JPS6053647A - 電子制御燃料噴射式内燃機関の始動時の学習制御装置 - Google Patents
電子制御燃料噴射式内燃機関の始動時の学習制御装置Info
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- JPS6053647A JPS6053647A JP16195683A JP16195683A JPS6053647A JP S6053647 A JPS6053647 A JP S6053647A JP 16195683 A JP16195683 A JP 16195683A JP 16195683 A JP16195683 A JP 16195683A JP S6053647 A JPS6053647 A JP S6053647A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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- F02D41/2422—Selective use of one or more tables
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は電子制御燃料噴射式内燃機関の学習制御装置に
関し、特に始動時（コールドスタート時）の学習制御装
置に関する。
関し、特に始動時（コールドスタート時）の学習制御装
置に関する。
く背景技術〉
電子制御燃料噴射式内燃機関において、通常運転時の噴
射量（燃料噴射弁への駆動パルス信号のパルス中）Ｔｊ
は次式によって定まる。
射量（燃料噴射弁への駆動パルス信号のパルス中）Ｔｊ
は次式によって定まる。
Ｔｉ＝ＴｐＸＣＯＥＦＸα＋Ｔｓ
ここで、Ｔｐは基本噴射量で、Ｔｐ−ＫＸＱ／Ｎである
。Ｋは定数、Ｑば吸入空気流量、Ｎは機関回転数である
。Ｃ０ＥＦは各種補正係数である。
。Ｋは定数、Ｑば吸入空気流量、Ｎは機関回転数である
。Ｃ０ＥＦは各種補正係数である。
αは後述する空燃比のフィードハック制御（λコン１−
ロール）のための空燃比フィードハック補正係数である
。Ｔｓば電圧補正分で、バッテリ電圧の変動による燃料
噴射弁の噴射流量変化を補正するためのものである。
ロール）のための空燃比フィードハック補正係数である
。Ｔｓば電圧補正分で、バッテリ電圧の変動による燃料
噴射弁の噴射流量変化を補正するためのものである。
λコントロールについては、排気系に０２センザを設け
て実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より濃い
か薄いかをスライスレベルにより判定し、理論空燃比に
なるように燃料の噴射量を制御するわけであり、このた
め、前記の空燃比フィードバンク補正係数αというもの
を定めて、このαを変化させることにより理論空燃比に
保っている。
て実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より濃い
か薄いかをスライスレベルにより判定し、理論空燃比に
なるように燃料の噴射量を制御するわけであり、このた
め、前記の空燃比フィードバンク補正係数αというもの
を定めて、このαを変化させることにより理論空燃比に
保っている。
ここで、空燃比フィードハック補正係数αの値は比例積
分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御としてい
る。
分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御としてい
る。
ずなわち、０２センジ＝の出力電圧とスライスレベル電
圧とを比較し、スライスレベルよりも高い場合、低い場
合に、空燃比を急に濃くしたり、薄くしたりすることな
く、空燃比が濃い（薄い）場合には始めにＰ分だけ下げ
て（上げて）、それから１分ずつ徐々に下げて（上げて
）いき、空燃比を薄＜（＃＜）するように制御する。
圧とを比較し、スライスレベルよりも高い場合、低い場
合に、空燃比を急に濃くしたり、薄くしたりすることな
く、空燃比が濃い（薄い）場合には始めにＰ分だけ下げ
て（上げて）、それから１分ずつ徐々に下げて（上げて
）いき、空燃比を薄＜（＃＜）するように制御する。
但し、λコン１−ロールを行わない領域ではα−１にク
ランプし、各種補正係数Ｃ０ＥＦの設定により、所望の
空燃比を得る。
ランプし、各種補正係数Ｃ０ＥＦの設定により、所望の
空燃比を得る。
ところで、λコン１−ロール領域でα−１のときのベー
ス空燃比を理論空燃比（λ−１）に設定することができ
ればフィートバンク制御は不要なのであるが、実際には
構成部品（例えばエアフローノータ、燃料噴射弁、プレ
ッシャレギュレータ、コン１−ロールユニノ１−）のハ
ラツキヤＲ，Ｒ変化、燃料噴射弁のパルス中−流量特性
の非直線性、運転条件や環境の変化等の要因で、ベース
空燃比のλ＝１からのズレを生じるので、フィードバン
ク制御を行っている。
ス空燃比を理論空燃比（λ−１）に設定することができ
ればフィートバンク制御は不要なのであるが、実際には
構成部品（例えばエアフローノータ、燃料噴射弁、プレ
ッシャレギュレータ、コン１−ロールユニノ１−）のハ
ラツキヤＲ，Ｒ変化、燃料噴射弁のパルス中−流量特性
の非直線性、運転条件や環境の変化等の要因で、ベース
空燃比のλ＝１からのズレを生じるので、フィードバン
ク制御を行っている。
しかし、ベース空燃比がλ−１からずれていると、運転
領域が大きく変化したときに、ベース空燃比の段差をフ
ィードバンク制御によりλ−１に安定させるまでに時間
がかかる。そして、このために比例及び積分定数（、Ｐ
Ｉ３分）を大きくするので、オーバーシュートやアンダ
ーシュートを律し、制御性が悪くなる。つまり、ベース
空燃比がλ−１からずれていると、理論空燃比よりかな
りズレをもった範囲で空燃比制御がなされるのである。
領域が大きく変化したときに、ベース空燃比の段差をフ
ィードバンク制御によりλ−１に安定させるまでに時間
がかかる。そして、このために比例及び積分定数（、Ｐ
Ｉ３分）を大きくするので、オーバーシュートやアンダ
ーシュートを律し、制御性が悪くなる。つまり、ベース
空燃比がλ−１からずれていると、理論空燃比よりかな
りズレをもった範囲で空燃比制御がなされるのである。
その結果、三元触媒の転換効率が悪いところで運転がな
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アンプの他、触媒の劣化に伴う転換効率の更なる悪化に
より触媒の交換を余儀なくされるという問題点があった
。
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アンプの他、触媒の劣化に伴う転換効率の更なる悪化に
より触媒の交換を余儀なくされるという問題点があった
。
そこで、本出願人は、特願昭５８−７６２２］号におい
て、学習によりベース空燃比をλ−１にすることにより
、過渡時にベース空燃比の段差から生じるλ＝１からの
ズレをなくし、かつ、２７１分を小さくすることを可能
にして制御性の向上を図り、これらにより触媒の原価低
減等を図るベース空燃比の学習制御装置を提案した。
て、学習によりベース空燃比をλ−１にすることにより
、過渡時にベース空燃比の段差から生じるλ＝１からの
ズレをなくし、かつ、２７１分を小さくすることを可能
にして制御性の向上を図り、これらにより触媒の原価低
減等を図るベース空燃比の学習制御装置を提案した。
すなわち、ＲＡＭ上に機関回転数及び負荷等の機関運転
条件に対応した学習補正係数αＬのマツプを設け、噴射
ＭＴｉを計算する際に次式の如く基本噴射量’ｒｐをα
Ｌで補正する。
条件に対応した学習補正係数αＬのマツプを設け、噴射
ＭＴｉを計算する際に次式の如く基本噴射量’ｒｐをα
Ｌで補正する。
Ｔ ｉ ＝ Ｔ ｐ ｘ ＣＯＥ Ｆ ｘ ｃｘ ｘ
ｔｘ Ｌ ＋ Ｔ ｓそして、αＬの学習ば次の手順で
進める。
ｔｘ Ｌ ＋ Ｔ ｓそして、αＬの学習ば次の手順で
進める。
ｉ）定常状態においてそのときの機関運転条件とαとを
検出する。
検出する。
ｉｉ ）前記機関運転条件に対応して現在までに学習さ
れ記憶されているαＬを検索する。
れ記憶されているαＬを検索する。
ｉｉｉ ）前記αと前記αＬとから前記αの偏差値に応
じて新たにαＬを設定して記憶させる。
じて新たにαＬを設定して記憶させる。
一方、始動時の噴射量（パルスｌ］）Ｔｃｓは次式によ
って定まる。
って定まる。
Ｔｃ５＝Ｔ Ｘ Ｋ ｎ Ｘ Ｋ ｔ
ここで、Ｔは始動時基本噴射量で、第１図（Ａｌの如（
水温から検索される。Ｋｎは補正係数で、第１図（Ｂｌ
の如く機関回転数に依存する。Ｋｔは補正係数で、かぶ
り防止のため、第１図ｆｃｌの如くクランキング開始後
の経過時間に依存する。
水温から検索される。Ｋｎは補正係数で、第１図（Ｂｌ
の如く機関回転数に依存する。Ｋｔは補正係数で、かぶ
り防止のため、第１図ｆｃｌの如くクランキング開始後
の経過時間に依存する。
してみると、始動時の噴射量Ｔｃｓは、水温によって定
まる始動時基本噴射量Ｔをヘースとしているため、機関
の経年変化、気圧、吸気温度等の環境条件の影響を受け
る。
まる始動時基本噴射量Ｔをヘースとしているため、機関
の経年変化、気圧、吸気温度等の環境条件の影響を受け
る。
このため、マツチングによっては機関の経年変化や環境
条件の影響により始動が困難となることがあった。
条件の影響により始動が困難となることがあった。
〈発明の目的〉
本発明は叙上の実情に鑑み、機関の経年変化や環境条件
の影響を受りずに常に安定した始動を行うことができる
ようにすることを目的とする。
の影響を受りずに常に安定した始動を行うことができる
ようにすることを目的とする。
〈発明の構成〉
このため、本発明は、通常運転時の空燃比制御のために
機関の経年変化や環境条件を含めて学習した学習補正係
数を用い、これにより始動時の噴射量を補正するように
したものである。
機関の経年変化や環境条件を含めて学習した学習補正係
数を用い、これにより始動時の噴射量を補正するように
したものである。
具体的には、第２図に示すように、吸入空気流量と機関
回転数とから基本噴射量を演算する基本噴射量演算手段
と、排気系に設りた０２センナからの信号に基づいて検
出される実際の空燃比と理論空燃比とを比較して比例積
分制御により空燃比フィードハック補正係数を設定する
空燃比フィードハック補正係数設定手段と、機関回転数
及び負荷等の機関運転条件からこれに対応させてＲＡＭ
に記憶させた学習補正係数を検索する学習補正係数検索
手段と、空燃比フィードバンク補正係数と学習補正係数
とから新たな学習補正係数を設定してＲＡＭ内の同一機
関運転条件の学習補正係数のデータを更新する学習補正
係数更新手段と、基本噴射量に空燃比フィードバック補
正係数と学習補正係数とを乗算して噴射量を演算する噴
射量演算手段と、この演算された噴射量に相応する駆動
パルス信号を燃料噴射弁に出力する駆動パルス信号出力
手段とを備える他、機関の始動状態を検出する始動状態
検出手段と、機関の始動時に冷却水温度に基づいて始動
時基本噴射量を設定する始動時基本噴射量設定手段と、
機関の始動時に始動時基本噴射量に当該機関運転条件で
の学習補正係数を乗算して始動時噴射量を演算し前記噴
射量演算手段によって演算される噴射量に代えて前記駆
動パルス信号出力手段に送る始動時噴射量演算手段とを
備えてなる。
回転数とから基本噴射量を演算する基本噴射量演算手段
と、排気系に設りた０２センナからの信号に基づいて検
出される実際の空燃比と理論空燃比とを比較して比例積
分制御により空燃比フィードハック補正係数を設定する
空燃比フィードハック補正係数設定手段と、機関回転数
及び負荷等の機関運転条件からこれに対応させてＲＡＭ
に記憶させた学習補正係数を検索する学習補正係数検索
手段と、空燃比フィードバンク補正係数と学習補正係数
とから新たな学習補正係数を設定してＲＡＭ内の同一機
関運転条件の学習補正係数のデータを更新する学習補正
係数更新手段と、基本噴射量に空燃比フィードバック補
正係数と学習補正係数とを乗算して噴射量を演算する噴
射量演算手段と、この演算された噴射量に相応する駆動
パルス信号を燃料噴射弁に出力する駆動パルス信号出力
手段とを備える他、機関の始動状態を検出する始動状態
検出手段と、機関の始動時に冷却水温度に基づいて始動
時基本噴射量を設定する始動時基本噴射量設定手段と、
機関の始動時に始動時基本噴射量に当該機関運転条件で
の学習補正係数を乗算して始動時噴射量を演算し前記噴
射量演算手段によって演算される噴射量に代えて前記駆
動パルス信号出力手段に送る始動時噴射量演算手段とを
備えてなる。
〈実施例〉
以下に実施例を説明する。
第３図にハードウェア構成を示す。
１はｃｐｕ、２はＰ−ＲＯＭ、３は学習制御用のＣＭＯ
３−ＲＡＭ、４はアドレスデコーダである。尚、ＲＡＭ
３に対しては、キースイッチＯＦＦ後も記憶内容を保持
させるためハックアップ電源回路を使用する。
３−ＲＡＭ、４はアドレスデコーダである。尚、ＲＡＭ
３に対しては、キースイッチＯＦＦ後も記憶内容を保持
させるためハックアップ電源回路を使用する。
燃料噴射量の制御のためのＣＰＵＩへのアナログ入力信
号としては、熱線式エアフローメータ５からの吸入空気
流量信号、スロソ斗ルセンサ６からのスロワ１−ル開度
信号、水温センサ７からの水温信号、０２センサ８から
の排気中酸素濃度信号、バッテリ９からのハソテリ電圧
があり、これらはアナログ入力インタフェース１０及び
Ａ／Ｄ変換器１１を介して入力されるようＧごなってい
る。１２はＡ／Ｄ変換タイミングコントローラである。
号としては、熱線式エアフローメータ５からの吸入空気
流量信号、スロソ斗ルセンサ６からのスロワ１−ル開度
信号、水温センサ７からの水温信号、０２センサ８から
の排気中酸素濃度信号、バッテリ９からのハソテリ電圧
があり、これらはアナログ入力インタフェース１０及び
Ａ／Ｄ変換器１１を介して入力されるようＧごなってい
る。１２はＡ／Ｄ変換タイミングコントローラである。
デジタル入力信号としては、アイドルスイッチ１３、ス
タートスイッチ１４及びニューＩ−ラルスイノチ１５か
らのＯＮ・ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル入力イ
ンタフェース１６を介して入力されるようになっている
。
タートスイッチ１４及びニューＩ−ラルスイノチ１５か
らのＯＮ・ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル入力イ
ンタフェース１６を介して入力されるようになっている
。
その他、クランク角セン−！Ｊｉ７からの例えば１８０
゜毎のリファレンス信号と１°毎のポジション信号とが
ワンショノ１−マルチ回路］８を介して入力されるよう
になっている。また、車速センサ１９からの車速信号が
波形整形回路２０を介して入力されるようになっている
。
゜毎のリファレンス信号と１°毎のポジション信号とが
ワンショノ１−マルチ回路］８を介して入力されるよう
になっている。また、車速センサ１９からの車速信号が
波形整形回路２０を介して入力されるようになっている
。
ＣＰＵＩからの出力信号（燃料噴射弁への駆動パルス信
号）は、電流制御回路２】を介して燃料噴射弁２２に送
られるようになっている。
号）は、電流制御回路２】を介して燃料噴射弁２２に送
られるようになっている。
ここにおいて、ＣＰＵＩは第４図に示すフローチャー１
− （燃料噴射量計算ルーチン）に基づくプログラム（
ＲＯＭ２に記憶されている）に従って入出力操作並びに
演算処理等を行い、燃料噴躬量を制御する。
− （燃料噴射量計算ルーチン）に基づくプログラム（
ＲＯＭ２に記憶されている）に従って入出力操作並びに
演算処理等を行い、燃料噴躬量を制御する。
次に第４図のフローチャートについて説明する。
Ｓｌでエアフローメータ５からの信号によって得られる
吸入空気流量Ｑとクランク角センサ１７からの信号によ
って得られる機関回転数Ｎとから基本噴射量Ｔｐ （−
ＫＸＱ／Ｎ）を演算する。
吸入空気流量Ｑとクランク角センサ１７からの信号によ
って得られる機関回転数Ｎとから基本噴射量Ｔｐ （−
ＫＸＱ／Ｎ）を演算する。
Ｓ２で各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定する。
Ｓ３で０２センサ８の出力電圧とスライスレベル電圧と
を比較して比例積分制御により空燃比フィードバック補
正係数αを設定する。
を比較して比例積分制御により空燃比フィードバック補
正係数αを設定する。
Ｓ４でバッテリ９からのバッテリ電圧に基づいて電圧補
正分子ｓを設定する。
正分子ｓを設定する。
Ｓ５で機関回転数Ｎ及び基本噴射量（負荷）Ｔｐから対
応する学習補正係数αＬを検索する。尚、機関回転数Ｎ
及び基本噴射量Ｔｐに対する学習補正係数αＬのマツプ
は書き換え可能なＲＡＭ３に記憶されており、学習が開
始されていない時点では全てαＬ＝１となっている。
応する学習補正係数αＬを検索する。尚、機関回転数Ｎ
及び基本噴射量Ｔｐに対する学習補正係数αＬのマツプ
は書き換え可能なＲＡＭ３に記憶されており、学習が開
始されていない時点では全てαＬ＝１となっている。
３６〜Ｓ９は定常状態を検出するために設けられており
、Ｓ６で車速センサ１９からの信号に基づいて車速の変
化を判定し、Ｓ７でニュートラルスイッチ１５からの信
号に基づいてギア位置を判定し、Ｓ８でスロットルセン
サ６がらの信号に基づいてスロットル開度の変化を判定
し、Ｓ９で所定時間経過したか否かを判定して所定時間
内であれば、Ｓ６へ戻る。こうして、所定時間内に車速
の変化が所定値以下で、かつ、ギアが入っており、かっ
、スロットル開度の変化が所定値以下の場合は、定常状
態であると判定し、ｓｉＯ，ｓｌｌでの学習補正係数α
Ｌの更新を行うようにする。また、所定時間内の任意の
時点で車速の変化が所定値を越えた場合、ニュートラル
になった場合、又はスロットル開度の変化が所定値を越
えた場合は、過渡状態であると判定し、ＳＩｏ、 ３１
＋での学習補正係数αＬの更新を行わないようにする。
、Ｓ６で車速センサ１９からの信号に基づいて車速の変
化を判定し、Ｓ７でニュートラルスイッチ１５からの信
号に基づいてギア位置を判定し、Ｓ８でスロットルセン
サ６がらの信号に基づいてスロットル開度の変化を判定
し、Ｓ９で所定時間経過したか否かを判定して所定時間
内であれば、Ｓ６へ戻る。こうして、所定時間内に車速
の変化が所定値以下で、かつ、ギアが入っており、かっ
、スロットル開度の変化が所定値以下の場合は、定常状
態であると判定し、ｓｉＯ，ｓｌｌでの学習補正係数α
Ｌの更新を行うようにする。また、所定時間内の任意の
時点で車速の変化が所定値を越えた場合、ニュートラル
になった場合、又はスロットル開度の変化が所定値を越
えた場合は、過渡状態であると判定し、ＳＩｏ、 ３１
＋での学習補正係数αＬの更新を行わないようにする。
定常状態と判定された場合の学習補正係数αＬの更新は
次の通り行われる。
次の通り行われる。
ＳＩＯで機関回転数Ｎ及び基本噴射量Ｔｐから検索され
た学習補正係数αＬと今回の空燃比フィードバック補正
係数αとから次式にしたがって計算を行い、その値を新
たな学習補正係数αＬとする。
た学習補正係数αＬと今回の空燃比フィードバック補正
係数αとから次式にしたがって計算を行い、その値を新
たな学習補正係数αＬとする。
αＬ←αＬ＋Δα／Ｍ
尚、Δαはαの基準値（αｌ）からの偏差量を示し、Δ
α−α−α１であり、基準値α１は一般には１．０とな
る。また、Ｍは定数である。
α−α−α１であり、基準値α１は一般には１．０とな
る。また、Ｍは定数である。
Ｓ１１で新たな学習補正係数αＬをＲＡＭ３の対応する
機関回転数Ｎと基本噴射ｆｉｔＴｐのところへ書き込む
。すなわち、ＲＡ Ｍ ３内のデータを更新する。
機関回転数Ｎと基本噴射ｆｉｔＴｐのところへ書き込む
。すなわち、ＲＡ Ｍ ３内のデータを更新する。
Ｓ１２では噴射量Ｔｉを次式に従って演算する。
Ｔｉ＝ＴｐＸＣＯＥＦＸαＸαＬ＋ＴｓＳ＋３ではスタ
ートスイッチ１４からの信号に基づいて始動状恩（クラ
ンキング中）であるか否かを判定する。
ートスイッチ１４からの信号に基づいて始動状恩（クラ
ンキング中）であるか否かを判定する。
ここで、ＮＯの場合、ずなわら通當運転時の場合は、前
述の如く計算された噴射量Ｔｉが出力される。
述の如く計算された噴射量Ｔｉが出力される。
ＹＥＳの場合、すなわち始動時の場合は、始動時噴射量
Ｔｃｓが次の通り計算される。
Ｔｃｓが次の通り計算される。
Ｓｌ４で水温センサ７から信号に基づいてＲＯＭ２内の
マツプに水温に応じて記憶させである始動時基本噴射量
Ｔを検索する（第１図ｉＡｌ参照）。
マツプに水温に応じて記憶させである始動時基本噴射量
Ｔを検索する（第１図ｉＡｌ参照）。
Ｓ１５で機関回転数ｒくから補正係数Ｋｎを検索すると
共に、クランキング開始後の経過時間から補正係数Ｋｔ
を検索する（第１図ＦＢ＋、 ［Ｃ１参照）。勿論、こ
れらのマツプもＲＯＭ２に記４１させである。
共に、クランキング開始後の経過時間から補正係数Ｋｔ
を検索する（第１図ＦＢ＋、 ［Ｃ１参照）。勿論、こ
れらのマツプもＲＯＭ２に記４１させである。
ＳＩＧで始動時基本噴射量Ｔに補正係数Ｋｎ、ＫＬの他
、すでに検索されている当該機関運転条件での学習補正
係数αＬを乗算して、始動時噴射量Ｔｃｓを次式の如く
演算する。
、すでに検索されている当該機関運転条件での学習補正
係数αＬを乗算して、始動時噴射量Ｔｃｓを次式の如く
演算する。
Ｔｃ５＝ＴＸＫｎＸＫ ｔ Ｘαｌ
このように始動時噴射量Ｔ ｃｓの計算に際し、学習補
正係数αして補正を行っているので、機関の経年変化や
環境条件の影響を受りることかない。
正係数αして補正を行っているので、機関の経年変化や
環境条件の影響を受りることかない。
以上で始動時噴射量Ｔｃｓが計算されるが、ＴｃｓとＴ
ｉのうちで大きい方を出力する。ずなわら、Ｓ１７でＴ
ｃｓと゛「ｉとを比較し、Ｎｏ（−Ｆｃｓ≦Ｔ ｉ ）
の場合は、Ｔｉをそのまま出力し、ＹＥＳ （Ｔｃｓ
−＞Ｔｉ）の場合は、Ｓ１８でＴｃｓをＴ１として出力
する。
ｉのうちで大きい方を出力する。ずなわら、Ｓ１７でＴ
ｃｓと゛「ｉとを比較し、Ｎｏ（−Ｆｃｓ≦Ｔ ｉ ）
の場合は、Ｔｉをそのまま出力し、ＹＥＳ （Ｔｃｓ
−＞Ｔｉ）の場合は、Ｓ１８でＴｃｓをＴ１として出力
する。
Ｔｉが出力されると、このＴｉに相応する駆動パルス信
号が電流制御回路２１を介して燃料噴射弁２２に所定の
タイミングで与えられる。
号が電流制御回路２１を介して燃料噴射弁２２に所定の
タイミングで与えられる。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、始動時の噴射量を
通常運転時に機関の経年変化や環境条件を含めて学習し
た学習補正係数で補正するようにしたため、それらの影
響を受けることなく常に安定した始動を行うことができ
るという効果がｊＦｊられる。
通常運転時に機関の経年変化や環境条件を含めて学習し
た学習補正係数で補正するようにしたため、それらの影
響を受けることなく常に安定した始動を行うことができ
るという効果がｊＦｊられる。
第１図（Ａｌ、 ｆＢ）、 （Ｃ１は始動時の噴射量を
計算するための基本噴射量及び各種補正係数の特性線図
、第２図は本発明の構成を示すブロック図、第３図は本
発明の一実施例を示すハードウェア構成図、第４図は同
上のフローチャートである。 １・・・ＣＰＵ ２・・・ＲＯＭ ３・・・学習制御用
ＣＭＯ３−ＲＡＭ ５・・・エアフローメータ７・・・
水温センサ ８・・・０２センサ １４・・・スター
ｌ−スイッチ １７・・・クランク角センサ ２２・・
・燃料噴射弁 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第１図（ ＝１’！ｌ Ｅ 第１図（Ｂ） ↑ ■ 口転牧 第１ 図（Ｃ） にｔ（袖正焦鮫） ３０゜ −天一
計算するための基本噴射量及び各種補正係数の特性線図
、第２図は本発明の構成を示すブロック図、第３図は本
発明の一実施例を示すハードウェア構成図、第４図は同
上のフローチャートである。 １・・・ＣＰＵ ２・・・ＲＯＭ ３・・・学習制御用
ＣＭＯ３−ＲＡＭ ５・・・エアフローメータ７・・・
水温センサ ８・・・０２センサ １４・・・スター
ｌ−スイッチ １７・・・クランク角センサ ２２・・
・燃料噴射弁 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第１図（ ＝１’！ｌ Ｅ 第１図（Ｂ） ↑ ■ 口転牧 第１ 図（Ｃ） にｔ（袖正焦鮫） ３０゜ −天一
Claims (1)
- 吸入空気流量と機関回転数とから基本噴射量を演算する
基本噴射量演算手段と、排気系に設けた０２センサから
の信号に基づいて検出される実際の空燃比と理論空燃比
とを比較して比例積分制御により空燃比フィードハック
補正係数を設定する空燃比フィードバック補正係数設定
手段と、機関回転数及び負荷等の機関運転条件からこれ
に対応させてＲＡＭに記憶させた学習補正係数を検索す
る学習補正係数検索手段と、空燃比フィードハック補正
係数と学習補正係数とから新たな学習補正係数を設定し
てＲＡＭ内の同一機関運転条件の学習補正係数のデータ
を更新する学習補正係数更新手段と、基本噴射口に空燃
比フィードバック補正係数と学習補正係数とを乗算して
噴射量を演算する噴射量演算手段と、この演算された噴
射量に相応する駆動パルス信号を燃料噴射弁に出力する
駆動パルス信号出力手段とを備える電子制御燃料噴射式
内燃機関の学習制御装置において、機関の始動状態を検
出する始動状態検出手段と、機関の始動時に冷却水温度
に基づいて始動時基本噴射量を設定する始動時基本噴射
量設定手段と、機関の始動時に始動時基本噴射量に当該
機関運転条件での学習補正係数を乗算して始動時噴射量
を演算し前記噴射量演算手段によって演算される噴射量
に代えて前記駆動パルス信号出力手段に送る始動時噴射
量演算手段とを設けたことを特徴とする電子制御燃料噴
射式内燃機関の始動時の学習制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16195683A JPS6053647A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 電子制御燃料噴射式内燃機関の始動時の学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16195683A JPS6053647A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 電子制御燃料噴射式内燃機関の始動時の学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6053647A true JPS6053647A (ja) | 1985-03-27 |
| JPH051373B2 JPH051373B2 (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=15745252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16195683A Granted JPS6053647A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 電子制御燃料噴射式内燃機関の始動時の学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053647A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61255236A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-12 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPS63501164A (ja) * | 1985-10-25 | 1988-04-28 | ローベルト ボツシュ ゲゼルシャフト ミツト ベシュレンクテル ハフツング | 内燃機関の燃料噴射装置用の電子的始動制御装置 |
| JPH0539742A (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-19 | Hitachi Ltd | 内燃機関制御装置 |
| WO2006109542A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel injection control apparatus for internal combustion engine |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107734597B (zh) | 2016-08-12 | 2019-07-09 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种无线资源配置方法和装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57105530A (en) * | 1980-12-23 | 1982-07-01 | Toyota Motor Corp | Air-fuel ratio controlling method for internal combustion engine |
-
1983
- 1983-09-05 JP JP16195683A patent/JPS6053647A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57105530A (en) * | 1980-12-23 | 1982-07-01 | Toyota Motor Corp | Air-fuel ratio controlling method for internal combustion engine |
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| US7395146B2 (en) | 2005-03-30 | 2008-07-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel injection control apparatus for internal combustion engine |
| CN100458127C (zh) * | 2005-03-30 | 2009-02-04 | 丰田自动车株式会社 | 用于内燃机的燃料喷射控制装置 |
| US20110202257A1 (en) * | 2010-02-12 | 2011-08-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Air/fuel ratio control apparatus for general-purpose engine |
| US9541011B2 (en) * | 2010-02-12 | 2017-01-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Air/fuel ratio control apparatus for general-purpose engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH051373B2 (ja) | 1993-01-08 |
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