JPS6282250A - 内燃機関のアイドル回転数制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １１列１江 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内燃機関のアイドル回転数を所望の値とする
ためのアイドル回転数制御方法に係り、特に、アイドル
空気量をアイドル回転数に応じてフィードバック制御す
るアイドル回転数詞′６１１方法に関する。

［従来の技術］ 近年、電子制御技術の進歩によりアイドル回転数を、極
力低回転数で内燃機関の安定運転が確（呆し得る値にフ
ィードバック制御することが可能となってきた。

上記アイドル回転数のフィードバック制御とは、内燃機
関がアイドル時であることをスロットル弁開度や重速セ
ンサから判断すると、スロツ１〜ル弁を迂回するバイパ
ス路の開度を弁体の開閉等によって制御するアイドル空
気量調整手段を用いて調整し、内燃機関の吸入空気量を
加減することにより実（テされるものである。この方法
により、所望の回転数よりも内燃機関の回転数が低いと
きにはアイドル空気量を増加させ、逆に所望の回転数よ
り高いときにはアイドル空気量を減少して所望の回転数
で内燃■関を運転することを可能としているのである。

また、上記フィードバックｓｉｔ　ｗの実行により、内
燃機関のアイドル回転数が所望の回転数に近くなったと
き、アイドル空気量調整手段を過去の同様のデータと比
較等して学習、記憶する、いわゆる学習制御も提案され
ており、前記フィードバック制御と併用して、フィード
バック条件の不成立時、例えば走行時等にはその学習さ
れた弁体の開度によって内燃機関のアイドル空気量の制
御を実行している。

上記２つの制御が選択的に実行されることで内燃機関は
常に最適の回転数で運転され、燃費及びエミッションの
向上が達成されているのである。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら上記方法による内燃機関の制御も以下のご
とぎ問題点を生じ、未だに充分なものではなかった。

即ち、フィードバック条件が実際に成立していないにも
拘らず、何らかの検出系の故障、誤検出等により条件成
立と判断するときの制御により次のような問題が生じる
。

例えば車速センサからの信号が断線等により検出結果が
あたかも車速「０」となったとき、内燃機関のスロット
ル弁が全開である条件が重なると、いわゆるエンジンブ
レーキのモードで内燃機関が運転しているときであるが
、内燃機関をアイドル時であると判断する条件が疑似さ
れるため、アイドル回転数が非常に高いと誤判断される
ことになる。この様な誤判断がされると、バイパス路の
アイドル空気量調整手段は調整され、バイパス路を通る
空気量はほぼ最低となる。この空気量の減少は、内燃機
関が走行中で内燃機関が車両から駆動されている間、及
びスロットル弁が問いていて内燃機関の吸入空気量が多
い間はその運転状態は継続されて問題とならないが、内
燃機関が本来のアイドル状態に推移したとき正規のアイ
ドル回転数を確保するためのアイドル空気口がバイパス
路を通じて供給されずに内燃機関のストールの原因とな
ることがあった。

上記と同様のことがスロットルバルブ開閉度の誤検出に
よっても生じる。スロットル弁の全開状態はアイドルス
イッチ等によって検出されているが、このスイッチがｒ
ＯＮＪ状態でスロットルバルブ全開であると判断される
ときに、僅かながらスロットル弁が量制御されているこ
とがある。こ〜のときにもアイドル状態が疑似されるこ
とになり内燃機関の回転数が高いためバイパス路が絞ら
れ、スロットル弁が全閉されたときにバイパス路のアン
ダーシュートが生じあるいはストールに至るのである。

上記の対策として、バイパス路の開度を学習値でガード
し、このガードが動いてガードとしての効果を失わない
様に、内燃機関のアイ１ニル時で無い条件が検出された
とき、即ち、それ以前のアイドル条件は真のアイドルで
あったことが確認される毎に僅かずつしか学習値を更新
しない様にしていた。そのため、バッテリ電圧低下等の
原因で学習値が大巾に狂った様な場合には、アイドル条
件とレーシングあるいは走行とを交互にくり返さなけれ
ば学習値が更新されず、長期間に亘ってアイドル回転が
高くなる等の不具合をもっていた。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
内燃機関のアイドル回転数を制御して所望のアイドル運
転状態で内燃機関を運転することのできる優れたアイド
ル回転数制御方法を提案することをその目的としている
。

阻」Ｊと１羞。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、以下のごと
き構成をとることにより上記の問題を解決している。

即ち、本発明の内燃機関のアイドル回転故制御方法は、
第１図に示す如く、 内燃機関のアイドル時に（ステップＰ１）、該内燃機関
のスロットルバルブを迂回するバイパス路に設けられ、
該内燃機関のアイドル空気量を調整するアイドル空気量
調整手段の調整値を、所定の初期値を有する学習値によ
って制限された範囲内において、上記内燃機関の回転数
を目標回転数とするよう定めると共に（ステップＰ２）
、上記調整値に基づいて上記学習値を更新する（ステッ
プＰ３）内燃機関のアイドル回転数制御方法において、 アイドル時以外の時に（ステップＰ１）、上記更新され
た学習値に基づいて上記学習値の下限を定めるガード値
を設定しくステップＰ４）、アイドル時に〈ステップＰ
１）、上記アイドル吸入空気量を低減するよう上記アイ
ドル空気量調整手段を調整する場合にはくステップＰ５
）、上記内燃機関の回転数が目標回転数の上限をこえた
時のみ（ステップＰ６）、上記窓められたガード（直を
用いて、上記更新される学習値の低減を制限する制限処
理を実行する（ステップＰ７）ように内燃機関の回転数
を制御することを要旨としている。

なお、アイドル回転数が目標回転数上限をこえていると
きには、本発明の処理をそのまま終えず、ガード値の学
習に進む（第１図の破線）ことも同等差支えない。

［作用］ 上記処理を要旨とする内燃機関のアイドル回転数詞（財
）方法は次のごときものである。

従来実行されているフィードバック処理により、バイパ
ス路に備えられるアイドル空気量調整手段はアイドル回
転数に応じて適宜変更され、所定のアイドル回転数へと
収束して行くことになる。同時に、その時の学習値も所
定の値へと収束してゆく。一方、車両が勤ぎ始めた時の
ように、アイドル制御を汰は出してアイドル空気量調整
手段をオーブン制御により調整する時には、アイドル時
におけるフィードバック制御において更新された学習値
をガード値として記憶する。ここで、オーブン制（財）
時の学習値をガード値として記憶するのは、Ａ−ブン制
御に入る前の学習値は正常な学習値とみなせるからであ
る。このガード値を用いて、内燃部間のアイドル空気量
を低減する場合で、かつ、アイドル回転数が目標回転数
上限を越えている場合には、フィードバック制御中に制
限処理が実行されることになる。即ち、 フィードバック処理された結果、学習値が前述のごとく
記憶されたガード値より所定値以上小さくなったときに
、学習値の下限をガード値によって制限するものである
。この制限処理により、フィードバック処理によってア
イドル空気量調整手段の取り得る最小値が制限処理され
た学習値により決定される。

［実施例〕 第２図は、本発明の実施例であるアイドル回転数制御方
法が適用される内燃機関システムの概略構成である。

図において１はエンジン、２はピストン、３は点火プラ
グ、４は排気マニホールド、５は排気マニホールド４に
備えられ、排ガス中の残存１１虐度を検出する酸素セン
サ、６は各気筒に対してそれぞれ設けられ燃料を噴射す
る燃料噴射弁、７は吸気マニホールド、７ａは吸気マニ
ホールド７の接続される吸気ボート、７ｂは吸気バルブ
、８は吸気マニホールド７に備えられ、エンジン本体１
に送られる吸入空気の温度を検出する吸気温センサ、９
はエンジンの冷却水温を検出する水温センサ、１０はス
ロットル弁、１１はスロットルバルブ１０に連動し、ス
ロットル弁１０の開度に応じた信号を出力するスロット
ルポジションセンサ〜、１２はスロットル弁１０を迂回
する空気通路であるバイパス路、１３はバイパス路１２
の開口面積を制御してアイドル回転数を制御するアイド
ルスピードコントロールバルブ（ｒｓｃＶ）、１４は吸
入空気間を測定する１アフロメータ、１５は吸入空気を
浄化するエアクリーナをそれぞれ表わしている。

また、１６は点火コイルを備え点火に必要な高電圧を出
力するイグナイタ、１７は図示していないクランク軸に
連動し上記イグナイタ１６で発生した高電圧を各気筒の
点火プラグ３に分配供給するディストリビュータ、１８
はディストリビュータ１７内に取り付けられ、ディスト
リビュータ１７の１回転、叩らクランク軸２回転に２４
発のパルス信号（クランク角信号）を出力する回転数セ
ンサ、１９はディストリビュータ１７の１回転に１発の
パルス信号を出力する気筒判別センサ、２０は電子制御
回路をそれぞれ表わしている。２３はスピードメータ等
に設置され、車速を検出する車速センサを表わしている
。

ここで上記ｌ５ＣＶ１３は、バイパス路１２の開口面積
をＤＩ整するための弁体２５と、弁体２５を初かすステ
ップモータ２６とからなり、例えばｌ５ＣＶ１３の全閉
から全開までがステップモータ２６の１２５ステツプの
動作で動くように構成されている。そしてこのステップ
モータ２６のステップ数とバイパス路１２を流れるバイ
パス空気流層との関係は、弁体２５の構造によって、第
３図に示すごとくほぼリニヤな関係に設計されている。

次に第４図は電子制御回路２ｏのブロック図を表わして
いる。

３０は各センサより出力されるデータを制皿プログラム
に従って入力及び演算すると共に燃料噴射弁６．ｌ５Ｃ
Ｖ１３．イグナイタ１６等の各種装置を作動制御等する
ための処理を行うセン１−ラルプロセシングユニット（
ＣＰＵ）、３１は後述する制御プログラムやマツプ等の
データが格納されるリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、３
２は電子制御回路２０に入力されるデータや演算制御に
必要なデータが一時的に読み書きされるランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）、３３は図示せぬキースイッチがオ
フされても以後のエンジン作動に必要なデータ等を保持
するようバッテリによってバンクアップされたバックア
ップランダムアクセスメモリ（バックアップＲＡ〜１）
、３４は図示していない入力ボートや必要に応じて設け
られる波形整形回路、各センサの出力信号をＣＰＵ３０
に選択的に出力するマルチプレクサ、アナログ信号をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器等が備えられた入力
部、をそれぞれ表わしている。３５は図示していない入
力ボート等の他に出力ポートが設けられその他必要に応
じて燃料噴射弁６．ｌ５ＣＶ１３、イグナイタ１６等を
ＣＰＵ３０の制御信号に従って駆動する駆動回路等が備
えられた入・出力部、３６はＣＰＵ３０．ＲＯＭ３１等
の各素子及び入力部３４．入・出力部３５を結び各デー
タが送られるパスラインをそれぞれ表わしている。

次に上記した電子制御回路２０によって実行される始動
時のアイドル回転数制御について説明する。

第５図はＣＰＵ３０が実行するメインルーチンを表わし
ており、このメインルーチンはイグニッションスイッチ
がオンされて電子制御回路２０が起動されると繰返し実
行される。

まず、ステップ１００では、始動時の各初期処理が実行
される。叩ら、ＲＡＭ３２の内容がオールクリアされ、
後述されるフラグＦ、Ｆｆ等も値Ｏにリセットされる。

また、バッテリーで記憶を保持されたバックアップＲＡ
Ｍ３３がら後述される学習値ＳＴＧ等の必要なデータを
読み出し、ＲＡＭ３２にデータセット等を行なうといっ
た各初期処理を実行する。ステップ１１０ではエアーフ
ローメータ１４、回転数センサ１８等の出力する信号を
入力部３４及び入・出力部３５がら読み込み、吸入空気
ｆｆ１Ｑ、回転数Ｎ及び内燃機関の負荷を反映した傾Ｑ
　／　Ｎ等を計算する。次に、ステップ１２０ないし１
３０では、上記の空気ＩＱ、回転数Ｎ及び内燃機関の負
荷を反映した値Ｑ／Ｎ等に基づいて、エンジン１の点火
時期、燃料噴射弁６の燃料噴射時間Ｔ等を算出している
。上記のステップ１１０ないし１３０の各処理は繰り返
し実行されている。

こうしたメインルーチンの処理に対して、アイドル回転
数制御等は４１１ＩＳｅＣｆｉｉの割込処理において実
行される。この割込処理を第６図に示した。

第６図はＣＰＵ３０においＴ　４１１１ｓｅｃ毎に割す
込み処理されて実行される割込処理のルーチンを表わし
ている。

ステップ１５０では４　ｍ５ｅｃ毎の後述されるカウン
タ処理が実行される。ステップ１６０ではｌ５ＣＶ１３
のステップ数ＳＴＰの決定をする処理を行なっており、
これは詳細に後述されるが、本発明の要旨となる処理を
行なうステップである。ステップ１７０では、ステップ
１６０で決定されたステップ数ＳＴＰを用いてステップ
モータ２６を駆動してｌ５ＣＶの駆ｖＪ処理が実行され
る。

次に、第７図から第１０図を用いて第６図の４ｍ５ｅｃ
毎の割込み処理を詳細に説明する。

第７図は４１ＱＳｅＣ毎のカウンタ処理であり、まずス
テップ１５５にてカウンタＣＴの内容がインクリメント
され、続いてステップ１５６にてカウンタＣＴの内容が
ｒ５００Ｊ以下であるか否かの判断がされる。ここでカ
ウンタＣＴは電子制御回路２０の立ち上がり時における
初期設定によりｒＯＪにリセットされるものである。こ
こでＣＴ≦５００と判断されると本ルーチンを終了する
。ＣＴ＞５００と判断されると次のステップ１５７でＣ
Ｔ−５００として本ルーチンを終了する。従って、カウ
ンタＣＴとは、後述するリセット操作を受けてからＣＴ
＞５００となるまでの期間、即ち５００　ｘ　４　ｍ５
ｅｃ　−２ｓｅｃの計時を実行するものである。

次に第６図に示したステップ１６０の処理、即ち、ｌ５
ＣＶのステップ数の決定処理について第８図を用いて説
明する。

まず、ステップ２００からステップ２４０までの判断処
理は、エンジン１が通常のアイドル状態であるか否かを
検出するための一連の処理を示すものである。ステップ
２００ではスタータが始動されエンジン１が始動中であ
るか否かの判断がなされる。これは、エンジン回転数Ｎ
が極めて低いとき、あるいはスタータモータの電力等を
検出することで達成できる。ここでスタータがオンのと
きはステップ２５０へ進み、ｌ５ＣＶ１３を全問にする
ステップ数ＳＴＰを設定し本ルーチンを終了する。一方
、ステップ２００でエンジン１が始動されたと判断した
ときには、更にステップ２１０にて始動直後であるか否
かがフラグＦの値により判定される。ここでフラグＦは
始動直後であることを示すフラグであって、電子制御回
路２０の立ら上がり時にｆｌＩｏにリセットされている
。ステップ２１０で始動直後（Ｆ−０）と判断されると
処理はステップ２６０以下にすすみ所謂始動直後の処理
がなされる。即ち、 エンジン１の回転数Ｎが５００　ｒｐｍ未満であれば、
エンジン１は未だ完全に始動していないとして、１ｓｃ
Ｖ１３の開度を全開にするステップ数を設定し本ルーチ
ンを終了する（ステップ２６０゜２５０）。回転数Ｎが
５０　Ｏｒｐｍ以上の時にはステップ２７０に進み始動
直後の処理がなされたとして、フラグＦに１ｌＩ１１を
設定する。次にステップ２８０以下で水温センサ９が出
力するエンジン１の冷却水温ＴＨＷを検出し、これに応
じてｌ５ＣＶ１３を制御する処理を行なう。即ち、エン
ジン１が停止する以前に行なわれたフィードバック処理
中において学習されバックアップＲＡＭ３３に記憶して
おかれたｌ５ＣＶ１３の開度を示すステップ数、つまり
学ｉＪ　ｌａ　Ｓ　Ｔ　Ｇを用いて、（ａ　）冷却水温
ＴＨＷが０℃未満の時には、学習値ＳＴＧに１ｉａ８０
を加ｉしたｆｉｌｓｃＶ１３のステップ数ＳＴＰとする
（ステップ２８０，２９０＞。

（ｂ　）冷却水温ＴＨＷが０℃以上７０℃未満の時には
、学習値ＳＴＧに値８ｏを加算し、その値から冷却水温
ＴＨＷの圃を減算した値をＩｓｃ１３のステップ数ＳＴ
Ｐとする（ステップ２８ｏ。

３００．３１０＞。

（Ｃ）冷却水温ＴＨＷが７０℃以上の時には、学習値Ｓ
ＴＧに値１０を加算した値をｌ５ＣＶ１３のステップ数
ＳＴＰとする（ステップ２８ｏ。

３００．３２０）。

上記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の処理の後ＮＥＸＴへ汰け
て本ルーチンを一旦終了する。

次に、本始動直後処理のルーチンが実行された時には、
フラグＦのｌａ　１に設定されているのでステップ２１
０での判断はｒＹＥｓＪとなり処理はステップ２２０に
進む。ステップ２２０ではエンジン１の冷却水温ＴＨＷ
が７０℃以上であるが６転 かの判断を行なう。通常暖機運−が完了すれば冷部水温
Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｗは７０℃以上となるので、ステップ２２
０での判断はｒＹＥｓｊとなり、処理はステップ２３０
以下に進む。冷間始動後や暖機運転中あるいは暖機運転
が不十分な場合等では冷却水温下トＩＷが７０℃未）鈍
となり、このステップ２２０での判断がｒＮＯＪとなっ
て、既述したステップ２７０以下の処理が実行される。

こうしたケースでは、既述した（ａ　）ないしくＣ）の
処理により、通常、ｌ５ＣＶ１３の開度を示すステップ
数ＳＴＰ　Ｉｉ暖機運転完了後より大きな値となり、吸
入空気量が多くなってエンジン１の回転数も高めになる
。

一方、ステップ２２０での判定がｒＹＥｓＪ、即ち、冷
却水温ＴＨＷが７０℃以上の場合はステップ２３０へ進
み、以下のアイドル回転数ｌｌ１ｌｌ　ＩＩｆｌ処理が
なされる。

まず、ステップ２３０では車速センサ２３より車速Ｖが
２　ｋｍ／　Ｈ未満であるか否かの判断を行う。

即ち、車両が停止していることを検出し、Ｖ＜２ｋｍ、
、／１１のとき次の条件であるスロットルポジションセ
ンサ１１の出力からスロワ［−ル弁１０が全開か否かの
ｖ１１断を行う（ステップ２４０〉。以上の判断が全て
真であるとき、エンジン１は通常のアイドル時であると
判断されるのである。エンジン１が通常のアイドル時で
ないと判断されたときは、前記第７図に示したルーチン
のカウンタＣＴがリセットされ（ステップ３３０）、ｌ
５ＣＶ１３のステップモータ２６のステップ数ＳＴＰは
学習されたステップ数ＳＴＧに設定される（ステップ３
４０）。ステップ３４０の処理を終えると、次に、ステ
ップ３５０の後述されるＳＴＧの学習ルーチンを示す処
理に進み、本ルーチンを終了する。一方、ステップ２０
０ないし２４０の処理でエンジン１の運転状態が通常の
アイドル時であると判断されると、そのときのエンジン
１の回転数Ｎに応じて以下のごとき２秒毎にｌ５ＣＶ１
３の開度を示すステップ数ＳＴＰを決定する処理が実行
される。

即ち、ステップ３６０で４１１ＳｅＣ毎の割込ルーチン
においてカウントアツプされるカウンタＣＴの値によっ
て２秒以上経過したと判定されると、まず、ステップ３
７０でタイマー〇Ｔの内容が値○にリセットされ、続い
てステップ３８０以下ではアイドル回転数を目標回転数
の範囲内に制御するフィードバック処理が実行されるの
である。ここで、ステップ３６０，３７０の処理は、２
秒毎にｌ５ＣＶ１３の開度を示すステップ数ＳＴＰをフ
ィードバック処理するためのものであり、ステップ３６
０で２秒未満と判断されると、たたらに本ルーチンを終
了する。次にステップ３８０以下のフィードバック処理
について詳朔に説明する。ここでの処理は、アイドル時
のエンジン１の回転数Ｎを６７　Ｏｒｐｍから７３０　
ｒｐｍ以内に制御するためのものである。即ち、 （ｄ　）エンジン１の回転数Ｎが７３　Ｏｒ１１ｍ以上
と判断されると（ステップ３８０）　、回転数Ｎを低く
するためにｌ５ＣＶ１３の開度を示すステップ数ＳＴＰ
をデクリメントする（ステップ３９０）。続いて、ステ
ップ３９０でデクリメントされたステップ数ＳＴＰと前
記学習ｆｌＩＩ　Ｓ　Ｔ　Ｇから値１０を減粋した値と
の大小が判定される（ステップ４００）。ここで、ＳＴ
Ｐ＜　（ＳＴＧ−１０＞が不成立と判断されるとステッ
プ３５０に進む。一方、ＳＴＰ＜５ＴＧ−１０と判断さ
れるとステップ４１０へ進み、ｌ５ＣＶ１３の開度を示
すステップ数ＳＴＰを５ＴＰ−８ＴＧ−１０としステッ
プ３５０へ進む。ここでのステップ４００及び４１０の
一連の処理は、デクリメントされたステップ数ＳＴＰを
５ＴＧ−１０の値より小さくしないためのものであって
、アイドル空気量を過剰に低減させない所謂学習１直に
基づくガード処理に相当する。

＜ｅ　＞一方、エンジン１の回転＠Ｎが７３Ｏｒｐｍ未
満と判断されると（ステップ３８０）　、続いて、回転
数Ｎが６７　Ｏｒｐｍ以上か否か判断される（ステップ
４２０）、ここで、Ｎ　＞　６７　Ｏｒｐｍと判断され
ると、エンジン１の回転数Ｎは６７０ｐｐｍ以上７３０
　ｐｐｍ未満の最適のアイドリング回転数であることに
なり、続いて、ＳＴＧの学習ルーチン（後述）であるス
テップ３５０に進む。

（「）更に、エンジン１の回転数Ｎが６７０ｒｐ！ｌｌ
以下と判断されるとくステップ４２０）　、エンジン１
の回転数を上昇させるためにステップ数ＳＴＰはインク
リメントされる（ステップ４３０）。

続いて、ステップ４３０でインクリメントされたステッ
プ数ＳＴＰと前記学習ｌ５ＴＧに値１０を加痺した値と
の大小が判定される（ステップ４４０）。ここでＳＴＰ
＞ＳＴＧ＋１０が不成立と判断されるとステップ３５０
に進む。一方、ＳＴＰ＞ＳＴＧ＋１０と判断されるとス
テップ数ＳＴＰを５ＴＰ−８ＴＧ＋１０としステップ３
５０　ニ進む（ステップ４５ｏ）。ここでのステップ４
４０ないし４５０の一連の処理は、インクリメンｉ〜さ
れたステップ数ＳＴＰをＳＴＧ＋１０の値より大きくし
ないためのものであって、アイドル空気量を過剰に増加
させない所謂学習値に基づくガード処理に相当する。

次に第８図のステップ３５０の処理について、第９図の
フローチャートを用いて説明する。

このルーチンは学習１ａＳＴＧの学習処理を示すもので
あり、本実施例の要旨を明瞭にするために、エンジン１
の回転数の判断等を行なう一部のステップについては重
複して記載している。これらの重複する処理については
第８図と同じステップ番号で表わし、学習１ｉ！ｌ５Ｔ
Ｇの学習のための新たなる処理はステップ５００ないし
５７０の番号で表わすことにする。

まず、ステップ２３０及び２４０において、車速が２　
ｋｍ／　Ｈ以下で、アイドルスイッチがオンであるかの
判断がなされる。両方の判断がともに真の時は、通常の
アイドル時であると判断されステップ３８０以下に進む
。一方、ステップ２３０及び２４０の判断が少なくとも
一つ真でないと判断されると、所謂オープンループ制御
に進む。ここで、この時の学習値ＳＴＧを学習値ＳＴＧ
のためのガード値ＳＴＧＭとして記憶しくステップ５０
０）、本ルーチンを終了する。ここでオーブンループ時
の学習値ＳＴＧをガード値ＳＴＧＭとして記憶するのは
アイドル時において更新されたｌ５ＣＶ１３の開度の学
習（ＩＩｓＴＧを用いて、ガード値を更新することを意
味している。即ら、学習値ＳＴＧ自身はアイドル回転数
制御において更新されるが、ガード値ＳＴＧＭは、アイ
ドル時以外となった時のみ、アイドル時に学習された学
習値ＳＴＧを用いて更新されるのである。一方、通常の
アイドル時と判断されると、ステップ３８０以下に進む
。ここでエンジン１の回転数Ｎに対応して、学習値ＳＴ
Ｇの更新がなされる。即ち、＜ｇ＞エンジン１の回転数
Ｎが７３　Ｏｒｐｍ以上と判断されると（ステップ３８
０）　、続いて、ＳＴＰ＜５ＴＧ−１０であるか否かの
判断がされる〈ステップ４００）。これは前記ガード処
理で説明されたように、ステップ数ＳＴＰを５ＴＧ−１
０の賄より小さくしないためになされる判断である。こ
こでＳＴＰ＜５ＴＧ−１０が不成立と判断されると、ス
テップ数ＳＴＰは５ＴＧ−１０よりも大きいことから学
習値を更新する必要はないとして本ルーチンを終了する
。一方、ＳＴＰ＜５ＴＧ−１０と判断されると、ステッ
プ５１０に進み、学習値ＳＴＧがデクリメントされる。

これは、エンジン１の回転数Ｎが７３Ｏｒｐｍ以上であ
るのに、第８図に示したガード処理によってステップ数
ＳＴＰが５ＴＧ−１０より小さくならないため、学習値
ＳＴＧそのものをアクリメン１−シてステップ数ＳＴＰ
を小さくできるようにしたものである。

次に、ステップ５２０ではデクリメントされた学習１１
１！Ｓ　ＴＧとガード値ＳＴＧＭから値３を減算した値
との大小が判定される。ここで、ＳＴＧ≧ＳＴＧＭ−３
と判断されると本ルーチンを終了する。

一方、ＳＴＧ≧ＳＴＧＭ−３が不成立と判断されると学
習１直ＳＴＧをＳＴＧ−８ＴＧＭ−３として本ルーチン
を終了する。ここでのステップ５２０及び５３０の一連
の処理（以下、これを制限処理という）は、デクリメン
トされた学習＋１８　Ｔ　ＧをＳＴＧＭ−３の値より小
さくしないためのものである。この理由につ、いては後
述される。

（ｈ）一方、エンジン１の回転数Ｎが７３　Ｏｒｐｍ未
満と判断されると（ステップ３８０）、続いて、回転数
Ｎが６７０　ｒｐｍ以上か否が判断される（ステップ４
２０）、ここで、Ｎ　＞　６７　Ｏｒｐｍと判断される
と、次に、ステップ５４０ないし５５０でステップ数Ｓ
ＴＰと学習値ＳＴＧの大小が判断されることになる。ま
ず、５ＴＰ−８ＴＧと判断されると（ステップ５４０）
　、これは、エンジン１の回転数Ｎが６７０　ｒｌ）１
以上７３０　ｒｐｎ＋未満の目標回転数範囲内であるこ
とになり、かつ、その時のステップ数ＳＴＰと学習値Ｓ
ＴＧとが一致していることを示しているので、最適のア
イドリング状態と判断され本ルーチンを終了する。一方
、ＳＴＰ＞ＳＴＧが不成立と判断されると（ステップ５
４０，５５０）、ステップ５６０に進み、学１１１！Ｓ
ＴＧがデクリメントされて本ルーチンを終了する。これ
は、エンジン１の回転数Ｎが目標範囲内の回転数なのに
、その時の学習１ｍ　Ｓ　Ｔ　Ｇがステップ数ＳＴＰよ
り大きいため、学習１１８丁Ｇを小さくしてステップ数
ＳＴＰに合わせるのである。

更に、ＳＴＰ＞ＳＴＧと判断されるとくステップ５４０
．５５０＞、ステップ５７０に進み、学習値ＳＴＧがイ
ンクリメントされ本ルーチンを終了する。これは、エン
ジン１の回転数Ｎが目標範囲内の回転数なのに、その時
の学習値ＳＴＧがステップ数ＳＴＰより小さいため、学
習値ＳＴＧを大きくしてステップ数ＳＴＰに合わせるの
である。

（ｉ）更に、エンジン１の回転数Ｎが６７０ｒｐｍ以下
と判断されると（ステップ４２０）、続いて、ＳＴＰ≧
ＳＴＧ＋１０であるか否かの判断がされる（ステップ４
４０）。これは前記ガード処理で説明されたように、ス
テップ数ＳＴＰをＳＴＧ＋１０の値より大きくしないた
めになされる判断である。ここでＳＴＰ≧ＳＴＧ＋　１
０が不成立と判断されると、ステップ数ＳＴＰはＳＴＧ
＋１０よりも小さいことから学習値を更新する必要はな
いとして本ルーチンを終了する。一方、ＳＴＰ≧ＳＴＧ
＋１０と判断されると、ステップ５７０に進み、学習値
ＳＴＧがインクリメントされ本ルーチンを終了する。こ
れは、エンジン１の回転数Ｎが６７　Ｏｒｐｍ以下であ
るのに、第８図に示したガード処理によってステップ数
Ｓ’ＴＰがＳＴＧ＋１０の値より大きくならないため、
学習値ＳＴＧそのものをインクリメントしてステップ数
ＳＴＰを大きくできるようにしたものである。

ここで、ステップ５２０及び５３０の学習値ＳＴＧの値
がＳＴＧＭ−３の値より小さくなるときに、ガードＩｉ
ＳＴＧＭを用いて、学習値ＳＴＧをＳＴＧＭ−３とする
制限処理について説明する。

これは、前述したようにオープンループＩｌｌ　１１１
時に設定されたガードｌｉｌｓＴＧＭを用いて、学習１
ｉＩＳＴＧをＳＴＧＭ−３より小さくならないようにし
ているのである。一方、本ルーチンでは、ステップ５６
０において学習１１ｓＴＧをデクリメントした債には上
記の制限処理を実行していない。この場合には、少なく
ともエンジン１の回転数Ｎは目標範囲内の回転数であり
、また、この時には学習値ＳＴＧを用いたステップ数Ｓ
ＴＰに対する何等の処理も実行していない。従って、学
習値ＳＴＧを制限処理する必要がない。この結果、学習
ｗ１ＳＴＧはすみやかに実際のステップ数ＳＴＰに一致
させられるのである。

以上、詳細に説明した本実施例によれば、従来のフィー
ドバック処理中に実行される学習値ＳＴＧの低減に対し
て選択的に制限処理を行なっている。この処理により次
の様な効果が生じる。

例えば、車速センサ２３が不良時に、エンジンブレーキ
がかかる場合やレーシング中等においては、通常のアイ
ドル時と判断してしまう。これらの場合には、エンジン
１の回転数Ｎ１ｃｔｊ！常に轟くなることがあり、回転
数Ｎを低く押える制御をすることになる。こうしたケー
スでは回転数Ｎを低下させるためにｌ５ＣＶ１３の開度
をいくら小さくしても回転数Ｎがアイドル回転数（杓７
００　ｒｐ■）とならないため、学Ｈ１ｉＳＴａの低減
が繰返されると、学習１ＩＳＴＧは次第に小さな値とな
り、学習値ＳＴＧを用いてガードしているｌ５ＣＶ１３
の開度（ＳＴＰ）も極めて小さくなってしまう。

この結果、車両が走行中であれば吸入空気司は確保され
ているので特に問題は生じないが、車両がそのままアイ
ドル状態となった時には、アイドル空気量が不足してエ
ンジンストールやエンジン回転数のアンダーシュート等
を発生させることになる。さらに、学習値ＳＴＧが極め
て小さいとエンジン１を再度起動できない場合も生じる
。これに対して、本実施例ではアイドル回転数制御内に
おいて、学習値ＳＴＧの取り得る最小値をオープンルー
プ制御時に更新されるガード値ＳＴＧＭにより制限して
いるのである。この制限処理により学習値ＳＴＧは最小
限の値を確保しているので、ｌ５ＣＶ１３の開度を定め
るステップ数ＳＴＰもガートされて、上記の様なエンジ
ンストールやアンダーシュート等を発生することはない
。

しかも、本実施例では、この制限処理をエンジン１の回
転数Ｎが目標回転数を上回っている時に限定して行なっ
ている。これによりバッテリ電圧の異常等に起因して学
習値が高目に狂っている場合でも、その回転数Ｎが目標
回転数の範囲内あるいはこれを下回っている時には速や
かに学習１ＩＳＴＧは実際のステップ数ＳＴＰに一致せ
られ、無用な制限処理によりエンジン１の回転数Ｎが高
目に維持されるということはない。従って、こうした場
合でも、アイドル時のエンジン１の回転数Ｎは好適に制
御され、燃費等の向上を図ることができる。

次に本発明の第２の実施例について説明する。

第１０図は、本発明の第２の実施例を示すフローチャー
トである。この第２の実施例を示すフローチャートでは
、第１の実施例を示す第９図のフローチャートにおいて
、ステップ５１０とステップ５６０の処理を一つの処理
とするために（ステップ５１０だけにする）、フラグＦ
ｆを用いている（ステップ５０５，５０６．’５０７）
。なお、池の処理番号は第１実施例と同じ番号を付しで
ある。フラグｌ”ｆは、電子制御回路２０の立ち上がり
時における初期設定（ステップ１００）により値Ｏにリ
セットされるものである。この第２の実施例では、エン
ジン１の回転数Ｎが７３０　ｒｐｏ＋以上のときの学習
１１ｓＴＧのデクリメン１−のときには、フラグＦｆの
値をＯとしくステップ５１０゜５０５＞、回転数Ｎが目
標回転数範囲内のときの学習値ＳＴＧのデクリメントの
ときには、フラグＦｆの値を１としている（ステップ５
１０．５０６）。このフラグＦｆの内容により制限処理
を実行するか否かの判断をしている（ステップ５０７）
。ここで、制限処理をしないときは本ルーチンの終了に
先立ってステップ５００に進みガード値ＳＴＧ〜１を最
新の学習値ＳＴＧに更新する処理を行なう。

上記第２の実施例では、第１実施例と同様の効果を有す
る池、エンジン１の回転数Ｎが目標範囲内の回転数のと
きには、ガード値ＳＴＧＭは最新の学習値ＳＴＧに更新
されるので、ガード値の取り得る値に巾ができるという
効果も生じる。

なお、本発明の第１実施例及び第２実施例ではｌ５ＣＶ
開度をステップ式の制御信号として制御したが、電磁ソ
レノイド式のｒｓｃｖを用いた構成では、ｌ５ＣＶに加
える制御信号のデユーティ比をかえることにより制御す
るように構成すればよい。

発」肝ＩＬ宋− 以上、詳述された内燃機関のアイドル回転数制御方法に
よれば、車速センサの故障やアイドルスイッチの誤検出
等がおきても、アイドル空気ｍａ整手段の調整値の低減
をアイドル時以外の時に更新されるガード値を用いて制
限しているので、アイドル空気量を過剰に低減して、通
常のアイドル時にエンジンストール等を生じるという問
題を十分に解決している。しかも、上記制限処理は内燃
機関の回転数が目標回転数を上回っている時のみ実行さ
れ、上記回転数が目標回転数範囲内あるいはこれを下回
っている時には速やかにアイドル空気量調整手段を調整
し、最適のアイドル状態となるので燃料の無駄等を生じ
ることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は本発明の一実
施例の概略構成図、第３図は同じくそのステップモータ
の制御Ｉｍの説明図、第４図は同じくその副部系のブロ
ック図、第５図、第６図、第７図、第８図及び第′９図
は各々第１実施例において行なわれる制御を示すフロー
チャート、第１０図は本発明の第２実施例の制御を示す
フローチャートである。 １・・・エンジン ６・・・燃料噴射弁 ８・・・吸気温センサ ９・・・水温センサ １２・・・バイパス路 １３・・・■ＳＣ １４・・・エアフロメータ １８・・・回転数センサ ２０・・・電子制御回路 ２５・・・弁体 ２６・・・ステップモータ ３０・・・ＣＰＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関のアイドル時に、 該内燃機関のスロットルバルブを迂回するバイパス路に
   設けられ、該内燃機関のアイドル空気量を調整するアイ
   ドル空気量調整手段の調整値を、所定の初期値を有する
   学習値によって制限された範囲内において、上記内燃機
   関の回転数を目標回転数とするよう定めると共に、上記
   調整値に基づいて上記学習値を更新する内燃機関のアイ
   ドル回転数制御方法において、 アイドル時以外の時に、上記更新された学習値に基づい
   て上記学習値の下限を定めるガード値を設定し、 アイドル時に、上記アイドル吸入空気量を低減するよう
   上記アイドル空気量調整手段を調整する場合には、上記
   内燃機関の回転数が目標回転数の上限をこえた時のみ、
   上記定められたガード値を用いて、上記更新される学習
   値の低減を制限する制限処理を実行する ことを特徴とする内燃機関のアイドル回転数制御方法。