JPH07166941A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
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- JPH07166941A JPH07166941A JP31860993A JP31860993A JPH07166941A JP H07166941 A JPH07166941 A JP H07166941A JP 31860993 A JP31860993 A JP 31860993A JP 31860993 A JP31860993 A JP 31860993A JP H07166941 A JPH07166941 A JP H07166941A
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- Japan
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- correction amount
- idle speed
- engine
- speed control
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アイドル回転数制御弁の開閉規制部材への当
接を確実に検出することにより、従来の各種不具合を解
消する。 【構成】 吸気管２のバイパス通路１０の途中にはＩＳ
Ｃ弁１１が配設されている。ＩＳＣ弁１１にはアイドル
時における補助空気量を所定範囲にて規制するための機
械的ガード（開閉規制部材）が設けられている。機械的
ガードは冷却水温に応じて開側或いは閉側に変位する。
ＥＣＵ２０は、冷却水温に応じた目標アイドル回転数と
機関回転数との偏差に応じたフィードバック補正量を演
算し、同フィードバック補正量に基づいてＩＳＣ弁１１
を開閉駆動させる。又、ＥＣＵ２０は、フィードバック
補正量の増減にかかわらず機関回転数が不変であればＩ
ＳＣ弁１１が機械的ガードに達したとして、その時点で
フィードバック補正量の増減を停止し、同補正量をホー
ルドする。
接を確実に検出することにより、従来の各種不具合を解
消する。 【構成】 吸気管２のバイパス通路１０の途中にはＩＳ
Ｃ弁１１が配設されている。ＩＳＣ弁１１にはアイドル
時における補助空気量を所定範囲にて規制するための機
械的ガード（開閉規制部材）が設けられている。機械的
ガードは冷却水温に応じて開側或いは閉側に変位する。
ＥＣＵ２０は、冷却水温に応じた目標アイドル回転数と
機関回転数との偏差に応じたフィードバック補正量を演
算し、同フィードバック補正量に基づいてＩＳＣ弁１１
を開閉駆動させる。又、ＥＣＵ２０は、フィードバック
補正量の増減にかかわらず機関回転数が不変であればＩ
ＳＣ弁１１が機械的ガードに達したとして、その時点で
フィードバック補正量の増減を停止し、同補正量をホー
ルドする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関のアイドル
回転数制御装置に係り、詳しくはアイドル回転数制御弁
の開閉動作を開閉規制部材にて所定範囲に規定するよう
にしたアイドル回転数制御装置に関するものである。
回転数制御装置に係り、詳しくはアイドル回転数制御弁
の開閉動作を開閉規制部材にて所定範囲に規定するよう
にしたアイドル回転数制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のアイドル回転数制御装置におい
て、アイドル回転数制御弁には、アイドル時における補
助空気量を所定範囲にて規制する、所謂、機械的ガード
としての開閉規制部材が設けられ、アイドル回転数制御
弁は機械的ガードに当接する最大開度位置と最小開度位
置との間で開閉動作する。又、機械的ガードの最大及び
最小開度位置は、機関冷却水の温度に応じたバイメタル
（感熱部）の熱膨張による変形に伴い開側或いは閉側に
変位するように構成されている。
て、アイドル回転数制御弁には、アイドル時における補
助空気量を所定範囲にて規制する、所謂、機械的ガード
としての開閉規制部材が設けられ、アイドル回転数制御
弁は機械的ガードに当接する最大開度位置と最小開度位
置との間で開閉動作する。又、機械的ガードの最大及び
最小開度位置は、機関冷却水の温度に応じたバイメタル
（感熱部）の熱膨張による変形に伴い開側或いは閉側に
変位するように構成されている。
【０００３】図４は冷却水温と機械的ガードの位置（空
気の流量）との関係を示している。同図に示すように、
低温域では機械的ガードは全閉位置（流量＝０の位置）
に対して開側（流量＝大）で規制されており、所定水温
に達すると徐々に閉側に変位するようになっている。つ
まり、機関始動時等の低温域では、アイドル時の吸入空
気量を増量してアイドル回転数を高温域よりも高回転に
維持するために、機械的ガードを開側に変位させてい
る。又、冷却水温が上昇した場合には、吸入空気の増量
に伴う機関回転数の過上昇を防ぐために、機械的ガード
を閉側に変位させ、アイドル回転数を若干低めに抑えて
いる。
気の流量）との関係を示している。同図に示すように、
低温域では機械的ガードは全閉位置（流量＝０の位置）
に対して開側（流量＝大）で規制されており、所定水温
に達すると徐々に閉側に変位するようになっている。つ
まり、機関始動時等の低温域では、アイドル時の吸入空
気量を増量してアイドル回転数を高温域よりも高回転に
維持するために、機械的ガードを開側に変位させてい
る。又、冷却水温が上昇した場合には、吸入空気の増量
に伴う機関回転数の過上昇を防ぐために、機械的ガード
を閉側に変位させ、アイドル回転数を若干低めに抑えて
いる。
【０００４】又、このアイドル回転数制御装置では、コ
ントローラ（ＥＣＵ）により冷却水温に応じた目標アイ
ドル回転数が設定される。そして、目標アイドル回転数
とその時の機関回転数との偏差に応じてフィードバック
補正量が演算され、同補正量に基づいてアイドル回転数
制御弁が開閉駆動されるようになっている。
ントローラ（ＥＣＵ）により冷却水温に応じた目標アイ
ドル回転数が設定される。そして、目標アイドル回転数
とその時の機関回転数との偏差に応じてフィードバック
補正量が演算され、同補正量に基づいてアイドル回転数
制御弁が開閉駆動されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
アイドル回転数制御装置では、以下に示す問題があっ
た。
アイドル回転数制御装置では、以下に示す問題があっ
た。
【０００６】つまり、内燃機関の暖機時等、機関冷却水
が低温域から上昇する際、機械的ガードはバイメタルの
熱変形に伴って変位するために冷却水温に対する追従性
が悪い。図５において、機関冷却水が実線で示す如く温
度上昇するのに対し、機械的ガードの感熱部（バイメタ
ル部分）は破線で示す如く遅れを生ずる。そのため、本
来は図４の実線で示す如くアイドル回転数制御弁の制御
範囲が設定されるところが（制御範囲をＱ１で示す）、
実際は図４の破線で示す如く挙動し（制御範囲をＱ２で
示す）、ＥＣＵが冷却水温から判断する機械的ガードの
位置に対して実際の機械的ガードの位置が開側にずれる
という事態が生じる。その結果、アイドル回転数制御弁
が機械的ガードに当接しているにもかかわらずＥＣＵに
よるフィードバック補正量の増減が行われ、フィードバ
ック補正の過不足等、各種の不具合を生じる。
が低温域から上昇する際、機械的ガードはバイメタルの
熱変形に伴って変位するために冷却水温に対する追従性
が悪い。図５において、機関冷却水が実線で示す如く温
度上昇するのに対し、機械的ガードの感熱部（バイメタ
ル部分）は破線で示す如く遅れを生ずる。そのため、本
来は図４の実線で示す如くアイドル回転数制御弁の制御
範囲が設定されるところが（制御範囲をＱ１で示す）、
実際は図４の破線で示す如く挙動し（制御範囲をＱ２で
示す）、ＥＣＵが冷却水温から判断する機械的ガードの
位置に対して実際の機械的ガードの位置が開側にずれる
という事態が生じる。その結果、アイドル回転数制御弁
が機械的ガードに当接しているにもかかわらずＥＣＵに
よるフィードバック補正量の増減が行われ、フィードバ
ック補正の過不足等、各種の不具合を生じる。
【０００７】例えば、図４のＰ点の弁開度を徐々に減ら
す（流量を減らす）場合、制御範囲Ｑ２の下限でアイド
ル回転数制御弁が機械的ガードに当接するにもかかわら
ず更に弁開度を小さくするようにフィードバック制御が
行われる。この場合、フィードバックが実際の制御に反
映せず、同フィードバック補正過多となる問題が生じ
る。又、図４のＰ点の弁開度を徐々に増やす（流量を増
やす）場合、制御範囲Ｑ２の上限までアイドル回転数制
御弁の開度を増やすことができるのに、制御範囲Ｑ１の
上限で機械的ガードに当接したとみなされてしまい、フ
ィードバック補正過少による目標アイドル回転数への収
束遅れという問題が生じる。さらに、上記の各フィード
バック補正量を学習する場合、実際の機械的ガードとの
不整合によるフィードバック補正の過不足から、誤学習
してしまうという問題がある。
す（流量を減らす）場合、制御範囲Ｑ２の下限でアイド
ル回転数制御弁が機械的ガードに当接するにもかかわら
ず更に弁開度を小さくするようにフィードバック制御が
行われる。この場合、フィードバックが実際の制御に反
映せず、同フィードバック補正過多となる問題が生じ
る。又、図４のＰ点の弁開度を徐々に増やす（流量を増
やす）場合、制御範囲Ｑ２の上限までアイドル回転数制
御弁の開度を増やすことができるのに、制御範囲Ｑ１の
上限で機械的ガードに当接したとみなされてしまい、フ
ィードバック補正過少による目標アイドル回転数への収
束遅れという問題が生じる。さらに、上記の各フィード
バック補正量を学習する場合、実際の機械的ガードとの
不整合によるフィードバック補正の過不足から、誤学習
してしまうという問題がある。
【０００８】この発明は、上記問題に着目してなされた
ものであって、その目的とするところは、アイドル回転
数制御弁の開閉規制部材への当接を確実に検出すること
により、従来の各種不具合を解消することができる内燃
機関のアイドル回転数制御装置を提供することにある。
ものであって、その目的とするところは、アイドル回転
数制御弁の開閉規制部材への当接を確実に検出すること
により、従来の各種不具合を解消することができる内燃
機関のアイドル回転数制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、図６に示すように、感熱部により機関
冷却水の温度に応じて開側或いは閉側に変位する開閉規
制部材が設けられ、同開閉規制部材に当接する最大開度
位置と最小開度位置との間で開閉動作するアイドル回転
数制御弁Ｍ１を備えた内燃機関のアイドル回転数制御装
置であって、機関回転数を検出する機関回転数検出手段
Ｍ２と、機関冷却水の温度に応じて目標アイドル回転数
を設定する目標アイドル回転数設定手段Ｍ３と、前記機
関回転数検出手段Ｍ２による機関回転数と、前記目標ア
イドル回転数設定手段Ｍ３による目標アイドル回転数と
の偏差に応じたフィードバック補正量を演算するフィー
ドバック補正量演算手段Ｍ４と、前記フィードバック補
正量演算手段Ｍ４によるフィードバック補正量に基づい
て前記アイドル回転数制御弁Ｍ１を開閉駆動させる制御
弁駆動手段Ｍ５と、前記フィードバック補正量演算手段
Ｍ４によるフィードバック補正量の増減にかかわらず機
関運転状態が不変であれば前記アイドル回転数制御弁Ｍ
１が開閉規制部材に当接したとして、その時点でフィー
ドバック補正量の増減を停止するフィードバック補正停
止手段Ｍ６とを備えたことを要旨とするものである。
に、この発明は、図６に示すように、感熱部により機関
冷却水の温度に応じて開側或いは閉側に変位する開閉規
制部材が設けられ、同開閉規制部材に当接する最大開度
位置と最小開度位置との間で開閉動作するアイドル回転
数制御弁Ｍ１を備えた内燃機関のアイドル回転数制御装
置であって、機関回転数を検出する機関回転数検出手段
Ｍ２と、機関冷却水の温度に応じて目標アイドル回転数
を設定する目標アイドル回転数設定手段Ｍ３と、前記機
関回転数検出手段Ｍ２による機関回転数と、前記目標ア
イドル回転数設定手段Ｍ３による目標アイドル回転数と
の偏差に応じたフィードバック補正量を演算するフィー
ドバック補正量演算手段Ｍ４と、前記フィードバック補
正量演算手段Ｍ４によるフィードバック補正量に基づい
て前記アイドル回転数制御弁Ｍ１を開閉駆動させる制御
弁駆動手段Ｍ５と、前記フィードバック補正量演算手段
Ｍ４によるフィードバック補正量の増減にかかわらず機
関運転状態が不変であれば前記アイドル回転数制御弁Ｍ
１が開閉規制部材に当接したとして、その時点でフィー
ドバック補正量の増減を停止するフィードバック補正停
止手段Ｍ６とを備えたことを要旨とするものである。
【００１０】又、請求項２に示すように、前記フィード
バック補正量演算手段Ｍ４によるフィードバック補正量
を学習し、その学習値を記憶する学習手段を備え、前記
制御弁駆動手段Ｍ５は、前記フィードバック補正量演算
手段Ｍ４によるフィードバック補正量と、前記学習手段
による学習値とに基づいて前記アイドル回転数制御弁Ｍ
１を開閉駆動させるように構成してもよい。
バック補正量演算手段Ｍ４によるフィードバック補正量
を学習し、その学習値を記憶する学習手段を備え、前記
制御弁駆動手段Ｍ５は、前記フィードバック補正量演算
手段Ｍ４によるフィードバック補正量と、前記学習手段
による学習値とに基づいて前記アイドル回転数制御弁Ｍ
１を開閉駆動させるように構成してもよい。
【００１１】
【作用】上記構成によれば、機関回転数検出手段Ｍ２は
機関回転数を検出する。目標アイドル回転数設定手段Ｍ
３は機関冷却水の温度に応じて目標アイドル回転数を設
定する。フィードバック補正量演算手段Ｍ４は、機関回
転数検出手段Ｍ２による機関回転数と、目標アイドル回
転数設定手段Ｍ３による目標アイドル回転数との偏差に
応じたフィードバック補正量を演算する。制御弁駆動手
段Ｍ５は、フィードバック補正量演算手段Ｍ４によるフ
ィードバック補正量に基づいてアイドル回転数制御弁Ｍ
１を開閉駆動させる。フィードバック補正停止手段Ｍ６
は、フィードバック補正量演算手段Ｍ４によるフィード
バック補正量の増減にかかわらず機関運転状態が不変で
あればアイドル回転数制御弁Ｍ１が開閉規制部材に当接
したとして、その時点でフィードバック補正量の増減を
停止する。
機関回転数を検出する。目標アイドル回転数設定手段Ｍ
３は機関冷却水の温度に応じて目標アイドル回転数を設
定する。フィードバック補正量演算手段Ｍ４は、機関回
転数検出手段Ｍ２による機関回転数と、目標アイドル回
転数設定手段Ｍ３による目標アイドル回転数との偏差に
応じたフィードバック補正量を演算する。制御弁駆動手
段Ｍ５は、フィードバック補正量演算手段Ｍ４によるフ
ィードバック補正量に基づいてアイドル回転数制御弁Ｍ
１を開閉駆動させる。フィードバック補正停止手段Ｍ６
は、フィードバック補正量演算手段Ｍ４によるフィード
バック補正量の増減にかかわらず機関運転状態が不変で
あればアイドル回転数制御弁Ｍ１が開閉規制部材に当接
したとして、その時点でフィードバック補正量の増減を
停止する。
【００１２】要するに、機関冷却水が低温域から上昇す
る場合、冷却水温に応じてアイドル回転数制御弁Ｍ１の
開閉規制部材が開側或いは閉側に変位する。この時、冷
却水温の上昇に対する開閉規制部材の変位が遅れると、
アイドル回転数制御弁Ｍ１が開閉規制部材に当接してそ
の動作が規制されているにもかかわらずフィードバック
補正量の増減が行われる等して、各種の不具合（例え
ば、フィードバック補正の過不足）が生じる。しかし、
本構成では、フィードバック補正量の増減に対する機関
運転状態（例えば、機関回転数，吸気圧力，吸入空気
量）の変化からアイドル回転数制御弁Ｍ１が開閉規制部
材に当接したことが検出され、不適切なるフィードバッ
ク補正が停止される。従って、フィードバック補正が常
にアイドル回転数制御弁Ｍ１の制御に反映される。
る場合、冷却水温に応じてアイドル回転数制御弁Ｍ１の
開閉規制部材が開側或いは閉側に変位する。この時、冷
却水温の上昇に対する開閉規制部材の変位が遅れると、
アイドル回転数制御弁Ｍ１が開閉規制部材に当接してそ
の動作が規制されているにもかかわらずフィードバック
補正量の増減が行われる等して、各種の不具合（例え
ば、フィードバック補正の過不足）が生じる。しかし、
本構成では、フィードバック補正量の増減に対する機関
運転状態（例えば、機関回転数，吸気圧力，吸入空気
量）の変化からアイドル回転数制御弁Ｍ１が開閉規制部
材に当接したことが検出され、不適切なるフィードバッ
ク補正が停止される。従って、フィードバック補正が常
にアイドル回転数制御弁Ｍ１の制御に反映される。
【００１３】又、請求項２の構成によれば、学習手段
は、フィードバック補正量演算手段Ｍ４によるフィード
バック補正量を学習し、その学習値を記憶する。又、制
御弁駆動手段Ｍ５は、フィードバック補正量演算手段Ｍ
４によるフィードバック補正量と、前記学習手段による
学習値とに基づいてアイドル回転数制御弁Ｍ１を開閉駆
動させる。この場合、弁開度位置は常に実際の開閉規制
部材による開弁範囲内に適切にフィードバック制御され
るため、学習値も同様に適切なる値に保持され、誤学習
が防止される。つまり、従来のようにフィードバック補
正の過不足状態のまま学習値が更新されると誤学習が生
じるが、本構成では、このような不具合が解消される。
は、フィードバック補正量演算手段Ｍ４によるフィード
バック補正量を学習し、その学習値を記憶する。又、制
御弁駆動手段Ｍ５は、フィードバック補正量演算手段Ｍ
４によるフィードバック補正量と、前記学習手段による
学習値とに基づいてアイドル回転数制御弁Ｍ１を開閉駆
動させる。この場合、弁開度位置は常に実際の開閉規制
部材による開弁範囲内に適切にフィードバック制御され
るため、学習値も同様に適切なる値に保持され、誤学習
が防止される。つまり、従来のようにフィードバック補
正の過不足状態のまま学習値が更新されると誤学習が生
じるが、本構成では、このような不具合が解消される。
【００１４】
【実施例】以下、この発明のアイドル回転数制御装置を
具体化した一実施例を図面に従って説明する。
具体化した一実施例を図面に従って説明する。
【００１５】図１において、水冷式多気筒内燃機関（以
下、エンジンという）１は自動車に搭載されるものであ
る。エンジン１の吸気管２には燃料噴射弁３が配設さ
れ、その上流側にはアクセルペダル（図示しない）の操
作に連動して開閉するスロットル弁４が配設されてい
る。同スロットル弁４には、同弁４の全閉位置（アイド
ル）を検出しその旨を示すオン信号を出力するアイドル
スイッチ５が付設されている。吸気管２にはエアクリー
ナ６を介して空気が吸入される。
下、エンジンという）１は自動車に搭載されるものであ
る。エンジン１の吸気管２には燃料噴射弁３が配設さ
れ、その上流側にはアクセルペダル（図示しない）の操
作に連動して開閉するスロットル弁４が配設されてい
る。同スロットル弁４には、同弁４の全閉位置（アイド
ル）を検出しその旨を示すオン信号を出力するアイドル
スイッチ５が付設されている。吸気管２にはエアクリー
ナ６を介して空気が吸入される。
【００１６】エンジン１のシリンダブロックには機関冷
却水の温度を検出するための水温センサ７が配設されて
いる。機関回転数を検出するための回転角センサ８は、
クランク軸に同期して回転するパルサ９の歯を検出し、
エンジン１の所定クランク角毎に検出信号を出力する。
却水の温度を検出するための水温センサ７が配設されて
いる。機関回転数を検出するための回転角センサ８は、
クランク軸に同期して回転するパルサ９の歯を検出し、
エンジン１の所定クランク角毎に検出信号を出力する。
【００１７】一方で、吸気管２には前記スロットル弁４
を迂回し、且つ同スロットル弁４の下流側と上流側とを
連通するバイパス通路１０が設けられている。このバイ
パス通路１０の途中には、アイドル時における補助空気
量即ちアイドル回転数を制御するためのアイドル回転数
制御弁（以下、ＩＳＣ弁という）１１が配設されてい
る。このＩＳＣ弁１１は後述する電子制御装置（以下、
ＥＣＵという）２０からの制御信号Ｔ１，Ｔ２に基づい
て開度が調整されるようになっている。
を迂回し、且つ同スロットル弁４の下流側と上流側とを
連通するバイパス通路１０が設けられている。このバイ
パス通路１０の途中には、アイドル時における補助空気
量即ちアイドル回転数を制御するためのアイドル回転数
制御弁（以下、ＩＳＣ弁という）１１が配設されてい
る。このＩＳＣ弁１１は後述する電子制御装置（以下、
ＥＣＵという）２０からの制御信号Ｔ１，Ｔ２に基づい
て開度が調整されるようになっている。
【００１８】ここで、ＩＳＣ弁１１の構成について図２
を用いて詳細に説明する。図２において、弁体１２はシ
ャフト１３に固定されており、同弁体１２の回動によっ
てバイパス通路１０が開閉され、補助空気量が調整され
る。シャフト１３の一端（図２の左方）にはマグネット
１４が取り付けられ、そのマグネット１４の周辺には一
対のコイル（開側コイル１５Ａ及び閉側コイル１５Ｂ）
が対向配置されている。そして、ＥＣＵ２０からの制御
信号Ｔ１，Ｔ２にて開側コイル１５Ａ又は閉側コイル１
５Ｂのいずれかが通電されると、マグネット１４，シャ
フト１３と共に弁体１２が回動し、その時のコイル１５
Ａ，１５Ｂの通電比率に応じた所定回動角度で前記弁体
１２が保持されるようになっている。
を用いて詳細に説明する。図２において、弁体１２はシ
ャフト１３に固定されており、同弁体１２の回動によっ
てバイパス通路１０が開閉され、補助空気量が調整され
る。シャフト１３の一端（図２の左方）にはマグネット
１４が取り付けられ、そのマグネット１４の周辺には一
対のコイル（開側コイル１５Ａ及び閉側コイル１５Ｂ）
が対向配置されている。そして、ＥＣＵ２０からの制御
信号Ｔ１，Ｔ２にて開側コイル１５Ａ又は閉側コイル１
５Ｂのいずれかが通電されると、マグネット１４，シャ
フト１３と共に弁体１２が回動し、その時のコイル１５
Ａ，１５Ｂの通電比率に応じた所定回動角度で前記弁体
１２が保持されるようになっている。
【００１９】又、シャフト１３の他端（図２の右方）に
はストッパ１８が固着されており、同ストッパ１８はホ
ルダ１６に形成された扇形溝１６ａ内に配置されてい
る。シャフト１３とホルダ１６とは別々に動作するよう
になっている。この構成により、ストッパ１８が扇形溝
１６ａに当接する位置にて弁体１２の回動範囲が制限さ
れ、その当接位置がＩＳＣ弁１１の最小開度位置及び最
大開度位置になっている。
はストッパ１８が固着されており、同ストッパ１８はホ
ルダ１６に形成された扇形溝１６ａ内に配置されてい
る。シャフト１３とホルダ１６とは別々に動作するよう
になっている。この構成により、ストッパ１８が扇形溝
１６ａに当接する位置にて弁体１２の回動範囲が制限さ
れ、その当接位置がＩＳＣ弁１１の最小開度位置及び最
大開度位置になっている。
【００２０】ホルダ１６には、感熱部としての螺旋状の
バイメタル１７が取り付けられており、同バイメタル１
７の右端は動かないように固定されている。バイメタル
１７は機関冷却水の循環通路（図示しない）内に配設さ
れており、冷却水温に応じて熱膨張による変形を生じホ
ルダ１６を回動させる。従って、バイメタル１７の熱変
形によるホルダ１６の回動に応じて、ＩＳＣ弁１１の最
小開度位置と最大開度位置との区間が開側又は閉側に調
整される。本実施例では、上記ホルダ１６、バイメタル
１７及びストッパ１８により、所謂、機械的ガードとし
ての開閉規制部材が構成されている。
バイメタル１７が取り付けられており、同バイメタル１
７の右端は動かないように固定されている。バイメタル
１７は機関冷却水の循環通路（図示しない）内に配設さ
れており、冷却水温に応じて熱膨張による変形を生じホ
ルダ１６を回動させる。従って、バイメタル１７の熱変
形によるホルダ１６の回動に応じて、ＩＳＣ弁１１の最
小開度位置と最大開度位置との区間が開側又は閉側に調
整される。本実施例では、上記ホルダ１６、バイメタル
１７及びストッパ１８により、所謂、機械的ガードとし
ての開閉規制部材が構成されている。
【００２１】又、図１において、ＥＣＵ２０は、マイク
ロコンピュータを中心に構成され、Ａ／Ｄ変換器や波形
整形回路等を含むものである。同ＥＣＵ２０には、前記
アイドルスイッチ５，水温センサ７，回転角センサ８の
他に、トランスミッション（図示しない）のニュートラ
ル位置でオン信号を出力するニュートラルスイッチ２１
と、車両の速度を検出するための車速センサ２２とが接
続されている。ＥＣＵ２０は、水温センサ７からの検出
信号に基づいて冷却水温ＴＷを算出するとともに、回転
角センサ８からの検出信号に基づいて機関回転数ＮＥを
算出する。又、ＥＣＵ２０は各センサ，スイッチからの
信号に基づいて燃料噴射弁３による燃料噴射やＩＳＣ弁
１１の駆動を制御する。
ロコンピュータを中心に構成され、Ａ／Ｄ変換器や波形
整形回路等を含むものである。同ＥＣＵ２０には、前記
アイドルスイッチ５，水温センサ７，回転角センサ８の
他に、トランスミッション（図示しない）のニュートラ
ル位置でオン信号を出力するニュートラルスイッチ２１
と、車両の速度を検出するための車速センサ２２とが接
続されている。ＥＣＵ２０は、水温センサ７からの検出
信号に基づいて冷却水温ＴＷを算出するとともに、回転
角センサ８からの検出信号に基づいて機関回転数ＮＥを
算出する。又、ＥＣＵ２０は各センサ，スイッチからの
信号に基づいて燃料噴射弁３による燃料噴射やＩＳＣ弁
１１の駆動を制御する。
【００２２】なお、本実施例では、回転角センサ８によ
り機関回転数検出手段が構成され、ＥＣＵ２０により目
標アイドル回転数設定手段、フィードバック補正量演算
手段、制御弁駆動手段、フィードバック補正停止手段及
び学習手段が構成されている。
り機関回転数検出手段が構成され、ＥＣＵ２０により目
標アイドル回転数設定手段、フィードバック補正量演算
手段、制御弁駆動手段、フィードバック補正停止手段及
び学習手段が構成されている。
【００２３】次に、上記のように構成されたアイドル回
転数制御装置の作用を図３のフローチャートを用いて説
明する。図３は、アイドル回転数制御ルーチンを示して
おり、同ルーチンは前記回転角センサ８による回転パル
ス信号の入力毎にＥＣＵ２０により実行されるようにな
っている。
転数制御装置の作用を図３のフローチャートを用いて説
明する。図３は、アイドル回転数制御ルーチンを示して
おり、同ルーチンは前記回転角センサ８による回転パル
ス信号の入力毎にＥＣＵ２０により実行されるようにな
っている。
【００２４】さて、図３のルーチンがスタートすると、
ＥＣＵ２０は、先ずステップ１００でアイドル回転数フ
ィードバック条件が成立しているか否かを判別する。こ
こで、アイドル回転数フィードバック条件は、アイドル
スイッチ５がオンで且つニュートラルスイッチ２１がオ
ン、又は、アイドルスイッチ５がオンで且つ車速が所定
値（例えば５ｋｍ／ｈ）以下の時とする。アイドル回転
数フィードバック条件が成立していなければ、ＥＣＵ２
０は本ルーチンをそのまま終了する。
ＥＣＵ２０は、先ずステップ１００でアイドル回転数フ
ィードバック条件が成立しているか否かを判別する。こ
こで、アイドル回転数フィードバック条件は、アイドル
スイッチ５がオンで且つニュートラルスイッチ２１がオ
ン、又は、アイドルスイッチ５がオンで且つ車速が所定
値（例えば５ｋｍ／ｈ）以下の時とする。アイドル回転
数フィードバック条件が成立していなければ、ＥＣＵ２
０は本ルーチンをそのまま終了する。
【００２５】アイドル回転数フィードバック条件が成立
していれば、ＥＣＵ２０はステップ１１０に進み冷却水
温ＴＷから水温補正量ＤＴＨＷを求める。又、ＥＣＵ２
０は続くステップ１２０で冷却水温ＴＷから目標アイド
ル回転数ＮＴを求める。
していれば、ＥＣＵ２０はステップ１１０に進み冷却水
温ＴＷから水温補正量ＤＴＨＷを求める。又、ＥＣＵ２
０は続くステップ１２０で冷却水温ＴＷから目標アイド
ル回転数ＮＴを求める。
【００２６】その後、ＥＣＵ２０は、ステップ１３０で
機関回転数ＮＥと目標アイドル回転数ＮＴとの偏差ΔＮ
Ｅを求め（ΔＮＥ＝｜ＮＥ−ＮＴ｜）を求め、同偏差Δ
ＮＥが所定範囲Ａ（例えば、Ａ＝±２５ｒｐｍ）内であ
るか否かを判別する。ΔＮＥ＜Ａであれば、ＥＣＵ２０
はそのまま本ルーチンを終了する。
機関回転数ＮＥと目標アイドル回転数ＮＴとの偏差ΔＮ
Ｅを求め（ΔＮＥ＝｜ＮＥ−ＮＴ｜）を求め、同偏差Δ
ＮＥが所定範囲Ａ（例えば、Ａ＝±２５ｒｐｍ）内であ
るか否かを判別する。ΔＮＥ＜Ａであれば、ＥＣＵ２０
はそのまま本ルーチンを終了する。
【００２７】ΔＮＥ≧Ａであれば、ＥＣＵ２０はステッ
プ１４０に進み、機関回転数ＮＥが目標アイドル回転数
ＮＴより高いか否かを判別する。ＮＥ≦ＮＴの場合、Ｅ
ＣＵ２０はステップ１５０に進み、フィードバック補正
量ＤＦＢをプラス側に補正する（ＤＦＢn ＝ＤＦＢn-1
＋Ｋ）。ここで、「Ｋ」はフィードバックゲインを示し
ている。ＮＥ＞ＮＴの場合、ＥＣＵ２０はステップ１６
０に進み、フィードバック補正量ＤＦＢをマイナス側に
補正する（ＤＦＢn ＝ＤＦＢn-1 −Ｋ）。
プ１４０に進み、機関回転数ＮＥが目標アイドル回転数
ＮＴより高いか否かを判別する。ＮＥ≦ＮＴの場合、Ｅ
ＣＵ２０はステップ１５０に進み、フィードバック補正
量ＤＦＢをプラス側に補正する（ＤＦＢn ＝ＤＦＢn-1
＋Ｋ）。ここで、「Ｋ」はフィードバックゲインを示し
ている。ＮＥ＞ＮＴの場合、ＥＣＵ２０はステップ１６
０に進み、フィードバック補正量ＤＦＢをマイナス側に
補正する（ＤＦＢn ＝ＤＦＢn-1 −Ｋ）。
【００２８】その後、ＥＣＵ２０はステップ１７０で、
フィードバック補正量ＤＦＢの増減に応じて機関回転数
ＮＥが変化しているか否かを判別する。ここで、フィー
ドバック補正量ＤＦＢによる機関回転数ＮＥの変化の判
別は、例えば２回前のフィードバック補正量ＤＦＢn-2
と１回前のフィードバック補正量ＤＦＢn-1 とを比較し
て補正変化量ΔＤＦＢを求め（ΔＤＦＢ＝ＤＦＢn-1 −
ＤＦＢn-2 ）、同補正変化量ΔＤＦＢの増加に伴い機関
回転数ＮＥが増加しているか、又は、補正変化量ΔＤＦ
Ｂの減少に伴い機関回転数ＮＥが減少しているかに応じ
て行う。
フィードバック補正量ＤＦＢの増減に応じて機関回転数
ＮＥが変化しているか否かを判別する。ここで、フィー
ドバック補正量ＤＦＢによる機関回転数ＮＥの変化の判
別は、例えば２回前のフィードバック補正量ＤＦＢn-2
と１回前のフィードバック補正量ＤＦＢn-1 とを比較し
て補正変化量ΔＤＦＢを求め（ΔＤＦＢ＝ＤＦＢn-1 −
ＤＦＢn-2 ）、同補正変化量ΔＤＦＢの増加に伴い機関
回転数ＮＥが増加しているか、又は、補正変化量ΔＤＦ
Ｂの減少に伴い機関回転数ＮＥが減少しているかに応じ
て行う。
【００２９】そして、ステップ１７０が肯定判別された
場合、即ち、補正変化量ΔＤＦＢの増減に応じて機関回
転数ＮＥが変化する場合、ＥＣＵ２０は、ＩＳＣ弁１１
が機械的ガードに当接していないとみなし、直接ステッ
プ１９０に進む。これは、図２のストッパ１８が扇形溝
１６ａに当接することなく動作していることを意味す
る。
場合、即ち、補正変化量ΔＤＦＢの増減に応じて機関回
転数ＮＥが変化する場合、ＥＣＵ２０は、ＩＳＣ弁１１
が機械的ガードに当接していないとみなし、直接ステッ
プ１９０に進む。これは、図２のストッパ１８が扇形溝
１６ａに当接することなく動作していることを意味す
る。
【００３０】又、ステップ１７０が否定判別された場
合、即ち、補正変化量ΔＤＦＢの増減にかかわらず機関
回転数ＮＥが不変の場合、ＥＣＵ２０は、ＩＳＣ弁１１
が機械的ガードに当接し同ＩＳＣ弁１１の動作が制限さ
れているとみなし、ステップ１８０に進む。これは、図
２のストッパ１８が扇形溝１６ａに当接していることを
意味する。そして、ＥＣＵ２０は、ステップ１８０でフ
ィードバック補正量ＤＦＢn を２回前のフィードバック
補正量ＤＦＢn-2 とした後、ステップ１９０に進む。要
するに、ステップ１４０〜１６０でフィードバック補正
が行われるが、このフィードバック補正にかかわらず機
関回転数ＮＥが不変であればその以上の増減補正が実際
のＩＳＣ弁１１の動作に反映されないとみなされる。そ
して、フィードバック補正量ＤＦＢの増減が停止され
て、機関回転数ＮＥが不変となった時のフィードバック
補正量ＤＦＢがホールドされる。
合、即ち、補正変化量ΔＤＦＢの増減にかかわらず機関
回転数ＮＥが不変の場合、ＥＣＵ２０は、ＩＳＣ弁１１
が機械的ガードに当接し同ＩＳＣ弁１１の動作が制限さ
れているとみなし、ステップ１８０に進む。これは、図
２のストッパ１８が扇形溝１６ａに当接していることを
意味する。そして、ＥＣＵ２０は、ステップ１８０でフ
ィードバック補正量ＤＦＢn を２回前のフィードバック
補正量ＤＦＢn-2 とした後、ステップ１９０に進む。要
するに、ステップ１４０〜１６０でフィードバック補正
が行われるが、このフィードバック補正にかかわらず機
関回転数ＮＥが不変であればその以上の増減補正が実際
のＩＳＣ弁１１の動作に反映されないとみなされる。そ
して、フィードバック補正量ＤＦＢの増減が停止され
て、機関回転数ＮＥが不変となった時のフィードバック
補正量ＤＦＢがホールドされる。
【００３１】その後、ＥＣＵ２０は、ステップ１９０で
フィードバック補正量ＤＦＢと水温補正量ＤＴＨＷと学
習値ＤＬＲＮとを加算してＩＳＣ制御量ＤＩＳＣを算出
する（ＤＩＳＣ＝ＤＦＢ＋ＤＴＨＷ＋ＤＬＲＮ）。ここ
で、学習値ＤＬＲＮは、例えばアイドル回転数フィード
バック条件が成立から不成立になった時（アイドルから
非アイドルへの移行時）のフィードバック補正量ＤＦＢ
の値とする。本実施例では、学習値ＤＬＲＮを１回前の
フィードバック補正量ＤＦＢn-1 で学習し記憶してい
る。
フィードバック補正量ＤＦＢと水温補正量ＤＴＨＷと学
習値ＤＬＲＮとを加算してＩＳＣ制御量ＤＩＳＣを算出
する（ＤＩＳＣ＝ＤＦＢ＋ＤＴＨＷ＋ＤＬＲＮ）。ここ
で、学習値ＤＬＲＮは、例えばアイドル回転数フィード
バック条件が成立から不成立になった時（アイドルから
非アイドルへの移行時）のフィードバック補正量ＤＦＢ
の値とする。本実施例では、学習値ＤＬＲＮを１回前の
フィードバック補正量ＤＦＢn-1 で学習し記憶してい
る。
【００３２】即ち、上述のステップ１７０〜１９０にお
いて、ステップ１７０→１９０の順に処理された場合に
は、１回前の増減補正により更新されたフィードバック
補正量ＤＦＢにて随時学習が行われて学習値ＤＬＲＮが
求められる。これに対して、ステップ１７０→１８０→
１９０の順に処理された場合、ＩＳＣ弁１１が機械的ガ
ードに当接した時点でのフィードバック補正量ＤＦＢに
て学習値ＤＬＲＮがホールドされる。
いて、ステップ１７０→１９０の順に処理された場合に
は、１回前の増減補正により更新されたフィードバック
補正量ＤＦＢにて随時学習が行われて学習値ＤＬＲＮが
求められる。これに対して、ステップ１７０→１８０→
１９０の順に処理された場合、ＩＳＣ弁１１が機械的ガ
ードに当接した時点でのフィードバック補正量ＤＦＢに
て学習値ＤＬＲＮがホールドされる。
【００３３】以上詳述したように、本実施例のアイドル
回転数制御装置では、機関回転数ＮＥと目標アイドル回
転数ＮＴとの偏差に応じたフィードバック補正量ＤＦＢ
を演算し（図３のステップ１２０〜１６０）、同フィー
ドバック補正量ＤＦＢに基づいてＩＳＣ弁１１を開閉駆
動させるようにした（図３のステップ１９０）。又、ア
イドルから非アイドルに移行する際に、フィードバック
補正量ＤＦＢを学習するようにした。さらに、フィード
バック補正量ＤＦＢの増減にかかわらず機関回転数ＮＥ
が不変であればＩＳＣ弁１１が機械的ガードに当接した
として、その時点でフィードバック補正量ＤＦＢの増減
を停止するようにした（図３のステップ１７０，１８
０）。
回転数制御装置では、機関回転数ＮＥと目標アイドル回
転数ＮＴとの偏差に応じたフィードバック補正量ＤＦＢ
を演算し（図３のステップ１２０〜１６０）、同フィー
ドバック補正量ＤＦＢに基づいてＩＳＣ弁１１を開閉駆
動させるようにした（図３のステップ１９０）。又、ア
イドルから非アイドルに移行する際に、フィードバック
補正量ＤＦＢを学習するようにした。さらに、フィード
バック補正量ＤＦＢの増減にかかわらず機関回転数ＮＥ
が不変であればＩＳＣ弁１１が機械的ガードに当接した
として、その時点でフィードバック補正量ＤＦＢの増減
を停止するようにした（図３のステップ１７０，１８
０）。
【００３４】要するに、機関冷却水が低温域から上昇す
る場合、冷却水温ＴＷに応じてＩＳＣ弁１１の機械的ガ
ードが開側或いは閉側に変位する。この時、冷却水温Ｔ
Ｗの上昇に対する機械的ガードの変位が遅れると、フィ
ードバック補正の過不足を生じる。しかし、本構成で
は、フィードバック補正量ＤＦＢの増減に対する機関回
転数ＮＥの変化からＩＳＣ弁１１が機械的ガードに当接
したことを検出することができ、不適切なるフィードバ
ック補正を停止することができる。その結果、従来の各
種の不具合が解消され、ＩＳＣ弁１１の弁開度は、常に
実際の機械的ガード範囲内にて適切にフィードバック制
御される。又、この適切なるフィードバック制御によ
り、学習値ＤＬＲＮも同様に適切な値に保持され、従来
のような誤学習を防止することができる。
る場合、冷却水温ＴＷに応じてＩＳＣ弁１１の機械的ガ
ードが開側或いは閉側に変位する。この時、冷却水温Ｔ
Ｗの上昇に対する機械的ガードの変位が遅れると、フィ
ードバック補正の過不足を生じる。しかし、本構成で
は、フィードバック補正量ＤＦＢの増減に対する機関回
転数ＮＥの変化からＩＳＣ弁１１が機械的ガードに当接
したことを検出することができ、不適切なるフィードバ
ック補正を停止することができる。その結果、従来の各
種の不具合が解消され、ＩＳＣ弁１１の弁開度は、常に
実際の機械的ガード範囲内にて適切にフィードバック制
御される。又、この適切なるフィードバック制御によ
り、学習値ＤＬＲＮも同様に適切な値に保持され、従来
のような誤学習を防止することができる。
【００３５】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、次の様態にて具体化することができる。上
記実施例では、フィードバック補正量ＤＦＢの増減に対
する機関回転数ＮＥの変化によりＩＳＣ弁１１の位置を
検出していた（図３のステップ１７０）。これに代え
て、フィードバック補正量ＤＦＢの増減に対する吸気圧
力や吸入空気量の変化からＩＳＣ弁１１の位置を検出す
ることもできる。
のではなく、次の様態にて具体化することができる。上
記実施例では、フィードバック補正量ＤＦＢの増減に対
する機関回転数ＮＥの変化によりＩＳＣ弁１１の位置を
検出していた（図３のステップ１７０）。これに代え
て、フィードバック補正量ＤＦＢの増減に対する吸気圧
力や吸入空気量の変化からＩＳＣ弁１１の位置を検出す
ることもできる。
【００３６】
【発明の効果】この発明によれば、フィードバック補正
量の増減に伴う機関運転状態を判別することで、アイド
ル回転数制御弁が開閉規制部材に当接したことが確実に
検出でき、開閉規制部材による実際の最大開度位置と最
小開度位置との間にてアイドル回転数制御弁を制御させ
ることができる。又、上記のフィードバック補正量を学
習値に反映させることで誤学習の防止を図ることができ
る。
量の増減に伴う機関運転状態を判別することで、アイド
ル回転数制御弁が開閉規制部材に当接したことが確実に
検出でき、開閉規制部材による実際の最大開度位置と最
小開度位置との間にてアイドル回転数制御弁を制御させ
ることができる。又、上記のフィードバック補正量を学
習値に反映させることで誤学習の防止を図ることができ
る。
【図１】本実施例におけるアイドル回転数制御装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】ＩＳＣ弁の詳細な構成を示す斜視図である。
【図３】ＥＣＵが実行するアイドル回転数制御ルーチン
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】ＩＳＣ弁の機械的ガードの位置と冷却水温との
関係を示す線図である。
関係を示す線図である。
【図５】機関冷却水の温度変化に伴う機械的ガードの温
度変化を示す線図である。
度変化を示す線図である。
【図６】クレームに対応したブロック図である。
１…エンジン、８…機関回転数検出手段としての回転角
センサ、１１…アイドル回転数制御弁（ＩＳＣ弁）、１
６…開閉規制部材を構成するホルダ、１７…開閉規制部
材の感熱部を構成するバイメタル、１８…開閉規制部材
を構成するストッパ、２０…目標アイドル回転数設定手
段，フィードバック補正量演算手段，制御弁駆動手段，
フィードバック補正停止手段，学習手段としての電子制
御装置（ＥＣＵ）。
センサ、１１…アイドル回転数制御弁（ＩＳＣ弁）、１
６…開閉規制部材を構成するホルダ、１７…開閉規制部
材の感熱部を構成するバイメタル、１８…開閉規制部材
を構成するストッパ、２０…目標アイドル回転数設定手
段，フィードバック補正量演算手段，制御弁駆動手段，
フィードバック補正停止手段，学習手段としての電子制
御装置（ＥＣＵ）。
Claims (2)
- 【請求項１】 感熱部により機関冷却水の温度に応じて
開側或いは閉側に変位する開閉規制部材が設けられ、同
開閉規制部材に当接する最大開度位置と最小開度位置と
の間で開閉動作するアイドル回転数制御弁を備えた内燃
機関のアイドル回転数制御装置であって、 機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、 機関冷却水の温度に応じて目標アイドル回転数を設定す
る目標アイドル回転数設定手段と、 前記機関回転数検出手段による機関回転数と、前記目標
アイドル回転数設定手段による目標アイドル回転数との
偏差に応じたフィードバック補正量を演算するフィード
バック補正量演算手段と、 前記フィードバック補正量演算手段によるフィードバッ
ク補正量に基づいて前記アイドル回転数制御弁を開閉駆
動させる制御弁駆動手段と、 前記フィードバック補正量演算手段によるフィードバッ
ク補正量の増減にかかわらず機関運転状態が不変であれ
ば前記アイドル回転数制御弁が前記開閉規制部材に当接
したとして、その時点でフィードバック補正量の増減を
停止するフィードバック補正停止手段とを備えたことを
特徴とする内燃機関のアイドル回転数制御装置。 - 【請求項２】 前記フィードバック補正量演算手段によ
るフィードバック補正量を学習し、その学習値を記憶す
る学習手段を備え、 前記制御弁駆動手段は、前記フィードバック補正量演算
手段によるフィードバック補正量と、前記学習手段によ
る学習値とに基づいて前記アイドル回転数制御弁を開閉
駆動させる請求項１に記載の内燃機関のアイドル回転数
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31860993A JPH07166941A (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31860993A JPH07166941A (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07166941A true JPH07166941A (ja) | 1995-06-27 |
Family
ID=18101054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31860993A Pending JPH07166941A (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07166941A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006226281A (ja) * | 2005-01-20 | 2006-08-31 | Kubota Corp | 火花点火式エンジン |
| WO2010074214A1 (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-01 | 株式会社ケーヒン | 内燃機関の制御装置 |
| CN112610343A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-06 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种发动机的怠速调节和动力输出控制方法 |
-
1993
- 1993-12-17 JP JP31860993A patent/JPH07166941A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006226281A (ja) * | 2005-01-20 | 2006-08-31 | Kubota Corp | 火花点火式エンジン |
| JP4541257B2 (ja) * | 2005-01-20 | 2010-09-08 | 株式会社クボタ | 火花点火式エンジン |
| WO2010074214A1 (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-01 | 株式会社ケーヒン | 内燃機関の制御装置 |
| JP2010156268A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Keihin Corp | 内燃機関の制御装置 |
| CN112610343A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-06 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种发动机的怠速调节和动力输出控制方法 |
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