JPS6219577B2 - - Google Patents
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- JPS6219577B2 JPS6219577B2 JP56161167A JP16116781A JPS6219577B2 JP S6219577 B2 JPS6219577 B2 JP S6219577B2 JP 56161167 A JP56161167 A JP 56161167A JP 16116781 A JP16116781 A JP 16116781A JP S6219577 B2 JPS6219577 B2 JP S6219577B2
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- JP
- Japan
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- engine
- rotation speed
- speed
- nrpm
- idle
- Prior art date
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000006200 vaporizer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエンジンのアイドル回転制御装置に
関するものである。
関するものである。
一般に自動車のアイドル回転制御装置は、アイ
ドリング時のエンジン回転数を600〜700rpm程度
の低回転数に抑えるようフイードバツク制御する
ことにより、エンジンの燃焼性を安定にするとと
もに、燃費の向上を図ろうとするものであり、従
来のこの種装置における制御方法は、スロツトル
弁にこれを自動的に開閉するアクチユエータを設
け、まず水温、クーラー負荷の有無等のエンジン
の運転状態に応じて目標アイドル回転数を設定
し、これと実際のアイドル回転数との差を求めて
この差に応じて上記アクチユエータを駆動制御す
ることにより、実際アイドル回転数が目標アイド
ル回転数になるように制御しようとするものであ
つた。そしてこのようなアイドル回転制御装置に
おいて、従来、何らかの原因でエンジン回転数が
所定回転数以下に急激に落ち込んだときにはエン
ストするおそれがあるため、このような場合には
吸入空気量を所定量増やしてエンジン回転数を上
げ、エンストを防止するようにしたものがあつた
（特開昭55−75547号）。
ドリング時のエンジン回転数を600〜700rpm程度
の低回転数に抑えるようフイードバツク制御する
ことにより、エンジンの燃焼性を安定にするとと
もに、燃費の向上を図ろうとするものであり、従
来のこの種装置における制御方法は、スロツトル
弁にこれを自動的に開閉するアクチユエータを設
け、まず水温、クーラー負荷の有無等のエンジン
の運転状態に応じて目標アイドル回転数を設定
し、これと実際のアイドル回転数との差を求めて
この差に応じて上記アクチユエータを駆動制御す
ることにより、実際アイドル回転数が目標アイド
ル回転数になるように制御しようとするものであ
つた。そしてこのようなアイドル回転制御装置に
おいて、従来、何らかの原因でエンジン回転数が
所定回転数以下に急激に落ち込んだときにはエン
ストするおそれがあるため、このような場合には
吸入空気量を所定量増やしてエンジン回転数を上
げ、エンストを防止するようにしたものがあつた
（特開昭55−75547号）。
ところでこのような装置においては、エンスト
を防止する観点から言えば多量の空気を吸入して
回転を大きく上げるのが良いが、あまり急激に多
量の空気を吸入するとオーバーシユートを起こし
たり、又回転が急に変動することによつてフイー
リングが悪化したりするという問題があつた。
を防止する観点から言えば多量の空気を吸入して
回転を大きく上げるのが良いが、あまり急激に多
量の空気を吸入するとオーバーシユートを起こし
たり、又回転が急に変動することによつてフイー
リングが悪化したりするという問題があつた。
この発明は上記のような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、エンジン回転速度が目標アイド
ル回転速度に比し大きく低下したときには一度に
大きく吸入空気量を増加し、エンジン回転速度が
目標アイドル回転速度より低下したがそれほど大
きく低下したのではないときには吸入空気量を少
しずつ増加することにより、エンストを有効に防
止するとともにエンジン回転数を上げすぎてオー
バーシユートを起こすことのないようにしたエン
ジンのアイドル回転制御装置を提供することを目
的としている。
なされたもので、エンジン回転速度が目標アイド
ル回転速度に比し大きく低下したときには一度に
大きく吸入空気量を増加し、エンジン回転速度が
目標アイドル回転速度より低下したがそれほど大
きく低下したのではないときには吸入空気量を少
しずつ増加することにより、エンストを有効に防
止するとともにエンジン回転数を上げすぎてオー
バーシユートを起こすことのないようにしたエン
ジンのアイドル回転制御装置を提供することを目
的としている。
以下この発明の一実施例を図について説明す
る。
る。
第１図はこの発明の一実施例によるエンジンの
アイドル回転制御装置の構成を示し、図において
１はエンジン、２はピストン、３は吸気通路、４
は排気通路、３ａは吸気弁、４ａは排気弁、５は
吸気通路３に清浄な空気を供給するエアクリー
ナ、６はエアクリーナ５の下方において上記吸気
通路３に設けられた気化器、６ａはこの気化器６
に設けられ、吸気通路３に開口する燃料ノズル、
７は気化器６のやや下方に設けられ、エンジン１
に供給される吸入空気量を制御するスロツトル
弁、８はこのスロツトル弁７と係止してこれを開
閉駆動するストツパ、９はこのストツパを吸引す
るダイヤフラム装置、１０はこのダイヤフラム装
置９の負圧室９ａを吸気通路３の気化器６より上
流の大気に連通する大気側通路、１１は上記負圧
室９ａを吸気通路３のスロツトル弁７より下流の
負圧に連通する負圧側通路、１２は上記大気側通
路１０を開閉する大気側ソレノイド弁、１３は上
記負圧側通路１１を開閉する負圧側ソレノイド弁
であり、以上の８〜１３によりスロツトル弁７を
開閉駆動するアクチユエータ１４を構成してい
る。
アイドル回転制御装置の構成を示し、図において
１はエンジン、２はピストン、３は吸気通路、４
は排気通路、３ａは吸気弁、４ａは排気弁、５は
吸気通路３に清浄な空気を供給するエアクリー
ナ、６はエアクリーナ５の下方において上記吸気
通路３に設けられた気化器、６ａはこの気化器６
に設けられ、吸気通路３に開口する燃料ノズル、
７は気化器６のやや下方に設けられ、エンジン１
に供給される吸入空気量を制御するスロツトル
弁、８はこのスロツトル弁７と係止してこれを開
閉駆動するストツパ、９はこのストツパを吸引す
るダイヤフラム装置、１０はこのダイヤフラム装
置９の負圧室９ａを吸気通路３の気化器６より上
流の大気に連通する大気側通路、１１は上記負圧
室９ａを吸気通路３のスロツトル弁７より下流の
負圧に連通する負圧側通路、１２は上記大気側通
路１０を開閉する大気側ソレノイド弁、１３は上
記負圧側通路１１を開閉する負圧側ソレノイド弁
であり、以上の８〜１３によりスロツトル弁７を
開閉駆動するアクチユエータ１４を構成してい
る。
また１５はエンジン１の冷却水１６の水温を検
出する水温センサ、１７は水温センサ１５の出力
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器、ａはＡ／Ｄ変換
器１７の出力である水温信号、１８は本装置にお
いてエンジンの回転検出器（電磁ピツクアツプ装
置）が内蔵されているデイストリビユータ、ｂは
その出力である回転速度信号、１９はスロツトル
弁７の開度を検出するスロツトル開弁センサ、ｃ
はその出力であるスロツトル開度信号、２０はク
ーラースイツチ、ｄはその出力であるクーラー負
荷検出信号である。
出する水温センサ、１７は水温センサ１５の出力
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器、ａはＡ／Ｄ変換
器１７の出力である水温信号、１８は本装置にお
いてエンジンの回転検出器（電磁ピツクアツプ装
置）が内蔵されているデイストリビユータ、ｂは
その出力である回転速度信号、１９はスロツトル
弁７の開度を検出するスロツトル開弁センサ、ｃ
はその出力であるスロツトル開度信号、２０はク
ーラースイツチ、ｄはその出力であるクーラー負
荷検出信号である。
また２２は上記各種検出信号ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅが入力され、エンジンの運転状態に応じて設定
される目標アイドル回転速度と上記回転検出器で
検出される実際アイドル回転速度とを比較しその
差に応じて目標スロツトル開度を設定するととも
に該目標スロツトル開度と実際スロツトル開度と
を比較しその差に応じて実際アイドル回転速度が
目標アイドル回転速度となるよう上記アクチユエ
ータ１４を駆動制御するアクチユエータ制御装置
としてのマイクロコンピユータであり、これはイ
ンターフエイス２２ａとメモリ２２ｂとCPU
（中央処理装置）２２ｃとを有している。
ｅが入力され、エンジンの運転状態に応じて設定
される目標アイドル回転速度と上記回転検出器で
検出される実際アイドル回転速度とを比較しその
差に応じて目標スロツトル開度を設定するととも
に該目標スロツトル開度と実際スロツトル開度と
を比較しその差に応じて実際アイドル回転速度が
目標アイドル回転速度となるよう上記アクチユエ
ータ１４を駆動制御するアクチユエータ制御装置
としてのマイクロコンピユータであり、これはイ
ンターフエイス２２ａとメモリ２２ｂとCPU
（中央処理装置）２２ｃとを有している。
第２図は本発明におけるアクチユエータ制御装
置をハード回路により構成した場合の回路図を示
しており、図において第１図と同一符号は同一の
ものを示し、第１図のマイクロコンピユータ２２
に相当する部分において、３１は水温信号ａとク
ーラー負荷検出信号ｄとから第３図ａに示す特性
でもつて目標アイドル回転数ＮSETを設定する目
標アイドル回転数設定器、３２は設定された目標
アイドル回転数ＮSETから第３図ｂに示す特性で
もつて暫定目標スロツトル開度T1を設定する暫
定目標スロツトル開度設定器、３３は上記目標ア
イドル回転数ＮSETと回転検出器１８で検出され
る実際アイドル回転数Nrpmとの差を求める減算
器、３４はこの減算器３３の出力を積分し目標ス
ロツトル開度の実際のエンジン回転数に対応する
補正項T2を求める積分器、３５は目標アイドル
回転数ＮSETより低い第１の所定回転数Nlに対応
する電圧を発生する第１所定回転数発生器、３６
は該発生器３５の出力である第１所定回転数Nl
と実際アイドル回転数Nrpmとを比較しNrpm＜
Nlのとき“１”を出力する第１の比較器、３７
は上記第１所定回転数Nlより高く目標アイドル
回転数ＮSETより低い第２所定回転数Nmに対応
する電圧を発生する第２所定回転数発生器、３８
は上記実際アイドル回転数Nrpmと第２所定回転
数Nmとを比較しNrpm＜Nmのとき“１”を出力
する第２の比較器、３９は上記第１の比較器３６
の出力の反転信号と第２の比較器３８の出力とを
２入力とするアンドゲート、４０は上記第１の比
較器３６の出力があつたときパルスを１つ発生す
る第１のパルス発生器、４１は上記アンドゲート
３９の出力があつたとき複数のパルスを発生する
第２のパルス発生器、４２は上記第２のパルス発
生器４１の出力が入力されたときはこれを過去の
値に順次加算し出力するとともに上記第１のパル
ス発生器４０の出力が制御信号として入力された
ときはその積分出力を一旦“０”にクリアして上
記パルス発生器４０の出力を積分出力する積分
器、４３は上記暫定目標スロツトル開度T1と、
上記積分器３４の出力である目標スロツトル開度
のエンジン回転数に対応した第１補正項T2と、
上記積分器４２の出力である目標スロツトル開度
の急激な回転低下を補正するための第２補正項
T3とを加算し目標スロツトル開度ＴSETを出力す
る加算器、４４は上記目標スロツトル開度ＴSET
とスロツトル開度センサ１９によつて検出される
実際スロツトル開度T0との差を求める減算器、
４５はこの減算器４４の出力｛ＴSET−T0｝に応
じて第３図ｃの特性でもつてアクチユエータ１４
のソレノイド弁１２，１３を駆動するための所要
デユーテイ比のパルス信号を発生する駆動信号発
生回路である。
置をハード回路により構成した場合の回路図を示
しており、図において第１図と同一符号は同一の
ものを示し、第１図のマイクロコンピユータ２２
に相当する部分において、３１は水温信号ａとク
ーラー負荷検出信号ｄとから第３図ａに示す特性
でもつて目標アイドル回転数ＮSETを設定する目
標アイドル回転数設定器、３２は設定された目標
アイドル回転数ＮSETから第３図ｂに示す特性で
もつて暫定目標スロツトル開度T1を設定する暫
定目標スロツトル開度設定器、３３は上記目標ア
イドル回転数ＮSETと回転検出器１８で検出され
る実際アイドル回転数Nrpmとの差を求める減算
器、３４はこの減算器３３の出力を積分し目標ス
ロツトル開度の実際のエンジン回転数に対応する
補正項T2を求める積分器、３５は目標アイドル
回転数ＮSETより低い第１の所定回転数Nlに対応
する電圧を発生する第１所定回転数発生器、３６
は該発生器３５の出力である第１所定回転数Nl
と実際アイドル回転数Nrpmとを比較しNrpm＜
Nlのとき“１”を出力する第１の比較器、３７
は上記第１所定回転数Nlより高く目標アイドル
回転数ＮSETより低い第２所定回転数Nmに対応
する電圧を発生する第２所定回転数発生器、３８
は上記実際アイドル回転数Nrpmと第２所定回転
数Nmとを比較しNrpm＜Nmのとき“１”を出力
する第２の比較器、３９は上記第１の比較器３６
の出力の反転信号と第２の比較器３８の出力とを
２入力とするアンドゲート、４０は上記第１の比
較器３６の出力があつたときパルスを１つ発生す
る第１のパルス発生器、４１は上記アンドゲート
３９の出力があつたとき複数のパルスを発生する
第２のパルス発生器、４２は上記第２のパルス発
生器４１の出力が入力されたときはこれを過去の
値に順次加算し出力するとともに上記第１のパル
ス発生器４０の出力が制御信号として入力された
ときはその積分出力を一旦“０”にクリアして上
記パルス発生器４０の出力を積分出力する積分
器、４３は上記暫定目標スロツトル開度T1と、
上記積分器３４の出力である目標スロツトル開度
のエンジン回転数に対応した第１補正項T2と、
上記積分器４２の出力である目標スロツトル開度
の急激な回転低下を補正するための第２補正項
T3とを加算し目標スロツトル開度ＴSETを出力す
る加算器、４４は上記目標スロツトル開度ＴSET
とスロツトル開度センサ１９によつて検出される
実際スロツトル開度T0との差を求める減算器、
４５はこの減算器４４の出力｛ＴSET−T0｝に応
じて第３図ｃの特性でもつてアクチユエータ１４
のソレノイド弁１２，１３を駆動するための所要
デユーテイ比のパルス信号を発生する駆動信号発
生回路である。
第４図は第１図のCPU２２ｃの演算処理のフ
ローチヤートを示し、以下これを参照してCPU
２２ｃの信号処理について説明する。
ローチヤートを示し、以下これを参照してCPU
２２ｃの信号処理について説明する。
まずCPU２２ｃはステツプＳ１において目標
スロツトル開度の第１、第２補正項T2，T3をT2
＝０，T3＝０と初期設定を行ない、ステツプＳ
２においてスロツトル開度信号ｃと回転速度信号
ｂとから、スロツトル弁７がアイドル位置にあ
り、かつエンジン回転数が所定回転数以下である
というアイドル状態にあるか否かを判定し、NO
であれば再びこのステツプＳ２に戻つてこのアイ
ドル状態か否かの判定を何度も繰り返し行ない、
YESになつたとき、即ちアイドル状態になつた
ときはＳ２以下のステツプに進む。そしてステツ
プＳ３においてエンジンの運転状態、即ちこの場
合エンジン冷却水の温度およびクーラー負荷の有
無を水温信号ａおよびクーラー負荷検出信号ｄか
ら検出し、次にステツプＳ４において上記冷却水
温およびクーラー負荷の有無に応じて第３図ａの
特性により目標アイドル回転数ＮSETを算出す
る。ここで水温が低いとき目標アイドル回転数を
高く設定しているのは、冷間始動時のように低温
のときにはエンジンの燃焼性が悪いためエンジン
回転数をある程度以上にしないと安定したアイド
ル運転ができないためであり、また水温が高い領
域でクーラーのオン時に目標アイドル回転数をそ
のオフ時より高くしているのはクーラー負荷があ
るときはそれをカバーするだけの発電能力が要求
されるためである。
スロツトル開度の第１、第２補正項T2，T3をT2
＝０，T3＝０と初期設定を行ない、ステツプＳ
２においてスロツトル開度信号ｃと回転速度信号
ｂとから、スロツトル弁７がアイドル位置にあ
り、かつエンジン回転数が所定回転数以下である
というアイドル状態にあるか否かを判定し、NO
であれば再びこのステツプＳ２に戻つてこのアイ
ドル状態か否かの判定を何度も繰り返し行ない、
YESになつたとき、即ちアイドル状態になつた
ときはＳ２以下のステツプに進む。そしてステツ
プＳ３においてエンジンの運転状態、即ちこの場
合エンジン冷却水の温度およびクーラー負荷の有
無を水温信号ａおよびクーラー負荷検出信号ｄか
ら検出し、次にステツプＳ４において上記冷却水
温およびクーラー負荷の有無に応じて第３図ａの
特性により目標アイドル回転数ＮSETを算出す
る。ここで水温が低いとき目標アイドル回転数を
高く設定しているのは、冷間始動時のように低温
のときにはエンジンの燃焼性が悪いためエンジン
回転数をある程度以上にしないと安定したアイド
ル運転ができないためであり、また水温が高い領
域でクーラーのオン時に目標アイドル回転数をそ
のオフ時より高くしているのはクーラー負荷があ
るときはそれをカバーするだけの発電能力が要求
されるためである。
そしてそののちステツプＳ５において目標アイ
ドル回転数ＮSETに対応する暫定目標スロツトル
開度T1を第３図ｂの特性から求め、ステツプＳ
６において回転速度信号ｂから実際のエンジン回
転数Nrpmを検出し、ステツプＳ７において目標
アイドル回転数ＮSETと実際アイドル回転数
Nrpmとの差に定数ｋを掛算して目標スロツトル
開度の第１補正項T2＝Ｋ（ＮSET−Nrpm）を求
め、しかもこれが第４図のフローチヤート全体を
巡回すること２回目以上のときには過去の第１補
正項T2の値を積算、即ちT2＝ｋ（ＮSET−
Nrpm）＋T2の演算をする。そしてそののちサブ
フローＳ８においてスロツトル開度の第２補正項
T3を算出し、ステツプＳ９においては上記T1と
T2とT3とを加算して目標スロツトル開度ＴSETを
算出し、ステツプＳ１０においてスロツトル開度
信号ｃから実際のスロツトル開度T0を検出し、
ステツプＳ１１において上記目標スロツトル開度
ＴSETと実際スロツトル開度T0との差を検出し、
その差に応じて第３図ｃの特性によつて決まるデ
ユーテイ比のパルス信号をソレノイド弁の駆動信
号として出力する。
ドル回転数ＮSETに対応する暫定目標スロツトル
開度T1を第３図ｂの特性から求め、ステツプＳ
６において回転速度信号ｂから実際のエンジン回
転数Nrpmを検出し、ステツプＳ７において目標
アイドル回転数ＮSETと実際アイドル回転数
Nrpmとの差に定数ｋを掛算して目標スロツトル
開度の第１補正項T2＝Ｋ（ＮSET−Nrpm）を求
め、しかもこれが第４図のフローチヤート全体を
巡回すること２回目以上のときには過去の第１補
正項T2の値を積算、即ちT2＝ｋ（ＮSET−
Nrpm）＋T2の演算をする。そしてそののちサブ
フローＳ８においてスロツトル開度の第２補正項
T3を算出し、ステツプＳ９においては上記T1と
T2とT3とを加算して目標スロツトル開度ＴSETを
算出し、ステツプＳ１０においてスロツトル開度
信号ｃから実際のスロツトル開度T0を検出し、
ステツプＳ１１において上記目標スロツトル開度
ＴSETと実際スロツトル開度T0との差を検出し、
その差に応じて第３図ｃの特性によつて決まるデ
ユーテイ比のパルス信号をソレノイド弁の駆動信
号として出力する。
そして第４図ｂに示す上記サブフローＳ８で
は、まずステツプＳ８１において実際のエンジン
回転数Nrpmが第１所定回転数Nlより低いか否か
を判定し、YESのときはステツプＳ８２で目標
スロツトル開度の第２補正項T3を第１所定量
T3′とし、本サブフローＳ８を出る。またNOのと
きはステツプＳ８３で上記回転数Nrpmが第２所
定回転数Nmより低いか否かを判定し、YESのと
きはステツプＳ８４でこのステツプを通るごとに
第２所定量T3″を積算、即ちT3＝T3＋T3″の演算
をし、本サブフローＳ８を出る。また上記ステツ
プＳ８３での判定結果がNOのときは本サブフロ
ーＳ８３を出て、ステツプＳ９に進む。
は、まずステツプＳ８１において実際のエンジン
回転数Nrpmが第１所定回転数Nlより低いか否か
を判定し、YESのときはステツプＳ８２で目標
スロツトル開度の第２補正項T3を第１所定量
T3′とし、本サブフローＳ８を出る。またNOのと
きはステツプＳ８３で上記回転数Nrpmが第２所
定回転数Nmより低いか否かを判定し、YESのと
きはステツプＳ８４でこのステツプを通るごとに
第２所定量T3″を積算、即ちT3＝T3＋T3″の演算
をし、本サブフローＳ８を出る。また上記ステツ
プＳ８３での判定結果がNOのときは本サブフロ
ーＳ８３を出て、ステツプＳ９に進む。
なお本装置のCPU２２ｃは第４図のフローチ
ヤートの処理を一巡30msec程度の速さで繰り返
し行なつているものである。
ヤートの処理を一巡30msec程度の速さで繰り返
し行なつているものである。
次に本装置の動作を第５図ないし第７図の動作
波形図を参照して説明する。
波形図を参照して説明する。
第５図は従来装置のエンジン回転数および吸入
空気量の変化を示したもので、ここでいう従来装
置とはエンジン回転数Nrpmが何らかの原因で所
定の低回転数ＮL以下になると吸入空気量を一度
に所定量A1だけ増加させるようにしたもので、
その結果エンジン回転数Nrpmが目標アイドル回
転数ＮSETを越えて急激に上昇するオーバーシユ
ートを起こしているものである。
空気量の変化を示したもので、ここでいう従来装
置とはエンジン回転数Nrpmが何らかの原因で所
定の低回転数ＮL以下になると吸入空気量を一度
に所定量A1だけ増加させるようにしたもので、
その結果エンジン回転数Nrpmが目標アイドル回
転数ＮSETを越えて急激に上昇するオーバーシユ
ートを起こしているものである。
これに対し第６図は本発明装置により制御を行
なつたときの波形を示し、同図ａはエンジン回転
数を、同図ｂは暫定目標スロツトル開度T1を、
同図ｃは目標スロツトル開度の第１補正項T2
を、同図ｄは目標スロツトル開度の第２補正項
T3を示し、この３つの値T1，T2，T3の和が目標
スロツトル開度ＴSETとなるものである。これら
の波形において、Ａ領域では適正なアイドル回転
制御が行なわれていてエンジン回転数Nrpmは目
標アイドル回転数ＮSET付近にあり、暫定目標ス
ロツトル開度T1はこのＡ領域のみならず、水
温、クーラー状態が変わらない限り一定値を保つ
ているものであるが、目標スロツトル開度の第１
補正項T2はエンジン回転数の変化につれて微小
ではあるがそれと逆の変化をしており、第２補正
項T3は０となつている。そしてこのＡ領域の状
態から何らかの原因でエンジン回転数Nrpmが急
に低下すると、まずNm＜Nrpm＜ＮSETであるＢ
領域では上記第１補正項T2が若干上昇する傾向
を見せるだけであるが、Nl＜Nrpm＜Nmとなる
Ｃ領域では上記第１補正項T2が大きく上昇する
とともに、上記第２補正項T3が第２所定量T3″ず
つ徐々に増加する変化を見せる。そしてこれによ
り目標スロツトル開度ＴSETがかなり大きくなつ
てエンジン回転数Nrpmは引き上げられ、Nm＜
NrpmのＤ領域に入ると上記第２補正項T3は保持
されたままとなり、Nrpmの上昇によつてT2の方
は減少し、その結果エンジン回転数Nrpmは目標
アイドル回転数ＮSETを越えてもそれほど大きく
はならず、該回転数ＮSETに収束する。
なつたときの波形を示し、同図ａはエンジン回転
数を、同図ｂは暫定目標スロツトル開度T1を、
同図ｃは目標スロツトル開度の第１補正項T2
を、同図ｄは目標スロツトル開度の第２補正項
T3を示し、この３つの値T1，T2，T3の和が目標
スロツトル開度ＴSETとなるものである。これら
の波形において、Ａ領域では適正なアイドル回転
制御が行なわれていてエンジン回転数Nrpmは目
標アイドル回転数ＮSET付近にあり、暫定目標ス
ロツトル開度T1はこのＡ領域のみならず、水
温、クーラー状態が変わらない限り一定値を保つ
ているものであるが、目標スロツトル開度の第１
補正項T2はエンジン回転数の変化につれて微小
ではあるがそれと逆の変化をしており、第２補正
項T3は０となつている。そしてこのＡ領域の状
態から何らかの原因でエンジン回転数Nrpmが急
に低下すると、まずNm＜Nrpm＜ＮSETであるＢ
領域では上記第１補正項T2が若干上昇する傾向
を見せるだけであるが、Nl＜Nrpm＜Nmとなる
Ｃ領域では上記第１補正項T2が大きく上昇する
とともに、上記第２補正項T3が第２所定量T3″ず
つ徐々に増加する変化を見せる。そしてこれによ
り目標スロツトル開度ＴSETがかなり大きくなつ
てエンジン回転数Nrpmは引き上げられ、Nm＜
NrpmのＤ領域に入ると上記第２補正項T3は保持
されたままとなり、Nrpmの上昇によつてT2の方
は減少し、その結果エンジン回転数Nrpmは目標
アイドル回転数ＮSETを越えてもそれほど大きく
はならず、該回転数ＮSETに収束する。
また第７図は本発明装置においてエンジン回転
数Nrpmが第２所定回転数Nlより低くなる場合の
動作波形を示しており、同図のA′，B′，C′領域
までは第６図の場合と同様の動作をするが、
Nrpm＜NlとなつたD′領域では第２補正項T3はそ
れまでの値に関係なく第１所定量T3′となり、該
Ｄ領域においてはずつとこの値T3′に保持されて
いる。そしてこのD′領域においては第１補正項
T2′も同図に示すようにかなり大きくなるため、
全体の目標スロツトル開度ＴSETは非常に大きな
値となり、これによりエンジン回転数は素早く引
き上げられることとなる。そしてその結果Nl＜
Nrpm＜NmとなるE′領域に入ると、第２補正項
T3はそのD′領域での値T3′にさらに第２所定量
T3″ずつ徐々に加算されることとなり、またエン
ジン回転数がさらに上がつてNm＜NrpmのF′領
域となると第２補正項T3はE′領域での最終値に
保持されたままとなる。そしてこのようにスロツ
トル開度が大きく設定されることによつてエンジ
ン回転数Nrpmが目標アイドル回転数ＮSETを越
えると今度は第１補正項T2が減少しエンジン回
転数Nrpmはそれほど大きくはならず、目標アイ
ドル回転数ＮSETに収束して正常なアイドル回転
制御状態に復帰することとなる。
数Nrpmが第２所定回転数Nlより低くなる場合の
動作波形を示しており、同図のA′，B′，C′領域
までは第６図の場合と同様の動作をするが、
Nrpm＜NlとなつたD′領域では第２補正項T3はそ
れまでの値に関係なく第１所定量T3′となり、該
Ｄ領域においてはずつとこの値T3′に保持されて
いる。そしてこのD′領域においては第１補正項
T2′も同図に示すようにかなり大きくなるため、
全体の目標スロツトル開度ＴSETは非常に大きな
値となり、これによりエンジン回転数は素早く引
き上げられることとなる。そしてその結果Nl＜
Nrpm＜NmとなるE′領域に入ると、第２補正項
T3はそのD′領域での値T3′にさらに第２所定量
T3″ずつ徐々に加算されることとなり、またエン
ジン回転数がさらに上がつてNm＜NrpmのF′領
域となると第２補正項T3はE′領域での最終値に
保持されたままとなる。そしてこのようにスロツ
トル開度が大きく設定されることによつてエンジ
ン回転数Nrpmが目標アイドル回転数ＮSETを越
えると今度は第１補正項T2が減少しエンジン回
転数Nrpmはそれほど大きくはならず、目標アイ
ドル回転数ＮSETに収束して正常なアイドル回転
制御状態に復帰することとなる。
このように本実施例装置によれば、Nl＜Nrpm
＜Nmとなつたときは目標スロツトル開度を徐々
に増加させるようにしたのでオーバーシユートを
起こしてしまうことがなく、またNrpm＜Nlとな
つたときはエンジン回転数を一度に大きく上昇さ
せるようにしたので、回転の引き上げ量が足らず
にエンストしてしまうことがなく、適正なアイド
り回転制御を維持できるものである。
＜Nmとなつたときは目標スロツトル開度を徐々
に増加させるようにしたのでオーバーシユートを
起こしてしまうことがなく、またNrpm＜Nlとな
つたときはエンジン回転数を一度に大きく上昇さ
せるようにしたので、回転の引き上げ量が足らず
にエンストしてしまうことがなく、適正なアイド
り回転制御を維持できるものである。
なお上記実施例では第２補正項T3の値はNl＜
Nrpm＜Nmの領域からNrpm＜Nlの領域に移ると
きは前の値をクリアしてT3＝T3′となり、Nrpm
＜Nlの領域からNl＜Nrpm＜Nmの領域に移ると
きは前の値にT3″が徐々に増加されていき、かつ
Nl＜Nrpm＜Nmの領域からNm＜Nrpmの領域に
移るときは前の値が保持されるものとして説明し
たが、本発明は第８図に示すようにNrpm＜Nlの
領域からNl＜Nrpm＜Nmの領域に移つたときは
前のT3′の値をクリアしてT3″を０から徐々に増
加させて行き、かつ該領域からNm＜Nrpmの領
域に移つたときも前のT3の値をクリアしてT3＝
０とするような場合も含むものである。
Nrpm＜Nmの領域からNrpm＜Nlの領域に移ると
きは前の値をクリアしてT3＝T3′となり、Nrpm
＜Nlの領域からNl＜Nrpm＜Nmの領域に移ると
きは前の値にT3″が徐々に増加されていき、かつ
Nl＜Nrpm＜Nmの領域からNm＜Nrpmの領域に
移るときは前の値が保持されるものとして説明し
たが、本発明は第８図に示すようにNrpm＜Nlの
領域からNl＜Nrpm＜Nmの領域に移つたときは
前のT3′の値をクリアしてT3″を０から徐々に増
加させて行き、かつ該領域からNm＜Nrpmの領
域に移つたときも前のT3の値をクリアしてT3＝
０とするような場合も含むものである。
なお本発明装置を第２図のようにハード回路で
構成したときの動作は原理的には上記のようにマ
イクロコンピユータにより制御を行なう場合と全
く同様なので説明を省略する。但しこの場合の回
路各部の動作波形は第９図に示すようになる。即
ちNm＜Nrpm＜NlのA″領域では第２のパルス発
生器４１が所定の周期で高さT3″の複数のパルス
を発生し、積分器４２がこれを積分して第２補正
項T3は所定の傾斜で徐々に増加し、Nrpm＜Nlと
なるB″領域では第１のパルス発生器４０が高さ
T3′のパルスを１つ発生し、積分器４２は前の値
をクリアしてこのパルスを積分するため該B″領
域での第２補正項T3の値はT3′となる。そしてNl
＜Nrpm＜NmとなるC″領域では再び第２のパル
ス発生器４１が上記と同様にパルスを発生し、積
分器４２がB″領域での値に加えてこの値を積分
出力するため第２補正項T3の値はさらに上昇
し、Nm＜NrpmとなるD″領域ではC″領域での最
終値を保持するものである。
構成したときの動作は原理的には上記のようにマ
イクロコンピユータにより制御を行なう場合と全
く同様なので説明を省略する。但しこの場合の回
路各部の動作波形は第９図に示すようになる。即
ちNm＜Nrpm＜NlのA″領域では第２のパルス発
生器４１が所定の周期で高さT3″の複数のパルス
を発生し、積分器４２がこれを積分して第２補正
項T3は所定の傾斜で徐々に増加し、Nrpm＜Nlと
なるB″領域では第１のパルス発生器４０が高さ
T3′のパルスを１つ発生し、積分器４２は前の値
をクリアしてこのパルスを積分するため該B″領
域での第２補正項T3の値はT3′となる。そしてNl
＜Nrpm＜NmとなるC″領域では再び第２のパル
ス発生器４１が上記と同様にパルスを発生し、積
分器４２がB″領域での値に加えてこの値を積分
出力するため第２補正項T3の値はさらに上昇
し、Nm＜NrpmとなるD″領域ではC″領域での最
終値を保持するものである。
以上のように、この発明によれば、エンジンの
運転状態に応じて設定される目標アイドル回転速
度と実際アイドル回転速度とを比較しその差に応
じて実際アイドル回転速度が目標アイドル回転速
度となるよう上記アクチユエータを駆動制御する
ようにしたエンジンのアイドル回転制御装置にお
いて、エンジン回転数が第１所定回転数以下に大
きく低下したときは吸入空気量を一度に所定量増
加させ、エンジン回転数が第１所定回転数以上で
はあるが第２所定回転数以下に低下したときは吸
入空気量を徐々に増加させるようにしたので、エ
ンジン回転数を引き上げすぎてオーバーシユート
を起こしたり、その引き上げ量が足らなくてエン
ストを起こしてしまうという問題を解消できる効
果がある。
運転状態に応じて設定される目標アイドル回転速
度と実際アイドル回転速度とを比較しその差に応
じて実際アイドル回転速度が目標アイドル回転速
度となるよう上記アクチユエータを駆動制御する
ようにしたエンジンのアイドル回転制御装置にお
いて、エンジン回転数が第１所定回転数以下に大
きく低下したときは吸入空気量を一度に所定量増
加させ、エンジン回転数が第１所定回転数以上で
はあるが第２所定回転数以下に低下したときは吸
入空気量を徐々に増加させるようにしたので、エ
ンジン回転数を引き上げすぎてオーバーシユート
を起こしたり、その引き上げ量が足らなくてエン
ストを起こしてしまうという問題を解消できる効
果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるエンジンの
アイドル回転制御装置の構成図、第２図は第１図
のマイクロコンピユータによる制御装置をハード
回路により構成した場合のブロツク図、第３図ａ
は上記実施例における水温に対する目標アイドル
回転数の特性図、同図ｂは上記実施例における目
標アイドル回転数に対する暫定目標スロツトル開
度の特性図、同図ｃは目標スロツトル開度と実際
スロツトル開度との差に対するソレノイド弁駆動
信号のデユーテイ比の特性図、第４図ａは第１図
のCPUによる演算処理のフローチヤートを示す
図、同図ｂは同図ａのサブフローＳ８の詳細を示
す図、第５図は従来装置におけるエンジン回転数
および吸入空気量の変化を示す動作波形図、第６
図および第７図は上記実施例装置におけるエンジ
ン回転数および目標スロツトル開度の各項の変化
を示す動作波形図、第８図は第６図および第７図
とは異なる制御方法を用いた場合の動作波形図、
第９図は本発明装置を第２図のハード回路を用い
て構成した場合の動作波形図である。 １……エンジン、７……スロツトル弁、１４…
…アクチユエータ、１８……回転検出器、２２…
…アクチユエータ制御装置（マイクロコンピユー
タ）。
アイドル回転制御装置の構成図、第２図は第１図
のマイクロコンピユータによる制御装置をハード
回路により構成した場合のブロツク図、第３図ａ
は上記実施例における水温に対する目標アイドル
回転数の特性図、同図ｂは上記実施例における目
標アイドル回転数に対する暫定目標スロツトル開
度の特性図、同図ｃは目標スロツトル開度と実際
スロツトル開度との差に対するソレノイド弁駆動
信号のデユーテイ比の特性図、第４図ａは第１図
のCPUによる演算処理のフローチヤートを示す
図、同図ｂは同図ａのサブフローＳ８の詳細を示
す図、第５図は従来装置におけるエンジン回転数
および吸入空気量の変化を示す動作波形図、第６
図および第７図は上記実施例装置におけるエンジ
ン回転数および目標スロツトル開度の各項の変化
を示す動作波形図、第８図は第６図および第７図
とは異なる制御方法を用いた場合の動作波形図、
第９図は本発明装置を第２図のハード回路を用い
て構成した場合の動作波形図である。 １……エンジン、７……スロツトル弁、１４…
…アクチユエータ、１８……回転検出器、２２…
…アクチユエータ制御装置（マイクロコンピユー
タ）。
Claims (1)
- １ エンジンの回転速度を検出する回転検出器
と、アイドル運転時における上記エンジン回転速
度を調節するためエンジンへの吸入空気量を制御
するスロツトル弁を駆動制御するアクチユエータ
と、エンジンの運転状態に応じて設定される目標
アイドル回転速度と上記回転検出器で検出される
実際アイドル回転速度とを比較しその差に応じて
実際アイドル回転速度が目標アイドル回転速度と
なるよう上記アクチユエータを駆動制御するアク
チユエータ制御装置とを備えたエンジンのアイド
ル回転制御装置において、上記アクチユエータ制
御装置を、エンジン回転速度が上記目標アイドル
回転速度より低い第１所定回転速度以下であると
きエンジンに供給する吸入空気量を一度に所定量
増加させるよう上記アクチユエータを駆動制御し
エンジン回転速度が上記第１所定回転速度以上で
かつこれと目標アイドル回転速度との間の第２所
定回転速度以下であるときエンジンに供給する吸
入空気量を徐々に増加させるよう上記アクチユエ
ータを駆動制御するものとしたことを特徴とする
エンジンのアイドル回転制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56161167A JPS5862335A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
| US06/433,627 US4457276A (en) | 1981-10-09 | 1982-10-08 | Idling speed control system for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56161167A JPS5862335A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5862335A JPS5862335A (ja) | 1983-04-13 |
| JPS6219577B2 true JPS6219577B2 (ja) | 1987-04-30 |
Family
ID=15729864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56161167A Granted JPS5862335A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4457276A (ja) |
| JP (1) | JPS5862335A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4557234A (en) * | 1983-05-10 | 1985-12-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and system for controlling idle speed in an internal combustion engine |
| JPS59211743A (ja) * | 1983-05-17 | 1984-11-30 | Mazda Motor Corp | エンジンの信頼性保障装置 |
| JPH0623549B2 (ja) * | 1983-07-12 | 1994-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の回転数制御装置 |
| JPS60233328A (ja) * | 1984-05-02 | 1985-11-20 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法 |
| US4597047A (en) * | 1984-07-13 | 1986-06-24 | Motorola, Inc. | Engine control system including engine idle speed control |
| JPS6213752A (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-22 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPS6248940A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-03 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| JPS62225740A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-03 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| KR900001627B1 (ko) * | 1986-05-12 | 1990-03-17 | 미쓰비시전기 주식회사 | 내연기관의 아이들회전수 제어장치 |
| JPH0730728B2 (ja) * | 1987-05-30 | 1995-04-10 | マツダ株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPS6436944A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Mazda Motor | Control device for idling speed of engine |
| DE3808692A1 (de) * | 1988-03-16 | 1989-10-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur vermeidung eines zu grossen motorschleppmoments |
| US4955341A (en) * | 1989-09-18 | 1990-09-11 | General Motors Corporation | Idle control system for a crankcase scavenged two-stroke engine |
| US5083541A (en) * | 1990-12-10 | 1992-01-28 | Ford Motor Company | Method and system for controlling engine idle speed |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557639A (en) * | 1978-10-23 | 1980-04-28 | Gen Motors Corp | Internal combustion engine for automobile |
| JPS5575547A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-06 | Nissan Motor Co Ltd | Stole preventing device for engine |
| JPS55142944A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-07 | Nissan Motor Co Ltd | Intake air quantity control equipment |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5578138A (en) * | 1978-12-06 | 1980-06-12 | Nissan Motor Co Ltd | Idling speed control for internal combustion engine |
| JPS5596330A (en) * | 1979-01-18 | 1980-07-22 | Nissan Motor Co Ltd | Engine revolution regulator of diesel engine |
| JPS5598628A (en) * | 1979-01-22 | 1980-07-26 | Hitachi Ltd | Control system for controlling revolutional speed of engine during idling operation of the same |
| JPS55160135A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Suction air controller |
| JPS56110540A (en) * | 1980-02-07 | 1981-09-01 | Nissan Motor Co Ltd | Warming up controller of internal combustion engine |
| JPS56126635A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | Automatic speed governor for idling |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP56161167A patent/JPS5862335A/ja active Granted
-
1982
- 1982-10-08 US US06/433,627 patent/US4457276A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557639A (en) * | 1978-10-23 | 1980-04-28 | Gen Motors Corp | Internal combustion engine for automobile |
| JPS5575547A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-06 | Nissan Motor Co Ltd | Stole preventing device for engine |
| JPS55142944A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-07 | Nissan Motor Co Ltd | Intake air quantity control equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4457276A (en) | 1984-07-03 |
| JPS5862335A (ja) | 1983-04-13 |
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