KR100305814B1 - 파워스티어링동작시공기량제어장치및방법 - Google Patents

Abstract

부하의 변동시 흡입 공기량 제어방법에서 아이들 상태이고 파워 스티어링에 의한 부하의 변동이 발생하더라도 흡입 공기량의 보정이 실행되지 않도록 하여 엔진 부조나 스톨의 발생을 배제하도록 한 것으로, 엔진 시동이 유지되는 상태에서 차량에 대한 엔진 회전수, 스로틀 밸브 개도율 및 스티어링 휠 구동 정보를 검출하는 검출수단과, 상기 검출되는 차량 상태의 정보를 설정된 데이터에 의거하여 분석한 다음 흡입 공기량 보정을 위한 동작을 제어하는 제어수단과, 제어수단의 신호에 스로틀 밸브의 개도율을 조정하는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하며, 검출되는 운행 정보의 조건에 의하여 출력되는 맵 값에 변화량이 발생되는지를 판단하는 과정과, 출력되는 맵 값의 변화량이 발생되면 맵 값의 변화량이 증량 보정의 조건인지 감량 보정의 조건인지를 판단하는 과정과, 상기의 판단이 완료되면 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있는 상태이며 파워 스티어링이 동작되고 있는 지를 판단하는 과정과, 상기에서 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있으며 파워 스티어링이 동작되고 있는 상태이면 출력되는 맵 값을 무시하여 공기량의 보정을 실행하지 않는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

파워 스티어링 동작시 공기량 제어장치 및 방법

본 발명은 자동차의 아이들 상태에서 부하의 변동시 흡입 공기량 제어에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 아이들 상태에서 파워 스티어링(Power Steering)에 의한 부하의 변동이 발생하더라도 흡입 공기량의 보정이 실행되지 않도록 하여 엔진 부조나 스톨의 발생을 배제하도록 한 파워 스티어링 동작시 공기량 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 연소에 관여하는 흡입 공기량(Q)은 기계적인 물리량으로 제어되는 스로틀 바디의 리크량(Q1)에 수온에 따라 변화되는 기본 듀티(D1)와 차량의 상태, 스로틀 바디의 상태, 활성화 등의 영향을 고려한 장기 학습값(D2), 부하 발생시 순간 제어를 위한 피드백 값을 고려하여 듀티로 제어되는 아이들 스피트 콘트롤러 액츄에이터의 유량(Q2)값을 감안하여 제어된다.

종래의 자동차에서는 첨부된 제3도에서 알 수 있는 바와 같이, 엔진이 아이들 RPM을 유지하는 상태에서 스티어링 휠(Steeling Wheel)의 구동에 의하여 파워 스티어링 펌프가 구동되면 파워 스티어링 펌프의 구동에 의한 부하의 변동으로 엔진 RPM의 변동을 방지하기 위하여 ISC 서보를 동작시켜 스로틀 밸브의 개도율을 조정하여 공기량의 보정을 실행하였다.

전술한 바와 같이 종래의 자동차에서 파워 스티어링의 구동시 부하 변동에 의하여 엔진 RPM의 변동을 방지하기 위하여 설정된 맵 값에 의거하여 흡입되는 공기량의 보정을 실행하였으나, 첨부된 제3도에서 알 수 있는 바와 같이 맵 값에 의한 엔진 RPM의 보상 과정에서 엔진 부조가 발생하게 되어 엔진이 불안정하며, 심한 경우 엔진 스톨이 발생되는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 제반적인 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 엔진이 아이들 RPM을 유지하는 상태에서 파워 스티어링이 구동에 의한 맵 출력값에 변화가 발생되더라도 흡입되는 공기량의 보정을 실행하지 않도록 하여 맵 출력값의 변동에 의한 엔진 부조 및 스톨 발생을 배제하도록 한 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 엔진 시동이 유지되는 상태에서 차량에 대한 엔진 회전수, 스로틀 밸브 개도율 및 스티어링 휠 구동 정보를 검출하는 검출수단과; 상기 검출되는 차량 상태의 정보를 설정된 데이터에 의거하여 분석한 다음 흡입 공기량 보정을 위한 동작을 제어하는 제어수단과; 상기 제어수단의 신호에 스로틀 밸브의 개도율을 조정하는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 부하 변동에 따른 흡입 공기량 보정방법에 있어서, 검출되는 운행 정보의 조건에 의하여 출력되는 맵 값에 변화량이 발생되는지를 판단하는 과정과; 상기에서 출력되는 맵 값의 변화량이 발생되면 맵 값의 변화량이 증량 보정의 조건인지 감량 보정의 조건인지를 판단하는 과정과; 상기의 판단이 완료되면 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있는 상태이며 파워 스티어링이 동작되고 있는 지를 판단하는 과정과; 상기에서 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있으며 파워 스티어링이 동작되고 있는 상태이면 출력되는 맵 값을 무시하여 공기량의 보정을 실행하지 않는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 스티어링 동작시 공기량 제어장치에 대한 구성 블록도이고,

제2도는 본 발명에 따라 파워 스티어링 동작시 공기량 제어를 실행하기 위한 일 실시예의 흐름도이며,

제3도는 종래의 자동차에 적용되는 파워 스티어링 동작시 공기량 제어에 대한 타이밍도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 스티어링 동작시 공기량 제어장치는, 차량 상태 검출부(10)와 제어부(20) 및 액츄에이터(30)로 이루어지는데 차량 상태 검출부(10)는 엔진 회전수에 대한 정보를 검출하는 RPM 검출부(11)와, 흡입되는 공기량을 조정하는 스로틀 밸브의 개도율에 대한 정보를 검출하는 ISC 검출부(12)와, 스티어링 휠의 구동 여부를 검출하는 스티어링 검출부(13)로 구성되어 차량의 상태 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 출력한다.

제어부(20)는 상기 검출되는 차량 상태의 정보를 설정된 데이터에 의거하여 분석한 다음 흡입되는 공기량의 제어를 위한 동작을 실행한다.

액츄에이터(30)는 상기 제어부(20)의 신호에 따라 구동되어 스로틀 밸브의 개도율을 조정하여 부하의 변동시 흡입되는 공기량의 보정을 실행한다.

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 파워 스티어링 동작시 공기량 제어에 대한 동작을 첨부된 제2도와 함께 설명하면 다음과 같다.

엔진의 시동이 온 되면 차량 상태 검출부(10)는 엔진의 RPM에 대한 정보와 흡입 공기량을 조정하는 스로틀 밸브의 개도율에 대한 정보 등 차량의 제반 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 제어부(20)측에 인가한다(스텝101).

제어부(20)는 상기 인가되는 차량 상태에 정보를 설정된 데이터에 의거하여 분석한 다음 부하의 변동시 흡입되는 공기량 보정을 위해 설정한 맵 출력값에 변동이 발생하였는지를 판단한다(스텝102).

상기에서 임의의 부하 발생이나 기타의 이유로 인하여 출력되는 맵 값에 변동이 검출되면 변동되는 맵 간의 변화량이 흡입되는 공기량을 증량 보정하기 위한 “0”보다 큰 상태인지를 판단한다(스텝103).

상기에서 맵 값의 변화량이 증량 보정을 위한 조건이면 제어부(20)는 현재 엔진의 RPM이 아이들 상태를 유지하고 있는지를 판단한다(스텝104).

상기에서 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있는 상태이면 차량 상태 검출부(10)에서 인가되는 신호중에서 파워 스티어링이 동작되고 있는지를 판단한다(스텝105).

상기에서 파워 스티어링이 동작되고 있는 상태이면 연료량의 증량을 위한 흡입 공기량의 보정을 실행하지 않고(스텝106), 상기 스텝104에서 엔진이 아이들 RPM을 유지하지 않는 상태이거나 상기 스텝105에서 파워 스티어링이 동작되지 않고 있는 상태이면 출력되는 맵 값에 의거하여 액츄에이터(30)를 구동시켜 흡입되는 공기량의 증량 보정을 통한 연료량의 가산으로 안정된 아이들 RPM을 유지한다.

상기 스텝103에서 출력되는 맵 값의 변화량이 흡입 공기량의 증량 조건이 아니면 “0”이하의 음의 조건인지를 판단한다(스텝108).

상기에서 맵 값의 변화량이 음의 조건이면 엔진의 RPM이 아이들 상태를 유지하고 있는지를 판단하며(스텝109), 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있는 상태이면 파워 스티어링의 동작이 진행되고 있는지를 검출한다(스텝110).

상기에서 파워 스티어링이 동작되고 있는 상태이면 흡입 공기량 보정을 위해 출력되는 맵 값을 무시하여 흡입되는 공기량의 감량 보정을 실행하지 않고(스텝106), 상기 스텝108에서 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있는 상태가 아니거나 상기 스텝110에서 파워 스티어링이 동작되고 있는 상태가 아니면 출력되는 맵 값에 의거하여 액츄에이터(30)의 구동을 통해 흡입 공기량의 감량 보정하여 연료량의 감속보정을 실행한다(스텝 111).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동차가 아이들 RPM을 유지하고 있는 상태에서 흡입 공기량 보정을 통해 분사 연료량의 보정을 실행하고자 설정된 조건의 맵 값을 출력하는 상태에서 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있으며, 파워 스티어링이 동작되는 상태이면 출력되는 맵 값을 무시하여 흡입되는 공기량의 보정을 실행하지 않으므로 엔진의 부조나 엔진 스톨이 방지되어 운행에 신뢰성을 제공한다.

Claims (7)

1. 자동차의 흡입 공기량 보정장치에 있어서, 엔진 시동이 유지되는 상태에서 차량에 대한 엔진 회전수, 스로틀 밸브 개도율 및 스티어링 휠 구동 정보를 검출하는 검출수단과; 상기 검출되는 차량 상태의 정보를 설정된 데이터에 의거하여 분석한 다음 흡입 공기량 보정을 위한 동작을 제어하는 제어수단과; 상기 제어수단의 신호에 스로틀 밸브의 개도율을 조정하는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 동작시 공기량 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 차량 상태 검출수단은 엔진의 회전수 정보를 검출하는 RPM 검출부와; 흡입 공기량을 조정하는 스로틀 밸브의 개도율 정보를 검출하는 ISC 검출부와; 스티어링 휠의 구동 여부를 검출하는 스티어링 검출부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 동작시 공기량 제어장치.
3. 부하 변동에 따른 흡입 공기량 보정방법에 있어서, 검출되는 운행 정보의 조건에 의하여 출력되는 맵 값에 변화량이 발생되는지를 판단하는 과정과; 상기에서 출력되는 맵 값의 변화량이 발생되면 맵 값의 변화량이 증량 보정의 조건인지 감량 보정의 조건인지를 판단하는 과정과; 상기의 판단이 완료되면 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있는 상태이며 파워 스티어링이 동작되고 있는 지를 판단하는 과정과; 상기에서 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있으며 파워 스티어링이 동작되고 있는 상태이면 출력되는 맵 값을 무시하여 공기량의 보정을 실행하지 않는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 동작시 공기량 제어방법.
4. 제3항에 있어서, 판단되는 조건이 공기량 증량 보정의 조건이고 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있지 않으면 출력되는 맵 값에 따라 흡입되는 공기량이 증량 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 동작시 공기랑 제어방법.
5. 제3항에 있어서, 판단되는 조건이 공기량 증량 보정의 조건이고 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있는 상태에서 파워 스티어링이 동작되지 않고 있는 상태이면 출력되는 맵 값에 따라 흡입되는 공기량이 증량 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 동작시 공기량 제어방법.
6. 제3항에 있어서, 판단되는 조건이 공기량 증량 보정의 조건이고 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있지 않으면 출력되는 맵 값에 따라 흡입되는 공기량이 감량 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 동작시 공기량 제어방법.
7. 제3항에 있어서, 판단되는 조건이 공기량 감량 보정의 조건이고 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있으며 파워 스티어링이 동작되지 않고 있으면 출력되는 맵 값에 따라 흡입되는 공기량이 증량 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 동작시 공기량 제어방법.

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