JP2009085114A - 可変動弁を備えたエンジンのアイドルスピード制御方法及びその方法を備えた燃料制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
ＩＳＣ空気量の大枠を空気流量制御レンジの大きい吸気弁リフト量で制御し、大枠外の空気量は吸気弁位相で調整し、要求流量を精度よく実現する。空気流量制御レンジが大きい吸気弁リフト量のみで、ＩＳＣ要求空気量を実現しようとすると、吸気弁リフト量センサ及び吸気弁リフト量制御機構自体の高精度化が要求されシステムコストがかかる。
【解決手段】
ＩＳＣ空気量の大枠を空気流量制御レンジの大きい吸気弁リフト量で制御（空気流量制御最小分解能の整数倍で制御）、大枠外の空気量は吸気弁位相で調整する。吸気弁位相により、その時点の代表空気量に対して約０.４〜１.２倍の幅で、空気量を制御できるため、目標空気流量に精度良く制御でき、安定したＩＳＣ目標回転数を実現できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、可変動弁で吸入空気量を制御するエンジンにおいて、特にアイドルスピード制御方法に関する。

従来の技術はと言えば、吸入空気量を制御するためのフィードバック項にエンジン回転数とＩＳＣの目標回転数との偏差と吸気弁のリフト量可変機構により変更されるリフト様態（リフト作用角）に係わる要因を反映するとなっていた。

特開２００６−６３８８５号公報

本発明が解決しようとする問題点は、前記リフト様態の制御精度にある。吸入空気量を制御するためのフィードバック項は、要求される目標空気量に反映され、その後に、スロットル開度，吸気弁リフト量に置き換えられる。要求される目標空気量が、前記スロットル開度、若しくは吸気弁リフトにより実現できる吸入空気量の最小分解能よりも精度が要求される場合は、目標空気量前後の空気量で振動を起こすこととなる。振動を起こさないようにするためには、前記スロットル開度制御手段及び前記吸気弁リフト量制御手段の制御精度や、位置センサの検出手段の精度の向上が要求されることとなり、機構の組み付け精度及び機構自体の精度の向上が求められ、システムコストが上昇することとなる。

目標空気量の大枠的な実現は、スロットル開度若しくは吸気弁リフト量等で行い、大枠的な空気流量が確保できた後は、吸気弁位相角で調整する。尚、調整代が吸気弁位相角の制御範囲を超えた場合は、前記大枠の実現代をスロットル開度若しくは吸気弁リフト量の制御分可能毎に修正を掛け、再度吸気弁位相で調整する。

スロットル開度若しくは吸気弁リフト量は大枠で制御、大枠外の調整空気量は、吸気弁の位相で制御されるために、要求されるＩＳＣ目標空気量を精度よく制御し、安定したＩＳＣ目標回転数にエンジン回転数を制御することができる。

また位置センサ精度，前記機構組み付け精度及び前記機構自体の精度は高度に要求されないために、システムコストを抑えることができる。

エンジンの回転数を得る手段と
吸気弁の開度を制御する手段と
吸気弁の位相を制御する手段と
エンジンのアイドル状態を検出する手段と
アイドル時の目標回転数を設定する手段と
前記アイドル状態が検出された時に、エンジンの回転数が前記目標回転数となるように複数の制御変数を得る手段と
前記複数の制御変数の内、変化量の大きいものを前記吸気弁の開度制御に割り当てる手段と
前記複数の制御変数の内、変化量の少ないものを前記吸気弁の位相制御に割り当てる手段と
を備えたことを特徴とするものである。

以下、本発明の主な実施例を、図を用いて説明する。図１は、本発明の対象となる可変動弁のアイドルスピード制御方法を備えた燃料制御装置の制御ブロックの一例である。ブロック１０１は、エンジン回転数計算手段のブロックである。エンジンの所定のクランク角度位置に設定されたクランク角度センサの電気的な信号、おもにパルス信号変化の単位時間当たりの入力数をカウントし、演算処理することで、エンジンの単位時間当りの回転数を計算する。ブロック１０２は、ホットワイヤ（以下、Ｈ／Ｗ）センサ信号を電圧−流量変換し、エンジンの吸入する空気量を求め、求められた空気量に対して、空気量計測時点とシリンダ流入時点での遅れを補正する。遅れの補正は、空気流の到達時間の１次遅れ補償等であるが、詳細は割愛する。ブロック１０３は、前述のブロック１０１で演算されたエンジンの回転数及び前述のエンジンの吸入する空気量により、各領域におけるエンジンの要求する基本燃料及びエンジン負荷指標を計算する。ブロック１０４は、前述のブロック１０１で演算されたエンジンの回転数、前述のエンジン負荷により、前述のブロック１０３で計算された基本燃料のエンジンの各運転領域における補正係数を計算する。ブロック１０５は、前述のエンジン回転数及び前述のエンジン負荷によりエンジンの各領域における最適な点火時期をマップ検索等で決定するブロックである。ブロック１０６は、エンジンの排気管に設定された酸素濃度センサの出力から、エンジンに供給される燃料と空気の混合気が後述する目標空燃比に保たれるように空燃比帰還制御係数を計算する。尚、前述の酸素濃度センサは、実施例では、排気空燃比に対して比例的な信号を出力するものを示しているが、排気ガスが理論空燃比に対して、リッチ側／リーン側の２つの信号を出力するものでも差し支えはない。

ブロック１０７は、前述のエンジン回転数及び前述のエンジン負荷によりエンジンの各領域における最適な目標空燃比をマップ検索等で決定する。本ブロックで決定された目標空燃比は、前述のブロック１０６の空燃比帰還制御に用いられる。

ブロック１０８は、前述のブロック１０３で演算された基本燃料をブロック１０４の基本燃料補正係数及びブロック１０６の空燃比帰還制御係数等による補正を施す。

ブロック１０９は、前述のブロック１０５でマップ検索された点火時期に対して、エンジン水温等の補正を施す。

ブロック１１０は、アクセル開度センサの信号に応じて、エンジンの要求する吸入空気量を設定し、定常時の吸気弁開度を求めるとともに、エンジンのアイドリング回転数を一定に保つためにアイドリング時の目標回転数及び目標空気流量を設定し、吸気弁開度及び位相を演算する。

ブロック１１１〜１１４は、前述のブロック１０８で計算された燃料量をエンジンに供給する燃料噴射手段である。ブロック１１５〜１１８は、前述のブロック１０９で補正されたエンジンの要求点火時期に応じてシリンダに流入した燃料混合気を点火する点火手段である。

ブロック１１９は、前述のブロック１１０で計算されたアイドリング時の吸気弁開度を制御する手段である。ブロック１２０は、前述のブロック１１０で計算されたアイドリング時の吸気弁位相を制御する手段である。

図２は、本発明の対象となるエンジンの可変動弁のアイドルスピード制御方法を備えた燃料制御装置が制御するエンジン回りの一例を示している。エンジン２０１は、エンジンの吸入する空気量を計測するＨ／Ｗセンサ２０２，エンジンの要求する燃料を供給する燃料噴射弁２０３，エンジンの所定クランク角度毎の信号と、吸気弁の開閉の位相信号を出力するクランク角センサ２０６，吸気弁の位相を制御する油圧弁２０４，吸気弁の開度を制御し、かつ開度を検出する吸気弁開度センサを内蔵した電動機２０５，エンジンのシリンダ内に供給された燃料の混合気に点火する点火栓に、エンジン制御装置２１２の点火信号に基づいて点火エネルギを供給する点火モジュール２０７，エンジンの排気管に設定され排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ２０８，エンジンのシリンダブロックに設定されエンジンの冷却水温を検出する水温センサ２０９，排気管の前記酸素濃度センサ後方に設置された三元触媒２０９，アクセル開度を検出するアクセル開度センサ２１０，エンジンの運転，停止のメインスイッチであるイグニッションキイスイッチ２１１、及びエンジンの各補器類を制御するエンジン制御装置２１２から構成されている。

尚本実施例では、吸気弁の開度及び位相は電動機２０５及び油圧弁２０４で制御することとなっているが、吸気弁自体を電磁バルブとして駆動してもよい。

図３は、本実施例の対象となるエンジンの可変動弁のアイドルスピード制御方法を備えた燃料制御装置の内部構成の一例である。

ＣＰＵ３０１の内部にはエンジンに設置された各センサの電気的信号をデジタル演算処理用の信号に変換及びデジタル演算用の制御信号を実際のアクチュエータの駆動信号に変換するＩ／Ｏ部３０２が設定されており、Ｉ／Ｏ部３０２には、吸入空気量センサ３０３，水温センサ３０４，クランク角センサ３０５，吸気弁位相センサ３０６，吸気弁開度センサ３０７，アクセル開度センサ３０８及びイグニッションＳＷ３０９が入力されている。ＣＰＵ３０１からの出力信号ドライバ３１０を介して、燃料噴射弁３１１〜３１４，点火コイル３１５〜３１８，吸気弁位相制御部３１９及び吸気弁開度制御部３２１へ出力信号が送られる。

図４は、本実施例の対象となるエンジンの可変動弁のアイドルスピード制御方法を備えた燃料制御装置の吸気弁制御挙動の一例である。吸気行程４０１間に油圧，電動機、または電磁バルブ等により吸気弁開度４０２と吸気弁位相４０３を制御する。

図５は、本実施例の対象となるエンジンの可変動弁の吸気弁開度−吸入空気量及び吸気弁位相−充填率のチャートの一例である。ライン５０１は吸気弁開度−吸入空気量の関係を表す。チャート５０２は、吸気弁位相−充填率の関係であり、代表位相角度５０３の吸入空気量を１.０として充填率を表している。尚、位相角は進角リミッタ５０４と遅角リミッタ５０５間で制御するものとし、前記リミッタは、エンジン及び制御の適合により決定する。

図６は本実施例の対象となるエンジンの可変動弁のアイドルスピード制御方法のブロックの一例である。ブロック６０１でエンジン水温及びエンジン負荷により、アイドル時の目標回転数を決定する。ブロック６０２でエンジン水温及びエンジン負荷により、アイドル時に要求される基本空気流量を決定する。差分器６０３で、前記のブロックで決定された目標回転数と、現在のエンジンの回転数差分を計算する。ブロック６０４で前記回転数差分により、エンジン回転数を目標に保つためのフィードバックのＰ分とＩ分を計算する。ブロック６０７では、前記フィードバックＩ分，吸気弁開度指令値，エンジン回転数，負荷，吸気弁位相信号及び前記回転数差分値により、吸気弁位相指令値と目標流量補正値を計算する。尚、ブロック内部では、計算された位相値の学習を行うように構成している。加算器６０５では、前記基本流量，前記フィードバックＰ分，前記目標流量補正値を加算し、要求流量を計算する。ブロック６０６では、前記要求流量から吸気弁開度をテーブル検索し、吸気弁開度指令値とする。

図７は本実施例の対象となるエンジンの可変動弁のアイドルスピード制御方法のブロックの他の例である。前述の図６の例と異なる点は、ブロック７０４のフィードバック値演算において、フィードバックＩ分の演算が高速Ｉ分と低速Ｉ分に分かれているところである。

尚、図６，図７の例においては、吸気弁開度指令値は吸気弁リフト量となっているが、制御できるスロットルバルブを具備しているシステムの場合は、吸気弁開度指令値の全てまたは一部を、スロットル開度を制御することにより補っても良い。

図８は前述の図６，図７のフィードバック値演算のフィードバックＰ分演算のブロック図の一例である。ブロック８０１で回転数偏差により、フィードバック値Ｐ分のベース値をテーブル検索する。ブロック８０２でエンジン回転数により、Ｐ分補正値をテーブル検索する。乗算器８０３で前記Ｐ分のベース値に前記補正値を乗じてフィードバックＰ分とする。

図９は、前述の図７のフィードバック値演算のフィードバックＩ分演算のブロック図の一例である。ブロック９０１で回転数偏差の絶対値を演算する。ブロック９０２で前記回転数偏差の絶対値で高速Ｉ分のゲインを計算する。乗算器９０３で回転数偏差に前記高速Ｉ分ゲインを乗じて、加算器９０４及び遅延器９０５により積算し高速Ｉ分とする。ブロック９０６では、前記高速Ｉ分の上下限制限を施す。ブロック９０１で回転数偏差の絶対値を計算する。ブロック９０７で前記回転数偏差の絶対値で低速Ｉ分のゲインを計算する。乗算器９０８で回転数偏差に前記低速Ｉ分ゲインを乗じて、加算器９０９及び遅延器９１０により積算し低速Ｉ分とする。ブロック９１１で前記低速Ｉ分に補正係数を乗じて、加算器９１３で位相オフセット９１２を加算し角度ベースに変換した後にブロック９１４で上下限制限を施し出力する。

図１０は、前述の図６，図７の位相制御量演算の目標流量補正値を演算するためのブロック図の一例である。ブロック１００１で吸気弁開度から空気量分解能倍数をテーブル検索する。ブロック１００３で吸気弁最小分解能相当流量１００２に前記倍数を乗じる。ブロック１００４，１００５で前記倍数を乗じられた最小分解能相当流量の正負の値を用意する。ブロック１００６でエンジン回転数とエンジン負荷により位相の進角側リミッタをマップ検索する。比較器１００７で位相信号が進角側リミッタ以上か否かを判断する。以上の場合は、スイッチ１００８で前記負側の最小分解能相当流量を選択し、未満の場合は０を選択する。ブロック１００９でエンジン回転数とエンジン負荷により位相の遅角側リミッタをマップ検索する。比較器１０１０で位相信号が遅角側リミッタ以下か否かを判断する。以下の場合は、スイッチ１０１１で前記正側の最小分解能相当流量を選択し、未満の場合は０を選択する。加算器１０１２及び遅延器１０１３で前記選択された値を積算し、目標流量補正値として出力する。

図１１は、前述の図６，図７の位相制御量演算の位相学習値演算のブロック図の一例である。ブロック１１０１で前記目標回転偏差１１０２の絶対値が、学習許可回転偏差以下であるか否かを判断する。以下の場合は、スイッチ１１０３で前記低速Ｉ分がブロック１１０４に入力され、加重平均が施されることとなる。ブロック１１０５で、加重平均回数が所定回数以上であるか否かを判断し、以上であれば、スイッチ１１０７を介して加算器１１０８により、前記加重平均値が低速Ｉ分に加算されることとなる。尚、加重平均値は、イグニッションＳＷがＯＦＦの状態でも、その値が保持される記憶領域に割り付けられる。同様に、前記加重平均回数が所定回数以上となったことは、遅延器１１０６にて記憶され、且つこの記憶値は、前記加重平均値と同じ記憶領域に割り付けられる。また、本実施例の学習は、１つの例を示しているが、一般的には、エアコン負荷及び電気負荷状態に応じて、複数用意してもよい。

図１２は本実施例の対象となるエンジンの可変動弁のアイドルスピード制御方法の制御挙動のチャートの一例である。上段の図はエンジン回転数、中断の図は吸気弁開度、下段の図は吸気弁位相を示している。タイミングｔ₁で、エアコン負荷投入等により、目標回転数が破線のように上昇している。これにともない、吸気弁開度は、Ｐ分と高速Ｉ分により、Ａ点まで増加する。吸気弁位相は、低速Ｉ分により上昇し、Ｂ点で位相上限１２０６ａに達している。吸気弁位相が位相上限に達することにより、吸気弁開度に目標流量補正値分１２０７が加算され、エンジン回転数はタイミングｔ₂で、目標回転数をやや上回る形態で上昇している。これに伴い、吸気弁位相は、減少し収束する。

図１３は本実施例の対象となるエンジンの可変動弁のアイドルスピード制御方法を備えた燃料制御装置の制御の詳細なフローチャートの一例である。ステップ１３０１でエンジン回転数を読み込む。ステップ１３０２でＨ／Ｗセンサ，エンジン水温センサ及びアクセル開度センサ出力を読み込む。ステップ１３０３で前記Ｈ／Ｗセンサの出力を電圧流量変換，応答遅れ補償を施し、エンジンの吸入空気量とする。ステップ１３０４で、前記エンジン回転数及び前記吸入空気量から基本燃料，エンジン負荷を演算する。ステップ１３０５で前記エンジン回転数、前記エンジン負荷から基本燃料補正係数をマップ検索する。ステップ１３０６で酸素濃度センサの出力を読み込む。ステップ１３０７でエンジン状態に応じた目標空燃比を設定する。ステップ１３０８で前記目標空燃比を実現できるよう空燃比帰還制御係数の計算を行う。ステップ１３０９で前記計算された基本燃料に前記基本燃料補正係数及び前記空燃比帰還制御係数で補正を施す。ステップ１３１０で、エンジンの状態に応じた適正な基本点火時期を計算する。ステップ１３１１でエンジン水温等による基本点火時期の補正係数を計算する。ステップ１３１２で前記基本点火時期に対して、前記基本点火時期の補正係数による補正を施す。ステップ１３１３でアクセル開度センサの状態に応じてアイドル状態判定を行う。ステップ１３１４でアイドル時のエンジン目標回転数を設定する。ステップ１３１５でアイドル時の目標空気流量を設定する。ステップ１３１６で可変動弁の開度を演算する。ステップ１３１７で可変動弁の位相及び位相学習値の演算を行う。

図１４は前述の図６のアイドルスピード制御方法詳細なフローチャートの一例である。ステップ１４０１でエンジン水温及びエンジン負荷を読み込む。ステップ１４０２でアイドルの目標エンジン回転数を設定する。ステップ１４０３でアイドル時の基本（目標）空気流量を設定する。ステップ１４０４で前記エンジン回転数と前記目標エンジン回転数との偏差を計算する。ステップ１４０５で前記目標回転数となるためのフィードバックＰ分を演算する。ステップ１４０６で前記目標回転数となるためのフィードバックＩ分を演算する。ステップ１４０７で前記フィードバックＩ分から吸気弁位相量を演算を行う。ステップ１４０８で前記計算された吸気弁位相量の学習値を演算する。ステップ１４０９でフィードバックＩ分から吸気弁開度への目標流量補正値の演算を行う。ステップ１４１０で前記基本空気流量、前記フィードバックＰ分及び前記目標流量補正値から要求流量を計算する。ステップ１４１１で前記要求流量から吸気弁開度を設定する。

図１５は前述の図６のアイドルスピード制御方法詳細なフローチャートの他の例である。前述の図１４と異なる点は、前述の図１４の例のフィードバックＩ分が１ヶであったのに対して、本図の例では、高速／低速の２ヶに分かれている所にある。尚、対応するエンジン構成等に応じてＰ分及びＩ分を複数に分けても成立することは言うまでもない。

図１６は前述の図６，図７のフィードバックＰ分演算のフローチャートの一例である。ステップ１６０１で目標回転数偏差を読み込む。ステップ１６０２で、前記目標回転数偏差で補正空気量のフィードバックＰ分をテーブル検索する。ステップ１６０３でエンジン回転数を読み込む。ステップ１６０４で前記エンジン回転数により、Ｐ分補正値をテーブル検索する。ステップ１６０５で、前記フィードバックＰ分を前記Ｐ分補正値により補正する。

図１７は前述の図７のフィードバックＩ分演算のフローチャートの一例である。ステップ１７０１で目標回転数偏差を読み込む。ステップ１７０２で前記目標回転数偏差の絶対値で高速Ｉ分のゲインをテーブル検索する。ステップ１７０３で前記目標回転数偏差の絶対値で低速Ｉ分のゲインをテーブル検索する。ステップ１７０４で前記目標回転数偏差に前記高速Ｉ分ゲインを乗じて積算する。ステップ１７０５で前記積算値に上下限制限を施し、高速Ｉ分の最終値とする。ステップ１７０６で前記目標回転数偏差に前記低速Ｉ分ゲインを乗じて積算する。ステップ１７０７で前記積算値に変換係数を乗じて、オフセットを加えることにより、位相化する。ステップ１７０８で前記位相化された値に、上下限制限を施し、低速Ｉ分の最終値とする。

図１８は前述の図６，図７の位相制御量演算における目標流量補正処理のフローチャートの一例である。ステップ１８０１で吸気弁開度を読み込む。ステップ１８０２で前記吸気弁開度により空気量分解能の倍数をテーブル検索する。ステップ１８０３で定数とされている吸気弁最小分可能相当流量に前記倍数を乗じて補正する。ステップ１８０４で前記倍数を乗じられて補正された値の正／負の値を用意する。ステップ１８０５でエンジン回転数とエンジン負荷を読み込む。ステップ１８０６で前記エンジン回転数と前記エンジン負荷により、進角側リミッタ及び遅角側リミッタをマップ検索する。ステップ１８０７で位相が進角側リミッタ以上か否かを判断し、以上の場合はステップ１８０８で前記正側の補正された最小分解能相当流量を選択する。ステップ１８０７で否と判断された場合は、ステップ１８０９で積算の対象を０とする（積算しない）。ステップ１８１０で位相が遅角側リミッタ以下か否かを判断し、以下の場合はステップ１８１１で前記負側の補正された最小分解能相当流量を選択する。ステップ１８１０で否と判断された場合は、ステップ１８１２で積算の対象を０とする（積算しない）。ステップ１８１３で選択された積算対象を積算し、目標流量補正値とする。

図１９は前述の図６，図７の位相制御量演算における位相学習値演算のフローチャートの一例である。ステップ１９０１で目標回転数偏差を読み込む。ステップ１９０２で前記目標回転数偏差の絶対値が学習許可回転数偏差以下か否かを判断する。以下であればステップ１９０３で位相制御量を加重平均する。ステップ１９０４及び１９０５で加重平均回数が所定値以上か、または既に学習値反映開始しているか否かを判断する。ステップ１９０４または１９０５の判断がｙｅｓの場合は、ステップ１９０６で加重平均値を位相学習値として位相制御量に加算する。

本発明の燃料制御装置の制御ブロックの一例。 本発明の燃料制御装置が制御するエンジン回りの一例。 本発明の燃料制御装置の内部構成の一例。 本発明の燃料制御装置の吸気弁制御挙動の一例の一例。 本発明の燃料制御装置の可変動弁の吸気弁開度−吸入空気量及び吸気弁位相−充填率のチャートの一例。 本発明の燃料制御装置の可変動弁のアイドルスピード制御方法のブロックの一例。 本発明の燃料制御装置の可変動弁のアイドルスピード制御方法のブロックの他の例。 本発明の燃料制御装置の図６，図７のフィードバック値演算のフィードバックＰ分演算のブロック図の一例。 本発明の燃料制御装置の図７のフィードバック値演算のフィードバックＩ分演算のブロック図の一例。 本発明の燃料制御装置の図６，図７の位相制御量演算の目標流量補正値のブロック図の一例。 本発明の燃料制御装置の図６，図７の位相制御量演算の位相学習値演算のブロック図の一例。 本発明の燃料制御装置の可変動弁のアイドルスピード制御方法の制御挙動のチャートの一例。 本発明の燃料制御装置の制御の詳細なフローチャートの一例。 本発明の燃料制御装置の図６のアイドルスピード制御方法詳細なフローチャートの一例。 本発明の燃料制御装置の図６のアイドルスピード制御方法詳細なフローチャートの他の例。 本発明の燃料制御装置の前述の図６，図７のフィードバックＰ分演算のフローチャートの一例。 本発明の燃料制御装置の図７のフィードバックＩ分演算のフローチャートの一例 本発明の燃料制御装置の図６，図７の位相制御量演算における目標流量補正処理のフローチャートの一例。 本発明の燃料制御装置の図６，図７の位相制御量演算における位相学習値演算のフローチャートの一例。

符号の説明

１１０ 可変動弁制御手段
２０１ エンジン
２０２ Ｈ／Ｗセンサ
２０３，３１１，３１２，３１３，３１４ 燃料噴射弁
２０４ 油圧弁
２０５ 電動機
２０６，３０５ クランク角センサ
２０７ 点火モジュール
２０８ 酸素濃度センサ
２０９，３０４ 水温センサ
２１０，３０８ アクセル開度センサ
２１２ エンジン制御装置
２１３ 三元触媒
３０１ ＣＰＵ
３０２ Ｉ／Ｏ部
３０３ 吸入空気量センサ
３０６ 吸気弁位相センサ
３０７ 吸気弁開度センサ
３０９ イグニッションＳＷ
３１０ 出力信号ドライバ
３１５，３１６，３１７，３１８ 点火コイル
３１９ 吸気弁位相制御部
３２０ 吸気弁開度制御部
４０１ 吸気行程
４０２ 吸気弁開度
４０３ 吸気弁位相
５０１ ライン
５０２ チャート
５０３ 代表位相角度
５０４ 進角リミッタ
５０５ 遅角リミッタ

Claims (6)

1. エンジンの回転数を得る手段と
   吸気弁の開度を制御する手段と
   吸気弁の位相を制御する手段と
   エンジンのアイドル状態を検出する手段と
   アイドル時の目標回転数を設定する手段と
   前記アイドル状態が検出された時に、エンジンの回転数が前記目標回転数となるように複数の制御変数を得る手段と
   前記複数の制御変数の内、変化量の大きいものを前記吸気弁の開度制御に割り当てる手段と
   前記複数の制御変数の内、変化量の少ないものを前記吸気弁の位相制御に割り当てる手段と
   を備えたことを特徴とするエンジンの燃料制御装置。
2. 前記変化量の大きい制御変数を割り当てる手段は、
   吸入空気量に対する、前記吸気弁の開度の最小分解能を得る手段と
   前記最小分解能の整数倍の空気流量を得る手段と
   前記整数倍の空気流量毎に前記吸気弁の開度を制御する手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１記載のエンジンの燃料制御装置。
3. 前記複数の制御変数を得る手段は、
   前記エンジン回転数と前記目標回転数の偏差を得る手段と
   前記偏差に所定の第一の値を乗じたフィードバックＰ分を得る手段と
   前記偏差に所定の第二の値を乗じたものを積算したフィードバックＩ分を得る手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１記載のエンジンの燃料制御装置。
4. 前記所定の第二の値を得る手段は、
   大きさの異なる複数の値を得る手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１乃至３記載の燃料制御装置。
5. 前記フィードバックＩ分を得る手段は、
   前記複数の第二の値で各々のＩ分を得る手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１乃至３記載の燃料制御装置。
6. 前記制御変数の内、変化量の少ないものを前記吸気弁の位相制御に割り当てる手段は
   前記複数の第二の値で各々のＩ分を得る手段と
   前記Ｉ分の内、少なくとも一つを割り付ける手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１，３，４乃至５記載の燃料制御装置。

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