JPH0159421B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0159421B2 JPH0159421B2 JP55122295A JP12229580A JPH0159421B2 JP H0159421 B2 JPH0159421 B2 JP H0159421B2 JP 55122295 A JP55122295 A JP 55122295A JP 12229580 A JP12229580 A JP 12229580A JP H0159421 B2 JPH0159421 B2 JP H0159421B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- fuel injection
- torque
- fuel
- combustion chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 51
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 40
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 13
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D41/1406—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method with use of a optimisation method, e.g. iteration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/068—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1002—Output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電気信号により吸気系の燃料噴射弁
を操作して燃料供給量を制御する電子制御式燃料
噴射方法に関する。
を操作して燃料供給量を制御する電子制御式燃料
噴射方法に関する。
このような従来の電子制御式燃料噴射方法で
は、機関低温時のように空燃比センサが活性温度
となつていない場合には、空燃比センサからの帰
還信号を切つて開ループ制御とし、機関冷却水温
に関連して燃料噴射量を定めるものが知られてい
る。また、機関低温時にも帰還制御を行ないたい
という要請に応えて、帰還信号としてクランク軸
速度の変動に相当する信号を発生するものも提案
されている（特開昭55−60638号公報の「機関の
空気−燃料比制御器に使用される制御信号発生方
式」）。
は、機関低温時のように空燃比センサが活性温度
となつていない場合には、空燃比センサからの帰
還信号を切つて開ループ制御とし、機関冷却水温
に関連して燃料噴射量を定めるものが知られてい
る。また、機関低温時にも帰還制御を行ないたい
という要請に応えて、帰還信号としてクランク軸
速度の変動に相当する信号を発生するものも提案
されている（特開昭55−60638号公報の「機関の
空気−燃料比制御器に使用される制御信号発生方
式」）。
しかしながら、低温時に開ループ制御に切り換
える燃料噴射方法では、空燃比を一定に制御でき
ないことはもとより、大気圧、湿度等の周囲環境
の変動、および個々の機関の特性上のバラツキに
より、機関の運転状態が悪化するという問題があ
つた。また、クランク軸速度の変動信号を用いて
帰還制御するものでは、低温時にクランク軸の加
減速度の変動を低減するに過ぎず、低温時におけ
る機関の運転を安定に保つことは必ずしもできな
い。
える燃料噴射方法では、空燃比を一定に制御でき
ないことはもとより、大気圧、湿度等の周囲環境
の変動、および個々の機関の特性上のバラツキに
より、機関の運転状態が悪化するという問題があ
つた。また、クランク軸速度の変動信号を用いて
帰還制御するものでは、低温時にクランク軸の加
減速度の変動を低減するに過ぎず、低温時におけ
る機関の運転を安定に保つことは必ずしもできな
い。
本発明の目的は、機関低温時の機関の運転性
を、周囲環境および個々の機関のばらつき等に関
係なく、良好に維持することができる電子制御式
燃料噴射方法を提供することである。
を、周囲環境および個々の機関のばらつき等に関
係なく、良好に維持することができる電子制御式
燃料噴射方法を提供することである。
この目的を達成するために本発明の電子制御式
燃料噴射方法によれば、機関低温時の燃料噴射量
を、機関の検出トルクと予め定められている最適
トルクとの差に関係して増減させる。こうして機
関低温時では、機関の出力トルクに関して帰還制
御あるいは学習制御が行なわれるので、周囲環境
および個々の機関のばらつきに関係なく、機関の
良好な運転性が達成される。
燃料噴射方法によれば、機関低温時の燃料噴射量
を、機関の検出トルクと予め定められている最適
トルクとの差に関係して増減させる。こうして機
関低温時では、機関の出力トルクに関して帰還制
御あるいは学習制御が行なわれるので、周囲環境
および個々の機関のばらつきに関係なく、機関の
良好な運転性が達成される。
次に図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
実施例の主要部を説明する前に、電子制御燃料
噴射方法の全体を概略的に説明すると、第１図に
おいて、エアクリーナ１から吸入された吸入空気
は、運転室の加速ペダル１０に連動する絞り弁２
により流量を制御され、その後サージタンク３、
吸気管４、および吸気弁５を介して機関本体６の
燃焼室７へ供給される。燃焼室７で燃焼された混
合気は排気ガスとして排気弁８、および排気分岐
管９を介して放出される。燃料噴射弁２８は各燃
焼室に対応して吸気分岐管４に設けられる。電子
制御部１５は、演算部としてのマイクロプロセツ
サ、ROM（リードオンリメモリ）、RAM（ランダ
ムアクセスメモリ）、およびフイルタ等の素子を
含み、絞り弁２の全閉状態を検出するスロツトル
スイツチ１６、機関本体６のウオータジヤケツト
１７に取付けられる水温センサ１８、サージタン
ク３に設けられた負圧センサ１９、ピストン２０
に連接棒２１を介して結合しているクランク軸２
２の回転を検出するクランク角センサ２３、排気
管９に設けられて酸素濃度センサとしての周知の
空燃比センサ２４、および燃焼室７の圧力を検出
する圧力センサ２５等からの入力信号を受け、吸
気ポート近傍に設けられている燃料噴射弁２８
へ、燃料噴射量に関係したパルス信号を送る。燃
料噴射弁２８へは燃料通路２９を介して燃料タン
ク３０から燃料ポンプ３１により燃料が圧送され
る。電子制御部１５のマイクロプロセツサは、ク
ランク角センサ２３からの入力信号に同期して、
吸気管圧力センサ１９等からの入力信号に基づい
て燃料噴射量を演算する。
噴射方法の全体を概略的に説明すると、第１図に
おいて、エアクリーナ１から吸入された吸入空気
は、運転室の加速ペダル１０に連動する絞り弁２
により流量を制御され、その後サージタンク３、
吸気管４、および吸気弁５を介して機関本体６の
燃焼室７へ供給される。燃焼室７で燃焼された混
合気は排気ガスとして排気弁８、および排気分岐
管９を介して放出される。燃料噴射弁２８は各燃
焼室に対応して吸気分岐管４に設けられる。電子
制御部１５は、演算部としてのマイクロプロセツ
サ、ROM（リードオンリメモリ）、RAM（ランダ
ムアクセスメモリ）、およびフイルタ等の素子を
含み、絞り弁２の全閉状態を検出するスロツトル
スイツチ１６、機関本体６のウオータジヤケツト
１７に取付けられる水温センサ１８、サージタン
ク３に設けられた負圧センサ１９、ピストン２０
に連接棒２１を介して結合しているクランク軸２
２の回転を検出するクランク角センサ２３、排気
管９に設けられて酸素濃度センサとしての周知の
空燃比センサ２４、および燃焼室７の圧力を検出
する圧力センサ２５等からの入力信号を受け、吸
気ポート近傍に設けられている燃料噴射弁２８
へ、燃料噴射量に関係したパルス信号を送る。燃
料噴射弁２８へは燃料通路２９を介して燃料タン
ク３０から燃料ポンプ３１により燃料が圧送され
る。電子制御部１５のマイクロプロセツサは、ク
ランク角センサ２３からの入力信号に同期して、
吸気管圧力センサ１９等からの入力信号に基づい
て燃料噴射量を演算する。
第２図は電子制御部１５の詳細なブロツク図で
ある。水温センサ１８、負圧センサ１９、および
圧力センサ２５の出力は、Ａ／Ｄ（アナログ／デ
ジタル）変換器３４へ送られ、デジタル信号へ変
換される。速度信号形成回路３５は、クランク角
センサ２３からのパルスにより開閉されるゲート
と、クロツクパルス発生器３６からこのゲートを
介して送られるクロツクパルスを計数するカウン
タとを含み、機関回転速度Ｎに反比例した値がカ
ウンタの出力として形成される。スロツトルスイ
ツチ１６の出力はラツチ回路３７に一時的に蓄え
られ、空燃比センサ２４の出力は、成形器３８に
おいて成形されてからラツチ回路３７に送られ
る。マイクロプロセツサ４０は、バス４１を介し
てROM４２、RAM４３、及びその他のブロツ
ク３４、３５、３７と接続されており、所定のプ
ログラムに従つて燃料噴射量を演算する。こうし
て演算された燃料噴射時間に対応した値は、燃料
噴射制御回路４４に蓄えられ、所定の時刻からク
ロツクパルスに応じて１ずつ減算され、この値が
零になるまで燃料噴射回路４４の出力端にパルス
が形成される。このパルスは駆動回路４５を介し
て燃料噴射弁２８へ送られる。
ある。水温センサ１８、負圧センサ１９、および
圧力センサ２５の出力は、Ａ／Ｄ（アナログ／デ
ジタル）変換器３４へ送られ、デジタル信号へ変
換される。速度信号形成回路３５は、クランク角
センサ２３からのパルスにより開閉されるゲート
と、クロツクパルス発生器３６からこのゲートを
介して送られるクロツクパルスを計数するカウン
タとを含み、機関回転速度Ｎに反比例した値がカ
ウンタの出力として形成される。スロツトルスイ
ツチ１６の出力はラツチ回路３７に一時的に蓄え
られ、空燃比センサ２４の出力は、成形器３８に
おいて成形されてからラツチ回路３７に送られ
る。マイクロプロセツサ４０は、バス４１を介し
てROM４２、RAM４３、及びその他のブロツ
ク３４、３５、３７と接続されており、所定のプ
ログラムに従つて燃料噴射量を演算する。こうし
て演算された燃料噴射時間に対応した値は、燃料
噴射制御回路４４に蓄えられ、所定の時刻からク
ロツクパルスに応じて１ずつ減算され、この値が
零になるまで燃料噴射回路４４の出力端にパルス
が形成される。このパルスは駆動回路４５を介し
て燃料噴射弁２８へ送られる。
第３図は、機関高温時、すなわち暖機終了後の
燃料噴射時間を計算するプログラムのフローチヤ
ートである。RAM４３内に記憶されている吸気
管負圧１ｐおよび機関回転速度Ｎに関するデータ
が、ステツプ50、51で読み込まれ、これらのデー
タから基本噴射時間τbがステツプ52で求められ
る。τbに関するデータは、Ｐ，Ｖをパラメータ
とするマツプとして作成され、ROM内に予め記
憶されている。τbの算出においては周知の補間
計算が用いられる。ステツプ53で空燃比センサ２
４からの帰還信号に基づく補正係数α、その他の
補正係数β、およびτbからτb・α・βが算出さ
れ、実効噴射時間τe＝τb・α・βとされる。ス
テツプ54で、実効噴射時間τbと燃料噴射弁２８
の無効噴射時間τrとから最終噴射時間τ＝τb＋τr
が計算され、ステツプ55でτが燃料噴射制御回路
４４へ送られる。
燃料噴射時間を計算するプログラムのフローチヤ
ートである。RAM４３内に記憶されている吸気
管負圧１ｐおよび機関回転速度Ｎに関するデータ
が、ステツプ50、51で読み込まれ、これらのデー
タから基本噴射時間τbがステツプ52で求められ
る。τbに関するデータは、Ｐ，Ｖをパラメータ
とするマツプとして作成され、ROM内に予め記
憶されている。τbの算出においては周知の補間
計算が用いられる。ステツプ53で空燃比センサ２
４からの帰還信号に基づく補正係数α、その他の
補正係数β、およびτbからτb・α・βが算出さ
れ、実効噴射時間τe＝τb・α・βとされる。ス
テツプ54で、実効噴射時間τbと燃料噴射弁２８
の無効噴射時間τrとから最終噴射時間τ＝τb＋τr
が計算され、ステツプ55でτが燃料噴射制御回路
４４へ送られる。
機関低温時の燃料噴射時間の計算方法を、第４
図のフローチヤートを参照して説明する。機関低
温時では、空燃比帰還信号は用いられない。また
第５図は、機関の１サイクルにおける燃焼室７の
圧力変化を示す。第５図において横軸はクランク
角度Ｃであり、圧縮工程の上死点をＣ＝０として
あり、縦軸は燃焼室の圧力Ｐを示す。
図のフローチヤートを参照して説明する。機関低
温時では、空燃比帰還信号は用いられない。また
第５図は、機関の１サイクルにおける燃焼室７の
圧力変化を示す。第５図において横軸はクランク
角度Ｃであり、圧縮工程の上死点をＣ＝０として
あり、縦軸は燃焼室の圧力Ｐを示す。
ステツプ60で、燃焼室圧Ｐのサンプリングを行
う。第５図から分かるように、吸気行程中および
排気工程中の燃焼室圧Ｐはほぼ一定であり、また
記憶量上の制限のために、このサンプリングは、
吸気行程および排気行程中はそれぞれ１点（クラ
ンク角度Ｃ１，Ｃ２）のみ行なわれ、圧縮行程上
死点を基準に±180゜の範囲ではクランク角度3゜ご
とに行われる。ステツプ62以降は、サンプリング
間隔に余裕がある期間、すなわち機関の排気行程
あるいは吸気行程中に行なわれる。ステツプ62
で、１サイクルにおける燃焼室圧Ｐの積分Pi＝
φP・dV／dC・dCが計算される。なおdVはクラ
ンク角度Ｃの微小変化dCに対する燃焼室７の容
積Ｖの微小変化であり、ＰはＣの関数である。機
関全体の損失を燃焼室圧に置換した摩擦平均有効
圧Pfは機関回転速度Ｎの関数であり、Ｎの一次
元マツプとしてROM４２に予め記憶されてお
り、Pfの算出には補間計算が用いられる。ステ
ツプ63でポンピング平均有効圧Ppを計算する。
ポンピング平均有効圧Ppは、クランク角度Ｃ１，
Ｃ２における燃焼室圧Ｐ１，Ｐ２と、定数k1と
からPp＝k1・（P1−P2）の式に基づいて計算さ
れる。ステツプ64で出力トルクＴを計算する。出
力トルクＴは、定数k2を用いて、Ｔ＝k2・（Pi−
Pf−Pp）の式に基づいて計算される。ステツプ
65でｉ＋１を新たなｉとする。ｉは機関が何番目
のサイクルにあるかを指示する。出力トルクＴ
は、サイクルごとに多少の変動があるので、５サ
イクルの平均を計算する。ステツプ66でｉ＝５か
否かを判別し、正であればステツプ67へ進み、否
であればステツプ60へ戻る。ステツプ67ではｉ＝
０とする。第６図は、指示（インデイケータ）平
均有効圧Pi−Ppとクランク軸トルクTcとの関係
を示すグラフである。○および△は、サンプリン
グ間隔がクランク軸でそれぞれ1゜および3゜の場合
の測定値を示しており、測定値は５サイクルの平
均値である。サンプリング間隔が3゜および1゜の場
合にほとんど差がないことが分かり、実施例にお
ける3゜のサンプリング間隔に支障がないことが分
かる。ステツプ68でＴ＜Toが判別され、正なら
ばステツプ69へ、否ならばステツプ70へ進む。
Toは最適トルクである。ここでのToは機関の回
転数に基づいて定めたものである。ただし、最適
トルクは、機関の運転状態に関与する他の条件
（例えば大気圧、湿度、アクセル開度）を考慮し
て定めてよい。ステツプ69では、前回の燃料噴射
時間τcにａを加えて、今回の燃料噴射時間τcとさ
れる。ただしａは正の所定値である。この結果、
燃料噴射量が増大し、機関の発生トルクが増大す
る。ステツプ70では、τc−ａが今回の燃料噴射時
間τcとされ、この結果燃料噴射量が減少し、機関
の発生トルクが減少する。
う。第５図から分かるように、吸気行程中および
排気工程中の燃焼室圧Ｐはほぼ一定であり、また
記憶量上の制限のために、このサンプリングは、
吸気行程および排気行程中はそれぞれ１点（クラ
ンク角度Ｃ１，Ｃ２）のみ行なわれ、圧縮行程上
死点を基準に±180゜の範囲ではクランク角度3゜ご
とに行われる。ステツプ62以降は、サンプリング
間隔に余裕がある期間、すなわち機関の排気行程
あるいは吸気行程中に行なわれる。ステツプ62
で、１サイクルにおける燃焼室圧Ｐの積分Pi＝
φP・dV／dC・dCが計算される。なおdVはクラ
ンク角度Ｃの微小変化dCに対する燃焼室７の容
積Ｖの微小変化であり、ＰはＣの関数である。機
関全体の損失を燃焼室圧に置換した摩擦平均有効
圧Pfは機関回転速度Ｎの関数であり、Ｎの一次
元マツプとしてROM４２に予め記憶されてお
り、Pfの算出には補間計算が用いられる。ステ
ツプ63でポンピング平均有効圧Ppを計算する。
ポンピング平均有効圧Ppは、クランク角度Ｃ１，
Ｃ２における燃焼室圧Ｐ１，Ｐ２と、定数k1と
からPp＝k1・（P1−P2）の式に基づいて計算さ
れる。ステツプ64で出力トルクＴを計算する。出
力トルクＴは、定数k2を用いて、Ｔ＝k2・（Pi−
Pf−Pp）の式に基づいて計算される。ステツプ
65でｉ＋１を新たなｉとする。ｉは機関が何番目
のサイクルにあるかを指示する。出力トルクＴ
は、サイクルごとに多少の変動があるので、５サ
イクルの平均を計算する。ステツプ66でｉ＝５か
否かを判別し、正であればステツプ67へ進み、否
であればステツプ60へ戻る。ステツプ67ではｉ＝
０とする。第６図は、指示（インデイケータ）平
均有効圧Pi−Ppとクランク軸トルクTcとの関係
を示すグラフである。○および△は、サンプリン
グ間隔がクランク軸でそれぞれ1゜および3゜の場合
の測定値を示しており、測定値は５サイクルの平
均値である。サンプリング間隔が3゜および1゜の場
合にほとんど差がないことが分かり、実施例にお
ける3゜のサンプリング間隔に支障がないことが分
かる。ステツプ68でＴ＜Toが判別され、正なら
ばステツプ69へ、否ならばステツプ70へ進む。
Toは最適トルクである。ここでのToは機関の回
転数に基づいて定めたものである。ただし、最適
トルクは、機関の運転状態に関与する他の条件
（例えば大気圧、湿度、アクセル開度）を考慮し
て定めてよい。ステツプ69では、前回の燃料噴射
時間τcにａを加えて、今回の燃料噴射時間τcとさ
れる。ただしａは正の所定値である。この結果、
燃料噴射量が増大し、機関の発生トルクが増大す
る。ステツプ70では、τc−ａが今回の燃料噴射時
間τcとされ、この結果燃料噴射量が減少し、機関
の発生トルクが減少する。
なお、本実施例においては、エンジン出力トル
クと最適トルクとの差がゼロとなるように制御す
る場合、機関が加速状態にあるときなど、最適ト
ルクを、機関がその良好な運転性を保つため実際
に要求するトルクより大きく設定しておけば、エ
ンジン出力トルクを速く要求トルクに一致させる
ことができる。このため、制御系全体のシステム
応答遅れを防止することができる。
クと最適トルクとの差がゼロとなるように制御す
る場合、機関が加速状態にあるときなど、最適ト
ルクを、機関がその良好な運転性を保つため実際
に要求するトルクより大きく設定しておけば、エ
ンジン出力トルクを速く要求トルクに一致させる
ことができる。このため、制御系全体のシステム
応答遅れを防止することができる。
以上詳細に説明したように、本発明によれば、
機関の検出トルクと予め定められている最適トル
クとの差に関係して機関低温時の燃料噴射量が増
減され、機関の出力トルクを最適トルクに近付け
るよう制御することができる。この結果、周囲環
境および機関のばらつきに関係なく良好な機関運
転を達成することができる。また、機関の出力ト
ルクにより帰還制御するので、機関のクランク軸
加減速度の変動等が小さいといつた場合でも、機
関を好適に制御でき、機関低温時におけるエンジ
ンストールといつた問題は解消される。
機関の検出トルクと予め定められている最適トル
クとの差に関係して機関低温時の燃料噴射量が増
減され、機関の出力トルクを最適トルクに近付け
るよう制御することができる。この結果、周囲環
境および機関のばらつきに関係なく良好な機関運
転を達成することができる。また、機関の出力ト
ルクにより帰還制御するので、機関のクランク軸
加減速度の変動等が小さいといつた場合でも、機
関を好適に制御でき、機関低温時におけるエンジ
ンストールといつた問題は解消される。
第１図は本発明が適用される電子制御式燃料噴
射装置の全体の概略図、第２図は第１図の電子制
御部の詳細なブロツク図、第３図は暖機終了後の
燃料噴射時間の計算プログラムのフローチヤー
ト、第４図は本発明の実施例における燃料噴射時
間の計算プログラムのフローチヤート、第５図は
機関１サイクルにおける燃焼室圧の変化を示すグ
ラフ、第６図は指示平均有効圧とクランク軸トル
クとの関係を調べた実験のグラフである。 ６……機関本体、１５……電子制御部、１８…
…水温センサ、２５……圧力センサ、２８……燃
料噴射弁。
射装置の全体の概略図、第２図は第１図の電子制
御部の詳細なブロツク図、第３図は暖機終了後の
燃料噴射時間の計算プログラムのフローチヤー
ト、第４図は本発明の実施例における燃料噴射時
間の計算プログラムのフローチヤート、第５図は
機関１サイクルにおける燃焼室圧の変化を示すグ
ラフ、第６図は指示平均有効圧とクランク軸トル
クとの関係を調べた実験のグラフである。 ６……機関本体、１５……電子制御部、１８…
…水温センサ、２５……圧力センサ、２８……燃
料噴射弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機関の吸気系に設けられた燃料噴射弁を電気
信号により操作して、該機関への燃料供給量を制
御する電子制御式燃料噴射方法において、 機関低温時には、前記機関の出力トルクを検出
し、該検出トルクと、機関の運転状態に関与する
大気圧、湿度などの条件を考慮して予め定められ
た最適トルクとの差に関係して前記機関への燃料
供給量を増減することを特徴とする電子制御式燃
料噴射方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55122295A JPS5746033A (en) | 1980-09-05 | 1980-09-05 | Method of injecting fuel under electronic control |
| US06/213,334 US4401079A (en) | 1980-09-05 | 1980-12-05 | Electronically controlled fuel injection method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55122295A JPS5746033A (en) | 1980-09-05 | 1980-09-05 | Method of injecting fuel under electronic control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5746033A JPS5746033A (en) | 1982-03-16 |
| JPH0159421B2 true JPH0159421B2 (ja) | 1989-12-18 |
Family
ID=14832413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55122295A Granted JPS5746033A (en) | 1980-09-05 | 1980-09-05 | Method of injecting fuel under electronic control |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4401079A (ja) |
| JP (1) | JPS5746033A (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58165575A (ja) * | 1982-03-25 | 1983-09-30 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| JPS5946352A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-15 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御によるエンジンラフネスの軽減方法 |
| JPS59116053A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-04 | Seiko Epson Corp | 電池電圧低下検出回路 |
| US4466408A (en) * | 1983-03-10 | 1984-08-21 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Apparatus for closed-loop combustion control in internal combustion engines |
| JPS59187145A (ja) * | 1983-03-26 | 1984-10-24 | Mazda Motor Corp | 自動車の駆動制御装置 |
| US4619237A (en) * | 1983-05-25 | 1986-10-28 | Auslander David M | Engine cold starting |
| US4658787A (en) * | 1984-02-01 | 1987-04-21 | Nissan Motor Company, Limited | Method and apparatus for engine control |
| JPS60247023A (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-06 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
| US4867115A (en) * | 1986-10-29 | 1989-09-19 | Wayne State University | Cranking fuel control method and apparatus for combustion engines |
| US5229945A (en) * | 1989-06-27 | 1993-07-20 | Mitsubishi Denki K.K. | Apparatus for detecting and calculating the indicated mean effective pressure for a multi-cylinder engine during real time |
| US5749346A (en) * | 1995-02-23 | 1998-05-12 | Hirel Holdings, Inc. | Electronic control unit for controlling an electronic injector fuel delivery system and method of controlling an electronic injector fuel delivery system |
| JP3811306B2 (ja) * | 1998-12-17 | 2006-08-16 | 本田技研工業株式会社 | 単気筒４サイクルエンジン |
| DE102010027267A1 (de) * | 2010-07-15 | 2011-04-28 | Daimler Ag | Adaptionsverfahren |
| US9279406B2 (en) | 2012-06-22 | 2016-03-08 | Illinois Tool Works, Inc. | System and method for analyzing carbon build up in an engine |
| DE102014209174A1 (de) * | 2014-05-15 | 2015-11-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Luft-Kraftstoff-Gemischs zum Betrieb einer Brennkraftmaschine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134330A (ja) * | 1974-07-19 | 1976-03-24 | Bosch Gmbh Robert | |
| JPS5560638A (en) * | 1978-10-27 | 1980-05-07 | Bendix Corp | Systen for producing control signal used for air fuel ratio regulator of internal combustion engine |
| JPS5716236A (en) * | 1980-07-01 | 1982-01-27 | Yoshiyuki Morita | Controller for revolution speed of internal combustion engine |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2604756A (en) * | 1945-05-03 | 1952-07-29 | Hobson Ltd H M | Fuel supply system for internalcombustion engines |
| US2592284A (en) * | 1946-11-09 | 1952-04-08 | American Bosch Corp | Means for controlling combustion of internal-combustion engines |
| US2628606A (en) * | 1950-06-24 | 1953-02-17 | Research Corp | Control system |
| US4026251A (en) * | 1975-11-26 | 1977-05-31 | Pennsylvania Research Corporation | Adaptive control system for power producing machines |
| US4232643A (en) * | 1976-11-22 | 1980-11-11 | Fuel Injection Development Corporation | Charge forming system for maintaining operation of an internal combustion engine at its lean limit |
| JPS6011216B2 (ja) * | 1977-05-26 | 1985-03-23 | 株式会社デンソー | 空燃比制御装置 |
| DE2739508C2 (de) * | 1977-09-02 | 1986-01-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur Extremwertregelung bei Brennkraftmaschinen |
| US4327689A (en) * | 1979-10-03 | 1982-05-04 | The Bendix Corporation | Combined warm-up enrichment, engine roughness and exhaust gas sensor control for EFI engine |
| US4321902A (en) * | 1980-04-11 | 1982-03-30 | General Motors Corporation | Engine control method |
-
1980
- 1980-09-05 JP JP55122295A patent/JPS5746033A/ja active Granted
- 1980-12-05 US US06/213,334 patent/US4401079A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134330A (ja) * | 1974-07-19 | 1976-03-24 | Bosch Gmbh Robert | |
| JPS5560638A (en) * | 1978-10-27 | 1980-05-07 | Bendix Corp | Systen for producing control signal used for air fuel ratio regulator of internal combustion engine |
| JPS5716236A (en) * | 1980-07-01 | 1982-01-27 | Yoshiyuki Morita | Controller for revolution speed of internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5746033A (en) | 1982-03-16 |
| US4401079A (en) | 1983-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4391253A (en) | Electronically controlling, fuel injection method | |
| JPH0159421B2 (ja) | ||
| US4582036A (en) | Fuel supply control method for internal combustion engines immediately after cranking | |
| JPS59192838A (ja) | 空燃比制御方法 | |
| US4478194A (en) | Fuel supply control method for internal combustion engines immediately after cranking | |
| JPS61212639A (ja) | 内燃エンジンの冷間時の燃料供給制御方法 | |
| JPH07208249A (ja) | 内燃エンジンの制御装置 | |
| JPS59548A (ja) | 内燃エンジンの燃料供給装置の制御方法 | |
| JP3295150B2 (ja) | 基本燃料噴射方法 | |
| JPS63189639A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JPS614842A (ja) | 内燃エンジンの冷間時の燃料供給量フイ−ドバツク制御方法 | |
| JPS63147953A (ja) | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 | |
| JPH06173743A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御方法 | |
| JPS62153536A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JP2572409Y2 (ja) | 内燃エンジンの燃料供給制御装置 | |
| JP2886771B2 (ja) | 内燃エンジンの吸気管内圧力予測装置 | |
| JPS62153534A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JPS6125930A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 | |
| JPS6341630A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 | |
| JPH04365944A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JPH0227132A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6355336A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JPH01244146A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH0567778B2 (ja) | ||
| JPS61116041A (ja) | 内燃エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法 |