JPS61157737A - エンジンのスロツトル開度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ 本発明は、主として自動車のエンジンに適用されるスロ
ットル開度制御装置に関するものである。

［従来の技術」 近時の自動車用エンジンには、燃料経済性を向上させる
ための種々の装置が組み込まれているが、その一つとし
てアイドル回転数制ｍ装置を設けているものが少なくな
い。

しかして、この種の制御装置に関する先行技術としては
１例えば、先に出願した特願昭５９−１３５５２２号に
示されるものがある。すなわち、このアイドル回転数制
御装置は、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段
と、閉成方向に自己復帰するスロットルバルブを係止し
て前記スロットルバルブの閉止位置を調節する開度調部
機構と、アイドリングとみなされる運転領域で前記開度
ｍＷｊＮ１．構を制御支配下におき荊記回転数検山手段
により検出されるエンジン回転数が目標回転数に収束す
るように前記開度調ｍ機構を制御するアイドル回転数制
御手段とを具備している。

ところが、単にこれだけのものでは、エアコンを作動さ
せる際に、該エアコンのコンプレッサにエンジン動力を
伝達するための電磁クラッチがしばらくの間ＯＮ・ＯＦ
Ｆ動作を繰り返すという不具合を招き易い、すなわち、
前述したアイドル回転数制御装置では、アイドリング時
にエアコンスイッチをＯＦＦからＯＮに切換えると、目
標回転数が例えば６００　ｒｐｍから１２００　ｒｐｓ
＋にまで高められるので、その時点から開度調節ａ４Ｒ
を作動させてエンジン回転数がこの新たな目標回転数に
収束するようにスロットルバルブの閉止位置を開成方向
に一移行させていく、シかしながら、かかるアイドル回
転数制御は、アイドル回転数を所要の値に安定保持する
ために実施されるものであるため、前記開度調節機構に
よるスロットルバルブの開閉動作は比較的長い周期をも
って一定時間（例えば、１秒）毎に少しずつ行なわれる
。そのため、ｆｉ７図に示すエアコン作動時のように、
目標回転数が６００ｒｐ篇から１２００ｒｐ騰へと大幅
に変化した場合には、エンジン回転数が変化後の目標回
転数に達するのに時間がかかる。一方、前記エアコンの
電磁クラッチは、エアコンスイッチをＯＮにし、かつ、
エンジン回転数が設定値ａ（例えば、８００ｒｐｍ　）
を−Ｌまわった場合に伝動状態となり、エンジン回転数
が設定値ｂ（８００ｒｐ■−α）を下まわった場合に非
伝動状態に切換わるようになっているのが一般的である
。そのため、エアコンスイッチをＯＮにしてからアイド
ル回転数が新たな目標回転数に向ってゆっくりとしたｉ
度で上昇制御されると、まず、エンジン回転数が前記設
電ｍａを上まわった段階で電磁クラッチがつながってエ
アコンが作動するが、このエアコンの作動によってエン
ジンに負担がかかってエンジン回転数が前記設定値す以
下に落込んで前記電磁クラッチが一旦解除されてしまう
という現象が生じ、これが何度も繰り返されることがあ
る。つまり、電磁クラッチの断続制御にハンチングが発
生するという不具合を招く、なお、第７図において、Ａ
／ＣＳＷはエアコンスイッチを、ＭＥはエンジン回転数
を示している。

また、レーシング時や通常走行運転時などにエアコンの
ＯＮ　−ＯＦＦ切替えによりエンジンの運転状態が変化
しても、前述したアイドル回転数制御１装置は作動しな
い、そのため、スロットルバルブが閉止位置に復帰した
直後はスロットル開度が適正でなく、一時的にエンジン
の不調を招いたり、不必要な吹上がりを招来する恐れが
ある。

このような不都合を解消するために、前記アイドル回転
数制御ｌ装置にスロットル開度制御装置を９Ｆ設し、エ
アコンの０１１−ＯＦＦが変化した場合には、アイドル
回転数制御によらオにスロットル開度制御によりスロッ
トルバルブの閉止位置を迅速に変化させるようにするこ
とが検討されている。

この検討されているスロットル開度制御装置は。

スロットルバルブの予想最適閉止位置を選定しその選定
１ｍを目標スロットル開度と定める目標スロットル開度
決疋手役と、前記目標スロットル開度が変化した場合に
前記開度ｇ４節機構を制御してスロットルバルブの閉止
位置をｌ＝１標スロットル開度との差が一定範囲内に収
まる位置まで移行させるスロットル開度制御手段とを具
備してなるものである。

ところが、このような構成のものでも１次のような不都
合がある。

すなわち、前記スロットル開度制御装置は、前記エアコ
ンがＯＦＦから４Ｎへ変化した場合には、第８図に示す
ように車両の種類やエアコンの負荷の大小に係らす基本
目標スロットル開度を常に−に偵増加させるようにして
いる。そのため、必ずしも図中実線■で表わす円滑なエ
ンジン回転数変化か行なわれず、エアコンの負荷が小さ
い場合には、破線■で表わすようにスロットル開度制御
終ｒ時にエンジン回転数が目標回転数を越えてしまい、
アイドル回転数制御に移行した場合にエンジンの吹上か
り等が生しる。また、エアコンの負荷が大きい場合には
、一点鎖線（印で表わすようにスロットル開度制御終Ｔ
時にエンジン回転数が目標回転数に達せず、極端な場合
にはアイドル回転数制御に移行した場合に前述したハン
チング等を招く。

［発明が解決しよ）とする問題点Ｊ 本発明は、このような事情に着目してなされたもので、
エンジンが完全暖機状態で前記エアコンＯＮ時において
、スロットル開度制御からアイドル回転数制御へ移行す
る際における吹上がりやハンチングの発生といった不都
合を解消することを目的としている。

［問題を解決するための手段Ｊ 本発明は、このような目的を達成するために、第１図に
示すように、エンジンのスロットル開度制御装置（８）
を、エンジン回転数を目標回転数に収束するようにスロ
ットルバルブ（２）の閉止位置を移行させるアイドル回
転数制御装置！ｔ　（７）に併設してなり、エンジンの
冷却水温を検出する水温検出手段（２８）と、エアコン
のＯＮ・ＯＦＦを検出するエアコンスイッチ（３２）と
、スロットルバルブ（２）の開度を検出する開度検出手
段（３１）と、閉成方向に自己復帰するスロットルバル
ブ（２）の閉止位置を調節する開度ｍｆＭ機構（５）と
、スロ７）ルパルブ（２）の予想最適閉止位置を選定し
そ９選定値を基本目標スロットル開度と定める基本目標
スロットル開度決定手段（３５）と、エンジンが完全暖
機状態で前記エアコンＯＮ時におけるスロットルバルブ
（２）の実際の最適閉止位置を学習する最適スロットル
開度学習手段（３６〕と、前記決定された基本Ｉ：ＩＩ
！！ｔ４スロットル開度を該最適スロットル開度学習手
段（３６）の学習値に基いて補正し最終台標スロットル
開度を快疋する最終目標スロットル開度検出手段（３７
）と、エンジン完全ａ機状態において前記エアコンがＯ
Ｎに変化した時に前記開度調節機構（５）を−制御して
スロットルバルブ（２）の閉止位置を前記最終目標スロ
ットル開度との差が一定範囲内に収まる位置まで移行さ
せるスロットル開度制御手段（３８）とを具備してなる
ものとしたことを特徴とする。

Ｅ作用Ｊ このような構成の装ｆｆ１（８）であれば、基本目標ス
ロットル開度決定手段（３５ンが基本目標スロットル開
度を決定するが、エンジンが完全暖機状態でエアコンが
ＯＮの時に、該基本目標スロットル開度を最適スロット
ル開度学習手段（３６）の学習値に基いて最終目標スロ
ットル開度決定手段（３７）が補正して最終目標スロッ
トル開度を決定する。そして、エンジン完全＠機状態に
おいてエアコンがＯＮに変化した時、前記スロットル開
度制御手段（３８）から前記開度調節機構（５）に向ｔ
ｔ　テ、スロットルバルブ（２）の閉止位置を前記最終
目標スロットル開度との差が一定範囲内に収まるように
該開度調節機構（５）をＮＡ効するべき冒の信号が出力
され、該開度調節機構（５）が作動して、スロットルバ
ルブ（２）の閉止位置を移行させる。

し実施例］ 以下、本発明の一実施例を第２図〜第６図を参照して説
明する。

図中１は自動車用エンジンの気化器、２はスロットルバ
ルブ、３はスロットルバルブ２の回動部、４は前記スロ
ットルバルブ２を閉止方向に付勢するスプリングである
。そして、５は前記スロットルバルブ２の回！！！１部
３を係止して該スロットルバルブ２の閉止位置を調節す
る開度ｍ筒機構、６はこの間変調ｍ機４１１５に関連さ
せて設けたアイドルスイッチ（ＬＬＳＷ）である０回動
部３は、レバー状のもので、スロットルバルブ本体２ａ
を支承する支軸？ｂと一体に回動するようになっている
。また、開度調節機構５は、ＤＣモータ１１の出力軸１
２に送りねじ部１３を設け、この送りねじ部１３に袋ナ
ツト状の作動子ユ４を螺合させたもので、前記ＤＣモー
タ１１を作動させることによって１図示しない案内部材
によって回転を禁止された前記作動子１４を軸心方向へ
螺合進退させるようになっている。ここで、ＤＣモータ
ｉｆは直流電圧をパルス的に印加することによって駆動
されるようになっている。そして、出力軸１２は固定フ
レーム１５に対して軸心方向に一定距離だけ進退し得る
ように保持されており、前記スプリング４よりもはるか
に弱いスプリング（図示せず）でＦｊＪ力（図中下方）
へ付勢されている。さらに、前記出力軸１２に螺着した
作動子１４は、その先端１４ａで前記回動部３を係止す
るようになっている。また、アイドルスイッチ（ＬＬＳ
Ｗ）　６は、前記開度ｒＩ４節機構５の出力軸１２と一
体に進ａｉ■能に設けられた可動接点１６を有し、その
ｑ動接点１Ｂを静止接点１７に接離させて０Ｎ−ＯＦＦ
を＋Ｊ３替えるようにしたスイッチである。また、２１
は前記開度ｇ４節機構５を制御するためのマイクロコン
ピュータシステムであり、アイドル回転数制御に；ｉ１
７の各種の制御手段としての役割を担うとともに、スロ
ットル開度制御装Ｍ８の基本目標スロットル開度決定−
ｒ一段３５、最適スロットル開度学習子役３６、岐路目
標スロットル開度決定手段３７およびスロットル開度制
御手段３８としての役割を担っている。このマイクロコ
ンピュータシステム２１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ
）２２と、メモリ２３と、インタフェース２４．２５と
を具備している。そして、ホ１記インターフェース２４
に、少なくとも、前記アイドルスイッチ（ＬＬＳＷ）　
６からの信号ａ１回転数検出手段２６からの信号ｂ、伝
動状態検出手段（ＣＮＳＷ）　２７からの信号Ｃ１水温
検出手段である水温センサ２８からの信号ｄ１重速セン
サ２９からの信号ｅ、スロットル開度検出手段であるス
ロットル開度センサ３１からの信号ｆおよびエアコンス
イッチ３２かもの信号ｇがそれぞれ人力されるとともに
、前記インターフェイス２５から前記開度調ｍｍ構５に
向けて駆動信号りが出力されるようになっている０回転
数検出手段２６は、エンジンの回転数を検出するための
もので、例えば、イグニッションパルス等を利用するよ
うになっている。また、伝動状態検出手段（ＣＮＳＷ）
　２７は、エンジンと駆動車輪との間の伝動状態が断た
れているか否かを検出するためのもので、クラッチの断
続に応じて切換るクラッチスイッチやトランスミツシ電
ンが中立位置にシフトされた場合に切換るニュートラル
スイッチ等がこれに相当する。また、水温センナ２８は
、エンジンの冷却水温を検出するためのもので１例えば
、氷温をアナログ電気信号に変換するサーミスタと、こ
のサーミスタの出力をデジタル電気信号に変換するＡ／
Ｄ変換器とを備えてなる。また、スロットル開度センサ
３１は、スロットルバルブ２の開度をアナログ電気信号
に変換するポテンショメータと、このポテンショメータ
の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを備え
てなる。また、エアコンスイッチ３２は、エアーコンデ
ィショナを作動または停止させるためのスイッチである
。

そして、前記マイクロコンピュータ２１は。

第３図および第４図に概略的に示す手順に沿って作動す
るようにプログラムされている。

ｆｊＳ３図に示すメインルーチンでは、ステップ５１に
おいて、アイドルスイッチ６、回転数検出手段２６、伝
動状態検出手段（ＣＮＳＷ）　２７　、水温センサ２８
、車速センサ２９、スロットル開度センサ３１およびエ
アコンスイッチ３２からの各信号ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、
ｆ、ｇを人力する０次に。

ステップ５２において、目標回転数ＮＩＥＧＥＴを演算
する０次に、ステップ５３で、インクリメントカウンタ
の値ＣＬＬ　ｌ５Ｏ（アイドルスイッチ６がＯＮになっ
てからの経過時間を示す、アイドルスイッチ６がＯＦＦ
の場合１はゼロのままで増加しない）が５秒未満か否か
を判断する。５秒未満であればアイドリンク状態が不安
定なのでアイドル回転数制御に適さないとみなし得る。

ステップ５４では、車速５２口が、例えば、２．８に１
１１以上であるか否かを判断する。ステップ５５では、
インクリメントカウンタの１１ＱにＦＢ口ＬＹ（エアコ
ンのＯＮ・ＯＦＦ変化またはツユ一二ルカットが行なわ
れてからの経過時間を示す）が３秒未満か台かを判断す
る。制御の切換えを円滑に行なうために、スロットル開
度制御開始から３秒経過しない間はフィトリング回転数
制御を行なわないためである。そして、ステップ５６で
は伝動系が伝達状態にあるか否かを判断する。これら各
ステップ５３〜５６における条件が全てＮｏ（すなわち
、インクリメントカウンタのイＩＣＬＬＩＳＯが５秒以
上、車速ｓｐａが２．８ｋｍ／ｈｒ未満、インクリメン
トカウンタの＋［ＣＦＢＤＬＹが３秒以上、かつ、伝動
系の伝達が断たれている］である場合には、アイドル回
転数制御の条件が成立していると判断してステップ５７
へ移行する。ステップ５７へ移行した場合には、アイド
ル回転数を所要の情に安定保持するために、制御周期カ
ウンタの値ＣＣＤＬ　　（ｆＪｔｌに行なったアイドル
回転数制御からの経過時間）が１秒未満か否かを０判断
する。そして、１秒以上経過している場合には、ステッ
プ５８で、検出されたエンジン回転数ＨＩＥと目標回転
数ＮＥＧＦ、Ｔとの差が不感帯（２０ｒｐｍ　）未満か
台かを判定する。そして、線糸が２０ｒｐ謹以上である
場合には、１５Ｇ駆動の必要ありと判断して、ステップ
５９で前記回転数の差の大きさに応じて［ＳＣ駆動パル
ス幅憂演算し、その算出値をパルス幅保存メモリＴｌ５
ＩＩ；ＯＴに入力するとともに、　１５Ｇ駆動要求を出
す、そして、ステップ６０で前記制御周期カウンタの（
ｌａｃｃｕｔをクリアし、ステップ６１で一致フラグＴ
ＡＳＧＴＬ（丁ＡＳ制御、すなわちスロットル開度制御
に使用する一致フラグ、ゼロをセットすればＴＡＳ制御
を実行し、ｌをセットすればＴＡＳ制御を実行しない］
に１をセットしてステップ７２へ移行する。なお、制御
周期カウンタの値ＣＧＯＬが１秒未満、または、エンジ
ン回転数ＮＥと目標回転数ＮＥＧＥＴとの差が２Ｏｒｐ
ｍ未満の場合は、１９Ｇ駆動の必要なしと判断して、ス
テップ５９．６０を経ずにステップ６１へ移行する。

一方、ステップ５３〜５６のいずれかがＹＥＳ（すなわ
ち、インクリメントカウンタの値ＣＬＬ　ＩＳＯが５秒
未満、または、車速８１口が２．８ｋｇ＋／ｂｒ以上、
または、インクリメントカウンタの［ＧＦＢＯＬＹが３
秒未満、または、伝動系が伝達状態にある）である場合
には、スロットル開度制御の条件が成立していると判断
してステップ６２へ移行する。そして、ステップ６２で
エアコンがＯＮか否かを判定する。エアコンが０舅の場
合は、ステップ６３で、基本目標スロットル開度丁ＡＡ
Ｇと学習値ＴＡＡＣＧとを加えて最終目標スロットル開
度ＴＡＧＥＴを演算する。

一方、エアコンがＯＦＦの場合は、ステップ６４で、基
本目標スロットル開度丁ＡＦ　Ｉと学習［Ｔ＾ｆＤＧと
を加えて最終目標スロットル開度ＴＡＯ１Ｔを演算する
。ここで、基本目標スロットル開度ＴＡＡＣは。

１４５図に示す、エアコンＯＮ時の基本水温マツプ（Ｉ
ＩＩである。また、基本目標スロットル開度ＴＡＦｆは
、第６図に示す、エアコンＯＦＦ時の基本水湿マツプ偏
である。また、学習値ＴＡＡＣＧは、エンジンが完全暖
機状Ｓ（例えば、エンジン冷却水温が７０’Ｃより高温
）でエアコンＯＮの場合におけるスロ。

トルバルブ２の実際の最適閉止位置と基本目標スロット
ル開度ＴＡＡＣ（エンジン冷却水温が７０’Ｃより高け
ればＴＡＡＣ＝　０）との差、学習値ＴＡＩ［ｌＧは。

エンジンが前記完全暖機状態でエアコンＯＦＦの場合に
おける。スロットルバルブ２の実際の最適閉止位置と基
本目標スａ　＋７トル開度ＴＡＦ［（エンジン冷却水温
が７０’Ｃより高ければＴＡＰＩ＝０３との差である０
次に、ステップ６５で最終目標スロットル開度ＴＡＧＥ
Ｔ　カ＆存４６７ＡＩＪＴＯ（＃　［）ＴＡＧＥＴ　ノ
値）に等しいか否かを判断する０等しくなければステッ
プ６６で一致フラグ債丁ＡＳＣＴＬをクリアしステップ
６７で保存値ＴＡＧＥＴＯにＴＡＧＥＴの値を入力して
から、等しければステップ６６．６７を経ずに直接、ス
テップ６８へ移行する。ステップ６８では、＊記一致フ
ラグ憤ＴＡＳＣτＬがゼロか否かを判断する。そして、
ゼロでなければ（ＴＡＳ制御を行なわない旨の信号が出
ておれば）ステップ７２へ移行し、ゼロならばステップ
６９で最終目標スロットル開度ＴＡＧＥＴとメモリスロ
ットル開度？ＩＴＡ　（メモリ２３に記憶されたスロッ
トル開度〕との差が不感帯（０，４５度）未満か杏かを
判断する。線路が０．４５度以上ならばＩＳＯ駆動の必
要ありと判断し、ステップ７０で線路に応じてＩＳＣ駆
動パルス幅毫ｙ４算して算…値をパルス幅保存メモリＴ
ＩＪＣＵＴに人力するとともに、ＩＳＯ駆動要求を出す
、一方、線路が０．４５度未満ならばＩｓｃ　＠動の必
要なしと′ｌ！ＩＷｋし、ステップ７１で一致フラグ値
ＴＡＳＣＴＬに１をセットする。そして、それぞれステ
ップ７２へ進む、ステップ７２ではアイドルスイッチ（
ＬＬＳｗ）６がＯＦＦか否かを判断する。そして、　Ｏ
ＦＦでないならば（作動子１４が回動部３に当接してい
れば）、ステップ７３で実スロツトル開度ＶＴＡＺ（ス
ロットル開度センサ３１により検出される実原のスロッ
トル開度）をメモリスロットル開度ＮＴＡに入力し、　
ＯＦＦならば（作動子１４が回動部３に当接していなけ
れば）、ステー、プ７４でメモリスロットル開度ＭＴＡ
を最終目標スロットル開度ＴＡＣＥＴに近づく方向へ一
定角度（±０．０９度；ｔＳＣが１パルス分駆動された
場合に変化すると予想されるスロットルバルブの変化角
度に対応する）だけ更新し、それぞれステップ７５へ移
行する。ステップ７５では、一致フラグ値ＴＡＳＣＴＬ
がゼロか否かを判断し、ゼロでなければ（ＴＡＳ制御を
終ｆすべき旨の信号が出ておれば）ステップ７６でメモ
リスロットル開度ＭＴ轟に最終目標スロットル開度ＴＡ
ＧＥＴを入力してから、ゼロならばステップ７６を経ず
にａ、接、ステップ７７へ移行する。ステ、プ７７では
、学習制御用周期カウンタのイ＾ｃｔｓｔｃ（前のスロ
ットル開喰学習制御からの経過時間）が１秒未満か否か
を判断し、１秒未満であればステップ５１へ戻る。１秒
以上であれば、ステップ７Ｂで前記学習値ＴＡＩＤＣの
学習条件が成立しているか否かを判断する。この学習値
ＴＡＩＯＧの学習条件とは、（２）アイドル回転数制御
における目標回転数ＭＥＧＥＴが８００ｒｐ■である。

＠アイドル回転数制御の実行を開始してから５秒以上継
続して、不感帯（±２０ｒｐ賜）を同一方向にイグニツ
シ璽ンパルス２回連続してはずれていない、（２）バッ
テリ電圧が１２Ｖ以上である。■エンジンが完全暖機状
態にある（エンジン冷却水温が７０”Ｃを越えている）
。

の４つであり、これら４Ｊ！に件全てが成立したときに
学習条件が成立したとする。そして、該学習条件が成立
した場合には、芙スロットル開度Ｖ↑轟２が学習値ＴＡ
ＩＤＧとｌ　ｂｉｔ（０，０９度）との和より大か。

あるいは要スロットル開度ＶＴＡＺが学習値ＴＡＩＤＧ
から３ｂｉｔ（０，２７度］を引いた値より小か否かを
判定し、実スロツトル開度ＶＴＡＺが学習値Ｔ＾！口Ｇ
と１ｂｉｔ（ｏ、ｏｓ度）との和より大の時は＋０．０
９度、実スロツトル開度ＶＴＡＺが学習値ＴＡＩＯＧ　
カら３ｂｉｔ（０，２７度）を引いた値より小の時は−
０，０９度、それぞれステップ７９において該学習値Ｔ
ＡＩＤＧを更新する。そして該更新した値をメモリ２３
に記憶させておく、一方、該学習１ＩＴＡＩ［ｌＧの前
記学習条件が１つでも成立していなければステップ８０
へ移行し、前記学習値ＴＡＡＣＧの学習条件が成立して
いるか否かを判断する。この学習条件とは、［株］アイ
ドル回転数制御における目標回転数ＮＥＧＥＴが１，２
００ｒＰ層、すなわちエアコンＯＮ時の目標回転数、で
ある、■アイドル回転数制御の実行を開始してから５秒
以上継続して、不感帯（±２Ｏｒｐｍ）を同一方向にイ
グニッションパルスが２回連続してはずれていない、■
バッテリ電圧が１２Ｖ以上である。

■エンジンが完全暖機状態にある（エンジン冷却水温が
７０’Ｃを越えている）、の４つであり。

これら４条件全てが成立したときに学習（１１ＴＡＡｃ
Ｇの学習条件が成立したとする。そして、該学習条件が
成立した場合くは、実スロツトル開度ＶＴＡＺが学習値
ＴＡＡＧＧとｌ　ｂｉｔ（０，０１１度）との和より大
か、あるいは実スロツトル開度ＶＴＡＺが学習値Ｔ＾＾
ＣＧから３ｂｉｔ（０，２７度）を引いた値より小か否
かを判定し、実スロツトル開度ＶＴＡＺが学習値Ｔ轟轟
ＣＧと１ｂｉｔ（０，０９廣）との和より大の時は十〇
、０９度、実スｅｆ　？　）　Ｊｌｚ開度ＶＴＡＺカ学
習値ＴＡＡＣ：Ｇ　カラ３ｂｉｔ（０，２７度）を引い
た値より小の時は−０，０９度、それぞれステップ８１
において該学習ｆｆ１ＴＡＡＧＧを更新する。そして該
更新した値をメモリ２３に記憶させておく、こうして、
ステップ７９またはステップ８１を経た場合は、ステッ
プ８２で学習制御用周期カウンタの偵Ｃ１！ＪＥＧをク
リアしてからステップ５１へ戻る。−万、該学習値ＴＡ
ＡＣＧの前記学習条件が１つでも成立していなければ、
ステップ８１．８２を経ずにステップ５１へ戻る。

また、第４図に示す割込ルーチンは、４０ｍ５ｅｃ毎に
前記メインルーチンに割込み、ステップ１０１で前記パ
ルス幅保存メモリＴｌ５ＯＯＴに人力された領を読込み
、ＩＳＣ駆動要求があるか否かを判断する、そして、該
駆動要求がある場合は、ステｉ、プ１０２で、読み込ん
だパルス幅保存メモリＴｌ５ＣＯＴのイ１に等しいパル
ス幅で前記開度ｉＡｇｎａ構５にパルス電圧を印加し、
該開度ｉ４節機構５のＤＣモータ１１を該パルス幅でｌ
パル７分だけ作動させる。一方、前記駆動要求がない場
合はＤＣモータ１１を作動させることなしにメインルー
チンに復帰する。

このような構成のものであれば、エンジンが完全暖機状
態の時、エアコンＯＮ時・ＯＦＦ時ともに。

マイクロコンピュータシステム２１が最適スロットル開
度を実際のスロットルバルブ２の開度から学習しくステ
ップ７８〜８１）、基本目標スロットルバルブＡＡＧを
該学習により得た学習［ＴＡＡＧＧに基いて補正して最
終目標スロットル開度ＴＡＧＥＴを決定しくステップ６
２〜６４）、この最終目標スロットル開［ＴＡＧＥ丁と
メモリスロットル開度阿丁Ａ（アイドルスイッチ６ＯＮ
の場合は実際のスロットル開ｙＩＶＴＡＺが、アイドル
スイッチ６　ＯＦＦの場合はスロットルバルブ２の閉止
位置が入力される）とを比較しくステップ６９）、それ
らの差が不鴫帯（０，４５度）以上の場合は開度調ｍ機
構５を駆動して前記スロットルバルブ２の閉止位置を最
終目標スロットル開度ＴＡＧＥＴとの差が一定範囲内に
収まる位置まで移行させる（ステップ７０、および、ス
テップ１０１．１０２）、そのため、スロットル開度制
御を行なう時に、車両の種類やエアコン負荷の大小によ
りスロットルバルブ２の実線の最適閉止位置と基本目標
スロットル開度ＴＡＡＣとの差が一定範囲内に収まらな
くても、実際の最適閉止位置を学習し前記基本ｇ棟スロ
ットル開度ＴＡＡＣを補正して最終目標スロットル開度
ＴＡＧＥ丁を決定し、エアコンＯＮへの変化時にエンジ
ン回転数を目標回転数まで円滑に移行させることができ
る。

したがって、エンジンの外的負荷が小さＧ％とエンジン
回転数が目標回転数電離えて吹上がりが生じ、大きいと
目標回転数に達せずハンチング等が生じるという間違し
た不都合を解消することができる。

なお１本発明は前記実施例に限られないのは勿論であり
、次のような変形例も含まれる。

基本目標スロットル開度はエンジン冷却水温に関連させ
て決定されるものに限られないが、該冷却水温に関連さ
せたものであれば、スロットル開度制御からアイドル回
転数制御への切換えをより円滑に行なうことができる。

また、エアコンＯＦＦ時は学習制御を行なわないもので
あってもよいが、　ＯＦＦ時にも学習制御を行なうもの
であれば、エアコンがＯＦＦに変化した時もスロットル
開度制御からアイドル回転数制御への切換えを円滑に行
なうことができる。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可
能である。

Ｅ発明の効果」 本発明は、以上のような構成であるから、車両の１１ｉ
類やエアコンの負荷の大小等によりスロットルパル７の
実際の最適閉止位置と基本目標スロットル開度との間に
一定以上の差が生じた場合でも、基本目標スロットル開
度を補正して線路を一足の範囲内に収めることができ、
スロットル開度制御からアイドル回転数制御に切換った
場合に吹上がりやハンチング算の不都合の生じないエン
ジンのスロットル開度制御装置を提供できるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を明示するための全体構成図、第２図〜
第６図は本発明の一実施例を示し、第２図は概略構成説
明図、第３図、第４図は制御手順を説明するための説明
図、第５図はエアコンＯＮ時におけるエンジン冷却水温
と予想最適スロットル開度との関係を示す図、第６図は
エアコンＯＦＦ時におけるエンジン冷却水温と予想最適
スロットル開度との関係を示す図である。また、第７図
はエアコン作動時におけるアイドル回転数制御装置によ
るエンジン回転数の制御特性を示す図、第８図は基本目
標スロットル開度決定手段のみを有するスロットル開度
制御装置によるエアコン作動時のエンジン回転数の制御
特性を示す図である。 １−−−５に化器 ２・暢・スロットルバルブ ５・Φ・開度調節機構 ７・・・アイドル回転数制御装置 ８拳ψ・スロットル開度制御装置 ２１・・・マイクロコンピュータシステム２８・・・水
温検出手段（水温センナ）３１＠・・スロットル開度検
出手段（スロットル開度センナ） ３２＠・・エアコンスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アイドリング時にエンジン回転数を目標回転数に収束す
   るようにスロットルバルブの閉止位置を移行させるアイ
   ドル回転数制御装置に併設されるスロットル開度制御装
   置であって、エンジンの冷却水温を検出する水温検出手
   段と、エアコンのＯＮ・ＯＦＦ検出するエアコンスイッ
   チと、スロットルバルブの開度を検出する開度検出手段
   と、閉成方向に自己復帰するスロットルバルブの閉止位
   置を調節する開度調節機構と、前記スロットルバルブの
   予想最適閉止位置を選定しその選定値を基本目標スロッ
   トル開度と定める基本目標スロットル開度決定手段と、
   エンジンが完全暖機状態で前記エアコンＯＮ時における
   スロットルバルブの実際の最適閉止位置を学習する最適
   スロットル開度学習手段と、前記決定された基本目標ス
   ロットル開度を該最適スロットル開度学習手段の学習値
   に基いて補正し最終目標スロットル開度を決定する最終
   目標スロットル開度決定手段と、エンジン完全暖機状態
   において前記エアコンがＯＮに変化した時に前記開度調
   節機構を制御してスロットルバルブの閉止位置を前記最
   終目標スロットル開度との差が一定範囲内に収まる位置
   まで移行させるスロットル開度制御手段とを具備してな
   ることを特徴とするエンジンのスロットル開度制御装置
   。