JPS6235872Y2

JPS6235872Y2 -

Info

Publication number: JPS6235872Y2
Application number: JP1979080198U
Authority: JP
Priority date: 1979-06-14
Filing date: 1979-06-14
Publication date: 1987-09-11
Also published as: JPS55180939U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はターボ付デイーゼルエンジンの燃料噴
射量制御装置に関する。

従来、デイーゼルエンジンの軽量化、燃費改善
のためにターボ式過給機を設けたターボ付デイー
ゼルエンジンが知られている。

このターボ付デイーゼルエンジンの最も大きな
問題はその過渡応答性が悪いことである。

この過渡応答性を良くするために、例えば特開
昭53−146036号公報に示すように、エンジン吸気
管に吸気絞り弁を設け、アイドリング状態の時に
は吸気絞り弁によつて吸気を絞ることで空気流量
を減少し、エンジンのポンピングロスを増加さ
せ、これによつてアイドリングを一定に保つため
にカバナの作用で燃料噴射量を増加して排気エネ
ルギを増加させてターボ式過給機のアイドリング
時の回転数を高くし、アクセルペダルを踏み込ん
でエンジンをアイドリングから加速する際にター
ボ式過給機の加速に要する時間を少なくし、エン
ジンの加速応答性、つまり過渡応答性を向上する
ようにした装置が知られている。

しかしながら、前述の装置はアイドリング時に
ターボ式過給機の回転数を高くするだけであり、
アクセルペダルを僅かに踏み込んでエンジンが加
速されると吸気絞り弁は開設して通常時と同様と
なるので、アイドリング状態より加速する時の応
答性を向上できるが、ハイアイドリング状態より
負荷が急にかかつてエンジン回転が急激に低下す
る場合などの過渡運転時の過渡応答性を向上でき
ない。

例えば、エンジンがハイアイドリング点にある
時に負荷が急にかかると（過渡時）ターボ過給機
の回転数の遅れのため第１図の点線のように定常
時（実線）のトルクがでずに急速にエンジンの回
転が落ちてしまう。いわゆるひつかかりのないエ
ンジンとなつてしまう。

この点を改良するためには定常時のトルクカー
ブを第１図一点鎖線のように増大させれば良い
が、この場合はトルクが出すぎて車輪がスリツプ
する問題がある。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものでその
目的は定常運転時には定常トルクカーブに沿つて
トルクが増減するように燃料噴射量が制御され、
過渡運転時には定常トルクカーブよりも増大した
トルクカーブに沿つてトルクが増減するように燃
料噴射量が制御されて、定常運転時にトルクが出
するぎることなくしてハイアイドリング状態より
負荷が急にかかつた場合などの過渡運転時にエン
ジン回転が急速に低下することを防止できるター
ボ付デイーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置を
提供することである。

以下第２図を参照して本考案の実施例を説明す
る。

１はアクセルペダル等のエンジン回転速度設定
部、２はエンジンの回転速度を検出するエンジン
回転速度検出部であり、各出力M₁，N₂は加算器
３に送られ、その差｜N₁，N₂｜に相当する出力
Ｅ_oが出る。この出力Ｅ_oは制御部４に送られて積
分回路、微分回路、比例回路等を使い回路の安定
化をはかりながら制御信号Ｅ_xを出力する。

一方、前記回転速度検出部２の出力N₂はエン
ジン回転数とラツク位置の関係を定めた第１、第
２函数器５，６にそれぞれ入る。

該第１函数器５はトルクが定常トルクカーブに
沿つて増減されるようにエンジン回転数Ｎとラツ
ク位置信号Ｚ_p1との関係が定められて定常トルク
カーブに沿つて出力が増減するようにエンジン回
転数に対する燃料の噴射量を設定した第１の手段
となり、第２函数器６はトルクが定常トルクカー
ブよりも増大したトルクカーブに沿つて増減する
ようにエンジン回転数Ｎとラツク位置信号Ｚ_p2と
の関係が定められて過渡時トルクカーブに沿つて
出力が増減するようにエンジン回転数に対する燃
料噴射量を設定した第２の手段となつている。

そして、定常時ラツク位置信号Ｚ_p1と過渡時ラ
ツク位置信号Ｚ_p2とは選択部７にそれぞれ送られ
る。

また、前記エンジン回転速度検出部２の出力
N₂はエンジン回転数の変化率を検知する手段、
例えば微分器８に送られてエンジン回転数の変化
Ｖ_xを検出する。そしてこの値Ｖ_xを比較器９に入
れて前もつて定められたエンジン回転数変化率Ｖ
_pと比較する。

そして、Ｖ_x＞Ｖ_pの場合にはエンジン回転数変
化が大きいので過渡運転時、Ｖ_x＜Ｖ_pの場合には
エンジン回転数変化が小さいので定常運転時と判
断し、前記選択部７に選択信号として送られる。
つまり、比較器９と選択部７とで第１、第２の手
段を切換動作するように切換動作する手段を構成
している。

１０は燃料噴射量を増減するラツクであり、そ
の位置はラツク位置検出部１１で検出されると共
に、アクチユエータ１２によりラツク位置が変更
制御される。

前記、ラツク位置検出部１１のラツク位置検出
信号Ｚ_sは比較器１３に送られて前記選択部７で
選択された定常時ラツク位置信号Ｚ_p1又は過渡時
ラツク位置信号Ｚ_p2と比較され、Ｚ_s＞Ｚ_p1・Ｚ_p2
の時にはラツク１０を噴射燃料減の方向へ動かす
ように限界制御信号P₁が比較器１４に送られ、Ｚ
_s＜Ｚ_p1・Ｚ_p2の時には信号P₂が比較器１４に送
られる。

該比較器１４は限界制御信号P₁が送られると前
記信号Ｅ_xより優先してラツク減方向移動信号Ｅ_d
をアクチユエータ１２に送りラツク１０は噴射燃
料減方向に移動される。

また、比較器１４は信号P₂が送られると前記信
号Ｅ_xが優先されてそのＥ_xに相当する分だけラツ
ク１０を移動させる。

しかして、エンジン回転数の変化が設定値より
も小さい時（定常運転時）には定常時ラツク位置
信号Ｚ_p1が比較器１３に送られて定常運転時には
定常トルクカーブに沿つてトルクが増減するよう
に燃料噴射量が制御され、エンジン回転数の変化
が設定値よりも大きい時（過渡運転時）には過渡
時ラツク位置信号Ｚ_p2が比較器１３に送られて過
渡運転時には過渡時トルクカーブに沿つてシルク
が増減されるように燃料噴射量が制御される。

したがつて、定常運転時にトルクが出すぎるこ
となくしてハイアイドリング状態より負荷が急に
かかつた場合などの過渡運転時にエンジン回転が
急速に低下することを防止できる。

本考案は以上の様に構成したので、エンジン回
転数の変化率が設定値以下である定常運転時には
第１の手段によつて定常トルクカーブに沿つて出
力が増減するようにエンジン回転数に対する燃料
噴射量が制御されるので、定常運転時にエンジン
出力が大きくなることがないと共に、エンジンの
回転数の変化率が設定値以上である過渡運転時に
は定常トルクカーブよりも大きい過渡時トルクカ
ーブに沿つて出力が増減するようにエンジン回転
数に対する燃料噴射量が制御されるので、過渡運
転時にエンジン回転数が速く低下することがな
い。

したがつて、定常運転時にエンジン出力を大き
くすることなしにハイアイドリング状態より負荷
が急にかかつた場合などの過渡運転時にエンジン
回転数が速く低下することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエンジンのトルクカーブを示す表図、
第２図は本考案の実施例を示す線図的構成説明図
である。１はエンジン回転速度設定部、２はエンジン回
転速度検出部、５，６は第１、第２函数器、７は
選択部、８は微分器、９は比較器、１０はラツ
ク、１１はラツク位置検出部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

定常トルクカーブに沿つて出力が増減するよう
にエンジン回転数に対する燃料噴射量を設定した
第１の手段と、前記定常トルクカーブよりも大き
い過渡時トルクカーブに沿つて出力が増減するよ
うにエンジン回転数に対する燃料噴射量を設定し
た第２の手段と、エンジン回転数の変化率を検知
する手段と、エンジン回転数の変化率が設定値以
上であると前記第２の手段が動作しかつ設定値以
下であると前記第１の手段が動作するように切換
動作する手段とから構成したことを特徴とするタ
ーボ付デイーゼルエンジンの燃料噴射量制御装
置。