JPS6213752A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転数制御装置Info
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- JPS6213752A JPS6213752A JP60153462A JP15346285A JPS6213752A JP S6213752 A JPS6213752 A JP S6213752A JP 60153462 A JP60153462 A JP 60153462A JP 15346285 A JP15346285 A JP 15346285A JP S6213752 A JPS6213752 A JP S6213752A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- speed
- control
- rotational speed
- idle
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はエンジンのアイドル回転数制御装置、特にエン
ジン回転数が所定の回転数まで低下した時に所定量の吸
入空気を一時的に供給する緊急吸入空気供給手段を備え
たエンジンのアイドル回転数制御装置に関する。
ジン回転数が所定の回転数まで低下した時に所定量の吸
入空気を一時的に供給する緊急吸入空気供給手段を備え
たエンジンのアイドル回転数制御装置に関する。
（従来技術）
自動車等のエンジンにおいては、燃費性能や排気浄化性
能の向上を図るために、アイドル時に吸入空気量を調整
してエンジン回転数を所定の目標回転数にフィードバッ
ク制御することが行なわれる。この種のフィードバック
制御においては、感度を高くし応答性を必要以上に高め
ようとするとハンチングが生じて制御の安定性が損なわ
れるため、目標回転数と実際の回転数との偏差に対する
制御量（吸入空気量）の割合、つまり制御ゲインを比較
的小さく設定した積分制御が採用される。しかし、この
ようなゲインの小さい積分制御によると、エンジンに大
きな負荷が作用してエンジン回転数が急激に落ち込んだ
場合に、当該積分制御の応答性が悪いことに起因して吸
入空気の充分な増量補正が効かずエンストを招来すると
いった不具合が生じる。このような問題に対処するもの
として、例えば従来特開昭５８−５３６５３号公報に記
載の公知技術がある。この従来技術によれば、アイドル
時におけるエンジン回転数が目標回転数よりもはるかに
低回転側に設定された所定の設定回転数（セット回転数
）まで低下した時に、上記フィードバック制御により供
給される吸入空気量とは別に相当に大きな所定量の吸入
空気、つまり緊急持ち上げ用吸入空気を供給し、これに
よりエンジン回転数を速やかに目標回転数まで上昇させ
るようになっている。その結果、大きな負荷の作用によ
るエンジン回転数の極度な落ち込みや、これに４
起因するエンストが防止される。
能の向上を図るために、アイドル時に吸入空気量を調整
してエンジン回転数を所定の目標回転数にフィードバッ
ク制御することが行なわれる。この種のフィードバック
制御においては、感度を高くし応答性を必要以上に高め
ようとするとハンチングが生じて制御の安定性が損なわ
れるため、目標回転数と実際の回転数との偏差に対する
制御量（吸入空気量）の割合、つまり制御ゲインを比較
的小さく設定した積分制御が採用される。しかし、この
ようなゲインの小さい積分制御によると、エンジンに大
きな負荷が作用してエンジン回転数が急激に落ち込んだ
場合に、当該積分制御の応答性が悪いことに起因して吸
入空気の充分な増量補正が効かずエンストを招来すると
いった不具合が生じる。このような問題に対処するもの
として、例えば従来特開昭５８−５３６５３号公報に記
載の公知技術がある。この従来技術によれば、アイドル
時におけるエンジン回転数が目標回転数よりもはるかに
低回転側に設定された所定の設定回転数（セット回転数
）まで低下した時に、上記フィードバック制御により供
給される吸入空気量とは別に相当に大きな所定量の吸入
空気、つまり緊急持ち上げ用吸入空気を供給し、これに
よりエンジン回転数を速やかに目標回転数まで上昇させ
るようになっている。その結果、大きな負荷の作用によ
るエンジン回転数の極度な落ち込みや、これに４
起因するエンストが防止される。
しかし、上記従来技術は、緊急持ち上げ制御（以下、緊
急持ち上げ量による吸入空気の増量補正制御をこのよう
に称することにする）が、上記低回転側の所定の設定回
転数を基早としてＯＮ、Ｏ’ＦＦするのみであり、一度
設定回転数以下の低回転域でＯＮ動作して所定の吸入空
気量が供給されると実際にその時の負荷量に対応した充
分な回転数の上昇があると否とに拘わらず、ともかく実
際の回転数が上記設定回転数を少しでも越えて上昇する
と当該制御動作はＯＦＦとなってしまう。
急持ち上げ量による吸入空気の増量補正制御をこのよう
に称することにする）が、上記低回転側の所定の設定回
転数を基早としてＯＮ、Ｏ’ＦＦするのみであり、一度
設定回転数以下の低回転域でＯＮ動作して所定の吸入空
気量が供給されると実際にその時の負荷量に対応した充
分な回転数の上昇があると否とに拘わらず、ともかく実
際の回転数が上記設定回転数を少しでも越えて上昇する
と当該制御動作はＯＦＦとなってしまう。
そして、また上記従来技術による場合には、上記緊急持
ち上げｍ自体が具体的に当該時点における実際の負荷量
に対応して充分な値に補正されるようになっているのな
らともかく、そうでなく単に一定の持ち上げ世が最初か
らあらかじめ規定されているにすぎないから、充分なエ
ンジン回転数の上昇が得られない（上記設定回転数は相
当に低いので）まま上記緊急持ち上げ制御機能がＯＦＦ
状態となり、吸入空気量の不足によるエンジン回転数の
著しい不安定、エンストを招来しやすい問題がある。
ち上げｍ自体が具体的に当該時点における実際の負荷量
に対応して充分な値に補正されるようになっているのな
らともかく、そうでなく単に一定の持ち上げ世が最初か
らあらかじめ規定されているにすぎないから、充分なエ
ンジン回転数の上昇が得られない（上記設定回転数は相
当に低いので）まま上記緊急持ち上げ制御機能がＯＦＦ
状態となり、吸入空気量の不足によるエンジン回転数の
著しい不安定、エンストを招来しやすい問題がある。
一方、上記の事情に鑑みて上記緊急持ち上げ量をある程
度以上大きくすると、回転の吹き上がりを生じる問題も
ある。
度以上大きくすると、回転の吹き上がりを生じる問題も
ある。
（発明の目的）
本発明は、上記の事情に基づいてなされたもので、上記
緊急持ち上げ制御動作ＯＦＦのための設定回転数を当該
制御動作ＯＮのための上記設定回転数よりも高い回転数
に別途設定することによって上記のような問題を解消し
たエンジンのアイドル回転数制御装置を提供することを
目的とするものである。
緊急持ち上げ制御動作ＯＦＦのための設定回転数を当該
制御動作ＯＮのための上記設定回転数よりも高い回転数
に別途設定することによって上記のような問題を解消し
たエンジンのアイドル回転数制御装置を提供することを
目的とするものである。
（目的を達成するための手段）
本発明のエンジンのアイドル回転数制御装置は、第１図
〜第３図に示すように上記の目的を達成するために、エ
ンジン回転数を検出する回転数検出手段と、エンジンに
供給される吸入空気量を調節する吸入空気ｆｆ１１節手
段とを備え、上記回転数検出手段により検出されたエン
ジン回転数と目標アイドル回転数との偏差に基づいて上
記吸入空気量調節手段による吸入空気量を調節してエン
ジン回転数を目標アイドル回転数にフィードバック制御
するエンジンのアイドル回転数制御装置において、エン
ジン回転数が上記目標アイドル回転数以下の第１設定回
転数まで低下した時に上記フィードバック制御による吸
入空気量の調整とは別に所定量の吸入空気の供給を開始
し、エンジン回転数が上記第１設定回転数よりも高い第
２設定回転数まで上昇した時に上記所定量の吸入空気の
供給を停止する緊急吸入空気供給手段を設けてなるもの
である。
〜第３図に示すように上記の目的を達成するために、エ
ンジン回転数を検出する回転数検出手段と、エンジンに
供給される吸入空気量を調節する吸入空気ｆｆ１１節手
段とを備え、上記回転数検出手段により検出されたエン
ジン回転数と目標アイドル回転数との偏差に基づいて上
記吸入空気量調節手段による吸入空気量を調節してエン
ジン回転数を目標アイドル回転数にフィードバック制御
するエンジンのアイドル回転数制御装置において、エン
ジン回転数が上記目標アイドル回転数以下の第１設定回
転数まで低下した時に上記フィードバック制御による吸
入空気量の調整とは別に所定量の吸入空気の供給を開始
し、エンジン回転数が上記第１設定回転数よりも高い第
２設定回転数まで上昇した時に上記所定量の吸入空気の
供給を停止する緊急吸入空気供給手段を設けてなるもの
である。
（作 用）
上記本発明の手段によると、緊急持ち上げ制御動作をＯ
Ｎ状態にするための低回転側第１設定回転数とは別に当
該第１設定回転数よりも高いＯＦＦ動作用の第２設定回
転数が設定されていることから、当該緊急持ち上げ制御
時におけるエンジン回転数が上記第１設定回転数よりも
高く上昇したとしても上記第２設定回転数を越える程度
にまで充分に上昇しない限りその制御動作が継続される
。
Ｎ状態にするための低回転側第１設定回転数とは別に当
該第１設定回転数よりも高いＯＦＦ動作用の第２設定回
転数が設定されていることから、当該緊急持ち上げ制御
時におけるエンジン回転数が上記第１設定回転数よりも
高く上昇したとしても上記第２設定回転数を越える程度
にまで充分に上昇しない限りその制御動作が継続される
。
従って、上記第２設定回転数を、エンジン回転数が安定
しフィードバック制御による比較的ゲインの小さな積分
制御動作でも充分補正が行なえ、しかもエンジンの吹き
上がりを生ぜしめない領域に設定することにより 、確
実にエンストの発生を防止することができるとともにエ
ンジンの吹き上がりをも生ぜしめないようにすることが
可能になる。
しフィードバック制御による比較的ゲインの小さな積分
制御動作でも充分補正が行なえ、しかもエンジンの吹き
上がりを生ぜしめない領域に設定することにより 、確
実にエンストの発生を防止することができるとともにエ
ンジンの吹き上がりをも生ぜしめないようにすることが
可能になる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
先ず第２図に示すように、エンジンｌの燃焼室２には、
吸、排気バルブ３．４を介して吸気通路５及び排気通路
６が夫々接続されている。上記吸気通路５には、上流側
からエアフローメータ７、スロットルバルブ８及び燃料
噴射ノズル９が配設されていると共に、該吸気通路５に
おけるスロットルバルブ８の上流側と下流側との間には
アイドル時の吸入空気量制御用のバイパス通路１０が設
けられ、更に該バイパス通路１０上に該通路１０を通貨
するエア流量を調整する電磁制御弁ｔｉが設置されてい
る。尚、上記排気通路６には、排気ガス中の有害成分を
除去する触媒コンバータ１２が設けられている。
吸、排気バルブ３．４を介して吸気通路５及び排気通路
６が夫々接続されている。上記吸気通路５には、上流側
からエアフローメータ７、スロットルバルブ８及び燃料
噴射ノズル９が配設されていると共に、該吸気通路５に
おけるスロットルバルブ８の上流側と下流側との間には
アイドル時の吸入空気量制御用のバイパス通路１０が設
けられ、更に該バイパス通路１０上に該通路１０を通貨
するエア流量を調整する電磁制御弁ｔｉが設置されてい
る。尚、上記排気通路６には、排気ガス中の有害成分を
除去する触媒コンバータ１２が設けられている。
一方、このエンジンｌには、上記燃料噴射ノズル９に燃
料制御信号ｇを出力して燃料噴射量を制御する燃料制御
部１３１と、アイドル時に上記電磁制御弁１１に所定デ
ユーティ−比のアイドル制御信号すを出力してバイパス
通路ＩＯを通過するエア流量を調整することによりエン
ジン回転数を制御するアイドル制御部１３２と、アイド
ル時におけるエンジン回転数が所定の回転数以下になっ
た時に上記電磁制御弁１１に所定の動作を行なわける緊
急アイドル信号ｂ′を出力する緊急アイドル制御部１３
３とを有するエンジンコントロールユニット１３が備え
られている。上記燃料制御部１３１は、エンジン回転数
を検出するエンジン回転数センサ１４からのエンジン回
転数信号Ｃと上記エアフローメータ７からのエア流量信
号ｄとを受けて、例えば１４．７の理論空燃比になるよ
うに上記燃料制御信号ａの制御値を設定するようになっ
ている。また、上記アイドル制御部１３２は、スロット
ルバルブ８の開度を検出するスロットル開度センサ１５
からのスロットル開度信号ｅと上記エンジン回転数信号
Ｃとに基づいて、エンジン１の運転状態がアイドル領域
にあるか否かを判別すると共に、該アイドル時において
、上記エンジンｌの冷却水温を検出する水温センサ１６
からの水温信号ｒと、エアコンやパワーステアリング等
の負荷の作動を検出する負荷センサ１７からの負荷信号
ｇと、上記エンジン回転数信号Ｃとに基づいて、フィー
ドバック制御、つまり上記電磁制御弁１１の開閉時間比
率（デユーティ比）を設定し、この設定値を上記アイド
ル制御信号すとして上記電磁制御弁１１に印加するよう
になっている。
料制御信号ｇを出力して燃料噴射量を制御する燃料制御
部１３１と、アイドル時に上記電磁制御弁１１に所定デ
ユーティ−比のアイドル制御信号すを出力してバイパス
通路ＩＯを通過するエア流量を調整することによりエン
ジン回転数を制御するアイドル制御部１３２と、アイド
ル時におけるエンジン回転数が所定の回転数以下になっ
た時に上記電磁制御弁１１に所定の動作を行なわける緊
急アイドル信号ｂ′を出力する緊急アイドル制御部１３
３とを有するエンジンコントロールユニット１３が備え
られている。上記燃料制御部１３１は、エンジン回転数
を検出するエンジン回転数センサ１４からのエンジン回
転数信号Ｃと上記エアフローメータ７からのエア流量信
号ｄとを受けて、例えば１４．７の理論空燃比になるよ
うに上記燃料制御信号ａの制御値を設定するようになっ
ている。また、上記アイドル制御部１３２は、スロット
ルバルブ８の開度を検出するスロットル開度センサ１５
からのスロットル開度信号ｅと上記エンジン回転数信号
Ｃとに基づいて、エンジン１の運転状態がアイドル領域
にあるか否かを判別すると共に、該アイドル時において
、上記エンジンｌの冷却水温を検出する水温センサ１６
からの水温信号ｒと、エアコンやパワーステアリング等
の負荷の作動を検出する負荷センサ１７からの負荷信号
ｇと、上記エンジン回転数信号Ｃとに基づいて、フィー
ドバック制御、つまり上記電磁制御弁１１の開閉時間比
率（デユーティ比）を設定し、この設定値を上記アイド
ル制御信号すとして上記電磁制御弁１１に印加するよう
になっている。
更に、上記緊急アイドル制御部！３３は、上記エンジン
回転数信号Ｃに基づいてエンジン回転数が目標回転数よ
り低回転側に設定された所定第１設定回転数Ｎｓまで低
下したことを検出した時に、上記フィードバック制御量
とは異なる所定の緊急制御量（持ち上げ量）を設定する
と共に、この制御量を緊急アイドル制御信号ｂ′として
上記電磁制御弁１１に出力するようになっている。
回転数信号Ｃに基づいてエンジン回転数が目標回転数よ
り低回転側に設定された所定第１設定回転数Ｎｓまで低
下したことを検出した時に、上記フィードバック制御量
とは異なる所定の緊急制御量（持ち上げ量）を設定する
と共に、この制御量を緊急アイドル制御信号ｂ′として
上記電磁制御弁１１に出力するようになっている。
次に、第３図のフローチャートに従って上記エンジンコ
ントロールユニット１３におけるアイドル制御部１３２
及び緊急アイドル制御部１３３の動作を説明する。
ントロールユニット１３におけるアイドル制御部１３２
及び緊急アイドル制御部１３３の動作を説明する。
先ず、制御動作スタート後、エンジンコントロールユニ
ット１３は、ステップＸｌで上記エンジン回転数信号Ｃ
及びスロットル開度信号ｅが示すエンジン回転数Ｎ及び
スロットル開度’ｒ ｖ ｏをそれぞれ読込むと共に、
さらにステップＸ２で該回転数Ｎ及び開度ＴＶＯに基づ
いてエンジン１の運転状態がアイドル領域にあるか否か
を判定する。その結果、アイドル領域にある場合（ＹＥ
Ｓ）には、エンジンコントロールユニット！３はさらに
ステップＸ３で前回制御動作においてフラグＦ、＝１（
緊急制御）となっているかを判断した後に、Ｆ、＝１で
ない場合にはステップＸ、で上記エンジン回転数Ｎが所
定の第１設定回転数Ｎｓ以下であるか否かを判定するが
、この所定の回転数Ｎｓは、目標アイドル回転数Ｎｏよ
りも相当に低回転側に設定されており、エンジンｌに例
えばエアコン等の特に大きな外部負荷か作用しない限り
エンジン回転数Ｎがこの回転数Ｎｓまで落ち込むことは
ないような値となっている。そして、上記のような負荷
が作用しておらず、従ってエンジン回転数Ｎが上記所定
回転数Ｎｓ以上である場合には、エンジンコントロール
ユニットＩ３はステップＸ６でフラグＦ１を“０”にリ
セットし、然る後ステップＸ７で水温信号「に基づいて
電磁制御弁ＩＩに対する基本制御量（デユーティ比）Ｄ
ｏを演算すると共に、ステップＸ８で負荷信号ｇにより
外部負荷が作用したか否かを判定し、負荷が作用した場
合にはステップＸ、てこの負荷に対応する負荷補正Ｍ（
デユーティ比）Ｄ、を演算し、また上記負荷が作用して
いない場合にはステップＸ、。で負荷補正ｆｆ１Ｄ、を
０に設定する。
ット１３は、ステップＸｌで上記エンジン回転数信号Ｃ
及びスロットル開度信号ｅが示すエンジン回転数Ｎ及び
スロットル開度’ｒ ｖ ｏをそれぞれ読込むと共に、
さらにステップＸ２で該回転数Ｎ及び開度ＴＶＯに基づ
いてエンジン１の運転状態がアイドル領域にあるか否か
を判定する。その結果、アイドル領域にある場合（ＹＥ
Ｓ）には、エンジンコントロールユニット！３はさらに
ステップＸ３で前回制御動作においてフラグＦ、＝１（
緊急制御）となっているかを判断した後に、Ｆ、＝１で
ない場合にはステップＸ、で上記エンジン回転数Ｎが所
定の第１設定回転数Ｎｓ以下であるか否かを判定するが
、この所定の回転数Ｎｓは、目標アイドル回転数Ｎｏよ
りも相当に低回転側に設定されており、エンジンｌに例
えばエアコン等の特に大きな外部負荷か作用しない限り
エンジン回転数Ｎがこの回転数Ｎｓまで落ち込むことは
ないような値となっている。そして、上記のような負荷
が作用しておらず、従ってエンジン回転数Ｎが上記所定
回転数Ｎｓ以上である場合には、エンジンコントロール
ユニットＩ３はステップＸ６でフラグＦ１を“０”にリ
セットし、然る後ステップＸ７で水温信号「に基づいて
電磁制御弁ＩＩに対する基本制御量（デユーティ比）Ｄ
ｏを演算すると共に、ステップＸ８で負荷信号ｇにより
外部負荷が作用したか否かを判定し、負荷が作用した場
合にはステップＸ、てこの負荷に対応する負荷補正Ｍ（
デユーティ比）Ｄ、を演算し、また上記負荷が作用して
いない場合にはステップＸ、。で負荷補正ｆｆ１Ｄ、を
０に設定する。
一方、上記ステップＸ３においてＦ１＝１の緊急）
持ち上げ制御状態にあることが判断された場合に
は、上記ステップＸ３からステップｘ５に移って当該緊
急制御量によるエンジン回転数Ｎの上昇が当該制御動作
をＯＦＦにするための所定の第２設定回転数Ｎｎ以上に
なったかどうかを判断する。この第２設定回転数ＮＲは
、第４図に示すように上述の第１設定回転数Ｎｓよりも
充分に高い値に設定する。そして、上記判断結果がＹＥ
Ｓの場合には、当該緊急持ち上げ制御動作（後に述べる
ステップＸ１９〜×２１）をＯＦＦにして上記ステップ
Ｘ６に移る一方、Ｎｏの場合にはそれまでの動作をさら
に継続する（後述のＤ ｘ＝ Ｄ ３出力維持）。
持ち上げ制御状態にあることが判断された場合に
は、上記ステップＸ３からステップｘ５に移って当該緊
急制御量によるエンジン回転数Ｎの上昇が当該制御動作
をＯＦＦにするための所定の第２設定回転数Ｎｎ以上に
なったかどうかを判断する。この第２設定回転数ＮＲは
、第４図に示すように上述の第１設定回転数Ｎｓよりも
充分に高い値に設定する。そして、上記判断結果がＹＥ
Ｓの場合には、当該緊急持ち上げ制御動作（後に述べる
ステップＸ１９〜×２１）をＯＦＦにして上記ステップ
Ｘ６に移る一方、Ｎｏの場合にはそれまでの動作をさら
に継続する（後述のＤ ｘ＝ Ｄ ３出力維持）。
次に、エンジンコントロールユニット１３はステップＸ
、で水温信号ｒに基づいてエンジンｌの暖機状態に応じ
た目標回転数Ｎｏを設定し、その懐ステップＸ １２〜
Ｘ＋６を実行してフィードバック制御ｆｆｉ Ｄ ２を
演算する。つまり、エンジン回転数Ｎと、上記目標回転
数Ｎｏに所定の不感帯αを加えた回転数とを比較した結
果、エンジン回転数Ｎの方が大きい場合にはステップＸ
＋２からステップＸＩ３を実行し、エンジン回転数Ｎと
目標回転数ＮＯとの偏差に対応する制御量ΔＤ、を、前
回の偏差に対応する制御ｍの積分値であるフィードバッ
ク制御量り、から減算し、この減算した値を新たなフィ
ードバック制御量（デユーティ比）Ｄ２として設定する
。また、エンジン回転数Ｎが目標回転数Ｎｏに不感帯α
を加えた値より小さい場合において、該エンジン回転数
Ｎが上記目標回転数Ｎｏから不感帯αを減じた回転数よ
り小さい場合にはステップＸ １４からステップＸＩ５
を実行し、エンジン回転数Ｎと目標回転数ＮＯとの偏差
に対応する制御量ΔＤ２を、前回のフィードバック制御
ＩＤ、に加算し、この加算値を新たなフィードバック制
御ｔＵｔとして設定する。尚、エンジン回転数Ｎが不感
帯α内に収まっている場合には前回のフィードバック制
御量Ｄ２をそのまま新たな制御量Ｄ２とする。このよう
にして各制御量が設定されると、エンジンコントロール
ユニット１３は、ステップＸ＋ａで上記基本制御ｆｆ１
Ｄ。と負荷補正ＮＤｔとフィードバック制御量Ｄ２とを
夫々加算して最終制御量Ｄｘを求め、然る後ステップＸ
Ｉ７でこの最終制御量ＤＸをアイドル制御信号すとして
電磁制御弁１１に出力する。そして、エンジンＩの運転
領域がアイドル領域にある間、エンジンコントロールユ
ニット１３は上記ステップＸ１〜Ｘｌ□の処理を繰り返
す。
、で水温信号ｒに基づいてエンジンｌの暖機状態に応じ
た目標回転数Ｎｏを設定し、その懐ステップＸ １２〜
Ｘ＋６を実行してフィードバック制御ｆｆｉ Ｄ ２を
演算する。つまり、エンジン回転数Ｎと、上記目標回転
数Ｎｏに所定の不感帯αを加えた回転数とを比較した結
果、エンジン回転数Ｎの方が大きい場合にはステップＸ
＋２からステップＸＩ３を実行し、エンジン回転数Ｎと
目標回転数ＮＯとの偏差に対応する制御量ΔＤ、を、前
回の偏差に対応する制御ｍの積分値であるフィードバッ
ク制御量り、から減算し、この減算した値を新たなフィ
ードバック制御量（デユーティ比）Ｄ２として設定する
。また、エンジン回転数Ｎが目標回転数Ｎｏに不感帯α
を加えた値より小さい場合において、該エンジン回転数
Ｎが上記目標回転数Ｎｏから不感帯αを減じた回転数よ
り小さい場合にはステップＸ １４からステップＸＩ５
を実行し、エンジン回転数Ｎと目標回転数ＮＯとの偏差
に対応する制御量ΔＤ２を、前回のフィードバック制御
ＩＤ、に加算し、この加算値を新たなフィードバック制
御ｔＵｔとして設定する。尚、エンジン回転数Ｎが不感
帯α内に収まっている場合には前回のフィードバック制
御量Ｄ２をそのまま新たな制御量Ｄ２とする。このよう
にして各制御量が設定されると、エンジンコントロール
ユニット１３は、ステップＸ＋ａで上記基本制御ｆｆ１
Ｄ。と負荷補正ＮＤｔとフィードバック制御量Ｄ２とを
夫々加算して最終制御量Ｄｘを求め、然る後ステップＸ
Ｉ７でこの最終制御量ＤＸをアイドル制御信号すとして
電磁制御弁１１に出力する。そして、エンジンＩの運転
領域がアイドル領域にある間、エンジンコントロールユ
ニット１３は上記ステップＸ１〜Ｘｌ□の処理を繰り返
す。
ところで、上記負荷補正ｆｆ１Ｄ、及びフィードバック
制御量り、は、過制御によるオーバーシュートやハンチ
ング等を防止するために、負荷の大きさ或いはエンジン
回転数Ｎと目標回転数Ｎｏとの偏差に対して比較的小さ
なゲインで設定されており、そのためエンジンｌに大き
な外部負荷が急激に作用してエンジン回転数が著しく低
下した時には上記ステップＸ１６で設定された最終制御
ｆｆ１Ｄｘをアイドル制御信号すとして電磁制御弁１１
に出力しても、上記ゲインが小さいことに起因して制御
遅れが生じ、エンスト等を招来するといった不具合を１
召くこと（こなる。そこで、このエンジンコントロール
ユニットＩ３は、エンジン回転数Ｎが極低回転域に設定
された上記の所定回転数Ｎｓ以下に低下した時には、上
記最終制御ｍＤｘとは異なる大きな値の制御量を緊急持
ち上げ制御量Ｄ３として設定すると共に、この緊急制御
量Ｄ３を上記電磁制御弁１１に出力し、これにより一旦
低下したエンノン回転数を即座に目標回転数まで上昇さ
せる。
制御量り、は、過制御によるオーバーシュートやハンチ
ング等を防止するために、負荷の大きさ或いはエンジン
回転数Ｎと目標回転数Ｎｏとの偏差に対して比較的小さ
なゲインで設定されており、そのためエンジンｌに大き
な外部負荷が急激に作用してエンジン回転数が著しく低
下した時には上記ステップＸ１６で設定された最終制御
ｆｆ１Ｄｘをアイドル制御信号すとして電磁制御弁１１
に出力しても、上記ゲインが小さいことに起因して制御
遅れが生じ、エンスト等を招来するといった不具合を１
召くこと（こなる。そこで、このエンジンコントロール
ユニットＩ３は、エンジン回転数Ｎが極低回転域に設定
された上記の所定回転数Ｎｓ以下に低下した時には、上
記最終制御ｍＤｘとは異なる大きな値の制御量を緊急持
ち上げ制御量Ｄ３として設定すると共に、この緊急制御
量Ｄ３を上記電磁制御弁１１に出力し、これにより一旦
低下したエンノン回転数を即座に目標回転数まで上昇さ
せる。
すなわち、エンジンコントロールユニット１３は、ステ
ップＸ ＩｌｌでフラグＦ、が“０”（前回のプログラ
ム実行時に緊急制御状態となっていないことを示す）で
あることを確認した上でステップＸ １９を実行し、上
記ステップＸ７〜Ｘ＋ｅによる制御量の設定とは別に大
きなゲインを有する緊急制御量Ｄ３を演算設定する。
ップＸ ＩｌｌでフラグＦ、が“０”（前回のプログラ
ム実行時に緊急制御状態となっていないことを示す）で
あることを確認した上でステップＸ １９を実行し、上
記ステップＸ７〜Ｘ＋ｅによる制御量の設定とは別に大
きなゲインを有する緊急制御量Ｄ３を演算設定する。
そして、次にエンジンコントロールユニット１３はステ
ップＸ２ｏ、Ｘｔ＋を実行して、上記緊急制御ｔ１３を
新たな最終制御ＦＪ Ｄ ｘとして設定した上でフラグ
Ｆ１を“１”（緊急制御状態）にセットし、然る後ステ
ップＸ １７でこの新たな最終制御ｆｆ１Ｄｘを電磁制
御弁１１に出力する。このように、電磁制御弁１１に前
回の最終制御型よりも大型の緊急制御ＭＤ３が出力され
るされることにより、第２図に示すバイパス通路１０を
通過するエアの流量も急速に増大され、これによりエン
ジン回転数が速やかに且つ良好に復帰されることになる
。尚、この緊急制御を行なっても未だエンジン回転数Ｎ
が所定回転数Ｎｓよりも小さい場合には、エンジンコン
トロールユニット１３は再びステップｘ４からステップ
Ｘ １８を実行するが、該ステップＸ １８でフラグＦ
ｌが“ビにセットされていることを確認（Ｎｏ）すると
、エンジンコントロールユニット１３は前回にステップ
Ｘ＋ｓで演算された緊急制御量Ｄ３をそのまま最終制御
ＨＡ Ｄ Ｘとして保持し、この最終制御ｆＪＩ Ｄ
ＸをステップＸ１７で再び電磁制御弁ＩＩに出力する。
ップＸ２ｏ、Ｘｔ＋を実行して、上記緊急制御ｔ１３を
新たな最終制御ＦＪ Ｄ ｘとして設定した上でフラグ
Ｆ１を“１”（緊急制御状態）にセットし、然る後ステ
ップＸ １７でこの新たな最終制御ｆｆ１Ｄｘを電磁制
御弁１１に出力する。このように、電磁制御弁１１に前
回の最終制御型よりも大型の緊急制御ＭＤ３が出力され
るされることにより、第２図に示すバイパス通路１０を
通過するエアの流量も急速に増大され、これによりエン
ジン回転数が速やかに且つ良好に復帰されることになる
。尚、この緊急制御を行なっても未だエンジン回転数Ｎ
が所定回転数Ｎｓよりも小さい場合には、エンジンコン
トロールユニット１３は再びステップｘ４からステップ
Ｘ １８を実行するが、該ステップＸ １８でフラグＦ
ｌが“ビにセットされていることを確認（Ｎｏ）すると
、エンジンコントロールユニット１３は前回にステップ
Ｘ＋ｓで演算された緊急制御量Ｄ３をそのまま最終制御
ＨＡ Ｄ Ｘとして保持し、この最終制御ｆＪＩ Ｄ
ＸをステップＸ１７で再び電磁制御弁ＩＩに出力する。
そして、エンジン回転数Ｎが上記第１設定回転数Ｎｓよ
りも高いリセット用の第２設定回転数ＮＲ以上になるま
で上記緊急制御量Ｄ３が最終制御ＩＤＸとして出力され
る。従って、第４図に示すように、エンジンに作用する
負荷が大きいためにエンジン回転数の落ち込む度合が急
激である場合には、バイパス通路ＩＯを通過するエアの
流量が同図にＶＩで示すように多贋になると共に、この
流量■１のエア量が上記第２設定回転数ＮＲを越えるま
での長時間にわたって供給されることになる。
りも高いリセット用の第２設定回転数ＮＲ以上になるま
で上記緊急制御量Ｄ３が最終制御ＩＤＸとして出力され
る。従って、第４図に示すように、エンジンに作用する
負荷が大きいためにエンジン回転数の落ち込む度合が急
激である場合には、バイパス通路ＩＯを通過するエアの
流量が同図にＶＩで示すように多贋になると共に、この
流量■１のエア量が上記第２設定回転数ＮＲを越えるま
での長時間にわたって供給されることになる。
上記のような構成によると、きわめて低回転域で設定さ
れる第１設定回転数Ｎｓとは別の充分に高い第２設定回
転数ＮＲに回転数が上昇するまで緊急持ち上げ制御が継
続されるので、負荷の大きさが一定でないエアコンやパ
ワーステアリング等の作動時においてもエンジン回転数
Ｎを正確に且つ迅速に目標回転数Ｎｏに至らせることが
可能となる。
れる第１設定回転数Ｎｓとは別の充分に高い第２設定回
転数ＮＲに回転数が上昇するまで緊急持ち上げ制御が継
続されるので、負荷の大きさが一定でないエアコンやパ
ワーステアリング等の作動時においてもエンジン回転数
Ｎを正確に且つ迅速に目標回転数Ｎｏに至らせることが
可能となる。
尚、上記エンジンコ〉′トロールユニットＩ３は、エン
ジンｌ゛がアイドル領域にない時には第３図のステップ
Ｘ、からステップＸ２２を実行して待ち受けｆｆ１Ｄ、
を設定すると共に、この待ち受けｆｆ１Ｄ、を、電磁制
御弁１１をオープンループによってコントロールする制
御量Ｄｘとする。つまり、この待ち受けｆｆ１Ｄ４は、
運転領域がアイドル領域外から該領域内に移行した時に
、アイドル回転数制御の開始が遅れることによってエン
ジン回転数が落ち込むことを防止するために、アイドル
領域外において上記電磁制御弁１１を予じめ適宜爪間い
ておくためのものである。
ジンｌ゛がアイドル領域にない時には第３図のステップ
Ｘ、からステップＸ２２を実行して待ち受けｆｆ１Ｄ、
を設定すると共に、この待ち受けｆｆ１Ｄ、を、電磁制
御弁１１をオープンループによってコントロールする制
御量Ｄｘとする。つまり、この待ち受けｆｆ１Ｄ４は、
運転領域がアイドル領域外から該領域内に移行した時に
、アイドル回転数制御の開始が遅れることによってエン
ジン回転数が落ち込むことを防止するために、アイドル
領域外において上記電磁制御弁１１を予じめ適宜爪間い
ておくためのものである。
また、この実施例においては、バイパス通路１０を通過
するエアの流量を電磁制御弁１１によって調整すること
によりアイドル回転数の制御を行なうようにしたが、ス
ロットルバルブ８によって吸気通路５を通過するエアの
流量を調整することによりアイドル制御を行うようにし
てもよいことは言うまでもない。
するエアの流量を電磁制御弁１１によって調整すること
によりアイドル回転数の制御を行なうようにしたが、ス
ロットルバルブ８によって吸気通路５を通過するエアの
流量を調整することによりアイドル制御を行うようにし
てもよいことは言うまでもない。
（発明の効果）
本発明のエンジンのアイドル回転数制御装置は、エンジ
ン回転数を検出する回転数検出手段と、エンジンに供給
される吸入空気量を調節する吸入空気量調節手段とを備
え、上記回転数検出手段により検出されたエンジン回転
数と目標アイドル回転数との偏差に基づいて上記吸入空
気量調節手段による吸入空気量を調節してエンジン回転
数を目標アイドル回転数にフィードバック制御するエン
ジンのアイドル回転数制御装置において、エンジン回転
数が上記目標アイドル回転数以下の第１設定回転数まで
低下した時に上記フィードバック制御による吸入空気量
の調整とは別に所定竜の吸入空気の供給を開始し、エン
ジン回転数が上記第１設定回転数よりも高い第２設定回
転数まで上昇した時に上記所定量の吸入空気の供給を停
止する緊急吸入空気供給手段を設けたことを特徴とする
ものである。
ン回転数を検出する回転数検出手段と、エンジンに供給
される吸入空気量を調節する吸入空気量調節手段とを備
え、上記回転数検出手段により検出されたエンジン回転
数と目標アイドル回転数との偏差に基づいて上記吸入空
気量調節手段による吸入空気量を調節してエンジン回転
数を目標アイドル回転数にフィードバック制御するエン
ジンのアイドル回転数制御装置において、エンジン回転
数が上記目標アイドル回転数以下の第１設定回転数まで
低下した時に上記フィードバック制御による吸入空気量
の調整とは別に所定竜の吸入空気の供給を開始し、エン
ジン回転数が上記第１設定回転数よりも高い第２設定回
転数まで上昇した時に上記所定量の吸入空気の供給を停
止する緊急吸入空気供給手段を設けたことを特徴とする
ものである。
従って、本発明によると、緊急持ち上げ制御動作をＯＮ
状態にするための低回転側第１設定回転数とは別に当該
第１設定回転数よりも高いＯＦＦ動作用の第２設定回転
数が設定されていることから、当該緊急持ち上げ制御時
におけるエンジン回転数が上記第１設定回転数よりも高
く上昇したとしても上記第２設定回転数を越える程度に
まで充分に上昇しない限りその制御動作が継続される。
状態にするための低回転側第１設定回転数とは別に当該
第１設定回転数よりも高いＯＦＦ動作用の第２設定回転
数が設定されていることから、当該緊急持ち上げ制御時
におけるエンジン回転数が上記第１設定回転数よりも高
く上昇したとしても上記第２設定回転数を越える程度に
まで充分に上昇しない限りその制御動作が継続される。
従って、上記第２設定回転数を、エンジン回転数が安定
しフィードバック制御による比較的ゲインの小さな積分
制御動作でも充分補正が行なえ、→ しかも
エンジンの吹き上がりを生ぜしめない領域に設定するこ
とにより、確実にエンストの発生を防止することができ
るとともにエンジンの吹き上がりをも生ぜしめないよう
にすることが可能になる。
しフィードバック制御による比較的ゲインの小さな積分
制御動作でも充分補正が行なえ、→ しかも
エンジンの吹き上がりを生ぜしめない領域に設定するこ
とにより、確実にエンストの発生を防止することができ
るとともにエンジンの吹き上がりをも生ぜしめないよう
にすることが可能になる。
第１図は本発明の基本概念を示す概略構成図である。第
２図〜第４図は本発明の実施例を示すもので、第２図は
同実施例の制御システム図、第３図は第２図のエンジン
コントロールユニットの動作を示すフローチャート、第
４図は上記実施例の作用を示すタイムチャートである。 Ａ・・・・・吸入空気ｍ調節手段 Ｂ・・・・・エンジン回転数検出手段 Ｃ・・・・・フィードバック制御手段 Ｄ・・・・・緊急吸入空気供給手段 Ｅ・・・・・負荷 ！・・・・・エンジン ｌＯ・・・・バイパス通路 １１・・・・電磁制御弁 １３・・・・エンジンコントロールユニット１３３・・
・緊急アイドル制御部 Ａ ・・・吸入空気量調節手段 Ｂ ・・・エンジン回転数検出手段 Ｃ・・・フィードバック制御手段 Ｄ ・・・緊急吸入空気供給手段 Ｅ ・・・負荷
２図〜第４図は本発明の実施例を示すもので、第２図は
同実施例の制御システム図、第３図は第２図のエンジン
コントロールユニットの動作を示すフローチャート、第
４図は上記実施例の作用を示すタイムチャートである。 Ａ・・・・・吸入空気ｍ調節手段 Ｂ・・・・・エンジン回転数検出手段 Ｃ・・・・・フィードバック制御手段 Ｄ・・・・・緊急吸入空気供給手段 Ｅ・・・・・負荷 ！・・・・・エンジン ｌＯ・・・・バイパス通路 １１・・・・電磁制御弁 １３・・・・エンジンコントロールユニット１３３・・
・緊急アイドル制御部 Ａ ・・・吸入空気量調節手段 Ｂ ・・・エンジン回転数検出手段 Ｃ・・・フィードバック制御手段 Ｄ ・・・緊急吸入空気供給手段 Ｅ ・・・負荷
Claims (1)
- １、エンジン回転数を検出する回転数検出手段と、エン
ジンに供給される吸入空気量を調節する吸入空気量調節
手段とを備え、上記回転数検出手段により検出されたエ
ンジン回転数と目標アイドル回転数との偏差に基づいて
上記吸入空気量調節手段による吸入空気量を調節してエ
ンジン回転数を目標アイドル回転数にフィードバック制
御するエンジンのアイドル回転数制御装置において、エ
ンジン回転数が上記目標アイドル回転数以下の第１設定
回転数まで低下した時に上記フィードバック制御による
吸入空気量の調整とは別に所定量の吸入空気の供給を開
始し、エンジン回転数が上記第１設定回転数よりも高い
第２設定回転数まで上昇した時に上記所定量の吸入空気
の供給を停止する緊急吸入空気供給手段を設けたことを
特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60153462A JPS6213752A (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| US06/882,722 US4691675A (en) | 1985-07-11 | 1986-07-07 | Idling speed control systems for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60153462A JPS6213752A (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6213752A true JPS6213752A (ja) | 1987-01-22 |
Family
ID=15563087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60153462A Pending JPS6213752A (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4691675A (ja) |
| JP (1) | JPS6213752A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4027707A1 (de) * | 1989-08-31 | 1991-03-21 | Fujitsu Ten Ltd | Leerlaufregeleinrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6321343A (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の回転数制御装置 |
| JPH0718371B2 (ja) * | 1986-11-24 | 1995-03-06 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の回転数制御装置 |
| JPS63253147A (ja) * | 1987-04-09 | 1988-10-20 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| JPH0730728B2 (ja) * | 1987-05-30 | 1995-04-10 | マツダ株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPS6436944A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Mazda Motor | Control device for idling speed of engine |
| MX172111B (es) * | 1989-02-17 | 1993-12-03 | Orbital Eng Pty | Sistema de suministro de aire para un motor de combustion interna |
| JP2734060B2 (ja) * | 1989-02-28 | 1998-03-30 | 三菱自動車工業株式会社 | 内燃機関の吸入空気量制御方法 |
| WO1991010057A1 (fr) * | 1989-12-25 | 1991-07-11 | Nippondenso Co., Ltd. | Unite de commande numerique |
| US5083541A (en) * | 1990-12-10 | 1992-01-28 | Ford Motor Company | Method and system for controlling engine idle speed |
| EP0643210B1 (de) * | 1993-09-14 | 1996-11-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur nachträglichen Veränderung der Leerlaufdrehzahl |
| JPH0814110A (ja) * | 1994-06-29 | 1996-01-16 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| EP0976922B1 (de) * | 1998-07-29 | 2006-01-04 | DaimlerChrysler AG | Verfahren zur Drehmomenteinstellung |
| US7184878B2 (en) * | 2003-09-03 | 2007-02-27 | Malone Specialty, Inc. | Engine protection system |
| US7349794B2 (en) * | 2003-09-03 | 2008-03-25 | Malone Specialty, Inc. | Engine protection system |
| EP1881184A1 (en) * | 2006-07-18 | 2008-01-23 | Yao-San Lin | Petrol saving structure of a motor vehicle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5853653A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-30 | Mazda Motor Corp | 内燃機関の回転数制御装置 |
| JPS5862335A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-13 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5498424A (en) * | 1978-01-19 | 1979-08-03 | Nippon Denso Co Ltd | Air supply controller for engine |
| JPS59185853A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-22 | Honda Motor Co Ltd | 気化器の混合気調整装置 |
| WO1987000886A1 (en) * | 1983-04-08 | 1987-02-12 | Miyazaki Masaaki | Apparatus for controlling idling speed of internal-combustion engine |
-
1985
- 1985-07-11 JP JP60153462A patent/JPS6213752A/ja active Pending
-
1986
- 1986-07-07 US US06/882,722 patent/US4691675A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5853653A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-30 | Mazda Motor Corp | 内燃機関の回転数制御装置 |
| JPS5862335A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-13 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4027707A1 (de) * | 1989-08-31 | 1991-03-21 | Fujitsu Ten Ltd | Leerlaufregeleinrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
| US5136997A (en) * | 1989-08-31 | 1992-08-11 | Fujitsu Ten Limited | Idle speed control apparatus for an internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4691675A (en) | 1987-09-08 |
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