DE3546168A1 - Anordnung zum regeln des zuendzeitpunkts eines verbrennungsmotors - Google Patents

Anordnung zum regeln des zuendzeitpunkts eines verbrennungsmotors

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Description

5/214 -j Fuji Jukogyo K.K.
Anordnung zum Regeln des Zündzeitpunkts eines Verbrennungsmotors Priorität: 28. Dezember 1984 Japan 59-280561
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Regeln des Zündzeitpunkts eines Verbrennungsmotors, wie eines Kraftfahrzeugmotors.
Eine bekannte Lernregelanordnung zum Korrigieren des Zündzeitpunkts ist so ausgebildet, daß der Zündzeitpunkt vorgestellt wird, um ein maximales Drehmoment so lange zu erzeugen, wie der Pegel des Motorklopfens nicht einen tolerierbaren Pegel übersteigt. Der Zündzeitpunkt wird in einem RAM gespeichert und in Übereinstimmung mit den Motorbetriebs2uständen korrigiert. Wenn der Zündzeitpunkt im Übergangszustand stark korrigiert wird, dauert es lange Zeit, um den abgewichenen Zündzeitpunkt auf einen gewünschten Zündzeitpunkt im stetigen Zustand zu konvergieren, oder es tritt eine große Änderung des Motordrehmoments auf, was einen Abfall der Fahrfähigkeit des Kraftfahrzeugs bewirkt. Wenn des weiteren das Benzin für den Motor auf eine andere Benzinart mit unterschiedlicher Oktanzahl geändert wird, muß der Zündzeitpunkt in geeigneter Weise korrigiert werden.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Anordnung zu schaffen, die den Zündzeitpunkt in Übereinstimmung mit Motorbet ri ebszuständen korrigieren kann, ohne die Leistung des Motors zu verschlechtern, und die schnell einen abgewichenen Zündzeitpunkt auf einen gewünschten Wert konvergieren kann.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird beispielhaft anhand der Zeichnung erläutert, in der sind
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Regelanordnung der Erfindung, Fig. 2a und 2b Darstellungen von Tabellen zum Speichern mehrerer Zündzei tpunk t e ,
Fig. 3 eine Darstellung eines Bereichs eines Koeffizienten K, Fig. 4 ein Flußdiagramm der Arbeitsweise der Anordnung und Fig. 5 ein Flußdiagramm einer weiteren Ausführungsform der Erf i ndung.
Gemäß Fig. 1 sind ein Ansaug luft druck(oder -mengen)füh ler 1, ein Motordrehzahlfühler 4 , wie ein Kurbelwinkelfühler, und ein Klopffühler 7 vorgesehen, um die Motorbetriebszustände festzustellen. Das Ausgangssignal des Fühlers 1 wird an einen A/D-Umsetzer 3 über einen Puffer 2 angelegt und das Ausgangssigna I des Fühlers 4 wird an einen Unterbrechungsverarbeitungskreis 6 über einen Puffer 5 angelegt. Das Ausgangssignal des Klopffühlers 7 wird an einen Komparator 12 über ein Filter 8 und einen Verstärker 9 und andererseits an den Komparator 12 über einen Gleichrichter 10 und einen Verstärker 11 angelegt. Der Komparator 12 vergleicht die beiden Eingangssignale und erzeugt ein Ausgangssignal, wenn ein Motorklopfen mit einem höheren Pegel als ein vorbestimmter Wert erzeugt wird. Die Ausgangssignale des A/D-Umsetze rs 3, des Kreises 6 und des Komparators 12 werden an einen Mikroprozessor 18 über einen Eingabeport 13 angel egt.
Der Mikroprozessor 18 enthält einen Zentralprozessor CPU 15, einen RAM 16, einen ROM 17 und einen Ausgabeport 14. Der Ausgang des Mikroprozessors 18 wird mit der Zündzeitpunktrege Ivorrichtung 21 über einen Treiber 19 verbunden, um den Zündzeitpunkt in Übereinstimmung mit den Motorbetriebszuständen, die durch die Fühler 1, 4 und 7 abgetastet werden, zu regeln.
Fig. 4 zeigt die Arbeitsweise der Regelanordnung. Beim Schritt 36 wird beurteilt, ob eine Korrektur beendet worden ist, d.h. ob ein Korrekturvervo11standigungskennzeichen RCMP gesetzt worden ist. Beim Schritt 37 werden die Motordrehzahl und der Ansaugluftdruck auf der Grundlage von Ausgangssignalen der
Fühler 1 und 4 berechnet. Danach werden beim Schritt 38 ein erster maximaler Zündzeitpunkt MAPSTD und ein zweiter maximaler Zündzeitpunkt MBT aus den Tabellen 38a und 38b (Fig. 2a, 2b) in dem ROM 17 in Übereinstimmung mit der Motordrehzahl und dem Ansaug luftdruck gelesen. Der erste maximale Zündzeitpunkt ist ein maximaler Zeitpunkt zum Erzeugen eines maximalen Drehmoments mit einem Benzin mit niedriger Oktanzahl, ohne daß ein Klopfen auftritt, und der zweite maximale Zündzeitpunkt ist ein maximaler Zeitpunkt zum Erzeugen eines maximalen Drehmoments mit einem Benzin mit hoher Oktanzahl, ohne daß ein Klopfen auftritt.
In der Anordnung wird ein Koeffizient K zum Korrigieren des Zündzeitpunkts bereitgestellt. Der Wert des Koeffizienten K wird vorläufig auf einen Wert zwischen Null und 1 eingestellt, siehe F i g . 3 .
Der Koeffizient K wird in dem RAM 16 gespeichert und in Übereinstimmung mit den Motorbetriebszuständen aktualisiert, um den Zündzeitpunkt auf einen gewünschten Wert zu konvergieren. Die Aktualisierung wird unter einem vorbestimmten Zustand ausgeführt und der Zustand wird beim Schritt 39 bestimmt. Wenn die Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten maximalen Zündzeitpunkt, die aus den Tabellen 38a und 38b ausgelesen werden, größer als ein vorbestimmter Grad, beispielsweise 5 , ist, wird die Aktualisierung ausgeführt. Das Programm geht dann zum Schritt 40, bei dem bestimmt wird, ob ein Klopfen während des Programms aufgetreten ist. Wenn das Auftreten eines Klopfens festgestellt wird, geht das Programm zum Schritt 41, und wenn nicht, zum Schritt 42. Beim Schritt 41 wird der Koeffizient K um eine Korrekturgröße /5i K ( ΔΚ = K/2) verringert und der Rest K - Z\K wird in dem RAM 16 als neuer Koeffizient für die nächste Aktualisierung gespeichert. Die Korrekturgröße Ak beim nächsten Aktualisieren ist somit (K - /\K)/2. Die Korrekturgröße ist somit die Hälfte des Koeffizienten K beim Aktualisieren. Wenn im einzelnen der Anfangskoeffizient 1/2 ist, ist die Korrekturgröße 1/4, und wenn der Anfangskoeffidzient 0 oder 1 ist, ist die Korrekturgröße 1/2, siehe Fig. 3.
Beim Schritt 42 wird bestimmt, ob der Motor gearbeitet hat, ohne daß während einer vorbestimmten Zeitdauer Klopfen aufgetreten ist. Wenn KLopfen nicht während der Zeitdauer aufgetreten ist, wird der Koeffizient K um die Korrekturgröße Δ Κ beim Schritt 43 vergrößert.
Nach dem Aktualisieren des Koeffizienten K beim Schritt 41 oder 43 wird bestimmt, ob die Korrektur beim Schritt 44 beendet worden ist. Aus der obigen Beschreibung ergibt sich, daß die Korrekturgröße Δ K abnimmt, wenn die Anzahl der Korrekturen zunimmt. Wenn bei der Anordnung die Korrekturgröße einen vorbestimmten kleinen Wert erreicht, wird die Korrektur beendet. Wenn demgemäß die Größe Δ K den vorbestimmten Wert erreicht, wird ein Grobkorrekturvervollständigungskennzeichen RCMP beim Schritt 45 ( gesetzt, oder wenn nicht, wird das Kennzeichen beim Schritt 46 / zurückgesetzt. Beim Schritt 47 wird ein Zündzeitpunkt SPKbs mi/t der folgenden Formel berechnet:
SPKbs = MAPSTD +Kx ΔΜΑΡΜΒΤ 1,
worin gilt Δ MAPMBT = MBT - MAPSTD.
Der Zündzeitpunkt wird in dem RAM 16 gespeichert und an den Motor angelegt, um den Motor beim Zündzeitpunkt zu betätigen. Der Koeffizient K wird in dem RAM 16 gespeichert. Wenn die Korrektur nicht vervollständigt worden ist, wird der Koeffizient K beim nächsten Programm aktualisiert, um den Zündzeitpunkt auf einen gewünschten Wert zu konvergieren. Wenn der Anfangskoeffizient K 0 ist, ist der Zündzeitpunkt SPKbs, der durch die Formel 1 berechnet wird, der maximale Zündzeitpunkt MAPSTD beim ersten Programm. Der Zündzeitpunkt SPKbs, der durch die Korrektur erhalten worden ist, wird des weiteren durch einen Feinkorrekturvorgang korrigiert.
Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der das Programm vom Schritt 40 zum Schritt 50 geht, bei dem bestimmt wird, ob der Koeffizient K beim letzten Programm
-r-
vergrößert worden ist, d.h. kein Klopfen aiufgetreten ist. Wenn der Koeffizient vergrößert worden ist, wird der Koeffizient fa K beim letzten Programm halbiert und K wird um den neuen Wert A K ( Δ K/2) beim Schritt 51 verringert. Wenn der Koeffizient nicht vergrößert worden ist, wird der Koeffizient um Δ Κ vergrößert, ohne ΔΚ zu halbieren. Andererseits wird beim Schritt 53 bestimmt, ob der Koeffizient beim letzten Programm verringert worden ist. Wenn der Koeffizient verringert worden ist, wird der Koeffizient um den neuen Wert AK ( /\ K/2) vergrößert, und wenn nicht, wird der Koeffizient um Δ Κ verringert. Solange Klopfen andauert, wird nämlich der Koeffizient K um A. K verringert, und solange Klopfen nicht auftritt, wird der Koeffizient K um ΔΚ erhöht. Somit kann eine genaue Bestimmung des Klopfens ausgeführt werden.
Gemäß der Erfindung wird der Koeffizient K zum Bestimmen einer maximalen Vorstellung unter dem Maxima I zündzeitpunkt zum Erzeugen eines maximalen Drehmoments mit einem Benzin mit hoher Oktanzahl, ohne daß Motorklopfen auftritt, bereitgestellt und der Koeffizient wird allmählich aktualisiert. Der Zündzeitpunkt kann somit in geeigneter Weise und schnell auf einen gewünschten Wert konvergiert werden.

Claims (3)

  1. Patentansprüche
    1 J Anordnung zum RegeLn des Zündzeitpunkts eines Verbrennungsmotors mit einem Mikroprozessor und mit einer Zündzeitpunktrege I vorrichtung,
    gekennzeichnet durch
    FühLeinrichtungen zum Abtasten der MotordrehzahL des Motors,
    einen KLopffühler zum Abtasten des MotorkLopfens und zum Erzeugen eines KLopfsignaLs,
    eine erste Maxima LzündzeitpunkttabeLLe, die mehrere Grade des Zündzeitpunkts speichert, von denen jeder ein maximaLes Motordrehmoment in Abhängigkeit von der MotordrehzahL mit einem Benzin mit niedriger OktanzahL, ohne daß KLopfen auftritt, erzeugt,
    eine zweite Maxima LzündzeitpunkttabeLLe, die mehrere Grade des Zündzeitpunkts speichert, von denen jeder ein maximaLes Motordrehmoment in Abhängigkeit von der MotordrehzahL mit einem Benzin mit hoher OktanzahL, ohne daß KLopfen auftritt, erzeugt,
    erste Einrichtungen zum Erzeugen eines ersten Zündzeitpunkts aus der ersten Maxima LzündzeitpunkttabeLLe in Übereinstimmung mit der MotordrehzahL,
    zweite Einrichtungen zum Erzeugen eines zweiten Zündzeitpunkts aus der zweiten Maxi ma LzündzeitpunkttabeLLe in Übereinstimmung mit der MotordrehzahL,
    dritte Einrichtungen zum Erzeugen einer Korrekturgröße mit einem Wert innerhalb der Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Zündzeitpunkt und
    vierte Einrichtungen, die auf das KLopfsignaL ansprechen, um einen Zündzeitpunkt unter Verwendung der Korrekturgröße zu erzeugen.
  2. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die dritten Einrichtungen einen Koeffizienten und die Differenz multiplizieren, um die Korrekturgröße zu erhalten.
  3. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vierten Einrichtungen die Korrekturgröße zum ersten Zündzeitpunkt addieren.
DE19853546168 1984-12-28 1985-12-27 Anordnung zum regeln des zuendzeitpunkts eines verbrennungsmotors Granted DE3546168A1 (de)

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