JPS623144A - エンジンのスロツトル開度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ 本発明は、主として自動車のエンジンに適用されるスロ
ットル開度制御装置に関するものである。

［従来の技術１ 近時の自動車用エンジンには、燃料経済性を向上させる
ための種々の装置が組み込まれているが、その一つとし
てアイドル回転数制御装置を設けているものが少なくな
い。

しかして、この種の制御装置に関する先行技術としては
１例えば、先に出願した特願昭５９−１３５５２２号に
示されるものがある。すなわち、このアイドル回転数制
御装置は、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段
と、閉成方向に自己♂ １［ｊｌｉ）　ｔ　６　Ｘ　ｔｌ　−７）　ｋ　／＜　
）Ｌｔ　２　ｔｑ″１バ１８°″］トルパルプの閉止位
置を調節する開度ＷＩｉｔ１１ａ構と、アイドリングと
みなされる運転領域で前記開度調節機構を制御支配下に
おき前記回転数検出手段により検出されるエンジン回転
数が目標回転数に収束するように前記開度ｒＲｔＭ機構
を制御するアイドル回転数制御手段とを具備している。

そして、＃記目標回転数をエンジンの冷却水温に応じて
更新するようにし、エンジンストールヲ招かない範囲で
、アイドル回転数を可及的に低い値に安定維持し得るよ
うになっている。

ところが、単にこれだけのものでは、急激に目標回転数
が変化した場合１次のような不都合が生じる０例えば、
エアコンを作動させた場合には。

前述したアイドル回転数制御装置では、アイドリング時
にエアコンスイッチをＯＦＦからＯＮに切換えると、目
標回転数が例えば、６００　ｒｐ■から１２０Ｏｒｐ層
にまで高められるので、その時点から、開度調節機構を
作動させてエンジン回転数がこの新たな目標回転数に収
束するようにスロットルバルブの閉止位置を開成方向に
移行させていく、シかしながら、かかるアイドル回転数
制御は、アイドル回転数を所要の値に安定保持するため
に実施されるものであるため、前記開度調節機構による
スロットルバルブの開閉動作は比較的長い周期をもって
一定時間（例えば、１秒）毎に少しずつ行なわれる。そ
のため、第６図に示すエアコン作動時のように、目標回
転数が６００ｒｐ腸から１２０Ｏｒｐ■へと大幅に変化
した場合には、エンジン回　　　　　　、転数が変化後
の目標回転数に達するのに時間がかかるという不都合が
生じる。

しかも、エアコンを作動させた場合には１次のような不
都合も生じる。すなわち、前記エアコンの電磁クラッチ
はエアコンスイッチをＯＮにしかつエンジン回転数が設
定値ａ（例えば、８００ｒｐ層）を上まわった場合に伝
動状態となリエンジン回転数が設定値ｂ（８００ｒｐ＋
ｍ−α）を下まわった場合に非伝動状態に切換わるよう
になっているのが一般的である。そのため、エアコンス
イッチをＯＮにしてからアイドル回転数が新たな目標回
転数に向ってゆっくりとした速度で上昇制御されると、
まず、エンジン回転数が前記設定値ａを上まわった段階
で電磁クラッチがつながってエアコンが作動するが、こ
のエアコンの作動によってエンジンに負担がかかってエ
ンジン回転数が前記設定値す以下に落込んで、前記電磁
クラッチが一旦解除されてしまうという現象が生じ、こ
れが何度も繰り返されることがある。つまり、電磁クラ
ッチの断続制御にハンチングが発生するという不具合を
招く、なお、第６図において、Ａ１０Ｓ−はエアコンス
イッチを、ＭＥはエンジン回転数を示している。

また、レーシング時や通常走行運転時などにエアコンの
ＯＮ・ＯＦＦ切替えによりエンジンの運転状態が変化し
ても、前述したアイドル回転数制御装置は作動しない、
そのため、スロットルバルブが閉止位置に復帰した直後
はスロットル開度が適正でなく、一時的にエンジンの不
調を招いたり、不必要な吹上がりを招来する恐れがある
。

このような不都合を解消するための先６行技術として２
例えば、先に出願した特願昭５９−２８０９５０号に示
されるように、前記アイドル回転数制御装置にスロット
ル開度制御装置を併設し、このスロットル開度制御装置
を、エンジンの冷却水温を検出する水温検出手段と、ス
ロットルバルブの開度を検出する開度検出手段と、開成
方向に自己復帰するスロットルバルブの閉止位置を調節
する開度謂ｍａ構と、スロットルバルブの最適閉止位置
を前記水温検出手段による検出水温に関連させて選定し
その選定値を目標スロットル開度と定める目標スロット
ル開度決定手段と、前記目標スロットル開度が変化した
場合に前記開度ｇ４箇機構を制御してスロットルバルブ
の閉止位置を該変化後の目標スロットル開度との差が一
定範囲内に収まる位置まで移行させるスロットル開度制
御手段とを具備してなるものとし、エアコンのＯＮ参Ｏ
ＦＦ変化等目標回転数が急激に変化した場合には、アイ
ドル回転数制御によらずにスロットル開度制御によりス
ロットルバルブの閉止位置を迅速に変化させるようにし
たものがある。

ところが、このような構成のものでも、次のような不都
合がある。

すなわち、同種のエンジンであり同じ冷却水温であって
も、組立て状態の差異等によって、各エンジン毎にエン
ジン回転数を目標回転数に移行させるのに最適なスロッ
トル開度が異なる。また、同一のエンジンであっても、
外的条件の変化やエンジン自体の経年変化などによって
、エンジン回転数を目標回転数に移行させるのに最適な
スロットル開度が異なってくる。ところが、前記スロッ
トル開度制御装置は、例えば前記エアコンの０に・ＯＦ
Ｆが変化した場合には、ｔｉ４７図に示すように、個々
のエンジンの特性に応じた最適なスロットル開度までで
はなく、エンジン冷却水温に関連させて予め選定した所
定の目標スロットル開度までスロットル開度を増加ある
いは減少させるようにしている。そのため、必ずしも前
記目標スロットル開度と実際の最適なスロットル開度と
が一致せず、エンジンの特性によっては、図中実線■で
表わす円滑なエンジン回転数変化が行なわれずに、破線
■で表わすようにスロー２トル開度制御終了時にエンジ
ン回転数が目標回転数を越えてしまいアイドル回転数制
御に移行した場合にエンジンの吹きあがり等が生じたり
、逆に、一点鎖線■で表わすようにスロットル開度制御
終了時にエンジン回転数が目標回転数に達せずアイドル
回転数制御に移行した場合エンジン回転数の落込みを招
き、極端な場合には前述したハンチングを招くという不
都合が生じるものである。

なお、このような不都合を解消する目的で、完全暖機後
に回転数フィードバック制御が行なわれている際のスロ
ットル開度を学習し、この学習値に基いで前述したスロ
ットル開度制御に用いる目標スロットル開度を一律に開
成側あるいは閉成側に修正することが考えられている。

しかしながら、完全暖機後の学習値に基いて目標スロッ
トル開度を一律に修正したのでは、種々の温度領域に亘
るきめの細かい修正を行なうことが不可能であるため、
前述した不都合を十分に解消することができない場合が
ある。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、このような番情に着目してなされたもので、
エンジンの特性の差異や内的・外的条件の変化に関わら
ずスロットル開度制御からアイドル回転数制御へ移行す
る際における吹きあがりや回転数の落込みといった不都
合を効果的に解消することを目的としている。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、第１図に
示すように、エンジン回転数を目標回転数に収束するよ
うにスロットルバルブ（２）の閉止位置を移行させるア
イドル回転数制御装！（４１）に併設するスロットル開
度制御装置（４２）を、エンジンの冷却水温を検出する
水温検出手段（２８）と、スロットルバルブ（２）の開
度を検出する開度検出手段（３１）と、閉成方向に自己
復帰するスロットルバルブ（２）の閉止位置を調節する
開度調節機構（５）と、前記水温検出手段（２８）によ
る検出水温に関連する最適水温マツプ値を複数のポイン
トでそれぞれ学習し記憶する最適水温マー２プ値学習手
段（４４）と、この最適水温マツプ値学習手段（４４）
の学習値に基いて最適目標スロットル開度を決定する最
適目標スロットル開度決定手段（４５）と、前記開度調
節機構（５）を制御してスロットルバルブ（２）の閉止
位置を前記最適目標スロットル開度との差が一定範囲内
に収まる位置まで移行させるスロットル開度制御手段（
４６）とを具備してなるものとしたことを特徴とする。

［作用］ このような構成の装置（４２）であれば、スロットル開
度制御は次のようにして行なわれる。

まず、前記水温検出手段（２８）による検出水温に関連
させて最適水温マツプ値学習手段（４４）が複数のポイ
ントでエンジン回転数が最適になるスロットル開度をそ
れぞれ学習し最適水温マツプ値として記憶しておく、そ
して、かかる最適水温マツプ値に基いて、最適目標スロ
ットル開度決定手段（４５）が最適目標スロットル開度
を決定し、この決定された最適目標スロットル開度に基
いて、前記スロットル開度制御手段（４６）から前記開
度ｗ４節機構（５）に向けて、スロットルバルブ（２）
の閉止位置を前記最適目標スロットル開度との差が一定
範囲内に収まるようにするべき旨の信号が出力され、前
記開度調ｉ！ｉ機構（５）が作動して、スロットルバル
ブ（２）の閉止位置をかかる範囲内まで移行させる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第２図〜第５図を参照して説
明する。

図中１は自動車用エンジンの気化器、２はスロットルバ
ルブ、３はスロットルバルブ２の回動部、４は前記スロ
ットルバルブ２を閉止方向に付勢するスプリングである
。そして、５は前記スロットルバルブ２の回動部３を係
止して該スロットルバルブ２の閉止位置を調節する開度
調節機構、６はこの開度調節機構５に関連させて設けた
アイドルスイッチ（ＬＬＳＩＩ）である０回動部３は、
レバー状のもので、スロットルバルブ本体２ａを支承す
る支軸２ｂと一体に回動するようになっている。また、
開度調節機構５は、ＤＣモータｉｔの出力軸１２に送り
ねじ部１３を設け、この送りねじ部１３に袋ナツト状の
作動子１４を螺合させたもので、前記ＤＣモータ１１を
作動させることによって、図示しない案内部材によって
回転を禁止された前記作動子１４を軸心方向へ螺合進退
させるようになっている。また、アイドルスイッチ（Ｌ
ＬＳＷ）　６は、前記開度調節手段５の作動子１４とと
もに進退可能に設けられた可動接点１５を有し、その可
動接点１５を静止接点１６に接離させてＯＮ・ＯＦＦを
切り替えるようにしたものである。　　　　　　　！こ
こで、ＤＣモータ１１は直流電圧をパルス的に印加する
ことによって駆動されるようになっている。そして、そ
の出力軸１２は固定フレーム１８に対して軸心方向に一
定距離だけ進退し得るように保持されており、前記スプ
リング４よりもはるかに弱いスプリング（図示せず）で
前方（図中下方）へ付勢されている。また、この出力軸
１２に螺着した作動子１４は、その先端１４ａで前記回
動部３を係止するようになっている。また、２１は前記
開度調節機構５を制御するためのマイクロコンピュータ
システムであり、アイドル回転数制御装Ｎ４１の各種の
制御手段としての役割を拒うとともに、スロットル開度
制御装置４２の最適水温マツプ値学習手段４４．最適目
標スロットル開度決定手段４５およびスロットル開度制
御手段４６としての役割を担っている。このマイクロコ
ンピュータシステム２１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ
）２２と、メモリ２３と、インタフェース２４．２５と
を具備している。そして、前記インターフェース２４に
、少なくとも前記アイドルスイッチ（ＬＬＳＷ）　６か
らの信号ａ１回転数検出手段２６からの信号ｂ、伝動状
態検出手段（ＣＮＳＩＩ）　２７からの信号Ｃ１水温検
出手段である水温センサ２８からの信号ｄおよび車速セ
ンサ２９からの信号ｅ、スロットル開度検出手段である
スロットル開度センサ３１からの信号ｆおよびエアコン
スイッチ３２からの信号ｇがそれぞれ入力されるととも
に、前記インターフェイス２５から前記開度調節機構５
に向けて駆動信号りが出力されるようになっている０回
転数検出手段２６は、エンジンの回転数を検出するため
のもので、例えば、イグニツシオンパルス等を利用する
ようになっている。また、伝動状態検出手段（ＣＮＳＷ
）　２７は、エンジンと駆動車輪との間の伝動状態が断
たれているか否かを検出するためのもので、クラッチの
断続に応じて切換るクラッチスイッチやトランスミッシ
ョンが中立位置にシフトされた場合に切換　　　　　　
、′るニュートラルスイッチ等がこれに相当する。また
、水温センサ２８は、エンジンの冷却水温を検出するた
めのもので１例えば、水温をアナログ電気信号に変換す
るサーミスタと、このサーミスタの出カヶデ’；Ｐ）Ｌ
ｔ”＃、気信号、変換ｔ６Ａ／Ｄ変換　　　　　昌器と
を備えてなる。また、スロットル開度センサ３１は、ス
ロットルバルブ２の開度をアナログ電気信号に変換する
ボテンシ璽メータと、このボテ　　　　　　２．ｌＩ。

ンショメータの出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器とを備えてなる。また、エアコンスイッチ３２は、
エアーコンディショナを作動また１５１、。４，４．。

：ｌ　７　ｅｘ−９’ｙ　Ｘ５−　Ａ。　　プ゛！ニは
停止させるためのスイッチである。

ｌは、第３図および第４図に概略的に示す手順に沿って
作動するようにプログラムされている。　　　　　　　
て第３図に示すメインルーチンでは、ステップ５１にお
いて、アイドルスイッチ６、回転数検出手段２６、伝動
状態検出手段（ＣＮＳＷ）　２７、水温センサ２８、車
速センサ２９．スロットル開度センサ３１およびエアコ
ンスイッチ３２からの各信号ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、
ｇを入力する。また、ステップ５２において、目標回転
数ＮＩＣＥＴを演算する。この目標回転数ＮＥＧＥＴは
、エンジン冷却水温、スモールランプのＯＮ・ＯＦＦ、
ヒータのＯＮ・ＯＦＦ、エアコンの０Ｎ−ＯＦＦなどの
諸条件に応じて演算されるものである０次に、ステップ
５３〜５６で、アイドル回転数制御の条件が成立してい
るか否かを判断する。すなわち、ステップ５３ではイン
クリメントカウンタの値ＣＬＬ　Ｉｓ（：（アイドルス
イッチ６がＯＮになってからの経過時間を示す、アイド
ルスイッチ６がＯＦＦの場合はゼロのままで増加しない
）が５秒未満か否かを判断し、ステップ５４では車速８
２口が、例えば、２．８に１１１以上であるか否かを判
断し、ステップ５５ではインクリメントカウンタの偵Ｃ
ＦＢＤＬＹ（エアコンのＯＭ・ＯＦＦ変化またはフュー
エルカットが行なわれてからの経過時間を示す）が３秒
未満か否かを判断し、ステップ５６では伝動系が伝達状
態にあるか否かを判断する。そして、これら各ステップ
５３〜５６における条件が全てＮＯである場合には、ア
イドル回転数制御の条件が成立していると判断してステ
ップ５７へ移行する。一方、前記条件のいずれか１つで
もＹｉＥＳである場合にはステップ６２へ移行する。そ
して、ステップ５７へ移行した場合には、制御周期カウ
ンタの値ＣＣ０Ｌ　　（前に行なったアイドル回転数制
御からの経過時間）が１秒未満か否かを判断し、ステッ
プ５８で検出されたエンジン回転数ＮＥと目標回転数Ｎ
ＥＧＥＴとの差が２０ｒｐ腸未満か否かを判断する。そ
して、これらステップ５７．５８における判断のうちい
ずれかがＹＥＳである場合はステップ６１へ進む、また
、何れもＮＯである場合には、ステップ５９で前記回転
数の差の大きさに応じてＩＳＯ駆動パルス幅を演算し、
その算出値をパルス幅保存メモリＴｌ５ＣＯＴに入力す
るとともに、　ＩＳＯ駆動要求を出す、そして、ステッ
プ６０で前記周期カウンタの値ＣＣ０Ｌをクリアし。

ステップ６１で一致フラグ丁ＡＳＣＴＩＬ（ＴＡＳ制御
、すなわちスロットル開度制御に使用する一致フラグ、
ゼロをセットすればＴＡＳ　＠御を実行し、ｌをセット
すればＴＡＳ制御を実行しない）に１をセットしてステ
ップ７１へ移行する。

一方、ステップ５３〜５６のうちいずれかからステップ
６２へ進んだ時は、このステップ６２で、第５図に実線
で示す最適水温マツプ値から。

エンジン冷却水温に対応したスロットル開度丁ＡＦＩを
演算する。ここで、最適水温マツプ値は、この実施例に
かかるエンジンの回転数が無負荷の状態で最適になるス
ロットル開度を前記水温検出手段２８による検出水温に
関連させて複数のポイントでそれぞれ学習・記憶してな
るものである０次に、ステップ６３でスロットル開度丁
ＡＦＩが保存値ＴＡＯ（前回のＴＡＰ　Ｉの値）に等し
いか否かを判断する０等しくなければステップ６４で一
致フラグ値ＴＡＳＣＴＩＬをクリアしてから、等しけれ
ばステップ６４を経ずに直接、ステップ６５へ移行する
。このステップ６５では保畜値ＴＡＵに新たなスロット
ル開度ＴＡＰＩをセットする０次に、ステップ６６で最
適目標スロットル開度ＴＡＧＥＴを演算する。この最適
目標スロットル開度ＴＡＣＥＴは、前記スロットル開度
ＴＡＰＩと、エンジンに加わる負荷（エアコン、スモー
ルランプ、ヒータ等の負荷）の大きさに応じて付加され
るそれぞれ所定のスロー／　）ル開度ＴＡとの合計値で
ある０次に、ステップ６７で、前記一致フラグ値ＴＡＳ
ＣＴＩＬがゼロか否かを判断し、ゼロでなければ（ｌな
らば）ステップ７１へ移行し、ゼロならばステップ６８
で鹸適目標スロットル開度丁ＡＧ！！？とメモリスロッ
トル開度腫テＡ（メモリ２３に記憶されたスロットル開
度）との差が０．４５度未満か否かを判断する。この差
が０．４５度以上ならば、ステップ６９で該差に応じて
ＩＳＣ駆動パルス幅を演算して算出値をパルス幅保存メ
モリＴＩ！３ＣＯｆに入力するとともに、ＩＳＯ駆動要
求を出す、一方、前記差が０．４５度未満ならばステッ
プ７０で一致フラグ値ＴＡＳＣＴＩＬに１をセットして
、それぞれステップ７１へ進む、ステップ７１ではアイ
ドルスイッチ（ＬＬＳＷ）　６がＯＦＦか否かを判断す
る。そして、ＯＦＦでないならばステップ７２で実スロ
ツトル開度ＶＴＡＺ（スロットル開度センサ３１により
検出される実際のスロットル開度）をメモリスロットル
開度ＭＴＡに入力し、ＯＦＦならばステップ７３でメモ
リスロットル開度ＭＴＡを最適目標スロットル開度ＴＡ
Ｇ！Ｔに近づく方向へ一定角度（±０．０９度；　ＩＳ
Ｇが１パルス分駆動された場合に変化すると予想される
スロットルバルブの変化角度に対応する）だけ更新し、
それぞれステップ７４へ進む、ステップ７４では、一致
フラグ値ＴＡＳ（：ＴＩＬがゼロか否かを判断し、ゼロ
でなければ（丁ＡＳ制御を終了すべき旨の信号が出てお
れば）ステー２プ７５でメモリスロットル開度ＭＴＡに
最適目標スロットル開度ＴＡＣＥＴを入力してから、ゼ
ロならばステップ７５を経ずに直接、ステップ７６へ進
む、ステップ７６では、学習制御用周期カウンタの偵Ｃ
ｌ５ＥＣ（前の最適水温マツプ値学習制御からの経過時
間）が１秒未満か否かを判断し、１秒未満であればステ
ップ５１へ戻る。１秒以上であれば、ステップ７７で所
定の学習条件が成立したか否かを判断する。この所定の
学習条件とは、■アイドル回転数制御の実行を開始して
から５秒以上継続して不感帯（±２　Ｏｒｐｍ　）を同
一方向にＩｇパルスが２回連続してはずれていない、■
バッテリ電圧が１２Ｖ以上である。の２つである。そし
て、該学習条件が成立していなければステップ５１へ戻
り、成立していればステップ７８で学習処理を行なう、
そして、ステップ７９で学習制御用周期カウンタの値ｃ
ｒｓＥｃをクリアしてからステップ５１へ戻る。

ここで、前記ステップ７８では次のような学習処理を行
なう、まず、ステップ１０１で、水温センサ２８による
検出水温ＴＨ−が一２５°Ｇより低いか否かを判断する
。低ければ、ステップ１０５へ進んで、この時のエンジ
ン無負荷状態における最適なスロットル開度ＴＡＰＩ（
−２５）を学習しメモリ２３に記憶しておく、また、−
２５’Ｃ以上であれば、ステップ１０２へ進んで、前記
検出水温↑Ｈｗが２．５６Ｃと８．５°Ｃとの間である
か否かを判断する。２．５°Ｇと６．５°Ｇとの間であ
れば、ステラ７’ｔｏｓへ進んで、この時のエンジン無
負荷状態における最適スロットル開度↑ＡＦＩ（４，５
）を学習しメモリ２３に記憶しておく、一方、前記２．
５°Ｃと６．５８Ｃとの間でなければ、ステップ１０３
へ進んで、前記検出水温？）１ｗが２７°Ｃと３１’　
Ｃとの間であるか否かを判断し、２７６Ｃと３１°Ｇと
の間の温度であれば、この時のエンジン無負荷状態にお
ける最適スロットル開度ＴＡＰＩ（２９）を学習しメモ
リ２３に記憶しておく、また、２７゜Ｃと３１’　ｃと
の間でなければ、ステップ１０４へ進んで、前記検出水
温ＴＨＷが７０６Ｃより高いか否かを判断する。７０°
Ｃより高ければ、ステップ１０８へ進んで、この時のエ
ンジン無負荷状態における最適スロットル開度ＴＡＰＩ
（ＴＯ）を学習しメモリ２３に記憶しておく、このよう
に、ステップ１０５〜１０８のいずれかで最適水温マツ
プ値を学習した後、また、ステップ１０４で前記検出水
温子Ｈ−が７０“′Ｃ以下であれば最適水温マツプ値を
学習することなしに、ステップ７９へ進む、このように
、４つのポイント、検出水温子Ｈ−が一２３６Ｃより低
い、検出木温丁ＵＷが２．５″′Ｃと６．５°Ｃとの間
、検出水温子Ｈｗが２７６Ｇと３１°Ｇとの間、検出水
温ＴＨ％１が７０’　Ｃより高い、という４つのポイン
トで最適水温マツプ値をそれぞれ学習するようになって
いる。なお、これら４つのポイント間を順次直線で結び
、この直線上の値を最適水温マツプ値と定めることによ
って、前記ポイント以外の検出水温ＴＨＷにおける最適
水温マツプ値を設定するようにしている。また、記憶さ
れた学習値は。

バックアップメモリに記憶されるので、エンジンが停止
しても消失することがない。

第４図に示す割込ルーチンは、　４０■ｓｅｃ毎に前記
メインルーチンに割込み、ステップ２０１で前記パルス
幅保存メモリＴｌ５ＣＯＴに入力された値を読込み、■
ＳＣ駆動要求があるか否かを判断する。そして、該駆動
要求がある場合は、ステップ２０２で、読み込んだパル
ス幅保存メモリＴｌ５ＣＯＴの値に等しいパルス幅で前
記開度ｙｔｍ手段５にパルス電圧を印加し、該開度調節
手段５のＤＣモータ１１を０パルス幅で１パルス分だけ
作動させる。一方、前記駆動要求がない場合はＤＣモー
タ１１を作動させることなしにメインルーチンに復帰す
る。

このような構成のものであれば、各エンジン毎に最適水
温マツプ値を水、温センサ２８によるエンジン冷却水温
の検出値に関連させて４つのポイントで学習し記憶する
ので、エンジンの特性に応じて、最適目標スロットル開
度↑ＡＧＥＴをエンジン回転数が目標回転数まで円滑に
移行し得る最適な値に設定することができる。また、同
一のエンジンに、外的条件の変化やエンジン自体の経年
変化等によって、エンジン回転数を最適にすることがで
きるスロットル開度の変化が生じた場合にも、最適水温
マツプ値を学習し直すことによって最適目標スロットル
開度を適切な値に変更することができる０例えば、第５
図に実線で示した最適水温マツプ値が最適でなくなった
場合、学習し直すことによって第５図中破線で示した新
たな最適水温マツプ値へ変更することが可能である。し
たがつて、同一のエンジンであれ異なるエンジンであれ
、前述した不都合、すなわち、エンジンのスロットル開
度制御路ｒ時にエンジン回転数が目標回転数を越えてし
まいアイドル回転数制御に移行した場合にエンジンの吹
きあがり等が生じたり、逆に、エンジン回転数が目標回
転数に達せずアイドル回転数制御に移行した場合エンジ
ン回転数の落込みを招いたりするという不都合が生じな
い。

なお、最適水温マツプ値をそれぞれ学習し記憶するポイ
ントは４点に限られず、２点以上であればよい。

［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、エンジンの特
性や内的・外的条件の変化に関わらずエンジン冷却水温
に応じた適切なスロットル開度制御を行なうことができ
、スロットル開度制御からアイドル回転数制御へ移行す
る際における吹きあがりや回転数の落込みといった不都
合を解消することができるエンジンのスロットル開度制
御装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を明示するための全体構成図である。第
２図〜第５図は本発明の一実施例を示し第２図は概略構
成説明図、第３図、第４図は制御手順を説明するための
説明図、第５図は最適水温マツプ値を示す図である。第
６図は目標回転数変化（エアコン作動開始による）後に
おけるアイドル回転数制御装置のエンジン回転数制御特
性を示す図、第７図は目標回転数変化（エアコン作動開
始による）後における予め選定された所定の目標スロッ
トル開度までスロットル開度を増加させるようにしたス
ロットル開度制御装置のエンジン回転数制御特性を示す
図である。 ｌ−や・気化器 ２＃＠Ｏスロツトルバルブ ５・嗜−関度ｗＪ節手段 ２１＠−Φマイクロコンピュータシステムシステム ２８争暢Φ水温選出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アイドリング時にエンジン回転数を目標回転数に収束す
   るようにスロットルバルブの閉止位置を移行させるアイ
   ドル回転数制御装置に併設されるスロットル開度制御装
   置であって、エンジンの冷却水温を検出する水温検出手
   段と、スロットルバルブの開度を検出する開度検出手段
   と、閉成方向に自己復帰するスロットルバルブの閉止位
   置を調節する開度調節機構と、前記水温検出手段による
   検出水温に関連する最適水温マップ値を複数のポイント
   でそれぞれ学習し記憶する最適水温マップ値学習手段と
   、この最適水温マップ値学習手段の学習値に基いて最適
   目標スロットル開度を決定する最適目標スロットル開度
   決定手段と、前記開度調節機構を制御してスロットルバ
   ルブの閉止位置を前記最適目標スロットル開度との差が
   一定範囲内に収まる位置まで移行させるスロットル開度
   制御手段とを具備してなることを特徴とするエンジンの
   スロットル開度制御装置。