JPS5862335A - エンジンのアイドル回転制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転制御装置Info
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- JPS5862335A JPS5862335A JP56161167A JP16116781A JPS5862335A JP S5862335 A JPS5862335 A JP S5862335A JP 56161167 A JP56161167 A JP 56161167A JP 16116781 A JP16116781 A JP 16116781A JP S5862335 A JPS5862335 A JP S5862335A
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- JP
- Japan
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- engine
- rotation speed
- speed
- target
- throttle opening
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエンジンのアイドル回転制御装置に関するも
のである。
のである。
一般に自動車のアイドル回転制御装置は、アイドリング
時のエンジン回転数を６００〜７００ｒｐｍ程度の低回
転数に抑えるようフィードバック制御することにより、
エンジンの燃焼性を安定にするとともに、燃費の向上を
図ろうとするものであり、従来のこの種装置における制
御方法は、スロットル弁にこれを自動的に開閉するアク
チュエータを設け、まず水温、クーラー負荷の有無等の
エンジンの運転状態に応じて目標アイドル回転数を設定
し、これと実際のアイドル回転数との差を求めてこの差
に応じて上記アクチュエータを駆動制御することにより
、実際アイドル回転数が目標アイドル回転数になるよう
に制御しようとするものであった。そしてこのようなア
イドル回転制御装置において、従来、何らかの原因でエ
ンジン回転数が所定回転数以下に急激に落ち込んだとき
にはエンストするおそれがあるため、このような場合に
は吸入空気量を所定量増やしてエンジン回転数を上げ、
エンストを防止するようにしたものがあった（特開昭５
５−７５５４７号）。
時のエンジン回転数を６００〜７００ｒｐｍ程度の低回
転数に抑えるようフィードバック制御することにより、
エンジンの燃焼性を安定にするとともに、燃費の向上を
図ろうとするものであり、従来のこの種装置における制
御方法は、スロットル弁にこれを自動的に開閉するアク
チュエータを設け、まず水温、クーラー負荷の有無等の
エンジンの運転状態に応じて目標アイドル回転数を設定
し、これと実際のアイドル回転数との差を求めてこの差
に応じて上記アクチュエータを駆動制御することにより
、実際アイドル回転数が目標アイドル回転数になるよう
に制御しようとするものであった。そしてこのようなア
イドル回転制御装置において、従来、何らかの原因でエ
ンジン回転数が所定回転数以下に急激に落ち込んだとき
にはエンストするおそれがあるため、このような場合に
は吸入空気量を所定量増やしてエンジン回転数を上げ、
エンストを防止するようにしたものがあった（特開昭５
５−７５５４７号）。
ところでこのような装置においては、エンストを防止す
る観点から言えば多量の空気を吸入して回転を大きく上
げるのが良いが、あまり急激に多量の空気を吸入すると
オーバーシュートを起こした′す、又回転が急に変動す
ることによってフィーリングが悪化したりするという問
題があった。
る観点から言えば多量の空気を吸入して回転を大きく上
げるのが良いが、あまり急激に多量の空気を吸入すると
オーバーシュートを起こした′す、又回転が急に変動す
ることによってフィーリングが悪化したりするという問
題があった。
この発明は上記のような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、エンジン回転速度が目標アイドル回転速度に比
し大きく低下したときには一度に大きく吸入空気量を増
加し、エンジン回転速度が目標アイドル回転速度より低
下したがそれほど大きく低下したのではないときには吸
入空気量を受止するとともにエンジン回転数を上げすぎ
てオーバーシュートを起こすことのないようにしたエン
ジンのアイドル回転制御装置を提供することを目的とし
ている。
もので、エンジン回転速度が目標アイドル回転速度に比
し大きく低下したときには一度に大きく吸入空気量を増
加し、エンジン回転速度が目標アイドル回転速度より低
下したがそれほど大きく低下したのではないときには吸
入空気量を受止するとともにエンジン回転数を上げすぎ
てオーバーシュートを起こすことのないようにしたエン
ジンのアイドル回転制御装置を提供することを目的とし
ている。
以下この一発明の一実施例を図について説明する。
＠ １ 図ハこの発明の一実施例にょるエンジンのアイ
ドル回転制御装置の構成を示し、図において１はエンジ
ン、２はピストン、３は吸気通路、４は排気通路、３ｍ
は吸気弁、４３は排気弁、５は吸気通路３に清浄な空気
を供給するエアクリーナ、６はエアクリーナ５の下方に
おいて上記吸気通路３に設けられた気化器、６ａはこの
気化器６に設けられ、吸気通路３に開口する燃料ノズル
、７は気化器６のやや下方に設けられ、エンジン１に供
給される吸入空気量を制御するスロットル弁、８はこの
スロットル弁７と係止してこれを開閉駆動するストッパ
、９はこのストッパを吸引するダイヤフラム装置、１０
はこのダイヤフラム装置９の負圧室９ｍを吸気通路３の
気化器６より上流の大気に連通ずる大気側通路、１１は
上記負圧室９１を吸気通路３のスロットル弁７より下流
の負圧に連通する負圧側通路、１２は上記大気側通路１
０を開閉する大気側ソレノイド弁、１３は上記負圧側通
路１′１を開閉する負圧側ソレノイド弁であり、以上の
８〜１３によりスロットル弁７を開閉駆動するアクチュ
エータ１４を構成している。
ドル回転制御装置の構成を示し、図において１はエンジ
ン、２はピストン、３は吸気通路、４は排気通路、３ｍ
は吸気弁、４３は排気弁、５は吸気通路３に清浄な空気
を供給するエアクリーナ、６はエアクリーナ５の下方に
おいて上記吸気通路３に設けられた気化器、６ａはこの
気化器６に設けられ、吸気通路３に開口する燃料ノズル
、７は気化器６のやや下方に設けられ、エンジン１に供
給される吸入空気量を制御するスロットル弁、８はこの
スロットル弁７と係止してこれを開閉駆動するストッパ
、９はこのストッパを吸引するダイヤフラム装置、１０
はこのダイヤフラム装置９の負圧室９ｍを吸気通路３の
気化器６より上流の大気に連通ずる大気側通路、１１は
上記負圧室９１を吸気通路３のスロットル弁７より下流
の負圧に連通する負圧側通路、１２は上記大気側通路１
０を開閉する大気側ソレノイド弁、１３は上記負圧側通
路１′１を開閉する負圧側ソレノイド弁であり、以上の
８〜１３によりスロットル弁７を開閉駆動するアクチュ
エータ１４を構成している。
また１５はエンジン１９′冷却水１６の水温を検出する
水温センサ、１７は水温センサ１５の出力をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄ変換器、ａはＡ／Ｄ変換器１７の出力である
水温信号、１８は本装置においてエンジンの回転検出器
（電磁ピックアップ装置′）がＦ’［されているディス
トリビュータ、ｂはその出力である回転速度信号、１９
はスロットル弁７の一度を検出するスロット°ル開度セ
ンサ、Ｆはその出力であるスロットル開度信号、２０は
クーラースイッチ、ｄはその出力であるクーラー負荷検
出信号である。
水温センサ、１７は水温センサ１５の出力をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄ変換器、ａはＡ／Ｄ変換器１７の出力である
水温信号、１８は本装置においてエンジンの回転検出器
（電磁ピックアップ装置′）がＦ’［されているディス
トリビュータ、ｂはその出力である回転速度信号、１９
はスロットル弁７の一度を検出するスロット°ル開度セ
ンサ、Ｆはその出力であるスロットル開度信号、２０は
クーラースイッチ、ｄはその出力であるクーラー負荷検
出信号である。
また２２は上記各種検出信号１．ｂ、ｃ、ｄ。
Ｃが入力され、エンジンの運転状態に応じて設定される
目標アイドル回転速度と上記回転検出器で検出される実
際アイドル回転速度とを比較しその差に応じて目標スロ
ットル開度を設定するとともに該目標スロットル開度と
実際スロットル開度とを比較しその差に応じて実際アイ
ドル回転速度が目標アイドル回転速度となるよう上記ア
クチュエータ１４を駆動制御するアクチュエータ制御装
置としてのマイクロコンピュータであり、これはインタ
ーフェイス２２１とメモリ２２ｂとＣＰＵ（中央処理装
置）２２Ｃとを有している。
目標アイドル回転速度と上記回転検出器で検出される実
際アイドル回転速度とを比較しその差に応じて目標スロ
ットル開度を設定するとともに該目標スロットル開度と
実際スロットル開度とを比較しその差に応じて実際アイ
ドル回転速度が目標アイドル回転速度となるよう上記ア
クチュエータ１４を駆動制御するアクチュエータ制御装
置としてのマイクロコンピュータであり、これはインタ
ーフェイス２２１とメモリ２２ｂとＣＰＵ（中央処理装
置）２２Ｃとを有している。
第２図は本発明におけるアクチュエータ制御装置をバー
ド回路により構成した場合の回路図を示しており、図に
おいて第１図と同一符号は同一のものを示し、第１図の
マイクロコンピュータ２２に相当する部分において、３
１は水温信号λとクーラー負荷検出信号ｄとから第３図
＋１）に示す特性でもって目標アイドル回転数ＮＳ Ｅ
Ｔを設定する目標アイドル回転数設定器、３２は設定さ
れた目標アイドル回転数Ｎ５ＥＴからｉＪａ図（ｂ）に
示す特性でもって暫定目標スロットル開゛度Ｔ□を設定
する暫定目標スロットル開度設定器、３３は上記目標ア
イドル回転数Ｎ と回転検出器１８で検出されるＩＣ
Ｔ 実際アイドル回転数Ｎ との差を求める減算器、ｐｍ ３４はこの減算器３３の出力を積分し目標スロットル開
度の実際のエンジン回転数に対応する補正項Ｔ２を求め
る積分器、３５は目標アイドル回転数Ｎ５ＥＴより低い
第１の所定回転数Ｎｅに対応する電圧を発生する第１所
定回転数発生器、３６は該発生器３５の出力である第１
所定回転数Ｎｔｔと実際アイドル回転数１’Ｊｒｐｍと
を比較しＮｒｐｍ＜Ｎｌのとき°１”を出力する第１の
比較器、３７は上記第１所定回転数Ｎｌｌより高く目標
アイドル回転数”８’ＥＴより低い第２所定回転数Ｎｍ
に対応する電比を発生する第２所定回転数発生器、３８
は上記実際アイドル回転数Ｎｒｐｍと策°ｚ所定回転数
Ｎ。
ド回路により構成した場合の回路図を示しており、図に
おいて第１図と同一符号は同一のものを示し、第１図の
マイクロコンピュータ２２に相当する部分において、３
１は水温信号λとクーラー負荷検出信号ｄとから第３図
＋１）に示す特性でもって目標アイドル回転数ＮＳ Ｅ
Ｔを設定する目標アイドル回転数設定器、３２は設定さ
れた目標アイドル回転数Ｎ５ＥＴからｉＪａ図（ｂ）に
示す特性でもって暫定目標スロットル開゛度Ｔ□を設定
する暫定目標スロットル開度設定器、３３は上記目標ア
イドル回転数Ｎ と回転検出器１８で検出されるＩＣ
Ｔ 実際アイドル回転数Ｎ との差を求める減算器、ｐｍ ３４はこの減算器３３の出力を積分し目標スロットル開
度の実際のエンジン回転数に対応する補正項Ｔ２を求め
る積分器、３５は目標アイドル回転数Ｎ５ＥＴより低い
第１の所定回転数Ｎｅに対応する電圧を発生する第１所
定回転数発生器、３６は該発生器３５の出力である第１
所定回転数Ｎｔｔと実際アイドル回転数１’Ｊｒｐｍと
を比較しＮｒｐｍ＜Ｎｌのとき°１”を出力する第１の
比較器、３７は上記第１所定回転数Ｎｌｌより高く目標
アイドル回転数”８’ＥＴより低い第２所定回転数Ｎｍ
に対応する電比を発生する第２所定回転数発生器、３８
は上記実際アイドル回転数Ｎｒｐｍと策°ｚ所定回転数
Ｎ。
とを比較しＮｒｐｍ＜Ｎｍのとき＠１′″を出力する第
２の比較器、３９は上記第１の比較器３６の出力の反転
信号と第２の比較器３８の出力とを２人力とするアンド
ゲート、４０は上記第１の比較器３６の出力があったと
きパルスを１つ発生する第１のパルス発生器、４１は上
記アンドゲート３９の出力があったとき複数のパルスを
発生する第２のパルス発生器、４２は上記第２のパルス
発生器４１の出力が入力されたときはこれを過去の値に
順次加算し出力するとともに上記第１のパルス発生器４
０の出力が制御信号として入力されたときはその積分出
力を一旦＠０”にクリアして上記パルス発生器４０の出
力を積分出力する積分器、４３は上記暫定目標スロット
ル開度Ｔ１と、上記積分器３４の出力である目標スロッ
トル開度のエンジン回転数に対応した第１補正項Ｔ２と
、上記積分器４２の出力である目標スロットル開度の急
激な回転低下を補正するための第２補正項Ｔ３とを加算
し目標スロットル開度Ｔ を出力する加算器、４４は
上ＳＥ前 記目標スロットル開度Ｔ８ＥＴとスロットル開度センサ
１９によって検出される実際スロットル開度為との差を
求める減算器、４５はこの減算器４４の出力（”５ＥＴ
−”ｏ）に応じて第３図（Ｃ１の特性でもってアクチュ
エータ１４のソレノイド弁１２．１３を駆動するための
所要デユーティ比のパルス信号を発生する駆動信号発生
回路である。
２の比較器、３９は上記第１の比較器３６の出力の反転
信号と第２の比較器３８の出力とを２人力とするアンド
ゲート、４０は上記第１の比較器３６の出力があったと
きパルスを１つ発生する第１のパルス発生器、４１は上
記アンドゲート３９の出力があったとき複数のパルスを
発生する第２のパルス発生器、４２は上記第２のパルス
発生器４１の出力が入力されたときはこれを過去の値に
順次加算し出力するとともに上記第１のパルス発生器４
０の出力が制御信号として入力されたときはその積分出
力を一旦＠０”にクリアして上記パルス発生器４０の出
力を積分出力する積分器、４３は上記暫定目標スロット
ル開度Ｔ１と、上記積分器３４の出力である目標スロッ
トル開度のエンジン回転数に対応した第１補正項Ｔ２と
、上記積分器４２の出力である目標スロットル開度の急
激な回転低下を補正するための第２補正項Ｔ３とを加算
し目標スロットル開度Ｔ を出力する加算器、４４は
上ＳＥ前 記目標スロットル開度Ｔ８ＥＴとスロットル開度センサ
１９によって検出される実際スロットル開度為との差を
求める減算器、４５はこの減算器４４の出力（”５ＥＴ
−”ｏ）に応じて第３図（Ｃ１の特性でもってアクチュ
エータ１４のソレノイド弁１２．１３を駆動するための
所要デユーティ比のパルス信号を発生する駆動信号発生
回路である。
第４図は第１図のＣＰＵ２２Ｃの演算処理のフローチャ
ートを示し、以下これを参照してＣＰＵ２２Ｃの信号処
理について説明する。
ートを示し、以下これを参照してＣＰＵ２２Ｃの信号処
理について説明する。
まずＣＰＵ２２ＣはステップＳ１において目標スロット
ル開度の第１、第２補正項Ｔ２．Ｔ３をＴ２−□、Ｔ３
＝＝０と初期設定を行ない、ステップＳ２においてスロ
ットル開度信号Ｃと回転速度信号すとから、スロットル
弁７がアイドル位置にあり、力）つエンジン回転数が所
定回転数以下であると０うアイドル状態にあるか否かを
判定し、ＮＯであれば再びこのステップＳ２に戻ってこ
のアイドル状態′か否かの判定を何度も繰り返し行なし
１、ＹＥＳになったとき、即ちアイドル状態になったと
き（よＳ２以゛下のステップに進む。′モしてステップ
Ｓ、３においてエンジンの運転状態、即ちこの場合エン
ジン冷却水の温度およびクーラー負荷の有無を水温信号
２およびクーラー負荷検出信号ｄから検出し、次にステ
ップＳ４において上記冷却水温およびクーラー負荷の有
無に応じて第３図（Ｉｌｌの特性により目標アイドル回
転数Ｎ５ＥＴを算出する。ここで水温が低いとき目標ア
イドル回転数を高く設定しているのは、冷間始動時のよ
うに低温のときにはエンジンの燃焼性か量、いためエン
ジン回転数をある程度以上にしないと安定したアイドル
運転ができないためであり、また水温が高い領域でクー
ラーのオン時に目標アイドル回転数をそのオフ時より高
くしているのはクーラー負荷があるときはそれをカバー
するだけの発電能力が要求されるためである。
ル開度の第１、第２補正項Ｔ２．Ｔ３をＴ２−□、Ｔ３
＝＝０と初期設定を行ない、ステップＳ２においてスロ
ットル開度信号Ｃと回転速度信号すとから、スロットル
弁７がアイドル位置にあり、力）つエンジン回転数が所
定回転数以下であると０うアイドル状態にあるか否かを
判定し、ＮＯであれば再びこのステップＳ２に戻ってこ
のアイドル状態′か否かの判定を何度も繰り返し行なし
１、ＹＥＳになったとき、即ちアイドル状態になったと
き（よＳ２以゛下のステップに進む。′モしてステップ
Ｓ、３においてエンジンの運転状態、即ちこの場合エン
ジン冷却水の温度およびクーラー負荷の有無を水温信号
２およびクーラー負荷検出信号ｄから検出し、次にステ
ップＳ４において上記冷却水温およびクーラー負荷の有
無に応じて第３図（Ｉｌｌの特性により目標アイドル回
転数Ｎ５ＥＴを算出する。ここで水温が低いとき目標ア
イドル回転数を高く設定しているのは、冷間始動時のよ
うに低温のときにはエンジンの燃焼性か量、いためエン
ジン回転数をある程度以上にしないと安定したアイドル
運転ができないためであり、また水温が高い領域でクー
ラーのオン時に目標アイドル回転数をそのオフ時より高
くしているのはクーラー負荷があるときはそれをカバー
するだけの発電能力が要求されるためである。
そしてそののちステップＳ５において目標アイドル回転
数Ｎ に対応する暫定目標スロットルＥＴ 開度Ｔ１を第３図（ｂｌの特性から求め、ステップＳ６
において回転速度信号すから実際のエンジン回転数ＮＴ
ｐｍを検出し、ステップＳ７において目標アイドル回転
数Ｎ５ＥＴと実際アイドル回転数１’Ｊｒｐｍとの差に
定数ｋを掛算して目標スロットル開度の第１補正項Ｔ！
＝’（Ｎ８ＥＴ−ＮｒＰｍ）を求め、しかもこれが第４
図のフローチャート全体を巡回すること２回目以上のと
きには過去の第１補正項Ｔ２の値を積算、即ちＴ２＝ｋ
（Ｎ８ＥＴ −Ｎｒ ｐｔｎ） ＋ Ｔ２ （Ｄ演算
ヲする。そしてそののちサブフロー５８においてスロッ
トル一度の第２補正項Ｔ３を算出し、ステップＳ９にお
いては上記Ｔ１とＴ２とＴ３とを加算して目標スロット
ル開度”ＳＥＴを算出し、ステップＳ１０においてスロ
ットル開度信号Ｃから実際のスロットル開度Ｔ。を検出
し、ステップＳｌｌにおいて上記目標スロットル開度Ｔ
８ ＲＴと実際スロットル開度Ｔｏとの差を検出し、そ
の差に応じて第３図（Ｃ）の特性によって決まるデユー
ティ比のパルス信号をンレノイド弁の駆動信号として出
力する。
数Ｎ に対応する暫定目標スロットルＥＴ 開度Ｔ１を第３図（ｂｌの特性から求め、ステップＳ６
において回転速度信号すから実際のエンジン回転数ＮＴ
ｐｍを検出し、ステップＳ７において目標アイドル回転
数Ｎ５ＥＴと実際アイドル回転数１’Ｊｒｐｍとの差に
定数ｋを掛算して目標スロットル開度の第１補正項Ｔ！
＝’（Ｎ８ＥＴ−ＮｒＰｍ）を求め、しかもこれが第４
図のフローチャート全体を巡回すること２回目以上のと
きには過去の第１補正項Ｔ２の値を積算、即ちＴ２＝ｋ
（Ｎ８ＥＴ −Ｎｒ ｐｔｎ） ＋ Ｔ２ （Ｄ演算
ヲする。そしてそののちサブフロー５８においてスロッ
トル一度の第２補正項Ｔ３を算出し、ステップＳ９にお
いては上記Ｔ１とＴ２とＴ３とを加算して目標スロット
ル開度”ＳＥＴを算出し、ステップＳ１０においてスロ
ットル開度信号Ｃから実際のスロットル開度Ｔ。を検出
し、ステップＳｌｌにおいて上記目標スロットル開度Ｔ
８ ＲＴと実際スロットル開度Ｔｏとの差を検出し、そ
の差に応じて第３図（Ｃ）の特性によって決まるデユー
ティ比のパルス信号をンレノイド弁の駆動信号として出
力する。
そして？ｓ４図（ｂｌに示す上記サブフロー５８では、
まずステップ５８１において実際のエンジン回転数Ｎｒ
ｐｍが第１所定回転数Ｎｌより低いか否かを判定し゛、
ＹＥＳのときはステ°クブ８８２で目標２０ットル開度
の第２補正項Ｔ３を第１所定量Ｔ３とし。
まずステップ５８１において実際のエンジン回転数Ｎｒ
ｐｍが第１所定回転数Ｎｌより低いか否かを判定し゛、
ＹＥＳのときはステ°クブ８８２で目標２０ットル開度
の第２補正項Ｔ３を第１所定量Ｔ３とし。
本サブフロー５８を出る。またＮｏのときはステップ８
８３で上記回転数Ｎｒｐｍが第２所定回転数Ｎｍより低
いか否かを判定し、ＹＥＳのときはステップＳ８４でこ
のステップを通るごとに第２所サブフロー５８を出る。
８３で上記回転数Ｎｒｐｍが第２所定回転数Ｎｍより低
いか否かを判定し、ＹＥＳのときはステップＳ８４でこ
のステップを通るごとに第２所サブフロー５８を出る。
また上記ステップ５８３での判定結果がＮＯのときは本
サブ７０−８８３を出て、ステップＳ９に進む。
サブ７０−８８３を出て、ステップＳ９に進む。
な右本装置のＣＰＵ２２Ｃは第４図のフローチャートの
処理を一巡３ Ｑ ｍ５ｅｃ程度の速さで繰り返し行な
っているものである。
処理を一巡３ Ｑ ｍ５ｅｃ程度の速さで繰り返し行な
っているものである。
次に本装置の動作を′！Ｊ５図ないし第７図の動作波形
図を参照して説明する。
図を参照して説明する。
’１５図は従来装置のエンジン回転数および吸入空気量
の変化を示したもので、ここでいう従来装置とはエンジ
ン回転数Ｎ が何らかの原因で所ｐｍ 定の低回転数ＮＬ以下になると吸入空気蓋を一沙に所定
量へだけ増加させるようにしたもので、その結果エンジ
ン回転数Ｎ が目標アイドル回転ｐｍ 数Ｎ５ＥＴを越えて急激に上昇するオーバーシュートを
起こしているものである。
の変化を示したもので、ここでいう従来装置とはエンジ
ン回転数Ｎ が何らかの原因で所ｐｍ 定の低回転数ＮＬ以下になると吸入空気蓋を一沙に所定
量へだけ増加させるようにしたもので、その結果エンジ
ン回転数Ｎ が目標アイドル回転ｐｍ 数Ｎ５ＥＴを越えて急激に上昇するオーバーシュートを
起こしているものである。
これに対し第６図は本発明装置により制御を行なったと
きの波形を示し、同図（船はエンジン回転数を、同図（
ｂｌは暫定目標スロットル開度１を、同図（Ｃ）は目標
スロットル開度の第１補正項Ｔ２を、同図（ｄ）は目標
スロットル開度の第２補正項Ｔ３を示し、この３つの値
Ｔ１ ＋ Ｔ２ ＋ Ｔ３の和か目標スロットル開度Ｔ
８ＥＴとなるものである。これらの波形において、ＡＩ
域では適正なアイドル回転制御が行なわれていてエンジ
ン回転数Ｎｒｐｍは目標アイドル回転数ＮＳ ＥＴ付近
にあり、暫定目標スロットル開度ＴｌはこのＡＩＪＩ域
のみならず、水温、クーラー状態が変わらない限り一定
値を保っているものであるが、目標スロットル開度の第
１補正項Ｔ２はエンジン回転数の変化につれて微小では
あるがそれと逆の変化をしており、第２補正項Ｔ３は０
となってい゛る。そしてこの人領域の状態から何らかの
原因でエンジン回転数Ｎｒｐｍが急に低下すると、まず
Ｎｍ （Ｎ ｒ ｐｍ （ＮＢ ＥＴであるＢｌｊｊ域
では上記第１補正項Ｔ２が若干上昇する傾向を見せるだ
けであるが、Ｎｌ （Ｎｒ ｐｍ （Ｎｍ となるＣ領
域では上記第１補正項Ｔ２が大きく上昇するとともに、
上記第２補正項Ｔ３か第２所定ｆ Ｔ３“すっ徐々に増
加する変化を見ぜスー拳１プーシ、＋Ｌ１１−１＋ 上昇によってＴ２の方は減少し、その結果エンジン回転
数Ｎｒｐｍは目標アイドル回転数Ｎ５ＥＴを越えｔ７’
ｉＪ７図は本発明装置においてエンジン回転数Ｎｔｐｍ
が第２所定回転数Ｎｌより低くなる場合の動作波形を示
して怠り、同図のＩ、Ｂ′、Ｃ′領領域の値に関係なく
第１所定蓋Ｔ３′となり、該り領域示すようにかなり大
きくなるため、全体の目標スロットル開度Ｔ、 ｇ’ｒ
は非常に大きな値となり、これによりエンジン回転数は
素早く引き上げられることとなる。モしＪその結果Ｎ
ｌ （Ｎｒ ｐｍ （Ｎｍとでの値ＴＩにさらに第２所
定量ＴＩずつ徐々に加算さはｉ領域での最終値に保持さ
れたままとなる。そしてこのようにスロットル開度が大
きく設定されることによってエンジン回転数Ｎｒｐｍが
目標ア九ドル回転数Ｎ５ＥＴを越えると今度は第１補正
項Ｔ２が減少しエンジン回転数ＮＴｐｍはそれほど大き
マならず、目標アイドル回転数Ｎ５ＥＴ Ｇこ収束して
正常なアイドル回転制御状態に復帰することとなる。
きの波形を示し、同図（船はエンジン回転数を、同図（
ｂｌは暫定目標スロットル開度１を、同図（Ｃ）は目標
スロットル開度の第１補正項Ｔ２を、同図（ｄ）は目標
スロットル開度の第２補正項Ｔ３を示し、この３つの値
Ｔ１ ＋ Ｔ２ ＋ Ｔ３の和か目標スロットル開度Ｔ
８ＥＴとなるものである。これらの波形において、ＡＩ
域では適正なアイドル回転制御が行なわれていてエンジ
ン回転数Ｎｒｐｍは目標アイドル回転数ＮＳ ＥＴ付近
にあり、暫定目標スロットル開度ＴｌはこのＡＩＪＩ域
のみならず、水温、クーラー状態が変わらない限り一定
値を保っているものであるが、目標スロットル開度の第
１補正項Ｔ２はエンジン回転数の変化につれて微小では
あるがそれと逆の変化をしており、第２補正項Ｔ３は０
となってい゛る。そしてこの人領域の状態から何らかの
原因でエンジン回転数Ｎｒｐｍが急に低下すると、まず
Ｎｍ （Ｎ ｒ ｐｍ （ＮＢ ＥＴであるＢｌｊｊ域
では上記第１補正項Ｔ２が若干上昇する傾向を見せるだ
けであるが、Ｎｌ （Ｎｒ ｐｍ （Ｎｍ となるＣ領
域では上記第１補正項Ｔ２が大きく上昇するとともに、
上記第２補正項Ｔ３か第２所定ｆ Ｔ３“すっ徐々に増
加する変化を見ぜスー拳１プーシ、＋Ｌ１１−１＋ 上昇によってＴ２の方は減少し、その結果エンジン回転
数Ｎｒｐｍは目標アイドル回転数Ｎ５ＥＴを越えｔ７’
ｉＪ７図は本発明装置においてエンジン回転数Ｎｔｐｍ
が第２所定回転数Ｎｌより低くなる場合の動作波形を示
して怠り、同図のＩ、Ｂ′、Ｃ′領領域の値に関係なく
第１所定蓋Ｔ３′となり、該り領域示すようにかなり大
きくなるため、全体の目標スロットル開度Ｔ、 ｇ’ｒ
は非常に大きな値となり、これによりエンジン回転数は
素早く引き上げられることとなる。モしＪその結果Ｎ
ｌ （Ｎｒ ｐｍ （Ｎｍとでの値ＴＩにさらに第２所
定量ＴＩずつ徐々に加算さはｉ領域での最終値に保持さ
れたままとなる。そしてこのようにスロットル開度が大
きく設定されることによってエンジン回転数Ｎｒｐｍが
目標ア九ドル回転数Ｎ５ＥＴを越えると今度は第１補正
項Ｔ２が減少しエンジン回転数ＮＴｐｍはそれほど大き
マならず、目標アイドル回転数Ｎ５ＥＴ Ｇこ収束して
正常なアイドル回転制御状態に復帰することとなる。
このように本実施例装置によれば、Ｎ ｌ （Ｎｙｐｍ
（Ｎｍとなったときは目標スロットル開度を徐々に爾加
させるようにしたのでオーツ（−シュートを起こしてし
まうことがなく、またＮｒｐｍ（Ｎ、ｊとなったときは
エンジン回転数を一度に大きく上昇、させるようにした
ので、回転の引き上げ量カイ足らずにエンストしてしま
うことがなく、適正なアイドり回転制御を維持できるも
のである。
（Ｎｍとなったときは目標スロットル開度を徐々に爾加
させるようにしたのでオーツ（−シュートを起こしてし
まうことがなく、またＮｒｐｍ（Ｎ、ｊとなったときは
エンジン回転数を一度に大きく上昇、させるようにした
ので、回転の引き上げ量カイ足らずにエンストしてしま
うことがなく、適正なアイドり回転制御を維持できるも
のである。
なお上記実施例では第２補正項Ｔ３の値はＮｌ＜Ｎｒｐ
ｍ（Ｎｍの領域からＮｒｐｍ（Ｎｌの領域に移る＜Ｎｌ
の領域からＮ ｌ （Ｎｒ ｐｍ （Ｎｍの領域に移る
ときは前の値にＴ３＃が徐々に増加されていき、かツＮ
ｌ （Ｎｒｐｍ （Ｎｍの領域からＮｍ （Ｎ ｒ ｐ
ｍの領域に移るときは前の値が保持されるものとして説
明したが、本発明は第８図に示すようにＮｒｐｍ＜Ｎｌ
の領域からＮ １． （Ｎｒｐｍ （Ｎｍ の領域に移
ったときは前のぢの値をクリアしてＴ３＃を０から徐々
に増加させて行き、かつ該領域からＮｍ（Ｎｒｐｎの領
域に移ったときも前のＴ３の値をクリアしてＴ３＝０と
するような場合も含むものである。
ｍ（Ｎｍの領域からＮｒｐｍ（Ｎｌの領域に移る＜Ｎｌ
の領域からＮ ｌ （Ｎｒ ｐｍ （Ｎｍの領域に移る
ときは前の値にＴ３＃が徐々に増加されていき、かツＮ
ｌ （Ｎｒｐｍ （Ｎｍの領域からＮｍ （Ｎ ｒ ｐ
ｍの領域に移るときは前の値が保持されるものとして説
明したが、本発明は第８図に示すようにＮｒｐｍ＜Ｎｌ
の領域からＮ １． （Ｎｒｐｍ （Ｎｍ の領域に移
ったときは前のぢの値をクリアしてＴ３＃を０から徐々
に増加させて行き、かつ該領域からＮｍ（Ｎｒｐｎの領
域に移ったときも前のＴ３の値をクリアしてＴ３＝０と
するような場合も含むものである。
なお本発明装置を第２図のようにハード回路で構成した
ときの動作は原理的には上記のようにマイクロコンピュ
ータにより制砲を行なう場合と全く同様なので説明を省
略する。但しこの場合の回路各部の動作波形は第９図に
示すようになる。即ちＮｍ （Ｎｒｐｍ （Ｎ ｌのＡ
Ｍ域では第２のパルス発生器４１が所定の周期で高さＴ
３ の複数のパルスを発生し、積分器４２がこれを積
分してｗＳ２補正項Ｔ３は所定の傾斜で徐々に増加し、
Ｎｒｐｍ（：Ｎｌとなるｔ領域では第１のパルス発生器
４０が高さＴａ２ のパルスを１つ発生し、積分器４２
は前の値をクリアしてこのパルスを積分するため該Ｂ領
域での第２補正項Ｔ３の値はＴａ２ となる。そしてＮ
ｐ（Ｎｒｐｍ （ＮｍとなるＣ領域では再び第２の／ｆ
ルス光生器４１が上記と同様にパルスを発生し、積分器
４２がＢ領域での値に加えてこの値を積分出力するため
第２補正項Ｔ３の値はさらに上昇し、石持するものであ
る。
ときの動作は原理的には上記のようにマイクロコンピュ
ータにより制砲を行なう場合と全く同様なので説明を省
略する。但しこの場合の回路各部の動作波形は第９図に
示すようになる。即ちＮｍ （Ｎｒｐｍ （Ｎ ｌのＡ
Ｍ域では第２のパルス発生器４１が所定の周期で高さＴ
３ の複数のパルスを発生し、積分器４２がこれを積
分してｗＳ２補正項Ｔ３は所定の傾斜で徐々に増加し、
Ｎｒｐｍ（：Ｎｌとなるｔ領域では第１のパルス発生器
４０が高さＴａ２ のパルスを１つ発生し、積分器４２
は前の値をクリアしてこのパルスを積分するため該Ｂ領
域での第２補正項Ｔ３の値はＴａ２ となる。そしてＮ
ｐ（Ｎｒｐｍ （ＮｍとなるＣ領域では再び第２の／ｆ
ルス光生器４１が上記と同様にパルスを発生し、積分器
４２がＢ領域での値に加えてこの値を積分出力するため
第２補正項Ｔ３の値はさらに上昇し、石持するものであ
る。
以上のように、この発明によれば、エンジンの運転状態
に応じて設定される目標アイドル回転速度と実際アイド
ル回転速度とを比較しその差に応じて実際アイドル回転
速度が目標アイドル回転速度とな名ような上記アクチュ
ｆ、−夕を駆動制御するようにしたエンジンのアイドル
回転制御装置において、エンジン回転数が第１所定回転
数以下に大きく低下したときは吸入空気量を一度に所装
置増加させ、エンジン回転数が第１所定回転数以上では
あるが第２所定回転数以下に低下したときは吸入空気量
を徐々に増加させるようにしたので、エンジン回転数を
引き上げすきてオーバーシュートを起こしたり、その引
き上げ量か足らなくてエンストを起こしてしまうという
問題を解消できる効果がある。
に応じて設定される目標アイドル回転速度と実際アイド
ル回転速度とを比較しその差に応じて実際アイドル回転
速度が目標アイドル回転速度とな名ような上記アクチュ
ｆ、−夕を駆動制御するようにしたエンジンのアイドル
回転制御装置において、エンジン回転数が第１所定回転
数以下に大きく低下したときは吸入空気量を一度に所装
置増加させ、エンジン回転数が第１所定回転数以上では
あるが第２所定回転数以下に低下したときは吸入空気量
を徐々に増加させるようにしたので、エンジン回転数を
引き上げすきてオーバーシュートを起こしたり、その引
き上げ量か足らなくてエンストを起こしてしまうという
問題を解消できる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例番こよるエンジンのアイド
ル回転制御装置の構成図、第２図は第１図のマイクロコ
ンピュータによる制御装置をハード回路により構成した
場合のブロック図、第３図（ａ）は上記実施例における
水温に対する目標アイドル回転数の特性図、同図（ｂｌ
は上記実施例における目標アイドル回転数に対する暫定
目標スロットル開度の特性図、同図（Ｃ）は目標スロッ
トル開度と実際スロットル開度との差に対するソレノイ
ド弁駆動信号のデユーティ此の特性図、第４図（ａｌは
第１図のＣＰＵによる演算処理のフローチャートを示す
図、同図（ｂ）は同図（１）のサブフロー５８の詳細を
示す図、第５図は従来装置におけるエンジン回転数およ
び吸入空気量の変化を示す動作波形図、第６図および＄
７図は上記実施例装置におけるエンジン回転数および目
標スロットル開度の各項の縦比を示す動作波形図、第８
図は第６固自よび第７図とは異なる制御方法を用いた場
合の動作波形図、′第９図は本発明装置を第２図のハー
ド回路を用いて構成した場合の動作波形図である。 １・・・エンジン ７・・・スロットル弁 １４・
・・アクチュエータ １８・・・回転検出器 ２２
・・・アクチュエータ制御装！（マイクロコンピュータ
）特 許 出 願 人 東洋工業株式会社三菱電機株
式会社 代理人 弁理士 早 瀬 憲 − 第３図 キ
ル回転制御装置の構成図、第２図は第１図のマイクロコ
ンピュータによる制御装置をハード回路により構成した
場合のブロック図、第３図（ａ）は上記実施例における
水温に対する目標アイドル回転数の特性図、同図（ｂｌ
は上記実施例における目標アイドル回転数に対する暫定
目標スロットル開度の特性図、同図（Ｃ）は目標スロッ
トル開度と実際スロットル開度との差に対するソレノイ
ド弁駆動信号のデユーティ此の特性図、第４図（ａｌは
第１図のＣＰＵによる演算処理のフローチャートを示す
図、同図（ｂ）は同図（１）のサブフロー５８の詳細を
示す図、第５図は従来装置におけるエンジン回転数およ
び吸入空気量の変化を示す動作波形図、第６図および＄
７図は上記実施例装置におけるエンジン回転数および目
標スロットル開度の各項の縦比を示す動作波形図、第８
図は第６固自よび第７図とは異なる制御方法を用いた場
合の動作波形図、′第９図は本発明装置を第２図のハー
ド回路を用いて構成した場合の動作波形図である。 １・・・エンジン ７・・・スロットル弁 １４・
・・アクチュエータ １８・・・回転検出器 ２２
・・・アクチュエータ制御装！（マイクロコンピュータ
）特 許 出 願 人 東洋工業株式会社三菱電機株
式会社 代理人 弁理士 早 瀬 憲 − 第３図 キ
Claims (1)
- （１） エンジンの回転速度を検出する回転検出器と
、アイドル運転時における上記エンジン回転速度を調節
するためエンジンへの吸入空気量を制御するスロットル
弁を駆動制御するアクチュエータと、エンジンの運転状
態に応じて設定される目標アイドル回転速度と上記回転
検出器で検出される実際アイドル回転速度とを比較しそ
の差に応じて実際アイドル回転速度が目標アイドル回転
速度とな′るよう上記アクチュエータを駆動制御するア
クチュエータ制御装置とを備えたエンジンのアイドル回
転゛制御装置において、上記アクチュエータ制御装置を
、エンジン回転速度が上記目標アイドル回転速度より低
い第１所定回転速度以下であるときエンジンに供給する
吸入空気量を一度に所定量増加させるよう上記アクチュ
エータを駆動制御しエンジン回転速度が上記第１所定回
転速度以上でかつこれと目標アイドル回転速度との間の
第２所定回転速度以下であるときエンジンに供給する吸
入空気量を徐々に増加させるよう上記アクチュエータを
駆動制御するものとしたことを特徴とするエンジンのア
イドル回転制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56161167A JPS5862335A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
| US06/433,627 US4457276A (en) | 1981-10-09 | 1982-10-08 | Idling speed control system for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56161167A JPS5862335A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5862335A true JPS5862335A (ja) | 1983-04-13 |
| JPS6219577B2 JPS6219577B2 (ja) | 1987-04-30 |
Family
ID=15729864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56161167A Granted JPS5862335A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4457276A (ja) |
| JP (1) | JPS5862335A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6019934A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-02-01 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の回転数制御方法 |
| JPS6213752A (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-22 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPS62225740A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-03 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4557234A (en) * | 1983-05-10 | 1985-12-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and system for controlling idle speed in an internal combustion engine |
| JPS59211743A (ja) * | 1983-05-17 | 1984-11-30 | Mazda Motor Corp | エンジンの信頼性保障装置 |
| JPS60233328A (ja) * | 1984-05-02 | 1985-11-20 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法 |
| US4597047A (en) * | 1984-07-13 | 1986-06-24 | Motorola, Inc. | Engine control system including engine idle speed control |
| JPS6248940A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-03 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| KR900001627B1 (ko) * | 1986-05-12 | 1990-03-17 | 미쓰비시전기 주식회사 | 내연기관의 아이들회전수 제어장치 |
| JPH0730728B2 (ja) * | 1987-05-30 | 1995-04-10 | マツダ株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPS6436944A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Mazda Motor | Control device for idling speed of engine |
| DE3808692A1 (de) * | 1988-03-16 | 1989-10-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur vermeidung eines zu grossen motorschleppmoments |
| US4955341A (en) * | 1989-09-18 | 1990-09-11 | General Motors Corporation | Idle control system for a crankcase scavenged two-stroke engine |
| US5083541A (en) * | 1990-12-10 | 1992-01-28 | Ford Motor Company | Method and system for controlling engine idle speed |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557639A (en) * | 1978-10-23 | 1980-04-28 | Gen Motors Corp | Internal combustion engine for automobile |
| JPS5575547A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-06 | Nissan Motor Co Ltd | Stole preventing device for engine |
| JPS55142944A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-07 | Nissan Motor Co Ltd | Intake air quantity control equipment |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5578138A (en) * | 1978-12-06 | 1980-06-12 | Nissan Motor Co Ltd | Idling speed control for internal combustion engine |
| JPS5596330A (en) * | 1979-01-18 | 1980-07-22 | Nissan Motor Co Ltd | Engine revolution regulator of diesel engine |
| JPS5598628A (en) * | 1979-01-22 | 1980-07-26 | Hitachi Ltd | Control system for controlling revolutional speed of engine during idling operation of the same |
| JPS55160135A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Suction air controller |
| JPS56110540A (en) * | 1980-02-07 | 1981-09-01 | Nissan Motor Co Ltd | Warming up controller of internal combustion engine |
| JPS56126635A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | Automatic speed governor for idling |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP56161167A patent/JPS5862335A/ja active Granted
-
1982
- 1982-10-08 US US06/433,627 patent/US4457276A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557639A (en) * | 1978-10-23 | 1980-04-28 | Gen Motors Corp | Internal combustion engine for automobile |
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| JPS55142944A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-07 | Nissan Motor Co Ltd | Intake air quantity control equipment |
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| JPS6213752A (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-22 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPS62225740A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-03 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6219577B2 (ja) | 1987-04-30 |
| US4457276A (en) | 1984-07-03 |
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