JP2013181460A - エンジン制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン制御装置は、出力トルクとして内燃機関に要求される要求出力トルク300に基づいて要求吸気量320を決定し、要求吸気量320に対して吸気系の吸気流れの遅れを見込んで推定吸気量324を推定するので、要求吸気量320が一定または緩やかに変化する場合には、実吸気量322と推定吸気量324とに誤差が生じても、要求吸気量320と推定吸気量324とは一致し、推定吸気量324から取得する推定空気トルク304と要求出力トルク300とが一致する。エンジン制御装置は、推定空気トルク304に対する要求出力トルク300の割合である点火効率から点火遅角量を取得するので、要求出力トルク300と推定空気トルク304とが一致すると、点火時期は遅角されない。
【選択図】図4
Description
このように、吸気量および点火時期を調整して出力トルクを制御する場合、マップや物理モデルが示すトルク特性に基づいて各種制御量を決定するか、制御した結果を推定することが行われている。しかしながら、マップや物理モデルが示すトルク特性には、機差、経時変化または環境条件の変化等により誤差が生じることがある。
これにより、要求出力トルクの変化に伴い要求吸気量が変化する場合には、吸気系における吸気流れの遅れを見込んで内燃機関に吸入される推定吸気量を高精度に推定できる。そして、高精度に推定された推定吸気量に基づいて要求出力トルクとなるように点火時期を決定するので、要求出力トルクとの誤差はあるものの、要求出力トルクの変化に応じて実際の出力トルク(以下、実出力トルクとも言う。)を変化させることができる。
請求項7に記載の発明によると、吸気量推定手段は、実吸気量と要求吸気量との差が所定範囲内になると内燃機関の始動が完了したと判定する。
請求項8に記載の発明によると、吸気量推定手段は、実吸気量の積算値が吸気系の容積に基づいて設定された所定値を上回ると内燃機関の始動が完了したと判定する。
尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、またはそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。
図1に示すエンジン制御システム2は、気筒内に吸入する混合気を点火プラグ22で点火するガソリン用の内燃機関(以下、「エンジン」とも言う。)10の運転を制御するシステムである。
ECU40は、エンジン10の出力トルクとして要求される要求出力トルクに基づいて、スロットル装置14のスロットル開度を制御してエンジン10に吸入される吸気量を調整するとともに、点火プラグ22の点火時期を調整する。スロットル開度を大きくして吸気量を増加すると出力トルクは増加し、スロットル開度を小さくして吸気量を減少すると出力トルクは減少する。また、点火時期を進角させると出力トルクは増加し、点火時期を遅角させると出力トルクは減少する。
(1)基本要求トルク
基本要求トルクは、さらに要求駆動トルクとロストルクとアイドルフィードバックトルクとの合計として算出される。
アクセル開度とエンジン回転数とに基づいて、車両走行に必要な要求駆動トルクをマップ等から取得する。
エンジン回転数、水温、吸気圧等から、エンジン10の回転を妨げる負荷となるロストルクをマップ等から取得する。
アイドル運転時のエンジン回転数を目標回転数に一致させるためのトルク制御量をフィードバック制御器から取得する。
(2)要求外部トルク
エアコン等の補機のオンオフ、シフトチェンジなどに起因する外部負荷によるトルク増減の要求に基づいて、他のECUから直接要求されるか、あるいは他のECUから出力される制御信号に基づいてマップ等から取得する。
補機等の駆動またはシフトチェンジの実行要求により要求出力トルクが増加しエンジン10に外部負荷が加わる場合には、要求出力トルクの増加に応じて出力トルクを増加する前に予め吸気量を増加してリザーブトルクを一時的に確保するとともに、リザーブトルクを確保することにより増加する出力トルクを減少するために点火時期を予め遅角させるトルクリザーブ制御を実行することが考えられる。
(トルク制御処理)
次に、ECU40がROMに記憶された制御プログラムに基づいて実行するトルク制御処理を図2に示すフローチャートに基づいて説明する。図2のフローチャートは所定時間間隔で実行される。フローチャートに記載の「S」はステップを表わしている。
(1)エンジン回転数が所定回転数をこえたか、あるいは所定回転数を超えてから所定時間経過した。
(2)実吸気量と要求吸気量との差が所定範囲内である。
(3)実吸気量の積算値が吸気系容積として吸気管容積に基づいて設定された所定値を上回る。この場合、誤差を考慮し、吸気管容積に係数を乗算した所定値を実吸気量の積算値と比較してもよい。
推定吸気量={前回の推定吸気量+(要求吸気量−前回の推定吸気量)/吸気管時定数}+調整項 ・・・(1)
始動完了前の状態から最初に始動完了状態になるときには、式(1)において前回の推定吸気量にエアフローメータ12で検出した実吸気量を設定する。式(1)において吸気管時定数は、吸気管100における吸気流れの応答遅れを示す時定数であり、要求吸気量に対して吸気管100における吸気流れの応答遅れを見込んで推定吸気量を推定している。調整項は、誤差等を含めて推定吸気量の値を調整し要求吸気量に一致させるための項である。
S412において、S408またはS410で取得した推定吸気量から、基本吸気特性200に基づいて推定吸気量に対応する推定空気トルクを取得する。そして、推定空気トルクに対する要求出力トルクの割合である点火効率を算出し、図3の(B)の実線で示す点火効率と点火遅角量との基本点火特性210に基づいて、点火効率から点火遅角量を取得する(S414)。
上記実施形態では、式(1)に基づいて、吸気管における吸気流れの応答遅れを見込んで始動完了後の推定吸気量を取得した。これに対し、さらに、スロットル装置14の作動遅れを考慮し、次式(2)から推定吸気量を取得してもよい。
推定吸気量={前回の推定吸気量+(要求吸気量−前回の推定吸気量)/(吸気管時定数+スロットル時定数)}+調整項 ・・・(2)
また、式(1)で取得する推定吸気量にスロットル装置14の作動に対する一次遅れを加えて推定吸気量としてもよい。
要求スロットル流量=要求吸気量の一次遅れ×単位変換 ・・・(3)
推定吸気量=[前回の推定吸気量+{(要求スロットル流量/単位変換)−前回の推定吸気量}/吸気管時定]+調整項 ・・・(4)
式(3)、(4)における単位変換は、エンジン10の1回転当たりの流量を表わす吸気量と、毎秒当たりの流量を表わすスロットル流量との単位を変換するための係数を、エンジン回転数に基づいて設定したものである。
Claims (8)
- 内燃機関に吸入される吸気量および前記内燃機関における点火時期を調整して前記内燃機関の出力トルクを制御するトルク制御手段と、
前記出力トルクとして前記内燃機関に要求される要求出力トルクに基づいて、前記トルク制御手段が調整する吸気量である要求吸気量を決定する吸気量決定手段と、
前記吸気量決定手段が決定する前記要求吸気量に基づいて前記内燃機関に吸入される推定吸気量を推定する吸気量推定手段と、
前記吸気量推定手段が推定する前記推定吸気量に基づいて前記トルク制御手段が調整する前記点火時期を決定する点火時期決定手段と、
を備えることを特徴とするエンジン制御装置。 - 前記吸気量推定手段は、前記要求吸気量に対して吸気系における吸気流れの遅れを見込んで前記推定吸気量を推定することを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。
- 前記吸気量決定手段は、吸気系における吸気流れの遅れを見込み、前記要求吸気量が増加する場合、増加後の前記要求吸気量よりも一時的に前記要求吸気量を増加し、前記要求吸気量が減少する場合、減少後の前記要求吸気量よりも一時的に前記要求吸気量を減少することを特徴とする請求項1または2に記載のエンジン制御装置。
- 前記吸気系における吸気流れの遅れは、前記吸気系の吸気通路を流れることによる吸気流れの遅れと、前記吸気量を調整するために前記トルク制御手段が制御する流量調整装置の作動遅れとの合計により設定されていることを特徴とする請求項2または3に記載のエンジン制御装置。
- 実際の前記吸気量を取得する実吸気量取得手段を備え、
前記吸気量推定手段は、前記内燃機関の始動完了前において前記実吸気量取得手段が取得する実吸気量を前記推定吸気量とする、
ことを特徴とする請求項2から4のいずれか一項に記載のエンジン制御装置。 - 前記吸気量推定手段は、前記内燃機関の回転数が所定回転数を超えるか、あるいは前記所定回転数を超えてから所定時間経過すると前記内燃機関の始動が完了したと判定することを特徴とする請求項5に記載のエンジン制御装置。
- 前記吸気量推定手段は、前記実吸気量と前記要求吸気量との差が所定範囲内になると前記内燃機関の始動が完了したと判定することを特徴とする請求項5に記載のエンジン制御装置。
- 前記吸気量推定手段は、前記実吸気量の積算値が前記吸気系の容積に基づいて設定された所定値を上回ると前記内燃機関の始動が完了したと判定することを特徴とする請求項5に記載のエンジン制御装置。
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