DE2739508C2 - Vorrichtung zur Extremwertregelung bei Brennkraftmaschinen - Google Patents
Vorrichtung zur Extremwertregelung bei BrennkraftmaschinenInfo
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Description
P
% Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur
',"'■ Extremwertregelung nach der Gattung des Hauptanspruchs.
Das Prinzip der Extremwertregelung ist bereits aus dem Lehrbuch »Kleines Handbuch technischer Re-
■i gelvorgänge«, Winfried Oppelt, Verlag Chemie GmbH,
1964, Seite 651 bis 653, bekannt. Die Anwendung dieses
!. Prinzips zur Regelung einer Brennkraftmaschine ist in
der Dissertation »Extremwertregelung am Beispiel der Gemischbildung eines Otto-Motors«, Dr. Martin Zechnall,
Technische Universität Braunschweig, 1973, beschrieben. Die Anwendung der Extremwertregelung bei
Brennkraftmaschinen ist auch schon aus der US-PS 967 (prioritätsbegründende Anmeldung DE-PS
11 25 230) bekannt.
Weiterhin ist aus der DE-OS 25 57 530 ein Steuersystem für eine Brennkraftmaschine bekannt, bei dem das
durch die Maschine erzeugte Drehmoment erfaßt wird, um die Zündpunkteinstellung auf den optimalen Wert
zu steuern und dadurch sowohl einen verbesserten Maschinenwirkungsgrad als auch verbesserte Brennstoffwirtschaftlichkeit
zu erzielen. Das Steuersystem ist derart ausgebildet, daß das von der Maschine entwickelte
Drehmoment mittels eines Maschinendrehmoment-Detektor erfaßt wird und die Zündpunkteinstellung der
Maschine periodisch geändert wird, wobei die Veränderung des Maschinendrehmoments bei der periodischen
Änderung der Zündpunkteinstellung mittels des Maschinendrehmoment-Detektors erfaßt und die Phasenbeziehung
der sich ändernden Phase der Zündeinstellung und des erfaßten Drehmomentsignals mittels eines
Phasendiskriminators unterschieden wird, um dadurch die Vorverstellung oder die Verzögerung bzw. Spätverstellung
der Zündpunkteinstellung zu steuern.
Auch die DE-OS 20 30 679 betrifft eine Einrichtung zum Verstellen des Zündzeitpunktes von Brennkraftmaschinen
mit einer Vorrichtung zur Vor- und Zurückverlegung des Zündzeitpunktes. Im einzelnen weist die Einrichtung
einen die Zündzeitverstellvorrichtung steuernden Strömungskonverter auf, der entsprechend einer
Eingangsimpulsfolge zwischen zwei stabilen Zuständen wechselt und von einer kontinuierlichen Folge von Arbeitsimpulsen
und abgegebenen Drehmomentänderungsimpulsen eines bestimmten, die Zu- oder Abnahme
des Drehmomentes der Brennkraftmaschine anzeigenden Vorzeichens gesteuert ist. wobei ein Drehmomentänderungsimpuls
mit einem entgegengesetzten Vorzeichen die Arbeitsimpulsfolge sperrt.
Schließlich ist aus der älteren Patentanmeldung gemäß der Druckschrift DE-OS 28 01 64! ein Zündversteiiverfahrcn
und ein Zündvcrstcücr zur optimalen Einstellung
des Zündzeitpunktes von Brennkraftmaschinen bekannt. Hierzu wird periodisch erfaßt, ob die Brennkraftmaschinendrehzahl
beschleunig oder verzögert ist und der Zündzeitpunkt auf einen vorbestimmten Wert
in gleicher Richtung wie der Wert der unmittelbar vorhergehenden Verstellung verstellt, so oft eine Beschleunigung
erfaßt wird, während der Zündzeitpunkt um einen vorbestimmten Wert in umgekehrter Richtung zum
Wert der unmittelbar vorhergehenden Verstellung verstellt wird, so oft eine Verzögerung erfaßt wird, wodurch
sich der Zündzeitpunkt einer Einstellung nähen, bei der die Brennkraftmaschine optimal betrieben werden
kann.
Beim bekannten Stand der Technik arbeitet die Reglerfunktion mit zeitlich konstanten Parametern. Dies hat
zur Folge, daß die Versteügeschwindigkeit unabhängig vom zeitlichen Angebot an Meßdaten immer gleich
groß ist. Da man die Verstellungsgeschwindigkeit und damit die Reglerparameter für niedrige Drehzahl (kleines
Informationsangebot für den Regler) auslegen muß, ergeben sich im Bereich hoher Drehzahlen dem Vorgang
nicht angemessene niedrige Verstellgeschwindigkeiten. Optimiert man die Verstellgeschwindigkeit für
hohe Drehzahlen, so ergeben sich im Bereich niederer Drehzahl Schwingungen mit großer Amplitude um das
Extremum.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Extremwertregelung bei Brennkraftmaschinen
der im Oberbegriff des Hauptanspruches genannten Art so weiterzubilden, daß die Regeldynamik
dem gesamten Drehzahlbereich der Brennkraftmaschi-
ne angepaßt ist
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber
den Vorteil, daß die Regeldynamik unabhängig vom momentanen Betriebspunkt gleich bleibt. Man
erhält so über den gesamten Betriebsbereich eine konstante Regelgüte.
Durch die Ir. den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und
Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist bei integralwirkenden
Reglerfunktionen (I-Reglern) und verzögert
proportionai wirkenden Reglerfunktionen (PTl-Regler) als drehzahlabhängig steuerbaren Parameter
den Integralanteil der Reglerfunktion zu verwenden.
Zwei Äusführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung
näher erläutert Es zeigt
Fig. ί ein Blockschaltbild einer Extrerriwertregeiung,
Fig.2 eine graphische Darstellung zur Erläuterung
der Wirkungsweise der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung,
F i g. 3 ein erstes Ausführungsbeispiel einer drehzahlabhängig gesteuerten Reglerfunktion und
Fig.4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer drehzahlabhängig
gesteuerten Reglerfunktion.
In dem in F i g. 1 dargestellten Blockschaltbild ist eine
Brennkraftmaschine 10 dargestellt, die eine an sich bekannte Zündanlage 11 enthält, durch die der Zündzeitpunkt
in Abhängigkeit von einer Spannung verschiebbar ist. Eine solche Zündanlage ist z. B. aus der DE-OS
23 48 352 (US-PS 38 74 351) bekannt. Die Brennkraftmaschine 10 weist zwei Meßwertaufnehmer 12, 13 auf,
von denen der erste die Drehzahl η erfaßt und ein drehzahlproportionales
Ausgangssignal abgibt und von denen der zweite das Drehmoment Md erfaßt und ein
drehmomentabhängiges Ausgangssignal abgibt. Da das Drehmomei.: Md direkt für die Messung schwer zugänglich
ist, kann hier z. B. der mittlere Druck in einem Zylinder der Brennkraftmaschine bestimmt werden, der
ein Maß für das Drehmoment ist. Dies kann vorzugsweise durch einen in den Brennraum eingeschraubten, piezoelektrischen
Druckaufnehmer mit nachfolgender Auswerteschaltung erfolgen. Weiteren kann zur Erfassung
des Drehmoments Md auch ein von der Drehzahl abgeleitetes Signal herangezogen werden. Das Ausgangssignal
des Gebers 12 wird einem Frequenzgenerator 14 zugeführt, der eine von der Drehzahl der Brennkraftmaschine
10 abhängige Ausgangsfrequenz liefert. Dies kann ;:. B. dadurch erfolgen, daß im Frequenzgenerator
14 die vom Geber 12 ankommende Frequenz durch die Anzahl der Marken geteilt wird, die pro Umdrehung
der Brennkraftmaschine am Geber 12 passieren und Signale erzeugen. Dadurch entspricht die Ausgangsfrequenz
des Frequenzgenerators der Drehzahl der Brennkraftmaschine. Diese Ausgangsfrequenz kann
durch den Frequenzgenerator 14 noch weiter unterteilt werden. Anstelle dieser Anordnung kann der Drehzahlgeber
12 auch nur eine einzige Bezugsmarke pro Umdrehungaufweisen.
Der Geber 13 ist über eine Meßwertaufbereitungsschaltung
15. die z. B. als Bandpaß-Filter zur Filterung von Störfrequenzen ausgebildet sein kann, mit einem
Eingang einer Vergleichsstufe 16 verbunden, an deren zweiten Eingang der Ai Fgang des Frequenzgenerators
14 angeschlossen ist. Der Ausgang der Vergleichsstufe 16 ist über eine Reglerfunktion, insbesondere einen
Regler 17 mit einem Summierglied 18 verbunden, dessen zweiten Eingang ebenfalls an den Ausgang des Frequenzgenerators
angeschlossen ist. Der Ausgang des Summierglieds 18 ist mit dem Steuereingang der Zündanlage
11 verbunden.
Die Wirkungsweise des in F i g. 1 dargestellten Blockschaltbilds soll im folgenden anhand von F i g. 2 erläutert
werden. Die drei in Fig.2 dargestellten Kurven
zeigen die Abhängigkeit des Drehmoments Md vom Zündzeitpunkt λζ, wobei die drei Kurven jeweils die
Verhältnisse für drei verschiedene Drehzahlen η darstellen.
Das Ausgangssignal des Frequenzgenerators 14 wird über das Summierglied 18 dem Steuersignal für
den Zündzeitpunkt λζ überlagert, so daß der Zündzeitpunkt um einen kleinen Betrag von z. 8.3° oszilliert. Die
Frequenz des Frequenzgenerators 14 kann vorzugsweise dabei so eingestellt sein, daß jeweils nach einer bestimmten
Anzahl von Zündimpulsen der Zündzeitpunkt um diesen kleinen Betrag veränder wird. Diese Zahl
der Zündimpulse kann mit der Zahl eer Zylinder übereinstimmen.
Die Frequenz kann natürlicn auch kleiner sein, oder so groß, daß nach jedem Zündimpuls der
Zündzeitpunkt verschoben wird. Die den Zündzeitpunkt verschiebenden Ausgangssignale des Frequenzgenerators
14 sind als Rechtecksignale dargestellt. Als Folge dieser Schwankungen des Zündzeitpunkts ergeben
sich Schwankungen im Drehmoment. Liegen die Schwankungen dieses Zündzeitpunktes ungefähr im
Maximum des Drehmoments so ist die Amplitude der Drehmomentschwankungen ungefähr Null. Zu beiden
Seiten des Maximums des Drehmoments ergeben sich Drehmomentschwankungen, die auf der einen Seite
phasengleich mit den Zündzeitpunktschwankungen und auf der anderen Seite gegenphasig zu den Zündzeitpunktschwankungen
sind. Der Phasenvergleich zwischen den Drehmomentschwankungen und den Ausgangssignalen
des Frequenzgenerators 14 erfolgt in der Vergleichsstufe 16. In Abhängigkeit von dieser Phasenlage
wird über den Regler 17 eine Stellgröße erzeugt, die den Zündzeitpunkt in die eine oder in die andere
Richtung verschiebt. Die Verstellgeschwindigkeit durch den Regler 17 ist drehzahlabhängig gesteuert, wie in den
F i g. 3 und 4 noch näher gezeigt wird.
In Abhängigkeit der Einstellung der Vergleichsstufe 16 kann statt auf das Maximum des Drehmoments auch
auf einen bestimmten Wert unterhalb dieses Maximums geregelt werden. Dies kann durch geeignete Schwellwertstufen
erreicht werden. Anstelle der Regelung auf ein bestimmtes Drehmoment kann die Regelung auch
für andere Paramettr der Brennkraftmaschine erfolgen, wie z. B. die Abgasqualität, den Kraftstoffverbrauch
oder die Laufruhe. Es kann dabei jeweils auf ein Maximum. ein Minimum oder einen anderen Wert geregelt
werden.
Weitere Einzelheiten und Variationen des Extremwert-Regt.kreises
können aus dem eingangs angegebenen Stand der Technik entnommen werden.
In dem in F i g. 3 Jargestellten ersten Ausführungsbeispiel
eines drehzahlgesteuerten Reglers ist ein an sich bekannter I-Regler dargestellt, der aus einem durch einen
Kondensator 20 rückgekoppelten Regeiverstärker 21 besteht und der mehrere Eingangswiderstände 22 bis
26 aufweist. Zu jedem dieser Widerstände liegt ein Schalter 27 bis 3Ϊ ii. Reihe Die Reihenschaltungen jeweils
eines Schalters mit einem Widerstand sind parallel geschaltet. Die Anordnungen der Widerstände 23 bis 25
und der zugehörigen Schalter 28 bis 30 sind zur Vereinfachung
der Darstellung nur als Punkt gezeichnet. Die Schaller 27 bis 31 werden durch eine Dekodierstufe 32
gesteuert, die ihrerseits mit einem drehzahlabhängigen Signal beaufschlagt ist. Eine solche Dekodierstufe 32
kann z. B. aus mehreren Schwellwertstufen bestehen, die in Abhängigkeit des Drehzahlsignals nacheinander
ansprechen und entsprechend nacheinander die Schalter 27 bis 31 schließen bzw. öffnen. Die Integrationszeitkonstante Teines solchen [-Reglers ist durch die Bezie- in
hung T=R-C gegeben, wobei R der ohmsche Wert
des Eingangswiderstands und Cdie Kapazität des Rückkoppelungskondensators
ist. Wird durch Be'.iitigen der Schalter 27 bis 31 durch die Dekodierstufe 32 der fiingangswiderstand
R stufenweise kleiner, so verringert ii sich die Integrationszeitkonstante und der Regler wird
schneller. Bei Vergrößerung des Eingangswiderstands ist es umgekehrt.
Das in F i g. 4 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel entspricht weitgehend dem ersten Ausfuhrungsbeispiei. jo
Die stufenweise einschaltbaren Widerstände 22 bis 26 sind durch einen stufenlos steuerbaren, verstellbaren
Widerstand 33 ersetzt. Dieser Widerstand 33 kann ein sieuerbares Halbleiterelement sein, dessen Durchgangswiderstand
durch eine drehzahlproportionale Spannung steuerbar ist. Dieser Widerstand 33 kann natürlich
auch ein motorisch verstellbares Potentiometer sein.
Das beschriebene Regelkonzept kann vorteilhaft durch ein Mikroprozessor-System realisiert werden, wie jo
es zu Regelzwecken heute vielfach eingesetzt wird.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
40
50
55
Claims (8)
1. Vorrichtung zur Extremwertregelung bei Brennkraftmaschinen mit einem Meßwertaufnehmer
für wenigstens einen Parameter der Brennkraftmaschine, insbesondere das Drehmoment, mit einer
Vergleichsstufe zum Vergleich des Ausgangssignals des Meßwertaufnehmers mit dem Signal eines Frequenzgenerators
und mit einer Reglerfunktion, die in Abhängigkeit des Ausgangssignals der Vergleichsstufe
den Zeitpunkt eines periodischen Vorgangs der Brennkraftmaschine, insbesondere den
Zündzeitpunkt, verändert, wobei dieser Zeitpunkt durch Überlagerung mit der Frequenz des Frequenzgenerators
oszilliert, dadurch gekennzeichnet,
daß der für das Zeitverhalten der Reglerfunktion zuständige Reglerparameter in Abhängigkeit
von der Drehzahl der Brennkraftmaschine gesteuert «s"<rd.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet,
daß der Reglerparameter der Integralanteil der Reglerfunktion ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Frequenzgenerator eine
von der Drehzahl der Brennkraftmaschine (10) abhängige Ausgangsfrequenz erzeugt.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Maximum
mindestens eines Parameters der Brennkraftmaschine eingeregelt wird.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daf das Minimum mindestens
eines Parameters Jer Brennkraftmaschine eingeregelt wird.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein bestimmter Wert
unterhalb des Maximums, bzw. oberhalb des Minimums eines Parameters der Brennkraftmaschine
eingeregelt wird.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur drebzahlabhängigen
Steuerung des Reglerparameteis der Eingangswiderstand (22 bis 26, bzw. 33) der Reglerfunktion
(17 bzw. 20, 21) in Abhängigkeit von der Drehzahl veränderbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine durch die Drehzahl gesteuerte
Dekodierstufe (32) vorgesehen ist, durch die am Reglereingang Widerstände (22, 26) zuschaltbar *o
und/oder abschaltbar sind.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent |