JPS623145A

JPS623145A - エンジンのアイドル回転数制御装置

Info

Publication number: JPS623145A
Application number: JP14345085A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Iwakura; 洋一岩倉
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 1985-06-29
Filing date: 1985-06-29
Publication date: 1987-01-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、主として自動車のエンジンに適用されるアイ
ドル回転数制御装置に関するものである。

〔従来の技術］近時の自動車用エンジンには、燃料経済性を向　　　　
　　１５．］上させるための種々の装置が組み込まれて
いるが、その一つとしてフィードバック制御手段を備え
たアイドル回転数制御装置を設けているものが少なくな
い。

しかして、この種の制御装置に関する先行技術としては
、例えば、先に出願した特願昭５９−１３５５２２号に
示されるものがある。すなわち、このアイドル回転数制
御装置は、実際の二ンジン回転数を検出する回転数検出
手段と、エンジンの運転状態に応じた最適回転数を選定
しその最適回転数を目標回転数と定める目標回転数決定
手段と、スロー７トルパルブの閉止位置を調節する開度
調節手段と、この開度調節手段を作動させてアイドリン
グ時の実際のエンジン回転数を前記目標回転数に収束制
御するフィードバック制御手段とを具備してなるもので
、エンジンストールを招かない範囲で、アイドル回転数
を可及的に低い値に安定維持し得るようになっている。

ところが、単にこれだけのも゛のでは、前記目標回転数
が急激に変化した場合に不都合が生じる。

すなわち、前述したアイドル回転数制ｍ装置では、アイ
ドリング時にニアコンスイーフチをＯＦＦからＯＮに切
換えると、目標回転数が１例えば、６００ｒｐ■から１
２００ｒｐ■にまで高められるので、その時点から、開
度調節手段を作動させてエンジン回転数がこの新たな目
標回転数に収束するようにスロットルバルブの閉止位置
を開成方向に移行させていく、シかしながら、エンジン
回転数に基〈フィードバック制御は、アイドル回転数を
所要の値に安定保持するために実施されるものであるた
め、前記開度ｇＩｍ手段によるスロットルバルブの開閉
動作は比較的長い周期をもって一定時間（例えば、１秒
）毎に少しずつ行なわれる。そのため、目標回転数が８
００　ｒｐ層から１２００　ｒｐ層へと大幅に変化した
場合には、エンジン回転数が変化後の目標回転数に達す
るのに時間がかかるという不具合を招く。

また、レーシング時や通常走行運転時などにエアコンの
ＯＮ・ＯＦＦ切換えによりエンジンの運転状態が変化し
ても、前述したアイドル回転数制御装置は作動しない、
そのため、スロットルバルブが閉止位置に復帰した直後
はスロットル開度が適正でなく、一時的にエンジンの不
調を招いたり、不必要な吹上がりを招来する恐れがある
。

このような不都合を解消するために、前記アイドル回転
数制御装置にスロットル開度制御手段を付設し１例えば
、エアコンのＯＮ・ＯＦＦが変化したリフユーエツカッ
ト状態が切換って前記目＃！回転数が変更された場合に
、エンジン回転数に甚くフィードバック制御を一時的に
休止させて、スロットル開度制御（以下ｒＴＡＳ制御」
と略称する場合がある）によりスロットルバルブの閉止
位置を迅速に変化させ得るようにしたものが考えられて
いる。このような制御装置に関する先行技術としては、
例えば、先に出願した特願昭５９−２８０９５０号に示
されるものがある。このものは、＃記フィードバック制
御手段に加え、さらに、スロットルバルブの最適閉止位
置を選定しその選定値を目標スロットル開度と定める目
標スロットル開度決定手段と、前記目標スロットル開度
が変化した場合に前記開度検出手段を制御してスロット
ル開度検出手段により検出されるスロットル開度を目標
スロットル開度にまで移行させるスロットル開度制御手
段とを具備してなるものである。

ところが、このような、フィードバック制御手段とスロ
ットル開度制御手段とを併設してなるアイドル回転数制
御装置にあっても、次のような不都合がある。

すなわち、前記スロットル開度制御手段は、スロットル
開度検出手段による検出値に基いてスロットルバルブの
閉止位置を１．目標スロットル開度にまで移行させるよ
うにしている。そのため、前記開度検出手段の取付誤差
等により、前記検出値が実際のスロットル開度よりも大
きな値を示すような場合には、前記スロットル開度制御
手段が開度調節手段を過剰に作動させてスロットルバル
ブの閉止位置を閉成側に移行させ過ぎることになる。

その結果、実際のエンジン回転数が目標回転数よりも低
くなってしまい、それによってエンジンストールが発生
するという不都合が生じるものである。

［発明が解決しようとする問題点］本発明は、このような事情に着目してなされたもので、
前述した過剰作□動によりエンジンストールを招く虞れ
があるという不都合を確実に解消することができるエン
ジンのアイドル回転数制御装置を提供することを目的と
している。

Ｌ問題を解決するための手段］本発明は、このような目的を達成するために、第１図に
示すように、エンジンのアイドル回転数制御装置（４１
）を、実際のエンジン回転数を検出する回転数検出手段
（２６）と、エンジンの最適回転数を選定しその最適回
転数を目標回転数と定める目標回転数決定手段（４２）
と、スロットルバルブ（２）の閉止位置を調節する開度
調節手段（５）と、この開度調節手段（５）を作動させ
てアイドリング時の実際のエンジン回転数を前記目標回
転数に収束制御するフィードバック制御手段（４３）と
、スロットル開度を検出する開度検出手段（３１）と、
スロットルバルブ（２）の最適閉止位置を選定しその選
定値を目標スロットル開度と定める目標スロットル開度
決定手段（４４）と、所定の条件下で前記フィードバッ
ク制御手段（４３）による制御を排除し前記開度調節手
段（５）を制御して前記開度検出手段（３１）により検
出されるスロットル開度を前記目標スロットル開度に向
けて移行させるスロットル開度制御手段（４５）と、こ
のスロットル開度制御手段（４５）の閉方向への駆動時
にエンジン回転数が前記目標回転数を下回った場合スロ
ットル開度制御手段（４５）による前記開度調節手段（
５）の閉方向への移動を禁止する閉方向移動禁止手段（
４６）とを具備してなるものにしたことを特徴とする。

［作用］このような構成の装置（４１）であれば、アイドリング
とみなされる運転領域では、フィードバック制御手段（
４３）が前記回転数検出手段（２６）により検出される
エンジン回転数をフィードバック情報として入力しなが
らこのエンジン回転数が前記目標回転数に収束するよう
に前記開度調節手段（５）を制御する。また、所定の条
件下では、スロットル開度制御手段（４５）が前記フィ
ードバック制御手段（４３）による制御を排除し前記開
度調節手段（５）を制御してスロットルバルブ（２）の
閉止位置を前記目標スロットル開度まで移行させる。そ
して、このスロットル開度制御手段（４５）の閉方向へ
の駆動時にエンジン回転数が前記目標回転数を下回った
場合、閉方向移動禁止手段（４６）がスロットル開度制
御手段（４５）による前記開度Ｗ節手段（５）の閉方向
への移動を禁止する。したがって、スロットル開度制御
手段（４５）の閉方向表の駆動によりエンジン回転数が
目標回転数よりも低くなり過ぎてエンジンストールが発
生するという不都合が生じない。

〔実施例〕

以Ｆ１本発明の一実施例を第２図〜第６図を参照して説
明する。

図中１は自動車用エンジンの気化器、２はスロットルバ
ルブ、３はスロットルバルブ２の回動部、４は前記スロ
ットルバルブ２を閉止方向に付・勢するスプリングであ
る。そして、５は前記スロットルバルブ２の回動部３を
係止して該スロットルバルブ２の閉止位置をｍＷＨする
開度調節手段（以下、ｒＩｓｃＪと略称する場合がある
）、６はこの開度調節手段５に関連させて設けたアイド
ルスイッチ（ＬＬＳＷ）、である０回動部３は、レバー
状のもので、スロットルバルブ本体２ａを支承する支軸
２ｂと一体に回動するようになっている。また、開度ａ
ｍ手段５は、ＤＣモータ１１の出力軸１２に送りねじ部
１３を設け、この送りねじ部１３に袋ナツト状の作動子
１４を螺合させたもので、前記ＤＣモータ１１を作動さ
せることによって、図示しない案内部材によって回転を
禁止された前記作動子１４を軸心方向へ螺合進退させる
ようになっている。また、アイドルスイッチ（ＬＬＳ讐
）６は、前記開度′！ＡｔＭ手段５の作動子１４ととも
に進退可能に設けられた可動接点１５を有し、その可動
接点１５を静止接点１６に接離させてＯＮ・ＯＦＦを切
り換えるようにしたものである。

ここで、ＤＣモータ１１は直流電圧をパルス的に印加す
ることによって駆動されるようになっている。そして、
その出力軸１２は固定フレーム１８に対して軸心方向に
一定距離だけ進退し得るように保持されており、前記ス
プリング４よりもはるかに弱いスプリング（図示せず）
で前方（図中下方）へ付勢されている。また、この出力
軸１２に螺着した作動子１４は、その先端１４ａで前記
回動部３を係止するようになっている。

また、２１は前記開度調節手段５を制御するためのマイ
クロコンピュータシステムであり、アイドル回転数制御
装置４１の目標回転数決定手段４２、フィードバック制
御手段４３、目標スロットル開度決定手段４４、スロッ
トル開度制御手段４５および閉方向移動禁止手段４６と
しての役割を担っている。このマイクロコンピュータシ
ステム２１は、中央演算処理装！１（ＣＰＵ）２２と。

メモリ２３と、インタフェースｚ４．２５とを具備して
いる。そして、前記インターフェース２４に、少なくと
も前記アイドルスイッチ（ＬＬＳＷ）　６かもの信号ａ
１回転数検出手段２６からの信号ｂ、伝動状態検出手段
（ＣＮＳＷ）　２７からの信号Ｃ１水温センサ２８から
の信号ｄおよび車速センサ２９からの信号ｅ、スロット
ル開度検出手段であるスロットル開度センサ３１からの
信号ｆおよびエアコンスイッチ３２からの信号ｇがそれ
ぞれ入力されるとともに、前記インターフェイス２５か
ら前記開度ｍ！手段５に向けて駆動信号りが出力される
ようになっている０回転数検出手段２６は、エンジンの
回転数を検出するためのもので、例えば、イグニッショ
ンパルス等を利用するようになっている。また、伝動状
態検出手段（ＣＮ５Ｗ）２７は、エンジンと駆動車輪と
の間の伝動状態が断たれているか否かを検出するための
もので、クラッチの断続に応じて切換るクラッチスイッ
チやトランスミッションが中立装置にシフトされｆ：、
１ｊｈ合に切換るニュートラルスイッチ等がこれに相当
する。また、水温センサ２８は、エンジンの冷却水温を
検出するためのもので、例えば、水温をアナログ電気信
号に変換するサーミスタ（図示せず）と、このサーミス
タの出力をデジタル電気信号に変換するＡ／Ｄ変換器（
図示せず）とを備えてなる。また、スロットル開度セン
サ３１は、スロットルバルブ２の開度をアナログ電気信
号に変換するポテンショメータ（図示せず）と、このポ
テンショメータの出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器（図示せず）とを備えてなる。またエアコンスイ
ッチ３２は、エアーコンディショナを作動または停止さ
せるためのスイッチである。

そして、前記マイクロコンピュータ２１は、第３図およ
び第４図に概略的に示す手順に沿って作動するようにプ
ログラムされている。

第３［１ａ、ｂに示すメインルーチンでは、ステップ５
１において、アイドルスイッチ（ＬＬＳｗ）６、回転数
検出手段２６、伝動状態検出手段（ＯＮＳＷ）２７、水
温セフ　＋　２８　、車速−ｔ！７１２９、スロットル
開度センサ３１およびエアコンスイッチ３２からの各信
号ａ、ｂ、ｃ％ｄ、ｅ、ｆ、ｇを入力する。また、ステ
ップ５２において、目標回転＠　ＮＥＧＥＴを演算する
。コノ目標回転数ＮＥＧＥＴは、「エンジン冷却水温＜
５１達したマツプ値Ｆｌと基本目標回転数ＮＥＩ［ｌ（
８００ｒｐｍ）との積」、「スモールランプＯＮ時また
はヒータＯＮ時の目標回転数ＮＥＩＤ２（１３？５ｒｐ
ｍ）　Ｊ、「エンジン冷却水温１００　’　Ｇ以上の場
合の目標回転ａ　ＮＥＨＴ（８００ｒｐｍ）Ｊ、「エア
コンＯＮ時の目標回転数ＮＥＡＣ（１２ＧＯｒｐｍ）　
Ｊのうち最も大きな値である。そして、ステップ５３で
、回転数Ｆ／Ｂ条件すなわちフィードバック制御を行な
う条件が成立しているか否かを判断する。この条件とし
ては、■アイドルスイッチ（ＬＬＳＩＩＩ）　６がＯＮ
の状態が５秒以上継続している　■車速ＳＰＤが２．８
ｋｍ／ｈｒ未満　■伝動状態が断たれている　■エアコ
ンのＯＮ、　ＯＦＦ切換えあるいはツユ一二ルヵットバ
ルブの切換えがなされてから３秒以上経過しているとい
う４項目が挙げられる。これらすべての条件を満たして
いる場合にはステップ５４へ進んで。

回転数Ｆ／Ｂすなわちフィードバック制御を、次のよう
にして行なう、まず、インクリメントカウンタＣＣ０Ｌ
が１秒にまでカウトアップしているか否かを判断し、１
秒までカウントアツプしている場合に限り、目標回転数
ＮＥＧＥＴと回転数検出手段２６により検出される実際
のエンジン回転数ＭＫとを比較する。そして、前記目標
回転数ＮＥＧＥＴと実際のエンジン回転数ＭＥとの差が
許容値を上まわっている場合には、その差を小さくする
方向のパルス電圧を前記開度調節機構（ＩＳＣ）５のＤ
Ｃモータｌｌに印加して、スロットルバルブ２の閉止位
置を移行させる。また、ＤＯモータ１１にパルス電圧を
印加すべき旨の指令を出した際に、前記インクリメント
カウンタＣＣＤＬをクリアしてゼロから計時を開始させ
る。

一方、ステップ５３において前記フィーＦ／＜ツク制御
の条件が成立していないと判断した時は、ステップ５５
で基本目標スロットル開度τＡＧＥＴＩを演算する。こ
の基本目標スロｙ）ル開度↑ＡＧＥＴ　１は、「第５図
に示す基本水温マツプ値ＴＡＦＩ（無負荷時の目標スｒ
：１−、トル開度の水温マツプ値）」。

「このマツプ値〒ＡＦｆと第６図に示すエアコン用補正
水温マツプ値ＴＡＡＧ（エアコンＯＮ時の目標スロット
ル開度増加量を定める水温マツプ値）との和Ｊ、ｆアク
セルペダルを開放した減速時に７ユーエルカツトを行な
った場合のスロットル開度増加ｆｉ　（２，７９度）」
、または［エンジン冷却水温がｔｏｏ　’　ｃ以上の場
合のスロットル開度増加量（０，７２度）」のうち最も
大きい値である０次に、ステップ５６で基本目標スロッ
トル開度丁ＡＧＥＴ１が保存値ＴＡＯ（前回のＴＡＧＥ
ＴＩの偵）に等しいか否かを判断する０等しくなければ
ステップ５７で一致フラグＴＡＳＣＴＬ（ＴＡＳ制御、
すなわちスロットル開度制御に使用する一致フラグ、ゼ
ロをセットすれば〒ＡＳ制御を実行し、１をセットすれ
ばＴＡＳ制御を実行しない）にゼロをセットしてから、
等しければステップ５７を経ずに直接、ステップ５８へ
進む、このステップ５８では保存値ＴＡＯに新たな基本
目標スロットル開度丁ＡＧＥτ１をセットし、ステップ
５９で最終目標スロットル開度丁ＡＧＥＴに、前記基本
目標スロットル開度ＴＡＧＥＴＩと学習値ＴＡＩＩＩＧ
（エンジンの完全暖機温度における現実の最適なスロッ
トル開度の学習値）とを加えた値をセットする０次に、
ステップ６０で、前記一致フラグ値ＴＡＳＣＴＬがゼロ
か否かを判断し、ゼロでなければ（１ならば）τＡＳ制
御を実行することなしにステップ５１へ戻り、ゼロなら
ばＴＡＳ制御を実行する。すなわち、ステップ６１でア
イドルスイッチ（ＬＬｓｗ）　ｅがＯＦＦか否かを判断
する。　ＯＮならば、ステップ６２で最終目標スｅｌツ
）ル開度ＴＡＧＥＴと実スロツトル開度ＶＴ＾　（スロ
ットル開度センサ３１により検出される実際のスロット
ル開度）との差が０．４５度以上か否かを判断する。こ
の差が０．４５度未満ならば、ステップ６７へ進んで一
致フラグ偵ＧＩＳＧ　（ｌ５（１；駆動のための一致フ
ラグ値、ｌをセットすればＩ　ＳＣ５にパルス電圧を通
電し、ゼロをセットすれば通電しない）にゼロをセ−／
　）し、続いてステップ６８で一致フラグ値ＴＡＳＣＴ
Ｌに１をセットして、ステップ５１へ戻る。また、前記
差が０．４５度以上ならば、ステップ６３でｌ５Ｃ５が
開方向へ駆動する状態にある（最終目標スロットル開度
ＴＡＧＥＴが実スロツトル開度ＶＴＡよりも０．４５度
以上大きい）か閉方向へ駆動する状態にある（実スロツ
トル開度ＶＴＡが最終目標スロットル開度丁ＡＧＥＴよ
りも０．４５度以上大きい）かを判断する。

そして、閉方向へ駆動する状態にあれば、ステップ６４
で目標回転数ＮＥＧＥＴがエンジン回転数Ｍ！より大か
否かを判断し、大であれば、　ｔＳＣ駆動を行なわずに
、前記ステップ６７．６８へ進んだ後ステップ５１へ戻
る。一方、エンジン回転数ＭＥが目標回転＠ＮＥＧＥＴ
以上ならば、ステップ６５へ進ん雫一致フラグ値Ｃｌ５
Ｃに１をセットし、ステップ６６で前記最終目標スロッ
トル開度ＴＡＧＥＴと実スロツトル開度ＶＴＡとの差に
応じてＩＳＯ駆動パルス幅を演算して算出値をパルス幅
保存メモリＴｌ５（：ＯＴに入力するとともに、ＩＳＯ
駆動要求を出す。なお、ステップ６１において、アイド
ルスイッチ（ＬＬＳＷ）　６がＯＦＦならば、ステップ
６９へ進んでオープンＴＡＳ制御を行なう、このオーブ
ンＴＡＳ制御は、まず、最終目標スロー２トル開度↑Ａ
ＧＥ↑とｌ５Ｃ５の作動位置に対応するメモリスロット
ル開度に↑Ａとを比較し、その差が許容値（０，４５度
）以上の場合にはその差を小さくする方向にｌ５Ｃ５を
作動させるように指令を出す、すなわち、最終目標スロ
ットル開度ＴＡＣＥＴが前記メモリスロットル開度ＭＴ
Ａよりも許容値以上大きい場合には、１５Ｃ５を開成方
向に作動させるべき旨の指令およびＩＳＯ駆動用電圧の
パルス幅を保存メモリ↑ｌ５ＣＯＴに入力する。逆に、
最終目標スロットル開度ＴＡＧＥＴが前記メモリスロッ
トル開度にτＡよりも許容値以上小さい場合には、ｌ５
Ｃ５を閉成方向に作動させるべき旨の指令およびＩＳＯ
駆動用電圧のパルス幅を保存メモリＴｌ５ＣＯＴに入力
する。なお、前記メモリスロットル開度ＭＴＡは、マイ
クロコンピュータシステム２１のメモリ２３内に保存さ
れる値であり、ｌ５Ｃ５の作動位置に対応するように逐
次更新される。すなわち、アイドルスイッチ６がＯＮの
場合には、スロットル開度センサ３１により検出される
実際のスロットル開度ｔＴＡと同一の値をメモリスロッ
トル開度ＮＴＡにセットする。アイドルスイッチ６がＯ
ＦＦの状態でｌ５Ｃ５が作動した場合には、このｌ５Ｃ
５に駆動用パルス電圧が印加される毎に一定角度値（Ｉ
ＳＣ５が１パルス分駆動された場合に変化すると予想さ
れるスロットルバルブ２の変化角度に対応する値）だけ
メモリスロットル開度に丁Ａを更新する。そして、前記
最終目標スロットル開度丁ＡＧＥＴと前記メモリスロッ
トル開度ＭＴＡとの差゛が許容値以内に収まってＴＡＳ
制御が終了した段階で、このメモリスロットル開度ＭＴ
Ａを前記最終目標スロットル開度丁ＡＧＥＴと同一の値
に更新する。

また、第４図に示す割込ルーチンは、　４０ｍ５ｅｃ毎
に前記メインルーチンに割込み、ステップｌｏｔで前記
一致フラグ値Ｃｌ５Ｃがゼロか否か（ＩＳＯＩＩ＃要求
があるか否か）を判断する。ゼロでなければ、ステップ
１０２へ進んで、ｌ５Ｃ５が開方向へ駆動する状態にあ
るか閉方向へ駆動する状態にあるかを判断する。そして
、閉方向へ駆動する状態にあれば、ステップ１０３へ進
んで、パルス幅保存メモリＴｌ５ＯＯＴに入力された値
に等しいパルス幅で前記ｌ５Ｃ５にパルス電圧を印加し
、該ｌ５Ｃ５のＤＣモータ１１を該パルス幅で１パルス
分だけ閉方向へ作動させる。また、開方向へ駆動する状
態にあれば、ステップ１０４へ進んで、パルス幅保存メ
モ９丁ｌ５ＣＵＴに入力された値に等しいパルス幅で前
記ｌ５Ｃ５にパルス電圧を印加し、該Ｉ　ＳＣ５のＤＣ
モータ１１を該パルス幅で１パルス分だけ開方向へ作動
させる。その後、ステップ１０５で一致フラグ値ＣＩＳ
Ｃをクリアして、メインルーチンに復帰する。一方、前
記ステップ１０１で一致フラグ値Ｃｌ５Ｃがゼロの場合
は、ＤＣモータ１１を作動させることなしにメインルー
チンに復帰する。

次いで、この実施例の作動を説明する。アイドリング運
転時には、第３図に示す制御は通常ステップ５１→５２
→５３→５４→５１と進行し、回転数フィードバック制
御が実行される。よって、１秒毎に目標回転数ＨＥＧＥ
テと実際のエンジン回転１１ｊＮＥとが比較され、その
差が許容値を上まわっている場合には前記Ｉ　ＳＣ５に
１パルスづつその差を小さくする方向の駆動電圧が印加
され、スロットルバルブ２の閉止位置が調節される。そ
の結果、実際のエンジン回転数）ＩＫが前記目標回転数
ＮＥＧＥＴの近傍に収束制御される。

この状態からエアコンスイッチ３２が切り換わったり、
フューエルカットが開始あるいは解除されたような場合
には、前記目標回転数ＮＥＧＥＴがその状況変化に対応
する値に変化するだけでなく、目標スロットル開度ＴＡ
ＧＥＴが新たな目標回転数ＮＥＧＥＴに対応する値に変
更される。しかして、第３図に示す制御は、ステップ５
１→５２→５３→５５→５６→５７→５８→５９→６０
→６１と進　　　　　　　τ行し、回転数フィードバッ
ク制御が一旦休止されて、スロットル開度制御（丁ＡＳ
ｆｌｌｌｌ）が実行される。この↑ＡＳ制御の内、アイ
ドルスイッチ６がＯＮ状態の場合に実行する制御は、通
常前記ステップ６１からステップ６２→６３（→６４）
→６５→６６→５１という経路をたどる。そのため、ｌ
５Ｃ５に駆動パルス電圧が４０　ｍ５ｅｃ毎に印加され
。

スロットルバルブ２の閉止位置が前記目標スロワ　　　
　　　パイトル開度ＴＡＣＥＴに向けて迅速“に移動制
御される。

そして、前記スロットルバルブ２の閉止位ｆ！（Ｖ丁Ａ
）が前記目標スロットル開度ＴＡＣＥＴの近傍にま　　
　　　　　□゛′で移行され、その差が許容値以内にな
った場合に、よ、あ３□え□工８ヶ、７６２−６７．６
　　　　　“・８　″５１　トｍ行り、　ＴＡＳ　１ｌ
Ｊ４１カＮ了ｔ！、　ナオ、　　　　　　　　、Ｊ、。

このようなアイドルスイッチＯＮ時のＴＡＪ制御を実　
　　　　　　、・行することによって、スロットルバル
ブ２の閉止位置を閉成方向に移動制御している際に、回
転数検出手段２６により検出される実際のエンジン回転
数ＭＥが目標回転数ＮＥＧＩ４を下回った場合には、第
３図に示す制御がステップ６４→６７→６８と進むこと
になり、　ＴＡＳ　１ＩＪ１１が中断されてｌ５Ｃ５の
駆動が強制的に停止させられる。

したがって、このようなものであれば、スロットル開度
センサ３１の検出値に誤差があり、開成方向へのＴＡＪ
制御時にｌ５Ｃ５を閉成方向に戻しすぎるという不都合
を解消することができ、エンジンストールを有効に防止
することができるという効果が得られる。

なお、以上の実施例では、スロットルバルブが閉止位置
に復帰していない場合にも、ス１ｆｆｙトル開度制御を
行なうようにしたエンジンに本発明を適用した場合につ
いて説明したが、本発明は、かならずしもこのようなも
のに限られないのは勿論であり１例えば、スロットルバ
ルブが閉止位置に復帰している場合にだけスロットル開
度制御を行なうようにしたシステムにも同様に適用が可
能である。

［発明の効果］本発明は、以上のような４Ｒ成であるから、スロットル
開度制御手段の閉方向への駆動時に実際のエンジン回転
数が目標回転数より低くなりすぎてエンジンストールが
発生するといった不都合を解消し得るエンジンのアイド
ル回転数制御装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を明示するための全体構成図である。第
２図〜第６図は本発明の一実施例を示し、第２図は概略
構成説明図、第３図ａ、ｂおよび第４図は制御手順を説
明するための説明図、第５図は無負荷時のエンジン冷却
水温と予想最適スロットル開度との関係を示す図、第６
図はエアコン０８ｖｆのエンジン冷却水温と予想最適ス
ロットル開度の変化量との関係を示す図である。ｌ・・・気化奏２・・争スロットルバルブ５・・・開度調節手段２１・・−マイクロコンピュータシステム２６・・・回
転数検出手段３１−・・開度検出手段４１１１・拳アイドル回転数制御装置４２−・・目標回転数決定手段

Claims

【特許請求の範囲】

実際のエンジン回転数を検出する回転数検出手段と、エ
ンジンの最適回転数を選定しその最適回転数を目標回転
数と定める目標回転数決定手段と、スロットルバルブの
閉止位置を調節する開度調節手段と、この開度調節手段
を作動させてアイドリング時の実際のエンジン回転数を
前記目標回転数に収束制御するフィードバック制御手段
と、スロットル開度を検出する開度検出手段と、スロッ
トルバルブの最適閉止位置を選定しその選定値を目標ス
ロットル開度と定める目標スロットル開度決定手段と、
所定の条件下で前記フィードバック制御手段による制御
を排除し前記開度調節手段を制御して前記開度検出手段
により検出されるスロットル開度を前記目標スロットル
開度に向けて移行させるスロットル開度制御手段と、こ
のスロットル開度制御手段の閉方向への駆動時にエンジ
ン回転数が前記目標回転数を下回った場合スロットル開
度制御手段による前記開度調節手段の閉方向への移動を
禁止する閉方向移動禁止手段とを具備してなることを特
徴とするエンジンのアイドル回転数制御装置。