JPH0243906B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0243906B2 JPH0243906B2 JP56129712A JP12971281A JPH0243906B2 JP H0243906 B2 JPH0243906 B2 JP H0243906B2 JP 56129712 A JP56129712 A JP 56129712A JP 12971281 A JP12971281 A JP 12971281A JP H0243906 B2 JPH0243906 B2 JP H0243906B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- idle
- opening degree
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 18
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は内燃機関のアイドル回転数を制御す
る装置に関するものである。
る装置に関するものである。
第１図にこの種の従来例をブロツク図にて示
す。同図において１００は内燃機関、１０１はこ
の内燃機関１００のスロツトル弁で機関の吸入空
気量を調整してその回転数を調整する。２００は
内燃機関１００のアイドル動作時にこのスロツト
ル弁１０１の開度ｇを操作するスロツトルストツ
パ、３００は内燃機関１００の回転数を検出する
回転数センサ、４００はこの回転数センサ３００
にて検出される該内燃機関１００の実回転数ａと
予め定められた所望の目標回転数ｂとの回転数偏
差ｃを積分する積分器、５００は前記スロツトル
ストツパ２００の操作位置を検出する位置セン
サ、６００は前記積分器４００の出力を目標操作
位置ｅとしてこの目標操作位置ｅと該位置センサ
５００にて検出される実操作位置ｄとの位置偏差
ｆに応じて前記スロツトルストツパ２００を介し
前記スロツトル弁１０１の開度を操作する駆動
器、７００は前記スロツトル弁１０１がアイドル
位置にあるか否かを検出しその結果に応じて前記
積分器４００の演算の実行や停止等を司るアイド
ルスイツチである。
す。同図において１００は内燃機関、１０１はこ
の内燃機関１００のスロツトル弁で機関の吸入空
気量を調整してその回転数を調整する。２００は
内燃機関１００のアイドル動作時にこのスロツト
ル弁１０１の開度ｇを操作するスロツトルストツ
パ、３００は内燃機関１００の回転数を検出する
回転数センサ、４００はこの回転数センサ３００
にて検出される該内燃機関１００の実回転数ａと
予め定められた所望の目標回転数ｂとの回転数偏
差ｃを積分する積分器、５００は前記スロツトル
ストツパ２００の操作位置を検出する位置セン
サ、６００は前記積分器４００の出力を目標操作
位置ｅとしてこの目標操作位置ｅと該位置センサ
５００にて検出される実操作位置ｄとの位置偏差
ｆに応じて前記スロツトルストツパ２００を介し
前記スロツトル弁１０１の開度を操作する駆動
器、７００は前記スロツトル弁１０１がアイドル
位置にあるか否かを検出しその結果に応じて前記
積分器４００の演算の実行や停止等を司るアイド
ルスイツチである。
上記の構成においてスロツトル弁１０１がアイ
ドル位置にある間前記アイドルスイツチ７００の
作用により前記積分器４００は積分動作を実行す
る。今例えば何らかの原因で前記実回転数ａが前
記目標回転数ｂよりも低下したとすると前記積分
器４００はこの結果生じた前記回転数偏差ｃを積
分し前記目標操作位置ｅはスロツトル弁１０１を
開く方向に上昇する。その結果前記位置偏差ｆが
増大し前記駆動器６００は該位置偏差ｆを減少さ
せる方向に前記スロツトルストツパ２００を介し
て前記スロツトル弁１０１を制御し、このためス
ロツトル弁１０１は開かれる。その結果前記実回
転数ａは上昇しやがて前記目標回転数ｂに至る。
第２図に以上の動作のタイミングチヤートを示
す。
ドル位置にある間前記アイドルスイツチ７００の
作用により前記積分器４００は積分動作を実行す
る。今例えば何らかの原因で前記実回転数ａが前
記目標回転数ｂよりも低下したとすると前記積分
器４００はこの結果生じた前記回転数偏差ｃを積
分し前記目標操作位置ｅはスロツトル弁１０１を
開く方向に上昇する。その結果前記位置偏差ｆが
増大し前記駆動器６００は該位置偏差ｆを減少さ
せる方向に前記スロツトルストツパ２００を介し
て前記スロツトル弁１０１を制御し、このためス
ロツトル弁１０１は開かれる。その結果前記実回
転数ａは上昇しやがて前記目標回転数ｂに至る。
第２図に以上の動作のタイミングチヤートを示
す。
以上説明したとは逆に前記実回転数ａが前記目
標回転数ｂより上昇した場合にも上記説明と同様
の動作を経て該実回転数ａは該目標回転数ｂに制
御される。
標回転数ｂより上昇した場合にも上記説明と同様
の動作を経て該実回転数ａは該目標回転数ｂに制
御される。
尚前記スロツトル弁１０１がアイドル位置にな
い間は前記アイドルスイツチ７００の作用により
積分器４００はその積分動作を停止し前記目標操
作位置ｅは保持されてスロツトルストツパ２００
はその位置に保持される。
い間は前記アイドルスイツチ７００の作用により
積分器４００はその積分動作を停止し前記目標操
作位置ｅは保持されてスロツトルストツパ２００
はその位置に保持される。
ところで上記従来例において、内燃機関１００
がレーシングされた場合、その減速時に、前記実
回転数ａは内燃機関１００の属性により前記目標
回転数ｂよりも一定程度落ち込むという現象を呈
し場合によつてはエンジンストールに至る。
がレーシングされた場合、その減速時に、前記実
回転数ａは内燃機関１００の属性により前記目標
回転数ｂよりも一定程度落ち込むという現象を呈
し場合によつてはエンジンストールに至る。
第３図にこの回転数落ち込み現象をタイミング
チヤートにて示す。同図においてT1は前記スロ
ツトル弁１０１がアイドル位置から離れた時点、
T2は該スロツトル弁１０１がアイドル位置に戻
つた時点を示す。
チヤートにて示す。同図においてT1は前記スロ
ツトル弁１０１がアイドル位置から離れた時点、
T2は該スロツトル弁１０１がアイドル位置に戻
つた時点を示す。
この発明は上記問題点を除去する為になされた
もので、上記従来実施例に見られる様な回転数落
ち込み現象を呈することを防止するアイドル回転
数制御装置を提供することを目的としている。
もので、上記従来実施例に見られる様な回転数落
ち込み現象を呈することを防止するアイドル回転
数制御装置を提供することを目的としている。
第４図にこの発明の実施例をブロツク図にて示
す。
す。
同図において８００は前記内燃機関１００の加
速、減速状態を検出する加減速スイツチ、９００
はこの加減速スイツチ８００の検出結果に応じて
予め定められた所定値を前記積分器４００の出力
に加算する補正器である。
速、減速状態を検出する加減速スイツチ、９００
はこの加減速スイツチ８００の検出結果に応じて
予め定められた所定値を前記積分器４００の出力
に加算する補正器である。
上記の構成において内燃機関１００がレーシン
グされると、非アイドル運転となりスイツチ７０
０の出力により積分器４００の出力はアイドル運
転時の値で保持され、又その加速時、該加減速ス
イツチ８００はそのことを検出し、それに応じて
該補正器９００は予め定められたしかるべき一定
値を前記積分器４００の出力に加算する。その
後、内燃機関１００が減速されると該加速スイツ
チ８００はそのことを検出し、それに応じて補正
器９００は積分器４００に加算する値を時間とと
もに減衰させる。このためこの補正器９００の出
力と積分器４００の出力との加算値によつて決ま
る目標操作位置ｅは、内燃機関１００のレーシン
グ動作において、その加速時、一定程度上昇し、
減速時、この上昇した分は時間とともに減衰する
という動作を経る。従つて前記スロツトルストツ
パ２００の実操作位置ｄもその様に制御される。
以上の動作をタイミングチヤートにて第５図に示
す。
グされると、非アイドル運転となりスイツチ７０
０の出力により積分器４００の出力はアイドル運
転時の値で保持され、又その加速時、該加減速ス
イツチ８００はそのことを検出し、それに応じて
該補正器９００は予め定められたしかるべき一定
値を前記積分器４００の出力に加算する。その
後、内燃機関１００が減速されると該加速スイツ
チ８００はそのことを検出し、それに応じて補正
器９００は積分器４００に加算する値を時間とと
もに減衰させる。このためこの補正器９００の出
力と積分器４００の出力との加算値によつて決ま
る目標操作位置ｅは、内燃機関１００のレーシン
グ動作において、その加速時、一定程度上昇し、
減速時、この上昇した分は時間とともに減衰する
という動作を経る。従つて前記スロツトルストツ
パ２００の実操作位置ｄもその様に制御される。
以上の動作をタイミングチヤートにて第５図に示
す。
同図においてT3は、前記加減速スイツチ８０
０が加速を検出した時点、T4は減速を検出した
時点を示す。同図に示す様にスロツトル位置ｇの
開度の上昇による内燃機関１００の加速におい
て、先ず時刻T1で積分器出力は保持されその後
時刻T3で前記スロツトルストツパ２００の実操
作位置ｄは一定程度上昇されるので、その後の減
速動作時において、時刻T2でアイドル運転に復
帰したとき、スロツトル弁１０１のアイドル戻り
開度は高く、従つて回転数の落ち込み現象は生じ
ない。この減速動作の後時刻T4で加減速スイツ
チ８００が減速を検出すると該実操作位置ｄは
徐々に下降し、以降前記従来実施例の項で説明し
たと同様のアイドル回転数制御を行なう。
０が加速を検出した時点、T4は減速を検出した
時点を示す。同図に示す様にスロツトル位置ｇの
開度の上昇による内燃機関１００の加速におい
て、先ず時刻T1で積分器出力は保持されその後
時刻T3で前記スロツトルストツパ２００の実操
作位置ｄは一定程度上昇されるので、その後の減
速動作時において、時刻T2でアイドル運転に復
帰したとき、スロツトル弁１０１のアイドル戻り
開度は高く、従つて回転数の落ち込み現象は生じ
ない。この減速動作の後時刻T4で加減速スイツ
チ８００が減速を検出すると該実操作位置ｄは
徐々に下降し、以降前記従来実施例の項で説明し
たと同様のアイドル回転数制御を行なう。
以上説明したように、この発明では内燃機関の
アイドル運転への復帰時における吸入空気調整弁
の開度をアイドル運転時の制御開度よりも高い値
に制御することにより、アイドル復帰時の吸入空
気量をアイドル定常動作時の吸入空気量よりも高
くするようにしたので従来例に見られる様な回転
数の落ち込み現象を生じることのないアイドル回
転数制御装置が得られるという効果がある。
アイドル運転への復帰時における吸入空気調整弁
の開度をアイドル運転時の制御開度よりも高い値
に制御することにより、アイドル復帰時の吸入空
気量をアイドル定常動作時の吸入空気量よりも高
くするようにしたので従来例に見られる様な回転
数の落ち込み現象を生じることのないアイドル回
転数制御装置が得られるという効果がある。
又、上記アイドル運転への復帰における調整弁
の開度は、アイドル運転時の回転数フイードバツ
クによつて制御された開度を記憶し、これを基準
としてこれよりも所定開度高い開度に制御するも
のであるため、アイドル設定回転数を与えるため
の吸入空気調整弁の開度が、機関特性等によつて
変動しても、その変動した値を基準として増大開
度が設定できるためその変動にかかわらず、確実
に回転数の落ち込み現象やエンストを防止でき
る。
の開度は、アイドル運転時の回転数フイードバツ
クによつて制御された開度を記憶し、これを基準
としてこれよりも所定開度高い開度に制御するも
のであるため、アイドル設定回転数を与えるため
の吸入空気調整弁の開度が、機関特性等によつて
変動しても、その変動した値を基準として増大開
度が設定できるためその変動にかかわらず、確実
に回転数の落ち込み現象やエンストを防止でき
る。
更に、上記アイドル運転への復帰時の増大開度
は、スロツトル弁が開状態となる非アイドル時に
予め上記記憶された開度より所定開度高い開度に
制御しておくものであるため、吸入空気調整弁応
答遅れが大きいものであつてもアイドル運転への
移行時には確実に所望の増大開度に制御されてい
ることから、この応答遅れに起因する回転変動を
起こすことなく、フイーリングの良い減速制御が
できる。
は、スロツトル弁が開状態となる非アイドル時に
予め上記記憶された開度より所定開度高い開度に
制御しておくものであるため、吸入空気調整弁応
答遅れが大きいものであつてもアイドル運転への
移行時には確実に所望の増大開度に制御されてい
ることから、この応答遅れに起因する回転変動を
起こすことなく、フイーリングの良い減速制御が
できる。
第１図は従来例を示すブロツク図、第２図、及
び第３図は第１図装置の動作を示すタイミングチ
ヤート、第４図はこの発明の一実施例を示すブロ
ツク図、第５図は第４図実施例の動作を示すタイ
ミングチヤートである。 １００……内燃機関、１０１……スロツトル
弁、２００……スロツトルストツパ、３００……
回転数センサ、４００……積分器、５００……位
置センサ、６００……駆動器、７００……アイド
ルスイツチ、８００……加減速スイツチ、９００
……補正器。尚、図中同一符号は同一又は相当部
分を示す。
び第３図は第１図装置の動作を示すタイミングチ
ヤート、第４図はこの発明の一実施例を示すブロ
ツク図、第５図は第４図実施例の動作を示すタイ
ミングチヤートである。 １００……内燃機関、１０１……スロツトル
弁、２００……スロツトルストツパ、３００……
回転数センサ、４００……積分器、５００……位
置センサ、６００……駆動器、７００……アイド
ルスイツチ、８００……加減速スイツチ、９００
……補正器。尚、図中同一符号は同一又は相当部
分を示す。
Claims (1)
- １ 機関のアイドル設定回転数と検出された実回
転数との回転偏差に基づいて、検出された実回転
数がアイドル設定回転数になるように機関の吸入
空気調整弁の開度を制御する内燃機関のアイドル
回転数制御装置において、機関の非アイドル運転
時に上記回転偏差に基づいて制御されたアイドル
運転時の吸入空気調整弁の開度を記憶する手段
と、機関のスロツトル弁が開状態となる非アイド
ル運転時に上記吸入空気調整弁の開度を上記記憶
されたアイドル運転時の開度を基準としてこれよ
りも所定開度高い開度に制御しておき、機関のア
イドル運転への移行時には、該所定開度高い開度
から、所定の時限をもつてその開度を漸減制御す
る手段を備えて成る内燃機関のアイドル回転数制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12971281A JPS5830450A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12971281A JPS5830450A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830450A JPS5830450A (ja) | 1983-02-22 |
| JPH0243906B2 true JPH0243906B2 (ja) | 1990-10-02 |
Family
ID=15016335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12971281A Granted JPS5830450A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830450A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60247027A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-06 | Aisan Ind Co Ltd | エンジンのアイドル回転数制御方法 |
| JPS62168947A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-25 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| JPS63205461A (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-24 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃エンジンのアイドル回転数制御方法 |
| JPH02241946A (ja) * | 1989-03-15 | 1990-09-26 | Daihatsu Motor Co Ltd | 流量制御弁の制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5560636A (en) * | 1978-10-27 | 1980-05-07 | Toyota Motor Corp | Method of controlling revolutional speed of internal combustion engine |
| JPS55148938A (en) * | 1979-05-11 | 1980-11-19 | Hitachi Ltd | Controller of idling revolution |
| JPS55151135A (en) * | 1979-05-14 | 1980-11-25 | Nippon Denso Co Ltd | Engine speed controlling system |
-
1981
- 1981-08-18 JP JP12971281A patent/JPS5830450A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5560636A (en) * | 1978-10-27 | 1980-05-07 | Toyota Motor Corp | Method of controlling revolutional speed of internal combustion engine |
| JPS55148938A (en) * | 1979-05-11 | 1980-11-19 | Hitachi Ltd | Controller of idling revolution |
| JPS55151135A (en) * | 1979-05-14 | 1980-11-25 | Nippon Denso Co Ltd | Engine speed controlling system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5830450A (ja) | 1983-02-22 |
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