JPS61171857A - エンジン制御系におけるフエイルセ−フシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、主として自動車のエンジン制御系にに適用さ
れるフェイルセーフシステムに関するものである。

従来の技術 近時の自動車用エンジンには、燃料経済性を向上させる
ための種々の装置が組み込まれているが、その一つとし
てアイドル回転数制御Ｈａを設けているものが少なくな
い。

しかして、この種の制御装置に関する先行技術としては
１例えば１元に出願した特願昭５９−１３５５２２号に
示されるものがある。すなわち、このアイドル回転数制
御装置は、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段
と、閉成方向に自己復帰するスロットルバルブを係止し
て前記スロットルバルブの閉止位置を調節する開度；ｌ
１節機構と、定常的なアイドリング運転領域で前記開度
調節機構を制御支配下におき前記回転数検出手段により
検出されるエンジン回転数が目標回転数に収束するよう
に前記開度調節機構を制御するアイドル回転数制御手段
とを具備している。そして、前記目標回転数をエンジン
の冷却水温等に応じて更新するようにし、エンジンスト
ールを招かない範囲で、アイドル回転数を可及的に低い
値に安定維持し得るようになっている。

ところが、このようなアイドル回転数制御のみでは、エ
ンジンが完爆するま−Ｃ（始動前）のスロットルバルブ
の閉止位置の制御、あるいは、完爆完ｒ１１［後やエア
コツ０Ｎ時の迅速なアイドルアップ制御等を行なうこと
ができない、そのため、かかる制御系に、さらに、エン
ジン始動前および完爆完了後の各運転状態に応じた最適
なスロ、トル／＜ルプの閉止位ｉ１を遂次選定しそのａ
定値を目標スロットル１ｊｌｌｌＪｆと疋める目標スロ
ットル開度設定手段と、この目標スロットル開度が変更
される過渡的な運転域でスロットルバルブの閉止位置が
この目標スロットル開度に収束するように前記開度よ節
槻構を作動制御するスロットル開度見込制御手段とを付
加することが検討され開発が進められている。

ところで、このような制御系において、要際のエンジン
回転数を検出するための回転数検出手段が故障した場合
には、要際のエンジン回転数をフィードバック信号とし
て作動するアイドル回転数制御手段が誤動作を起こす、
そのため、エンジンストールや箋用なエンジンの吹き上
がり等を招くおそれがある。また、エンジンが始動前の
状態にあるか完爆完了後の状態にあるかの判断は、エン
ジン回転数に基づいて行なうようにしているの　　　　
　　　裏で、前述した目標スロットル開度の設定にも誤
りが生じ、スロットル開度見込制御の整合性も損われて
しまうという問題がある。

【発明が解決しようとする問題点１ 本発明は１回転数フィードバックによるアイドル回転数
制御とスロットル開度見込制御とを共に行なうようにし
たエンジンの制御系において回転数検出手段が故障する
と、アイドル回転数１１１１の誤動作を招くだけでなく
、スロットル開度見込制御の整合性が損われ、エアコン
０ＮＷｆ等におけるアイドルアップ機能さえもが失われ
てしまうという不都合を解消することを目的としている
。

Ｅ問題を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するためにスロットル
バルブ（２）の閉止位置を移動させるための開度調節機
構（５）と、要際のエンジン回転数を検出する回転数検
出手段（１９）と、定常的なアイドリング運転域でこの
回転数検出手段（１９）による検出値が目標回転数に収
束するよう前記開度調節機構（５）をフィードパ、り制
御するアイドル回転数制御手段（１２）と、エンジン始
動前および完爆完了後の各運転状態に応じたＩｉｋ通な
スロットルバルブ（２）の閉止位置を逐次選定しその選
定値を目標スロットル開度と定める目標スロットル開度
設定手段（１３〕と、この目標スロットル関度が変更さ
れる過渡的な運転域でスロットルバルブ（２）の閉止位
置がこの目標スロットル開度に収束するように前記開度
調節機構（５）を作動制御するスロットル開度見込制御
手段（１４）とを愉えたエンジン制御系に適用されるフ
ェイルセーフシステムを、前記回転数検出手段（１９）
が故障した場合に故障検知信号を出力する故障検出手段
（Ａ）と、前記故障検知信号が出力された場合に前記ア
イドル回転数ｓａｇ手段（１２）の機能を停止させる回
転数制御禁止手段（Ｂ）と、前記故障検知信号が出力さ
れた場合に前記スロットル開度見込制御手段（１４）に
よる制御を完爆完了後の目標スロットル開度に基づくも
のに限定して実行させる開度見込制御限定手段（Ｃ）と
を具備してなるものにしたことを特徴とする特 〔作用」 このようなフェイルセーフシステムであれば。

回転斂検出手段（１９）が故障した場合には、回転数制
御禁止手段ＣＢ）のｍｓによって、アイドル回転数制御
手段（１２）のａ［！が停止させられるため、誤まった
回転数フィードバック制御が打なわれるおそれがなくな
る。しかも、開度見込制御限定手段（Ｃ）の働きによっ
て、スロットル開度見込制御手段（１４）による制御が
完爆完了後の目標スロットル開度に基づくものに限定し
て実行される。そのため、エンジンが完爆しているにも
かかわらすスロットルバルブ（２）の閉止位置が始動前
用の目標スロットル開度に基づいて見込制御されるとい
うような不具合を招くことがなくなる。換言すれば１回
転数検出手段（１９）が故障しても、完爆後用のスロッ
トル開度見込制御だけは、誤動作を招くことなしに正常
に続行することができる。

【実施例Ｊ 以下１本発明の一実施例を第２図〜ｔｓ６図を参照して
説明する。

図中１は自動車用エンジンの気化器、２はスロットルバ
ルブ、３はスロットルバルブ２の回動部、４は前記スロ
ットルバルブ２を閉止方向に付勢するスプリングである
。そして、５は前記スロットルバルブ２の回動部３を係
止して該スロットルバルブ２の閉止位置をｉＩＩｔＭす
る開度２ＩＩＷｊ機構（ＩＳＣ）、６はこの開度ｍＷ１
１ａ構５に関連させて設けたアイドルスイッチ（ＬＬＳ
ＷＪである。

回動部３は、レバー状のもので、スロットルバルブ本体
２ａを支承する支軸２ｂと一体に回動するようになって
いる。また、開度調整機構５は、ＤＣモータ８の出力軸
８ａに送りねじ部８ｂを設け、この送りねじｇａｂに袋
ナツト状の作動子９を螺合させたもので、前記ＤＣモー
タ８を作動させることによって、図示しない案内部材に
はって回転を禁止された前記作動子９を軸心方向へ螺合
進退させるようになっている。そして、このＤＣ−ｔ：
　−＃８１よ、流、工１　／＜　ＪＬ／　Ｘ的、印、オ
、。２．勢よって駆動されるようになっている。また、
アイドルスイッチ（ＬＬＳＷ）　６は、前記開度調節機
構５の作動子９とともに進退可能に設けられた可動接点
６ａを有し、その可動接点６ａを静止接点６ｂに接離さ
せてＯＮ・ＯＦＦを切り替えるようにしたものである。

すなわち、前記可動接点６ａは、前記ＤＣモータ８の出
力軸８ａに支持されているとともに、前記静止接点６ｂ
は、一定フレーム８Ｃに保持されている。そして、この
出力軸８ａは固定フレーム８Ｃに対して軸心方向に一定
距離だけ進退し得るように保持されており、ＷＢ記スス
プリング４りもはるかに弱いスプリング（図示せず）で
前方（図中下方）へ付勢されている。また、この出力軸
８ａに螺着した作動子９は、その先端９ａで前記回動部
３を係止するようになっている。

また、１１は前記開度調節機構５を制御するためのマイ
クロコンピュータシステムであり、アイドル回転数制御
手段１２．目標スロットル開度設定手段１３．スロット
ル開度見込制御手段１４゜故障検出手段Ａ１回転数制御
ｉＩ＃ｌ［ｌｌ：手段Ｂおよび開度見込制御限定手段Ｃ
としての役割を担っている。このマイクロコンピュータ
システム１１は。

中央演算処理装置ｌｌｓと、メモリ１６と、インタフェ
ース１７．１８とを具−している、そして。

前記インターフェース１７に、少なくとも前記アイドル
スイッチＣＬＬＳｗ）　６からの信号ａ１回転数検出手
段１９からの信号ｂ、伝動状態検出手段（Ｃ）ＩＳｌｌ
ｌ）　２１からの信号Ｃ１水温七ンサ２２からの信号ｄ
、車速センサ２３からの信号ｅスロットル開度センサ２
４からの信号ｆ、エアコンスイッチ２５からの信号ｇお
よびスタータスイッチ２６からの信号りがそれぞれ入力
されるとともに、前記インターフェース１８から、前記
開度ｍ筒機構５に対する駆動信号ｌが出力されるように
なっている０回転数検出手段１９は、エンジンの回転数
を検出するためのもので１例えば、イグニッションパル
スを信号として取り出すようになっており、後述するよ
うに、このイグニッションパルス（１ｇパルス）の時間
間隔に基づいて要際のエンジン回転数ＭＥを演算するよ
うにしている。また、伝動状態検出手段（１１７ＮＳＷ
）　２１は、エンジンと駆動車輪との間の伝動状態が断
たれているか否かを検出するためのもので、クラッチの
断続に応じて切換るクラッチスイッチやトランスミッシ
ョンが中立位置にシフトされた場合に切換るニュートラ
ルスイッチ等がこれに相当する。また、水温センサ２２
は、エンジンの冷却水温を検出するためのもので１例え
ば、水温をアナログ電気信号に変換するサーミスタと、
このサーミスタの出力をデジタル電気信号に変換するＡ
ＩＤ４１換器とを備えてなる。また、スロットル開度セ
ンサ２４は、スロットルバルブ２の開度をアナログ電気
信号に変換するポテンショメータと、このポテンショメ
ータの出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器（図
示せず）とを備えてなる。また、エアコンスイッチ２５
は、エアーコンディジ、すを作動または停止させるため
のスイッチである。さらに、スタータスイッチ２６は、
エンジンスタータを作動させるためのスイッチである。

そして、前記マイクロコンピュータシステムｌｌは、第
３図に概略的に示す手順に沿って作動するようにプログ
ラムされている。

第３図ａ　−ｄに示すメインルーチンでは、まず、ステ
ップ３２で前記アイドルスイッチ（ＬＬＳＷ）６からの
信号ａ１回転数検出手段１９からの信号ｂ、伝動状態検
出手段（１１７ＮＳＷ）　２１からの信号Ｃ１水温セン
サ２２からの信号ｄ、ＴＬ速センサ２３からの信号ｅ、
スロットル開度センサ２４からの信号ｆ、エアコンスイ
ッチ２５かもの信号ｇおよびスタータスイッチ２６から
の信号り等を人力する０次いでステ、プ３３で１回転数
検出手段１９からイグニッションパルス（１ｇパルス）
が入力されたか否かを判断し、入力されていない場合に
は直接ステップ３６へ移るが、入力されている場合には
ステップ３４へ進む、ステップ３４では、前回のイグニ
ッションパルス入力時点からの経過時間を示す回転数演
算用のインクリメントカウンタの値ＣＮＨに基づいて、
要際のエンジン回転数ＭＥを演算し、ステップ３５でこ
のインクリメントカウンタＣＮＥをクリアする。ステッ
プ３６では、工　　　　　　　！ンジン回転１１１１Ｅ
が完爆判定回転数〒５ＴＲＴよりも大きいか否かを判断
し、大Ｓい場合には［桜に、大きくない場合にはステッ
プ３７で４１１婚判別用インクリメントカウンタＣＡＳ
ＩＥをクリアした後に、ステップ３８へ進む、ステップ
３８では、復帰判別用インクリメントカウンタＣＡ！３
１！が５秒以上にカウントアツプされているか否かを判
断し、５秒以上に達している場合に限りステップ３９を
経由して７工イルセーフ実行フラグＹＩＧＦＬをクリア
する。

次いで、故障検出ルーチンＩのステップ４１において、
エンジンスタータがＯＦＦか否かを判別し、ＯＦＦの場
合には直接に、　ＯＮの場合にはステップ４２でインク
リメントカウンタ（ｓ？ＡＯＦをクリアした後にステッ
プ４３へ進む、ステップ４３では、前記インクリメント
カウンタＣ３ＴＡＯＦが１秒未満か否か、つまり、スタ
ータがＯＮからＯＦＦに切換ゎってから１秒経過してい
るか否かを判断する。そして、１秒未満のときには、直
接にステップ４７へ移るが、１秒以上にカウントアツプ
されている場合には、ステップ４４へ進む、ステップ４
４では、算出された要際のエンジン回転数１１Ｅが５０
０ｒｐ膳よりも高いか低いかを判断し、　５００　ｒｐ
曹よりも低い場合には直接ステップ４７へ移るが、５０
０ｒｐ−よりも高い場合にはステップ４５へ直む、ステ
ップ４５では１回転数演算用のインクリメントカウンタ
ＣＮＥが４００■ｓｅｃ未満であるか否かを判酷し、４
００ｍ５＠ｃ未満である場合には直接ステップ４７へ移
るが、４００脂ＳｅＣ以上に達している場合には、ステ
ップ４６でインクリメントカウンタＣＩＧＦＬをクリア
するとともに前記エンジン回転数ＭＥをゼロに固定した
後に、ステップ４７へ進む。

ステップ４７では、このインクリメントカウンタＣＩＧ
ＦＬが１秒になったか否かを判断し、１秒に達した時点
でステップ４８へ進んでフェイルセーフ実行フラグＹＩ
ＧＦＬをセットする０次いで、ステップ５１へ進んで、
エンジンスタータがＯＮか否かを判断し、ＯＮの場合に
は直接ステップ６１へ移るが、ＯＦＦの場合にはステッ
プ５２へ進む、ステップ５２では、イブニー２ジヨンパ
ルス（１ｇパルス）が入力されたか杏かを判断し、イグ
ニッションパルスが入力されておれば直接ステップ５５
へ移行するが、イグニヲシ、ンパルスが入力されていな
い場合にはステップ５３へ進む、ステップ５３では、イ
ンクリメントカウンタＣ８丁＾が１秒未満であるか否か
を判断し１未満である場合にはステップ５５へ移って前
記インクリメントカウンタＣ９ＴＡをクリアするが、１
秒を越えた場合にはステップ５４へ進んで、フェイルセ
ーフ実行フラグＹ　ＩＧＦＬをセットする１次に、ステ
ップ６１では、アイドルスイッチ（ＬＬＳ曽）がＯＮか
否かを判断し、　ＯＮの場合にはステップ６６へ移るが
、　ＯＦＦの場合にはステップ６２へ進む、ステップ６
２では１軍速か２０に■／ｈ以下であるか否かを判断し
、以下の場合には前記ステップ６６へ移るが、２０Ｋｍ
／ｈを上まわる場合にはステップ６３へ進む、ステップ
６３ではインクリメントカウンタＣＩＧＦＬ　２が１０
秒以下であるか否かを判断し、１０秒以下の場合には直
接ステップｌｏｔへ移るが、１０秒に達している場合に
はステップ６４へ進む、ステップ６４では、イグニツシ
璽ンパルスが入力されているか否かを判断し、入力され
ている場合には、ステップ６６へ移ってインクリメント
カウンタＣＩＧＦＬ　２をクリアするが、イグニッショ
ンパルスが人力されていない場合にはステップ６５へ進
んでフェイルセーフ実行フラグＹＩＧＦＬをセットし、
第３図すに示すステップ１０１へ進む。

第３図すに示すアイドル回転数制御ルーチン■へ進んだ
場合には、まず、ステップｌｏｔで、フェイルセーフ実
行フラグＹＩＧＦＬがセットされているか否かを判断し
、このフラグＹＩＧＦＬがセットされている場合には第
３図Ｃのステップ２０３へ移行するが、フラグＹ　ＩＧ
ＦＬがセットされていない通常の場合にはステップ１０
２へ進む、ステップ１０２では、目標回転数ＮＥＧＥＴ
を演算する。この目標回転数ＮＫＧＥＴは、エンジン冷
却水温、スモールランプのＯＮ・ＯＦＦ　、　　ヒータ
のＯＮ・ＯＦＦ　、エアコンのＯＮ＠ＯＦＦなどの諸条
件に応じて演算されるものである。また、ステップ１０
３で、インクリメントカウンタの値ＣＬＬＩＳＣ（エン
ジン始動前および７Ｉイドルスイツチ６がＯＦＦの場合
はゼロのままで増加しない）が５秒未満か否かを判断し
、ステップ１０４？、車速ＳＰ口が、例えば、　２．８
ｋｍ／ｈｒ以上であるか否かを判断し、ステップ１０５
でインクリメントカウンタの偵ＣＦＢＤＬＹ（エアコン
の０肩・ＯＦＦ変化またはフューエルカットが行なわれ
てからの経過時間を示す）が３秒未満か否かを判断し、
ステ、プ１０６で伝動系が伝達状態にあるか否かを判断
する。そして、これら各ステップ１０３〜１０６におけ
る条件が全てＮＯである場合には、アイドル回転数制御
の条件が成立していると判定してステップ１０７へ移行
する。一方、前記条件のいずれかがＹＥＳである場合に
は、スロットル開度見込制＠実行ルーチン■のステップ
２０１へ移行する。そして、ステーＩプ１０７へ移行し
た場合には、ＷＡ御周期カウンタの値ＣＣ［ｌＬ　　（
前に行なったアイドル回転数制御からの経過時間）が１
秒未満か否かを判断し、ステップ１０Ｂで検出されたエ
ンジン回転数ＭＥと目標回転数ＮＥＧＥＴとの差の絶対
値が２Ｏｒｐｍ未満か否かを判断する。そして、これら
ステップ１０７．１０８における条件が何れもＮＯであ
る場合には、ステップ１０９で前記回転数の差の大きさ
に応じてＸＳＣ＊動パルス輻を演算し、七の寥出値をパ
ルス幅保存メモリＴｌ！１ｉｃＯＴに入力してＩＳＯ駆
動要求を出す、そして、ステップ１１０で前記周期カウ
ンタの値ＣＣＤＬをクリアし、ステップＩＩＩで一致７
５　’ｌ　？ＡＳＣＴＬ（ＴＡＳＭ　１１．　ｔ　＠わ
ちスロットル開度見込制御に使用する一致フラグ、ゼロ
をセットすればＴＡＳ制御を実行し、ｌをセットすれば
ＴＡＳ制御を実行しない）に１をセットしてメモリスロ
ットル開度更新ルーチン■のステップ３０１へ移行する
。

一方、ステップ１０３〜１０６のうちいずれかが’ｔＥ
ｆｉのときは、第３図Ｃに示すスロットル開度見込制御
実行ルーチン■のステップ２０１で、要際のエンジン回
転数ＭＥが完爆判定値τ５ＴＲＴ以上であるか否かを判
断し、エンジン回転数ＭＥが完爆判定値ＴＳ？ＲＴに達
していない場合にはステップ２０２を介してステーＩプ
２０４へ進み、完爆判定値ＴＳＴＲ丁以上になっている
場合にはステップ２０３を介してステップ２０４へ進む
、ステップ２０２では、基本目標スロットル開ｊｆＴＡ
ＣＥＴＩに、始動前用の開度値１例えば、５度をセット
する。一方。

ステップ２０３では、前記基本目標スロットル開度ＴＡ
ＧＥＴＩに、■ＩＦ５４図に丞すような基本水温マツプ
偏丁轟ＦＴ、■このマツプ＠ＩＴＡＦＴにｌＦ＄５図に
示すようなエアコン用開度襦正値ＴＡＡＣを加えた値、
■ツユ−エルカット中の最適スロットル開［ＴＡＤＰ。

■高温時（１００℃以１１．）のＩＩｋ通スロットル開
度ＴＡＲＴのいずれかをセットする。なお、「エアコン
がＯＮＪ、「フューエルカット実行中」、「水温が１０
０℃以上」という条件が重なった場合には、Ｊ１１述し
た値「丁ＡＦＴ＋４ＡＡＣ」、　　ｒＴＡＤＰ」ｒＴＡ
Ｈ丁」のうちいちばん大きいものがセットされる０次に
、ステップ２０４で基本目標スロットル開度ＴＡＣＥＴ
Ｉが保存値ＴＡＧ（前回のＴＡＣＥＴＩの値）に等しい
か否かを判断する０等しくなければステップ２０５で一
致フラグ値ＴＡＳＣＴＬをクリアしてから、等しければ
ステーＩプ２０５を経ずに直接、ステップ２０６へ移行
する。このステップ２０８で保存値ＴＡＧに新たな基本
目標スロットル開度ＴＡＣＥＴＩをセットシ。

ステップ２０７で最終目標スロットル開度ＴＡＧＥＴに
、前記基本目標スロットル開度ＴＡＣＥＴ　ｌと学習値
？ＡＩＩＩＧ（現実の最適スロットル開度の学習値）と
を加えた値をセットする０次に、ステップ２０８で、前
記一致フラグ偏重ＡＳＩＩ：ｆＬがゼロか否かを判断し
、ゼロでなければステップ３０１へ移行し、ゼロならば
ステー２プ２０９で最終目標スロットル開度丁轟ＧＥＴ
とメモリスロットル開度１４ＴＡ　（メモリ２３に記憶
させたスロットル開度、後述するメモリスロットル開度
更新ルーチン■において適宜更新される）との差の絶対
値が０．４５度未満か否かを判断する。該差が０．４５
度以上ならば、ステップ２１Ｏで該差に応じてＩＣ駆動
パルス幅を＠算し、その算出値をパルス幅保存メモリＴ
ｌ５（：０丁に入力して！ＳＣ駆動要求を出す、つまり
、スロットル開度見込制御（ＴＡＳＩＩＩＩＩ）を要質
的に実行する。一方。

誤差が０．４５度未満になったならばステップ２１１で
一致フラグ偏重轟５ＣＴＬに１をセットして、それぞｔ
’Ｌ！Ｒ３１ｇｄ′″０パ”°°′“ｋ　Ｎ　ＩＦ　！
ｆ！　ｆｒ　′ｖ−豐チン■のステップ３０１へ進む、
ステップ３０１ではアイドルスイッチ（ＬＬＳＩＩＩ）
　６がＯＦＦか否かを判断する。そして、　ｔｚｙｐで
ないならばステップ３０２で要スロットル開度ＶＴＡＺ
（スロットル開度センサ２４により検出される１！際の
スロットル開度）をメモリスロットル開度ＭＴＡに入力
し、ＯＦＦならばステップ３０４でメモリスロットル開
度ＭＴＡを最終目標スロットル開度↑ＡＧＥτに近づく
方向へ一定角度（±０．０８度：　ＩＣ５が１パルス分
駆動された場合に変化すると予想されるスロットルバル
ブの変化角度に対応する）だけ更新し、それぞれステッ
プ３０４へ移行する。ステップ３０４では、一致フラグ
値ＴＡＳＣＴＬがゼロか否かを判断し、ゼロでなければ
（ＴＡＳ制御を終了すべき旨の信号が出ておれば）ステ
ップ３０５でメモリスロットル開度ＭＴＡに最終目標ス
ロットル開度ＴＡＣＥＴを入力してから、ゼロならばス
テップ３０５を経ずに直接、スロットル開度学習ルーチ
ンＶのステップ４０１へ移行する。ステップ４０１では
。

学習制御用周期カウンタの値Ｃｌ５ＥＣ（前のスロット
ル開度学習制御からの経過時間）が１秒未満か否かを判
断し、１秒未満であればそのまま元のステップ３２へ戻
る。１秒以上であれば、ステップ４０２で所定の学習条
件が成立したか台かを判御する。そして、該学習条件が
成立していなければそのまま前記スナップ３２へ戻り、
成立していればステップ４０３で学習値ＴＡＩＤＧ　ｅ
笑スロットル開度ＶＴＡＺに近づく方向へ±０．０９度
更新する。そして、ステップ４０４で最終目標スロット
ル開度ＴＡＣＥＴにこの学習偏重＾ＩＤＧと前記保′４
′Ｆ値ＴＡＯを加えた値を入力し、ステップ４０５で学
習制御用周期カウンタの値Ｃｌ５ＥＣをクリアしてから
前記ステ、プ３２へ戻る。

また、第３図ｅに示す割込ルーチンは、４０■ｓｅｃ毎
に前記メインルーチンに割込み、ステップ５０１で前記
パルス幅保存メモリＴｌ５（：ＯＴに入力された値を読
込んでＩＳＯ１１１４動費求があるか否かを判断する。

そして、該駆動要求がある場合は、ステップ５０２へ進
む、ステップ５０２では、読み込んだパルス幅保存メモ
リ丁ｌ５ＣＯ丁の値に等しいパルス幅で前記開度調部手
段５にパルス電圧を印加し、該開度Ｗ４節手段５のＤＣ
モータ８を該パルス幅で１パルス分だけ作動させる。−
万、＃記駆動要求がない場合は、ＤＣモータ８を作動さ
せることなしにメインルーチンに復帰する。

次いで、この実施例の作動を説明する。

まず、第３図ａに示すステップ３３〜３５のルーチンで
は、順次人力されるイグニッションパルスの時間間隔に
基づいて要際のエンジン回転数ＭＫを演算する。すなわ
ち、第６図に示すように、イグニッションパルスが入力
される毎にステップ３３→３４−３５と進んでインクリ
メントカウンタＯＮＥがクリアされるため、クリアされ
る直前のインクリメントカウンタＯＮＥのカウント７−
Ｆプ量（パルス時間幅）を参照することによって、エン
ジン回転数ＭＥを知ることができる６次のステップ３６
〜３９は、フェイルセーフ実行フラグＹＩＧＦＬをクリ
アして、正常状態に復帰させるためのもので、完爆判定
値ＴＳＴＲＴを利用している。すなわち、回転数検出手
段の故障によりイグニッションパルスが入力されなくな
っている間は、完爆判定がなされないが、イグニッショ
ンパルスの入力が回復し、エンジン回転ｔＮＥが完爆判
定値を上まわると、ステップ３６から直接ステップ３８
へ進むことになり、インクリメントカウンタＣＡＳＥが
計時を開始する。そして、この状患が５秒以上続くとス
テップ３８からステップ３９へ１むことになり、フェイ
ルセーフ実行フラグＹＩＧＦＬがクリアされ、正常な制
御を行なう態勢となる。これに続く、故障検出ルーチン
エは、次の３項目を診断して、それぞれ条件を満たす場
合には、フェイルセーフ実行フラグＹＩＧＦＬをセット
する。

診断仕様ｌ（ステップ４１〜４８） 中央演算処理装置１５内におけるニンジン回転数演算値
）ＩＥが５０Ｏｒｐｍ以上であった状態から突然４００
　１ｓ＠ｃ以上イグニ）シ璽ンパルスが入力されなくな
った時、フェイルセーフ実行フラグＹＩＧＦＬをセット
する。

すなわち、エンジンスタータがＯＮからＯＦＦに切換わ
ってから１秒置を経過した場合にニンジン回ｌｉｉ　＊
　ＭＥ（Ｆ）　＊　３１　ｆｔｌ　Ｍ　５０Ｏｒｐｍ　
にＱよＫ　１１　ｖ　Ｙ　ＩＴ’　６　ｈ　４　　　　
　　ｍか（ステップ４４）およびインクリメントカウン
タＣＮＩＥ　ｆｈ４００腸５ｅｃｔ上まわっているか否
か（ステップ４５）を順次判断し、エンジン回転数ＭＫ
が５００　ｒｐ■以上の値を示しインクリメントカウン
タＣＨＥが４００　ｍ５ｅｃを越えてカウントアツプし
ている場合に隈リステップ４６へ進んでインクリメント
カウンタＣＩＧＦＬをクリアして計時を開始するととも
に、エンジン回転数ＩＩＥを、、　５００　ｒｐｍ以下
の慣、例えば、ゼロに固定する。しかして、この時点か
ら１秒経過した時点で、ステップ４７からステップ４８
へ直み、フェイルセーフ実行フラグＹＩＧＦＬをセット
する。ここで、故障検出後１秒間は、フェイルセーフ実
行フラグＹＩＧＦＬをパフクアヤプＲＡ）ｌにセットし
ないようにしているのは、イグニッシ、ンスイッチをＯ
ＦＦにした後、電圧が完全に低下するまでの期間に、誤
まってフラグＹＩＧＦＬがセットされるのを防止するた
めである。

診断仕様２（ステップ５１〜５５） エンジンスタータのＯＮ状態が１秒以上連続している時
、スタータがＯＦＦになる前１秒間にイグニッシ、ンバ
ルスが一度も入力されない場合に、ステップ５４でフェ
イルセーフ実行フラグＹＩＧＦＬをセットする。

診断仕様３（ステップ６１〜６６） 車速が２０にｍｌｂ以上あり、アイドルスイッチ６のＯ
ＦＦ状態が１０秒以上１１＊しているにもかかわらず、
イグニッションパルスが一度も入力されない時、ステッ
プ６５でフェイルセーフ実行フラグＹＩＧＦＬをセット
する。

以上のような診断処理の結果、故障と判断されずフェイ
ルセーフ実行フラグＹ　ＩＧＦＬがクリアされたままに
維持されている間は、第３図すに示すアイドル回転数制
御ルーチン■、第３図Ｃに示すスロットル開度見込ｌｌ
１ｌ′ｍ芙行ルーチン■、メモリスロットル開度更新ル
ーチ■、スロットル開度学習処理ルーチンＶおよび割込
みルーチンがそれぞれ趣旨どラリに実行され、エンジン
ｌ５ｌＷ系が正常に作動する。すなわち、アイドル回転
数ｒＩＡｌｌルーチン■は、１秒毎にステップ１０８〜
１１０を実行することによって、アイドル回転数ＮＥｅ
目標回転数ＮＥＧＥＴに収束させるように−く、そして
、＠記ステップ１０８〜１１０は、始動前、完爆後５秒
を経過するまでの期間、非アイドリング時あるいはアイ
ドリング状態に入ってから５秒以上経過していない時期
、エアコンのＯＮ・ＯＦＦ　９化またはフューエルカッ
トか打こなわれてから３秒が経過していない時期には実
行されない、また、前記スロットル開度見込制御実行ル
ーチンｍは、前記アイドル回転数制御を行なうことがで
きない始動前や、アイドル回転数制御を休止している時
期に、スロットル開度を運転状態に応じた適正な位置に
見込制御するためのもので、このルーチンｍの実行によ
り、前記メモリスロットル開度１轟と目標スロットル開
度丁＾ＧＥ？との差が許容値（±０．４５度）以下に収
るように、前記開度ｍＩＪ機構５が高速で駆動される。

一方、前記故障検出ルーチンＩの実行により、回転数検
出手段１９の故障が検出され前記ステップ４８．５４ま
たは６５でフェイルセーフ実行フラグＹＩＧＦＬがセッ
トされた場合には、第３図すに示すステップ１０１から
第３図Ｃに示すステップ２０３へ直接に進むことになる
。そのため、前述したアイドル回転数制御ルーチン■は
一切笑打されない、また、スロットル開度見込ｒｔＡ御
ルーチン■は、完爆後用の制御のみが実行されることに
なり、完爆判定を行なって（ステップ２０１）、始動前
の目標スロットル開度τＡＣＥＴＩをセットする（ステ
ップ２０２）という制御は一切行なわれない。

したがって、このような構成のものであれば。

回転数検出手段１９が故障した際に回転数フィードバッ
クを行なうアイドル回転数制御に誤動作が生じたり、ス
ロットル開度見込制御が誤まって始動前の目標スロット
ル開度に基づいて実行されてしまうという不具合を無く
すことができる。しかも、エンジン回転数ＭＥを入力情
報にする必要のない完爆完了後のスロットル開度見込制
御だけはひき続Ｓ実行するようにしているので、冷間時
におＬｆ　６　Ｚ　ｌ：ｍ　［＊　１７）　Ｘ　＊　ｙ
　）　ｔｌｔ　Ｎ　ｆ　ｉｌｌ　１１　ｅ”７°′°”
　　　　■時のアイドルアップ制御等は、正常に実施さ
せることができる。よって、定常的なアイドル回転数を
微妙に制御できない分だけ燃料経済性は悪化するが、車
両を安全かつ確実に走行させることは十分に可能となる
。

なお、回転数検出手段は、イグニフシ、ンパルスを利用
したものに限られないのは勿論であり、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

［発明の効果Ｊ 本発明は１以上のような構成であるから１回転数検出手
段が故障しても、アイドル回転数制御の誤動作を招いた
りスロットル開度見込制御の整合性が損われるという不
具合が発生するのを有効に防止することができ、スロッ
トル開度見込制御機能の大部分を正常に機能させつつ安
全かつ確実に車両を走行させ得るようにセットすること
ができるエンジン＠御系のフェイルセーフシステムを提
供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を明示するための全体構ＩＬ図。 第２図は本発明の一実施例を示す概略構成説明図、第３
図ａ　＃ｅは一実施例における制御手順を説明するため
の説明図、第４図、第５図は制御の設定条件を′ａ明す
るための説明図、第６図はエンジン回転数の演箕方法を
説明するための説明図である。 ｌ・φ・気化器 ２・・・スロットルバルブ ５・・・開度調節機構 ｔｔ・・・マイクロコンピュータシステム１２・・・ア
イドル回転敬制御手段 １３ΦＯ・目標スロットル開度設定手段１４＠・・スロ
ｙ）ル１１１ｊｆ見込制御手段Ａ・・壷故障検出手段 Ｂ・・・回転＊ｆ＃御禁止手段 Ｃ・・・開度見込制御限定手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　スロットルバルブの閉止位置を移動させるための開度
   調節機構と、要際のエンジン回転数を検出する回転数検
   出手段と、定常的なアイドリング運転域でこの回転数検
   出手段による検出値が目標回転数に収束するよう前記開
   度調節機構をフィードバック制御するアイドル回転数制
   御手段と、エンジン始動前および完爆完了後の各運転状
   態に応じた最適なスロットルバルブの閉止位置を逐次選
   定しその選定値を目標スロットル開度と定める目標スロ
   ットル開度設定手段と、この目標スロットル開度が変更
   される過渡的な運転域でスロットルバルブの閉止位置が
   この目標スロットル開度に収束するように前記開度調節
   機構を作動制御するスロットル開度見込制御手段とを備
   えたエンジン制御系に適用されるフェイルセーフシステ
   ムであって、前記回転数検出手段が故障した場合に故障
   検知信号を出力する故障検出手段と、前記故障検知信号
   が出力された場合に前記アイドル回転数制御手段の機能
   を停止させる回転数制御禁止手段と、前記故障検知信号
   が出力された場合に前記スロットル開度見込制御手段に
   よる制御を完爆完了後の目標スロットル開度に基づくも
   のに限定して実行させる開度見込制御限定手段とを具備
   してなることを特徴とするエンジン制御系のフェイルセ
   ーフシステム。