JPS6050246A - 電子制御燃料噴射式内燃機関のアイドル時の学習制御装置 - Google Patents
電子制御燃料噴射式内燃機関のアイドル時の学習制御装置Info
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- JPS6050246A JPS6050246A JP15796083A JP15796083A JPS6050246A JP S6050246 A JPS6050246 A JP S6050246A JP 15796083 A JP15796083 A JP 15796083A JP 15796083 A JP15796083 A JP 15796083A JP S6050246 A JPS6050246 A JP S6050246A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
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- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野）
本発明は電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比の学習制
御装置に関し、特にアイドル時の学習制御装置に関する
。
御装置に関し、特にアイドル時の学習制御装置に関する
。
く背景技術〉
電子制御燃料噴射式内燃機関において、噴射量（燃料噴
射弁への駆動パルス信号のパルス中） Ｔ ｉは次式に
よって定まる。
射弁への駆動パルス信号のパルス中） Ｔ ｉは次式に
よって定まる。
Ｔｉ ＝ＴｐＸＣＯＥＦＸα＋Ｔｓ
ここで、’ｐｐは基本噴射量で、Ｔｐ＝ＫＸＱ／Ｎであ
る。Ｋは定数、Ｑは吸入空気流量、Ｎは機関回転数であ
る。Ｃ０ＥＦは各種補正係数である。
る。Ｋは定数、Ｑは吸入空気流量、Ｎは機関回転数であ
る。Ｃ０ＥＦは各種補正係数である。
αは後述する空燃比のフィードパンク制御（λコントロ
ール）のための空燃比フィードバンク補正係数である。
ール）のための空燃比フィードバンク補正係数である。
Ｔｓは電圧補正分で、バッテリ電圧の変動による燃料噴
射弁の噴射流量変化を補正するためのものである。
射弁の噴射流量変化を補正するためのものである。
λコントロールについては、排気系に０２センサを設け
て実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より濃い
か薄いかをスライスレベルにより判定し、理論空燃比に
なるように燃料の噴射量を制御するわけであり、このた
め、前記の空燃比フィードバンク補正係数αというもの
を定めて、このαを変化さ−Ｉることにより理論空燃比
に保っている。
て実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より濃い
か薄いかをスライスレベルにより判定し、理論空燃比に
なるように燃料の噴射量を制御するわけであり、このた
め、前記の空燃比フィードバンク補正係数αというもの
を定めて、このαを変化さ−Ｉることにより理論空燃比
に保っている。
ここで、空燃比フィーＩ′バンク補正係数αの値は比例
積分（Ｐ■）制御により変化させ、安定した制御として
いる。
積分（Ｐ■）制御により変化させ、安定した制御として
いる。
ずなわち、０２センサの出力電圧とスライスレベル電圧
とを比較し、スライスレベルよりも高い場合、低い場合
に、空燃化を急に濃くしたり、薄くしたりすることなく
、空燃比が濃い（薄い）場合には始めにＰ分だけ下げて
（上げて）、それから１分ずつ徐々に下げて（上げて）
いき、空燃比を薄く （濃く）するように制御する。
とを比較し、スライスレベルよりも高い場合、低い場合
に、空燃化を急に濃くしたり、薄くしたりすることなく
、空燃比が濃い（薄い）場合には始めにＰ分だけ下げて
（上げて）、それから１分ずつ徐々に下げて（上げて）
いき、空燃比を薄く （濃く）するように制御する。
但し、λコントロールを行わない領域ではα−１にクラ
ンプし、各種補正係数Ｃ０ＥＦの設定により、所望の空
燃比を（ｑる。
ンプし、各種補正係数Ｃ０ＥＦの設定により、所望の空
燃比を（ｑる。
ところで、λコントロール領域でα−１のときのベース
空燃比を理論空燃比（λ−１）に設定することができれ
ばフィードハック制御は不要なのであるが、実際には構
成部品（例えばエアフローメータ、燃料噴射弁、プレッ
シャレギュレータ、コントロールユニット）のバラツキ
や経時変化、燃料噴射弁のパルス中−流量特性の非直線
性、運転条件や環境の変化等の要因で、ベース空燃比の
λ＝１からのズレを生じるので、フィードバック制御を
行っている。
空燃比を理論空燃比（λ−１）に設定することができれ
ばフィードハック制御は不要なのであるが、実際には構
成部品（例えばエアフローメータ、燃料噴射弁、プレッ
シャレギュレータ、コントロールユニット）のバラツキ
や経時変化、燃料噴射弁のパルス中−流量特性の非直線
性、運転条件や環境の変化等の要因で、ベース空燃比の
λ＝１からのズレを生じるので、フィードバック制御を
行っている。
しかし、ベース空燃比がλ＝１からずれていると、運転
領域が大きく変化したときに、ベース空燃比の段差をフ
ィードバック制御によりλ−１に安定させるまでに時間
がかかる。そして、このために比例及び積分定数（Ｐ／
１分）を大きくするので、オーバーシュートやアンダー
シューＩ−を生じ、制御性が悪くなる。つまり、ベース
空燃比がλ＝１からずれていると、理論空燃比よりかな
りズレをもった範囲で空燃比制御がなされるのである。
領域が大きく変化したときに、ベース空燃比の段差をフ
ィードバック制御によりλ−１に安定させるまでに時間
がかかる。そして、このために比例及び積分定数（Ｐ／
１分）を大きくするので、オーバーシュートやアンダー
シューＩ−を生じ、制御性が悪くなる。つまり、ベース
空燃比がλ＝１からずれていると、理論空燃比よりかな
りズレをもった範囲で空燃比制御がなされるのである。
その結果、三元触媒の転換効率が悪いところで運転がな
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アンプの他、触媒の劣化に伴う転換効率の更なる悪化に
より触媒の交換を余儀なくされるという問題点があった
。
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アンプの他、触媒の劣化に伴う転換効率の更なる悪化に
より触媒の交換を余儀なくされるという問題点があった
。
そこで、本出願人は、特願昭５８−７６２２１号におい
て、学習によりベース空燃比をλ−１にすることにより
、過渡時にベース空燃比の段差から生じるλ−・１から
のズレをなくし、かつ、Ｐ／Ｉ分を小ざくすることをＩ
ｓｌ能にして制御性の向上を図り、これらにより触媒の
原価低減等を図るベース空燃比の学習制御装置を提案し
た。
て、学習によりベース空燃比をλ−１にすることにより
、過渡時にベース空燃比の段差から生じるλ−・１から
のズレをなくし、かつ、Ｐ／Ｉ分を小ざくすることをＩ
ｓｌ能にして制御性の向上を図り、これらにより触媒の
原価低減等を図るベース空燃比の学習制御装置を提案し
た。
すなわち、ＲＡＭＪ−に機関回転数及び負荷等の機関運
転条件に対応した学習補正係数αＩ、のマツプを設け、
噴射量Ｔ１を計算する際に次式の如く基本噴射冒Ｔ ｌ
）をαｌ、で補正する。
転条件に対応した学習補正係数αＩ、のマツプを設け、
噴射量Ｔ１を計算する際に次式の如く基本噴射冒Ｔ ｌ
）をαｌ、で補正する。
１゛ｌ ＝ Ｔ ｐ Ｘ ＣＯｌ？、Ｆ ｘ ａ ｘ
ｃｔ ｌ、 ＋ ’ｌ’ ｓそし°ζ、αＩ、の学習は
次の手順で進める。
ｃｔ ｌ、 ＋ ’ｌ’ ｓそし°ζ、αＩ、の学習は
次の手順で進める。
ｉ）定常状態においてそのときの機関運転条件とαとを
検出する。
検出する。
ｉｉ ）前記機関運転条件に対応して現在までに学習さ
れ記憶されているαＩ、を検索する。
れ記憶されているαＩ、を検索する。
ｉｉｉ ）前記αと前記α■、とから加重平均等により
新たにα■７を設定して記憶させる。
新たにα■７を設定して記憶させる。
したがって、噴射量の制御のフローチャートは第１図の
如くとなる。
如くとなる。
ところで、従来、機関のアイドル運転時は、空燃比を安
定させる意味からλコントロールを行っていたが、アイ
ドル状態でλコントロールを行うと確かにλ−１近傍に
空燃比を制御できるが、リンチ・リーンの反転の周期で
細かく空燃比が振られるため、アイドル回転が変動する
ことがあった。
定させる意味からλコントロールを行っていたが、アイ
ドル状態でλコントロールを行うと確かにλ−１近傍に
空燃比を制御できるが、リンチ・リーンの反転の周期で
細かく空燃比が振られるため、アイドル回転が変動する
ことがあった。
しかも、λ−１は燃費に対して最良の点ではないため、
λコントロールを行うことは燃費の面でも不利となる。
λコントロールを行うことは燃費の面でも不利となる。
しかし、長期的な機関の安定度を考えると、λコントロ
ールは不可欠である。
ールは不可欠である。
〈発明の目的〉
本発明は叙上の実情に鑑みてなされたもので、アイドル
時の排ガスがモードエミッション特性に対して無視でき
るほど影響が少ないことに着目し、回転変動に対して有
利となるよう、アイドル状態で安定にクランプ（又は燃
費向上をも狙ってり−ンクラン）ブすることを目的とす
る。
時の排ガスがモードエミッション特性に対して無視でき
るほど影響が少ないことに着目し、回転変動に対して有
利となるよう、アイドル状態で安定にクランプ（又は燃
費向上をも狙ってり−ンクラン）ブすることを目的とす
る。
（発明の構成〉
このため、本発明は、アイドル状態に入った時点から所
定回学習を行い、この後、λコントロールをクランプす
ると共に学習を停止するようにしたものである。
定回学習を行い、この後、λコントロールをクランプす
ると共に学習を停止するようにしたものである。
具体的に（、Ｉ、第２図に示すように、吸入空気流量と
機関回転数とから乱本噴射量を演算する基本噴射量演算
手段と、排気系に設けた０２センサからの信号に基づい
て検出される実際の空燃比と理論空燃比とを比較して比
例積分制御により空燃比フィー１゛ハツク補正係数を設
定する空燃比フィードバック補正係数設定手段と、機関
回転数及び負向等の機関運転条件からこれに対応させて
ＲＡＭに記憶させた学習補正係数を検索する学習補正係
数検索手段と、空燃比フィードバンク補正係数と学習補
正係数とから新たな学習補正係数を設定してｌｒ Ａ
Ｍ内の同一機関運転条件の学習補正係数のデータを更新
する学習補正係数更新手段と、基本噴射量に空燃比フィ
ードバンク補正係数と学習補正係数とを乗算して噴射量
を演算する噴射量演算手段と、この演算された噴射量に
相応する駆動パルス信号を燃料噴射弁に出力する駆動パ
ルス信号出力手段と設ける他、 機関のアイドル状態を検出するアイドル状態検出手段と
、アイドル状態となってからの学習補正係数の更新回数
を検出する更新回数検出手段と、アイドル状態でかつ前
記更新回数が所定回以上の条件で前記空燃比フィードハ
ック補正係数設定手段によって設定される空燃比フィー
ドバック補止係数を基準値にクランプするクランプ手段
と、前記条件で前記学習補正係数更新手段による学習補
正係数の更新を停止する更新停止手段とを設けたもので
ある。
機関回転数とから乱本噴射量を演算する基本噴射量演算
手段と、排気系に設けた０２センサからの信号に基づい
て検出される実際の空燃比と理論空燃比とを比較して比
例積分制御により空燃比フィー１゛ハツク補正係数を設
定する空燃比フィードバック補正係数設定手段と、機関
回転数及び負向等の機関運転条件からこれに対応させて
ＲＡＭに記憶させた学習補正係数を検索する学習補正係
数検索手段と、空燃比フィードバンク補正係数と学習補
正係数とから新たな学習補正係数を設定してｌｒ Ａ
Ｍ内の同一機関運転条件の学習補正係数のデータを更新
する学習補正係数更新手段と、基本噴射量に空燃比フィ
ードバンク補正係数と学習補正係数とを乗算して噴射量
を演算する噴射量演算手段と、この演算された噴射量に
相応する駆動パルス信号を燃料噴射弁に出力する駆動パ
ルス信号出力手段と設ける他、 機関のアイドル状態を検出するアイドル状態検出手段と
、アイドル状態となってからの学習補正係数の更新回数
を検出する更新回数検出手段と、アイドル状態でかつ前
記更新回数が所定回以上の条件で前記空燃比フィードハ
ック補正係数設定手段によって設定される空燃比フィー
ドバック補止係数を基準値にクランプするクランプ手段
と、前記条件で前記学習補正係数更新手段による学習補
正係数の更新を停止する更新停止手段とを設けたもので
ある。
また、第２には、アイドル状態に入った時点から所定回
学習を行い、学習した結果、空燃比フィードバンク補正
係数の基準値からの偏差が所定範囲内に入れば、λコン
トロールをクランプすると共に学習を停止するようにし
た。
学習を行い、学習した結果、空燃比フィードバンク補正
係数の基準値からの偏差が所定範囲内に入れば、λコン
トロールをクランプすると共に学習を停止するようにし
た。
すなわち、第２図に示すように、空燃比フィードバンク
補正係数の基準値からの偏差を検出する偏差検出手段を
設け、アイトール状態でかつ学習補正係数の更新回数が
所定回以上でかつ前記偏差が所定範囲内の条件でクラン
プ手段及び更新停止手段を作動させるようにした。
補正係数の基準値からの偏差を検出する偏差検出手段を
設け、アイトール状態でかつ学習補正係数の更新回数が
所定回以上でかつ前記偏差が所定範囲内の条件でクラン
プ手段及び更新停止手段を作動させるようにした。
また、第３には、λコントロールをクランプし、学習を
停止１−すると同特に、噴射量をリーン化補正係数で減
少側に補正してほぼ燃費最良点にリーンクランプするよ
うにした。
停止１−すると同特に、噴射量をリーン化補正係数で減
少側に補正してほぼ燃費最良点にリーンクランプするよ
うにした。
すなわち、第２図に示すように、噴射量演算手段によっ
て演算される噴射量を減少側に補正する禎１１：、手段
を設ｒ、）るようにした。
て演算される噴射量を減少側に補正する禎１１：、手段
を設ｒ、）るようにした。
〈実施例）
以−トに実施例を説明する。
第３図にハードウェア構成を示す。
１はＣＰＵ、２はＩ”ＲＯＭ、３は学習制御用の０ＭＯ
３−ＲＡＭ、４はアドレスデコーダである。尚、ＲＡＭ
３に対しては、キースイッチＯＦＦ後も記憶内容を保持
させるためバンクアンプ電源回路を使用する。
３−ＲＡＭ、４はアドレスデコーダである。尚、ＲＡＭ
３に対しては、キースイッチＯＦＦ後も記憶内容を保持
させるためバンクアンプ電源回路を使用する。
燃料噴射量の制御のためのＣＰ ｔＪ ｌへのアナログ
入力信号としては、熱線式エアフローメータ５からの吸
入空気流量信号、スロットルセンサ６からのスロットル
開度信号、水温センサ７からの水温信号、０２センサ８
からの排気中酸素濃度信号、バッテリ９からのバッテリ
電圧があり、これらはアナログ入力インタフェース１０
及びＡ／Ｄ変換器１１を介して入力されるようになって
いる。１２はＡ／Ｄ変換タイミングコントローラである
。
入力信号としては、熱線式エアフローメータ５からの吸
入空気流量信号、スロットルセンサ６からのスロットル
開度信号、水温センサ７からの水温信号、０２センサ８
からの排気中酸素濃度信号、バッテリ９からのバッテリ
電圧があり、これらはアナログ入力インタフェース１０
及びＡ／Ｄ変換器１１を介して入力されるようになって
いる。１２はＡ／Ｄ変換タイミングコントローラである
。
デジタル入力信号としては、アイドルスイッチ１３、ス
タートスイッチ１４及びニュートラルスイッチ１５から
のＯＮ・ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル入力イン
タフェース１６を介して入力されるようになっている。
タートスイッチ１４及びニュートラルスイッチ１５から
のＯＮ・ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル入力イン
タフェース１６を介して入力されるようになっている。
その他、クランク角センサ１７からの例えば１８０゜毎
のリファレンス信号と１°毎のポジション信号とがワン
ショットマルチ回路１８を介して入力されるようになっ
ている。また、車速センサ１９からの車速信号が波形整
形回路２０を介して入力されるようになっている。 ・ ＣＰＵＩからの出力信号（燃料噴射弁への駆動パルス信
号）は、電流制御回路２１を介して燃料噴射弁２２に送
られるようになっている。
のリファレンス信号と１°毎のポジション信号とがワン
ショットマルチ回路１８を介して入力されるようになっ
ている。また、車速センサ１９からの車速信号が波形整
形回路２０を介して入力されるようになっている。 ・ ＣＰＵＩからの出力信号（燃料噴射弁への駆動パルス信
号）は、電流制御回路２１を介して燃料噴射弁２２に送
られるようになっている。
こごにおいて、ＣＰ ＴＪ ｌは第４図に示すフローチ
ャ−１・に基づくプ１１グラム（ＲＯＭ２に記憶されて
いる）に従って人出力ｔｉ作並びに演算処理等を行い、
噴射量を制御する。
ャ−１・に基づくプ１１グラム（ＲＯＭ２に記憶されて
いる）に従って人出力ｔｉ作並びに演算処理等を行い、
噴射量を制御する。
次に第４図のフじ１−チャーｌ〜について説明する。
Ｓｌでエアフ１″１−メータ５からの信号によって得ら
れる吸入空気流１ｆｉＱとクランク角センサ１７からの
信りによっ′ζｉすられる機関回転数Ｎとから基本噴射
量Ｔ ｐ （−Ｋ Ｘ Ｑ ／ Ｎ ）を演算する。
れる吸入空気流１ｆｉＱとクランク角センサ１７からの
信りによっ′ζｉすられる機関回転数Ｎとから基本噴射
量Ｔ ｐ （−Ｋ Ｘ Ｑ ／ Ｎ ）を演算する。
Ｓ２で各種補正係数Ｃ０ＦＦを設定する。
Ｓ３でバッテリ９からのバッテリ電圧に基づい−（電月
：袖１１−１分′Ｉ″Ｓを設定する。
：袖１１−１分′Ｉ″Ｓを設定する。
Ｓ４で１爪間回転数Ｎ及び基本噴射量（負荷）Ｔｐから
り１応する学習補正係数α１．を検索する。尚、Ｉ現間
開転数Ｎ及び基本噴射ＭＴｐに対する学習補正係数α１
．のマツプは宙き換え可能なＲＡＭ３に記１＃され゛（
お〃）、学習が開始されていない時点で番、１全てα１
．、 ＝−１となっている。
り１応する学習補正係数α１．を検索する。尚、Ｉ現間
開転数Ｎ及び基本噴射ＭＴｐに対する学習補正係数α１
．のマツプは宙き換え可能なＲＡＭ３に記１＃され゛（
お〃）、学習が開始されていない時点で番、１全てα１
．、 ＝−１となっている。
Ｓ５でλ：ｌントロール領域であるか否かを判定する。
ここで、λコントロールを行わない領域（高負荷、高回
転領域等）の場合は、Ｓ６へ進み、λコントロールをク
ランプ、すなわち空燃比フィート′バック補正係数αを
１にして、後述するＳＩＯへ進む。
転領域等）の場合は、Ｓ６へ進み、λコントロールをク
ランプ、すなわち空燃比フィート′バック補正係数αを
１にして、後述するＳＩＯへ進む。
λコントロール領域の場合は、学習を行うことのできる
定常運転状態の場合（８１６での判定による）、Ｓ７へ
進み、アイドルスイッチ１３からの信号に基づいてアイ
ドル状態であるか否かを判定する。
定常運転状態の場合（８１６での判定による）、Ｓ７へ
進み、アイドルスイッチ１３からの信号に基づいてアイ
ドル状態であるか否かを判定する。
ここで、アイドル状態でない場合ば、Ｓ８でλコントロ
ールを行う。ずなわち、０２セン」ト８の出力電圧とス
ライスレベル電圧とを比較して比例積分制御により空燃
比フィーＩＳハック補正係数αを設定する。
ールを行う。ずなわち、０２セン」ト８の出力電圧とス
ライスレベル電圧とを比較して比例積分制御により空燃
比フィーＩＳハック補正係数αを設定する。
次に８９で学習を行う。すなわち、機関回転数Ｎ及び基
本噴射量Ｔｐから検索された学習補正係数αＬと今回の
空燃比フィードハック補正係数αとから次式にしたがっ
て計算を行い、その値を新たな学習補正係数αＬとする
。
本噴射量Ｔｐから検索された学習補正係数αＬと今回の
空燃比フィードハック補正係数αとから次式にしたがっ
て計算を行い、その値を新たな学習補正係数αＬとする
。
αＬ−−αＬ（Δα／Ｍ
尚、Δαはαの）１．半値（α１）からの偏差量を示し
、Δα−α−α１であり、基準値α１は一般には１とな
る。また、Ｍは定数（１より大）である。
、Δα−α−α１であり、基準値α１は一般には１とな
る。また、Ｍは定数（１より大）である。
そして、新たな学習補正係数αＬをＲＡＭ３の対応する
機関回転数Ｎと基本噴射量’ｒｐのところへ書き込み、
ＲＡＭａ内のデータを更新する。
機関回転数Ｎと基本噴射量’ｒｐのところへ書き込み、
ＲＡＭａ内のデータを更新する。
次にＳＩＯで噴射ｆ、ｉ ”Ｆｉを次式に従って演算す
る。
る。
’Ｉ” ｉ ＝ ｉ’ ｐ Ｘ Ｃ〕ＯＩ’： Ｆ ｘ
ｏｔ ｘ αＬ−１−７ｓ次にＳｌｌで噴射量ｉ”
ｉを出力する。Ｔｉが出力されると、このＴｉに相応す
る駆動パルス信号が電流制御回路２１を介して燃ネ：１
噴射弁２２に所定のタイミングでｌｊ−えられる。
ｏｔ ｘ αＬ−１−７ｓ次にＳｌｌで噴射量ｉ”
ｉを出力する。Ｔｉが出力されると、このＴｉに相応す
る駆動パルス信号が電流制御回路２１を介して燃ネ：１
噴射弁２２に所定のタイミングでｌｊ−えられる。
アイドル状態の場合は、ＳＩ２でアイドル状態となって
からの学習補正係数αＩ４の更新回数（学習回数）を所
定値と比較し、所定値未満の場合は、Ｓ８．９へｊｌＬ
んで、λコントロールと学習を続行する。更新回数が所
定値以−１二となった場合は、Ｓ１３で空燃比フィード
バック補正係数αの基準値α１（−１）からの偏差Δα
の絶対値を所定値と比較し、所定値以−ヒの場合は、８
８．９へ進んで、λコントロールと学習を続行する。偏
差Δαの絶対値が所定値未満となった場合は、５１４−
・進む。
からの学習補正係数αＩ４の更新回数（学習回数）を所
定値と比較し、所定値未満の場合は、Ｓ８．９へｊｌＬ
んで、λコントロールと学習を続行する。更新回数が所
定値以−１二となった場合は、Ｓ１３で空燃比フィード
バック補正係数αの基準値α１（−１）からの偏差Δα
の絶対値を所定値と比較し、所定値以−ヒの場合は、８
８．９へ進んで、λコントロールと学習を続行する。偏
差Δαの絶対値が所定値未満となった場合は、５１４−
・進む。
Ｓ１４ではλコントロールをクランプ、ずなわら空燃比
フィー１゛ハツク補正係数αを１にし、学習を行うこと
なく、次の３１５へ進む。
フィー１゛ハツク補正係数αを１にし、学習を行うこと
なく、次の３１５へ進む。
Ｓ１５では噴射量Ｔｉを次式に従って演算する。
Ｔｉ＝ＴｐｘＣＯＥＦｘαｘαＬＸＫ／→ＴＳここで、
Ｋ１はリーン化補正係数であり、０．９程度の値とし、
噴射量Ｔｉを１０％程度減少させる。
Ｋ１はリーン化補正係数であり、０．９程度の値とし、
噴射量Ｔｉを１０％程度減少させる。
この後、ＳｌｌでＴ＋を出力する。
尚、定常運転状態以外の場合（８１６での判定による）
は、Ｓ１７でλコントロールのみを行い、学習は行わな
い。
は、Ｓ１７でλコントロールのみを行い、学習は行わな
い。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、アイドル運転時に
経年変化や環境条件に左右されることなく、安定にクラ
ンプ可能となり、λコントロールによる細かな空燃比変
動がなくなるため、アイドル回転安定性が向上する。ま
た、リーンクランプを行うようにすれば、燃費も向上す
る。
経年変化や環境条件に左右されることなく、安定にクラ
ンプ可能となり、λコントロールによる細かな空燃比変
動がなくなるため、アイドル回転安定性が向上する。ま
た、リーンクランプを行うようにすれば、燃費も向上す
る。
第１図４１先行技術を示すフローチャート、第２図は本
発明の構成を示すブロック図、第３図は本発明の一実施
例を示ずバー１′ウ工ア構成図、第４図目間にのフＩＩ
−チャー１・である。 １・・・ＣＰＵ ２・・・ＲＯＭ ３・・・ＲＡＭ５・
・・エアフ１１−メータ ８・・・０２センザ１３・・
・アイトルスイッチ １７・・・クランク角センサ２２
・・・燃＊ｒ１噴射弁 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄
発明の構成を示すブロック図、第３図は本発明の一実施
例を示ずバー１′ウ工ア構成図、第４図目間にのフＩＩ
−チャー１・である。 １・・・ＣＰＵ ２・・・ＲＯＭ ３・・・ＲＡＭ５・
・・エアフ１１−メータ ８・・・０２センザ１３・・
・アイトルスイッチ １７・・・クランク角センサ２２
・・・燃＊ｒ１噴射弁 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄
Claims (3)
- （１）吸入空気流量と機関回転数とから基本噴射量を演
算する基本噴射Ｉ演算手段と、排気系に設けた０２セン
サからの信号に基づいて検出される実際の空燃比と理論
空燃比とを比較して比例積分制御により空燃比フィード
バック補正係数を設定する空燃比フィーＩ゛ハック補正
係数設定手段と、機関回転数及び負荷等の機関運転条件
からこれに対応させてＲＡＭに記憶させた学習補正係数
を検索。 する学習補正係数検索手段と、空燃比フィードバンク補
正係数と学１１ツ袖正係数とから新たな学習補正係数を
設定してＲＡＭ内の同一機関運転条件の学習補正係数の
データを更新する学習補正係数更新手段と、基本噴射量
に空燃比フィードバック補正係数と学習補正係数とを乗
算して噴射量を演算する噴射口演算手段と、この演算さ
れた噴射量に相応する駆動パルス信号を燃料噴射弁に出
力する駆動パルス信号出力手段とを備える電子制御燃料
噴射式内燃機関の学習制御装置において、機関のアイド
ル状態を検出するアイドル状態検出手段と、アイドル状
態となってからの学習補正係数の更新回数を検出する更
新回数検出手段と、アイドル状態でかつ前記更新回数が
所定回以上の条件で前記空燃比フィードバック補正係数
設定手段によって設定される空燃比フィードバック補正
係数を基準値にクランプするクランプ手段と、前記条件
で前記学習補正係数更新手段による学習補正係数の更新
を停止する更新停止手段とを設けたことを特徴とする電
子制御燃料噴射式内燃機関のアイドル時の学習制御装置
。 - （２）吸入空気流量と機関回転数とから基本噴ＩＡ、Ｉ
Ｉを演算する基本噴射量演算手段と、排気系に設けた０
２センサからの信号に基づいて検出される実際の空燃比
と理論空燃比とを比較して比例積分制御により空燃比フ
ィードバンク補正係数を設定する空燃比フィードバック
補正係数設定手段と、機間開転数及び負荷等の機関運転
条件からこれに対応さ・口てＲＡ Ｍに記憶させた学習
補正係数を検索する学習補正係数検索手段と、空燃比フ
ィードバック補正係数と学習補正係数とから新たな学習
補正係数を設定してＲＡＭ内の同一機関運転条件の学習
補正係数のデータを更新する学習補正係数更新手段と、
基本噴ＪＩＪＩｉに空燃比フィードバック補正係数と学
Ｗｉ ？ｉｌｉ正係数とを乗算して噴射量を演算する噴
射量演算手段と、この演算された噴射量に相応する駆動
パルス信号を燃料噴射弁に出力する駆動パルス信へロ１
１力手段とを備える電子制御燃料噴射式内燃機関の学習
制御装置において、機関のアイ１′ル状態を検出するア
イドル状態検出手段と、アイドル状態となってからの学
習補正係数の更新回数を検出する更新回数検出手段と、
空燃比フィー（〜パック補正係数の基準値からの偏差を
検出する偏差検出手段と、アイドル状態でかつ前記更新
回数が所定同辺１−でかつ前記偏差が所定範囲内の条件
で１１１ｉ記空燃比フイ一ドバツク補正係数設定手段に
Ｊ、っ°で設定される空燃比フィードバック補正係数を
基準値にクランプするクランプ手段と、前記条件で前記
学習補正係数更新手段による学習補正係数の更新を停止
する更新停止に手段とを設＆−またことを特徴とする電
子制御燃料噴射式内燃機関のアイドル時の学習制御装置
。 - （３）吸入空気流量と機関回転数とから基本噴射量を演
算する基本噴射量演算手段と、排気系に設けた０２セン
サからの信号に基づいて検出される実際の空燃比と理論
空燃比とを比較して比例積分制御により空燃比フィード
パ・ツク補正係数を設定する空燃比フィードバック補正
係数設定手段と、機関回転数及び負荷等の機関運転条件
からこれに対応させてＲＡＭに記憶さセた学習補正係数
を検索する学習補正係数検索手段と、空燃比フィートノ
八ツク補正係数と学習補正係数とから新たな学習補正係
数を設定してＲＡＭ内の同一機関運転条件の学習補正係
数のデータを更新する学習補正係数更新手段と、基本噴
射量に空燃比フィー１” ／＼・ツク補正係数と学習補
正係数とを乗算して噴射量を演算する噴射量演算手段と
、この演算された噴射量に相応する駆動パルス信号を燃
事、１噴射弁に出力する駆動パルス信号出力手段とを備
える電子制御燃料噴射式内燃機関の学習制御装置におい
て、機関のアイドル状態を検出するアイドル状態検出手
段と、アイドル状筋となってからの学習補正係数の更新
回数を検１１目“る更新回数検出手段と、アイドル状態
でかつ前記更新回数が所定回以上の条件で前記空燃比フ
ィーＩ′ハック禎正係数設定手段によって設定される空
燃比フィードハック補正係数を基準値にクランプするク
ランプ手段と、前記条件で前記学習補正係数更新手段に
よる学習補正係数の更新を停止する更新停止手段と、前
記条件で前記噴射量演算手段によって演算される噴射量
を減少側に補正する補正手段とを設けたことを特徴とす
る電子制御燃料噴射式内燃機関のアイドル時の学習制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15796083A JPS6050246A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 電子制御燃料噴射式内燃機関のアイドル時の学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15796083A JPS6050246A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 電子制御燃料噴射式内燃機関のアイドル時の学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6050246A true JPS6050246A (ja) | 1985-03-19 |
| JPS6313016B2 JPS6313016B2 (ja) | 1988-03-23 |
Family
ID=15661211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15796083A Granted JPS6050246A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 電子制御燃料噴射式内燃機関のアイドル時の学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050246A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6270642A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-01 | Hitachi Ltd | エンジン制御方法 |
| JPS6341633A (ja) * | 1986-08-06 | 1988-02-22 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習機能付フィードバック制御装置 |
| JPH0431643A (ja) * | 1990-05-28 | 1992-02-03 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の燃料供給装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55134731A (en) * | 1979-04-05 | 1980-10-20 | Nippon Denso Co Ltd | Controlling method of air-fuel ratio |
| JPS5830445A (ja) * | 1981-08-14 | 1983-02-22 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
-
1983
- 1983-08-31 JP JP15796083A patent/JPS6050246A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55134731A (en) * | 1979-04-05 | 1980-10-20 | Nippon Denso Co Ltd | Controlling method of air-fuel ratio |
| JPS5830445A (ja) * | 1981-08-14 | 1983-02-22 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6270642A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-01 | Hitachi Ltd | エンジン制御方法 |
| JPS6341633A (ja) * | 1986-08-06 | 1988-02-22 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習機能付フィードバック制御装置 |
| JPH0431643A (ja) * | 1990-05-28 | 1992-02-03 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の燃料供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6313016B2 (ja) | 1988-03-23 |
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