JPS61200352A - アイドル回転数制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内燃機関のアイドル回転数を所望の値とする
ためのアイドル回転数制御方法に係り、特に、吸入空気
量をアイドル回転数に応じてフィードバック制御するア
イドル回転数制御方法に関する。

［従来の技術］ 近年の電子制御技術の進歩により、内燃機関の運転状態
を緻密に制御することが可能となった。

内燃機関のアイドル時におＣブる機関の回転数、アイド
ル回転数もその制御の対象とされており、燃費向上及び
排ガス浄化等の面から極力低回転数でかつ内燃機関の安
定運転か確保可能な値にフィードバック制御されている
。

上記アイドル回転数のフィードバック制御とは、内燃機
関がアイドル時であることをスロットル弁開度や車速セ
ンサから判断すると、スロットル弁を迂回するバイパス
路を流れる空気量を弁体によって開閉制御し、内燃機関
の吸入空気量を加減することにより実行されるものであ
る。

この方法により、所望の回転数よりも内燃機関の回転数
が低いときには弁体を開制御して吸入空気量を増加させ
、逆に所望の回転数より高いときには閉制御して吸入空
気量を減少して所望の回転数で内燃機関を運転すること
を可能としているのである。

また、上記フィードバック制御の実行により、内燃機関
のアイドル回転数か所望の回転数に近くなったとき、前
記弁体の開度を過去の同様のデータと比較等して学習、
記憶する、いわゆる学習制御も提案されており、前記フ
ィードバック制御と併用して、フィードバック条件の不
成立時、例えば走行時等にはその学習された弁体の開度
によって内燃機関の吸入空気量の制御を実行している。

上記２つの制御が選択的に実行されることで内燃機関は
常に最適の回転数で運転され、燃費及び′エミッション
の向上が達成されているのでおる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら上記方法による内燃機関の制御も以下のご
とき問題点を生じ、未だに充分なものではなかった。

即ち、フィードバック条件が実際に成立していないにも
拘らず、何らかの検出系の故障、誤検出等により条件成
立と判断するときの制御により次のような問題が生じる
。

例えば車速センサからの信号が断線等により検出結果が
あたかも車速ｒＯＪとなったとき、内燃機関のスロット
ル弁が全開である条件が重なると、いわゆるエンジンブ
レーキのモードで内燃機関が運転しているときであるが
、内燃機関をアイドル時であると判断する条件が疑似さ
れるため、アイドル回転数が非常に高いと誤判断される
ことになる。この様な誤判断がされると、バイパス路の
弁体を可能な限り閉じて内燃機関の吸入空気量を極力減
少させるべく制御し、バイパス路を通る空気量はほぼ最
低となる。この空気量の減少は、内燃機関が走行中には
スロットル弁を介する吸入空気量が多く、また内燃機関
の慣性力によってその運転状態は継続されて問題となら
ないが、内燃機関が本来のアイドル状態に推移したとき
正規のアイドル回転数を確保するための吸入空気量がバ
イパス路を通じて供給されずに内燃機関がストールに至
るのである。

上記と同様のことがスロットルバルブ開閉度の誤検出に
よっても生じる。スロットル弁の全開状態はアイドルス
イッチ等によって検出されているが、このスイッチが「
ＯＮ」状態でスロットルバルブ全開であると判断される
ときに、僅かながらスロットル弁が開制御されているこ
とがある。このときにもアイドル状態が疑似されること
になり内燃機関の回転数が高いためバイパス路が絞られ
、スロットル弁が仝閉されたときにバイパス路のアンダ
ーシューｉ〜が生じあるいはストールに至るのである。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
内燃機関のアイドル回転数を制御して所望のアイドル運
転状態を確保しつつ、検出系の故障や誤検出に対しても
内燃機関のアイドル回転数が所望値となり常に最良の状
態で内燃機関を運転することのできる優れたアイドル回
転数制御方法を提案することをその目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために本発明の構成した手段は以
下のごとくである。

まず、第１の発明の構成は第１図（Ａ＞の基本的構成図
に示すごとく、 内燃機関のアイドル時に、該内燃機関のスロットル弁を
迂回するバイパス路を流れる吸入空気量を、該バイパス
路に備えた弁体の開度を前記内燃機関の回転数に応じて
フィードバック制御するアイドル回転数制御方法（Ｐ）
において、前記弁体の開度がフィードバック制御され、
かつ前記内燃機関の回転数が所定範囲内であるとき、前
記弁体の開度より所定値低い開度をガード用開度として
記憶しくＰＡ）、 該ガード用開度よりも前記フィードバック制御による前
記弁体の開度が低いとき、該弁体の開度を前記ガード用
開度と一致させるガード処理を実行する（ＰＢ）ことを
特徴とするアイドル回転数制御方法をその要旨とする。

次に、第２の発明の構成した手段は第１図（Ｂ）の基本
的構成図に示すように、 内燃機関のアイドル時に、該内燃機関のスロワ１〜ル弁
を迂回するバイパス路を流れる吸入空気量を、該バイパ
ス路に備えた弁体の開度を前記内燃機関の回転数に応じ
てフィードバック制御するアイドル回転数制御方法（Ｐ
）において、前記弁体の開度がフィードバック制御され
、かつ前記内燃機関の回転数が所定範囲内であるとき、
前記弁体の開度より所定値低い開度をガード用開度とし
て記憶しくＰＡ）、 該ガード用開度よりも前記フィードバック制御による前
記弁体の開度が低いとき、該弁体の開度を前記ガード用
開度と一致させるガード処理を実行しくＰＢ）、 前記内燃機関がアイドル時でないとき、前記記憶したガ
ード用開度をより低く変更する（ＰＣ）ことを特徴とす
るアイドル回転数制御方法をその要旨とする。

また、第３の発明の構成した手段は第１図（Ｃ）の基本
的構成図に示すように、 内燃機関のアイドル時に、該内燃機関のスロットル弁を
迂回するバイパス路を流れる吸入空気量を、該バイパス
路に備えた弁体の開度を前記内燃機関の回転数に応じて
フィードバック制御するアイドル回転数制御方法（Ｐ）
において、前記弁体の開度がフィードバック制御され、
かつ前記内燃機関の回転数か所定範囲内であるとき、前
記弁体の開度より所定値低い開度をガード月間−〇　一 度として所定の記憶装置に記憶しくＰＡ）、該ガード用
開度よりも前記フィードバック制御による前記弁体の開
度が低いとき、該弁体の開度を前記ガード用開度と一致
させるガード処理を実行しくＰＢ）、 前記ガード用開度を記憶する記憶装置の電源が異常であ
るとき、該ガード用開度を低下または前記ガード処理を
中止する（ＰＤ）ことを特徴とするアイドル回転数制御
方法をその要旨とするものである。

［作用］ 水弟１ないし第３の発明（以下、本発明という〉にお（
ブるガード用開度の記憶を行う処理（ＰＡ）とは、次の
ごときものである。

従来実行されているフィードバック処理により、バイパ
ス路に備えられる弁体の開度はアイドル回転数に応じて
適宜変更され、所望のアイドル回転数となる弁体開度へ
収束して行くことになる。その過程において、アイドル
回転数が所定範囲内、例えば目標とするアイドル回転数
を中心として所定量の上下範囲あるいは、目標とするア
イドル回転数を下限値とした所定範囲内になったとき、
そのときの弁体の開度より低い開度をガード用開度とし
て記憶する。

アイドル時であり、スロットル弁は仝閉状態である。従
って、そのときの回転数はバイパス路の弁体開度と比例
関係になる。そこで、その回転数が所定範囲内となり内
燃機関の運転状態が収束状態へ向ったことが判断された
ときに、目標となるアイドル回転数を得るのに必要な弁
体開度が推定されるが、この弁体開度よりも所定値だけ
低い開度をガード用開度として記憶するのである。

ここで、所定値だけ低い開度をガード用開度とするのは
、内燃機関の運転状態、例えば暖機状態等によって潤滑
油等の摩擦損失に大小変動があるために、目標とするア
イドル回転数を得る弁体開度に高低の幅が生じるためで
ある。故に、弁体開度が高い状態にあるとき、前記ガー
ド用開度をその開度と一致させるような処理を行うと、
暖機完了等により摩擦損失が減少したときには目標アイ
ドル回転数を得るための弁体開度よりもガード用開度の
方が大きい状態が発生する可能性がある。この様な状態
は下記するガード処理（ＰＢ）に対して不都合となるた
め、ガード用開度は常に目標アイドル回転数を得るため
の弁体開度より僅かに低い開度とされて記憶するのであ
る。

ガード処理（ＰＢ）とは、弁体の開度がフィードバック
処理された結果、前）小のごどく記憶されたガート用開
度よりも小さな値となったときに弁体の開度をガード用
開度と一致させる処理である。

即ち、フィードバック処理によって弁体の開度の取り得
る最小値が、前記したガード用開度となるものである。

前述のごとくして記憶されるガード用開度は、最新のア
イドル時に、内燃機関のアイドル回転数が所定範囲内で
あるときの弁体開度より僅かに低い開度である。従って
、フィードバック処理による弁体開度がこのガード用開
度より更に低い値となることは何らかの過制御が生じ、
これを忠実に実行すると内燃機関出力］〜ルクかアイド
ル回転数を維持するには不足すると推定される。

−１２−。

例えば、実際には内燃機関はアイドル時ではなくスロワ
］・ル弁が開制御されて高回転で運転している場合（い
わゆる、アイドルスイッチの不良）、内燃機関が外部か
ら駆動されているにも拘らずその検出が不能の場合（い
わゆる、車速センサの不良）等に上記した過制御がされ
ることになる。そこで、現在の内燃機関のアイドル回転
数を維持するに必要十分な開度として前述のガード用開
度を記憶しくＰＡ）、そのガード処理（ＰＢ）を実行す
るのである。

更に、第２の発明では、前述のガード用開度をアイドル
時でないときにはより低い値に変更する（ＰＣ）。これ
は、いわゆるフェイルセイフ処理である。上記のごとく
何らかの不良によりアイドル時でないにも拘らずアイド
ル時であると判断したときに弁体開度の過制御が発生す
る。従って、アイドル時でないと判断されたときには、
そのような不良は生じておらず、ガード用開度を記憶し
ている必要性は低い。そこで、例えば内燃機関の回転数
がある程度以上高い値であると判断したときにはガード
用開度を低下させるなどの処理を実行するのである。

第３の発明にお（プるガード用開度の低下またはガード
処理の中止（ＰＤ）も、上記第２の発明特有の処理（Ｐ
Ｃ）と同様にフェイルセイフを目的としている。ガード
用開度の適確性については前述したが、このガード用開
度を記憶する媒体自体の信頼性が損われたとき、即ち半
導体記憶素子の電源が不良となったときにはその記憶情
報がどのように変化するか不明瞭である。そこで、この
様な場合にはガード用開度を更に低下させて実質上ガー
ド処理を不能とし、またはガード処理自体を中止するの
である。例えば、車両に搭載される内燃機関にあっては
、全ての制御はバッテリからの電源供給を受ける電子制
御装置が行っているが、このバッテリの不良や取り外し
等が生じたときに本処理が実行される。

なお、上記した第２、第３の発明特有のフェイルセイフ
処理は何ら相反するものではない。故に、２つの処理を
全て備えることにより二重のフエイルセイフを実行すれ
ばより好ましい。

以上、第１ないし第３の発明について詳述したが、以下
に本発明をより具体的に説明するために実施例を挙げて
詳説する。

［実施例］ 第２図は、本発明の実施例であるアイドル回転数制御方
法が適用される内燃機関システムの概略構成である。

図において１はエンジン、２はピストン、３は点火プラ
グ、４は排気マニホールド、５は排気マニホールド４に
備えられ、排ガス中の残存酸素濃度を検出する酸素セン
サ、６は各気筒に対してそれぞれ設りられ燃料を噴射す
る燃料噴射弁、７は吸気マニホールド、７ａは吸気マニ
ホールド７の接続される吸気ボート、７ｂは吸気バルブ
、８は吸気マニホールド７に備えられ、エンジン本体１
に送られる吸入空気の温度を検出する吸気温センサ、９
はエンジンの冷却水温を検出する水温センサ、１０はス
ロットル弁、１１はスロットルバルブ１０に連動し、ス
ロットル弁１０の開度に応じた信号を出力するスロット
ルポジションセンサ、１２はスロワ１〜ル弁１０を迂回
する空気通路であるバイパス路、１３はバイパス路１２
の開口面積を制御してアイドル回転数を制御するアイド
ルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）、１４は吸
入空気量を測定するエアフロメータ、１５は吸入空気を
浄化するエアクリーナをそれぞれ表わしている。

また、１６は点火コイルを備え点火に必要な高電圧を出
力するイグナイタ、１７は図示していないクランク軸に
連動し上記イグナイタ１６で発生した高電圧を各気筒の
点火プラグ３に分配供給するディストリビュータ、１８
はディストリビュータ１７内に取り付けられ、ディスト
リビュータ１７の１回転、即ちクランク軸２回転に２４
発のパルス信号（クランク角信号〉を出力する回転数セ
ンサ、１９はディストリビュータ１７の１回転に１発の
パルス信号を出力する気筒判別センサ、２０は電子制御
回路をそれぞれ表わしている。２３はスピードメータ等
に設置され、車速を検出する車速センサを表わしている
。

ここで上記ｌ５ＣＶ１３は、バイパス路１２の開口面積
を調整するための弁体２５と、弁体２５を動かすステッ
プモータ２６とからなり、例えばｌ５ＣＶ１３の全閉か
ら全開までがステップモータ２６の１２５ステツプの動
作で動くように構成されている。そしてこのステップモ
ータ２６のステップ数とバイパス路１２を流れるバイパ
ス空気流量との関係は、弁体２５の構造によって、第３
図に示すごとくほぼリニヤな関係に設計されている。

次に第４図は電子制御回路２０のブロック図を表わして
いる。

３０は各センサより出力されるデータを制御プログラム
に従って人力及び演算すると共に、燃料噴射弁６、ｌ５
ＣＶ１３、イグナイタ１６等の各種装置を作動制御等す
るための処理を行うセントラルプロセシングユニット（
ＣＰＵ）、３１は後述する制御プログラムやマツプ等の
データが格納されるリードオンリメモリ（ＲＯＭ＞、３
２は電子制御回路２０に入力されるデータや演算制御に
必要なデータが一時的に読み書きされるランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）　、３３は図示せぬキースイッチが
オフされても以後のエンジン作動に必要なデータ等を保
持するよう、バッテリによってバックアップされたバッ
クアップランダムアクセスメモリ（バックアップＲＡＭ
）、３４は図示していない入力ポートや必要に応じて設
けられる波形整形回路、各センサの出力信号をＣＰＵ３
０に選択的に出力するマルチプレクサ、アナログ信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、等が備えられた
入力部をそれぞれ表わしている。３５は図示していない
入力ポート等の他に出力ポートが設けられその他必要に
応じて燃料噴射弁６、ｌ５ＣＶ１３、イグナイタ１６等
をＣＰＵ３０の制御信号に従って駆動する駆動回路等が
備えられた入・出力部、３６は、ＣＰＵ３０．ＲＯＭ３
１等の各素子及び入力部３４人・出力部３５を結び各デ
ータが送られるパスラインをそれぞれ表わしている。

次に第５図のフローヂャートによりＣＰＵ３０が実行す
るアイドル回転数制御処理を説明する。

第５図（Ａ＞はＣＰＵ３０においてｑ−ｍｓｅｃ毎に割
込み処理され、カラン３Ｃ丁による計時を実行する４ｍ
５ｅＣ割込みルーチンを示す。第５図（Ｂ）は上記カウ
ンタＣＴの内容を利用しながら処理を実行するルーチン
で、例えば点火時期や燃料噴射量の決定等を実行するメ
インルーチンの一部に組み込まれるもので、ｌ５ＣＶ１
３のステップモータ２６の取るべきステップ数ＳＴを決
定する。

第５図（Ａ＞の処理について説明すると、まずステップ
１００にてカラン３Ｃ丁の内容が「５００」以下である
か否かの判断かされる。ここでカウンタＣＴは電子制御
回路２０の立ち上がり時にお（ブる初期設定によりｒＯ
Ｊにリセッ１〜されるものである。ここでＣＴ≦５００
と判断されると次のステップ１１０により０丁の内容の
インクリメントが実行され、０丁＞５００であればその
まま本ルーチンを終了する。従って、カウンタＣＴとは
、後述するリセット操作を受けてから０丁〉５ＯＯとな
るまでの期間、即ち５００Ｘ４ｍｓｅｃ＝２ｓｅｃの計
時を実行するのである。

このカウンタＣＴの内容及び前）ホした内燃機関システ
ムに備える各種のセンサ検出結果は、第５図（Ｂ）に示
すルーチンに以下のごとく供される。

まず、ステップ２００からステップ２３０までの判断処
理は、エンジン１か通常のアイドル状態であるか否かを
検出するための一連の処理を示ずものである。ステップ
２００ではスタータが始動されエンジン１への点火が実
行されているか否かの判断かなされる。これは、電子制
御回路２０からの出力かイグナイタ１６へ出力されると
ぎ、あるいはスタータモータの電力等を検出することで
達成でき、エンジン１の始動が開始されたと判断したと
き更にステップ２１０にて水温センサ９の出力下ＨＷか
らエンジン１が冷間時であるか否かを判断する。冷間時
には潤滑油等の温度も低く摩擦損失が大きい。このため
特別にエンジン１の出力トルクを大きくする処理が必要
であるため、ＴＨＷ≧７０℃のときにのみ次のステップ
２２０へ進むのである。このステップでは車速センサ２
３より車速Ｖが２に…／Ｈ未満であるか否かの判断を行
う。即ち、車両が停止していることを検出し、Ｖ　＜　
２　ｋｍ／　Ｈのとき次の条件であるスロットルポジシ
ョンセンサ１１の出力からスロットル弁１０が仝閉か否
かの判断を行う（ステップ２３０）。

以上の判断が全て真でおるとき、エンジン１は通常のア
イドル時であると判断されるのである。エンジン１が通
常のアイドル時でないと判断されたときは、前記第５図
（Ａ＞に示したルーチンのカウンタＣＴがリセットされ
（ステップ３００）、ｌ５ＣＶ１３のステップモータ２
６のステップ数ＳＴは後述するように以前までに学習さ
れたステップ数ＳＴＧに設定される（ステップ３１０）
。

また、特にステップ２２０にてＶ≧２　ｋｍ／　ト１と
判断されたときには上記処理（ステップ３００．ステッ
プ３１０〉に先んじてガード用開度、即ちステップモー
タ２６の取り得る最低のステップ数ＳＴＭを「Ｏ」とし
、事実上ガード用開度の設定がされないと同様にしてい
る。これは、車速センサ２３からの検出信号が断線等に
よりあたかもＶ−ｒＯＪとなる状態での不具合を回避す
ることを一つの目的としてガード用のステップ数ＳＴＭ
が設定されているのであり、■≧２　ｋｍ／　Ｈとなり
車速の検出が正常であることが判明すれば最早ＳＴＭは
必要なく、フェイルセイフのための処理である。

一方、ステップ２００〜ステツプ２３０の処理でエンジ
ン１が通常のアイドル時であると判断されると、そのと
きのエンジン１の回転数ＮＥに応じて以下のごとき処理
が実行される。

まず、アイドル回転数としては比較的高い値７３Ｑ　ｒ
ｐｍと比較し、現在の回転数ＮＥが大小いずれかを判断
する（ステップ４００）。もしＮ「≧７３０ｒｐｍであ
れば、前述したカウンタＣＴの内容がｒ５００Ｊ以上で
あり、そのような回転数ＮＥの高い状態が２　ｓｅｃ継
続しているか否かを判断しくステップ４１０）、継続し
ていると判断されたときにはステップ数ＳＴが現状態か
らデクリメントされ（ステップ４２０）、カラン３Ｃ丁
をリセット（ステップ４３０）する。これにより第３図
に示すごとくエンジン１の吸入空気量は減少して回転数
ＮＦも低下することになるのであり、また次回の処理に
備えてのカウンタＣＴのリセットを完了するので必る。

更に、上記処理によって求められたステップ数ＳＴがガ
ード用のステップ数ＳＴＭより人で必るか否かの判断が
なされ（ステップ４４０）、３丁Ｍ＞ＳＴであるときに
はＳＴをＳＴＭと等しくするガード処理（ステップ４５
０）がされ、それ以外であれば本ルーチンの処理を終了
する。このガード処理（ステップ４５０）によりガード
用のステップ数ＳＴＭ以下にステップモータ２６が駆動
され吸入空気量が所定値以下となることはないのである
。

また、エンジン１の回転数ＮＥか７３　Ｏｒｐｍ未満で
あるときには、ステップ５００以後の処理が選択的に実
行される。まず、ステップ５００ではエンジン１のアイ
ドル回転数として比較的低い回転数６７０　ｒｌ）ｍと
現在のエンジン１の回転数ＮＦとの大小関係を判断し、
もしＮＥ≦６７０　ｒｌ）ｍであれば前記ステップ４１
０同様にその状態が２　ｓｅｃ継続中か否かの判断をし
くステップ５１０）、継続中であれば吸入空気量が不足
しているとしてステップ数ＳＴをインクリメントすると
ともに（ステップ５２０）、次回の処理に備えカウンタ
ＣＴをリセットしくステップ５３０）　、それ以外であ
れば本ルーチンを終了する。このステップ５００〜ステ
ツプ５３０の処理によりエンジン１の回転数低下時には
ｌ５ＣＶ”１３の弁体２５は開制御されて、吸入空気量
の増量が実行されるのである。

ステップ５００でＮＥ＞６７０叩…と判断されたとき、
即ち７３０＞ＮＥ＞６７０１…であってエンジン１のア
イドル回転数として適当な値であれば、ステップ６００
以後の学習及びガード用ステップ数ＳＴＭ設定処理か行
われる。まず、ステップ６００では前記同様にそのエン
ジン回転数が安定して実行され、過去２　ｓｅｃ継続し
ているか否かが判断される。そして、ＣＴ≧５００であ
るときのみステップ６１０〜ステツプ６５０の字消処理
が実行され、それ以外であれば後述するステップ６６０
へと移行する。ステップ６１０はカウンタＣＴのリセッ
トを実行し、次回の処理に備える前記同様の処理で、そ
の処理後前回までに得られた学冒値でおる学習ステップ
数ＳＴＧが一致するか否かを判断する（ステップ６２０
）。ここで５ＴＧ＝ＳＴであれば、学習ステップ数ＳＴ
Ｇの更新は不必要であり、後述するステップ６６０へと
処理は移行する。しかし、ＳＴＧ〜ＳＴで市れば、続く
ステップ６３０にてＳＴＧと８丁の大小関係を判断し、
ＳＴＧ＞ＳＨのときにはＳＴＧのデクリメント（ステッ
プ６４０）、ＳＴＧ＜ＳＴのときにはＳＴＧのインクリ
メント（ステップ６５０）が実行されＳＴＧの更新後ス
テップ６６０へ進む。

このステップ６６０がガード用ステップ数ＳＴＭの設定
を実行するもので、現在のステップモータ２６のステッ
プ数ＳＴから１３」ステップ少ないステップ数をＳＴＭ
に再設定を行い本ルーチンを終了する。

なお、上記学習ステップ数ＳＴＧ及びガード用ステップ
数ＳＴＭはバックアツプＲＡＭ３３内にその格納アドレ
スを有するもので、電子制御回路２Ｏへの電源供給がな
されないとき、エンジン１の停止時でもその値は保持さ
れており、従ってエンジン１の始動時においてその値を
容易に利用（ステップ３１０）することができるのであ
る。

上記第５図（Ａ）、（Ｂ）のルーチンによりステップモ
ータ２６の制御量が決定され、エンジン１の吸入空気量
が定まるのである。

第６図では、上記のごとくして算出されたステップ数Ｓ
Ｔを用いてステップモータ２６を実際に駆動するルーチ
ンであるこのルーチンも４．ｍ５ｅｃ毎にＣＰＵ３０に
割込み処理されている。まず、本ルーチンの処理に入る
とステップモータ２６を制御すべき目標のステップ数、
即ち第５図（Ｂ）のルーチンにて算出された結果ＳＴを
ＲＡＭ３２から読み込む（ステップ７００）。そして、
現在のステップモータ２６のステップ数ＳＴＲが検出さ
れ（ステップ７１０）、このＳＴ及びＳＴＲとからステ
ップモータ２６へどのような制御出力を出したら実際の
ステップ数ＳＴＲが目標ＳＴと等しくなるかを演算しく
ステップ７２０）、該演算績果に応じた出力がされ（ス
テップ７３０）　、ステップモータの制御を完了する。

第７図は、前記した第５図（Ｂ）のルーチン同様にメイ
ンルーチンに組み込まれ、ＣＰＵ３０にて繰り返し実行
される電源、監視ルーチンである。

前述のごとくＳＴＧ、ＳＴＭは共にバックアップＲＡＭ
３３に格納されており、情報の保持が達成されている。

しかし、車両からバッテリを取り外して整備を行う時等
に、相当長期間にわたってバックアップＲＡＭ３３の充
電電源に電力供給が行われない可能性がある。このよう
なとき、記憶情報が失われたにも拘らずエンジン１の始
動時に無条件に５Ｔ＝ＳＴＧとする場合（ステップ３１
０）及びガード処理によりＳＴ＝ＳＴＭとする場合（ス
テップ４５０）があるとｌ５ＣＶ１３の制御量は全く不
確定的なものとなる。しかも、ＳＴＭが大きな値に変化
したようなときにはＳＴ＝ＳＴＭ（ステップ４５０〉の
処理によりステップ数８丁はその値から再び低下するこ
となくアイドル回転数は常に高い値となり続けることと
なる。

そこで、バックアツプＲＡＭ３３内の任意の２つのアド
レスＡ、Ｂに予め定数ｒ３３３Ｊ、「５５５」を出き込
み、正確に記憶されているか否か、即ちＡ−ｒ３３３Ｊ
及びＢ−ｒ５５５１であるか否かを判断するのである（
ステップ８００．ステップ８１０）。この判断が正しく
プれば、再度バックアップＲＡＭ３３の所定アドレスＡ
、Ｂに同一内容を書き込み（ステップ８２０．ステップ
８３０）処理を終了する。しかし、もしいずれかの変数
Ａ又はＢの内容が変化していたときにはバックアップＲ
ＡＭ３３の記憶内容の信頼性が著しく低下したものと判
断し、ＳＴＧとしてｒ５０Ｊ　、ＳＴＭとしてｒＯＪを
設定して（ステップ８４０゜ステップ８５０）ステップ
８２０へ移行するのである。これにより、学習制御によ
る吸入空気量はほぼ中間的な値とされ、エンジン１は始
動を開始することになり、かつガード用ステップ数はｒ
ＯＪであるから新たに、ＳＴＭが前述のステップ６６０
で設定されるまではガードが実質上ないものとしてｌ５
ＣＶ１３はフィードバック制御されるのである。

以上のごとく構成される本実施例のアイドル回転数制御
方法によりエンジン１は次のように制御されるのである
。

まず、エンジン１が始動されアイドル状態となると、ス
テップ数ＳＴのフィードバック制御によりアイドル回転
数ＮＥＩは７３０ｒｌ）ｍ＞ＮＥＩ＞６７０　ｒｌ）ｍ
に調整されるとともに、そのときのステップ数ＳＴより
「３」だけ小さいガード用ステップ数８丁Ｍ及び過去の
履歴を加味した字消ステップ数ＳＴＧが新たに設定され
る。この状態から、例えばスロットル弁１０が開制御さ
れたにも拘らずスロットルポジションセンサ１１がアイ
ドル時であると判断するレーシング状態が発生したとす
る。この場合もフィードバック制御によりステップ数Ｓ
Ｔが変更され回転数ＮＥを押えるためにステップ数ＳＴ
はデクリメントされる。しかし、このときにはガード用
ステップ数ＳＴＭ効果によりステップ数ＳＴはＳＴ＝Ｓ
ＴＭまでしかデクリメントされず、エンジン１がストー
ルに至ることは回避される。

一方、車両が走行が開始すると、ステップ数ＳＴは５Ｔ
＝ＳＴＧとされ、ガード用ステップ数ＳＴＭはｒＯＪと
される。このような状態で車速センサ２３が断線等の故
障で車速「Ｏ」と誤検出し、かつスロットル弁１０が全
閉とされると、疑似的にアイドル状態と判断されること
となり、ステップ数ＳＴはＳＴＧからデクリメントされ
て徐々に小さな値となる。このときにはガード用ステッ
プ数８丁Ｍ「０」であるからｌ５ＣＶ１３は仝閉状態ま
でフィードバック制御され、エンジン１がストールする
場合がある。しかしながら、再度エンジン１を始動すれ
ば前記アイドル状態と同様にステップ数ＳＴは制御され
、かつこの状態から再び走行を開始しても車速センサ２
３からの信号は人力されないのであるからガード用ステ
ップ数ＳＴＭは最早ｒＯＪとされず、上記のごとき過程
により再度エンジンストールすることはない。従って一
旦エンジンストールが生じたとき運転者は車速センサ２
３の信号系に異常が生じたことを検知することかでき、
再度胎動して適当な処置を行うために必要な場所まで容
易に移動することが可能となる。

更に、上記車速センサ２３の故障等を修理する際、ある
いは整価等でバッテリが車両から外されて学習ステップ
数８丁Ｇやガード用ステップ数ＳＴＭの内容か破壊され
るようなことが生じても、バックアップＲＡＭ３３の記
憶保持の信頼性がないことを検出しガード用ステップ数
ＳＴＭはｒＯＪとされ、学習ステップ数は「５０」に初
期設定されるのである。従って、エンジン１の始動は低
回転域から可能となり、そのときの最適アイドル回転数
から再びガード用ステップ数８丁Ｍ及び学習ステップ数
ＳＴＧが設定され上記した状態に自動的に復帰すること
が可能となるのである。

［発明の効果］ 以下、実施例を挙げて詳細に説明したごとく、本箱１の
発明のアイドル回転数制御方法は内燃機関のアイドル時
に、該内燃機関のスロワ１〜ル弁を迂回するバイパス路
を流れる吸入空気量を、該バイパス路に備えた弁体の開
度を前記内燃機関の回転数に応じてフィードバック制御
するアイドル回転数制御方法において、 前記弁体の開度がフィードバック制御され、かつ前記内
燃機関の回転数が所定範囲内であるとぎ、前記弁体の開
度より所定値低い開度をガード用開度として記憶し、 該ガード用開度よりも前記フィードバック制御による前
記弁体の開度が低いとき、該弁体の開度を前記ガード用
開度と一致させるガード処理を実行することを特徴とす
るものである。

従って、内燃は関のレーシング時や走行時をアイドル時
と誤検出するようなことが生じても弁体開度はガード用
開度までを限度として閉じられることとなり、内燃機関
が実際にアイドル時となったときのエンランス１〜−ル
９回転数のアンダーシュート等が防止されることとなる
。

また、第２の発明におけるアイドル回転数制御方法は、 内燃機関のアイドル時に、該内燃機関のスロワトル弁を
迂回するバイパス路を流れる吸入空気量を、該バイパス
路に備えた弁体の開度を前記内燃機関の回転数に応じて
フィードバック制御するアイドル回転数制御方法におい
て、 前記弁体の開度がフィードバック制御され、かつ前記内
燃機関の回転数が所定範囲内であるとき、前記弁体の開
度より所定値低い開度をガード用開度として記憶し、 該ガード用開度よりも前記フィードバック制御による前
記弁体の開度が低いとき、該弁体の開度を前記ガード用
開度と一致させるガード処理を実行し、 前記内燃機関がアイドル時でないとき、前記記憶したガ
ード用開度をより低く変更することを特徴とするもので
ある。

従って、前記第１の発明の効果を奏しつつ、アイドル時
であることを検出する装置等が完動の際には、無用とな
るガード用開度を低く変更してフェイルセイフを達成す
ることが可能となるのである。よって、内燃機関がエン
ランス１〜−ルや回転数のアンダーシュートを生じる条
件下に推移したときにのみ上記ガード用開度を有意義に
作用させることができるのである。

更に、第３の発明であるアイドル回転数制御方法は、 内燃機関のアイドル時に、該内燃機関のスロットル弁を
迂回するバイパス路を流れる吸入空気量を、該バイパス
路に備えた弁体の開度を前記内燃機関の回転数に応じて
フィードバック制御するアイドル回転数制御方法におい
て、 前記弁体の開度がフィードバック制御され、かつ前記内
燃機関の回転数が所定範囲内であるとき、前記弁体の開
度より所定値低い開度をガード用開度として所定の記憶
装置に記憶し、 該ガード用開度よりも前記フィードバック制御による前
記弁体の開度が低いとき、該弁体の開度を前記ガード用
開度と一致させるガード処理を実。

行し、 前記ガード用開度を記憶する記憶装置の電源が異常であ
るとき、該ガード用開度を低下または前記ガード処理を
中止することを特徴とするものである。

従って、前記第１の発明と同様の効果を奏しつつ、ガー
ド用開度の設定に対して信頼性を確保できないときには
その作用を無いものとし、ガード用開度を設定すること
についての不具合を解決することができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ＞は第１の発明の基本的構成図、第１図（Ｂ
）は第２の発明の基本的構成図、第１図（Ｃ）は第３の
発明の基本的構成図、第２図は本発明の一実施例の概略
構造図、第３図はそのステップモータの制御量の説明図
、第４図はその制御系のブロック図、第５図（Ａ）、（
Ｂ）、第６図、第７図はその制御のフローチャートを示
す。 １０・・・スロットル弁 １１・・・スロットルポジションセンサ１２・・・バイ
パス路 １３・・・ｌ５ＣＶ ２５・・・弁体 ２６・・・ステップモータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関のアイドル時に、該内燃機関のスロツトル
   弁を迂回するバイパス路を流れる吸入空気量を、該バイ
   パス路に備えた弁体の開度を前記内燃機関の回転数に応
   じてフイードバツク制御するアイドル回転数制御方法に
   おいて、 前記弁体の開度がフイードバツク制御され、かつ前記内
   燃機関の回転数が所定範囲内であるとき、前記弁体の開
   度より所定値低い開度をガード用開度として記憶し、 該ガード用開度よりも前記フイードバツク制御による前
   記弁体の開度が低いとき、該弁体の開度を前記ガード用
   開度と一致させるガード処理を実行することを特徴とす
   るアイドル回転数制御方法。 ２　内燃機関のアイドル時に、該内燃機関のスロツトル
   弁を迂回するバイパス路を流れる吸入空気量を、該バイ
   パス路に備えた弁体の開度を前記内燃機関の回転数に応
   じてフイードバツク制御するアイドル回転数制御方法に
   おいて、 前記弁体の開度がフイードバツク制御され、かつ前記内
   燃機関の回転数が所定範囲内であるとき、前記弁体の開
   度より所定値低い開度をガード用開度として記憶し、 該ガード用開度よりも前記フイードバツク制御による前
   記弁体の開度が低いとき、該弁体の開度を前記ガード用
   開度と一致させるガード処理を実行し、 前記内燃機関がアイドル時でないとき、前記記憶したガ
   ード用開度をより低く変更することを特徴とするアイド
   ル回転数制御方法。 ３　内燃機関のアイドル時に、該内燃機関のスロツトル
   弁を迂回するバイパス路を流れる吸入空気量を、該バイ
   パス路に備えた弁体の開度を前記内燃機関の回転数に応
   じてフイードバツク制御するアイドル回転数制御方法に
   おいて、 前記弁体の開度がフイードバツク制御され、かつ前記内
   燃機関の回転数が所定範囲内であるとき、前記弁体の開
   度より所定値低い開度をガード用開度として所定の記憶
   装置に記憶し、 該ガード用開度よりも前記フイードバツク制御による前
   記弁体の開度が低いとき、該弁体の開度を前記ガード用
   開度と一致させるガード処理を実行し、 前記ガード用開度を記憶する記憶装置の電源が異常であ
   るとき、該ガード用開度を低下または前記ガード処理を
   中止することを特徴とするアイドル回転数制御方法。