KR950008946A - 비례적분미분 제어를 적용한 공회전 속도제어 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

비례적분미분 제어를 적용한 공회전 속도제어 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

이 발명은 공회전 속도제어 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로 흡입 공기량 센싱부(21)와 엔진 회전수 센싱부(22)와 냉각수은 센싱부(23)와 드로틀 위치 센싱부(24)와 흡기온 센싱부(25)의 출력신호가 엔진 제어장치(27)에 입력되고, 상기 엔진 제어장치(27)의 출력단에는 액튜에이터(28)와 엔진(29)이 연결되도록 구성하고, 보정듀티(DUTCOR)를 계산함에 있어서는

Description

비례적분미분 제어를 적용한 공회전 속도제어 장치 및 그 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래의 비례적분 제어를 적용한 공회전 속도제어 계통도이고,
제2도는 이 발명의 실시에에 따른 비례적분미분 제어를 적용한 공회전 속도제어 장치의 구성 블록도이고,
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 비례적분미분 제어를 적용한 공회전 속도제어 방법의 순서도리고,
제4도는 이 발명의 실시예에 따른 비례적분미분 제어를 적용한 공회전 속도제어 계통도이다.

Claims (3)

  1. 기본 분사량을 결정하기 위하여 엔진(29)에 흡입되는 공기량을 검출하는 흡입 공기량 센싱부(21)와; 기본 분사량을 결정하기 위하여 현재 엔진 회전수를 계측하는 엔진 회전수 센싱부(22)와; 엔진 냉각수의 온도에 따른 분사량의 중량 보정을 위하여 엔진 냉각수의 온도를 검출하는 냉각수온 센싱부(23)와; 엔진(29)의 운전상태에 따른 분사량의 중량 보정을 위하여 흡입 공기의 온도를 검출하는 흡기온 센싱부(25)와; 내부 메모리의 프로그램을 로딩하여, 상기 현재 엔진 회전수와 흡입 공기량으로부터 기본듀티를 계산하고, 상기 현재 엔진 회전수와 흡입 공기량으로부터 기본듀티를 계산하고, 상기 현재 엔진 회전수와 흡입 공기량과 냉각수온과 드로틀 밸브의 개도와 흡기온으로부터 목표 엔진 회전수를 설정하여 현재 엔진 회전수와의 감산에 의해 편차 엔진 회전수를 계산하며, 비례적분미분 제어에 의하여 상기 편차 엔진 회전수로부터 보정듀티를 계산하고, 상기 기본듀티와 보정듀티를 합산하여 최종 듀티를 계산하는 엔진제어장치(27)와; 상기 엔진 제어장치(27)에서 구해진 최종듀티에 해당하는 시간만큼 공기가 흡입되도록 하는 액튜에이터(28)로 구성되어짐을 특징으로 하는 비례적분미분 제어를 적용한 공회전 속도제어 장치.
  2. 현재 엔진 회전수와 흡입 공기량으로부터 기본듀티(DUTBAS)를 계산하고, 상기 현재 엔진 회전수와 흡입공기량과 냉각수온과 드로틀 밸브의 개도와 흡기온으로부터 목표 엔진 회전수를 설정하는 제1단계(S1)와; 상기 드로틀 위치 센싱부(24)와 냉각수온 센싱부(23)와 엔진 회전수 센싱부(22)와 흡입 공기량 센싱부(21)의 출력신호로부터 이론적인 공연비 제어를 위한 페루프를 수행할지 수행하지 않을지 결정하는 제2단계(S2)와 : 상기 제2단계(S2)에서 페루프 수행이 결정되면, 현재 엔진 회전수에서 목표 엔진 회전수를 감산하여 펀차 엔진 회전수(△RPM)를 계산하는 제3단계(S3)와; 상기 제3단계(S3)에서 구해진 편차 엔진 회전수(△RPM)와 비례이득으로부터 비례제어 보정치를 계산하고, 상기 편차 엔진 회전수(△RPM)와 적분이득으로부터 적분제어 보정치를 계산하며, 상기 편차 엔진 회전수(△RPM)와 미분이득으로부터 미분제어 보정치를 계산하여 상기 비례제어 보정치와 적분제어 보정치를 합산하여 보정듀티(DUTCOR)를 계산하는 제4단계(S4)와; 상기 제2단계(S2)에서 이론적 공연비 제어를 위한 페루프가 수행되지 않으면, 바로전 페루프 제어시 적용한 적분제어 보정치를 보정듀티(DUTCOR)로 계산하는 제5단계(S5)와; 페루프 조건이 수행될 때는 상기 제4단계(S4)의 보정듀티9DUTCOR)와 제1단계(S1)의 기본듀티(DUTBAS)를 합산하여 최종듀티(ISCDUT)를 계산하고, 페루프 조건이 수행되지 않을 때에는 상기 제5단계(S5)의 보정듀티(DUTCOR)와 제1단계(S1)의 기본듀치(DUTBAS)를 합산하여 최종듀티(ISCDUT)를 계산하는 제6단계(S6)와; 상기 제6단계(S6)에서 계산된 최종듀티에 해당하는 시간만큼 액튜에이터(28)가 동작되도록 하기 위한 구동전류가 출력되는 제7단계(S7)로 구성되어짐을 특징으로 하는 비례적분미분 제어를 적용한 공회전 속도제어 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기한 제4단계(S4)의 보정듀티(DUTCOR)는
    으로 계산됨을 특징으로 하는 비례적분비분 제어를 적용한 공회전 속도제어 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930019318A 1993-09-22 1993-09-22 비례적분미분 제어를 적용한 공회전 속도제어 장치 및 그 제어방법 KR0174018B1 (ko)

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