギヤ位置がニュートラルのときにオンとなるニュートラ
ルスイッチ１７、車速を検出する車速センサ２２からの
信号に基づいて行い、アイドルスイッチ１６がオンでニ
ューＩ・ラルスイソチ１７がオンの時、および、アイド
ルスイッチ１６がオンで車速センサ２２によって検出さ
れる車速か所定値以下の時に、アイドルと判定して、第
４図に示すＩｓＣルーチンを実行する。
ＩＳＯルーチンについて説明すると、Ｓｌで水温センサ
１２によって検出される水温Ｔｗからこれに応じて予め
定められているアイドル制御弁３へのパルス信号のデユ
ーティ比の基本制御値ｌ５Ｃｔｉｖを検索する。また、
Ｓ２でエアコンスイッチ１８のオン・オフ等に応じた各
種補正量ｌ５Ｃｅｔを設定する。
１２によって検出される水温Ｔｗからこれに応じて予め
定められているアイドル制御弁３へのパルス信号のデユ
ーティ比の基本制御値ｌ５Ｃｔｉｖを検索する。また、
Ｓ２でエアコンスイッチ１８のオン・オフ等に応じた各
種補正量ｌ５Ｃｅｔを設定する。
そして、Ｓ３で水温Ｔｗからこれに応じて予め定められ
ている目標アイドル回転数を検索し、必要に応じ補正を
施して、目標アイドル回転数Ｎｓを設定する。また、Ｓ
４でクランク角センサ２０からのリファレンス信号の周
期Ｔを測定しその逆数である実アイドル回転数Ｎを検出
する。
ている目標アイドル回転数を検索し、必要に応じ補正を
施して、目標アイドル回転数Ｎｓを設定する。また、Ｓ
４でクランク角センサ２０からのリファレンス信号の周
期Ｔを測定しその逆数である実アイドル回転数Ｎを検出
する。
そして、Ｓ５で実アイドル回転数Ｎと目標アイドル回転
数Ｎｓとを比較し、比例積分制御によりフィードバンク
補正量ｌ５Ｃｆｂを設定する。即ら、Ｎ＞Ｎｓの場合は
、Ｓ６で比例積分制御１１に基づいてｌ５Ｃｆｂを前回
の値に対し所定量減少させ、Ｎ＜Ｎｓの場合は、Ｓ７で
比例積分制御に基づいてｌ５Ｃｆｂを前回の値に対し所
定量増大させる。Ｎ＝Ｎｓ（不感帯を含む）の場合は、
１ｓｃｒｂを前回の値のままとする。
数Ｎｓとを比較し、比例積分制御によりフィードバンク
補正量ｌ５Ｃｆｂを設定する。即ら、Ｎ＞Ｎｓの場合は
、Ｓ６で比例積分制御１１に基づいてｌ５Ｃｆｂを前回
の値に対し所定量減少させ、Ｎ＜Ｎｓの場合は、Ｓ７で
比例積分制御に基づいてｌ５Ｃｆｂを前回の値に対し所
定量増大させる。Ｎ＝Ｎｓ（不感帯を含む）の場合は、
１ｓｃｒｂを前回の値のままとする。
そして、Ｓ８でアイドル制御弁３のパルス信号のデユー
ティ比の制御値ｌ５Ｃｄｙを次式に従って演算し、出力
する。
ティ比の制御値ｌ５Ｃｄｙを次式に従って演算し、出力
する。
ｌ５Ｃｄｙ＝ＩＳＣｌｖ＋ｌ５Ｃｅｔ＋ｌ５Ｃｆｂ制御
値ｌ５Ｃｄｙが計算されれば、この制御値ｌ５Ｃｄｙに
相応丈るデユーティ比のパルス信号が位相反転ドライバ
２８を介してアイドル制御弁３の開弁用コイル３ａ及び
閉弁用コイル３ｂに与えられる。これにより、アイドル
制御弁３の開度が調整されて空気量が制御され、もって
アイドル回転数がフィートハック制御される。
値ｌ５Ｃｄｙが計算されれば、この制御値ｌ５Ｃｄｙに
相応丈るデユーティ比のパルス信号が位相反転ドライバ
２８を介してアイドル制御弁３の開弁用コイル３ａ及び
閉弁用コイル３ｂに与えられる。これにより、アイドル
制御弁３の開度が調整されて空気量が制御され、もって
アイドル回転数がフィートハック制御される。
このようなＩＳＣルーチンによるアイドル回転数のフィ
ードバック制御によ９．てアイドル回転数がある範囲内
（：”：２５ｒｐｍ程度）に制御された場合、ずなわら
アイドル安定状態となった場合、アイドル安定状態での
微小変動を吸収するための制御がなされる。これは第５
図のフローチャート（点火時期補正ルーチン）に従っζ
、点火時期を補正ずす、二とにより行われる。
ードバック制御によ９．てアイドル回転数がある範囲内
（：”：２５ｒｐｍ程度）に制御された場合、ずなわら
アイドル安定状態となった場合、アイドル安定状態での
微小変動を吸収するための制御がなされる。これは第５
図のフローチャート（点火時期補正ルーチン）に従っζ
、点火時期を補正ずす、二とにより行われる。
点火時期補正ルーチンに〜ついて説明すると、Ｓ１１ご
燃料噴射量の制御の過程で演算された今回の基本噴射９
′ｌ″ｐと前回の基本噴射量Ｌ ｌ” ｐとの差ΔＴｐ
（＝Ｔｐ−１，１″ｐ）をめる。このΔＴｐはＩ゛１
）の変化ニドに相当する。また、Ｓ１２で次回のΔ′ｌ
″ｐのｏＨ９のため、今回の基本噴射ＩＴｐを１７′１
゛ｐとする。
燃料噴射量の制御の過程で演算された今回の基本噴射９
′ｌ″ｐと前回の基本噴射量Ｌ ｌ” ｐとの差ΔＴｐ
（＝Ｔｐ−１，１″ｐ）をめる。このΔＴｐはＩ゛１
）の変化ニドに相当する。また、Ｓ１２で次回のΔ′ｌ
″ｐのｏＨ９のため、今回の基本噴射ＩＴｐを１７′１
゛ｐとする。
そシフ゛（、Ｓｌ；３で実アイドル回転数Ｎが所定範囲
内（１”ｌ ｌ’！ｉ’ｉ−ｊ’イ（・ル回転数ＮＳに
対し７例えば±２．５ｒｐｍ）６．二あるか１′！ｒか
の判定を行う。実アイドル回転数Ｎが所定範囲内にある
場合は、アイドル安定状態とみなして、アイ１ル安定状
態での微小変動を吸収するため、Ｓ １．４〜５１６−
Ｓ進む。尚、この判定をゴｐによって行うようにしても
よい。
内（１”ｌ ｌ’！ｉ’ｉ−ｊ’イ（・ル回転数ＮＳに
対し７例えば±２．５ｒｐｍ）６．二あるか１′！ｒか
の判定を行う。実アイドル回転数Ｎが所定範囲内にある
場合は、アイドル安定状態とみなして、アイ１ル安定状
態での微小変動を吸収するため、Ｓ １．４〜５１６−
Ｓ進む。尚、この判定をゴｐによって行うようにしても
よい。
Ｓ１４では前述のフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂをそ
れまでの値にクランプし、実アイドル回転数Ｎと目標ア
イドル回転数Ｎｓとを比較してのフィートバック制御を
停止さセる。ずなわら、第４図のフローチャーＩ−でＳ
５．Ｓ６．Ｓ７を実行しないようにする。
れまでの値にクランプし、実アイドル回転数Ｎと目標ア
イドル回転数Ｎｓとを比較してのフィートバック制御を
停止さセる。ずなわら、第４図のフローチャーＩ−でＳ
５．Ｓ６．Ｓ７を実行しないようにする。
Ｓ１５では変化率Δ′Ｉ″ｐからこれに応じてｒめ定め
られている点火進角の補正値Ｃを検索する。Ｓｌ６でば
点火進角Ａ Ｉ） Ｖに補正値Ｃを加えＣ１新たに点火
進角ＡＤＶを設定し、これを前述のカウンタにセットす
るようにする。
られている点火進角の補正値Ｃを検索する。Ｓｌ６でば
点火進角Ａ Ｉ） Ｖに補正値Ｃを加えＣ１新たに点火
進角ＡＤＶを設定し、これを前述のカウンタにセットす
るようにする。
ここにおいて、一般にアイドル時６、二おｈ）る点火時
期は最適点火時期ＭＢＴ（例えば上死点前４０〜５ｆ）
’）にはなく、Ｍ Ｂ Ｔより遅角側（例えは」−死４
−ｊλ前３０°）にあるため、点火時期を進角側に補正
すれば１−ルクが増大し、逆に遅角側に補正ずればトル
クが減少する。
期は最適点火時期ＭＢＴ（例えば上死点前４０〜５ｆ）
’）にはなく、Ｍ Ｂ Ｔより遅角側（例えは」−死４
−ｊλ前３０°）にあるため、点火時期を進角側に補正
すれば１−ルクが増大し、逆に遅角側に補正ずればトル
クが減少する。
一ツノ、１゛ｐ・・Ｋ・Ｑ／Ｎであるから、Ｑを一定と
めなせば、′Ｉ″ｐは実質的にＮの逆数であり、ＴＩ）
が増加変動するとい・）ことはＮか減少変動するという
ことであり、′１゛ｐが減少変動するとむ１うことはＮ
が増加変動するということである。
めなせば、′Ｉ″ｐは実質的にＮの逆数であり、ＴＩ）
が増加変動するとい・）ことはＮか減少変動するという
ことであり、′１゛ｐが減少変動するとむ１うことはＮ
が増加変動するということである。
したがって、変化率Δ’ｉ” ｐか＋側に人きＧ１はど
（′Ｉ″ｌ）が増加変動、Ｎが減少変動）、補正値Ｃを
４−０１＋１６；二人きくして、点火進角Ａ Ｉ） Ｖ
を犬、すなわち点火肋期を進ませて、１−ルクを増大さ
−ｌ、これによりアイ（・ル回転数の低下を抑制する。
（′Ｉ″ｌ）が増加変動、Ｎが減少変動）、補正値Ｃを
４−０１＋１６；二人きくして、点火進角Ａ Ｉ） Ｖ
を犬、すなわち点火肋期を進ませて、１−ルクを増大さ
−ｌ、これによりアイ（・ル回転数の低下を抑制する。
また、変化率Δ１゛ｐか一側に大きい＆Ｊど（Ｔｐが減
少変動、Ｎが増加変動）、補正値Ｃを一例に人きくし７
て点火進角ΔＩ） Ｖを小、すなわら点火時期をスハ”
、；、＋（！て、１−ルクを減少さ一已、これによりア
イ］ル回転数の十昇を抑制する。
少変動、Ｎが増加変動）、補正値Ｃを一例に人きくし７
て点火進角ΔＩ） Ｖを小、すなわら点火時期をスハ”
、；、＋（！て、１−ルクを減少さ一已、これによりア
イ］ル回転数の十昇を抑制する。
、二の、１、うにアイ１ル安定状態で′ｌ″ｐの変化率
にＬｉロアでその変化を抑える方向に点火時期を補正す
るよ・）にすれば、点火制御はその点火による爆発から
（ｒ ９Ｊｉに作用するため、応答性に優れるので、ア
イＩ・ル安定状態での微小変動をも吸収ｉｉＪ能となり
、アイドル回転を所定範囲内で安定できる。
にＬｉロアでその変化を抑える方向に点火時期を補正す
るよ・）にすれば、点火制御はその点火による爆発から
（ｒ ９Ｊｉに作用するため、応答性に優れるので、ア
イＩ・ル安定状態での微小変動をも吸収ｉｉＪ能となり
、アイドル回転を所定範囲内で安定できる。
尚、この実施例では、前述したよ〜）にＴ ｐか実質的
にＮの逆数であることから、Ｎの代りにｌ’ ｌ）の変
動をみているが、このようにし７たのは、′Ｉ″ｐの計
算式はＴ ｐ ＝ Ｋ −Ｑ・ｉ’であり、Ｎの、′１
１３９式ばＮ−１／Ｔであることから、割算を必要とす
るＮの計算の方が時間がかかるので、通常のコン１−ロ
ールユニ７＋・では先に−Ｉ” ｐの計算を行−９てお
り、このため先に計ｑされるＴ Ｉ）によって制御を行
′）ようにして、制御時間を短縮するためでｔｊ）る。
にＮの逆数であることから、Ｎの代りにｌ’ ｌ）の変
動をみているが、このようにし７たのは、′Ｉ″ｐの計
算式はＴ ｐ ＝ Ｋ −Ｑ・ｉ’であり、Ｎの、′１
１３９式ばＮ−１／Ｔであることから、割算を必要とす
るＮの計算の方が時間がかかるので、通常のコン１−ロ
ールユニ７＋・では先に−Ｉ” ｐの計算を行−９てお
り、このため先に計ｑされるＴ Ｉ）によって制御を行
′）ようにして、制御時間を短縮するためでｔｊ）る。
したがって、先にＮの計算を行うよ・うにし２ているも
のにあっては、Ｎの変化率ΔＮをみ゛Ｃ１゛１１１定、
検索を行うようにしてもよい。
のにあっては、Ｎの変化率ΔＮをみ゛Ｃ１゛１１１定、
検索を行うようにしてもよい。
また、この実施例では、空気慴制御によるアイドル回転
数のフィートハック制御を１ｊっζいるか、これに代え
て、又はこれと併用し７て、第６図のソロ−チャー１〜
に従って点火時期補正によるアイドル回転数のフィー（
〜バンク制御を行うようにＵ７てもよい。
数のフィートハック制御を１ｊっζいるか、これに代え
て、又はこれと併用し７て、第６図のソロ−チャー１〜
に従って点火時期補正によるアイドル回転数のフィー（
〜バンク制御を行うようにＵ７てもよい。
第６図に示すＩＳＣルーチンについ゛（説明すると、Ｓ
２１で目標アイドル回転数Ｎｓを設定し、Ｓ２２で実ア
イドル回転数Ｎを検出し、Ｓ２３で実アイドル回転数Ｎ
の目標アイドル回転数Ｎｓに対する偏差ΔＮ （−Ｎ−
ＮＳ）をめる。そして、３２４で偏差ΔＮからこれに応
じて予め定められている点火進角の補正値ａｄｖを検索
する。そして、Ｓ２５で点火進角ＡＤＶに補正値ａｄｖ
を加えて、新たに点火進角ＡＤＶを設定する。
２１で目標アイドル回転数Ｎｓを設定し、Ｓ２２で実ア
イドル回転数Ｎを検出し、Ｓ２３で実アイドル回転数Ｎ
の目標アイドル回転数Ｎｓに対する偏差ΔＮ （−Ｎ−
ＮＳ）をめる。そして、３２４で偏差ΔＮからこれに応
じて予め定められている点火進角の補正値ａｄｖを検索
する。そして、Ｓ２５で点火進角ＡＤＶに補正値ａｄｖ
を加えて、新たに点火進角ＡＤＶを設定する。
この場合、偏差ΔＮが＋側に大きいほど（実アイドル回
転数Ｎが目標アイドル回転数Ｎｓより大きいＧよど）、
補正値ａｄｖを一側に大きくして、点火進角ＡＤＶを小
、すなわち点火時期を遅らせ°乙１−ルクを減少させ、
これによりアイドル回転数を低下させて、目標アイドル
回転数Ｎ−ｓに近づける。また、偏差ΔＮが一側に大き
いほどく実アイドル回転数Ｎが目標アイドル回転数Ｎｓ
より小さいほど）、補正値ａｄｖを＋側に大きくして、
点火進角ＡＤＶを大、すなわち点火時期を進ませて、ト
ルクを増大させ、これによりアイドル回転数を上昇させ
て、目標アイドル回転数Ｎｓに近づける。
転数Ｎが目標アイドル回転数Ｎｓより大きいＧよど）、
補正値ａｄｖを一側に大きくして、点火進角ＡＤＶを小
、すなわち点火時期を遅らせ°乙１−ルクを減少させ、
これによりアイドル回転数を低下させて、目標アイドル
回転数Ｎ−ｓに近づける。また、偏差ΔＮが一側に大き
いほどく実アイドル回転数Ｎが目標アイドル回転数Ｎｓ
より小さいほど）、補正値ａｄｖを＋側に大きくして、
点火進角ＡＤＶを大、すなわち点火時期を進ませて、ト
ルクを増大させ、これによりアイドル回転数を上昇させ
て、目標アイドル回転数Ｎｓに近づける。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、フィードバック制
御によってアイドル回転数をある範囲内に制御した場合
、その範囲内ではＴｐ又はＮの変化率を演算し、これに
基づいて点火時期を補正制御するようにしたから、その
点火による爆発から有効に制御がきいて、アイドル安定
状態での微小変動を吸収でき、アイドル回転を所定範囲
内で安定できるという効果か得られる。
御によってアイドル回転数をある範囲内に制御した場合
、その範囲内ではＴｐ又はＮの変化率を演算し、これに
基づいて点火時期を補正制御するようにしたから、その
点火による爆発から有効に制御がきいて、アイドル安定
状態での微小変動を吸収でき、アイドル回転を所定範囲
内で安定できるという効果か得られる。
第１図は従来のアイドル回転数制御装置の概略図、第２
図は本発明の構成を示すブロック図、第３図は本発明の
一実施例を示すハードウェア構成図、第４図は空気量制
御によるＩＳＣルーチンを示すフローチャート、第５図
は微小変動吸収のための点火時期補正ルーチンを示すフ
ローチャート、第６図は点火時期補正による■ＳＣルー
チンを示すフローチャートである。 ３・・・アイドル制御弁 ５・・・エアフロメータ８・
・・ＣＰＵ １２・・・水温センサ ２０・・・クラン
ク角センサ ２５・・・燃料噴射弁 ２６・・・点火コ
イルドライバ ２７・・・点火コイル 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第４図 第５図
図は本発明の構成を示すブロック図、第３図は本発明の
一実施例を示すハードウェア構成図、第４図は空気量制
御によるＩＳＣルーチンを示すフローチャート、第５図
は微小変動吸収のための点火時期補正ルーチンを示すフ
ローチャート、第６図は点火時期補正による■ＳＣルー
チンを示すフローチャートである。 ３・・・アイドル制御弁 ５・・・エアフロメータ８・
・・ＣＰＵ １２・・・水温センサ ２０・・・クラン
ク角センサ ２５・・・燃料噴射弁 ２６・・・点火コ
イルドライバ ２７・・・点火コイル 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１１実際のアイドル回転数と目標アイドル回転数とを
比較し、比較結果に応じてアイドル回転数をフィードバ
ンク制御する内燃機関のアイドル回転数制御装置におい
て、機関の回転に関連して発生ずる回転信号の周期から
算出される回転数又は吸入空気流量と回転信号の周期と
から算出される基本噴射量のいずれか一方が所定範囲内
にあることを検出するアイドル安定状態検出手段と、前
記回転数又は基本噴射量のいずれか一方の変化率を演算
する変化率演算手段と、前記所定範囲内のときに前記変
化率に応じて点火装置による点火時期を補正する点火時
期補正手段とを設けてなる内燃機関のアイドル回転数制
御装置。 （２）実際のアイドル回転数と目標アイドル回転数とを
比較し、比較結果に応じてアイドル回転数をフィードバ
ンク制御する内燃機関のアイドル回転数制御装置におい
て、機関の回転に関連して発生する回転信号の周期から
算出される回転数又は吸入空気流量と回転信号の周期と
から算出される基本噴射量のいずれか一方が所定範囲内
にあることを検出するアイドル安定状態検出手段と、前
記回転数又は基本噴射量のいずれか一方の変化率を演算
する変化率演算手段と、前記所定範囲内のときに前記変
化率に応じて点火装置による点火時期を補正する点火時
期補正手段と、前記所定範囲内のときに実際のアイドル
回転数と目標アイドル回転数とを比較してのフィートバ
ンク制御を停止させるフィードバック制御停止手段とを
設けてなる内燃機関のアイドル回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22908183A JPS60122251A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22908183A JPS60122251A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60122251A true JPS60122251A (ja) | 1985-06-29 |
| JPH0567777B2 JPH0567777B2 (ja) | 1993-09-27 |
Family
ID=16886447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22908183A Granted JPS60122251A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60122251A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135640A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-18 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
| JPH02259279A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-22 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPH02308946A (ja) * | 1989-05-22 | 1990-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの制御装置 |
| JP2008180184A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-07 | Hitachi Ltd | 筒内噴射式火花点火内燃機関の制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5783665A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-25 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of engine rotation speed |
| JPS585455A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-12 | Riken Corp | ピストン |
-
1983
- 1983-12-06 JP JP22908183A patent/JPS60122251A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5783665A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-25 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of engine rotation speed |
| JPS585455A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-12 | Riken Corp | ピストン |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135640A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-18 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
| JPH0543867B2 (ja) * | 1985-12-06 | 1993-07-02 | Japan Electronic Control Syst | |
| JPH02259279A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-22 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPH02308946A (ja) * | 1989-05-22 | 1990-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの制御装置 |
| JP2008180184A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-07 | Hitachi Ltd | 筒内噴射式火花点火内燃機関の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0567777B2 (ja) | 1993-09-27 |
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