JPH0214535B2 - - Google Patents
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- JPH0214535B2 JPH0214535B2 JP58244825A JP24482583A JPH0214535B2 JP H0214535 B2 JPH0214535 B2 JP H0214535B2 JP 58244825 A JP58244825 A JP 58244825A JP 24482583 A JP24482583 A JP 24482583A JP H0214535 B2 JPH0214535 B2 JP H0214535B2
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- JP
- Japan
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- injection
- data
- characteristic
- injection timing
- injection amount
- Prior art date
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 126
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 126
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 41
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
- F02D31/008—Electric control of rotation speed controlling fuel supply for idle speed control
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関用燃料噴射装置に関し、更に
詳細に述べると、最大噴射量特性が燃料の噴射進
角に応じて調節されるようにした内燃機関用燃料
噴射装置に関するものである。
詳細に述べると、最大噴射量特性が燃料の噴射進
角に応じて調節されるようにした内燃機関用燃料
噴射装置に関するものである。
従来の内燃機関用燃料噴射装置の噴射量制御特
性、特に最大噴射量特性は、一般に、内燃機関の
回転速度によつて定められているが、フリーアク
セレーシヨンが可能か否かによつて最大噴射量特
性を制御するようにした装置も提案されている
（実開昭56−136138号公報参照）。一方、燃料噴射
時期の制御に関しては、機関の回転速度のみなら
ず、機関の加速度、冷却水温、負荷等の大きさを
考慮している（例えば特公昭51−39285）。
性、特に最大噴射量特性は、一般に、内燃機関の
回転速度によつて定められているが、フリーアク
セレーシヨンが可能か否かによつて最大噴射量特
性を制御するようにした装置も提案されている
（実開昭56−136138号公報参照）。一方、燃料噴射
時期の制御に関しては、機関の回転速度のみなら
ず、機関の加速度、冷却水温、負荷等の大きさを
考慮している（例えば特公昭51−39285）。
ところで、このような従来の燃料噴射装置にお
ける噴射時期の設定は内燃機関のトルクに大きな
影響を与えるものであり、噴射時期が所定の調節
範囲内において変化すると、回転速度、噴射量が
同一であつても、噴射時期が進めばトルクは増大
し、噴射時期が遅れればトルクは減少する。従つ
て、上述の従来技術を組合せることによつて構成
される燃料噴射装置では、或る回転速度において
噴射時期が異なると、その回転速度における最大
トルクが異なつてしまい、非常にフイーリングが
悪いという不具合が生じる。
ける噴射時期の設定は内燃機関のトルクに大きな
影響を与えるものであり、噴射時期が所定の調節
範囲内において変化すると、回転速度、噴射量が
同一であつても、噴射時期が進めばトルクは増大
し、噴射時期が遅れればトルクは減少する。従つ
て、上述の従来技術を組合せることによつて構成
される燃料噴射装置では、或る回転速度において
噴射時期が異なると、その回転速度における最大
トルクが異なつてしまい、非常にフイーリングが
悪いという不具合が生じる。
本発明の目的は、従つて、最大噴射量特性に従
う機関のトルク特性が、噴射時期の遅れ、進みに
よつて変化することがないように最大噴射量特性
を設定することができるようにした内燃機関用燃
料噴射装置を提供することにある。
う機関のトルク特性が、噴射時期の遅れ、進みに
よつて変化することがないように最大噴射量特性
を設定することができるようにした内燃機関用燃
料噴射装置を提供することにある。
本発明の構成は、内燃機関の運転状態を示す少
なくとも１つの記号に応答して噴射時期及び噴射
量を夫々制御する第１及び第２制御装置を備えた
内燃機関用燃料噴射装置において、上記第１制御
装置により定められる噴射時期が変化しても、上
記第２制御装置において定められる最大噴射量特
性に対応する上記内燃機関のトルク特性の変化を
打消すように、上記第１制御装置において用いら
れている噴射時期に関するデータに基づき、上記
最大噴射量特性が定められる点に特徴を有する。
なくとも１つの記号に応答して噴射時期及び噴射
量を夫々制御する第１及び第２制御装置を備えた
内燃機関用燃料噴射装置において、上記第１制御
装置により定められる噴射時期が変化しても、上
記第２制御装置において定められる最大噴射量特
性に対応する上記内燃機関のトルク特性の変化を
打消すように、上記第１制御装置において用いら
れている噴射時期に関するデータに基づき、上記
最大噴射量特性が定められる点に特徴を有する。
ここで、最大噴射量特性を定めるのに使用され
る上述の噴射時期に関するデータは、実噴射時期
を示すデータ、又は目標噴射時期を示すデータを
用いることができる。
る上述の噴射時期に関するデータは、実噴射時期
を示すデータ、又は目標噴射時期を示すデータを
用いることができる。
以下、図示の実施例により本発明を詳細に説明
する。
する。
第１図には、本発明による燃料噴射装置の一実
施例を示すブロツク図が示されている。燃料噴射
装置１は、デイーゼル機関２に燃料を噴射供給す
るための燃料噴射ポンプ３と、該燃料噴射ポンプ
３の燃料噴射時期を調節するためのタイマ４と、
噴射量及び噴射時期を制御するための制御装置５
とを備えている。
施例を示すブロツク図が示されている。燃料噴射
装置１は、デイーゼル機関２に燃料を噴射供給す
るための燃料噴射ポンプ３と、該燃料噴射ポンプ
３の燃料噴射時期を調節するためのタイマ４と、
噴射量及び噴射時期を制御するための制御装置５
とを備えている。
燃料噴射ポンプ３には燃料噴射量を調節するた
めの燃料調節部材６が設けられており、該燃料調
節部材６は、アクチエータ７により位置決め制御
される。タイマ４は、電気信号によつて駆動され
る電磁弁８を有し、電磁弁８によつて噴射時期の
調節を行なうことができる。
めの燃料調節部材６が設けられており、該燃料調
節部材６は、アクチエータ７により位置決め制御
される。タイマ４は、電気信号によつて駆動され
る電磁弁８を有し、電磁弁８によつて噴射時期の
調節を行なうことができる。
制御装置５は、センサユニツト９、噴射時期制
御ユニツト１０及び噴射量制御ユニツト１１を備
えて成つている。センサユニツト９内のセンサ
（図示せず）からは、デイーゼル機関２の回転速
度を示すデータDN、機関の冷却水温を示すデー
タDW、燃料噴射ポンプ３における実噴射時期を
示すデータDT、及びアクセルペダル（図示せず）
の繰作量を示すデータDAが出力されており、こ
れらのデータと加速度検出回路１２によりデータ
DNに基づいて演算される機関の加速度を示すデ
ータDKとが噴射時期制御ユニツト１０に入力さ
れている。噴射時期制御ユニツト１０において
は、これらの入力データに基づいて、その時々の
デイーゼル機関２の運転状態に応じた最適噴射時
期を演算すると共に、データDTによつて示され
る実噴射時期が上記最適噴射時期に一致するよう
電磁弁８を駆動するための第１制御信号CS1を出
力する。
御ユニツト１０及び噴射量制御ユニツト１１を備
えて成つている。センサユニツト９内のセンサ
（図示せず）からは、デイーゼル機関２の回転速
度を示すデータDN、機関の冷却水温を示すデー
タDW、燃料噴射ポンプ３における実噴射時期を
示すデータDT、及びアクセルペダル（図示せず）
の繰作量を示すデータDAが出力されており、こ
れらのデータと加速度検出回路１２によりデータ
DNに基づいて演算される機関の加速度を示すデ
ータDKとが噴射時期制御ユニツト１０に入力さ
れている。噴射時期制御ユニツト１０において
は、これらの入力データに基づいて、その時々の
デイーゼル機関２の運転状態に応じた最適噴射時
期を演算すると共に、データDTによつて示され
る実噴射時期が上記最適噴射時期に一致するよう
電磁弁８を駆動するための第１制御信号CS1を出
力する。
一方、噴射量制御ユニツト１１には、データ
DA，DT，DNが入力されており、第３図に示す如
き調速特性に従つて燃料調節部材６の位置決めを
行なうようアクチエータ７を駆動するための第２
制御信号CS2が出力される。この噴射量制御ユニ
ツト１１においては、最大噴射量特性と、部分負
荷特性とにおける噴射量が機関の回転速度及びア
クセルペダル操作量の関数として出力されるほ
か、最大噴射量特性が、噴射時期に従つて制御さ
れる構成となつている。この実施例では、噴射時
期制御が目標値と実際値との差分による閉ループ
制御となつており、最大噴射量特性が実際の噴射
時期を示すデータDTによつて制御される構成と
なつていてタイマ４による噴射時期の制御を行な
つても、最大噴射量特性に対応する機関のトルク
特性が変化しないように、最大噴射量特性が設定
される。
DA，DT，DNが入力されており、第３図に示す如
き調速特性に従つて燃料調節部材６の位置決めを
行なうようアクチエータ７を駆動するための第２
制御信号CS2が出力される。この噴射量制御ユニ
ツト１１においては、最大噴射量特性と、部分負
荷特性とにおける噴射量が機関の回転速度及びア
クセルペダル操作量の関数として出力されるほ
か、最大噴射量特性が、噴射時期に従つて制御さ
れる構成となつている。この実施例では、噴射時
期制御が目標値と実際値との差分による閉ループ
制御となつており、最大噴射量特性が実際の噴射
時期を示すデータDTによつて制御される構成と
なつていてタイマ４による噴射時期の制御を行な
つても、最大噴射量特性に対応する機関のトルク
特性が変化しないように、最大噴射量特性が設定
される。
第２図には、噴射時期θと機関の回転速度Ｎと
の間の関係を示す特性曲線が示されている。第２
図で、特性曲線イは冷却水温ＴがT1のときの特
性を示し、特性曲線ロはＴ＝T2の場合の特性を
示している。従つて、機関の運転条件が異なる
と、同一の回転速度N0における噴射時期θの値
も変化し、例えば回転速度N0で冷却水温がT1か
らT2に変化すると、噴射時期θはθ1からθ2に変化
することになる。噴射時期θのこのような変化
は、トルク特性に影響を与えるものである。各回
転速度において、運転条件が異なつて噴射時期が
変化した場合、機関の回転速度に対する機関のト
ルク特性の変化を打消すように、第３図に示す如
く、Ｔ＝T1の場合のフルＱ特性ハがＴ＝T2の場
合にはフルＱ特性ニに変更される。このように、
噴射時期θの変化を考慮して最大噴射量特性を定
めることによりトルク特性の変動を打消すように
構成されているため、噴射量Ｑと回転速度との関
係を示す第３図で、回転速度N0のときのＴ＝T1
の場合の最大噴射量（Ａ点での動作時）のトルク
と、回転速度N0の場合であつてＴ＝T2の場合の
最大噴射量（Ｂ点での動作時）のトルクとは同一
となる。
の間の関係を示す特性曲線が示されている。第２
図で、特性曲線イは冷却水温ＴがT1のときの特
性を示し、特性曲線ロはＴ＝T2の場合の特性を
示している。従つて、機関の運転条件が異なる
と、同一の回転速度N0における噴射時期θの値
も変化し、例えば回転速度N0で冷却水温がT1か
らT2に変化すると、噴射時期θはθ1からθ2に変化
することになる。噴射時期θのこのような変化
は、トルク特性に影響を与えるものである。各回
転速度において、運転条件が異なつて噴射時期が
変化した場合、機関の回転速度に対する機関のト
ルク特性の変化を打消すように、第３図に示す如
く、Ｔ＝T1の場合のフルＱ特性ハがＴ＝T2の場
合にはフルＱ特性ニに変更される。このように、
噴射時期θの変化を考慮して最大噴射量特性を定
めることによりトルク特性の変動を打消すように
構成されているため、噴射量Ｑと回転速度との関
係を示す第３図で、回転速度N0のときのＴ＝T1
の場合の最大噴射量（Ａ点での動作時）のトルク
と、回転速度N0の場合であつてＴ＝T2の場合の
最大噴射量（Ｂ点での動作時）のトルクとは同一
となる。
このような構成によれば、運転条件に従つた最
適な噴射時期制御が行なえるほか、噴射時期の制
御を行なつても、最大噴射量状態において一定の
機関トルクが得られるので、フイーリングの頗る
良好な機関制御を行なうことができる。
適な噴射時期制御が行なえるほか、噴射時期の制
御を行なつても、最大噴射量状態において一定の
機関トルクが得られるので、フイーリングの頗る
良好な機関制御を行なうことができる。
第４図には、本発明の他の実施例がより具体的
に示されている。燃料噴射装置２１は、デイーゼ
ル機関２２に燃料を供給するための燃料噴射ポン
プ２３と、燃料噴射ポンプ２３の燃料噴射時期を
調節するためのタイマ２４とを有している。燃料
噴射ポンプ２３内の燃料調節装置（図示せず）
は、噴射量制御部２５から制御データCD1に応答
して作動するガバナ駆動回路２６により制御さ
れ、タイマ２４は、ロードタイマ特性データ発生
器２７からの制御データCD2に応答して作動する
タイミングバルブ駆動回路２８により制御され
る。
に示されている。燃料噴射装置２１は、デイーゼ
ル機関２２に燃料を供給するための燃料噴射ポン
プ２３と、燃料噴射ポンプ２３の燃料噴射時期を
調節するためのタイマ２４とを有している。燃料
噴射ポンプ２３内の燃料調節装置（図示せず）
は、噴射量制御部２５から制御データCD1に応答
して作動するガバナ駆動回路２６により制御さ
れ、タイマ２４は、ロードタイマ特性データ発生
器２７からの制御データCD2に応答して作動する
タイミングバルブ駆動回路２８により制御され
る。
燃料噴射ポンプ２３における噴射量制御及びタ
イマ２４における噴射時期制御のための構成は第
１図に示したものとほぼ同一であるから、ここで
はこれらについての詳細な説明は省略する。
イマ２４における噴射時期制御のための構成は第
１図に示したものとほぼ同一であるから、ここで
はこれらについての詳細な説明は省略する。
噴射量制御部２５は、第１図に示した噴射量制
御ユニツト１１に対応するものであり、所要のガ
バナ特性曲線のうち、アイドル特性の部分に関す
るデータD1を出力するアイドル特性データ発生
器２９、部分負荷特性に関するデータD2を出力
する走行特性データ発生器３０及び最大噴射量特
性に関するデータD3を出力するフルＱ特性デー
タ発生器３１を有している。各データ発生器２
９，３０には、第１図において述べたデイーゼル
機関２２の運転状態を示すデータDA，DN，DWが
図示の如く印加され、これらのデータに基づいて
各データD1，D2が出力され、データD1，D2は加
算器３２において加算された後、加算結果を示す
データDPは最小値選択回路３３に入力される。
御ユニツト１１に対応するものであり、所要のガ
バナ特性曲線のうち、アイドル特性の部分に関す
るデータD1を出力するアイドル特性データ発生
器２９、部分負荷特性に関するデータD2を出力
する走行特性データ発生器３０及び最大噴射量特
性に関するデータD3を出力するフルＱ特性デー
タ発生器３１を有している。各データ発生器２
９，３０には、第１図において述べたデイーゼル
機関２２の運転状態を示すデータDA，DN，DWが
図示の如く印加され、これらのデータに基づいて
各データD1，D2が出力され、データD1，D2は加
算器３２において加算された後、加算結果を示す
データDPは最小値選択回路３３に入力される。
フルＱ特性データ発生器３１には、デイーゼル
機関２２の回転速度を示すデータDNのほか、ロ
ードタイマ特性データ発生器２７から出力される
制御データCD2が入力されている。第３図の実施
例では、燃料噴射時期の制御は開ループ制御によ
つて行なわれており、制御データCD2は、その
時々の機関の運転状態に応じて最適噴射時期を示
す目標値となつている。フルＱ特性データ発生器
３１においては、機関速度と目標噴射時期とに応
答して所要の最大噴射量特性を示すデータD3が
出力される。この場合は、制御データCD2に基づ
き、その最大噴射量特性に対応する機関トルク特
性が、タイマ４による噴射時期の制御を行なつて
も変化しないように、最大噴射量特性が設定され
る。
機関２２の回転速度を示すデータDNのほか、ロ
ードタイマ特性データ発生器２７から出力される
制御データCD2が入力されている。第３図の実施
例では、燃料噴射時期の制御は開ループ制御によ
つて行なわれており、制御データCD2は、その
時々の機関の運転状態に応じて最適噴射時期を示
す目標値となつている。フルＱ特性データ発生器
３１においては、機関速度と目標噴射時期とに応
答して所要の最大噴射量特性を示すデータD3が
出力される。この場合は、制御データCD2に基づ
き、その最大噴射量特性に対応する機関トルク特
性が、タイマ４による噴射時期の制御を行なつて
も変化しないように、最大噴射量特性が設定され
る。
上述の如き最大噴射量特性の決定は、予め実験
で得たデータを基に、マツプ演算により容易に得
ることが可能である。
で得たデータを基に、マツプ演算により容易に得
ることが可能である。
データD3は最小値選択回路３３に入力されて
おり、データDP，D3のうち、小さい方のデータ
が選択され、噴射量データDQとして出力される。
噴射量データDQは、補正回路３４において、例
えば、燃料温度による補正を行ない、この補正さ
れたデータが第１制御データCD1として出力され
る。噴射量データDQは、また、ロードタイマ特
性データ発生器２７にも入力されており、ロード
タイマ特性データ発生器２７は噴射量データDQ
及びデータDNに基づいて目標噴射時期を演算す
る。
おり、データDP，D3のうち、小さい方のデータ
が選択され、噴射量データDQとして出力される。
噴射量データDQは、補正回路３４において、例
えば、燃料温度による補正を行ない、この補正さ
れたデータが第１制御データCD1として出力され
る。噴射量データDQは、また、ロードタイマ特
性データ発生器２７にも入力されており、ロード
タイマ特性データ発生器２７は噴射量データDQ
及びデータDNに基づいて目標噴射時期を演算す
る。
本実施例では、噴射時期に関するデータとして
開ループ制御用の目標噴射時期を示すデータCD2
を用いたが、第１図に示した実施例の場合と同様
に、最大噴射量状態においては、機関速度さえ同
一ならば、同一の機関トルクを得ることができ、
機関の制御を良好なフイーリングで行なうことが
できる。
開ループ制御用の目標噴射時期を示すデータCD2
を用いたが、第１図に示した実施例の場合と同様
に、最大噴射量状態においては、機関速度さえ同
一ならば、同一の機関トルクを得ることができ、
機関の制御を良好なフイーリングで行なうことが
できる。
上記実施例では、最大噴射量特性のみを、噴射
時期に応じて制御しトルク特性の変動を打消すよ
うにしたが、同様の制御は、部分負荷領域におい
ても行なうことができることは勿論である。
時期に応じて制御しトルク特性の変動を打消すよ
うにしたが、同様の制御は、部分負荷領域におい
ても行なうことができることは勿論である。
本発明によれば、上述の如く、最大噴射量特性
を、機関の回転速度のみならず、その時の燃料噴
射時期の値に関連して変化せしめ、噴射時期の進
み、遅れにより生じる機関トルクの変動を、燃料
の最大噴射時において一定に抑えるようにしたの
で、機関の制御を良好なフイーリングで行なうこ
とができる。
を、機関の回転速度のみならず、その時の燃料噴
射時期の値に関連して変化せしめ、噴射時期の進
み、遅れにより生じる機関トルクの変動を、燃料
の最大噴射時において一定に抑えるようにしたの
で、機関の制御を良好なフイーリングで行なうこ
とができる。
第１図は本発明による燃料噴射装置の一実施例
を示すブロツク図、第２図及び第３図は、夫々、
第１図に示した装置の作動を説明するための特性
図、第４図は本発明による燃料噴射装置の他の実
施例を示すブロツク図である。 １，２１……燃料噴射装置、２，２２……デイ
ーゼル機関、３，２３……燃料噴射ポンプ、４，
２４……タイマ、５……制御装置、６……燃料調
節部材、７……アクチエータ、８……電磁弁、９
……センサユニツト、１０……噴射時期制御ユニ
ツト、１１……噴射量制御ユニツト、２５……噴
射量制御部、３１……フルＱ特性データ発生器、
CS1……第１制御信号、CS2……第２制御信号、
CD1……第１制御データ、CD2……第２制御デー
タ、DT……タイミングデータ、DN……速度デー
タ。
を示すブロツク図、第２図及び第３図は、夫々、
第１図に示した装置の作動を説明するための特性
図、第４図は本発明による燃料噴射装置の他の実
施例を示すブロツク図である。 １，２１……燃料噴射装置、２，２２……デイ
ーゼル機関、３，２３……燃料噴射ポンプ、４，
２４……タイマ、５……制御装置、６……燃料調
節部材、７……アクチエータ、８……電磁弁、９
……センサユニツト、１０……噴射時期制御ユニ
ツト、１１……噴射量制御ユニツト、２５……噴
射量制御部、３１……フルＱ特性データ発生器、
CS1……第１制御信号、CS2……第２制御信号、
CD1……第１制御データ、CD2……第２制御デー
タ、DT……タイミングデータ、DN……速度デー
タ。
Claims (1)
- １ 内燃機関の運転状態を示す少なくとも１つの
信号に応答して燃料の噴射時期及び噴射量を夫夫
制御する第１及び第２制御装置を備えた内燃機関
用燃料噴射装置において、前記第１制御装置によ
り定められる噴射時期が変化しても、前記第２制
御装置において定められる最大噴射量特性に対応
する前記内燃機関のトルク特性の変化を打消すよ
うに、前記第１装置において用いられている噴射
時期に関するデータに基づいて前記最大噴射量特
性が定められることを特徴とする内燃機関用燃料
噴射装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58244825A JPS60138248A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 内燃機関用燃料噴射装置 |
| DE19843446359 DE3446359A1 (de) | 1983-12-27 | 1984-12-19 | Brennstoffeinspritzgeraet fuer eine brennkraftmaschine |
| US06/940,188 US4727836A (en) | 1983-12-27 | 1986-12-09 | Fuel injection apparatus for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58244825A JPS60138248A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 内燃機関用燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60138248A JPS60138248A (ja) | 1985-07-22 |
| JPH0214535B2 true JPH0214535B2 (ja) | 1990-04-09 |
Family
ID=17124509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58244825A Granted JPS60138248A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 内燃機関用燃料噴射装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4727836A (ja) |
| JP (1) | JPS60138248A (ja) |
| DE (1) | DE3446359A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1986
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| US4727836A (en) | 1988-03-01 |
| JPS60138248A (ja) | 1985-07-22 |
| DE3446359A1 (de) | 1985-07-11 |
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