JPH05106488A - 内燃機関のアイドリング回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドリング回転数制御装置Info
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- JPH05106488A JPH05106488A JP4095776A JP9577692A JPH05106488A JP H05106488 A JPH05106488 A JP H05106488A JP 4095776 A JP4095776 A JP 4095776A JP 9577692 A JP9577692 A JP 9577692A JP H05106488 A JPH05106488 A JP H05106488A
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- internal combustion
- combustion engine
- component
- threshold value
- idling
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1422—Variable gain or coefficients
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内燃機関、特に自己着火式内燃機関のアイド
リング回転数を制御する装置において制御特性を改良す
る。 【構成】 使用されるアイドリング制御器は少なくとも
積分成分４０と微分成分７０を有する。制御器の伝達特
性は内燃機関の少なくとも１つの運転パラメータに従っ
て調節される。積分成分４０は微分成分の出力量ＵＤに
従って調節される。微分成分の伝達特性を決定する係数
ＫＤ、Ｔは少なくとも回転数Ｎとアクセルペダル位置Ｆ
Ｐに関係する。
リング回転数を制御する装置において制御特性を改良す
る。 【構成】 使用されるアイドリング制御器は少なくとも
積分成分４０と微分成分７０を有する。制御器の伝達特
性は内燃機関の少なくとも１つの運転パラメータに従っ
て調節される。積分成分４０は微分成分の出力量ＵＤに
従って調節される。微分成分の伝達特性を決定する係数
ＫＤ、Ｔは少なくとも回転数Ｎとアクセルペダル位置Ｆ
Ｐに関係する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関のアイドリン
グ回転数制御装置、更に詳細には、少なくとも積分成分
と微分成分を有する制御器を用いて内燃機関、特に自己
着火式内燃機関のアイドリング回転数を制御するアイド
リング回転数制御装置であって、制御器の伝達特性が内
燃機関の少なくとも１つの運転パラメータに従って調節
可能な内燃機関のアイドリング回転数制御装置に関す
る。
グ回転数制御装置、更に詳細には、少なくとも積分成分
と微分成分を有する制御器を用いて内燃機関、特に自己
着火式内燃機関のアイドリング回転数を制御するアイド
リング回転数制御装置であって、制御器の伝達特性が内
燃機関の少なくとも１つの運転パラメータに従って調節
可能な内燃機関のアイドリング回転数制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】このような内燃機関のアイドリング回転
数を制御する装置がＤＥ−ＯＳ３３２９８００（ＵＳ−
Ａ−４５５４８９９）から知られている。同公報には内
燃機関、特に自己着火式内燃機関のアイドリング回転数
を適応制御器を用いて制御するシステムが記載されてい
る。この制御器は比例成分、積分成分及び微分成分を有
する。この制御器の伝達特性は、回転数に従って調節さ
れる。この装置の制御特性は必ずしも最適ではない。す
なわち所定の運転状態においては、回転数が目標回転数
を下回る場合が発生する。これはアンダーカットといわ
れ、防止しなければならない。さらに異なる制御特性を
有する種々の運転状態が存在する。ある運転状態から異
なる制御特性を有する他の運転状態へ移行する場合に
は、不連続な状態が発生することがある。
数を制御する装置がＤＥ−ＯＳ３３２９８００（ＵＳ−
Ａ−４５５４８９９）から知られている。同公報には内
燃機関、特に自己着火式内燃機関のアイドリング回転数
を適応制御器を用いて制御するシステムが記載されてい
る。この制御器は比例成分、積分成分及び微分成分を有
する。この制御器の伝達特性は、回転数に従って調節さ
れる。この装置の制御特性は必ずしも最適ではない。す
なわち所定の運転状態においては、回転数が目標回転数
を下回る場合が発生する。これはアンダーカットといわ
れ、防止しなければならない。さらに異なる制御特性を
有する種々の運転状態が存在する。ある運転状態から異
なる制御特性を有する他の運転状態へ移行する場合に
は、不連続な状態が発生することがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた種類の内燃機関のアイドリング回転数を制御す
る装置において制御特性を改良することである。
で述べた種類の内燃機関のアイドリング回転数を制御す
る装置において制御特性を改良することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、少なくとも
積分成分と微分成分を有する制御器を用いて内燃機関、
特に自己着火式内燃機関のアイドリング回転数を制御す
るアイドリング回転数制御装置であって、制御器の伝達
特性が内燃機関の少なくとも１つの運転パラメータに従
って調節可能である内燃機関のアイドリング回転数制御
装置において、積分成分が微分成分の出力量に従って調
節可能であり、かつ／あるいは微分成分の伝達特性を決
める少なくとも１つの係数が少なくとも回転数とアクセ
ルペダル位置に従って選択可能である構成により解決さ
れる。
積分成分と微分成分を有する制御器を用いて内燃機関、
特に自己着火式内燃機関のアイドリング回転数を制御す
るアイドリング回転数制御装置であって、制御器の伝達
特性が内燃機関の少なくとも１つの運転パラメータに従
って調節可能である内燃機関のアイドリング回転数制御
装置において、積分成分が微分成分の出力量に従って調
節可能であり、かつ／あるいは微分成分の伝達特性を決
める少なくとも１つの係数が少なくとも回転数とアクセ
ルペダル位置に従って選択可能である構成により解決さ
れる。
【０００５】
【作用】本発明方法によれば、アイドリング回転数をわ
ずかしか下回らず、制御工程は高い制御良度を有する。
本発明の他の好ましい実施例が従属請求項に記載されて
いる。
ずかしか下回らず、制御工程は高い制御良度を有する。
本発明の他の好ましい実施例が従属請求項に記載されて
いる。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００７】図１には本発明装置の概略的なブロック図
が示されている。アイドリング制御器１４は加算点１３
と最小値選択回路１１を介してアクチュエータ１００に
出力信号を出力する。このアクチュエータは入力信号に
従って対応する燃料量を不図示の内燃機関の燃焼室へ供
給する。回転数センサ１１０によって内燃機関の実際の
回転数Ｎが検出される。
が示されている。アイドリング制御器１４は加算点１３
と最小値選択回路１１を介してアクチュエータ１００に
出力信号を出力する。このアクチュエータは入力信号に
従って対応する燃料量を不図示の内燃機関の燃焼室へ供
給する。回転数センサ１１０によって内燃機関の実際の
回転数Ｎが検出される。
【０００８】この回転数信号Ｎは制限マップ１２、走行
特性マップ１６、比較点１７及び微分成分７０へ供給さ
れる。比較点１７の他の入力には目標値発生器７の出力
信号が供給される。この目標値発生器７はアイドリング
回転数の目標値ＳＮを設定する。比較点１７の出力信号
ＤＮはアイドリング制御器４に入力される。
特性マップ１６、比較点１７及び微分成分７０へ供給さ
れる。比較点１７の他の入力には目標値発生器７の出力
信号が供給される。この目標値発生器７はアイドリング
回転数の目標値ＳＮを設定する。比較点１７の出力信号
ＤＮはアイドリング制御器４に入力される。
【０００９】微分成分７０は出力信号ＵＤを発生し、こ
の出力信号は負の符号で加算点１５へ供給される。加算
点１５の第２の入力には走行特性マップ１６の出力信号
が入力される。走行特性マップ１６の入力には回転数信
号Ｎとアクセルペダル位置センサ（ＦＰ）５の出力信号
が入力される。
の出力信号は負の符号で加算点１５へ供給される。加算
点１５の第２の入力には走行特性マップ１６の出力信号
が入力される。走行特性マップ１６の入力には回転数信
号Ｎとアクセルペダル位置センサ（ＦＰ）５の出力信号
が入力される。
【００１０】加算点１５の出力信号は加算点１３に達す
る。加算点１３の出力信号ＵＰＩＤは最小値選択回路１
１において制限マップ１２の出力信号と比較される。２
つの信号のうち小さい方の信号がアクチュエータ１００
の駆動に用いられる。
る。加算点１３の出力信号ＵＰＩＤは最小値選択回路１
１において制限マップ１２の出力信号と比較される。２
つの信号のうち小さい方の信号がアクチュエータ１００
の駆動に用いられる。
【００１１】図１に示す装置は次のように動作する。目
標値発生器７の出力信号ＳＮと実際の回転数Ｎとの差Ｄ
Ｎに従ってアイドリング制御器はアクチュエータ１００
を駆動するための制限された操作信号を形成する。加算
点１３においてこの操作信号から微分成分（その入力に
は実際の回転数が印加される）の出力信号が引算され
る。アクセルペダル５が操作されていない場合には、主
にこの信号によって噴射すべき燃料量が決定される。
標値発生器７の出力信号ＳＮと実際の回転数Ｎとの差Ｄ
Ｎに従ってアイドリング制御器はアクチュエータ１００
を駆動するための制限された操作信号を形成する。加算
点１３においてこの操作信号から微分成分（その入力に
は実際の回転数が印加される）の出力信号が引算され
る。アクセルペダル５が操作されていない場合には、主
にこの信号によって噴射すべき燃料量が決定される。
【００１２】アクセルペダルが操作されると、走行特性
マップ１６から実際の回転数とアクセルペダル位置とに
従って出力信号が発生され、この出力信号がアイドリン
グ制御器の出力信号に加算される。最小値選択回路１１
においてこの操作信号が少なくとも実際の回転数に従っ
て変化する最大許容値に制限される。
マップ１６から実際の回転数とアクセルペダル位置とに
従って出力信号が発生され、この出力信号がアイドリン
グ制御器の出力信号に加算される。最小値選択回路１１
においてこの操作信号が少なくとも実際の回転数に従っ
て変化する最大許容値に制限される。
【００１３】図２にはアイドリング制御器１４と微分成
分７０がどのように協働するかが詳細に示されている。
アイドリング制御器１４の積分成分４０は比較点１７の
出力信号である制御偏差ＤＮに基づいて出力信号ＵＩを
発生する。この出力信号は制限される。
分７０がどのように協働するかが詳細に示されている。
アイドリング制御器１４の積分成分４０は比較点１７の
出力信号である制御偏差ＤＮに基づいて出力信号ＵＩを
発生する。この出力信号は制限される。
【００１４】さらに比例成分５０は制御偏差ＤＮに基づ
いて出力信号ＵＰを形成する。微分成分７０は実際の回
転数Ｎに従って出力信号ＵＤを形成する。これら３つの
信号が加算点で加算されて、量ＵＰＩＤが形成される。
いて出力信号ＵＰを形成する。微分成分７０は実際の回
転数Ｎに従って出力信号ＵＤを形成する。これら３つの
信号が加算点で加算されて、量ＵＰＩＤが形成される。
【００１５】さらに微分成分７０の出力信号と制限され
た積分成分４０の出力信号が最大値選択回路８０に入力
される。最大値選択回路の出力信号は接点Ｃ６を介して
積分成分４０に入力される。
た積分成分４０の出力信号が最大値選択回路８０に入力
される。最大値選択回路の出力信号は接点Ｃ６を介して
積分成分４０に入力される。
【００１６】数値テーブル（パラメータセット）１０、
２０及び３０に基づいて微分成分７０の係数ＫＤとＴが
調節できることが破線で図示されている。そのために数
値テーブル１０は接点Ｃ１を介して、数値テーブル２０
は接点Ｃ２とＣ５を介して、そして数値テーブル３０は
接点Ｃ３とＣ４を介して微分成分７０と接続されてい
る。
２０及び３０に基づいて微分成分７０の係数ＫＤとＴが
調節できることが破線で図示されている。そのために数
値テーブル１０は接点Ｃ１を介して、数値テーブル２０
は接点Ｃ２とＣ５を介して、そして数値テーブル３０は
接点Ｃ３とＣ４を介して微分成分７０と接続されてい
る。
【００１７】数値テーブル１０、２０及び３０において
係数ＫＤとＴが冷却水温度ＴＷ及び／あるいは燃料温度
ＴＫに従って格納されている。数値テーブルは、冷却水
温度ＴＷ及び／あるいは燃料温度ＴＫを検出するセンサ
３１、３２及び３３と接続されている。その場合に冷却
水温度はエンジン温度に対応し、従ってエンジン温度セ
ンサを用いて検出することができる。
係数ＫＤとＴが冷却水温度ＴＷ及び／あるいは燃料温度
ＴＫに従って格納されている。数値テーブルは、冷却水
温度ＴＷ及び／あるいは燃料温度ＴＫを検出するセンサ
３１、３２及び３３と接続されている。その場合に冷却
水温度はエンジン温度に対応し、従ってエンジン温度セ
ンサを用いて検出することができる。
【００１８】接点Ｃ６とＣ７はスイッチＳ３によって、
接点Ｃ３、Ｃ２及びＣ１はスイッチＳ１によって、接点
Ｃ４とＣ５はスイッチＳ２によって操作される。スイッ
チＳ１、Ｓ２及びＳ３は制御ユニット９０によって駆動
される。その駆動は少なくともアクセルペダル位置（Ｆ
Ｐ）と実際の回転数（Ｎ）に基づいて行われる。
接点Ｃ３、Ｃ２及びＣ１はスイッチＳ１によって、接点
Ｃ４とＣ５はスイッチＳ２によって操作される。スイッ
チＳ１、Ｓ２及びＳ３は制御ユニット９０によって駆動
される。その駆動は少なくともアクセルペダル位置（Ｆ
Ｐ）と実際の回転数（Ｎ）に基づいて行われる。
【００１９】比例成分５０の出力信号ＵＰは、ＫＰを比
例成分５０の係数として、制御偏差ＤＮから ＵＰ＝ＫＰ＊ＤＮ の式に従って算出される。
例成分５０の係数として、制御偏差ＤＮから ＵＰ＝ＫＰ＊ＤＮ の式に従って算出される。
【００２０】一方積分成分の出力信号ＵＩは、ＫＩを積
分成分の係数として、
分成分の係数として、
【００２１】
【数１】
【００２２】の式に従って算出される。ＵＩ０は積分の
初期値である。従って積分の開始時には積分成分の出力
信号ＵＩは初期値ＵＩ０に対応する。
初期値である。従って積分の開始時には積分成分の出力
信号ＵＩは初期値ＵＩ０に対応する。
【００２３】通常は積分は初期値ＵＩ０＝０で開始され
る。この値は下方の限界値ＵＩminに相当する。しかし
スイッチＳ３が操作され、接点Ｃ６が閉成されると、初
期値ＵＩ０は最大値選択回路８０の出力信号にセットさ
れる。最大値選択回路８０は微分成分７０の操作信号Ｕ
Ｄと積分成分４０の操作信号ＵＩの２つの値のうち大き
い方の値を選択する。従って積分成分４０はスイッチＳ
３が操作された後は前回の値かあるいは微分成分７０か
ら出力された操作信号ＵＤによって開始される。積分成
分４０から出力される信号は、下方の限界値ＵＩminと
上方の限界値ＵＩmaxの間にある。なお、下方の限界値
ＵＩminは好ましくはゼロである。
る。この値は下方の限界値ＵＩminに相当する。しかし
スイッチＳ３が操作され、接点Ｃ６が閉成されると、初
期値ＵＩ０は最大値選択回路８０の出力信号にセットさ
れる。最大値選択回路８０は微分成分７０の操作信号Ｕ
Ｄと積分成分４０の操作信号ＵＩの２つの値のうち大き
い方の値を選択する。従って積分成分４０はスイッチＳ
３が操作された後は前回の値かあるいは微分成分７０か
ら出力された操作信号ＵＤによって開始される。積分成
分４０から出力される信号は、下方の限界値ＵＩminと
上方の限界値ＵＩmaxの間にある。なお、下方の限界値
ＵＩminは好ましくはゼロである。
【００２４】微分成分７０の係数ＫＤ、Ｔは温度値に従
って６つの異なる数値テーブルに格納される。数値テー
ブルの独立変数としては、冷却水温度ＴＷ及び／あるい
は燃料温度が用いられる。独立変数値が２つのサンプリ
ング点間にある場合には、関数値は好ましくは線形に補
間される。それぞれ係数ＫＤの数値テーブルと係数Ｔの
数値テーブルは一体になっており、運転モードを表す。
好ましくは３つの異なる運転モードを設けることがで
き、それぞれ閉ループ制御１０、初期化２０及び事前制
御（プレコントロール）３０として示すことができる。
しかし、他の運転モードを定義することも可能である。
って６つの異なる数値テーブルに格納される。数値テー
ブルの独立変数としては、冷却水温度ＴＷ及び／あるい
は燃料温度が用いられる。独立変数値が２つのサンプリ
ング点間にある場合には、関数値は好ましくは線形に補
間される。それぞれ係数ＫＤの数値テーブルと係数Ｔの
数値テーブルは一体になっており、運転モードを表す。
好ましくは３つの異なる運転モードを設けることがで
き、それぞれ閉ループ制御１０、初期化２０及び事前制
御（プレコントロール）３０として示すことができる。
しかし、他の運転モードを定義することも可能である。
【００２５】本発明の装置は次のように動作する。エン
ジン回転数Ｎが一定の目標アイドリング回転数ＮＳより
小さいかそれに等しい場合には、接点Ｃ１からＣ７は図
２に示す位置にある。それによって数値テーブル１０が
微分成分と接続される。従って「閉ループ制御」の運転
モードがアクティブになり、アイドリング制御器は通常
のＰＩＤ制御器の構造となる。
ジン回転数Ｎが一定の目標アイドリング回転数ＮＳより
小さいかそれに等しい場合には、接点Ｃ１からＣ７は図
２に示す位置にある。それによって数値テーブル１０が
微分成分と接続される。従って「閉ループ制御」の運転
モードがアクティブになり、アイドリング制御器は通常
のＰＩＤ制御器の構造となる。
【００２６】出力信号ＵＤの時間に関する減衰を示す時
間係数Ｔは全数値範囲にわたって一定である。微分成分
の利得を示す係数ＫＤは、所定の温度において最大値を
有し、それより大きいあるいは小さい温度値では減少す
る。
間係数Ｔは全数値範囲にわたって一定である。微分成分
の利得を示す係数ＫＤは、所定の温度において最大値を
有し、それより大きいあるいは小さい温度値では減少す
る。
【００２７】運転者がアクセルペダルを操作し、走行特
性マップ１６に基づく噴射量の増加によってエンジン回
転数が増加した場合には、この運転モードは中止され
る。この工程は通常は加速工程といわれる。従って実際
のアクセルペダル位置が所定のしきい値Ｓを越えてお
り、かつ回転数が第１の回転数しきい値Ｎ１より大きい
場合には、スイッチＳ１が操作される。この第１の回転
数しきい値Ｎ１は通常は目標アイドリング回転数ＮＳよ
り大きい。
性マップ１６に基づく噴射量の増加によってエンジン回
転数が増加した場合には、この運転モードは中止され
る。この工程は通常は加速工程といわれる。従って実際
のアクセルペダル位置が所定のしきい値Ｓを越えてお
り、かつ回転数が第１の回転数しきい値Ｎ１より大きい
場合には、スイッチＳ１が操作される。この第１の回転
数しきい値Ｎ１は通常は目標アイドリング回転数ＮＳよ
り大きい。
【００２８】スイッチＳ１の操作によって、接点Ｃ２と
Ｃ３が閉じ、接点Ｃ１が開放される。この切り替え操作
によって、数値テーブル２０が微分成分７０と接続され
る。従って「初期化」の運転モードに達する。スイッチ
Ｓ１は、負荷の減少によってエンジン回転数がしきい値
Ｎ２を越えた場合にも操作される。従ってアクセルペダ
ルの操作は必ずしも必要ではない。
Ｃ３が閉じ、接点Ｃ１が開放される。この切り替え操作
によって、数値テーブル２０が微分成分７０と接続され
る。従って「初期化」の運転モードに達する。スイッチ
Ｓ１は、負荷の減少によってエンジン回転数がしきい値
Ｎ２を越えた場合にも操作される。従ってアクセルペダ
ルの操作は必ずしも必要ではない。
【００２９】微分成分７０のパラメータは、微分成分が
内燃機関の加速工程を邪魔しないように選択される。す
なわち、係数ＫＤはゼロに選択される。従って操作量Ｕ
Ｄは値ゼロとなり、微分成分７０は噴射すべき燃料量に
影響を与えなくなる。回転数の増加によって、アイドリ
ング制御器の制御偏差は必然的にマイナスになり、アイ
ドリング制御器の積分成分４０は下方の限界（ここでは
ゼロ）に向かって積分される。従って積分成分４０は操
作量ＵＰＩＤに何等寄与しなくなる。
内燃機関の加速工程を邪魔しないように選択される。す
なわち、係数ＫＤはゼロに選択される。従って操作量Ｕ
Ｄは値ゼロとなり、微分成分７０は噴射すべき燃料量に
影響を与えなくなる。回転数の増加によって、アイドリ
ング制御器の制御偏差は必然的にマイナスになり、アイ
ドリング制御器の積分成分４０は下方の限界（ここでは
ゼロ）に向かって積分される。従って積分成分４０は操
作量ＵＰＩＤに何等寄与しなくなる。
【００３０】この運転モードにおいて、存在する比例成
分からも出力信号ＵＰが供給されないことが確実にされ
る場合には、これは、この運転モードにおいては閉ルー
プ制御回路は遮断されており従って回転数の開ループ制
御のみが行われることを意味する。すなわち走行特性マ
ップ１６のみが噴射すべき燃料量を決定する。
分からも出力信号ＵＰが供給されないことが確実にされ
る場合には、これは、この運転モードにおいては閉ルー
プ制御回路は遮断されており従って回転数の開ループ制
御のみが行われることを意味する。すなわち走行特性マ
ップ１６のみが噴射すべき燃料量を決定する。
【００３１】アクセルペダル操作が戻され、すなわちア
クセルペダルの実際の位置がしきい値Ｓより小さく、か
つエンジン回転数が第２の回転数しきい値Ｎ２より小さ
い場合には、スイッチＳ２の操作が行われる。この第２
の回転数しきい値Ｎ２は通常は第１の回転数しきい値Ｎ
１より大きい。
クセルペダルの実際の位置がしきい値Ｓより小さく、か
つエンジン回転数が第２の回転数しきい値Ｎ２より小さ
い場合には、スイッチＳ２の操作が行われる。この第２
の回転数しきい値Ｎ２は通常は第１の回転数しきい値Ｎ
１より大きい。
【００３２】スイッチＳ２の操作によって接点Ｃ４が閉
じ、接点Ｃ５が開放する。従って数値テーブル３０、従
って「事前制御」の運転モードがアクティブになる。こ
の運転モードにおいては、２つの係数ＫＤとＴは他の２
つの運転モードの場合よりもずっと大きい値を有する。
この運転モードにおいては微分成分が噴射すべき燃料量
を決定する。その場合に係数ＫＤは温度が上昇するにつ
れて減少する。それに対して時間係数Ｔは温度が上昇す
るとやや上昇する。
じ、接点Ｃ５が開放する。従って数値テーブル３０、従
って「事前制御」の運転モードがアクティブになる。こ
の運転モードにおいては、２つの係数ＫＤとＴは他の２
つの運転モードの場合よりもずっと大きい値を有する。
この運転モードにおいては微分成分が噴射すべき燃料量
を決定する。その場合に係数ＫＤは温度が上昇するにつ
れて減少する。それに対して時間係数Ｔは温度が上昇す
るとやや上昇する。
【００３３】この運転モードは、回転数が目標アイドリ
ング回転数ＮＳに達するまで維持される。達した場合に
は、スイッチＳ３によって接点Ｃ６が閉成され、接点Ｃ
７が開放する。続いて、最大値選択回路８０が微分成分
の出力信号ＵＤと積分成分の実際の操作量ＵＩから大き
い方の値を選択する。次にこの値は初期値ＵＩ０として
積分成分へ供給される。続いて、スイッチＳ１、Ｓ２及
びＳ３を操作することによって再び最初の状態に達す
る。
ング回転数ＮＳに達するまで維持される。達した場合に
は、スイッチＳ３によって接点Ｃ６が閉成され、接点Ｃ
７が開放する。続いて、最大値選択回路８０が微分成分
の出力信号ＵＤと積分成分の実際の操作量ＵＩから大き
い方の値を選択する。次にこの値は初期値ＵＩ０として
積分成分へ供給される。続いて、スイッチＳ１、Ｓ２及
びＳ３を操作することによって再び最初の状態に達す
る。
【００３４】微分成分によって、ガス急減の場合にアイ
ドリング回転数に達するまえにエンジンが所望通り制動
（減速）される。ガス急減というのは、アクセルペダル
位置が所定のしきい値より小さく、回転数が著しく減少
する状態をいう。制動は、目標アイドリング回転数ＮＳ
と第２の回転数しきい値Ｎ２の間で行われる。アイドリ
ング回転数の開ループ制御からアイドリング回転数の閉
ループ制御への移行がスムーズに行われるようにするた
めに、形成された微分成分７０の操作量ＵＤが積分成分
４０の操作量ＵＩと比較され、これら２つの値のうち最
大のものが積分成分４０の初期値ＵＩ０として受け継が
れる。次に「閉ループ制御」の運転モードが起動され
る。
ドリング回転数に達するまえにエンジンが所望通り制動
（減速）される。ガス急減というのは、アクセルペダル
位置が所定のしきい値より小さく、回転数が著しく減少
する状態をいう。制動は、目標アイドリング回転数ＮＳ
と第２の回転数しきい値Ｎ２の間で行われる。アイドリ
ング回転数の開ループ制御からアイドリング回転数の閉
ループ制御への移行がスムーズに行われるようにするた
めに、形成された微分成分７０の操作量ＵＤが積分成分
４０の操作量ＵＩと比較され、これら２つの値のうち最
大のものが積分成分４０の初期値ＵＩ０として受け継が
れる。次に「閉ループ制御」の運転モードが起動され
る。
【００３５】従って本発明装置においては、アイドリン
グ制御器の微分成分７０のパラメータは、ガス急減運転
時ディーゼルエンジンが本来のアイドリング回転数に達
したときには所望通り制動されており、また形成された
微分成分の操作量がアイドリング制御器の積分成分の初
期値として受け継がれるように設定される。このような
処置によって、実際の回転数がアイドリング回転数を下
回らずあるいはわずかしか下回らないようになりかつ閉
ループ制御装置が高い制御良度を有するようになる。
グ制御器の微分成分７０のパラメータは、ガス急減運転
時ディーゼルエンジンが本来のアイドリング回転数に達
したときには所望通り制動されており、また形成された
微分成分の操作量がアイドリング制御器の積分成分の初
期値として受け継がれるように設定される。このような
処置によって、実際の回転数がアイドリング回転数を下
回らずあるいはわずかしか下回らないようになりかつ閉
ループ制御装置が高い制御良度を有するようになる。
【００３６】次に図３に示すフローチャート図を用いて
本発明装置を説明する。図３によれば、アイドリング回
転数を閉ループ制御するサブプログラムは、ステップ３
００において内燃機関が始動されていることが検出され
た後に開始される。ステップ３０５においてマークビッ
トがＩ＝０にセットされる。このマークビットがゼロに
セットされている間は、運転モード「閉ループ制御」が
アクティブになる。すなわち微分成分７０は数値テーブ
ル１０に記憶された係数によってパラメータが設定され
る。図２で言うと、スイッチＳ１、Ｓ２及びＳ３が図２
に示す位置にあることを意味している。
本発明装置を説明する。図３によれば、アイドリング回
転数を閉ループ制御するサブプログラムは、ステップ３
００において内燃機関が始動されていることが検出され
た後に開始される。ステップ３０５においてマークビッ
トがＩ＝０にセットされる。このマークビットがゼロに
セットされている間は、運転モード「閉ループ制御」が
アクティブになる。すなわち微分成分７０は数値テーブ
ル１０に記憶された係数によってパラメータが設定され
る。図２で言うと、スイッチＳ１、Ｓ２及びＳ３が図２
に示す位置にあることを意味している。
【００３７】判断ブロック３１０において、回転数が第
２のしきい値Ｎ２より大きいかどうかが識別される。回
転数Ｎが第２のしきい値Ｎ２より小さい場合には、判断
ステップ３１５においてアクセルペダル位置ＦＰがしき
い値Ｓより大きいかどうかが検査される。判断ステップ
３２０では、回転数が回転数しきい値Ｎ１を越えたかど
うかが調べられる。判断ステップ３２２では回転数信号
の微分がゼロより大きいかどうかが識別される。
２のしきい値Ｎ２より大きいかどうかが識別される。回
転数Ｎが第２のしきい値Ｎ２より小さい場合には、判断
ステップ３１５においてアクセルペダル位置ＦＰがしき
い値Ｓより大きいかどうかが検査される。判断ステップ
３２０では、回転数が回転数しきい値Ｎ１を越えたかど
うかが調べられる。判断ステップ３２２では回転数信号
の微分がゼロより大きいかどうかが識別される。
【００３８】アクセルペダルしきい値Ｓ、第１の回転数
しきい値Ｎ１及び回転数信号の微分に関する条件が満た
された場合、あるいは回転数が第２のしきい値Ｎ２より
大きい場合には、ステップ３２５においてマークビット
Ｉが１にセットされる。マークビットが値１を維持して
いる場合には、運転モード「初期化」がアクティブにな
り、数値テーブル２０によって微分成分７０の伝達特性
が決定される。これは図２で言うと、スイッチＳ１が操
作されたことになる。それによって接点Ｃ３とＣ２が閉
成され、接点Ｃ１が開放する。
しきい値Ｎ１及び回転数信号の微分に関する条件が満た
された場合、あるいは回転数が第２のしきい値Ｎ２より
大きい場合には、ステップ３２５においてマークビット
Ｉが１にセットされる。マークビットが値１を維持して
いる場合には、運転モード「初期化」がアクティブにな
り、数値テーブル２０によって微分成分７０の伝達特性
が決定される。これは図２で言うと、スイッチＳ１が操
作されたことになる。それによって接点Ｃ３とＣ２が閉
成され、接点Ｃ１が開放する。
【００３９】判断ステップ３４０において、アクセルペ
ダル位置がしきい値Ｓより小さいかどうかが判断され
る。同時に判断ステップ３４５でマークビットが値１を
とっていることが検出され、判断ステップ３５０で回転
数が第２の回転数しきい値Ｎ２より小さいことが検出さ
れた場合には、ステップ３５５において「事前制御」の
駆動モードが起動される。この駆動モードでは数値テー
ブル３０が使用される。これは、図２で言うとスイッチ
Ｓ２が操作されたことになる。その結果、接点Ｃ４が閉
成され、接点Ｃ５が開放する。
ダル位置がしきい値Ｓより小さいかどうかが判断され
る。同時に判断ステップ３４５でマークビットが値１を
とっていることが検出され、判断ステップ３５０で回転
数が第２の回転数しきい値Ｎ２より小さいことが検出さ
れた場合には、ステップ３５５において「事前制御」の
駆動モードが起動される。この駆動モードでは数値テー
ブル３０が使用される。これは、図２で言うとスイッチ
Ｓ２が操作されたことになる。その結果、接点Ｃ４が閉
成され、接点Ｃ５が開放する。
【００４０】ステップ３５５の処理が終了した場合に
は、図４に示すように判断ステップ３６０においてマー
クビットが値１を有するかどうかが検査される。判断ス
テップ３６５では、回転数Ｎが目標アイドリング回転数
ＮＳより低くなったかどうかが判断される。これらの条
件が満たされた場合には、ステップ３７０において積分
成分の初期値ＵＩ０が算出される。そのために最大値選
択回路は微分成分のそのときの出力信号ＵＤと積分成分
のそのときの出力信号ＵＩから最大値を形成する。この
２つの信号のうち大きい方の信号が初期値ＵＩ０として
使用される。
は、図４に示すように判断ステップ３６０においてマー
クビットが値１を有するかどうかが検査される。判断ス
テップ３６５では、回転数Ｎが目標アイドリング回転数
ＮＳより低くなったかどうかが判断される。これらの条
件が満たされた場合には、ステップ３７０において積分
成分の初期値ＵＩ０が算出される。そのために最大値選
択回路は微分成分のそのときの出力信号ＵＤと積分成分
のそのときの出力信号ＵＩから最大値を形成する。この
２つの信号のうち大きい方の信号が初期値ＵＩ０として
使用される。
【００４１】ステップ３７５において積分成分が積分を
開始する初期値ＵＩ０がステップ３７０で算出された値
にセットされる。次にステップ３８０においてマークビ
ットが再びゼロにリセットされる。従って運転モード
「閉ループ」がアクティブになる。サブプログラムが判
断ステップ３１０から再び開始される。
開始する初期値ＵＩ０がステップ３７０で算出された値
にセットされる。次にステップ３８０においてマークビ
ットが再びゼロにリセットされる。従って運転モード
「閉ループ」がアクティブになる。サブプログラムが判
断ステップ３１０から再び開始される。
【００４２】図２で言うと、ステップ３７５においてス
イッチＳ３が操作され、それによって接点Ｃ６が閉成さ
れて、接点Ｃ７が開放することを意味する。従って積分
成分４０はステップ３７０で算出された初期値をとる。
続いて、スイッチＳ１、Ｓ２及びＳ３が図２に示す位置
になるように操作される。従って運転モードは再び「閉
ループ制御」になる。
イッチＳ３が操作され、それによって接点Ｃ６が閉成さ
れて、接点Ｃ７が開放することを意味する。従って積分
成分４０はステップ３７０で算出された初期値をとる。
続いて、スイッチＳ１、Ｓ２及びＳ３が図２に示す位置
になるように操作される。従って運転モードは再び「閉
ループ制御」になる。
【００４３】本発明装置は自己着火式内燃機関の例で説
明したが、他のタイプの内燃機関にも利用できることは
当然である。アクチュエータ１００は内燃機関から得ら
れる出力を調節する。すなわち外部着火式内燃機関の場
合には絞り弁の位置はアクセルペダル位置に関係する。
その場合にはアクチュエータ１００は絞り弁の位置を調
節する。噴射すべき燃料量の代わりに絞り弁位置が制御
される。
明したが、他のタイプの内燃機関にも利用できることは
当然である。アクチュエータ１００は内燃機関から得ら
れる出力を調節する。すなわち外部着火式内燃機関の場
合には絞り弁の位置はアクセルペダル位置に関係する。
その場合にはアクチュエータ１００は絞り弁の位置を調
節する。噴射すべき燃料量の代わりに絞り弁位置が制御
される。
【００４４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば内燃機関、特に自己着火式内燃機関のアイドリ
ング回転数を制御する装置において制御特性が改良され
る。
によれば内燃機関、特に自己着火式内燃機関のアイドリ
ング回転数を制御する装置において制御特性が改良され
る。
【図１】本発明の制御装置の構成を概略図示するブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明の制御装置の詳細な構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】本発明の制御の流れを示すフローチャート図で
ある。
ある。
【図４】本発明の制御の流れを示す図３に続く部分のフ
ローチャート図である。
ローチャート図である。
７ 目標値発生器 １１ 最小値選択回路 １２ 制限マップ １４ アイドリング制御器 １６ 走行特性マップ ４０ 積分成分 ５０ 比例成分 ７０ 微分成分 ８０ 最大値選択回路 １００ アクチュエータ １１０ 回転数センサ
Claims (10)
- 【請求項１】 少なくとも積分成分と微分成分を有する
制御器を用いて内燃機関、特に自己着火式内燃機関のア
イドリング回転数を制御するアイドリング回転数制御装
置であって、制御器の伝達特性が内燃機関の少なくとも
１つの運転パラメータに従って調節可能である内燃機関
のアイドリング回転数制御装置において、 積分成分が微分成分の出力量（ＵＤ）に従って調節可能
であり、 かつ／あるいは微分成分の伝達特性を決める少なくとも
１つの係数（ＫＤ、Ｔ）が少なくとも回転数とアクセル
ペダル位置に従って選択可能であることを特徴とする内
燃機関のアイドリング回転数制御装置。 - 【請求項２】 係数（ＫＤ、Ｔ）がさらに冷却水温度及
び／あるいは燃料温度に従って選択可能であることを特
徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 積分成分の初期値（ＵＩ０）が積分成分
（ＵＩ０）出力量と微分成分（ＵＤ）出力量のうちの最
大値にセットされることを特徴とする請求項１あるいは
２に記載の装置。 - 【請求項４】 アクセルペダル位置がしきい値（Ｓ）よ
り小さくかつ回転数が回転数しきい値（Ｎ２）より小さ
いか、あるいはアクセルペダル位置がしきい値以上でか
つ回転数が第１のしきい値（Ｎ１）以下である場合に、
係数（ＫＤ、Ｔ）に対して第１のパラメータセット（１
０）が使用されることを特徴とする請求項１から３のい
ずれか１項に記載の装置。 - 【請求項５】 アクセルペダル位置がしきい値（Ｓ）よ
り大きくかつ回転数が第１のしき値（Ｎ１）より大きい
場合に、係数（ＫＤ、Ｔ）に対して第２のパラメータセ
ット（２０）が使用されることを特徴とする請求項１か
ら４のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項６】 第２のパラメータセット（２０）が微分
成分に作用を与えないように選択されることを特徴とす
る請求項５に記載の装置。 - 【請求項７】 第２のしきい値（Ｎ２）が第１のしきい
値（Ｎ１）より大きい回転数として、アクセルペダル位
置がしきい値（Ｓ）より小さくかつ回転数が第２のしき
い値（Ｎ２）より小さい場合に、係数（ＫＤ、Ｔ）に対
して第３のパラメータセット（３０）が使用されること
を特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の装
置。 - 【請求項８】 第３のパラメータセットが微分成分に大
きな作用を与えるように選択されることを特徴とする請
求項１から７のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項９】 回転数がアイドリング回転数に達した場
合に、積分成分の初期値（ＵＩ０）が最大値選択回路の
出力信号にセットされることを特徴とする請求項１から
８のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１０】 微分成分の出力信号が実際の回転数の
みに関係することを特徴とする請求項１から９のいずれ
か１項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4112848.6 | 1991-04-19 | ||
| DE4112848A DE4112848C2 (de) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | System zur Regelung der Leerlaufdrehzahl einer Brennkraftmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05106488A true JPH05106488A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=6429961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4095776A Pending JPH05106488A (ja) | 1991-04-19 | 1992-04-16 | 内燃機関のアイドリング回転数制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5251598A (ja) |
| JP (1) | JPH05106488A (ja) |
| DE (1) | DE4112848C2 (ja) |
| FR (1) | FR2675541B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06241103A (ja) * | 1993-02-12 | 1994-08-30 | Horiba Ltd | エンジン制御方法 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4443652B4 (de) * | 1994-12-08 | 2012-01-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| JP3489251B2 (ja) * | 1995-03-28 | 2004-01-19 | 株式会社デンソー | 内燃機関のスロットル制御装置 |
| JP2762350B2 (ja) * | 1995-06-23 | 1998-06-04 | 株式会社ゼクセル | ディーゼルエンジンのアイドル回転制御装置及び方法 |
| JPH1182183A (ja) * | 1997-07-17 | 1999-03-26 | Mazda Motor Corp | エンジンの排気還流制御装置 |
| JP3092552B2 (ja) * | 1997-09-16 | 2000-09-25 | トヨタ自動車株式会社 | 圧縮着火式内燃機関 |
| DE19939821B4 (de) * | 1999-08-21 | 2009-08-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl einer Brennkraftmaschine |
| DE10015320A1 (de) * | 2000-03-28 | 2001-10-04 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
| DE10038990A1 (de) * | 2000-08-10 | 2002-02-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Betriebsgrösse einer Antriebseinheit |
| JP2002295291A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Denso Corp | 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 |
| DE10221380A1 (de) * | 2002-05-14 | 2003-11-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Betriebskenngröße in einem Kraftfahrzeug |
| DE10248633B4 (de) * | 2002-10-18 | 2006-01-12 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zur Drehzahl-Regelung einer Antriebseinheit |
| DE10335893A1 (de) * | 2003-08-05 | 2005-03-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit |
| DE102005012950B4 (de) * | 2005-03-21 | 2019-03-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE102005042650B4 (de) * | 2005-09-08 | 2017-10-12 | Robert Bosch Gmbh | Drehzahlregelung für eine Brennkraftmaschine im Sturzgasfall |
| IT201800004003A1 (it) * | 2018-03-27 | 2019-09-27 | Fpt Ind Spa | Metodo di controllo di velocita' di un motore a combustione interna |
| IT201800004932A1 (it) * | 2018-04-27 | 2019-10-27 | Metodo di controllo di velocita' di un motore a combustione interna |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4217867A (en) * | 1979-05-29 | 1980-08-19 | General Motors Corporation | Low overshoot engine speed governor |
| DE3023350A1 (de) * | 1980-06-21 | 1982-01-14 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektronische regeleinrichtung fuer die drehzahlregelung einer brennkraftmaschine mit selbstzuendung |
| DE3039435C2 (de) * | 1980-10-18 | 1984-03-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur Regelung der Leerlauf-Drehzahl von Brennkraftmaschinen |
| DE3042917A1 (de) * | 1980-11-14 | 1982-07-08 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regeleinrichtung fuer das signal eines elektromagnetischen stellwerks, insbesondere bei einer brennkraftmaschine mit selbstzuendung |
| DE3149097A1 (de) * | 1981-12-11 | 1983-06-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum regeln der leerlaufdrehzahl bei einer brennkraftmaschine |
| DE3329800A1 (de) * | 1983-08-18 | 1985-02-28 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Drehzahlregelsystem fuer eine brennkraftmaschine mit selbstzuendung |
| US4520778A (en) * | 1983-10-11 | 1985-06-04 | Kokusan Denki Co., Ltd. | Method of controlling engine speed for internal combustion engine |
| DE3400951A1 (de) * | 1984-01-13 | 1985-07-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur drehzahlregelung bei einer brennkraftmaschine |
| FR2650633B1 (fr) * | 1989-08-02 | 1994-04-29 | Renault | Procede de regulation du ralenti d'un moteur a combustion interne |
-
1991
- 1991-04-19 DE DE4112848A patent/DE4112848C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-02-20 FR FR929201926A patent/FR2675541B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-19 US US07/853,942 patent/US5251598A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-16 JP JP4095776A patent/JPH05106488A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06241103A (ja) * | 1993-02-12 | 1994-08-30 | Horiba Ltd | エンジン制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2675541A1 (fr) | 1992-10-23 |
| FR2675541B1 (fr) | 1994-10-14 |
| DE4112848C2 (de) | 2001-11-15 |
| US5251598A (en) | 1993-10-12 |
| DE4112848A1 (de) | 1992-10-22 |
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