JPS6257815B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6257815B2 JPS6257815B2 JP56152786A JP15278681A JPS6257815B2 JP S6257815 B2 JPS6257815 B2 JP S6257815B2 JP 56152786 A JP56152786 A JP 56152786A JP 15278681 A JP15278681 A JP 15278681A JP S6257815 B2 JPS6257815 B2 JP S6257815B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- internal combustion
- combustion engine
- actuator
- actual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内燃機関の回転数を制御する内燃
機関の回転数制御装置に関する。
機関の回転数制御装置に関する。
第１図はこの種の従来の内燃機関の回転数制御
装置の構成を示すブロツク図である。同図におい
て１００は内燃機関、１０１はこの内燃機関１０
０のスロツトル弁、２００はこのスロツトル弁１
０１を操作するアクチユエータ、３００は上記内
燃機関１００の回転数を検出する回転数センサ、
４００はこの回転数センサ３００にて知られる内
燃機関１００の実回転数ａと、予め定められた所
望の目標回転数ｂとの回転数偏差ｃを積分する演
算器、５００はアクチユエータ２００の操作位置
を検出する位置センサ、６００は演算器４００の
出力を目標操作位置ｅとして、この目標操作位置
ｅと位置センサ５００にて知られる実操作位置ｄ
との位置偏差ｆに応じてアクチユエータ２００を
介しスロツトル弁１０１を制御する駆動器であ
る。
装置の構成を示すブロツク図である。同図におい
て１００は内燃機関、１０１はこの内燃機関１０
０のスロツトル弁、２００はこのスロツトル弁１
０１を操作するアクチユエータ、３００は上記内
燃機関１００の回転数を検出する回転数センサ、
４００はこの回転数センサ３００にて知られる内
燃機関１００の実回転数ａと、予め定められた所
望の目標回転数ｂとの回転数偏差ｃを積分する演
算器、５００はアクチユエータ２００の操作位置
を検出する位置センサ、６００は演算器４００の
出力を目標操作位置ｅとして、この目標操作位置
ｅと位置センサ５００にて知られる実操作位置ｄ
との位置偏差ｆに応じてアクチユエータ２００を
介しスロツトル弁１０１を制御する駆動器であ
る。
上記の構成において、いま、たとえば第２図の
タイムチヤートで示すように、何らかの原因で実
回転数ａが目標回転数ｂよりも低下したとする
と、演算器４００はこの結果生じた回転数偏差ｃ
を積分し、目標操作位置ｅは上昇する。
タイムチヤートで示すように、何らかの原因で実
回転数ａが目標回転数ｂよりも低下したとする
と、演算器４００はこの結果生じた回転数偏差ｃ
を積分し、目標操作位置ｅは上昇する。
その結果、位置偏差ｆが増大し、駆動器６００
はアクチユエータ２００を介してスロツトル弁１
０１を開く。これにより実回転数ａは上昇し、や
がて目標回転数ｂに至る。
はアクチユエータ２００を介してスロツトル弁１
０１を開く。これにより実回転数ａは上昇し、や
がて目標回転数ｂに至る。
以上の説明とは逆に実回転数ａが目標回転数ｂ
より上昇した場合にも、上記説明と同様の動作を
経て実回転数ａは目標回転数ｂに制御される。
より上昇した場合にも、上記説明と同様の動作を
経て実回転数ａは目標回転数ｂに制御される。
ところで、上記従来例においては、回転数制御
を積分制御によつているため、その応答性は悪
く、内燃機関に対し重負荷が急激に作用した場合
エンスト状態に至ることがある。
を積分制御によつているため、その応答性は悪
く、内燃機関に対し重負荷が急激に作用した場合
エンスト状態に至ることがある。
この対応策としてエンスト状態に至らないよう
な値まで積分制御のゲインを高めると、今度は定
常時における回転数制御の安定性が損なわれる。
な値まで積分制御のゲインを高めると、今度は定
常時における回転数制御の安定性が損なわれる。
また、積分制御の他に、比例制御や微分制御を
付加した場合にも上記と同様定常時の安定性が損
われるという問題がある。
付加した場合にも上記と同様定常時の安定性が損
われるという問題がある。
この発明は、上記問題点を除去するためになさ
れたもので、定常時における安定性を損うことな
く、エンスト状態を回避し得る内燃機関の回転数
制御装置を提供することを目的とする。
れたもので、定常時における安定性を損うことな
く、エンスト状態を回避し得る内燃機関の回転数
制御装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の内燃機関の回転数制御装置の
実施例を図について説明する。第３図はその一実
施例の構成を示すブロツク図である。この第３図
において１００から６００までは前記第１図と同
一または相当部分を示す。
実施例を図について説明する。第３図はその一実
施例の構成を示すブロツク図である。この第３図
において１００から６００までは前記第１図と同
一または相当部分を示す。
７００は実回転数ａがエンスト状態に至るよう
な低い値であるか否かを検出する判定器であつ
て、その結果により、演算器４００の動作を制御
する。
な低い値であるか否かを検出する判定器であつ
て、その結果により、演算器４００の動作を制御
する。
すなわち、この判定器７００には、目標回転数
よりも低い回転数にて予め判定値ｐが設定されて
おり、実回転数ａが判定値ｐ未満である場合に
は、演算器４００が回転数偏差ｃによらず高い値
を出力し、上記判定値ｐ以上である場合には前記
従来例と同様、回転数偏差ｃを積分した値を出力
するように制御するものである。
よりも低い回転数にて予め判定値ｐが設定されて
おり、実回転数ａが判定値ｐ未満である場合に
は、演算器４００が回転数偏差ｃによらず高い値
を出力し、上記判定値ｐ以上である場合には前記
従来例と同様、回転数偏差ｃを積分した値を出力
するように制御するものである。
次に、以上のように構成されたこの発明の内燃
機関の回転数制御装置の動作について、第４図の
タイムチヤートを併用して述べる。
機関の回転数制御装置の動作について、第４図の
タイムチヤートを併用して述べる。
いま、たとえば内燃機関１００に対し重負荷が
急激に作用すると、実回転数ａは低下するが、こ
の実回転数ａが上記判定値ｐ未満に至ると、判定
器７００の作用により演算器４００は高い値を出
力し、駆動器６００はアクチユエータ２００を介
し、スロツトル弁１０１を高開度に開く。
急激に作用すると、実回転数ａは低下するが、こ
の実回転数ａが上記判定値ｐ未満に至ると、判定
器７００の作用により演算器４００は高い値を出
力し、駆動器６００はアクチユエータ２００を介
し、スロツトル弁１０１を高開度に開く。
その結果、実回転数ａはやがて上昇する。その
後、この実回転数ａが判定値ｐ以上に至ると、判
定器７００の作用により、演算器４００は回転数
偏差ｃを積分した値を出力し、前記従来例と同様
の回転数制御が行われる。
後、この実回転数ａが判定値ｐ以上に至ると、判
定器７００の作用により、演算器４００は回転数
偏差ｃを積分した値を出力し、前記従来例と同様
の回転数制御が行われる。
以上説明したように、この発明の内燃機関の回
転数制御装置によれば、実回転数がエンストに至
るような低い回転数である場合に吸入空気量を制
御し得る弁を高開度に開き、他の場合には通常の
積分制御を行うようにしたので、定常時における
安定性を損うことなくエンスト状態を回避し得る
回転数制御を行うことができるという効果があ
る。
転数制御装置によれば、実回転数がエンストに至
るような低い回転数である場合に吸入空気量を制
御し得る弁を高開度に開き、他の場合には通常の
積分制御を行うようにしたので、定常時における
安定性を損うことなくエンスト状態を回避し得る
回転数制御を行うことができるという効果があ
る。
第１図は従来の内燃機関の回転数制御装置の構
成を示すブロツク図、第２図は第１図の内燃機関
の回転数制御装置の動作を示すタイミングチヤー
ト、第３図はこの発明の内燃機関の回転数制御装
置の一実施例の構成を示すブロツク図、第４図は
第３図の内燃機関の回転数制御装置の動作を示す
タイミングチヤートである。 １００……内燃機関、１０１……スロツトル
弁、２００……アクチユエータ、３００……回転
数センサ、４００……演算器、５００……位置セ
ンサ、６００……駆動器、７００……判定器。な
お、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
成を示すブロツク図、第２図は第１図の内燃機関
の回転数制御装置の動作を示すタイミングチヤー
ト、第３図はこの発明の内燃機関の回転数制御装
置の一実施例の構成を示すブロツク図、第４図は
第３図の内燃機関の回転数制御装置の動作を示す
タイミングチヤートである。 １００……内燃機関、１０１……スロツトル
弁、２００……アクチユエータ、３００……回転
数センサ、４００……演算器、５００……位置セ
ンサ、６００……駆動器、７００……判定器。な
お、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 内燃機関の吸入空気量を制御し得る弁を操作
するアクチユエータと、上記内燃機関の回転数を
検出する回転数センサと、この回転数センサで検
出された上記内燃機関の実回転数と予め定められ
た所望の目標回転数との回転数偏差を積分する演
算器と、上記アクチユエータの実操作位置を検出
する位置センサと、上記演算器の出力を目標操作
位置としてこの目標操作位置と上記位置センサで
検出された実操作位置との偏差に応じて上記アク
チユエータを介して上記吸入空気量を制御し得る
弁を制御する駆動器とを備え、フイードバツク制
御を行うものにおいて、上記目標回転数よりも低
い回転数において予め設定された判定値を有し、
上記フイードバツク制御中に、上記実回転数が上
記判定値以上の場合には上記演算器に上記回転数
偏差を積分した値を出力させかつ上記実回転数が
上記判定値未満の場合には上記演算器に上記回転
数偏差によらず高い値を出力させる判定器を備え
たことを特徴とする内燃機関の回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15278681A JPS5853653A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15278681A JPS5853653A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853653A JPS5853653A (ja) | 1983-03-30 |
| JPS6257815B2 true JPS6257815B2 (ja) | 1987-12-02 |
Family
ID=15548111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15278681A Granted JPS5853653A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853653A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6213752A (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-22 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56132430A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-16 | Hitachi Ltd | Idling rotary speed controller |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP15278681A patent/JPS5853653A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56132430A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-16 | Hitachi Ltd | Idling rotary speed controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5853653A (ja) | 1983-03-30 |
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