JPS618436A - 車両用内燃機関のアクセル制御装置 - Google Patents
車両用内燃機関のアクセル制御装置Info
- Publication number
- JPS618436A JPS618436A JP12735684A JP12735684A JPS618436A JP S618436 A JPS618436 A JP S618436A JP 12735684 A JP12735684 A JP 12735684A JP 12735684 A JP12735684 A JP 12735684A JP S618436 A JPS618436 A JP S618436A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- engine
- valve opening
- fuel
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は車両用内燃機関のアクセル制御装置に関し、特
に電子制御式のアクセル制御装置における制御系の異常
に対処するための装置に関する。
に電子制御式のアクセル制御装置における制御系の異常
に対処するための装置に関する。
〈従来の技術〉
車両用内燃機関のアクセル制御装置として、例えば特開
昭５９−５．８１３１号公報に示されるも −５のが
ある。
昭５９−５．８１３１号公報に示されるも −５のが
ある。
このものにおいては、運転者によって足踏み操 −作さ
れるアクセルペダルの位置を電気的に検出し、該位置に
対応した弁開度となるようにモータ等のアクチュエータ
によって機関の吸気系に設けたスロットル弁を開閉駆動
し、又、クラッチ切断時には、アクセルペダルの位置と
は無関係に車速に見合った機関回転数が得られるように
スロットル弁開度を制御している。
れるアクセルペダルの位置を電気的に検出し、該位置に
対応した弁開度となるようにモータ等のアクチュエータ
によって機関の吸気系に設けたスロットル弁を開閉駆動
し、又、クラッチ切断時には、アクセルペダルの位置と
は無関係に車速に見合った機関回転数が得られるように
スロットル弁開度を制御している。
（発明が解決しようとする問題点）
しか、しながら、このような従来のアクセル制御装置に
あっては、制御系が故障すると、アクセルペダルによっ
てスロットル弁をコントロールすることが不能となって
しまい、特にモータ・ロック等によりスロットル弁が開
き放しの状態となった場合には、機関回転数が無意味に
上昇する等も考えられる。
あっては、制御系が故障すると、アクセルペダルによっ
てスロットル弁をコントロールすることが不能となって
しまい、特にモータ・ロック等によりスロットル弁が開
き放しの状態となった場合には、機関回転数が無意味に
上昇する等も考えられる。
そこで本発明は、スロットル弁が開き放しの状態になっ
た場合のフェイルセーフ処理機能を有する車両用内燃機
関のアクセル制御装置を提供することを目的とする。
た場合のフェイルセーフ処理機能を有する車両用内燃機
関のアクセル制御装置を提供することを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は、上記の目的を達成するため、第１図に示すよ
うに、アクセルペダル位置検出手段Ａ。
うに、アクセルペダル位置検出手段Ａ。
制御信号発生手段Ｂ、及びスロットル弁駆動手段Ｃを備
え、運転者により操作されるアクセルペダル１の位置を
検出し、該位置に基づいて決定したスロットル弁開度の
制御信号を発生し、該制御信号に基づいて機関の吸気系
に設けたスロットル弁９を開閉駆動するようにした車両
用内燃機関のアクセル制御装置において、スロットル弁
開度を検出するスロットル弁開度検出手段りを設け、上
記アクセルペダル位置検出手段Ａ及び上記スロットル弁
開度検出手段りからの検出信号に基づいてスロットル弁
９が開き放しになったことを異常として検出する異常検
出手段Ｅと、異常検出時に燃料供給装置１４による機関
への燃料供給を機関回転数に応じて強制的に制御する燃
料供給強制制御手段Ｆとを設けるようにしたことを特徴
とする。
え、運転者により操作されるアクセルペダル１の位置を
検出し、該位置に基づいて決定したスロットル弁開度の
制御信号を発生し、該制御信号に基づいて機関の吸気系
に設けたスロットル弁９を開閉駆動するようにした車両
用内燃機関のアクセル制御装置において、スロットル弁
開度を検出するスロットル弁開度検出手段りを設け、上
記アクセルペダル位置検出手段Ａ及び上記スロットル弁
開度検出手段りからの検出信号に基づいてスロットル弁
９が開き放しになったことを異常として検出する異常検
出手段Ｅと、異常検出時に燃料供給装置１４による機関
への燃料供給を機関回転数に応じて強制的に制御する燃
料供給強制制御手段Ｆとを設けるようにしたことを特徴
とする。
く作用〉
すなわち、上記の手段により、スロットル弁の開き放し
という異常状態を検出した時、機関への燃料供給を強制
的に制御して、機関回転の過大な上昇を抑制するのであ
る。
という異常状態を検出した時、機関への燃料供給を強制
的に制御して、機関回転の過大な上昇を抑制するのであ
る。
〈実施例〉
以下に本発明の詳細な説明する。
第２図を参照し、アクセルペダル１は、フロアパネル２
に軸支され、かつリターンスプリング３によって零位置
に戻す方向に付勢されている。そして、アクセルペダル
位置検出手段として、ポテンショメータからなるアクセ
ルペダル位置センサ４がフロアパネル２に取付けられ、
このアクセルペダル位置センサ４からの信号は制御回路
ユニット５に内蔵されたマイクロコンピュータ６にＡ／
Ｄ変換器６１を介して人力されるようになっている。
に軸支され、かつリターンスプリング３によって零位置
に戻す方向に付勢されている。そして、アクセルペダル
位置検出手段として、ポテンショメータからなるアクセ
ルペダル位置センサ４がフロアパネル２に取付けられ、
このアクセルペダル位置センサ４からの信号は制御回路
ユニット５に内蔵されたマイクロコンピュータ６にＡ／
Ｄ変換器６１を介して人力されるようになっている。
制御回路ユニフト５に内蔵されたマイクロコンピュータ
６は、制御信号発生手段としての機能をソフトウェア的
に備え、アクセルペダル位置センサ４により検出される
アクセルペダル１の位ｇｌに、 従ってスロ７）ル弁
開度の目標値を算出し、これと後述するスロットル弁開
度センサ１２により検出されるスロットル弁開度の実際
値とから、同じく制御回路ユニット５に内蔵されたサー
ボドライバ７にＤ／Ａ変換器６２を介して与える制御信
号を決定し出力する。尚、スロットル弁開度の目標値は
、アクセルペダルｌの位置を入力変数として予め設定さ
れており、マイクロコンピュータ６におけるメモリ上に
関数テーブルの形で記憶されている。
６は、制御信号発生手段としての機能をソフトウェア的
に備え、アクセルペダル位置センサ４により検出される
アクセルペダル１の位ｇｌに、 従ってスロ７）ル弁
開度の目標値を算出し、これと後述するスロットル弁開
度センサ１２により検出されるスロットル弁開度の実際
値とから、同じく制御回路ユニット５に内蔵されたサー
ボドライバ７にＤ／Ａ変換器６２を介して与える制御信
号を決定し出力する。尚、スロットル弁開度の目標値は
、アクセルペダルｌの位置を入力変数として予め設定さ
れており、マイクロコンピュータ６におけるメモリ上に
関数テーブルの形で記憶されている。
機関の吸入空気通路８に装着されたスロットル弁９０回
動軸１０の一端部にはサーボモータ１１が取付けられ、
このサーボモータ１１は制御回路ユニット５に内蔵され
たサーボドライバ７の出力によって駆動されるようにな
っている。また、サーボモータ１１にはスロットル弁開
度の検出用にポテンショメータからなるスロットル弁開
度センサ１２が取付けられている。ここで、サーボモー
タ１１は、サーボドライバ７と共にスロットル弁駆動手
段を構成し、前述の如く与えられるスロットル弁開度の
制御信号に基づいて正逆回転し、スロットル弁９を開閉
駆動する。尚、スロットル弁駆動手段をステンプモータ
等を用いて構成してもよい。
動軸１０の一端部にはサーボモータ１１が取付けられ、
このサーボモータ１１は制御回路ユニット５に内蔵され
たサーボドライバ７の出力によって駆動されるようにな
っている。また、サーボモータ１１にはスロットル弁開
度の検出用にポテンショメータからなるスロットル弁開
度センサ１２が取付けられている。ここで、サーボモー
タ１１は、サーボドライバ７と共にスロットル弁駆動手
段を構成し、前述の如く与えられるスロットル弁開度の
制御信号に基づいて正逆回転し、スロットル弁９を開閉
駆動する。尚、スロットル弁駆動手段をステンプモータ
等を用いて構成してもよい。
制御回路ユニット５に内蔵されたマイクロコンピュータ
６はまた、異常検出手段及び異常検出時の燃料供給強制
制御手段としての機能をも、ソフトウェア的に備え、ア
クセルペダル位置検出手段としてのアクセルペダル位置
センサ４及びスロットル弁開度検出手段としてのスロッ
トル弁開度センサ１２からの信号に基づいて、アクセル
ペダル１の零位置でスロットル弁９が開き放しの状態に
なったこと、より詳しくはアクセルペダル１が零位置に
なってからその状態のまま所定時間経過してもスロット
ル弁９が全閉とならない場合を異常として検出し、かか
る異常検出時には出力ライン６３に燃料供給強制オン・
オフ制御信号としてオン・オフ信号を出力する。また、
機関の回転数を検出する回転数センサ１３からの信号（
実際にはクランク角センサからの角度パルス信号又は点
火コイルからの点火パルス信号）がマイクロコンピュー
タ６に入力されていて、異常検出時の出力ライン６３へ
のオン・オフ信号を、機関回転数が所定値（例えば１０
００〜３００Ｑｒｐｍ程度）以上のときにＬレベルに、
所定値未満のときにＨレベルに切換える。尚、正常時に
は出力ライン６３の信号レベルをＨレベルにしている。
６はまた、異常検出手段及び異常検出時の燃料供給強制
制御手段としての機能をも、ソフトウェア的に備え、ア
クセルペダル位置検出手段としてのアクセルペダル位置
センサ４及びスロットル弁開度検出手段としてのスロッ
トル弁開度センサ１２からの信号に基づいて、アクセル
ペダル１の零位置でスロットル弁９が開き放しの状態に
なったこと、より詳しくはアクセルペダル１が零位置に
なってからその状態のまま所定時間経過してもスロット
ル弁９が全閉とならない場合を異常として検出し、かか
る異常検出時には出力ライン６３に燃料供給強制オン・
オフ制御信号としてオン・オフ信号を出力する。また、
機関の回転数を検出する回転数センサ１３からの信号（
実際にはクランク角センサからの角度パルス信号又は点
火コイルからの点火パルス信号）がマイクロコンピュー
タ６に入力されていて、異常検出時の出力ライン６３へ
のオン・オフ信号を、機関回転数が所定値（例えば１０
００〜３００Ｑｒｐｍ程度）以上のときにＬレベルに、
所定値未満のときにＨレベルに切換える。尚、正常時に
は出力ライン６３の信号レベルをＨレベルにしている。
そして、この例では、機関への燃料供給装置として、機
関の吸入空気通路（詳しくは吸気マニホールドの各ブラ
ンチ部又はスロットル弁上流）に電磁式燃料噴射弁（フ
ュエルインジェクタ）を設けて、燃料噴射量を電子制御
する電子制御燃料噴射装置を備える場合について示して
おり、燃料噴射弁１４の開弁用電磁コイル１５のアース
側に介装されるトランジスタ１６を制御回路ユニット１
７内でマイクロコンピュータ１８から機関回転に同期し
て出力される機関運転条件に応じたパルス中のパルス信
号によってスイッチング制御することにより燃料噴射量
を制御しているが、このトランジスタ１６と直列に別の
トランジスタ１９を介挿し、この別のトランジスタ１９
を上記出力ライン６３からの信号でスイッチング制御す
るようにしている。
関の吸入空気通路（詳しくは吸気マニホールドの各ブラ
ンチ部又はスロットル弁上流）に電磁式燃料噴射弁（フ
ュエルインジェクタ）を設けて、燃料噴射量を電子制御
する電子制御燃料噴射装置を備える場合について示して
おり、燃料噴射弁１４の開弁用電磁コイル１５のアース
側に介装されるトランジスタ１６を制御回路ユニット１
７内でマイクロコンピュータ１８から機関回転に同期し
て出力される機関運転条件に応じたパルス中のパルス信
号によってスイッチング制御することにより燃料噴射量
を制御しているが、このトランジスタ１６と直列に別の
トランジスタ１９を介挿し、この別のトランジスタ１９
を上記出力ライン６３からの信号でスイッチング制御す
るようにしている。
よって、正常時には出力ライン６３からのＨレベルの信
号でトランジスタ１９が導通し、燃料供給装置は従来と
同様に作動するが、異常検出時には出力ライン６３から
周期的にＨレベルの信号とＬレベルの信号が出力され、
Ｌレベルの信号が出力されたときには、トランジスタ１
９が非導通となる結果、マイクロコンピュータ１日によ
るトランジスタ１６のスイッチング制御とは無関係に、
燃料噴射弁１４の電磁コイル１５が作動しなくなり、燃
料噴射が停止されて、機関回転数が減少せしめられる。
号でトランジスタ１９が導通し、燃料供給装置は従来と
同様に作動するが、異常検出時には出力ライン６３から
周期的にＨレベルの信号とＬレベルの信号が出力され、
Ｌレベルの信号が出力されたときには、トランジスタ１
９が非導通となる結果、マイクロコンピュータ１日によ
るトランジスタ１６のスイッチング制御とは無関係に、
燃料噴射弁１４の電磁コイル１５が作動しなくなり、燃
料噴射が停止されて、機関回転数が減少せしめられる。
ここで、異常検出時で機関回転数が所定値以上の場合に
出力ライン６３にＬレベルの信号を出力し、所定値未満
の場合にＨレベルの信号を出力するようにすれば、機関
回転数を略所定値に制御することができる。
出力ライン６３にＬレベルの信号を出力し、所定値未満
の場合にＨレベルの信号を出力するようにすれば、機関
回転数を略所定値に制御することができる。
マイクロコンピュータ６によってなされる上記の制御を
実現するための具体的な処理手順を第３図のフローチャ
ートに示している。
実現するための具体的な処理手順を第３図のフローチャ
ートに示している。
ステップ１０１ではアクセルペダル１の位置を読込み、
ステップ１０２では関数テーブルを利用し周知のテーブ
ルルソクアソブ及び補間処理の技法等を使ってアクセル
ペダル１の位置に対応するスロットル弁開度の目標値θ
。を算出する。そして、ステップ１０３ではスロットル
弁開度の実際値θを読込む。
ステップ１０２では関数テーブルを利用し周知のテーブ
ルルソクアソブ及び補間処理の技法等を使ってアクセル
ペダル１の位置に対応するスロットル弁開度の目標値θ
。を算出する。そして、ステップ１０３ではスロットル
弁開度の実際値θを読込む。
そして、正常時はステップ１０４〜ステツプ１０６を経
た後、ステップ１０７に進み、スロットル弁開度の目標
値θ。と実際値θとの偏差εを算出し、次の７ステソプ
１０８で偏差εに応じた制御信号を出力し、サーボドラ
イバ７を介してサーボモータ１１を駆動する。
た後、ステップ１０７に進み、スロットル弁開度の目標
値θ。と実際値θとの偏差εを算出し、次の７ステソプ
１０８で偏差εに応じた制御信号を出力し、サーボドラ
イバ７を介してサーボモータ１１を駆動する。
異常検出については、ステップ１０５でアクセルペダル
位置センサ４の信号に基づいてアクセルペダルｌが零位
置か否かを判定しており、零位置の場合はステップ１０
９へ進んで、タイマーカウントが終了したか否かすなわ
ち所定時間経過したか否かを判定する。所定時間内の場
合は、ステップ１１０へ進んでタイマーカウントを続け
、次のステップ１１１でスロットル弁開度センサ１２か
らの信号に基づいてスロットル弁９が全閉か否かを判定
し、全閉の場合はステップ１０６へ進んでタイマーリセ
ットを行い、全閉でない場合はそのままステップ１０７
へ進み、いずれの場合も正常時の動作を続ける。
位置センサ４の信号に基づいてアクセルペダルｌが零位
置か否かを判定しており、零位置の場合はステップ１０
９へ進んで、タイマーカウントが終了したか否かすなわ
ち所定時間経過したか否かを判定する。所定時間内の場
合は、ステップ１１０へ進んでタイマーカウントを続け
、次のステップ１１１でスロットル弁開度センサ１２か
らの信号に基づいてスロットル弁９が全閉か否かを判定
し、全閉の場合はステップ１０６へ進んでタイマーリセ
ットを行い、全閉でない場合はそのままステップ１０７
へ進み、いずれの場合も正常時の動作を続ける。
ステップ１０９で所定時間経過と判定された場合は、ス
テップ１１２へ進んでスロットル弁開度センサ１２から
の信号に基づいてスロットル弁９が全閉か否かを判定し
、全閉の場合は、ステップ１０６へ進んでタイマーリセ
ットを行い、正常時の動作を続ける。
テップ１１２へ進んでスロットル弁開度センサ１２から
の信号に基づいてスロットル弁９が全閉か否かを判定し
、全閉の場合は、ステップ１０６へ進んでタイマーリセ
ットを行い、正常時の動作を続ける。
ステップ１１２で全閉でないと判定された場合は、異常
（スロットル弁９が開き放し）とみなし、ステップ１１
３へ進んで異常フラグＦを１にセントし、次のステップ
１１４で回転数センサ１３からの信号に基づいて機関回
転数が所定（ｉ （例えば１０００〜３０００ｒｐｍ程
度）以上であるか否かを判定し、Ｎｏ（所定値未満）の
場合は、ステップ１１５で燃料供給強制指令をオン（出
力ライン６３の信号レベルをＨレベル）に保持して、機
関への燃料供給を続けるが、ＹＥＳ （所定値以上〉の
場合は、ステップ１１６で燃料供給強制指令をオフ（出
力ライン６３の信月しベルをＬレベル）に切換えて、機
関への燃料供給を中断する。
（スロットル弁９が開き放し）とみなし、ステップ１１
３へ進んで異常フラグＦを１にセントし、次のステップ
１１４で回転数センサ１３からの信号に基づいて機関回
転数が所定（ｉ （例えば１０００〜３０００ｒｐｍ程
度）以上であるか否かを判定し、Ｎｏ（所定値未満）の
場合は、ステップ１１５で燃料供給強制指令をオン（出
力ライン６３の信号レベルをＨレベル）に保持して、機
関への燃料供給を続けるが、ＹＥＳ （所定値以上〉の
場合は、ステップ１１６で燃料供給強制指令をオフ（出
力ライン６３の信月しベルをＬレベル）に切換えて、機
関への燃料供給を中断する。
このように異常が検出された後は、ステップ１０４での
異常フラグＦの判定により、ステップ１０４からステッ
プ１１４に進み、機関回転数に応して燃料供給強制指令
をオン・オフに切換えることにより、機関回転数を略所
定値に保持させる。
異常フラグＦの判定により、ステップ１０４からステッ
プ１１４に進み、機関回転数に応して燃料供給強制指令
をオン・オフに切換えることにより、機関回転数を略所
定値に保持させる。
尚、この実施例では、異常検出のためのアクセ 。
ルペダル位置検出手段及びスロットル弁開度検出手段と
して、サーボ制御系のポテンショメータからなるアクセ
ルペダル位置センサ４及びスロットル弁開度センサ１２
を共用したが、これらとは別にアクセルペダル１の零位
置及びスロットル弁９の全閉位置を検出するスイッチを
設けるようにしてもよく、又、スロットル弁９が開度限
界であるにも拘わらず、スロットル弁開度の目標値θ。
して、サーボ制御系のポテンショメータからなるアクセ
ルペダル位置センサ４及びスロットル弁開度センサ１２
を共用したが、これらとは別にアクセルペダル１の零位
置及びスロットル弁９の全閉位置を検出するスイッチを
設けるようにしてもよく、又、スロットル弁９が開度限
界であるにも拘わらず、スロットル弁開度の目標値θ。
とスロットル弁開度の実際値θとの偏差εが所定許容値
を越えている場合には異常として検出する等さまざまな
方法が考えられる。
を越えている場合には異常として検出する等さまざまな
方法が考えられる。
また、この実施例では、アクセル制御用のマイクロコン
ピュータ６とエンジン制御用のマイクロコンピュータ１
日とを夫々別個に設けているが、マイクロコンピュータ
を共通にしてもよい。
ピュータ６とエンジン制御用のマイクロコンピュータ１
日とを夫々別個に設けているが、マイクロコンピュータ
を共通にしてもよい。
更に、この実施例では、燃料供給装置が電磁式燃料噴射
弁１４を備える電子制御燃料噴射装置の場合を示したが
、これに限るものではなく、例えば気化器の場合でも、
その燃料通路を強制的に開閉するようにすれば適用でき
る。
弁１４を備える電子制御燃料噴射装置の場合を示したが
、これに限るものではなく、例えば気化器の場合でも、
その燃料通路を強制的に開閉するようにすれば適用でき
る。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、スロットル弁が開
き放しになった場合に機関への燃料供給を強制的にオン
・オフ制御することで、機関回転数の過大な上昇を抑制
することができるという効果が得られる。
き放しになった場合に機関への燃料供給を強制的にオン
・オフ制御することで、機関回転数の過大な上昇を抑制
することができるという効果が得られる。
第１図は本発明の構成を示すブロク図、第２図は本発明
の一実施例を示す全体構成図、第３図は同上のフローチ
ャートである。
の一実施例を示す全体構成図、第３図は同上のフローチ
ャートである。
Claims (1)
- アクセルペダル位置検出手段，制御信号発生手段，及
びスロットル弁駆動手段を備え、運転者により操作され
るアクセルペダルの位置を検出し、該位置に基づいて決
定したスロットル弁開度の制御信号を発生し、該制御信
号に基づいて機関の吸気系に設けたスロットル弁を開閉
駆動するようにした車両用内燃機関のアクセル制御装置
において、スロットル弁開度を検出するスロットル弁開
度検出手段と、上記アクセルペダル位置検出手段及び上
記スロットル弁開度検出手段からの検出信号に基づいて
スロットル弁が開き放しになったことを異常として検出
する異常検出手段と、異常検出時に機関回転数を所定値
と比較しその大小に応じて機関への燃料供給を強制的に
制御する燃料供給強制制御手段とを備えてなる車両用内
燃機関のアクセル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12735684A JPS618436A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 車両用内燃機関のアクセル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12735684A JPS618436A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 車両用内燃機関のアクセル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS618436A true JPS618436A (ja) | 1986-01-16 |
Family
ID=14957913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12735684A Pending JPS618436A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 車両用内燃機関のアクセル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS618436A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0276003A2 (en) * | 1987-01-23 | 1988-07-27 | Hitachi, Ltd. | Fail-safe method and system for automotive engines |
| JPH0369830A (ja) * | 1989-08-07 | 1991-03-26 | Nhk Spring Co Ltd | コイルばねとその製造方法 |
| JPH0378942U (ja) * | 1989-12-04 | 1991-08-12 | ||
| WO1991015671A1 (en) * | 1990-04-04 | 1991-10-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Electric motor operated throttle for i.c. engine powered automotive vehicle |
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| JP2008006431A (ja) * | 2006-06-27 | 2008-01-17 | F Hoffmann La Roche Ag | 平衡化装置 |
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-
1984
- 1984-06-22 JP JP12735684A patent/JPS618436A/ja active Pending
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