JPS5853653A - 内燃機関の回転数制御装置 - Google Patents

内燃機関の回転数制御装置

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Publication number
JPS5853653A
JPS5853653A JP15278681A JP15278681A JPS5853653A JP S5853653 A JPS5853653 A JP S5853653A JP 15278681 A JP15278681 A JP 15278681A JP 15278681 A JP15278681 A JP 15278681A JP S5853653 A JPS5853653 A JP S5853653A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
combustion engine
rotation speed
internal combustion
speed
actual
Prior art date
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Granted
Application number
JP15278681A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6257815B2 (ja
Inventor
Chuichi Ueda
上田　忠一
Kazumichi Tsutsumi
和道 堤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Mitsubishi Electric Corp
Toyo Kogyo Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp, Mitsubishi Electric Corp, Toyo Kogyo Co Ltd filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP15278681A priority Critical patent/JPS5853653A/ja
Publication of JPS5853653A publication Critical patent/JPS5853653A/ja
Publication of JPS6257815B2 publication Critical patent/JPS6257815B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、内燃機関の回転数を制御する内燃機関の回
転数制御装置に関する。
第１図にこの種の従来の内燃機関の回転数制御装置の構
成を示すブロック図である。同図においてｔｏｏＦｉ内
燃機関、１０１はこの内燃機関１００のスロットル弁、
２００Ｈこのスロットル弁１０１を操作するアクチュエ
ータ、３００は上記内燃機関ｌＯＯの回転数を検出する
回転数センサ、４００はこの回転数センサ３００にて知
られる内燃機関１００の実回転数ａと、予め定められた
所望の目標回転数すとの回転数偏差Ｃを積分する演算器
、５００にアクチュエータ２００の操作位置を検出する
位置センサ、６００は演算器４００の出力を目標操作位
置Ｃとして、この目標操作位置ｅと位置センサ５００に
て知られる実操作位置ｄとの位置偏差ｆに応じてアクチ
ュエータ２００を介しスロットル弁ＬＯ１’ｔ−制御す
る駆動器である。
上記の構成において、いま、たとえば第２図のタイムチ
ャートで示すように、側らかの原因で実回転数ａが目標
回転数すよシも低下したとすると、滅、算器４００けこ
の結果化じた回転数偏差Ｃを積分し、目標操作位置ｅは
上昇する。
その結果、位置偏差ｆが増大し、駆動器６００はアクチ
ュエータ２００を介してスロットル升ｔｏｔｔ−開く。
これによシ実回転数ａは上昇し、やがて目標回転数すに
至る。
以上の説明とは逆に実回転数８が目標回転数すより上昇
した場合にも、上記説明と同様の動作を経て実回転数ａ
ｔｉ目標回転数すに制御される。
ところで、上記従来例においては、回転数制御を積分制
御によっているため、その応答性は悪く、内燃機関に対
し重負荷が急激に作用した場合エンスト状態に至ること
がある。
この対応策としてエンスト状態に至らないような値まで
積分制御のゲインを高めると、今度は定常時における回
転数制御の安定性が損なわれる。
また、積分制御の他に、比例制御や微分制御を付加した
場合にも上記と同様定常時の安定性が損われるという問
題がある。
この発明は、上記問題点を除去するためになされたもの
で、定常時における安定性を損へうことなく、エンスト
状態を回避し得る内燃機関の回転数制御装置を提供する
ことを目的とする。
以下、この発明の内燃機関の回転数制御装置の実施例を
図について説明する。第３図はその一実施例の構成を示
すブロック図である。この第３図において１００から６
００″！！では前記第１図と同一またに相当部分を示す
。
７００Ｆｉ実回転数ａがエンスト状態に至るような低い
値であるか否かを検出する判ず器であって、その結果に
より、演算器４００の動作を制御する。
すなわち、実回転数ａがある値以下である場合には、演
算器４００が回転数偏差Ｃによらず高い値を出力し、上
記ある値ｐ以上である場合には前記従来例と同様、回転
数偏差ｃｆ積分した値を出力するように制御するもので
ある。
次に、以上のように構成されたこの発明の内燃機関の回
転数制御装置の動作について、第４図のタイムチャート
を併用して述べる。
いま、たとえば内燃機関１００に対し重負荷が急激に作
用すると、実回転数ａは低下するが、この実回転数ａが
上記ある値ｐ以下に至ると、判定器７００の作用により
演算器４００Ｈ高い値を出力し、駆動器６００はアクチ
ュエータ２００を介し、スロットル弁１０１を高開度に
開く。
その結果、実回転数ａはやがて上昇する。その後、この
実回転数１がある値ｐ以上に至ると、判定器７００の作
用にょ夛、演算器４００は回転数偏差ｃｆ積分した値を
出力し、前記従来例と同様の回転数制御が行われる。
以上説明したように、この発明の内燃機関の回転数制御
装置によれば、実回転数がエンストに至るような低い回
転数である場合にスロットル弁を高開度に開き、他の場
合には通常の積分制御を行うようにしたので、定常時に
おける安定性を損うことなくエンスト状態を回避し得る
回転数制御を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の内燃機関の回転数制御装置の構成を示す
ブロック図、第２図は第１図の内燃機関の回転数制御装
置の動作を示すタイミングチャート、第３図はこの発明
の内燃機関の回転数制御装置の一実施例の構成を示すブ
ロック図、第４図は第３図の内燃機関の回転数制御装置
の動作を示すタイミングチャートである。 １００・・・内燃機関、１０１・・・スロットル弁、２
００・・・アクチュエータ、３ｏｏ・・・回転数センサ
、４００・・・演算器、５００・・・位置センサ、６０
０・・・駆動器、７００・・・判定器。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代　理　人　　　葛　　野　　信　　−第２図 第４図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 内燃機関のスロットル弁を操作するアクチュエータと、
    上記内燃機関の回転数を検出する回転数センサと、この
    回転数センサで検出され之上記内燃機関の実回転数と予
    め定められ次所望の目標回転数との回転数偏差を積分す
    る演算器と、上記実回転数が所定値以下の場合には上記
    演算器に上記回転数偏差によらずに高い値を出力させか
    つ上記実回転数が上記所定値以上の場合には上記演算器
    に上記回転数偏差を積分した値を出力させる利足器と、
    上記アクチュ篤−夕の実操作位置を検出する位置センサ
    と、上記演算器の出力を目標操作位置として仁の目標操
    作位置と上記位置センサで検出された実操作位置との偏
    差に応じて上記アクチュエータを介して上記スロットル
    弁を制御する駆動器とよりなる内燃機関の回転数制御装
    置。
JP15278681A 1981-09-25 1981-09-25 内燃機関の回転数制御装置 Granted JPS5853653A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15278681A JPS5853653A (ja) 1981-09-25 1981-09-25 内燃機関の回転数制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15278681A JPS5853653A (ja) 1981-09-25 1981-09-25 内燃機関の回転数制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5853653A true JPS5853653A (ja) 1983-03-30
JPS6257815B2 JPS6257815B2 (ja) 1987-12-02

Family

ID=15548111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15278681A Granted JPS5853653A (ja) 1981-09-25 1981-09-25 内燃機関の回転数制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5853653A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6213752A (ja) * 1985-07-11 1987-01-22 Mazda Motor Corp エンジンのアイドル回転数制御装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56132430A (en) * 1980-03-24 1981-10-16 Hitachi Ltd Idling rotary speed controller

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56132430A (en) * 1980-03-24 1981-10-16 Hitachi Ltd Idling rotary speed controller

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6213752A (ja) * 1985-07-11 1987-01-22 Mazda Motor Corp エンジンのアイドル回転数制御装置
US4691675A (en) * 1985-07-11 1987-09-08 Mazda Motor Corp. Idling speed control systems for internal combustion engines

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6257815B2 (ja) 1987-12-02

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