JPS6328221B2 - - Google Patents
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- JPS6328221B2 JPS6328221B2 JP56017470A JP1747081A JPS6328221B2 JP S6328221 B2 JPS6328221 B2 JP S6328221B2 JP 56017470 A JP56017470 A JP 56017470A JP 1747081 A JP1747081 A JP 1747081A JP S6328221 B2 JPS6328221 B2 JP S6328221B2
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- JP
- Japan
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- engine
- throttle valve
- rotation speed
- actuator
- control
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M3/00—Idling devices for carburettors
- F02M3/06—Increasing idling speed
- F02M3/07—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D43/00—Conjoint electrical control of two or more functions, e.g. ignition, fuel-air mixture, recirculation, supercharging or exhaust-gas treatment
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車用エンジンなどにおいて暖機
走行時に生じるアイドル回転数の異常な上昇を防
止するようにした回転数制御装置に関する。
走行時に生じるアイドル回転数の異常な上昇を防
止するようにした回転数制御装置に関する。
従来、自動車用のガソリンエンジンなどにおい
ては、エンジンに関する種々の制御、例えばアク
セル開度と負荷トルクに応じたＡ／Ｆ（空燃比）
制御、始動補正と暖機補正、それにアイドル回転
数制御などのほとんどを気化器によつて独立に行
なつていた。
ては、エンジンに関する種々の制御、例えばアク
セル開度と負荷トルクに応じたＡ／Ｆ（空燃比）
制御、始動補正と暖機補正、それにアイドル回転
数制御などのほとんどを気化器によつて独立に行
なつていた。
しかしながら、近年にいたり、マイクロコンピ
ユータ（以下マイコンという）を用いてエンジン
運転状態を表わす各種のデータを取り込み、各種
アクチユエータを介して総合的にエンジンの運転
状態の制御が行なわれるようにした、電子制御形
のエンジン制御システムが広く採用されるように
なつてきた。
ユータ（以下マイコンという）を用いてエンジン
運転状態を表わす各種のデータを取り込み、各種
アクチユエータを介して総合的にエンジンの運転
状態の制御が行なわれるようにした、電子制御形
のエンジン制御システムが広く採用されるように
なつてきた。
そして、このようなエンジン制御システムによ
るアイドル回転数制御装置としては、例えば、ア
イドル状態にある絞り弁の開度を制御するアクチ
ユエータ手段を設け、エンジン温度Twやエンジ
ン回転数Ｎを検出するセンサからのデータに応じ
て上記アクチユエータ手段により絞り弁の復帰位
置における開度をフイードバツク制御し、暖機運
転状態における回転数の制御（FISCという）と
アイドル状態での回転数制御（ISCという）を行
なうようにしたものが種々提案されており、その
一例として特開昭55−46023号公報を挙げること
ができるが、さらにこのような装置の一例を第１
図ないし第５図について説明する。
るアイドル回転数制御装置としては、例えば、ア
イドル状態にある絞り弁の開度を制御するアクチ
ユエータ手段を設け、エンジン温度Twやエンジ
ン回転数Ｎを検出するセンサからのデータに応じ
て上記アクチユエータ手段により絞り弁の復帰位
置における開度をフイードバツク制御し、暖機運
転状態における回転数の制御（FISCという）と
アイドル状態での回転数制御（ISCという）を行
なうようにしたものが種々提案されており、その
一例として特開昭55−46023号公報を挙げること
ができるが、さらにこのような装置の一例を第１
図ないし第５図について説明する。
第１図はシステム全体を示したもので、図にお
いて、１はエンジン、２は気化器、３はスローソ
ノレイド、４はメーンソレノイド、５はフエニル
ソレノイド、６はリミツトスイツチ、７はスロツ
トルアクチユエータ、８は吸気負圧センサ、９は
冷却水温センサ、１０はパルス形エンジン回転数
センサ、１１はアイドル検出スイツチ、１２はコ
ントロールユニツトである。
いて、１はエンジン、２は気化器、３はスローソ
ノレイド、４はメーンソレノイド、５はフエニル
ソレノイド、６はリミツトスイツチ、７はスロツ
トルアクチユエータ、８は吸気負圧センサ、９は
冷却水温センサ、１０はパルス形エンジン回転数
センサ、１１はアイドル検出スイツチ、１２はコ
ントロールユニツトである。
第２図にはスロツトルアクチユエータ７の構成
が示されている。
が示されている。
図において、１４はスロツトルバルブ（以下、
絞り弁という）１３の軸、１５は軸１４に取り付
けられた開閉レバー、１６は同じく戻しレバー、
１７はリターンスプリング、１８はストロークシ
ヤフト、１９は減速歯車、２０は直流モータ、２
１はスプリングである。なお、２は気化器、１１
はアイドル検出スイツチ、１２はコントロールユ
ニツト、１３は絞り弁である。
絞り弁という）１３の軸、１５は軸１４に取り付
けられた開閉レバー、１６は同じく戻しレバー、
１７はリターンスプリング、１８はストロークシ
ヤフト、１９は減速歯車、２０は直流モータ、２
１はスプリングである。なお、２は気化器、１１
はアイドル検出スイツチ、１２はコントロールユ
ニツト、１３は絞り弁である。
アクセルペダルが操作されていない状態のとき
には、絞り弁１３はリターンスプリング１７の張
力により復帰位置に戻つており、このときの復帰
位置は開閉レバー１５がストロークシヤフト１８
に当接する位置で定まる。そして、このストロー
クシヤフト１８は歯車１９にネジによつて保持さ
れているから、モータ２０に信号を送つて歯車１
９を回転させることにより絞り弁１３の復帰位置
を任意に制御することができる。
には、絞り弁１３はリターンスプリング１７の張
力により復帰位置に戻つており、このときの復帰
位置は開閉レバー１５がストロークシヤフト１８
に当接する位置で定まる。そして、このストロー
クシヤフト１８は歯車１９にネジによつて保持さ
れているから、モータ２０に信号を送つて歯車１
９を回転させることにより絞り弁１３の復帰位置
を任意に制御することができる。
また、ストロークシヤフト１８と歯車１９は全
体としてシヤフト１８の長さ方向に僅かに移動可
能に構成され、アクセルペダルが操作されて絞り
弁１３が復帰位置から開かれたときにはスプリン
グ２１によつて図に破線で示したように左方に変
位してスイツチ１１が開き、絞り弁１３がリター
ンスプリング１７の張力で復帰位置に戻つたとき
には開閉レバー１５がストロークシヤフト１８に
押付けられ、スプリング２１が押込まれてスイツ
チ１１が閉じるように構成されている。従つて、
スイツチ１１のON・OFFによつて絞り弁１３が
アクセルペダルを介して操作されているか、或い
は復帰位置に戻つているかを検出することができ
る。
体としてシヤフト１８の長さ方向に僅かに移動可
能に構成され、アクセルペダルが操作されて絞り
弁１３が復帰位置から開かれたときにはスプリン
グ２１によつて図に破線で示したように左方に変
位してスイツチ１１が開き、絞り弁１３がリター
ンスプリング１７の張力で復帰位置に戻つたとき
には開閉レバー１５がストロークシヤフト１８に
押付けられ、スプリング２１が押込まれてスイツ
チ１１が閉じるように構成されている。従つて、
スイツチ１１のON・OFFによつて絞り弁１３が
アクセルペダルを介して操作されているか、或い
は復帰位置に戻つているかを検出することができ
る。
さらに、絞り弁１３が全閉位置付近にまで復帰
したときには、リミツトスイツチ６が動作するか
ら、このリミツトスイツチ６によつて絞り弁１３
が全閉位置付近に復帰したことを検出することが
できると共に、このリミツトスイツチ６が絞り弁
１３の最大復帰位置を規制するストツパとして働
く。
したときには、リミツトスイツチ６が動作するか
ら、このリミツトスイツチ６によつて絞り弁１３
が全閉位置付近に復帰したことを検出することが
できると共に、このリミツトスイツチ６が絞り弁
１３の最大復帰位置を規制するストツパとして働
く。
第３図はコントロールユニツト１２の一例を示
したもので、コントロールロジツク２２、マイク
ロプロセツサ２３、ロム２４、マルチプレクサ２
５、アナログデジタル変換器２６などで構成さ
れ、負圧センサ８（第１図）からの吸気負圧Vc
や水温センサ９からのエンジン温度Twなどのア
ナログデータはマルチプレクサ２５とアナログデ
ジタル変換器２６を介して、アイドル検出スイツ
チ１１からのデータTHsw、それに回転数センサ
１０からのエンジン回転数Ｎなどのデジタルデー
タはそのままでそれぞれコントロールロジツク２
２に取り込み、マイクロプロセツサ２３、ロム２
４などで処理し、各種アクチユエータ、例えばス
ローソレノイド３、メーンソレノイド４、フユエ
ルソレノイド５、スロツトルアクチユエータ７な
どを制御してエンジンの運転状態に応じた最適な
制御を行なう。
したもので、コントロールロジツク２２、マイク
ロプロセツサ２３、ロム２４、マルチプレクサ２
５、アナログデジタル変換器２６などで構成さ
れ、負圧センサ８（第１図）からの吸気負圧Vc
や水温センサ９からのエンジン温度Twなどのア
ナログデータはマルチプレクサ２５とアナログデ
ジタル変換器２６を介して、アイドル検出スイツ
チ１１からのデータTHsw、それに回転数センサ
１０からのエンジン回転数Ｎなどのデジタルデー
タはそのままでそれぞれコントロールロジツク２
２に取り込み、マイクロプロセツサ２３、ロム２
４などで処理し、各種アクチユエータ、例えばス
ローソレノイド３、メーンソレノイド４、フユエ
ルソレノイド５、スロツトルアクチユエータ７な
どを制御してエンジンの運転状態に応じた最適な
制御を行なう。
従つて、このように構成されたシステムでは、
エンジンの運転状態を表わす各種のデータに応じ
て、定常運転状態ではスローとメーンのソレノイ
ド３，４の制御を介して最適なＡ／Ｆに制御する
と共に暖機運転状態ではフユエルソレノイド５の
制御によつてＡ／Ｆを最適な状態に制御し、さら
に、スロツトルアクチユエータ７を制御すること
によりアイドル状態と放置暖機状態でのエンジン
回転数を最適な状態に制御することができる。
エンジンの運転状態を表わす各種のデータに応じ
て、定常運転状態ではスローとメーンのソレノイ
ド３，４の制御を介して最適なＡ／Ｆに制御する
と共に暖機運転状態ではフユエルソレノイド５の
制御によつてＡ／Ｆを最適な状態に制御し、さら
に、スロツトルアクチユエータ７を制御すること
によりアイドル状態と放置暖機状態でのエンジン
回転数を最適な状態に制御することができる。
このときのスロツトルアクチユエータ７に対す
る制御態様は、コントロールユニツト１２による
デイジタル的な制御を可能にするため、直流モー
タ２０をパルスによつて駆動し、それによつてス
トロークシヤフト１８を出し入れさせて絞り弁１
３の復帰位置を制御するようにしてあり、このと
き供給されるパルスは第４図に示すような波形の
もので、所定の繰り返し期間Ｔの間に所定のパル
ス幅ｔを有するものであり、従つて、このパルス
を直流モータ２０に供給したときには、１個のパ
ルスを供給するごとに得られる回転数は一定値に
なり、供給したパルスの数によつてストロークシ
ヤフト１８の移動量が決定されることになる。
る制御態様は、コントロールユニツト１２による
デイジタル的な制御を可能にするため、直流モー
タ２０をパルスによつて駆動し、それによつてス
トロークシヤフト１８を出し入れさせて絞り弁１
３の復帰位置を制御するようにしてあり、このと
き供給されるパルスは第４図に示すような波形の
もので、所定の繰り返し期間Ｔの間に所定のパル
ス幅ｔを有するものであり、従つて、このパルス
を直流モータ２０に供給したときには、１個のパ
ルスを供給するごとに得られる回転数は一定値に
なり、供給したパルスの数によつてストロークシ
ヤフト１８の移動量が決定されることになる。
そして、ストロークシヤフト１８の移動した位
置に応じて絞り弁１３の復帰位置、即ちアイドル
状態での絞り弁１３の開度が決まり、それによつ
てエンジンの回転数が決定されるから、結局、こ
のアクチユエータ７の直流モータ２０に供給する
パルスの数によつて第５図に示すようにエンジン
の回転数を制御できることになる。この第５図に
おいて、直線UAは正極性のパルスを加えたと
き、DBは負極性のパルスを加えたときの特性で
ある。
置に応じて絞り弁１３の復帰位置、即ちアイドル
状態での絞り弁１３の開度が決まり、それによつ
てエンジンの回転数が決定されるから、結局、こ
のアクチユエータ７の直流モータ２０に供給する
パルスの数によつて第５図に示すようにエンジン
の回転数を制御できることになる。この第５図に
おいて、直線UAは正極性のパルスを加えたと
き、DBは負極性のパルスを加えたときの特性で
ある。
従つて、このような電子制御システムにおいて
は、アイドル検出スイツチ１１のONによつて絞
り弁１３がアイドル状態に入つたことを検出する
と、コントロールユニツト１２はマイコンによる
プログラムに水温センサ９からのデータTwに応
じてFISC或いはISCのプログラムを付け加え、
回転数センサ１０からのデータＮを取り込み、そ
れが水温センサ９からのデータTwで定まるFISC
目標回転数になるように、或いはアイドル目標回
転数になるようにスロツトルアクチユエータ７を
制御し、FISC或いはISCとしての機能が遂行さ
れることになる。
は、アイドル検出スイツチ１１のONによつて絞
り弁１３がアイドル状態に入つたことを検出する
と、コントロールユニツト１２はマイコンによる
プログラムに水温センサ９からのデータTwに応
じてFISC或いはISCのプログラムを付け加え、
回転数センサ１０からのデータＮを取り込み、そ
れが水温センサ９からのデータTwで定まるFISC
目標回転数になるように、或いはアイドル目標回
転数になるようにスロツトルアクチユエータ７を
制御し、FISC或いはISCとしての機能が遂行さ
れることになる。
なお、このとき、スロツトルアクチユエータ７
による絞り弁１３の開度制御動作には、リターン
スプリング１７などの影響により一種のヒステリ
シスがあり、従つて第５図から明らかなようにパ
ルスＡによるエンジン回転数の変化よりパルスＢ
による回転数の変化の方が大きくなるのが一般的
である。
による絞り弁１３の開度制御動作には、リターン
スプリング１７などの影響により一種のヒステリ
シスがあり、従つて第５図から明らかなようにパ
ルスＡによるエンジン回転数の変化よりパルスＢ
による回転数の変化の方が大きくなるのが一般的
である。
また、このときのパルスＡ、又はＢにおける期
間Ｔとパルス幅ｔとは、パルス一個当りのモータ
２０の回転角を決定する要素となるもので、これ
らの比ｔ／Ｔを制御ゲインと呼び、このゲインが
大きくなる程、スロツトルアクチユエータ７の応
答速度が大となる。
間Ｔとパルス幅ｔとは、パルス一個当りのモータ
２０の回転角を決定する要素となるもので、これ
らの比ｔ／Ｔを制御ゲインと呼び、このゲインが
大きくなる程、スロツトルアクチユエータ７の応
答速度が大となる。
ところで、このような電子制御形のエンジン制
御システムにおけるFISCの特性は、通常第６図
に示すように定めてある。
御システムにおけるFISCの特性は、通常第６図
に示すように定めてある。
即ち、第６図イに示すように、エンジン回転数
Ｎはエンジン温度Tw（水温センサ９のデータと同
じにしてある）の関数である特性NTを目標回転
数として制御される。
Ｎはエンジン温度Tw（水温センサ９のデータと同
じにしてある）の関数である特性NTを目標回転
数として制御される。
この制御目標回転数NTは温度Twによつて変化
し、或る温度、例えば５℃の温度Tw1以下では回
転数NTnax、暖機運転完了時の温度Tw2以上では
アイドル回転数TTidleとなり、その間では温度Tw
に応じて回転数NTnaxからNTidleにまで下降するよ
うな特性となつている。
し、或る温度、例えば５℃の温度Tw1以下では回
転数NTnax、暖機運転完了時の温度Tw2以上では
アイドル回転数TTidleとなり、その間では温度Tw
に応じて回転数NTnaxからNTidleにまで下降するよ
うな特性となつている。
一方、第６図ロには、このときに必要な絞り弁
目標開度θTが示されている。ここで目標回転数
NTが温度Tw1以下で一定の回転数NTnaxになつて
いるにもかかわらず、絞り弁開度θTが温度Tw1以
下で一定にならないで温度によつて変化している
のは、エンジンのフリクシヨンなどによるロスが
温度上昇により減少するためであり、従つて特性
θcのように制御したのではエンジン回転数Ｎが特
性Nc（第６図イ）のようになつてしまうからであ
る。
目標開度θTが示されている。ここで目標回転数
NTが温度Tw1以下で一定の回転数NTnaxになつて
いるにもかかわらず、絞り弁開度θTが温度Tw1以
下で一定にならないで温度によつて変化している
のは、エンジンのフリクシヨンなどによるロスが
温度上昇により減少するためであり、従つて特性
θcのように制御したのではエンジン回転数Ｎが特
性Nc（第６図イ）のようになつてしまうからであ
る。
次に第７図は、上記のようなFISCにおける目
標回転数NTからの偏差ΔNTに対する制御ゲイン
ｔ／Ｔの設定の一例を示したものである。この制
御ゲインｔ／Ｔの値は回転数制御系の収束、安定
性などから決定され、一般的には目標回転数NT
と実回転数Ｎとの偏差ΔNTが大きくなるにつれ
てゲインｔ／Ｔの値も大きくなるようにセツテイ
ングすべきであるが、実用上からは安定性を重く
みて50rpm／秒程度が選ばれている。しかしなが
ら、そのため、偏差ΔNTが大きくなつていたと
きには制御が収束するまでにはかなりの時間が掛
つてしまうことになつて運転性が大きく損なわれ
るから、回転数制御がスロツトルアクチユエータ
７によつて開始されようとしたときには可能な限
り目標回転数に近い対応した絞り弁開度にスロツ
トルアクチユエータ７が位置しているようにして
おく必要がある。
標回転数NTからの偏差ΔNTに対する制御ゲイン
ｔ／Ｔの設定の一例を示したものである。この制
御ゲインｔ／Ｔの値は回転数制御系の収束、安定
性などから決定され、一般的には目標回転数NT
と実回転数Ｎとの偏差ΔNTが大きくなるにつれ
てゲインｔ／Ｔの値も大きくなるようにセツテイ
ングすべきであるが、実用上からは安定性を重く
みて50rpm／秒程度が選ばれている。しかしなが
ら、そのため、偏差ΔNTが大きくなつていたと
きには制御が収束するまでにはかなりの時間が掛
つてしまうことになつて運転性が大きく損なわれ
るから、回転数制御がスロツトルアクチユエータ
７によつて開始されようとしたときには可能な限
り目標回転数に近い対応した絞り弁開度にスロツ
トルアクチユエータ７が位置しているようにして
おく必要がある。
ところが、このような電子制御システムの回転
数制御装置においては、アイドル検出スイツチ１
１（第１図、第２図）がONになつているときし
かエンジン回転数の制御を行なわないから、エン
ジンが暖機運転中に自動車を走行させたりしたの
ち、アイドル状態に戻すと回転数が異常に上昇し
てしまうという欠点があつた。これを第８図イ〜
ホによつて説明する。
数制御装置においては、アイドル検出スイツチ１
１（第１図、第２図）がONになつているときし
かエンジン回転数の制御を行なわないから、エン
ジンが暖機運転中に自動車を走行させたりしたの
ち、アイドル状態に戻すと回転数が異常に上昇し
てしまうという欠点があつた。これを第８図イ〜
ホによつて説明する。
この第８図イ〜ホは低温時にエンジンを始動
し、まだ暖機運転が完了していない時点Ｇにおい
て暖機走行を行ない、ついで時点Ｈで放置暖機状
態に戻つたときの車速イ、温度ロ、エンジン回転
数ハ、アイドル検出スイツチ１１のON・OFF状
態ニ、スロツトル開度及びスロツトルアクチユエ
ータ７によるスロツトル開度制御位置ホを示した
ものである。
し、まだ暖機運転が完了していない時点Ｇにおい
て暖機走行を行ない、ついで時点Ｈで放置暖機状
態に戻つたときの車速イ、温度ロ、エンジン回転
数ハ、アイドル検出スイツチ１１のON・OFF状
態ニ、スロツトル開度及びスロツトルアクチユエ
ータ７によるスロツトル開度制御位置ホを示した
ものである。
まず、スロツトルアクチユエータ７によるエン
ジン回転数の制御は検出スイツチ１１がONのと
きだけ行なわれるため、時点ＧからＨまでの間は
スロツトルアクチユエータ７は同図ホに示すよう
に一定の開度位置PACに固定されている。
ジン回転数の制御は検出スイツチ１１がONのと
きだけ行なわれるため、時点ＧからＨまでの間は
スロツトルアクチユエータ７は同図ホに示すよう
に一定の開度位置PACに固定されている。
一方、この間にもエンジンは回転を継続してい
るから、その温度Twは同図ロに示すようにＧ点
での温度TWGから上昇してゆく。
るから、その温度Twは同図ロに示すようにＧ点
での温度TWGから上昇してゆく。
従つて、もしも、この間でスロツトルアクチユ
エータ７によつて制御が行なわれていたとした
ら、第６図イ，ロで示したように温度Twに応じ
て回転数Ｎは低下して第８図のハの特性NB′から
NBのようになる筈である。
エータ７によつて制御が行なわれていたとした
ら、第６図イ，ロで示したように温度Twに応じ
て回転数Ｎは低下して第８図のハの特性NB′から
NBのようになる筈である。
ところが上述のように、時点ＧからＨの間はス
ロツトルアクチユエータ７が位置PACにとどまつ
ているため、時点Ｈでアクセルペダルが離されて
アイドル状態に戻つたときの絞りの弁開度は第８
図ホのように開度θTRからスロツトルアクチユエ
ータ７の位置PACに戻り、その後、FISCによつて
開度θTR′のように制御されることになり、この結
果、エンジンの回転数は同図ハのように時点Ｈで
回転数NAから絞り弁開度位置PACに相当する回転
数NA′に移行してしまつて本来のFISCによる回
転数NBとの間にNPだけの差を生じ、アイドル状
態での回転数が大きく上昇してしまうことにな
る。このとき、FISC制御系のゲインｔ／Ｔが充
分に大きければ回転数NA′からNBへの収束は比
較的速やかに行なわれるのであまり問題を生じな
いが、既に説明したように、この制御ゲインｔ／
Ｔの値は実用上からあまり大きく設定できず、そ
のため第８図ハのハツチングを施こした部分で示
したようにアイドル状態での回転数上昇がかなり
続き運転性を大きく損なうことになつてこれが上
記した従来技術の欠点となつていたのである。
ロツトルアクチユエータ７が位置PACにとどまつ
ているため、時点Ｈでアクセルペダルが離されて
アイドル状態に戻つたときの絞りの弁開度は第８
図ホのように開度θTRからスロツトルアクチユエ
ータ７の位置PACに戻り、その後、FISCによつて
開度θTR′のように制御されることになり、この結
果、エンジンの回転数は同図ハのように時点Ｈで
回転数NAから絞り弁開度位置PACに相当する回転
数NA′に移行してしまつて本来のFISCによる回
転数NBとの間にNPだけの差を生じ、アイドル状
態での回転数が大きく上昇してしまうことにな
る。このとき、FISC制御系のゲインｔ／Ｔが充
分に大きければ回転数NA′からNBへの収束は比
較的速やかに行なわれるのであまり問題を生じな
いが、既に説明したように、この制御ゲインｔ／
Ｔの値は実用上からあまり大きく設定できず、そ
のため第８図ハのハツチングを施こした部分で示
したようにアイドル状態での回転数上昇がかなり
続き運転性を大きく損なうことになつてこれが上
記した従来技術の欠点となつていたのである。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除
き、暖機走行状態から放置暖機状態に戻つたとき
にもエンジン回転数の異常な上昇を生じないよう
にした回転数制御装置を提供するにある。
き、暖機走行状態から放置暖機状態に戻つたとき
にもエンジン回転数の異常な上昇を生じないよう
にした回転数制御装置を提供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、絞り弁が
アクセルペダルなどによつて操作され、スロツト
ルアクチユエータによる制御下をはなれたときで
も、スロツトルアクチユエータによる絞り弁開度
制御位置がエンジン温度に追従して制御されてゆ
くようにした点を特徴とする。
アクセルペダルなどによつて操作され、スロツト
ルアクチユエータによる制御下をはなれたときで
も、スロツトルアクチユエータによる絞り弁開度
制御位置がエンジン温度に追従して制御されてゆ
くようにした点を特徴とする。
以下、本発明による回転数制御装置の実施例を
図面について説明する。
図面について説明する。
第９図は本発明の一実施例の動作を説明するフ
ローチヤートで、以下これにしたがつて説明す
る。
ローチヤートで、以下これにしたがつて説明す
る。
なお、本発明の一実施例においても、そのハー
ド的な構成は第１図ないし第３図の従来例と同じ
であり、ただ、以下に説明する制御動作を遂行す
るためのプログラムがコントロールユニツト１２
中のマイコンに付加されているだけなので、詳し
い説明は省略する。
ド的な構成は第１図ないし第３図の従来例と同じ
であり、ただ、以下に説明する制御動作を遂行す
るためのプログラムがコントロールユニツト１２
中のマイコンに付加されているだけなので、詳し
い説明は省略する。
このプログラムの実行に入ると、第１のステツ
プ（以下、第１のステツプをS1、第２のステツ
プをS2というように略記する）でセンサ９から
の水温データTwとセンサ１０からの回転数デー
タＮの取り込みを行ない、続くS2でアイドル検
出スイツチ１１からのデータTHSWを調べ、それ
がONと判断されたらS3に向い、OFFと判断され
たときにはS4に向う。
プ（以下、第１のステツプをS1、第２のステツ
プをS2というように略記する）でセンサ９から
の水温データTwとセンサ１０からの回転数デー
タＮの取り込みを行ない、続くS2でアイドル検
出スイツチ１１からのデータTHSWを調べ、それ
がONと判断されたらS3に向い、OFFと判断され
たときにはS4に向う。
S2での結果がONでS3に向つたときには、S3で
回転数Ｎと、第６図イで示すように温度Twの関
数として与えられる目標回転数NTとの差である
（Ｎ−NT）が調べられ、その結果が＜０と判断さ
れたときにはS5に進んでアクチユエータ７に正
転パルスＡを送り、＝０と判断されたときにはS6
に進んでアクチユエータ７を停止に保つ、つまり
パルス信号の供給は行なわずにそのままとし、＞
０となつたときにはS7に進んでアクチユエータ
７に逆転パルスＢを供給する。
回転数Ｎと、第６図イで示すように温度Twの関
数として与えられる目標回転数NTとの差である
（Ｎ−NT）が調べられ、その結果が＜０と判断さ
れたときにはS5に進んでアクチユエータ７に正
転パルスＡを送り、＝０と判断されたときにはS6
に進んでアクチユエータ７を停止に保つ、つまり
パルス信号の供給は行なわずにそのままとし、＞
０となつたときにはS7に進んでアクチユエータ
７に逆転パルスＢを供給する。
これらS5、S6、S7のいずれかを通つたあとは
S8を通つてからEXITに抜けるが、このS8ではそ
のときの水温データTwに対応したカウントデー
タＣをカウンタにセツトしておく。
S8を通つてからEXITに抜けるが、このS8ではそ
のときの水温データTwに対応したカウントデー
タＣをカウンタにセツトしておく。
こうしてS3での判断に応じてS5〜S7のいずれ
かの動作が行なわれることにより、第６図ロに示
すように絞り弁開度θTが変化し、同図イに示すよ
うにエンジン回転数ＮがFISCの目標回転数NT及
びISCの目標アイドル回転数NTidleに制御され、
FISC及びISC機能が得られることになる。
かの動作が行なわれることにより、第６図ロに示
すように絞り弁開度θTが変化し、同図イに示すよ
うにエンジン回転数ＮがFISCの目標回転数NT及
びISCの目標アイドル回転数NTidleに制御され、
FISC及びISC機能が得られることになる。
一方、S2でアイドル検出スイツチ１１のデー
タTHSWを調べ、それがOFFと判断されたときに
はS4に進み、フラグ１が立つているか否かが調
べられる。ここでフラグ１有りと判断されたとき
にはS11に直接進むが、フラグ１無しとなつたと
きにはS9に向つて、まず、水温データTwをメモ
リに記憶してデータTwfとし、ついでS10でフラ
グ１を立ててからS11に進む。
タTHSWを調べ、それがOFFと判断されたときに
はS4に進み、フラグ１が立つているか否かが調
べられる。ここでフラグ１有りと判断されたとき
にはS11に直接進むが、フラグ１無しとなつたと
きにはS9に向つて、まず、水温データTwをメモ
リに記憶してデータTwfとし、ついでS10でフラ
グ１を立ててからS11に進む。
S11では、S1で取り込んだばかりの水温データ
Ｔｗとメモリに記憶してある水温データTwfとの差
が所定の値ΔTw以上あるか否かが調べられ、そ
の結果がYESとなつたらS12に進み、そこでまず
フラグ１をクリアし、続くS13でカウンタCNをイ
ンクリメントしてからS14に向う。
Ｔｗとメモリに記憶してある水温データTwfとの差
が所定の値ΔTw以上あるか否かが調べられ、そ
の結果がYESとなつたらS12に進み、そこでまず
フラグ１をクリアし、続くS13でカウンタCNをイ
ンクリメントしてからS14に向う。
S14ではカウンタCNのデータとカウンタＣのデ
ータとの差（CN−Ｃ）が調べられ、その結果が
≦０、つまり０以上となつたときにはS15を通つ
てアクチユエータ７に逆転パルスＢを１個だけ与
えてからEXITに抜け、結果が＞０、つまりマイ
ナスとなつたときにはS16を通つてアクチユエー
タ７を停止させたままでEXITに抜ける。
ータとの差（CN−Ｃ）が調べられ、その結果が
≦０、つまり０以上となつたときにはS15を通つ
てアクチユエータ７に逆転パルスＢを１個だけ与
えてからEXITに抜け、結果が＞０、つまりマイ
ナスとなつたときにはS16を通つてアクチユエー
タ７を停止させたままでEXITに抜ける。
また、S11で結果がNOのときもS16を通つてそ
のままEXITに抜け、このプログラムを終了す
る。
のままEXITに抜け、このプログラムを終了す
る。
このS4に向い、S9〜S16にしたがつたフローが
実行されると、第８図ロにおける水温Twが時点
Ｇ以降、所定値ΔTw変化するごとに同図ヘに示
すようにスロツトルアクチユエータ７に逆転パル
スＢが１個ずつ供給されて絞り弁復帰制御位置
PACが同図ホのPAC′のように変化してゆくことに
なる。この結果、時点ＧからＨに到る間でも、絞
り弁の復帰開度は第６図ロのθTにほぼ追従した開
度に常に保たれ、時点Ｈでアクセルペダルが離さ
れて絞り弁がアイドル状態に戻つたときの開度は
第８図ホのθTRからθTR″に示すように変化し、エ
ンジン回転数は同図ハのNAからNBへと移行する
ので、アイドル状態に戻つたときの回転数が異常
に上昇するのが防止される。
実行されると、第８図ロにおける水温Twが時点
Ｇ以降、所定値ΔTw変化するごとに同図ヘに示
すようにスロツトルアクチユエータ７に逆転パル
スＢが１個ずつ供給されて絞り弁復帰制御位置
PACが同図ホのPAC′のように変化してゆくことに
なる。この結果、時点ＧからＨに到る間でも、絞
り弁の復帰開度は第６図ロのθTにほぼ追従した開
度に常に保たれ、時点Ｈでアクセルペダルが離さ
れて絞り弁がアイドル状態に戻つたときの開度は
第８図ホのθTRからθTR″に示すように変化し、エ
ンジン回転数は同図ハのNAからNBへと移行する
ので、アイドル状態に戻つたときの回転数が異常
に上昇するのが防止される。
なお、このとき、時点Ｈでの絞り弁の復帰開度
があまり小さいと、この時点Ｈでエンジンストー
ルを生じる恐れが生じるが、上記実施例によれ
ば、S8で時点Ｇにおける水温データTwに対した
カウントデータＣをセツトし、S14でカウントデ
ータCNがカウントデータＣに達したらS15には向
わないようにしてスロツトルアクチユエータ７に
供給されるべき逆転パルスＢの最大個数を時点Ｇ
における水温Twに応じて制限しているから、時
点Ｈにおいてエンジンストールを生じるのが防止
できる。
があまり小さいと、この時点Ｈでエンジンストー
ルを生じる恐れが生じるが、上記実施例によれ
ば、S8で時点Ｇにおける水温データTwに対した
カウントデータＣをセツトし、S14でカウントデ
ータCNがカウントデータＣに達したらS15には向
わないようにしてスロツトルアクチユエータ７に
供給されるべき逆転パルスＢの最大個数を時点Ｇ
における水温Twに応じて制限しているから、時
点Ｈにおいてエンジンストールを生じるのが防止
できる。
以上説明したように、本発明によれば、暖機走
行中といえどもスロツトルアクチユエータの制御
が続行され、エンジン温度に従つた所定のアイド
ル回転数に対応した開度位置に常にスロツトルア
クチユエータがセツトされているから、従来技術
の欠点を除き、アクセルペダルが離されるなどし
て暖気走行から放置暖機状態に戻つたときにもエ
ンジン回転数が異常な上昇を示すことのない回転
数制御装置を提供することができる。
行中といえどもスロツトルアクチユエータの制御
が続行され、エンジン温度に従つた所定のアイド
ル回転数に対応した開度位置に常にスロツトルア
クチユエータがセツトされているから、従来技術
の欠点を除き、アクセルペダルが離されるなどし
て暖気走行から放置暖機状態に戻つたときにもエ
ンジン回転数が異常な上昇を示すことのない回転
数制御装置を提供することができる。
第１図は本発明が適用されるエンジンの電子制
御システムの一例を示すブロツク図、第２図はス
ロツトルアクチユエータの模式図、第３図は制御
ユニツトのブロツク図、第４図、第５図、第６図
イ，ロ、第７図、第８図イ〜ヘはいずれも動作説
明用の特性図、第９図は本発明の一実施例の動作
を説明するためのフローチヤートである。 １……エンジン、７……スロツトルアクチユエ
ータ、９……冷却水温センサ、１０……回転数セ
ンサ、１１……アイドル検出スイツチ、１２……
コントロールユニツト、１３……絞り弁。
御システムの一例を示すブロツク図、第２図はス
ロツトルアクチユエータの模式図、第３図は制御
ユニツトのブロツク図、第４図、第５図、第６図
イ，ロ、第７図、第８図イ〜ヘはいずれも動作説
明用の特性図、第９図は本発明の一実施例の動作
を説明するためのフローチヤートである。 １……エンジン、７……スロツトルアクチユエ
ータ、９……冷却水温センサ、１０……回転数セ
ンサ、１１……アイドル検出スイツチ、１２……
コントロールユニツト、１３……絞り弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジン回転数及びエンジン温度を検出する
少くとも２のセンサと、絞り弁復帰位置制御用の
アクチユエータ手段と、絞り弁の開度が前記アク
チユエータ手段による制御が可能な状態に戻つて
いるとき信号を発生するスイツチ手段とを備え、
アイドル状態にある内燃機関の絞り弁開度をエン
ジンの運転状態に応じて制御する方式の回転数制
御装置において、上記スイツチ手段の信号が存在
しないことを条件として周期的に起動する制御手
段を設け、上記温度センサのデータを取り込んで
その変化量が所定値に達する毎に上記アクチユエ
ータ手段を絞り弁復帰位置開度が小さくなる方向
に所定量だけ動作させるように構成したことを特
徴とする回転数制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、上記制御手
段が、上記スイツチ手段の信号の存在を条件と
し、上記アクチユエータ手段に対する制御動作が
起動する毎に上記温度センサのデータを記憶する
メモリを備え、暖機走行中アイドル状態に戻した
ときの絞り弁復帰位置開度の最小値が上記メモリ
に記憶されているデータに応じて決定されるよう
に構成されていることを特徴とする回転数制御装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56017470A JPS57131834A (en) | 1981-02-10 | 1981-02-10 | Engine speed control device |
| EP82100732A EP0057898B1 (en) | 1981-02-10 | 1982-02-02 | Method of controlling a rotational speed to control a throttle valve |
| DE8282100732T DE3273083D1 (en) | 1981-02-10 | 1982-02-02 | Method of controlling a rotational speed to control a throttle valve |
| US06/347,246 US4474151A (en) | 1981-02-10 | 1982-02-09 | Engine revolution speed control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56017470A JPS57131834A (en) | 1981-02-10 | 1981-02-10 | Engine speed control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57131834A JPS57131834A (en) | 1982-08-14 |
| JPS6328221B2 true JPS6328221B2 (ja) | 1988-06-07 |
Family
ID=11944899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56017470A Granted JPS57131834A (en) | 1981-02-10 | 1981-02-10 | Engine speed control device |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4474151A (ja) |
| EP (1) | EP0057898B1 (ja) |
| JP (1) | JPS57131834A (ja) |
| DE (1) | DE3273083D1 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5844249A (ja) * | 1981-09-09 | 1983-03-15 | Automob Antipollut & Saf Res Center | アイドル回転数制御装置 |
| WO1987000886A1 (en) * | 1983-04-08 | 1987-02-12 | Miyazaki Masaaki | Apparatus for controlling idling speed of internal-combustion engine |
| JPS6198944A (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-17 | Aisan Ind Co Ltd | エンジンのアイドル回転数制御方法 |
| JPS61157737A (ja) * | 1984-12-29 | 1986-07-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | エンジンのスロツトル開度制御装置 |
| JPS62223428A (ja) * | 1986-03-22 | 1987-10-01 | Nippon Denso Co Ltd | スロツトル制御装置 |
| IT1207534B (it) * | 1987-02-17 | 1989-05-25 | Weber Srl | Termico provvisto di alimentazione sistema di controllo del regime di ad iniezione elettronica rotazione minimo di un motore endo |
| JP2573216B2 (ja) * | 1987-04-13 | 1997-01-22 | 富士重工業株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| DE3720255A1 (de) * | 1987-06-19 | 1988-12-29 | Bosch Gmbh Robert | System zur einstellung des drosselklappenwinkels |
| US4976237A (en) * | 1989-07-10 | 1990-12-11 | Carter Automotive Company | Engine air intake valve |
| JP2832301B2 (ja) * | 1989-09-29 | 1998-12-09 | 富士重工業株式会社 | エンジンのアイドリング回転数制御装置 |
| IT1239261B (it) * | 1989-10-13 | 1993-09-28 | Weber Srl | Sistema per il comando di un motore elettrico utilizzato per il controllo di un dispositivo attuatore in un veicolo |
| CA2112615C (en) * | 1992-07-20 | 1996-11-12 | Taewoo Choi | Automatic idling-up controlling device of an engine and a method for making the same |
| DE4231227A1 (de) * | 1992-09-18 | 1994-03-24 | Bosch Gmbh Robert | Steuerverfahren und -einrichtung für eine Verstelleinrichtung in einem Fahrzeug |
| DE4305086A1 (de) * | 1993-02-19 | 1994-08-25 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Schrittmotors |
Citations (2)
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| JPS55148938A (en) * | 1979-05-11 | 1980-11-19 | Hitachi Ltd | Controller of idling revolution |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US3691873A (en) * | 1970-09-21 | 1972-09-19 | Renault | Frequency-responsive control devices, notably for reducing the air pollution caused by petrol engines |
| US3766367A (en) * | 1970-10-16 | 1973-10-16 | Wippondenso Co Ltd | Constant speed control system for vehicles |
| US3964457A (en) * | 1974-06-14 | 1976-06-22 | The Bendix Corporation | Closed loop fast idle control system |
| US4060063A (en) * | 1975-06-02 | 1977-11-29 | Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Throttle positioner |
| US4203395A (en) * | 1977-09-16 | 1980-05-20 | The Bendix Corporation | Closed-loop idle speed control system for fuel-injected engines using pulse width modulation |
| US4244023A (en) * | 1978-02-27 | 1981-01-06 | The Bendix Corporation | Microprocessor-based engine control system with acceleration enrichment control |
| JPS5578138A (en) * | 1978-12-06 | 1980-06-12 | Nissan Motor Co Ltd | Idling speed control for internal combustion engine |
| GB2053508B (en) * | 1979-05-22 | 1983-12-14 | Nissan Motor | Automatic control of ic engines |
| JPS6228674Y2 (ja) * | 1979-05-30 | 1987-07-23 | ||
| JPS6038544B2 (ja) * | 1979-10-17 | 1985-09-02 | 株式会社デンソー | エンジンの回転速度制御方法 |
| JPS56126635A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | Automatic speed governor for idling |
-
1981
- 1981-02-10 JP JP56017470A patent/JPS57131834A/ja active Granted
-
1982
- 1982-02-02 DE DE8282100732T patent/DE3273083D1/de not_active Expired
- 1982-02-02 EP EP82100732A patent/EP0057898B1/en not_active Expired
- 1982-02-09 US US06/347,246 patent/US4474151A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5560636A (en) * | 1978-10-27 | 1980-05-07 | Toyota Motor Corp | Method of controlling revolutional speed of internal combustion engine |
| JPS55148938A (en) * | 1979-05-11 | 1980-11-19 | Hitachi Ltd | Controller of idling revolution |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0057898A2 (en) | 1982-08-18 |
| US4474151A (en) | 1984-10-02 |
| EP0057898A3 (en) | 1983-05-25 |
| DE3273083D1 (en) | 1986-10-16 |
| EP0057898B1 (en) | 1986-09-10 |
| JPS57131834A (en) | 1982-08-14 |
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