JPS60247027A - エンジンのアイドル回転数制御方法 - Google Patents
エンジンのアイドル回転数制御方法Info
- Publication number
- JPS60247027A JPS60247027A JP59103967A JP10396784A JPS60247027A JP S60247027 A JPS60247027 A JP S60247027A JP 59103967 A JP59103967 A JP 59103967A JP 10396784 A JP10396784 A JP 10396784A JP S60247027 A JPS60247027 A JP S60247027A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- idle
- engine
- opening
- control
- opening degree
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は閉ループによりエンジンの実アイドル回転数を
目標アイドル回転数に近ずけるエンジンのアイドル回転
数制御方法に関する。
目標アイドル回転数に近ずけるエンジンのアイドル回転
数制御方法に関する。
（従来技術）
従来、気化器のスロットルバルブ復帰位置をアクチュエ
ータで制御することによってエンジンのアイドル回転数
を制御するシステムにおいては、Φ両のアイドルモード
と運転モードを区別するとともに、アイドルモードの際
には目標アイドル回転数と実アイドル回転数との差によ
り閉ループでアクチュエータを駆動し、車両の走行状態
では運転モードと判断して閉ループ制御を中止している
。
ータで制御することによってエンジンのアイドル回転数
を制御するシステムにおいては、Φ両のアイドルモード
と運転モードを区別するとともに、アイドルモードの際
には目標アイドル回転数と実アイドル回転数との差によ
り閉ループでアクチュエータを駆動し、車両の走行状態
では運転モードと判断して閉ループ制御を中止している
。
しかし、このようなアイドル回転数制御においては、ア
イドルモードを、スロットルバルブがアクチュエータに
接触していることを検出するアイドル検出センサ、変速
機のニュートラルＳＷ、車速センサ等からの信号により
判別するとともに、このアイドルモードを検出したとき
のみエンジン回転数をその実アイドル回転数と目標アイ
ドル回転数との偏差値に対応して閉ループ制御するため
、例えば、暖機的のアイドル回転数制御実行中車両が一
旦走行モードとなった後の走行モード継続中にエンジン
が暖機運転を完了した際に、運転者が減速のためアクセ
ルペダルを戻しても、スロットルバルブはアクｆ−ｖ〒
〜夕により開かれた状態にあるため、減速感が損われる
他、車両停止のためにクラッチを切ったときには吹上り
を生ずると言う欠点があった。
イドルモードを、スロットルバルブがアクチュエータに
接触していることを検出するアイドル検出センサ、変速
機のニュートラルＳＷ、車速センサ等からの信号により
判別するとともに、このアイドルモードを検出したとき
のみエンジン回転数をその実アイドル回転数と目標アイ
ドル回転数との偏差値に対応して閉ループ制御するため
、例えば、暖機的のアイドル回転数制御実行中車両が一
旦走行モードとなった後の走行モード継続中にエンジン
が暖機運転を完了した際に、運転者が減速のためアクセ
ルペダルを戻しても、スロットルバルブはアクｆ−ｖ〒
〜夕により開かれた状態にあるため、減速感が損われる
他、車両停止のためにクラッチを切ったときには吹上り
を生ずると言う欠点があった。
又、エンジン回転数は気化器のスロットルバルブ開度に
対応して即、収束しないため、車両が走行モードからア
イドルモードに移った場合、アイドルモードに移る前の
走行モードに応じたディレィ時間経過後にアイドル回転
数制御を行うが、前記ディレィ時間の設定を適正に行わ
ないと、エンスト、制御送れ等の問題になるためディレ
ィ時間の設定に多大の工数を費すと言う欠点があった。
対応して即、収束しないため、車両が走行モードからア
イドルモードに移った場合、アイドルモードに移る前の
走行モードに応じたディレィ時間経過後にアイドル回転
数制御を行うが、前記ディレィ時間の設定を適正に行わ
ないと、エンスト、制御送れ等の問題になるためディレ
ィ時間の設定に多大の工数を費すと言う欠点があった。
（発明の目的）
本発明はエンジンのアイドル回転数を制御するアイドル
回転数制御システムにおいて、Φ画定行中にアクセルペ
ダルが戻されたときに、車両の負荷状態を検出してスロ
ットルバルブのアイドル開度を車両の負荷状態に対応し
た位置にした後、エンジンのアイドル回転数を閉ループ
制御するエンジンのアイドル回転数制御方法を提供する
ことにＪ：って、車両が走行モードからアイドルモード
に移る萌にスロットルバルブ開度を目標アイドル回転数
に応じた開度位置に近ずけ、車両がアイドルモードに移
ったときには実アイドル回転数が目標アイドル回転数に
近すいているようにして、アイドル回転数制御を行うた
めの前記ディレィ時間を、アイドルモードに移る前の走
行モードに無関係に一律に設定しても吹上り、エンスト
、制御遅れ等の問題が発生しないようにするとともに、
ディレィ時間設定のための工数を大幅に低減することに
ある。
回転数制御システムにおいて、Φ画定行中にアクセルペ
ダルが戻されたときに、車両の負荷状態を検出してスロ
ットルバルブのアイドル開度を車両の負荷状態に対応し
た位置にした後、エンジンのアイドル回転数を閉ループ
制御するエンジンのアイドル回転数制御方法を提供する
ことにＪ：って、車両が走行モードからアイドルモード
に移る萌にスロットルバルブ開度を目標アイドル回転数
に応じた開度位置に近ずけ、車両がアイドルモードに移
ったときには実アイドル回転数が目標アイドル回転数に
近すいているようにして、アイドル回転数制御を行うた
めの前記ディレィ時間を、アイドルモードに移る前の走
行モードに無関係に一律に設定しても吹上り、エンスト
、制御遅れ等の問題が発生しないようにするとともに、
ディレィ時間設定のための工数を大幅に低減することに
ある。
（発明の構成）
本発明はエンジン運転状態に対応した各種センサからの
信号に基づいてエンジンのアイドル回転数を制御するア
イドル回転数制御システムにおいて、アクセルペダルが
戻されてアイドル検出センサがスロットルバルブの閉状
態を検出したときに、車両の負荷状態を検出してのアク
チュエータ駆動によってスロットルバルブのアイドル開
度を車両の負荷状態に対応した位置にした後、エンジン
のアイドル回転数をエンジン運転状態に対応した各種セ
ンサからの信号に基づいて閉ループ制御するエンジンの
アイドル回転数制御方法にある。
信号に基づいてエンジンのアイドル回転数を制御するア
イドル回転数制御システムにおいて、アクセルペダルが
戻されてアイドル検出センサがスロットルバルブの閉状
態を検出したときに、車両の負荷状態を検出してのアク
チュエータ駆動によってスロットルバルブのアイドル開
度を車両の負荷状態に対応した位置にした後、エンジン
のアイドル回転数をエンジン運転状態に対応した各種セ
ンサからの信号に基づいて閉ループ制御するエンジンの
アイドル回転数制御方法にある。
（発明の実施例）
次に、本発明の一実施例の構成を図面によって説明する
、。
、。
エンジン１に気化器２からの燃料を供給する吸気通路３
にはアクセルペダルの踏込量に対応しで開くスロットル
バルブ４が図示省略スプリングでバルブ閉方向に不正さ
れた状態で取付Ｉ′ｌＪられ、スロットルバルブ４のバ
ルブ閉位置はスロワ１−ルバルブ４の軸５に固着された
操作レバー６がアクチュエータ７、この場合、ＤＣモー
タ８の正逆回転によって出力軸９を前後動させるアクチ
ュエータフ先端のタッチセンサ１０に当接することによ
って定まるととしに、アクチュエータ７を駆動づ−るこ
とによる出力軸９の前進・後退によってタッチセンサ１
０の位置ととしにスロワ１〜ルバルブ４のバルブ閉位置
も変化してバルブ閉状態にお１ノるスロットルバルブ４
のバルブ開度が変化し、又、これらアクチュエータ７の
ＤＣモータ８、タッチセンサ１０エンジン１のウォータ
ジャケット１２に取付けられた水温センサ１３、イグニ
ッションコイル等のエンジン回転数センサ１４、スロッ
トルバルブ４の開度に対応した出力を発生させるスロッ
トル開度センサ１５、車両の速度に対応した出力を発生
させる車速ンサ１６、エアコン等の負荷運転に対応した
出力を発生させる負荷検出スイッチ１７とのそれぞれは
バッテリ１８からの電源供給がイグニッションスイッチ
１９によってオン・オン制御される通称ＥＣＵのエンジ
ン制御用電気制御回路２０に接続されている。
にはアクセルペダルの踏込量に対応しで開くスロットル
バルブ４が図示省略スプリングでバルブ閉方向に不正さ
れた状態で取付Ｉ′ｌＪられ、スロットルバルブ４のバ
ルブ閉位置はスロワ１−ルバルブ４の軸５に固着された
操作レバー６がアクチュエータ７、この場合、ＤＣモー
タ８の正逆回転によって出力軸９を前後動させるアクチ
ュエータフ先端のタッチセンサ１０に当接することによ
って定まるととしに、アクチュエータ７を駆動づ−るこ
とによる出力軸９の前進・後退によってタッチセンサ１
０の位置ととしにスロワ１〜ルバルブ４のバルブ閉位置
も変化してバルブ閉状態にお１ノるスロットルバルブ４
のバルブ開度が変化し、又、これらアクチュエータ７の
ＤＣモータ８、タッチセンサ１０エンジン１のウォータ
ジャケット１２に取付けられた水温センサ１３、イグニ
ッションコイル等のエンジン回転数センサ１４、スロッ
トルバルブ４の開度に対応した出力を発生させるスロッ
トル開度センサ１５、車両の速度に対応した出力を発生
させる車速ンサ１６、エアコン等の負荷運転に対応した
出力を発生させる負荷検出スイッチ１７とのそれぞれは
バッテリ１８からの電源供給がイグニッションスイッチ
１９によってオン・オン制御される通称ＥＣＵのエンジ
ン制御用電気制御回路２０に接続されている。
次に、第２図は電気制御回路２０の具体例であって、記
憶回路ＲＯＭのプログラムに従って制御されるマイクロ
コンピュータＣＰＵには、波形整形器２１を介してエン
ジン回転数センサ１４からのエンジン回転数に対応した
周波数のパルス信号が入力される他、水温センサ１３か
らのエンジン冷却水温度に対応したアナログ信号とスロ
ットル開度レンサ１５からのスロワ［−ルバルブ４の開
度に対応したアブログ信号とバッテリ１８の電圧とのそ
れぞれがＡ／Ｄ変換器２２を介してデジイタル信号に変
換された状態でＩ１０ボート２３を介して入力され、か
つ、タッチセン１す１０と車速センザ１６と負荷検出ス
イッチ１７とのそれぞれからのオン・オフ電気信号がＩ
１０ボート２４を介して入力され、又、マイク［１コン
ピユータＣＰＵのＩ／○ボー１〜２５には駆動回路２６
を介してスロットルバルブ４制御用アクヂユエータ７の
ＤＣモータが接続されている。
憶回路ＲＯＭのプログラムに従って制御されるマイクロ
コンピュータＣＰＵには、波形整形器２１を介してエン
ジン回転数センサ１４からのエンジン回転数に対応した
周波数のパルス信号が入力される他、水温センサ１３か
らのエンジン冷却水温度に対応したアナログ信号とスロ
ットル開度レンサ１５からのスロワ［−ルバルブ４の開
度に対応したアブログ信号とバッテリ１８の電圧とのそ
れぞれがＡ／Ｄ変換器２２を介してデジイタル信号に変
換された状態でＩ１０ボート２３を介して入力され、か
つ、タッチセン１す１０と車速センザ１６と負荷検出ス
イッチ１７とのそれぞれからのオン・オフ電気信号がＩ
１０ボート２４を介して入力され、又、マイク［１コン
ピユータＣＰＵのＩ／○ボー１〜２５には駆動回路２６
を介してスロットルバルブ４制御用アクヂユエータ７の
ＤＣモータが接続されている。
次に、本実施例の作用について説明する。
このように構成されたエンジンのアイドル回転数制御装
置において、マイクロコンピユータＣＰＵには、エンジ
ンの運転状態に応じた目標アイドル回転数と該目標アイ
ドル回転数に対応した目標スロワ１〜ル開度とが設定さ
れ、該目標ス］コツドル開度は第３図に示すように冷却
水温度に応じて変化する目標アイドル開度と、エアコン
、パワスラー等電気負荷の角筒検出スイッチ１７のオン
状態に応じて変化する目標アイドル開度との二つがあり
（第４図参照）、運転状態に応じていずれかひとつの開
度を目標スロットル開疫とする。
置において、マイクロコンピユータＣＰＵには、エンジ
ンの運転状態に応じた目標アイドル回転数と該目標アイ
ドル回転数に対応した目標スロワ１〜ル開度とが設定さ
れ、該目標ス］コツドル開度は第３図に示すように冷却
水温度に応じて変化する目標アイドル開度と、エアコン
、パワスラー等電気負荷の角筒検出スイッチ１７のオン
状態に応じて変化する目標アイドル開度との二つがあり
（第４図参照）、運転状態に応じていずれかひとつの開
度を目標スロットル開疫とする。
次に、車両が走行モードからアイドルモードに移る際の
制御方法を第５図のフローチャートによって説明する。
制御方法を第５図のフローチャートによって説明する。
運転者が車両走行中にアクセルペダルを戻すとステップ
１０１でアイドル検出のタッチセンサ１０によりスロッ
トルバルブ４が復帰状態（以下、タッチスイッチオンと
呼ぶ）であるか否かを検出し、タッチスイッチオンなら
アイドル開度制御及びアイドル回転数制御を行わないた
め、アクチュエータ停什のステップ１０２から次のエン
ジン制御ルーチンへ進み、タッチスイッチオンならステ
ップ１０３で負荷検出スイッチ１７がオンがオフかを検
出し、Δフならステップ１０４で目標スロット・小開度
を第４図に示すように目標アイドル開度に設定し、オン
ならステップ１０５で同じく第４図に示すように目標ス
ロットル開度を負荷開度に設定し、それぞれステップ１
０６に移行してアイドル開度制御によりアクチュエータ
７駆動中であるか否かを判定し、駆動中であればステッ
プ１０７で目標開度に到達したか否かを判定し、到達し
ていない場合はそのまま次のエンジン制御ルーチンへ進
み、到達した場合、即し、目標スロツＩ〜ル開度と実ス
ロツトル開度との差がＯの場合はアクチュエータ停止の
ステップ１０２から次のエンジン制御ル−ヂンｌ＼進み
、ステップ１０６による判定でアクア１エータフ駆動中
でなければステップ１０８でスロワ１〜ル開度が不感帯
内にあるか否か、即ち、目標スロットル開度と実スロツ
トル聞度との差を算出し、この差と不感帯とを比較し、
実スロツトル開度が目標スロツ］〜ル開度を含む不感帯
内にあるか否かを判定し、実スロツトル開度が不感帯内
にあれば一律に設定されるアイドル回転数制御開始用デ
ィレィ時間経過後、ステップ１０９のアイドル回転数制
御を実行し、実スロツトル開度が不感帯内にな【ノれば
、ステップ１１０に移行してステップ１０８で行・）た
目標スロットル開度と実スロツＩ・小開度との差が正か
負かを判定することによりアクチュエータ７の駆動方向
を決定する。
１０１でアイドル検出のタッチセンサ１０によりスロッ
トルバルブ４が復帰状態（以下、タッチスイッチオンと
呼ぶ）であるか否かを検出し、タッチスイッチオンなら
アイドル開度制御及びアイドル回転数制御を行わないた
め、アクチュエータ停什のステップ１０２から次のエン
ジン制御ルーチンへ進み、タッチスイッチオンならステ
ップ１０３で負荷検出スイッチ１７がオンがオフかを検
出し、Δフならステップ１０４で目標スロット・小開度
を第４図に示すように目標アイドル開度に設定し、オン
ならステップ１０５で同じく第４図に示すように目標ス
ロットル開度を負荷開度に設定し、それぞれステップ１
０６に移行してアイドル開度制御によりアクチュエータ
７駆動中であるか否かを判定し、駆動中であればステッ
プ１０７で目標開度に到達したか否かを判定し、到達し
ていない場合はそのまま次のエンジン制御ルーチンへ進
み、到達した場合、即し、目標スロツＩ〜ル開度と実ス
ロツトル開度との差がＯの場合はアクチュエータ停止の
ステップ１０２から次のエンジン制御ル−ヂンｌ＼進み
、ステップ１０６による判定でアクア１エータフ駆動中
でなければステップ１０８でスロワ１〜ル開度が不感帯
内にあるか否か、即ち、目標スロットル開度と実スロツ
トル聞度との差を算出し、この差と不感帯とを比較し、
実スロツトル開度が目標スロツ］〜ル開度を含む不感帯
内にあるか否かを判定し、実スロツトル開度が不感帯内
にあれば一律に設定されるアイドル回転数制御開始用デ
ィレィ時間経過後、ステップ１０９のアイドル回転数制
御を実行し、実スロツトル開度が不感帯内にな【ノれば
、ステップ１１０に移行してステップ１０８で行・）た
目標スロットル開度と実スロツＩ・小開度との差が正か
負かを判定することによりアクチュエータ７の駆動方向
を決定する。
即ち、正の場合はステップ１１１でアクチュエータ７の
駆動を開方向にセットし、負の場合はステップ１１２で
アクチュエータ７の駆動を開方向にセラ１〜した後、ス
テップ１１３でアクチュエータ７をそれぞれの方向に駆
動するとともに、ステップ１０７で目標スロットル開度
と実スロツトル開度との差を締出し、この差がＯか又は
ステップ１０８で算出したときの差の符号と逆転してい
るか否かを判定することにより、実スロツトル開度が目
標ス１］ットル開度に到達したか否かを判定し、到達し
ていなければアクチュエータ７を駆動したまま次のルー
チンを実行し、到達していればアクブコ■−タフの駆動
を停止してアイドル開度制御を終了する。
駆動を開方向にセットし、負の場合はステップ１１２で
アクチュエータ７の駆動を開方向にセラ１〜した後、ス
テップ１１３でアクチュエータ７をそれぞれの方向に駆
動するとともに、ステップ１０７で目標スロットル開度
と実スロツトル開度との差を締出し、この差がＯか又は
ステップ１０８で算出したときの差の符号と逆転してい
るか否かを判定することにより、実スロツトル開度が目
標ス１］ットル開度に到達したか否かを判定し、到達し
ていなければアクチュエータ７を駆動したまま次のルー
チンを実行し、到達していればアクブコ■−タフの駆動
を停止してアイドル開度制御を終了する。
ｌ−ｄお、ステップ１０９のアイドル回転数制御では、
車速がＯＫｍ／ｈであるか否かを判定し、車速がＯＫ
ｍ ／ ｈであれば目標アイドル回転数と実アイドル回
転との差を算出するとともに該差に基づいてアクチュエ
ータ７の駆動方向と駆動通電量とをめてアクチュエータ
７を駆動することによりアイドル回転数制御を実行し、
車速がＯＫｍ／ｈでなければ次のルーチンを実行する。
車速がＯＫｍ／ｈであるか否かを判定し、車速がＯＫ
ｍ ／ ｈであれば目標アイドル回転数と実アイドル回
転との差を算出するとともに該差に基づいてアクチュエ
ータ７の駆動方向と駆動通電量とをめてアクチュエータ
７を駆動することによりアイドル回転数制御を実行し、
車速がＯＫｍ／ｈでなければ次のルーチンを実行する。
なお、本実施例では第３図に示づ−ように、目標アイド
ル開度を冷却水温度で決めているが、これに加えである
いはこれに組合せて、吸気温度、エンジンオイル温磨、
又はこれら変化率のいずれか一つ、あるいはこれら変化
率の組合往に応じてきめることもでき、又、本実施例で
はアイドル開度制御に際して目標スロワ１ヘル開度に不
感帯を設定したが、不感帯を設定ゼずにアイドル開度制
御を行うこともでき、又、本実施例では気化器２のスロ
ットルバルブ４にスロットル開度センザ１５を装着した
が、スロットルアクチコエータに出力軸の位置を検出す
るセン号を取付けて本実施例と同様の制御を行わせるこ
ともでき、又、目標スロットル開度は目標アイドル開度
を基に計算により綽出することもでき、又、本実施例で
はアイドル回転数制御の実行条骨にタッチスイッチと車
速を用いたが、これに加えてニュートラル検出器、クラ
ッチスイッチを用いることもできる。
ル開度を冷却水温度で決めているが、これに加えである
いはこれに組合せて、吸気温度、エンジンオイル温磨、
又はこれら変化率のいずれか一つ、あるいはこれら変化
率の組合往に応じてきめることもでき、又、本実施例で
はアイドル開度制御に際して目標スロワ１ヘル開度に不
感帯を設定したが、不感帯を設定ゼずにアイドル開度制
御を行うこともでき、又、本実施例では気化器２のスロ
ットルバルブ４にスロットル開度センザ１５を装着した
が、スロットルアクチコエータに出力軸の位置を検出す
るセン号を取付けて本実施例と同様の制御を行わせるこ
ともでき、又、目標スロットル開度は目標アイドル開度
を基に計算により綽出することもでき、又、本実施例で
はアイドル回転数制御の実行条骨にタッチスイッチと車
速を用いたが、これに加えてニュートラル検出器、クラ
ッチスイッチを用いることもできる。
（発明の効果）
本発明はエンジンのアイドル回転数を制御するアイドル
回転数制御システムにおいて、車両走行中にアクセルペ
ダルが戻されたときに、車両の負荷状態を検出してスロ
ットルバルブのアイドル開度を車両の負荷状態に対応し
た位置にした後、エンジンのアイドル回転数を閉ループ
制御することによって、車両が走行モードからアイドル
モードに移る前にスロットルバルブ開度を目標アイドル
回転数に応じた開度位置に近ずけ、車両がアイドルモー
ドに移ったときには実アイドル回転数が目標アイドル回
転数に近ずいているようにして、アイドル回転数制御を
行うための前記ディレィ時間を、アイドルモードに移る
前の走行モードに無関係に一律に設定しても吹上り、エ
ンスト制御遅れ等の問題が発生しないようにするととも
に、ディレィ時間設定のための工数を大幅に低減するこ
とができる効果がある。
回転数制御システムにおいて、車両走行中にアクセルペ
ダルが戻されたときに、車両の負荷状態を検出してスロ
ットルバルブのアイドル開度を車両の負荷状態に対応し
た位置にした後、エンジンのアイドル回転数を閉ループ
制御することによって、車両が走行モードからアイドル
モードに移る前にスロットルバルブ開度を目標アイドル
回転数に応じた開度位置に近ずけ、車両がアイドルモー
ドに移ったときには実アイドル回転数が目標アイドル回
転数に近ずいているようにして、アイドル回転数制御を
行うための前記ディレィ時間を、アイドルモードに移る
前の走行モードに無関係に一律に設定しても吹上り、エ
ンスト制御遅れ等の問題が発生しないようにするととも
に、ディレィ時間設定のための工数を大幅に低減するこ
とができる効果がある。
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図はその電気
回路図、第３図と第４図はその動作線図、第５図はその
フ［）−チャート図である。 出願人 愛三工業株式会社 代理人 弁理士 岡１）英彦 第８図 々舵取ｉ（ｃ）−Ｔｈ 第４図 力りＸ４ 第５ 図
回路図、第３図と第４図はその動作線図、第５図はその
フ［）−チャート図である。 出願人 愛三工業株式会社 代理人 弁理士 岡１）英彦 第８図 々舵取ｉ（ｃ）−Ｔｈ 第４図 力りＸ４ 第５ 図
Claims (1)
- エンジン運転状態に対応した各種センサからの信号に基
づいてエンジンのアイドル回転数を制御するアイドル回
転数制御システムにおいて、アクセルペダルが戻されて
アイドル検出センサがスロットルバルブの閉状態を検出
したときに、車両の負荷状態を検出してのアクチュエー
タ駆動にＪ：ってスロットルバルブのアイドル開度を車
両の負荷状態に対応した位置にした後、エンジンのアイ
ドル回転数をエンジン運転状態に対応した各種センサか
らの信号に基づいて閉ループ制御することを特徴とする
エンジンのアイドル回転数制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59103967A JPS60247027A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | エンジンのアイドル回転数制御方法 |
| KR1019840008477A KR880000929B1 (ko) | 1984-05-22 | 1984-12-28 | 엔진의 아이들 회전수 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59103967A JPS60247027A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | エンジンのアイドル回転数制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60247027A true JPS60247027A (ja) | 1985-12-06 |
Family
ID=14368128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59103967A Pending JPS60247027A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | エンジンのアイドル回転数制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60247027A (ja) |
| KR (1) | KR880000929B1 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5462419A (en) * | 1977-10-26 | 1979-05-19 | Nippon Denso Co Ltd | Engine revolution speed controlling apparatus |
| JPS5560636A (en) * | 1978-10-27 | 1980-05-07 | Toyota Motor Corp | Method of controlling revolutional speed of internal combustion engine |
| JPS5830450A (ja) * | 1981-08-18 | 1983-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
-
1984
- 1984-05-22 JP JP59103967A patent/JPS60247027A/ja active Pending
- 1984-12-28 KR KR1019840008477A patent/KR880000929B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5462419A (en) * | 1977-10-26 | 1979-05-19 | Nippon Denso Co Ltd | Engine revolution speed controlling apparatus |
| JPS5560636A (en) * | 1978-10-27 | 1980-05-07 | Toyota Motor Corp | Method of controlling revolutional speed of internal combustion engine |
| JPS5830450A (ja) * | 1981-08-18 | 1983-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR880000929B1 (ko) | 1988-05-31 |
| KR850008383A (ko) | 1985-12-16 |
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