JPH0539742A - 内燃機関制御装置 - Google Patents
内燃機関制御装置Info
- Publication number
- JPH0539742A JPH0539742A JP3235772A JP23577291A JPH0539742A JP H0539742 A JPH0539742 A JP H0539742A JP 3235772 A JP3235772 A JP 3235772A JP 23577291 A JP23577291 A JP 23577291A JP H0539742 A JPH0539742 A JP H0539742A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- value
- control device
- engine control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 31
- 238000004880 explosion Methods 0.000 claims description 4
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 6
- 238000003672 processing method Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 9
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 9
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 101150065817 ROM2 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0406—Intake manifold pressure
- F02D2200/0408—Estimation of intake manifold pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 発熱抵抗式空気流量測定装置で計測した空気
流量を用いてディジタルフィルタ処理により気筒に流入
する空気量を推定してエンジンの燃料供給量を計算する
内燃機関制御装置において、エンジンの始動性を改善す
ること。 【構成】 吸気管内圧推定処理方式に加え、エンジンの
始動開始から所定の期間は、ステップ１０５又はステッ
プ１０６で、燃料制御に必要な空気量として別の値を用
いることにした。その任意の値は固定値、Ｈ／Ｗセンサ
の出力および学習値等を用いる。 【効果】 内燃機関制御装置の通電初期には各変数が収
束中であるので内燃機関の始動が困難になるが、始動か
ら一定期間は不定の変数を使用しないので、始動性が向
上する。
流量を用いてディジタルフィルタ処理により気筒に流入
する空気量を推定してエンジンの燃料供給量を計算する
内燃機関制御装置において、エンジンの始動性を改善す
ること。 【構成】 吸気管内圧推定処理方式に加え、エンジンの
始動開始から所定の期間は、ステップ１０５又はステッ
プ１０６で、燃料制御に必要な空気量として別の値を用
いることにした。その任意の値は固定値、Ｈ／Ｗセンサ
の出力および学習値等を用いる。 【効果】 内燃機関制御装置の通電初期には各変数が収
束中であるので内燃機関の始動が困難になるが、始動か
ら一定期間は不定の変数を使用しないので、始動性が向
上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、発熱抵抗式空気流量測
定装置を用い、気筒に流入する正確な空気量を推定して
燃料供給量を制御する方式の制御装置に係り、特に自動
車用ガソリンエンジンに好適な内燃機関制御装置に関す
る。
定装置を用い、気筒に流入する正確な空気量を推定して
燃料供給量を制御する方式の制御装置に係り、特に自動
車用ガソリンエンジンに好適な内燃機関制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車用ガソリンエンジンなどの内燃機
関の燃料供給量制御装置としては、従来から種々の方式
のものが知られているが、その中の一方式として、熱線
式空気流量計などの発熱抵抗式空気流量測定装置からの
信号を基にディジタルフィルタリングによる差分式計算
により吸気管内圧推定値を求め、この吸気管内圧推定値
と内燃機関の回転数を軸とした気筒流入空気量マップの
検索により気筒流入空気量を推定し、この気筒流入空気
量の推定値に基づいて燃料供給量を制御する方式の燃料
供給量制御装置があり、この方式によれば、発熱抵抗式
空気流量測定装置の出力により燃料量を決定するので、
吸気温補正等が不要であり、且つ、内部状態変数として
吸気管内圧を導入しているので、マニホールドチャージ
等の影響を受けないなどの特徴があり、良好な精度と追
従性を有する燃料供給量制御方式として知られている。
関の燃料供給量制御装置としては、従来から種々の方式
のものが知られているが、その中の一方式として、熱線
式空気流量計などの発熱抵抗式空気流量測定装置からの
信号を基にディジタルフィルタリングによる差分式計算
により吸気管内圧推定値を求め、この吸気管内圧推定値
と内燃機関の回転数を軸とした気筒流入空気量マップの
検索により気筒流入空気量を推定し、この気筒流入空気
量の推定値に基づいて燃料供給量を制御する方式の燃料
供給量制御装置があり、この方式によれば、発熱抵抗式
空気流量測定装置の出力により燃料量を決定するので、
吸気温補正等が不要であり、且つ、内部状態変数として
吸気管内圧を導入しているので、マニホールドチャージ
等の影響を受けないなどの特徴があり、良好な精度と追
従性を有する燃料供給量制御方式として知られている。
【０００３】なお、この種の装置として関連する技術と
しては、特開昭５５−１４６２４１号、特開昭５５−１
４８９２６号、特開昭６２−８７６４８号、特開平 １
−３２０５０号、特表平 １−５０１０７７号、それに
特開平 １−２４０７５３号の各公報の記載を挙げるこ
とができる。
しては、特開昭５５−１４６２４１号、特開昭５５−１
４８９２６号、特開昭６２−８７６４８号、特開平 １
−３２０５０号、特表平 １−５０１０７７号、それに
特開平 １−２４０７５３号の各公報の記載を挙げるこ
とができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、動作
開始初期には上記のディジタルフィルタによる処理が収
束期間になってしまう点について配慮がされておらず、
内燃機関(以下、エンジンという)の始動時には、制御装
置内での種々のデータ値が適切な状態から外れてしまう
ことがあり、エンジンの始動が困難であるという問題が
あった。本発明の目的は、ディジタルフィルタ処理を使
用しているにもかかわらず、常に良好な始動性が得られ
るようにした内燃機関制御装置を提供することにある。
開始初期には上記のディジタルフィルタによる処理が収
束期間になってしまう点について配慮がされておらず、
内燃機関(以下、エンジンという)の始動時には、制御装
置内での種々のデータ値が適切な状態から外れてしまう
ことがあり、エンジンの始動が困難であるという問題が
あった。本発明の目的は、ディジタルフィルタ処理を使
用しているにもかかわらず、常に良好な始動性が得られ
るようにした内燃機関制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、ディジタル
フィルタ処理による空気量の推定値とは独立した所定の
空気量推定値を固定値として用意し、エンジン始動時か
ら所定の期間は、この所定の空気量推定値を基にして燃
料供給量を計算するようにして達成される。
フィルタ処理による空気量の推定値とは独立した所定の
空気量推定値を固定値として用意し、エンジン始動時か
ら所定の期間は、この所定の空気量推定値を基にして燃
料供給量を計算するようにして達成される。
【０００６】
【作用】上記固定値としては、過去の始動時での学習に
より逐次、或いは夫々の内燃機関に応じて理論的、若し
くは実験的に充分に適切な値のものが容易に得られる。
そして、エンジン始動時には、この固定値から燃料供給
量が計算されるので、常に、充分な始動性を与えること
ができる。
より逐次、或いは夫々の内燃機関に応じて理論的、若し
くは実験的に充分に適切な値のものが容易に得られる。
そして、エンジン始動時には、この固定値から燃料供給
量が計算されるので、常に、充分な始動性を与えること
ができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明による内燃機関制御装置につい
て、図示の実施例により詳細に説明する。図２は本発明
の一実施例が適用されたエンジンの全体構成図で、図に
おいて、１はＨ／Ｗセンサ(熱線式空気流量計)、２は制
御装置、３は燃料噴射弁(インジェクタ)、４はクランク
角センサ、そして５はスタータである。Ｈ／Ｗセンサ１
は発熱抵抗式空気流量測定装置の一種で、エンジンの吸
入空気流量を質量流量として計測し、空気流量信号Ｑｓ
を出力する働きをする。制御装置２はマイクロコンピュ
ータを備え、各種のセンサなどからの信号を取り込んで
ディジタル演算し、エンジンの運転状態に応じて常に最
適な燃料量と点火時期を計算する働きをする。燃料噴射
弁３は制御装置２から与えられる駆動信号Ｔｐにより動
作し、エンジンの吸気管内に所定量の燃料を噴射する働
きをする。クランク角センサ４はエンジンのクランク角
を検出し、回転速度を表わす電気的な信号Ｎを出力する
働きをする。スタータ５はスタータスイッチがオンされ
ることにより回転を始め、エンジンをクランキングする
働きをする。
て、図示の実施例により詳細に説明する。図２は本発明
の一実施例が適用されたエンジンの全体構成図で、図に
おいて、１はＨ／Ｗセンサ(熱線式空気流量計)、２は制
御装置、３は燃料噴射弁(インジェクタ)、４はクランク
角センサ、そして５はスタータである。Ｈ／Ｗセンサ１
は発熱抵抗式空気流量測定装置の一種で、エンジンの吸
入空気流量を質量流量として計測し、空気流量信号Ｑｓ
を出力する働きをする。制御装置２はマイクロコンピュ
ータを備え、各種のセンサなどからの信号を取り込んで
ディジタル演算し、エンジンの運転状態に応じて常に最
適な燃料量と点火時期を計算する働きをする。燃料噴射
弁３は制御装置２から与えられる駆動信号Ｔｐにより動
作し、エンジンの吸気管内に所定量の燃料を噴射する働
きをする。クランク角センサ４はエンジンのクランク角
を検出し、回転速度を表わす電気的な信号Ｎを出力する
働きをする。スタータ５はスタータスイッチがオンされ
ることにより回転を始め、エンジンをクランキングする
働きをする。
【０００８】次に、図３は、本発明の一実施例における
制御装置２の内部回路ブロック図を示したもので、図示
のように、外部の各種のアクチュエータやセンサとの入
出力を行うドライバ２０と、各センサの出力電圧をディ
ジタル信号に変換したり、各アクチュエータにパルス信
号を送るｉ／ｏ２１、このｉ／ｏ２１の出力信号により
ディジタル演算を行い、燃料噴射時間幅を計算し、ｉ／
ｏ２１に計算結果を送るｃｐｕ２２、このｃｐｕ２２の
プログラム及び定数を格納する不揮発性メモリＲＯＭ２
３、計算された変数を一時的に格納する揮発性メモリＲ
ＡＭ２４、それにＲＡＭ２４の内容を保持するバックア
ップ電源回路２５などから構成されている。
制御装置２の内部回路ブロック図を示したもので、図示
のように、外部の各種のアクチュエータやセンサとの入
出力を行うドライバ２０と、各センサの出力電圧をディ
ジタル信号に変換したり、各アクチュエータにパルス信
号を送るｉ／ｏ２１、このｉ／ｏ２１の出力信号により
ディジタル演算を行い、燃料噴射時間幅を計算し、ｉ／
ｏ２１に計算結果を送るｃｐｕ２２、このｃｐｕ２２の
プログラム及び定数を格納する不揮発性メモリＲＯＭ２
３、計算された変数を一時的に格納する揮発性メモリＲ
ＡＭ２４、それにＲＡＭ２４の内容を保持するバックア
ップ電源回路２５などから構成されている。
【０００９】また、図４は、本発明による内燃機関制御
装置の一実施例における制御方式のブロック図で、この
図におけるブロック３０１〜３０３の処理は、マイクロ
コンピュータのデジタル演算で、時間割込みにより一定
周期毎に実行されるものであり、まず、ブロック３０１
は圧力差分式による演算処理で、ブロック内の式の左辺
のＰｉ(ｎ)は、ここで算出すべき現在の吸気管内圧力
(吸気管内圧推定値)を表わし、右辺第２項のＰｉ (ｎ
−１)は前回の吸気管内圧力を表わす。そして右辺の第
２項はブロック３０２で検索された気筒流入空気量Ｑｃ
と、現在のＨ／Ｗセンサ１の出力Ｑｓとの差分に定数Ｋ
を乗じて圧力変化分を算出しているものである。
装置の一実施例における制御方式のブロック図で、この
図におけるブロック３０１〜３０３の処理は、マイクロ
コンピュータのデジタル演算で、時間割込みにより一定
周期毎に実行されるものであり、まず、ブロック３０１
は圧力差分式による演算処理で、ブロック内の式の左辺
のＰｉ(ｎ)は、ここで算出すべき現在の吸気管内圧力
(吸気管内圧推定値)を表わし、右辺第２項のＰｉ (ｎ
−１)は前回の吸気管内圧力を表わす。そして右辺の第
２項はブロック３０２で検索された気筒流入空気量Ｑｃ
と、現在のＨ／Ｗセンサ１の出力Ｑｓとの差分に定数Ｋ
を乗じて圧力変化分を算出しているものである。
【００１０】次に、ブロック３０２は、吸気管内圧力Ｐ
ｉとエンジン回転数Ｎを軸とする気筒流入空気量マップ
ＰＮＭＡＰによる検索処理で、このブロックへの入力は
ブロック３０１で計算された吸気管内圧力Ｐｉとクラン
ク角センサ４の信号より計算されたエンジンの回転数Ｎ
であり、これにより気筒流入空気量(空気量の推定値)Ｑ
ｃを算出する。なお、ここでの気筒流入空気量Ｑｃの検
索には、面補間等を行なうのはいうまでもない。このブ
ロック３０２で検索された気筒流入空気量Ｑｃは、ブロ
ック３０１の圧力差分式の入力とブロック３０３の燃料
噴射量の計算の入力となる。
ｉとエンジン回転数Ｎを軸とする気筒流入空気量マップ
ＰＮＭＡＰによる検索処理で、このブロックへの入力は
ブロック３０１で計算された吸気管内圧力Ｐｉとクラン
ク角センサ４の信号より計算されたエンジンの回転数Ｎ
であり、これにより気筒流入空気量(空気量の推定値)Ｑ
ｃを算出する。なお、ここでの気筒流入空気量Ｑｃの検
索には、面補間等を行なうのはいうまでもない。このブ
ロック３０２で検索された気筒流入空気量Ｑｃは、ブロ
ック３０１の圧力差分式の入力とブロック３０３の燃料
噴射量の計算の入力となる。
【００１１】さらに、ブロック３０３は燃料噴射量演算
処理で、このとき、気筒流入空気量Ｑｃの単位は(Ｋｇ
／ｈ)であるので、このブロック３０３での処理は、こ
のＱｃをエンジン回転数Ｎで除し、これにインジェクタ
定数Ｋを乗ずることにより燃料噴射弁の無効噴射幅を加
算し、これを燃料噴射量Ｔｐとして出力する処理となっ
ている。
処理で、このとき、気筒流入空気量Ｑｃの単位は(Ｋｇ
／ｈ)であるので、このブロック３０３での処理は、こ
のＱｃをエンジン回転数Ｎで除し、これにインジェクタ
定数Ｋを乗ずることにより燃料噴射弁の無効噴射幅を加
算し、これを燃料噴射量Ｔｐとして出力する処理となっ
ている。
【００１２】ここで、図５は、エンジン始動時における
吸気管内圧力Ｐabsの変化特性４０１と、エンジン回転
数Ｎの変化特性４０２を示したもので、このうち、特性
４０１は、内燃機関制御装置が計算した吸気管内圧Ｐｉ
(推定値)特性Ａと、実測による吸気管内圧力特性Ｂとを
示したものである。
吸気管内圧力Ｐabsの変化特性４０１と、エンジン回転
数Ｎの変化特性４０２を示したもので、このうち、特性
４０１は、内燃機関制御装置が計算した吸気管内圧Ｐｉ
(推定値)特性Ａと、実測による吸気管内圧力特性Ｂとを
示したものである。
【００１３】この図５から明らかなように、始動時に内
燃機関制御装置が通電されると、揮発性メモリのイニシ
ャライズが行なわれる。このため、この図５の特性４０
１に示すように、最初のうち、計算による吸気管内圧Ｐ
ｉと圧力実測値とは異なってしまい、その後、計算によ
る吸気管内圧Ｐｉは徐々に圧力実測値に収束し、エンジ
ン完爆時点付近で、やっと一致するようになることが判
る。そして、吸気管内圧Ｐｉと気筒流入空気量Ｑｃは同
様な動きを示し、このため、従来技術では充分な始動性
が得られなかったのである。
燃機関制御装置が通電されると、揮発性メモリのイニシ
ャライズが行なわれる。このため、この図５の特性４０
１に示すように、最初のうち、計算による吸気管内圧Ｐ
ｉと圧力実測値とは異なってしまい、その後、計算によ
る吸気管内圧Ｐｉは徐々に圧力実測値に収束し、エンジ
ン完爆時点付近で、やっと一致するようになることが判
る。そして、吸気管内圧Ｐｉと気筒流入空気量Ｑｃは同
様な動きを示し、このため、従来技術では充分な始動性
が得られなかったのである。
【００１４】次に、図６は、本発明の一実施例における
制御のゼネラルフローチャートを示したもので、この図
から明らかなように、この制御は４ｍｓｅｃの周期で起
動される。そして、まずステップ５０１で始動時吸気管
内圧の学習を行なった後、順次、ステップ５０２で圧力
差分式演算処理３０１、ステップ５０３で気筒流入空気
量Ｑｃを検索するＰＮマップ検索処理３０２、そしてス
テップ５０４で燃料計算処理３０３を実行するのであ
る。
制御のゼネラルフローチャートを示したもので、この図
から明らかなように、この制御は４ｍｓｅｃの周期で起
動される。そして、まずステップ５０１で始動時吸気管
内圧の学習を行なった後、順次、ステップ５０２で圧力
差分式演算処理３０１、ステップ５０３で気筒流入空気
量Ｑｃを検索するＰＮマップ検索処理３０２、そしてス
テップ５０４で燃料計算処理３０３を実行するのであ
る。
【００１５】次に、図１は、本発明の一実施例による制
御の燃料計算の詳細フローチャートで、まずステップ１
０１でスタータＳＷがＯＮかどうかを判断する。そして
ＯＮであったときには、ステップ１０２でエンジンの回
転数Ｎが一定値以下かどうかを判断する。一定値以下で
あればエンジンが完爆していないものとし、ステップ１
０３で吸気管内圧Ｐｉ(圧力推定値)の学習値の有無を確
認する。そして、まず学習値が存在したときには、ステ
ップ１０６で、この吸気管内圧力学習値で検索した気筒
流入空気量を所定の値Ｑｃとして燃料供給量を計算し、
燃料噴射弁駆動信号Ｔｐを算出するのである。しかして
学習値が無かったときには、ステップ１０５でＨ／Ｗセ
ンサ出力で流量工学値変換した値を所定値Ｑｃとするの
である。
御の燃料計算の詳細フローチャートで、まずステップ１
０１でスタータＳＷがＯＮかどうかを判断する。そして
ＯＮであったときには、ステップ１０２でエンジンの回
転数Ｎが一定値以下かどうかを判断する。一定値以下で
あればエンジンが完爆していないものとし、ステップ１
０３で吸気管内圧Ｐｉ(圧力推定値)の学習値の有無を確
認する。そして、まず学習値が存在したときには、ステ
ップ１０６で、この吸気管内圧力学習値で検索した気筒
流入空気量を所定の値Ｑｃとして燃料供給量を計算し、
燃料噴射弁駆動信号Ｔｐを算出するのである。しかして
学習値が無かったときには、ステップ１０５でＨ／Ｗセ
ンサ出力で流量工学値変換した値を所定値Ｑｃとするの
である。
【００１６】一方、スタータＳＷがＯＦＦ、若しくはス
タータＳＷがＯＮで且つエンジン回転数Ｎが一定以上と
判断されたときにはステップ１０４の処理に移行し、こ
のときには吸気管内圧Ｐｉ(推定値)でＰＮマップを検索
し、気筒流入空気量Ｑｃ(推定値)を得、これにより燃料
供給量を計算し、燃料噴射弁駆動信号Ｔｐを算出するの
である。
タータＳＷがＯＮで且つエンジン回転数Ｎが一定以上と
判断されたときにはステップ１０４の処理に移行し、こ
のときには吸気管内圧Ｐｉ(推定値)でＰＮマップを検索
し、気筒流入空気量Ｑｃ(推定値)を得、これにより燃料
供給量を計算し、燃料噴射弁駆動信号Ｔｐを算出するの
である。
【００１７】従って、この実施例によれば、エンジンが
始動開始後、それが完爆するまでの期間は、吸気管内圧
Ｐｉ(推定値)に代えて、この期間中でも充分に安定で、
かなり適切な値として得ることができる学習値又はＨ／
Ｗセンサ１からの検出値により燃料供給量が制御される
ので、常に良好な始動性を容易に得ることができる。
始動開始後、それが完爆するまでの期間は、吸気管内圧
Ｐｉ(推定値)に代えて、この期間中でも充分に安定で、
かなり適切な値として得ることができる学習値又はＨ／
Ｗセンサ１からの検出値により燃料供給量が制御される
ので、常に良好な始動性を容易に得ることができる。
【００１８】次に、図７は、エンジンの完爆判定を行な
わず、エンジン始動開始後、吸気管内圧Ｐｉ(推定値)で
検索した気筒流入空気量Ｑｃ(推定値)による燃料計算に
復帰するまでの期間を、予め設定してある所定の一定期
間になるようにすると共に、吸気管内圧Ｐｉの学習値が
存在しない場合は、これも予め設定してある固定値をＱ
ｃとして燃料供給量を算出するようにした本発明の一実
施例におけるフローチャートである。
わず、エンジン始動開始後、吸気管内圧Ｐｉ(推定値)で
検索した気筒流入空気量Ｑｃ(推定値)による燃料計算に
復帰するまでの期間を、予め設定してある所定の一定期
間になるようにすると共に、吸気管内圧Ｐｉの学習値が
存在しない場合は、これも予め設定してある固定値をＱ
ｃとして燃料供給量を算出するようにした本発明の一実
施例におけるフローチャートである。
【００１９】従って、この図７の実施例では、図１の実
施例におけるステップ１０２の代りに、スタータスイッ
チＯＮ後、上記した所定の一定期間が経過したか否かを
判定するステップ７０６が設けられ、且つ、この所定の
一定期間の計測に使用するタイマをクリアするステップ
７０４が付加されていると共に、ステップ６０５に代え
て、上記した固定値をＱｃとして燃料供給量を計算する
ステップ７０６が設けられている点でだけ図１の実施例
と異なっているだけであり、このため、動作についても
図１の実施例と殆ど同じなので、説明は省略する。
施例におけるステップ１０２の代りに、スタータスイッ
チＯＮ後、上記した所定の一定期間が経過したか否かを
判定するステップ７０６が設けられ、且つ、この所定の
一定期間の計測に使用するタイマをクリアするステップ
７０４が付加されていると共に、ステップ６０５に代え
て、上記した固定値をＱｃとして燃料供給量を計算する
ステップ７０６が設けられている点でだけ図１の実施例
と異なっているだけであり、このため、動作についても
図１の実施例と殆ど同じなので、説明は省略する。
【００２０】ここで、この図７の実施例におけるスター
タＳＷがＯＮ後の所定の一定時間及びＱｃの固定値につ
いては、系の安定時間及びエンジンの静特性などから、
実験的にも理論的にも容易に設定できる。
タＳＷがＯＮ後の所定の一定時間及びＱｃの固定値につ
いては、系の安定時間及びエンジンの静特性などから、
実験的にも理論的にも容易に設定できる。
【００２１】次に、図８は、図６に示した、始動時の吸
気管内圧Ｐｉの学習ステップ５０１の詳細を示すフロー
チャートで、まずステップ８０１、８０２で、内燃機関
の完爆を判定する。ここで判定条件はスタータＳＷのＯ
Ｎ、ＯＦＦと、エンジンの回転数Ｎの大きさである。次
に、ステップ８０３で完爆後の吸気管内圧Ｐｉを揮発性
のＲＡＭに格納し、その後、ステップ８０４で前回格納
した吸気管内圧Ｐｉと加重平均を行ない、続いて、ステ
ップ８０５で現在の吸気管内圧と加重平均値の差の絶対
値が一定値以下であれば、ステップ８０６でその加重平
均値を学習値として、ＲＡＭにセットし、その後、ステ
ップ８０８で学習値有フラグをＯＮして処理を終了す
る。しかして、ステップ８０７で条件から外れていた場
合には、ステップ８０７で学習値有フラグをＯＦＦして
処理を終了するのである。
気管内圧Ｐｉの学習ステップ５０１の詳細を示すフロー
チャートで、まずステップ８０１、８０２で、内燃機関
の完爆を判定する。ここで判定条件はスタータＳＷのＯ
Ｎ、ＯＦＦと、エンジンの回転数Ｎの大きさである。次
に、ステップ８０３で完爆後の吸気管内圧Ｐｉを揮発性
のＲＡＭに格納し、その後、ステップ８０４で前回格納
した吸気管内圧Ｐｉと加重平均を行ない、続いて、ステ
ップ８０５で現在の吸気管内圧と加重平均値の差の絶対
値が一定値以下であれば、ステップ８０６でその加重平
均値を学習値として、ＲＡＭにセットし、その後、ステ
ップ８０８で学習値有フラグをＯＮして処理を終了す
る。しかして、ステップ８０７で条件から外れていた場
合には、ステップ８０７で学習値有フラグをＯＦＦして
処理を終了するのである。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、Ｈ／Ｗセンサの出力に
より燃料量を決定するので、吸気温補正等が不要で、内
部状態変数として吸気管内圧を導入しているので、マニ
ホールドチャージ等の影響を受けないという優れた特性
をなんら損なうこと無く、エンジンの始動完了までの時
間を充分に短縮できるなど、始動性を充分に改善するこ
とができ、排ガスの悪化を充分におさえることができ
る。
より燃料量を決定するので、吸気温補正等が不要で、内
部状態変数として吸気管内圧を導入しているので、マニ
ホールドチャージ等の影響を受けないという優れた特性
をなんら損なうこと無く、エンジンの始動完了までの時
間を充分に短縮できるなど、始動性を充分に改善するこ
とができ、排ガスの悪化を充分におさえることができ
る。
【００２３】さらに、初期に使用する吸気管内圧の固定
値を学習することもでき、さらに良好な始動特性を得る
ことができる。
値を学習することもでき、さらに良好な始動特性を得る
ことができる。
【図１】本発明による内燃機関制御装置の一実施例にお
ける制御処理作を説明するフローチヤートである。
ける制御処理作を説明するフローチヤートである。
【図２】本発明による内燃機関制御装置の一実施例が適
用されているエンジンシステムのブロック図である。
用されているエンジンシステムのブロック図である。
【図３】本発明の一実施例における回路ブロック図であ
る。
る。
【図４】本発明の一実施例における制御ブロック図であ
る。
る。
【図５】本発明の一実施例における制御変数の初期変動
の状態を説明するための特性図である。
の状態を説明するための特性図である。
【図６】本発明の一実施例におけるゼネラルフローチヤ
ートである。
ートである。
【図７】本発明による内燃機関制御装置の他の一実施例
における制御処理作を説明するフローチヤートである。
における制御処理作を説明するフローチヤートである。
【図８】本発明の一実施例における初期吸気管内圧推定
値の学習処理を示すフローチャートである。
値の学習処理を示すフローチャートである。
１ Ｈ／Ｗセンサ(熱線式空気流量計) ２ 制御装置 ２２ マイクロコンピュータ ３０１ 吸気管内圧計算ブロック ３０２ 気筒流入空気量検索ブロック
Claims (6)
- 【請求項１】 吸気流量計測用の発熱抵抗式空気流量測
定装置の出力信号を基にしたディジタルフィルタ処理に
よる差分式計算により吸気管内圧推定値を算定し、この
吸気管内圧推定値から内燃機関の気筒に流入する空気量
を推定する演算手段を備え、この演算手段による空気量
の推定値に基づいて内燃機関の最適燃料供給量を計算す
る方式の内燃機関制御装置において、上記演算手段によ
る空気量の推定値とは独立した所定の空気量値を与える
手段を設け、上記演算手段が動作を開始してから所定の
期間中での上記最適燃料供給量の計算を、上記所定の空
気量値に基づいて行なうように構成したことを特徴とす
る内燃機関制御装置。 - 【請求項２】 請求項１の発明において、上記所定の期
間が、内燃機関が始動開始後完爆するまでの期間となる
ように構成したことを特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項３】 請求項１の発明において、上記所定の期
間が、内燃機関が始動開始後所定の一定時間が経過する
までの期間となるように構成したことを特徴とする内燃
機関制御装置。 - 【請求項４】 請求項１の発明において、上記所定の空
気量値が、内燃機関始動期間中の初期に学習した値とな
るように構成したことを特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項５】 請求項１の発明において、上記所定の空
気量値が、上記発熱抵抗式空気流量測定装置の出力信号
を流量工学変換して与えらる値となるように構成したこ
とを特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項６】 請求項１の発明において、上記所定の空
気量値が、予め設定してある固定値となるように構成し
たことを特徴とする内燃機関制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3235772A JP2693884B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 内燃機関制御装置 |
| DE4225198A DE4225198C2 (de) | 1991-07-31 | 1992-07-30 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffmenge für eine Brennkraftmaschine |
| KR1019920013767A KR100210265B1 (ko) | 1991-07-31 | 1992-07-31 | 내연기관용 연료제어장치 및 방법 |
| US07/922,390 US5215062A (en) | 1991-07-31 | 1992-07-31 | Fuel control device and method for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3235772A JP2693884B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 内燃機関制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539742A true JPH0539742A (ja) | 1993-02-19 |
| JP2693884B2 JP2693884B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=16991014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3235772A Expired - Fee Related JP2693884B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 内燃機関制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5215062A (ja) |
| JP (1) | JP2693884B2 (ja) |
| KR (1) | KR100210265B1 (ja) |
| DE (1) | DE4225198C2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05149186A (ja) * | 1991-11-27 | 1993-06-15 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の吸入空気流量検出装置 |
| JP2011122456A (ja) * | 2009-12-08 | 2011-06-23 | Hitachi Automotive Systems Ltd | エンジン始動時のシリンダ流入空気量補正方法、及びその方法を備えた燃料制御装置 |
| JP2013181460A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Denso Corp | エンジン制御装置 |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5289809A (en) * | 1992-03-17 | 1994-03-01 | Nippondenso Co., Ltd. | Internal combustion engine control apparatus |
| JP2767352B2 (ja) * | 1993-02-02 | 1998-06-18 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の始動時空燃比制御装置 |
| JP3389335B2 (ja) * | 1994-01-21 | 2003-03-24 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
| JPH07293297A (ja) * | 1994-04-20 | 1995-11-07 | Hitachi Ltd | 内燃機関の燃料制御方法及びその装置、並びにそれを用いた車両 |
| DE4422184C2 (de) * | 1994-06-24 | 2003-01-30 | Bayerische Motoren Werke Ag | Steuergerät für Kraftfahrzeuge mit einer Recheneinheit zur Berechnung der in einen Zylinder der Brennkraftmaschine strömenden Luftmasse |
| JP3154038B2 (ja) * | 1995-01-06 | 2001-04-09 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の吸気圧力推定装置及び燃料供給装置 |
| JPH09170467A (ja) * | 1995-12-20 | 1997-06-30 | Denso Corp | 内燃機関の燃料供給装置 |
| GB2329040B (en) * | 1996-06-03 | 1999-08-18 | Nissan Motor | Apparatus for estimating pressure in intake system and exhaust system of internal combustion engine |
| DE19723210B4 (de) * | 1996-06-03 | 2005-04-28 | Nissan Motor | Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung |
| JP3675035B2 (ja) * | 1996-06-10 | 2005-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| JP3758235B2 (ja) * | 1996-06-10 | 2006-03-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の吸気制御装置 |
| JP3804814B2 (ja) | 1996-09-09 | 2006-08-02 | 株式会社デンソー | 内燃機関の燃料供給装置 |
| KR19980023354A (ko) * | 1996-09-30 | 1998-07-06 | 엄길용 | 평판표시소자의 형광층 형성방법 |
| CN1064739C (zh) * | 1998-03-17 | 2001-04-18 | 大连机车车辆厂 | 柴油机启动方法及其控制装置 |
| DE19839555A1 (de) * | 1998-08-31 | 2000-03-02 | Bosch Gmbh Robert | Betrieb eines Verbrennungsmotors in der Start- und Nachstartphase |
| US6636796B2 (en) * | 2001-01-25 | 2003-10-21 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for engine air-charge estimation |
| US6732643B2 (en) | 2001-11-07 | 2004-05-11 | Lg. Philips Lcd Co., Ltd. | Method for forming pattern using printing process |
| US6895932B2 (en) * | 2003-02-26 | 2005-05-24 | Ford Global Technologies, Llc | Synchronized cylinder event based spark |
| US6701895B1 (en) * | 2003-02-26 | 2004-03-09 | Ford Global Technologies, Llc | Cylinder event based spark |
| US6796292B2 (en) * | 2003-02-26 | 2004-09-28 | Ford Global Technologies, Llc | Engine air amount prediction based on engine position |
| US6931840B2 (en) * | 2003-02-26 | 2005-08-23 | Ford Global Technologies, Llc | Cylinder event based fuel control |
| JP4377907B2 (ja) | 2006-11-22 | 2009-12-02 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の空気量演算装置および燃料制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6053647A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-03-27 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 電子制御燃料噴射式内燃機関の始動時の学習制御装置 |
| JP3127059U (ja) * | 2006-09-07 | 2006-11-16 | バンビジュエリー株式会社 | 装身具 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55146241A (en) * | 1979-05-03 | 1980-11-14 | Nippon Denso Co Ltd | Starter for computer on vehicle |
| JPS55148926A (en) * | 1979-05-09 | 1980-11-19 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for internal combustion engine |
| KR900000219B1 (ko) * | 1986-04-23 | 1990-01-23 | 미쓰비시전기 주식회사 | 내연기관의 연료제어장치 |
| DE3634551A1 (de) * | 1986-10-10 | 1988-04-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur elektronischen bestimmung der kraftstoffmenge einer brennkraftmaschine |
| JPS63143348A (ja) * | 1986-12-08 | 1988-06-15 | Toyota Motor Corp | 燃料噴射制御装置 |
| JPS6432050A (en) * | 1987-07-29 | 1989-02-02 | Hitachi Ltd | Signal processing circuit for automobile sensor |
| JPH01240753A (ja) * | 1988-03-18 | 1989-09-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの吸入空気量補正装置 |
| JP2782231B2 (ja) * | 1989-05-18 | 1998-07-30 | 富士重工業株式会社 | 点火時期学習制御方法 |
| JPH06287648A (ja) * | 1993-04-02 | 1994-10-11 | Toyota Motor Corp | 切削屑塊の製造方法 |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP3235772A patent/JP2693884B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-07-30 DE DE4225198A patent/DE4225198C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-07-31 US US07/922,390 patent/US5215062A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-31 KR KR1019920013767A patent/KR100210265B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6053647A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-03-27 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 電子制御燃料噴射式内燃機関の始動時の学習制御装置 |
| JP3127059U (ja) * | 2006-09-07 | 2006-11-16 | バンビジュエリー株式会社 | 装身具 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05149186A (ja) * | 1991-11-27 | 1993-06-15 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の吸入空気流量検出装置 |
| JP2011122456A (ja) * | 2009-12-08 | 2011-06-23 | Hitachi Automotive Systems Ltd | エンジン始動時のシリンダ流入空気量補正方法、及びその方法を備えた燃料制御装置 |
| JP2013181460A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Denso Corp | エンジン制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4225198A1 (de) | 1993-02-04 |
| DE4225198C2 (de) | 1996-12-05 |
| US5215062A (en) | 1993-06-01 |
| KR100210265B1 (ko) | 1999-07-15 |
| KR930002651A (ko) | 1993-02-23 |
| JP2693884B2 (ja) | 1997-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2693884B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
| JP5118247B2 (ja) | 内燃機関の気筒吸入空気量算出装置 | |
| JP4174821B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
| JPH09151777A (ja) | 内燃機関の燃料性状検出装置 | |
| JP3209056B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3295150B2 (ja) | 基本燃料噴射方法 | |
| JPS6313013B2 (ja) | ||
| JP2002004928A (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPH09324691A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH0615828B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH10299542A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2681565B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射装置 | |
| JP3240780B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給量制御装置 | |
| JPH0656112B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH08284651A (ja) | 内燃機関の触媒温度推定装置 | |
| JP2002276451A (ja) | 内燃機関の大気圧検出装置 | |
| JPH08151942A (ja) | エンジンの燃料噴射制御装置 | |
| JPH0229853B2 (ja) | ||
| JPS61226541A (ja) | 内燃機関制御に過渡的に作用する制御補正量の修正装置 | |
| JPH0686831B2 (ja) | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 | |
| JPH0635864B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH08326593A (ja) | エンジンの空燃比制御装置、及び、該エンジン搭載の車両 | |
| JPH0828318A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPH0362894B2 (ja) | ||
| JPH07111149B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080905 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080905 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090905 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090905 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100905 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100905 Year of fee payment: 13 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100905 Year of fee payment: 13 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |