JP3295150B2 - 基本燃料噴射方法 - Google Patents

基本燃料噴射方法

Info

Publication number
JP3295150B2
JP3295150B2 JP33405792A JP33405792A JP3295150B2 JP 3295150 B2 JP3295150 B2 JP 3295150B2 JP 33405792 A JP33405792 A JP 33405792A JP 33405792 A JP33405792 A JP 33405792A JP 3295150 B2 JP3295150 B2 JP 3295150B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
intake pipe
pipe pressure
intake
delay
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP33405792A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH06185396A (ja
Inventor
定夫 高木
勝之 梶谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daihatsu Motor Co Ltd
Original Assignee
Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daihatsu Motor Co Ltd filed Critical Daihatsu Motor Co Ltd
Priority to JP33405792A priority Critical patent/JP3295150B2/ja
Publication of JPH06185396A publication Critical patent/JPH06185396A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3295150B2 publication Critical patent/JP3295150B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406Intake manifold pressure
    • F02D2200/0408Estimation of intake manifold pressure

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車用の燃
料噴射式エンジンにおける基本燃料噴射方法に関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の基本燃料噴射方法とし
て、例えば、特開昭63−29038号公報に記載され
た内燃機関の電子制御燃料噴射装置のように、スロット
ルバルブの開度、内燃機関の回転数及び吸気温度をそれ
ぞれ検出し、スロットルバルブ開度と回転数とをパラメ
ータとする運転領域ごとに対応する吸入空気量を予め記
憶した中から検索し、検索した吸入空気量と検出した吸
気温度とに応じて吸入空気量の補正係数を設定し、前記
吸入空気量を設定した補正係数で補正して基本燃料噴射
量を演算するものが知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、過渡時にあ
っては、実際の吸入空気量を検出して、上記のように補
正係数を設定した後、補正係数で吸入空気量を補正して
基本燃料噴射量を演算していると、センサからの信号を
処理するフィルタなどにおける信号の遅延、あるいは燃
料噴射量の演算から実際に吸気弁が作動するまでの行程
の遅延などにより、適切な燃料噴射量を演算できない場
合があった。したがって、燃料噴射量が適切でないた
め、過渡状態の初期段階での空燃比制御性が悪くなる傾
向にあった。
【0004】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る基本燃料噴射方法は、スロ
ットル開度とエンジン回転数とに基づいて基本燃料噴射
量を決定する基本燃料噴射方法であって、スロットル開
度及びエンジン回転数を検出し、検出したスロットル開
度及びエンジン回転数に基づいてエンジンの1周期に満
たない所定時間毎に吸気管圧力及び吸入空気量を演算
し、得られた吸気管圧力及び吸入空気量に基づいてその
時点の吸気管圧力に関する遅れの補正係数としてのチャ
ージ遅れ係数を用いて吸気管圧力の増加量を演算し、所
定時間後に変化している吸気管圧力を演算した吸気管圧
力の増加量に基づいて予測することを特徴とする。
た、行程遅れを補正するためには、上記構成において、
噴射量計算時期と吸気弁閉弁時期とから行程の遅れ時間
を演算し、予測した吸気管圧力と行程の遅れ時間とに基
づいて行程の遅れ時間を考慮した過渡時における吸気管
圧力である予測圧力を演算し、得られた予測圧力とその
時のエンジン回転数とに基づいて基本噴射時間を規定さ
れたタイミングで演算するものが挙げられる。
【0006】
【作用】このような構成のものであれば、所定時間後の
変化した吸気管圧力を、所定時間ごとのスロットル開度
とエンジン回転数とに基づいて演算した吸気管圧力及び
吸入空気量に基づいて、その時点の吸気圧力に関する遅
れの補正係数としてのチャージ遅れ係数を用いて演算し
た吸気管圧力の増加量により予測するものである。この
ように、吸入空気量を用いて吸気管圧力の増加量を演算
することにより、この増加量をより性格に演算すること
が可能になる。 また、さらに行程の遅れ時間を演算し
て、予測した吸気管圧力の増加量とその遅れ時間とに基
づいて予測圧力を求め、得られた予測圧力とエンジン回
転数とに基づいて基本噴射時間を演算するようにしてい
る。つまり、基本噴射時間は、サージタンクタンクなど
の容量で左右される吸入空気量の変化の始まりと吸気管
圧力の変化の始まりとの間の遅れを補正し、かつ行程遅
れをも補正した吸気管圧力とエンジン回転数とにより演
算されているので、センサからの信号を処理するフィル
タ等における遅れを補正することなく、過渡時初期の空
燃比制御性を向上させる。
【0007】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。
【0008】図1に概略的に示したエンジン100は自
動車用のもので、その吸気系1には図示しないアクセル
ペダルに応動して開閉するスロットルバルブ2が配設さ
れ、その下流側にはサージタンク3が設けられている。
サージタンク3に連通する吸気系1の吸気マニホルド4
の一方の端部近傍には、さらに燃料噴射弁5が設けてあ
り、この燃料噴射弁5を、電子制御装置6により制御す
るようにしている。また排気系20には、排気ガス中の
酸素濃度を測定するためのOセンサ21が、図示しな
いマフラに至るまでの管路に配設された三元触媒22の
上流の位置に取り付けられている。このOセンサ21
からは、酸素濃度に対応して電圧信号hが出力される。
【0009】電子制御装置6は、中央演算処理装置7
と、記憶装置8と、入力インターフェース9と、出力イ
ンターフェース11とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されており、その入力インタ
ーフェース9には、エンジン回転数NE、圧縮上死点
(気筒判別)、及びクランク角度基準位置を検出するた
めのカムポジションセンサ14から出力される回転数信
号Ne、気筒判別信号G1、及びクランク角度基準位置
信号G2、車速を検出するための車速センサ15から出
力される車速信号c、スロットルバルブ2の開度を検出
するためのスロットルセンサ16から出力されるスロッ
トル開度信号d、エンジンの冷却水温を検出するための
水温センサ17から出力される水温信号e、上記したO
センサ21から出力される電圧信号hなどが入力され
る。一方、出力インターフェース11からは、燃料噴射
弁5に対して燃料噴射信号fが、またスパークプラグ1
8に対してイグニッションパルスgが出力されるように
なっている。
【0010】電子制御装置6には、スロットルセンサ1
6から出力されるスロットル開度信号dとカムポジショ
ンセンサ14から出力される回転数信号Neとを主な情
報とし、エンジン状況に応じて決まる各種の補正係数で
基本噴射時間TPを補正して燃料噴射弁開成時間すなわ
ちインジェクタ最終通電時間Tを決定し、その決定され
た通電時間により燃料噴射弁5を制御して、エンジン負
荷に応じた燃料を該燃料噴射弁5から吸気系1に噴射さ
せるためのプログラムが内蔵してある。しかもこのプロ
グラムにおいては、過渡時所期の空燃比制御性をよくす
るために、スロットル開度TA及びエンジン回転数NE
を検出し、検出したスロットル開度TA及びエンジン回
転数NEに基づいてエンジンの1周期に満たない所定時
間毎に吸気管圧力SP n 及び吸入空気量QNP n を演算
し、得られた吸気管圧力SP n 及び吸入空気量QNP n
に基づいてその時点の吸気管圧力SP n に関する遅れの
補正係数としてのチャージ遅れ係数KCHDを用いて吸
気管圧力SP n の増加量を演算し、所定時間後に変化し
ている吸気管圧力を演算した吸気管圧力SP n の増加量
に基づいて予測し、噴射量計算時期と吸気弁閉弁時期と
から行程の遅れ時間を演算し、予測した吸気管圧力であ
る計算圧力PMと行程の遅れ時間とに基づいて行程の遅
れ時間を考慮した過渡時における吸気管圧力である予測
圧力PMTPを演算し、得られた予測圧力PMTPとそ
の時のエンジン回転数NEとに基づいて基本噴射時間T
Pを規定されたタイミングで演算するようにプログラミ
ングされているものである。
【0011】この基本噴射量制御プログラムの概要は、
図2及び図3に示すようなものである。
【0012】まず、ステップ51では、スロットルセン
サ16から出力されるスロットル開度信号dからスロッ
トル開度TAを、また回転数センサ14から出力される
回転数信号bから回転数NEを読み込む。ステップ52
では、得られたスロットル開度TA及び回転数NEとか
ら(QNP,SP)マップをサーチして吸入空気量QN
と吸気管圧力SPとを決定する。ここで、吸入空
気量QNPは、単位回転数における定常吸入空気量と
して規定され、また、吸気管圧力SPは、スロットル
開度TAと回転数NEとで決まる定常の吸気管絶対圧力
として規定される。(QNP,SP)マップは、エンジ
ン回転数NEとスロットル開度TAとをパラメータとし
て吸入空気量QNPと吸気管圧力SPとを一対にし
て規定しており、その構成は図4に示す通りである。ス
テップ53では、チャージ遅れ係数KCHDを読み込
む。このチャージ遅れ係数KCHDは、実際に吸気系1
に吸入される吸入空気量の変化とサージタンク3にて検
出される吸気マニホルド4内の吸気管圧力の変化との間
の開始時間の遅れに基づいて設定される係数である。つ
まり、チャージ遅れ係数KCHDは、スロットルバルブ
2を介して吸気系1に吸入される空気量がその前の状態
から現在の状態に変化してから、サージタンク3内の吸
気管圧力が変化するまでの時間により設定されている。
【0013】ステップ54では、所定時間例えば5mSEC
の間に変化した吸気管圧力の増加量ΔPMを、また、
所定時間ごとに得られた増加量ΔPMにより計算圧力
PMを、それぞれ次式により演算する。
【0014】
【数1】 PM=PMn−1+ΔPM (2) 次に、図3に示すフローチャートにおいて、気筒判別信
号G1により規定されるタイミング(Nタイミング)で
実行されて基本噴射量を演算するプログラムについて説
明する。まず、ステップ61では、この時点における最
新の計算圧力PM及び増加量ΔPMと、検出された
エンジン回転数NEとを読み込む。ステップ62では、
燃料噴射量を計算する時期と吸気弁が閉弁する時期との
時間差(行程遅れ時間)KTDLYを、次式により演算
する。
【0015】
【数2】 つまり、行程遅れ時間KTDLYは、クランク角度にし
て180°の回転所要時間T180を計測し、また、燃
料噴射量の計算タイミングと吸気弁が閉弁するタイミン
グとの間を行程遅れのクランク角度により測定し、この
クランク角度を時間に換算して求めるものである。
【0016】ステップ63では、読み込んだ計算圧力P
及び増加量ΔPM、及び得られた行程遅れ時間K
TDLYに基づいて、行程遅れを考慮した予測圧力PM
TPを演算する。 PMTP=PMC+ΔPM×KTDLY (4) ステップ64では、ステップ63で演算した予測圧力M
PTPと、読み込んだエンジン回転数NEとにより、通
常のTPマップ(エンジン回転数NEと吸気管圧力とを
パラメータとして基本噴射時間TPを設定したマップ)
より基本噴射時間TPを演算する。ステップ65では、
この時点におけるその他の補正量、例えばA/Fフィー
ドバック補正量や過渡時空燃比補正量など、及びウェッ
ト補正量を演算する。ステップ66では、基本噴射時間
TPと各補正係数とに基づいて、有効噴射時間TAUを
演算する。
【0017】以上の構成において、所定時間である5mS
ECごとに、ステップ51〜ステップ54を実行し、その
時点で検出したスロットル開度TAとエンジン回転数N
Eとにより、チャージ遅れ係数KCHDを加味した所定
時間内における吸気管圧力の増加量ΔPMを算出して、
基本噴射量TPを決定するための吸気管圧力となる計算
圧力PMを求め、その最新のものを記憶する。つまり、
エンジンの運転状態を検出し、その時点の吸気圧力に関
する遅れの補正係数としてのチャージ遅れ係数KCHD
を用いて吸気管圧力の増加量ΔPMを演算するので、
計算圧力PMは、吸入空気が変化した時点から実際に吸
気管圧力が変化するまでの遅れが補正されたものとな
り、変化開始から遅れ時間のない吸入空気量に対応する
ものになる。この場合、所定時間を短く設定すること
で、過渡時初期あるいは急加速時などの比較的急激な変
化が生じる場合においても確実にチャージ遅れの補正を
した計算圧力PMを演算することができる。しかして、
Nタイミングごとには、ステップ61〜66を実行し、
最新の計算圧力PMを行程遅れ要素により補正して予測
圧力PNTPを演算し、得られた予測圧力PNTPとそ
の時のエンジン回転数とで基本噴射時間TPを演算する
ので、吸気弁閉弁時期に応じた吸気管圧力により基本噴
射時間TPを演算することになる。したがって、電子回
路におけるフィルタなどでの信号の遅れで基本噴射時間
が実際に必要な時間とずれることが抑制され、噴射燃料
量が適正なものとなって空燃比制御性が向上する。
【0018】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではない。
【0019】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
【0020】
【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、所定
時間ごとに検出されるスロットル開度とエンジン回転数
とに基づいて、チャージ遅れ及び行程遅れを補正した吸
気管圧力を演算し、その吸気管圧力により基本噴射時間
を決定するので、過渡時初期などにおける急激な変化時
においても適正な基本噴射時間を演算することができ、
空燃比制御性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図2】同実施例の制御手順を示すフローチャート。
【図3】同実施例の制御手順を示すフローチャート。
【図4】同実施例における吸入空気量QNPと吸気管圧
力SPとを設定するマップの構成を示すマップ構成説明
図。
【符号の説明】
2…スロットルバルブ 4…吸気マニホルド 5…燃料噴射弁 6…電子制御装置 7…中央演算処理装置 8…記憶装置 9…入力インターフェース 11…出力インターフェース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 41/34 F02D 41/04 330 F02D 45/00

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】スロットル開度とエンジン回転数とに基づ
    いて基本燃料噴射量を決定する基本燃料噴射方法であっ
    て、 スロットル開度及びエンジン回転数を検出し、 検出したスロットル開度及びエンジン回転数に基づいて
    エンジンの1周期に満たない所定時間毎に吸気管圧力及
    び吸入空気量を演算し、 得られた吸気管圧力及び吸入空気量に基づいてその時点
    の吸気管圧力に関する遅れの補正係数としてのチャージ
    遅れ係数を用いて吸気管圧力の増加量を演算し、 所定時間後に変化している吸気管圧力を演算した吸気管
    圧力の増加量に基づいて予測することを特徴とする基本
    燃料噴射方法。
  2. 【請求項2】噴射量計算時期と吸気弁閉弁時期とから行
    程の遅れ時間を演算し、 予測した吸気管圧力と行程の遅れ時間とに基づいて行程
    の遅れ時間を考慮した過渡時における吸気管圧力である
    予測圧力を演算し、 得られた予測圧力とその時のエンジン回転数とに基づい
    て基本噴射時間を規定されたタイミングで演算すること
    を特徴とする請求項1記載の基本燃料噴射方法。
JP33405792A 1992-12-15 1992-12-15 基本燃料噴射方法 Expired - Fee Related JP3295150B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33405792A JP3295150B2 (ja) 1992-12-15 1992-12-15 基本燃料噴射方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33405792A JP3295150B2 (ja) 1992-12-15 1992-12-15 基本燃料噴射方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06185396A JPH06185396A (ja) 1994-07-05
JP3295150B2 true JP3295150B2 (ja) 2002-06-24

Family

ID=18273030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33405792A Expired - Fee Related JP3295150B2 (ja) 1992-12-15 1992-12-15 基本燃料噴射方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3295150B2 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1307728B1 (it) * 1998-11-26 2001-11-14 Magneti Marelli Spa Metodo di controllo dell' iniezione diretta di carburante in unacamera di combustione di un motore endotermico.
DE10049907B4 (de) * 2000-10-10 2014-09-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren, Computerprogramm und Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
JP2002201998A (ja) * 2000-11-06 2002-07-19 Denso Corp 内燃機関の制御装置
FR3115076B1 (fr) 2020-10-09 2022-12-23 Vitesco Technologies Procédé d’estimation de la pression dans un collecteur d’admission

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06185396A (ja) 1994-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5215062A (en) Fuel control device and method for internal combustion engine
US6397830B1 (en) Air-fuel ratio control system and method using control model of engine
US4739741A (en) Fuel supply control method for internal combustion engines at starting
JPH0251056B2 (ja)
JPH0211729B2 (ja)
JPS6214704B2 (ja)
JP2917600B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP4027892B2 (ja) エンジン制御装置
JP3295150B2 (ja) 基本燃料噴射方法
EP0156356B1 (en) Method for controlling the supply of fuel for an internal combustion engine
JP2583662B2 (ja) エンジンの空燃比制御装置
JP3209056B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JPH05187305A (ja) 内燃機関の空気量演算装置
JP3187534B2 (ja) 内燃機関の空燃比補正方法
JP3234419B2 (ja) リーン限界検出方法
JP3017298B2 (ja) エンジンの燃料制御装置
JP2551396B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射量制御方法
JPS6125930A (ja) 内燃機関の燃料噴射量制御方法
JP2623660B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2789970B2 (ja) 車両の空気密度判定装置
JP2586565B2 (ja) 内燃機関の出力変動検出装置
JPH07229441A (ja) 内燃機関の吸気装置
JPS614842A (ja) 内燃エンジンの冷間時の燃料供給量フイ−ドバツク制御方法
JP2811852B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP2590942B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射量制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees