JPS6368744A - アイドル回転数制御装置 - Google Patents

アイドル回転数制御装置

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JPS6368744A
JPS6368744A JP61211716A JP21171686A JPS6368744A JP S6368744 A JPS6368744 A JP S6368744A JP 61211716 A JP61211716 A JP 61211716A JP 21171686 A JP21171686 A JP 21171686A JP S6368744 A JPS6368744 A JP S6368744A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スロットル弁の上流側と下流側を接続するバ
イパス通路を開閉してアイドル回転数を制御する装置に
関する。
〔従来の技術および問題点〕
アイドル回転数制御装置は、バイパス通路に設けられた
アイドル制御弁の開度を調節してアイドル回転数を設定
値に近づくように制御するものである。さて従来このよ
うなアイドル回転数制御装置として、アイドル回転数を
目標値にするためにフィードバック制御および学習制御
を行なうものがある。フィードバック制御は、例えばア
イドルスイッチがＯＮ状態であって車速がＱ　ｋｍ　／
　ｈである等のフィードバック条件を満足している時、
アイドル回転数が目標値になるようにアイドル制御弁の
開度を変化させるものである。学習制御は、例えばフィ
ードバック制御中であって冷却水温が８０℃以上である
等の学習条件を満足している時、アイドル回転数が目標
値になるようなアイドル制御弁の開度の学習値を求める
ものであり、フィードバック条件が不成立になってオー
ブンループ制御に移った場合、アイドル制御弁は学習値
に応じた開度に定められる。
従来、フィードバック条件が成立しなくなった時、アイ
ドル制御弁の開度を徐々に学習値に近づけるものがある
が、この学習値が何らかの原因により異常に小さくなっ
ている場合、走行中アクセルペダルの踏込みを解放して
スロットル弁を全閉にし、減速状態に入った時、アイド
ル制御弁の開度が小さくなりすぎるためにエンジン回転
数が低下してエンストを起こしやすいという問題がある
。
また、フィードバック条件が成立しなくなった時、アイ
ドル制御弁をそれまでのフィードバック制御における開
度に保持するものがあるが、フィードバック制御の停止
時における開度が小さいと、上述の例と同様に減速時に
エンストしやすいという問題を生じる。
なお実開昭６０−１８８８４０号公報には、フィードバ
ック制御中における補正量が負の場合、これを０に固定
してオープンループ制御からフィードバック制御に移行
した時のエンストを防止する構成が開示されている。
〔問題点を解決するための手段〕
上記問題点を解決するため、本発明に係るアイドル回転
数制御装置は、第１図の発明の構成図に示される構成を
有する。すなわち本発明は、スロットル弁２４の上流側
と下流側を接続するバイパス通路２５の流路面積を変え
てエンジンのアイドル回転数を制御するアイドル制御弁
２６と、所定のフィードバック条件成立時にアイドル回
転数を所定値に維持すべく上記制御弁の開度をフィード
バック制御する手段Ａと、所定の学習条件成立時にアイ
ドル回転数を所定値に維持するのに必要な上記制御弁２
６の開度の学習値を設定する学習制御手段Ｂと、フィー
ドバック条件不成立時に現実の制御弁開度が上記学習値
より実質的に大きければこの開度を維持し、現実の制御
弁開度が上記学習値より実質的に小さければ開度を学習
値まで大きくする制御弁開放手段Ｃとを備えることを特
徴としている。
〔実施例〕
以下図示実施例により本発明を説明する。
第２図は本発明の一実施例に係るアイドル回転数制御装
置を有するエンジンを示す。エンジン本体１１に形成さ
れたシリンダポア１２内には、ピストン１３が摺動自在
に収容されて燃焼室１４が形成される。吸気ボート１５
は吸気弁１６により、また排気ポート１７は排気弁１８
によりそれぞれ開閉される。吸気ポート１５の近傍には
燃料噴射弁１９が配設される。吸気ポート１５に連通ず
る吸気通路２１の最も上流側には、エアフィルタ２２と
エアフロメータ２３が設けられ、その下流側にはスロッ
トル弁２４が設けられる。スロットル弁２４の上流側と
下流側とはバイパス通路２５により接続され、バイパス
通路２５はアイドル制御弁２６によりその流路面積を変
えられる。アイドル制御弁２６は本実施例においてはり
ニアソレノイドパルプであり、アイドル運転時、制御回
路３１によりその開度を調節され、これによりアイドル
回転数を制御する。アイドル制御弁２６は、ソレノイド
２７の通電時間のデユーティ比によってその開度を調節
され、デユーティ比Ｏ％の時全閉であり、デユーティ比
１００％の時全開である。
制御回路３１はアイドル制御弁２６のソレノイド２７の
通電時間のデユーティ比を定めるものであり、マイクロ
コンピュータから成る。すなわち制御回路３１は、マイ
クロプロセッシングユニソト　（ＭＰＵ）３２と、メモ
リ３３と、入力ボート３４と、出力ポート３５と、これ
らを接続するバス３６とから成る。入力ボート３４には
種々のエンジン運転条件信号が入力される。アイドルス
イッチ４１はスロットル弁２４に連結され、スロットル
弁２４の開度が所定値以下の時ＯＮ信号を出力する。車
速センサ４２は図示しない変速機に設けられ車速に応じ
た信号を出力する。回転数センサ４３は図示しないディ
ストリビュータに取付けられ、エンジン回転数に応じた
信号を出力する。
出力ボート３５はアイドル制御弁２６のソレノイド２７
に接続される。ＭＰＵ３２はメモリ３３に格納されたプ
ログラムに従って、ソレノイド２７への通電時間のデユ
ーティ比を求める。
第３図はエンジンの種々の制御を行なうメインルーチン
の一部を示す。このメインルーチンは、処理が最後まで
進むと再び始めへ戻り、以後エンジンの運転中である限
り繰返して実行される。
ステップ１０１ではフィードバック条件が成立している
か否かを判別する。フィードバック条件は、本実施例に
おいて、アイドルスイッチ４１がＯＮ状態、車速かＱ　
ｋｍ　／　ｈ、冷却水温が７０℃以上、かつエアコンが
ＯＦＦ状態であり、しかもこれらの状態が６秒以上経過
している時に成立する。
フィードバック条件成立時、ステップ１０２へ進み、前
回におけるステップ１０５または１１７の実行から今ま
でのエンジン回転数ＮＥの平均値を求める。ステップ１
０３では現在演算タイミングであるか否か判別する。こ
こで演算タイミングは例えば１２０”クランク角毎に生
じるようになっており、演算タイミングである時ステッ
プ１０４へ進み、演算タイミングでない時デユーティ比
を求めるための以下のステップをステップする。ステッ
プ１０４では現実のエンジン回転数ＮＥと目標アイドル
回転数Ｎ丁との差を計算し、それまで記憶されていたア
イドル制御弁２６の基本開度指令値ＤＩから、その差に
係数Ｋを乗じたもの引き、新しい基本開度指令値ＤＩを
計算する。すなわち、現実のエンジン回転数ＮＥが目標
アイドル回転数ＮＴよりも大きすぎる場合、バイパス通
路２５の流路面積を縮小すべく基本開度指令値ＤＩは小
さくされ、逆に現実のエンジン回転数ＮＥが小さすぎる
場合、基本開度指令値ＤＩは大きくされる。ステップ１
０５では基本開度指令値ＤＩをアイドル制御弁２６のソ
レノイド２７に対する通電時間のデユーティ比ＤＵＴＹ
に置換える。しかしてアイドル制御弁２６の開度は、ア
イドル回転数が目標値に近づ（ように調整され、ステッ
プ１０２〜１０５を何度か繰返すうちにアイドル回転数
はほぼ目標イ直になる。
図示しない駆動回路は、第４図に示すように一定時間Ｔ
毎にパルスを出力し、このパルスの出力と同時にソレノ
イド２７に通電する。通電時間は該一定時間とデユーテ
ィ比の積（Ｔ　Ｘ　ＤＵＴＹ）であり、コンベアレジス
タにセットされ、タイマから入力される時間に一致した
とき通電が遮断されるようになっている。
フィードバック条件が成立していない時、ステップ１０
１からステップ１１１へ進み、オープンループ制御が行
なわれる。ステップ１１１では、現在記憶されているア
イドル制御弁２６の基本開度指令値ＤＩが基本開度学習
値ＤＣ以上か否か判別する。
フィードバック条件が不成立になって初めてステップ１
１１が実行された場合、この時の基本開度指令値ＤＩは
、その直前まで行なわれていたフィードバック制御にお
ける基本開度指令値ＤＩである。
また基本開度学習値ＤＣは、後述する学習制御ルーチン
（第５図）によりアイドル回転数が所定範囲内の値にな
るように定められている。ステップ１１１において基本
開度指令値ＤＩが基本開度学習値ＤＣ以上の場合、ステ
ップ１１７へ進み、基本開度指令値ＤＩにアイドルアッ
プ補正量ＤＺを加えたソレノイド２７の通電時間のデユ
ーティ比ＤＵＴＹを計算する。アイドルアップ補正量Ｄ
Ｚは、冷却水温が低い場合、電気負荷が加わった場合、
およびエンジン始動時におけるそれぞれのアイドル回転
数の上昇分を加算したものである。しかしてフィードバ
ック条件が不成立になった時、その時のアイドル制御弁
２６の基本開度指令値ＤＩが学習値ＤＣ以上であれば、
その基本開度指令値ＤＩが保持される。
これに対し、ステップ１１１において基本開度指令値Ｄ
Ｉが基本開度学習値ＤＣより小さい時、ステップ１１２
〜１１６を実行して基本開度指令値ＤＴを学習値ＤＧま
で徐々に増加させる。ステップ１１２では現在演算タイ
ミングであるか否か判別する。例えば、一定のクランク
角であるか、あるいは一定時間毎のパルス信号が入力さ
れた時、演算タイミングでありステップ１１３へ進むが
、演算タイミングではない時、ステップ１１７へ進みデ
ューティ比ＤＥＩＴＹを計算する。すなわち、これらの
ステップが実行されるタイミングは不確定であり、常に
ステップ１１３を実行するようにすると基本開度指令値
ＤＩの増加の速さが不安定になるので、これを防止すべ
く演算タイミングを判別している。
ステップ１１３では、基本開度指令値ＤＩに増加量βを
加えて修正値りを求める。この増加量βは小さい値であ
り、例えば０．０２５％〜１％である。
ステップ１１４では、この修正値りが基本開度学習値Ｄ
Ｇ以下か否かを判別する。修正値りが学習値ＤＣ以下の
場合ステップ１１６へ進んで修正値りを基本開度指令値
ＤＩとし、修正値りが学習値ＤＧよりも大きい場合、ス
テップ１１５　、１１６を実行して、学習値ＤＧを基本
開度指令値ＤＩとする。しかして基本開度指令値ＤＩは
徐々に学習値ＤＧに近づく。そしてステップ１１７にお
いて指令値ＤＩに補正ｉＤＺを加え、デユーティ比ＤＵ
ＴＹを求める。
なおデユーティ比ＤＵＴＹの出力は、上述したのと同様
に第４図に示すタイミングで行なわれる。
第５図は基本開度学習値ＤＧを定める学習制御ルーチン
を示す。このルーチンは一定のクランク角毎に割込み処
理される。
ステップ１２１では学習条件が成立しているか否かを判
別する。学習条件は、本実施例において、フィードバッ
ク制御中であり、かつ冷却水温が８０℃以上の場合に成
立する。学習条件が成立していない時、ステップ１２７
までの各ステップを実行せずにこのルーチンを終了する
が、学習条件が成立している時、ステップ１２２へ進む
。
ステップ１２２では現在のエンジン回転数ＮＥが所定範
囲内に入っているか否かを判別する。ここで所定範囲は
、（目標回転数ＮＴ士誤差γ）の範囲であり、誤差γは
例えば２０ｒｐｍである。エンジン回転数ＮＥが所定範
囲外の場合、学習値ＤＧを変えることができないので、
このルーチンはこのまま終了し、エンジン回転数ＮＥが
所定範囲内の場合、学習値ＤＣを変えるべくステップ１
２３へ進む。ステップ１２３では基本開度指令値ＤＩが
学習値ＤＣより大きいか否か判別し、大きい場合ステッ
プ１２４において現在の学習値ＤＣから修正量αを減算
したものを新しい学習値ＤＧとし、大きくない場合ステ
ップ１２５において基本開度指令値ＤＩが学習値ＤＣよ
り小さいか否か判別する。基本開度指令値ＤＩが学習値
ＤＧより小さい場合、ステップ１２６において現在の学
習値ＤＧに修正量αを加算したものを新しい学習値ＤＣ
とする。基本開度指令値ＤＩが学習値ＤＧに等しい場合
、現在の学習値ＤＣがそのまま維持される。ここで修正
量αは小さい値であり、例えば０．１％〜１％である。
ステップ１２７では学習値ＤＣをスタンバイＲＡＭに記
憶する。しかしてこのルーチンは終了する。　以上のよ
うに本実施例は、フィードバック条件が不成立になった
時、その時のアイドル制御弁２６の基本開度指令値ＤＩ
が学習値ＤＣより大きければその指令値ＤＩを保持する
。したがって、何らかの原因により、学習値ＤＣに現在
あるべき値よりも小さい値が入っていても、オープンル
ープ制御に移った時、アイドル制御弁２６の開度が小さ
くなりすぎることはなく、減速時にエンストするおそれ
がなくなる。なお、学習値ＤＣが異常に小さい値が入る
原因として、バッテリが外されたためにスタンバイＲＡ
Ｍ内の学習値がクリアされて初期値が入り、この初期値
が小さい場合が考えられ、また、平地走行において学習
完了した後高地へ行った時、同じアイドル回転を維持す
るためにアイドル制御弁２６はフィードバック制御によ
りすぐに開くが学習は徐々に行なわれるために学習値は
すぐには大きくならず、この間にオープンループ制御に
移る場合が考えられる。また本実施例はフィードバック
条件が不成立になった時、その時の指令値ＤＩが学習値
ＤＣより小さければ指令値ＤＩを学習値ＤＧまで徐々に
大きくする。したがってオープンループ制御に移った時
、指令値ＤＩが小さくても学習値ＤＧが正しく設定され
ていれば、指令値ＤＩは学習値ＤＣに近づ（ためにアイ
ドル制御弁２６の開度が小さくなりすぎることはなく、
減速時にエンストするおそれがなくなる。
なお上記実施例において、フィードバック制御時（第３
図のステップ１０２〜１０５）、目標アイドル回転数Ｎ
Ｔは一意に固定されていたが、フィードバック条件とし
て冷却水温の条件を外し、目標アイドル回転数ＮＴを冷
却水温に応じて変化させるようにしてもよい。またフィ
ードバック条件としてエアコンがＯＦＦ状態である条件
を外し、目標アイドル回転数ＮＴをエアコンの０Ｎ−Ｏ
ＦＦ状態に応じて変化させるようにしてもよい。さらに
、エアコンがＯＮ状態でもフィードバック制御する場合
、基本開度指令値ＤＩにはエアコンの作動による増加分
も含まれているので、学習制御（第５図のルーチン）に
おいて目標基本開度指令値ＤＩからこの増加分を差引い
ておく必要がある。
またアイドル制御弁２６の駆動機構はロータリンレノイ
ドまたはパルスモータであってもよいことは勿論である
。パルスモータの場合は、ＤＩＩＴＹをステップ位置と
考えればよい。
〔発明の効果〕
以上のように本発明によれば、フィードバック制御から
オープンループ制御に移った場合、減速時にスロットル
弁が全閉になってもエンストを起こすことが防止される
。
【図面の簡単な説明】
第１図は発明の構成図、 第２図は本発明の一実施例を適用したエンジンを示す断
面図、 第３図はメインルーチンの一部のフローチャート、 第４図はアイドル制御弁のデユーティ比制御のである。 ２４・・・スロットル弁、　２５・・・バイパス通路、
２６・・・アイドル制御弁。 第１図 第２図 ２６・・・　アイドル制仰弁

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １．スロットル弁の上流側と下流側を接続するバイパス
    通路の流路面積を変えてエンジンのアイドル回転数を制
    御するアイドル制御弁と、所定のフィードバック条件成
    立時にアイドル回転数を所定値に維持すべく上記制御弁
    の開度をフィードバック制御する手段と、所定の学習条
    件成立時にアイドル回転数を所定値に維持するのに必要
    な上記制御弁の開度の学習値を設定する学習制御手段と
    、フィードバック条件不成立時に現実の制御弁開度が上
    記学習値より実質的に大きければ該開度を維持し、現実
    の制御弁開度が上記学習値より実質的に小さければ該開
    度を学習値まで大きくする制御弁開放手段とを備えるこ
    とを特徴とするアイドル回転数制御装置。
JP61211716A 1986-09-10 1986-09-10 アイドル回転数制御装置 Expired - Lifetime JPH063161B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61211716A JPH063161B2 (ja) 1986-09-10 1986-09-10 アイドル回転数制御装置
US07/089,545 US4747379A (en) 1986-09-10 1987-08-26 Idle speed control device and method

Applications Claiming Priority (1)

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JP61211716A JPH063161B2 (ja) 1986-09-10 1986-09-10 アイドル回転数制御装置

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JPS6368744A true JPS6368744A (ja) 1988-03-28
JPH063161B2 JPH063161B2 (ja) 1994-01-12

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ID=16610415

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