JPS58187553A - エンジンのアイドリング回転数制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用エンジン等におけるアイドリング回転
数制御装置に関する。

従来より自動車用エンジンにおいては、エンジンのアイ
ドリング運転時の回転数の安定化を計るために、予め定
められたフィトリング設定回転数と。

実回転数との偏差信号に基いてアクチュエータを５フイ
ードバツク制御を行なうものに関する技術が数多く提案
されている。ところで最近の自動車には、エンジンに駆
動される補機な多く備えたものや自動変速機を備えたも
のがあり、エンジンのフィトリング運転時にこれらの補
機（例えばクーラ用コンプレッサ、パワーステアリング
用オイルポンプ、ヒータファン、発電機）が非作動状態
から作動状態になった場合や自動変速機の変速位置がニ
ーＬｌ　ンル（Ｎ）位置がらドライブ（Ｄ）位置に変化
した場合には、負荷が不連続的に増加するため。

上記７・イードバンク制御の通常のゲインではその負荷
急増状態に対応できず、アイドリング回転数が一時的に
落ち込み、運転者に不快感を与えたり。

最悪の場合ｔこはエンジンストールを発生する虞れがあ
った。

これに対し、上記不具合を解消する目的で、アイドリン
ク運転時に上記補機の非作動から作動への変化や自動変
速機の変速位置のＮ−＋［）の変化の発生が検出された
場合に、所定時間負荷変動に見合った分だけ吸気量を増
大させようとする技術が特開昭５４−９８４１３号、特
開昭５４−１１３７２５号等で従来既に提案されていた
。

上記両公報に示される技術は、ともに１人為操作可能な
スロットル弁をバイパスするバイパス通路が設けられ、
同バイパス弁に負圧モータにより駆動される・・イバス
弁が配設され１回転数偏差に基発生が検出された場合に
は上記駆動信号をそれに見合う分だけ修正しようとする
ものである。しかしながら、このものによると、上記駆
動信号の伝達径路や負圧モータに長時間使用等に基く特
性の変化が発生した場合に、バイパス弁が予定した開度
と異なった開度に制御される虞れが有り、特に上記特定
の負荷変動を補償する際のようにバイパス弁の移動量が
大きい場合には予定した開度との誤差も大きくなり、予
定した吸気量が得られず。

上記特定の負荷変動に対する補償が十分になされなくな
るという虞れを有していた。

本発明は上記に鑑み提案されたものであって、エンジン
の吸気通路に介装されるとともに負圧モータもしくはＤ
Ｃモータ等のアクチュエータにより駆動され、上記エン
ジンの燃焼室へ供給される吸気量を調整する吸気流量制
御弁、同舟の実開度を検出するボンジョンセンサ、上記
エンジンの実回転数を検出する回転数センサ、上記エン
ジンのフイトリ／り運転時に上記回転数セ／すの検出結
果と、／’−（ドリング設定回転数とを比較し、上記実
回転数が上記フィトリング設定回転数に制御される１う
に上記ｒクチコーエータに駆動信号を供給して上記制御
弁を駆動し吸気量を調整する制御手段。

上記エン、・ンに駆動される補機の作動・非作動の変化
もしくは上記上ン／ンに付随する自動変速機の変速位置
の変化等に対応するアイドリング運転時の丁、ン、／の
特定負荷変動発生状態を検出する負荷検出手段、上記エ
ンジンの特定負荷変動を補償する吸気補正量に対応して
設定された上記制御弁の開度補正量情報を記憶する記憶
手段、上記負荷検出手段が上記特定負荷変動発生状態を
検出すると上記記憶手段の記憶情報と上記ポジションセ
ンナの検出情報とを対比させて設定期間上記開度補正音
情報に基いて上記７クチユエータに駆動補正信号を供給
する補正手段を備え、上記負荷検出手段が上記特定負荷
変動発生状態を検出すると。

上記補正手段の作用により上記アクチュエークカ；上記
制御弁を上記設定期間上記駆動補正信号に基いて駆動せ
しめるように構成したことを特徴とするエンジンのフィ
トリング回転数制御装置およびエンジンの吸気通路に介
装されるとともに負圧モータもしくはＤＣモータ等のア
クチュエータにより駆動され、上記エンジンの燃焼室へ
供給される吸気量を調整する吸気流量制御弁、同舟の実
開度を検出するポジションセンサ、上記エンジンの実回
転数を検出する回転数センサ、上記エンジンのフィトリ
ング運転時に上記回転数センサの検出結果とフィトリン
グ設定回転数とを比較し、上言己実回転数が上記アイド
リング設定回転数に％ｔｌ制御されるように上記アクチ
ュエータに駆動信号を供給転て上記制御弁を駆動し吸気
量を調整するｆｉｌ制御手段。

上記エンジンに駆動される補機の作動・非作動の変化も
しくは上記エンジンに付随する自動変速機の変速位置の
変化等に対応するアイドリング運転時のエンジンの特定
負荷変動発生状態を検出する負荷検出手段、上記エンノ
ンの特定負荷変動を補償する吸気補正量に対応して設定
された上記制御弁の開度補正量情報を記憶する記憶手段
、同記憶手段の記憶情報と上記ボッジョンセンサの検出
情報とを演算して目標補正開度を設定する目標補正開度
設定手段、上記ボッジョンセンサの検出情報ヒ上記目標
補正開度設定手段の設定する情報とを比較して上記制御
弁の実開度が１記目標補正開度に制御されるように設定
期間上記７クチユ工−タ＋Ｃ駆動補正信号を供給する補
正手段を備え、上記負荷検出手段が上記特定負荷変動発
生状態を検出すると上記補正手段の作用により上記アク
チュエータが上記制御弁を上記設定期間上記駆動補正信
号Ｏこ基いて駆動せしめるように構成したことを特徴と
するエンノンのフイＦ　ＩＪソング転数制御装置を要旨
とするものである。

本発明し二よれば、吸気流量制御弁の実開度を検出する
十−ン・ノンセンサを設け、同セ／すの出力をｆｉｌ用
してｌイトＩＪング時の特定負荷変動発生時の制御弁開
度補正を行なったので、上記制御弁の開度は駆動信号の
伝達径路等の特性変化に拘りなく正確に制御でき、吸気
量は上記特定負荷変動を補償する上で最適値が常時得ら
れるものである。

以下本発明の実施例について図面を用いて詳細にコンデ
インヨナ（以下エアコンという）のクーラコ／プレツサ
、パワーステアリング用オイルポンプおよびバッテリの
充電やヘッドランプ等の電気負荷の連続作動時の電力供
給を行なうオールタネータを備えた自動車に関するもの
であって、２は容積型レシプロ式内燃機関のエンジン本
体であり。

このエンジン本体２の一側には排気マニホルド４が装着
され、他側には吸気マニホルド６が装着されている。そ
して吸気マニホルド６を介しエンジン燃焼室に一端が連
通する吸気通路８には、途中に一図示しないアクセルペ
ダルと連動する７、ｑットル升１０．燃料噴射装置１２
およびエアフローメータ（カルマン渦流量計）１４が介
装され、同通路８の他端、はエフクリーナ１６を介し外
気に連通している。上記燃料噴射装置１２は燃料ポンプ
より低圧燃料が供給される燃料通路に燃料流量調整弁で
ある電磁弁１５が介装されており、上記吸気通路内に噴
射される燃料量は上記電磁弁の開弁時間に対応して設定
されるようになっている。また。

吸気通路８にはスロットル弁１０をバイパスするように
してバイパス通路１８が形成され、このバイパス通路１
８には同通路１Ｂを通過する吸気量を制御するごとによ
りエンジン燃焼室へ供給される吸気量を制御するバイパ
ス弁２０が介装されており、このバイパス弁２０は弁座
に当接してバイパス通路１Ｂを全閉する全閉位置（第１
図最左位置）から図示しないストッパにより定められる
全開位置（第１図最左位置）まで移動できるようになっ
ている。また、バイパス弁２０はアクチュエータである
圧力応動装置２２のダイヤフラム２４に連結されている
。圧力応動装置２２の圧力室２６は、ｎ圧通１８２Ｂを
介してスロットル弁１０介装位置下流側の吸気通路に連
通されるとともに。

大気通路５０を介してスロット弁１０介装位置上流側の
吸気通路に連通されており、上記圧力室２６には上記ｉ
圧通路２８を介し吸気口圧（以下代表してマニホルド負
圧という）が供給され、大気通路３０を介し大気圧が供
給されるようになっている。また負圧通路２８には常閉
型の第１ソレノイド弁３２および開弁と吸気通路８側ポ
ートの間にソレノイド左側からポート側、へのみ流体を
移動せしめる逆止弁′５５が介装されており、第１ンレ
ノイド弁５２は上記圧力室２６に供給される吸気自圧を
制御している。他方大気通路３０には常開型の第２ンレ
ノイド弁３４が介装されており。

この第２ソレノイド弁ろ４は上記圧力室２６に供給され
る大気圧を制御している。３５ａ、３５ｂは流量制御用
のオリフィスである。また圧力室２６内にはスプリング
３６が配設されており、このスプリング５６はダイヤフ
ラム２４を介しバイパス弁２０を閉方向に樹勢し、同バ
イパス弁を常閉弁となしている。即ち上記圧力室２６に
負圧が作用しない時にこのスプリング３６はバイパス弁
を機械的に定められる最小開度位置である全閉位置に保
持している。５Ｂは圧力応動装置２２のダイヤフラム２
４位置を検出することによりハイバス弁２０の開度を検
出する可変抵抗を利用したポジションセンサであって、
このポジションセンサ５Ｂが出力するバイパス弁２０の
開度位置信号はコンピュータ４０に入力されるようにな
っている。

コンピュータ４０には上記開度位置信号のほかエアフロ
ーメータ１４に設けられたエアフローセンサ４２から出
力される吸入空気量信号、上記エアフローメータ１４付
近に設けられた吸気温センサ４３から出力される吸気温
信号、エンジンの点火装置４４から出力されるイグニッ
ションパルス信号（即ちエンジン回転数信号）、エンジ
ン本体２の冷却水温を検出する冷却水温センサ４６から
出力される冷却水温信号、スロットル弁１０が全閉状態
にあることを検出するアイドルスイッチ４Ｂから出力さ
れるアイドル信号、エアコン作動スイッチ５０ａ、５０
ｂ、５０ｃから出力されるエアコン信号、パワーステア
リングの油圧発生状懸（１ｐち操舵ハンドルを中立位置
から回転させた状態）を検出するスイッチ（以下パワス
テスイッチという）５２から出力されるパワステ信号１
因示しないトランスミッションの出力軸に設けられた車
速センサ５４から出力される車速信号、スロットル弁１
０の開度を全閉から全開まで検出する開度センサ５６か
ら出力される開度信号およびバッテリ５７から出力され
る電圧信号が入力されるようになっている。

ところで、自動車の各電気負荷（例えばヘッドランプ）
６９に電気を供給する上記バッテリ５７はボルテージレ
ギュレータ６８を介しエンジンに駆動されるオルタネー
タ７０により充電されるようになっており、上記電気負
荷が作動を開始し。

その作動開始に基いて発生するバッテリ５７の電圧降下
がレギュレータ６Ｂで検出されると、同レギュレータ６
８がオールタネ−タフ０にフィールド電流を供給し、オ
ールタネ−タフ０において発電が開始され、バッテリ５
７の電圧は定常値範囲に復帰する。こののち、電気負荷
作動中はオールタネ−タフ０がレギュレータ６Ｂによる
電圧制御を受けながら発電を続行する。他方、上記電気
負荷の作動が停止すると、その停止した瞬間にはオルタ
ネータ７０は発電を続けているので、バッテリの電圧が
急増するが、電圧急増によりバッテリ電圧が定常値範囲
を上まわるとし°ギュレータがフィールド電流の供給を
停止しオールタネ−タフ。

の発電が停止されるようになっている。

また、上記エアコンスイッチは詳細には手動スイチ５０
ａｌＩＩＬ度スイッチ５０ｂ、圧力スイッチ５０ｃで構
成されている。このうち温度スイッチ５０ｂは車室内温
度を検出し、同温度が設定温度を下まわるとオフする常
閉スイッチであり、また圧力スイッチ５０ｃはコンプレ
ッサ５１の圧縮圧力が異常に高（なったときにオフする
常閉スイッチである。そして上記５つのスイッチ５０ａ
＋５０ｂ、５０ｃはこの順で直列に接続されるとともに
２手動スイッチ５０ａの上流側端子はバッテリ５７の正
端子に接続され、他方圧力スイッチ５０’ｃの下流側端
子は周知の遅延回路５５を介しパワートランジスタ５５
に接続されている。このパワートランジスタ５５はコン
プレッサ５１の図示しない断続装置である電磁クラッチ
を駆動させるパワーリレー５９を作動させるものである
。また上記圧力スイッチ５０ｃの下流側端子はコンピュ
ータ４０に接続されており、フンピユータ４０には、上
記６つのスイッチ５０ａ、５０ｂ、５０ｃの全てがオン
状態にあるときにエアコンオン信号が入力され上記５つ
のスイッチ５０ａ、５０ｂ。

５０ｃのうち１つでもオフ状態にあるときにエアコンオ
フ信号が入力されるようになっている。また上記車速セ
ッサ５４は上記出力軸の回転角度から車速をパルス信号
として取り出すものである。

コンピュータ４０は、各入力信号の波形整形（冷却水温
信号、電圧信号、開度位置信号等のアナログ信号のＡ／
Ｄ変換を含む）を行なう入力波形整形回路５Ｂ、ＣＰＵ
６０．ＲＡＭ６２．ＲＯＭ６４および出力波形整形回路
６６を有しており、このコンピュータ４０では上記各入
力信号とＲＯＭ６４に予め記憶された演算情報とからエ
ンジン出力の制御を行なう出力パルス信号を形成する。

ところで本実施例においては、コンピュータ４０から出
力されるパルス信号は燃料噴射装置１２の噴射量を定め
る噴射量信号２点火装置４４の進角量を定める進角量信
号、第１ソレノイド弁５２を開閉する第１弁駆動信号お
よび第２ソレノイド弁３４を開閉する第２弁駆動信号と
なっている。そして第１弁駆動信号および第２弁駆動信
号によりそれぞれ開閉せしめられる両ンレノイド弁５２
，５４は協力して圧力応動装置２２の圧力室２６内の圧
力を調整しバイパス弁２０の開度を制御し吸入空気量を
制御するようになっている。

即ち本実施例装置はコンピュータ４０を用いて燃料噴射
装置１２の噴射量９点火装置４４の進角量およびて・イ
バス弁２０の開度を調整することＫよりエンジンの総合
的な制御を行なおうとするものであるが、この制御は予
めＲＯＭ６４に記憶された各種フローをＣＰＵ６０の指
示によって実行すは第２図に示すようにエンジンの運転
状態を識別する条件判定フローＡ、２つのンレノイド弁
３２゜３４を駆動してバイパス弁２０の開度を制御する
弁開度制御フローＢ、アイドリング時の目標回転数を設
定する回転数設定フローＣ９燃料噴射装置１２の駆動時
間を設定して噴射量を決定する燃料供給フローＤ１点火
進角な決定する進角フローＥおよびバッテリの電圧変化
を検出する電圧検出フローＦが主なものであり、また各
フローの選択はＣＰＵ６０より発せられる割込信号によ
り行なわれるようになっている。これらのフローのうち
条件判定フａ　−Ａは点火装置４４の点火パルスに同期
して実行され、また弁開度制御フｑ　−１３は比較的短
い周期１＋の第１タイマーの割込信号に同期して実行さ
れ９回転数設定フロー〇は比較的長い周期ｈ（第１タイ
マーの周期の４〜５倍程度）の第２タイマーの割込信号
に同期して実行され、燃料供給フローｐおよび進角フロ
ーＥは極めて短い周期の第３．第４タイマーに同期して
実行され、電圧検出フローＦは上記第１タイマーの九の
周期（ｔ、／　２　）を有する第５タイマーに同期して
実行されるようになっている。

以下において１１１条件判定フローＡ、弁開度制御フー
−Ｂ、回転数設定フローＣ１電圧検出フローＦに基いて
行なわれるバイパス弁２０の開度調整について説明する
。このバイパス弁２０の開度調整より行なわれる制御は
、エンジン回転数が入力される回転数制御（具体的には
アイドル回転数制御）とエンジン回転数が入力されない
開度制御とに大別されるが、これを識別することは後述
する微小負荷変動に関する補正を除き条件判定フローＡ
で行なわれる。

条件判定フローＡでは、まずＡ−０においてエンジンが
始動時であるか否かを判定する。これは具体的にはイグ
ニッションスイッチがオンで且つエンジン回転数Ｎｒが
設定回転数（例えば２００１１１１１）以下である場合
に始動時であると判定する。そして、Ａ−１においてエ
ンジン回転数Ｎｒが異常低回転数（５００ｒ１ｍ１１）
となっているか否かを判別し。

Ａ−２においてアイドルスイッチ４８がオン（Ｉｔ］ち
スロットル弁１０が全閉）であるか否かを判別し、Ａご
己において車速センサ５４の出力する車速が設定値（例
えばＩＫＩｌｌ／ｈ）以下であるか否かを判定し、Ａ−
４において（車速Ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ）の変
化状態を検出し、Ａ−５において（実際の）エンジン回
転数Ｎｒと目標回転数ＮＳの偏差ΔＮの絶対値が設定値
ε以下となっているが否か（即ちＮｒがＩＳＣ回転域に
あるが否が）を判定するようになっており、始動後ニア
シン回転数が異常低回転数となっておらず、且つアイド
ルスイッチ４８がオンしており且つ車速かＩ　Ｋｍ　／
　ｈ以下であり且つ偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下と
なっている場合（以下Ｃａ５ｅ１という）および始動後
エンジン回転数が異常低回転数となっておらず且つアイ
ドルスイッチ４８がオンしており且つ車速かｉ　Ｋｍ　
／　ｈ以上であり且つＶｒ／　Ｎｒの変化量ムＶ／Ｎ（
今回サンプルしたＭｙ／　Ｎｒの値から前回サンプルし
たｖｒ／Ｎｒの値をさし引いたもの）がある正の値αを
上まわることがｎ回（例えば２回）以上続けと判定され
且つ偏差ΔＮの絶対値がε以下となっている場合（以下
Ｃａ５ｅ２という）ＶＣエンジンが安定したフィトリン
グ状態にあると判断してフィトリング回転数制御（以下
ＩＳＣという）を指示し、上記Ｃａ５ｅ１＋　Ｃａ５ｅ
２以外のときには開度制御を指示するようになっている
。この条件判定フローＡの指示は後述する開度制御フロ
ーＢの中のＢ−２０においてＩＳＣが指示されたか否か
の判定に用いられる。

ところで上記Ｃａ５ｅ１は車両停止時における通常のフ
ィトリング状態を意味し＊　Ｃａ５ｅ２は車両走行時に
おいてクラッチが切られたり、あるいはトランスミッシ
ョンがニュートラルに保持されていてエンジンが空転し
ている状態（即ち惰行状態）を意味している。そしてＣ
ａ５ｅ２ではこの惰行開始の判定を行なう際に走行中（
通常エンジンブレーキによる減速時）にクラッチを切る
ことによって生じるエンジン回転数の急減状部を検出す
ることが用いられている。即ちエンジンブレーキ状態か
らクラッチを切って惰行状態に移行する際にはクラッチ
を切る前後で車速の変化が微小なのに対し、エンジンは
強制的に回転せしめられていた状態からアイドリング状
態になるため回転数が急速に減少する。この、ため（車
速Ｖｒ）／（１７２７回転数Ｎｒ　）のサンプル毎の変
化量ムＶ／Ｎがある正の値αより大きくなっていること
がクラッチを切ったのちのエンジン回転数の低下状態を
表わすことになり。

本実施例では具体的にはΔＶ／Ｎがαより大きくなるこ
とが０回以上連続して検出された場合に惰行が開始され
たと判定している。なお、　Ｃａ５ｅ２ではＡ−４にお
いて惰行の開始が検出されたのち。

Ａ−５においてエンジン回転数がＩＳＣ回転域にあるこ
とを確認してからＩＳＣを指示するようになっている。

一方惰行の終了はＡ−５においてクラッチの接続に伴う
エンジン回転数の増加（エンジン回転数がＩＳＯ回転域
から外れたこと）を検出することにより判定するように
なっている。ところで上記惰行の開始判定に用いられる
ｖｒ／Ｎｒは。

Ｖｒ、　Ｎｒがともに車速センサ５４および点火装置４
４からパルス信号として取り込まれるようになっている
ので、車速センサ５４からのパルス数を所定数カウント
する間に点火パルスが幾つカウントされたかを調べるこ
とにより求めることができる。

次に開度制御フローＢの説明に移る。

まず、開度制御フローＢの実行にあたっては、ポジショ
ンセンサろＢの初期化が行なわれる。

これは始動前イグニッションスイッチをオンした際ＲＡ
Ｍ　６２の各アドレスに保持されている値をクリア（零
にする）した直後になされるものであって、まず始動前
におけるン・イパス弁２Ωの開度位置（即ち全閉位置）
に対応したポジションセンサろ８の出力（電圧）をＡ／
Ｄ変換して初期位置情報としてＲＡＭ６２のアドレスＡ
ｏｏニ入力し。

次いでＡＯＯの値グ。、予めＲＯＭ６４に記憶されたバ
イパス弁２°０の許容移動範囲を与える移動範囲情報ｌ
　ｂｉｎｄおよび同じ（ＲＯＭ６４に記憶された最小開
度設定情報ムから後述する目標開度を与える設定情報グ
、の最小値劇ｍｉｎと最大値ｆ！６ｍａｘを演算により
求めそれぞれＲＡＭ６２のアドレスＡ。１とＡ。２に入
力する。即ち。

Ａｏ＋　”　ｄｏ十ｆ６ｔｈ、　Ａｏｚ　＝ｆｌｏ＋１
ｔｈ　＋ｌ　ｂａｎｄとなるが、この際転は極めて微小
な値であり、また転子〆ｂａｎｄはバイパス弁２０の機
械的に定められる全閉位置（弁座に当接する位置）と全
開位置（図示しないストッパにより定められろ位置）と
の距離ｌよりわずかに小さい値に対応しており、。

バイパス弁２０の実際の位置（開度）とＲＡＭ６２に入
力されている開度情報との関係は第５図に示すようにな
っている。従って、バイパス弁２０の位置（開度）はダ
ｍｉｎ　に対応する位置（開度）と１ｍａｘ　　に対応
する位置（開度）との間で後述するように前記目標開度
になるように制御されることになる。ところでこの際後
述する目標開度も上記１ｍｉ　ｎと１２１ｍａｘの間で
与えられるようになっている。

このようにして初期設定が行なわれたのち、開度制御フ
ローＢは第１タイマーの割込信号に同期して実行されバ
イパス弁駆動手段を作動させるが。

このツー−Ｂでは、まず、エンジン運転中に発生する特
定の１荷変動（例えばエアコンのオンオフ。

パワーステアリング装置の作動・非作動、電気負荷変動
に伴なって生じるバッテリ電圧の変化）を検出しておき
、上記負荷変動が検出された場合はその補正を行ない、
検出されない場合には条件判定フローＡの判定に基いて
アイドル回転数制御または開度制御を選択的に実行する
ようになっている。

以下第４図（ａ）、（ｂ）を用いてこの開度制御ツー−
Ｂを詳細に説明する。第１タイマの割込信号が発生する
とまずＢ−１において、エアコンスイッチの切換が行な
われたか否かを判定し、切換が行なわれなかった場合に
はＢ−６に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれた
場合にはＢ−２においてＲＡＭ６２の７ドレスＮに１を
入力し。

さらにＢ−１において上記切換の方向がオフ→オン、オ
／→オフの何れかであるかを判定し、それぞれの場合に
応じてＢ−４（又はＢ−５）においてＲＯＭ６４より目
標開度変化量△鈎、、ΔｙＩ２１゜Δ劇３１　（又はΔ
鵜２．ムダ、２．ムダ３□）を読み込み、それぞれＲＡ
Ｍ６２のアドレスＡＩｌ　　Ａ２１　　Ａ３に入力する
。この際Δ劇、Ｉはエアコンスイッチのオフ−オン切換
に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過渡現象を無
視した場合に最適と予想される正の変化量であり、また
ム１２’ｌｌｌ　Δ為１．はム０３１と同様に正の変化
量であり、その大きさは Δ鴎１〉Δ西１　〉ムダ２１ となっており、他方ΔＶ３□もエアコンスイッチのオ／
→オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想される負の変化量で
あり、またΔ飢２．Δグ、２はΔグ、□と同様に負の変
化量であり、その絶対値の大きさは。

ＩΔムダ１２＞ｌ　へダ、□　１〉１Δグ２，１となっ
ている。またΔ１３ｔ　＝　ＩΔｆ６ｓｚｌの関係があ
る。次に、Ｂ−６ではパワステスイッチの切換が行なわ
れたか否かを判定し、切換が行なわれなかった場合には
Ｂ−１１に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれた
場合には、Ｂ−７においてＲＡＭ６２のアドレスＭに１
を入力し、さらに。

Ｂ−１３において上記切換の方向がオフ→オン（即ちオ
イルポンプが非作動→作動）、オン→オフの何れかであ
るかを判定し、それぞれの場合に応じ一’ＣＢ−９（又
ハＢ−１０）においてＲＯＭ７Ｓ　４より目標開度変化
量ムダＪＩ＋Δり５１．ム〆６、（又は４，２゜Δメ、
２．Δｇｌｉ６２）を読み込み、それぞれＲＡＭ６２の
７トレスＡ４．　　Ａｉ＋　Ａ＠に入力する。この際、
Δｍａｒはパワステスイッチのオフ−オン切換に伴うエ
ンジンの口荷変動を補償する上で過渡現象を無視した場
合に最適と予想される正の変化量であり、またΔり４８
．ムダ、１はムダ６、と同様に正の変化量であり。

その大きさは。

Δグ４１＞Δグ６１　〉Δ〆５、 となっており、他方Δｔ１ｓｔもパワステスイッチのオ
ン−オフ切換に伴うエンジンの１荷変動を補償する上で
過渡現象を無視した場合に最適と予想される負の変化量
であり、またΔグ、□、Δｆ’Ｌ２はムダ、□と同様に
負の変化量であり、その絶対値の大きさは。

１Δダ、□１ン１Δグ、□１〉１Δグ５２１となってい
る。また、６ｇ６ａｔ　＝　ｌムダ６□１の関係がある
。次にＢ−１１こ−は／・ツテリ電圧に変化があったか
否かを判定し、変化なしの場合はＢ−１７を指示する。

ところでこのバッテリ電圧の変化判定に際しては、第５
タイマーの割込信号に同期して実行される電圧検出フｃ
−−Ｆにより検出される電圧の変化量Δｖｂが入力され
る。即ち、電圧検出フローＦでは第２図に示すように１
周期ｔ１／２毎に読み込まれる電圧ｖｂの偏差ΔＶ、お
よびΔＶ２（ム■は今回読み込まれた電圧■ｂ＋と前回
読み込まれた電圧Ｖｂ２どの偏差、Δｖ２は前回読み込
まれた電圧ｖｂ２と前々回読み込まれた電圧Ｖｂ３との
偏差）がそれぞれＦ−５，Ｆ−２においてＲＡＭ６２の
アドレスＡｇｏ　　Ａｈに入力されており、Ｂ−１１で
＆まこのＡｌｌの絶対値が設定値βより太き（・場合に
電圧ｖｂに変化有と判定する。そして変化有の場合をま
さらにＢ−１２において八〇。の値がＡｌｌと同符号で
あるか否を判定し。

ｌ　Ａｌｌ　＋　Ａ４゜ｌ＞ｌＡ＋＋ｌのときに補正を
指示するようになって（・る。そして補正が指示され！
、、場合はＢ−１５にお（・て。

ＲＡＭ’６２のアドレスＬに１を入力し、さらにＢ−１
４においてＡｌｌの符号（電圧ｖｂの変化の方向）を判
別し、Ｂ−１５（あるいはＢ−１６）においてＡｌ　＋
　＋Ａｌ　ｏの値に対応した目標開度変化量Δグア１．
Δグ、８．Δグ、１（あるいはΔグア２．Δグ、２゜Δ
り、２）をＲＯＭ６４の演算補助情報から算出して読み
込み、それぞれＲＡＭ６２のアドレスＡ７　、　ＡＩ　
。

Ａ、に入力しＢ−１７に至る。

ところで、この際電圧ｖｂが減少した場合（即ち。

Ａ、、＋ＡＩ。〈０の場合）は。

ｔ−グア＋　＝に、ｌ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ　＋Ａ＋
ｏｌ　）ΔＧ’８１　＝＝に２Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ　
＋Ａｎａｌ　）Ｌｅ、ｔ　＝Ｋｓ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌ
ｌ　＋　Ａｌｏｌ　）で与えられる。ここでＫｌ　、　
Ｋ２＋　　Ｋ正正の定数でＫｌ＞　Ｋｌ＞　Ｋ”の関係
があり、　　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ＋ＡＩＯ＋　）はｌ　Ａ
ｌｌ　十Ａ＋ｏ　ｌの関数であり、ＲＯＭ６４に記憶さ
れている。また電圧ｖｂが増加した場合（即ちＡｌ　ｒ
　＋Ａｔ　ｏ　＞　０の場合）は。

Δ１２１ｔｚ　＝　　Ｋｌ　ＸＦ　（ｌ　Ａｌｌ　＋Ａ
＋ｏ　Ｉ　）ｔ−１ｉＢ　＝−に２　ＸＦ　（ｌ　Ａｌ
ｌ　＋Ａ＋ｏ　ｌ　　）ｔ＝（Ｓｅｘ　＝　　Ｋｓ　Ｘ
Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ　十Ａ＋ｏ　ｌ　）で与えられる。こ
こで、に、−に小よびＦ　（ｌ　Ａｔ□七ＡＩＱ　ｌ　
）についてはム１２’７１〜ムＩｔｓの場合と同様であ
。

る。

またＢ−１１で。

ＩＡＩＩ＋＜β と判定された場合およびＢ−１２で。

ＩＡ、、＋Ａ、。ｌ　＜　１−Ａｌ１　＋と判定された
場合はそのままＢ−１７に至る。

Ｂ−１７では、エアコンスイッチの切換、パワステスイ
ッチの切換もしくは電圧変化のうち少くとも１つの補正
動作が指示されているか否かをアドレスＮ、Ｍ、Ｌの値
を読むことで判定し、上記補正動作が指示されなかった
場合、即ちＮ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏの場合（以下これに基く制御
を便宜上■制御という）はＢ−１８およびＢ−１９にお
いてアドレスＡｓ　、　Ａｓ　、　Ａｓをリセット（既
にＡｓ　＋　Ａ＠＋　ＡｓがＯの場合は不要）したのち
、Ｂ−２０において条件判定フローＡの判定結果に基い
てＩＳＯもしくは開度制御が選択され、ＩＳＣが選択さ
れた場合にはＢ−２１においてアドレスｉｎｓに入力さ
れている目標開度ｇｎｓ　（ｌｎｓの設定に関しては詳
細後述）を読み込みアドレスＡ８に入力し、他方開度制
御が選択された場合にはＢ−２２においてアドレスＡｐ
ｓに入力されている目標開度ｇｉｓ（ｇｉｓの設定に関
しては詳細後述）を読み込みアドレスＡｓに入力し１次
いでＢ−２３において実開度ｌｒを読み込み＋　　Ａ８
の値とｇ６ｒとからＢ−２４において開度偏差ムｌｒが
求められるようになっている。また。

上記補正動作が指示された場合（以下これに基く制御を
便宜上Ｊ制御という）にはＢ−１００，Ｂ−２００、Ｂ
−５００で示される各補正フローが実行される。そして
Ｂ−１００においては、エアコンスイッチ切換に伴う開
度補正量へｙｉａｃが設定され、５Ｌ−２ｏｏにおいて
はパワステスイッチ切換に伴う開度補正量Δｌｐｓが設
定され、Ｂ−４００においては電圧変化に伴う開度補正
量ムＯｂが設定され、これらの値Δｍａｃ　、　　Δｍ
ｐｓ＋ΔｍｂはＢ−４０において総合されて目標開度補
正レジスタΔＩｓに入力され、このムＳｓおよび上記補
正動作開始具部（Ｎ＋Ｍ＋Ｌ＝ｏのとき）にＢ−２１も
しくはＢ−２２において入力されたＡｓの値からＢ−４
１において目標開度ダＳ′が設定される。そしてＢ　−
４２，４３ではこの１ｍ’がＯｍａｘを越える場合には
ｆｉ’ｓ’＝ｍｍａｘとなし、Ｂ−４４，４５ではｌｓ
’がｍｍ１ｎ　を下まわる場合にはりｓ′＝ｌＺ’ｍｉ
ｎとなし、このようにして設定されるｌｓ’　とＢ−４
６において読み込まれる実開度１２Ｌｒ　　とからＢ−
４７において開度偏差Δｌ！１ｒが求められる。ところ
でこの際Ｂ−４２において読み込まれる実開度ｇｌｒの
情報は第５タイマーの割込信号に同期して更新されてレ
ジスタに入力されているものである。

さて、このようにして開度制御フローＢにおいては、Ｂ
−２５，Ｂ−２６あるいはＢ−４５で目標開度との偏差
ムｌｒを求めたのち、ソレノイド弁駆動フ＋：＋　−Ｂ
　ＳにおいてΔ１２Ｉｒ→０となるようにバイパス弁２
０の開度な制御する。

ソレノイド弁駆動フローＢＳでは、まずＢ−５０におい
て開度偏差Δｆｌｒが不感帯内に収まっているか否かを
判定し、収まっている場合には開度制御を行なわないよ
うに指示する。他方ΔＳｒが不感帯を外れている場合に
はＢ−５１においてへ１２１ｒの絶対値に対応したソレ
ノイド駆動時間Ｔｒを算出し。

レジスタに読み込む。次いでＢ−５２においてΔＳｒか
ら弁開度の制御の方向を判定し、Δｄｒ＞０となり弁開
度を増大させる場合には、Ｂ−５３において第１ソレノ
イド弁３２のソレノイド（以下第１ソレノイドという）
のタイマーＴａにＴｒを入力し、Ｂ−５４において第２
ソレノイド弁３４のソレノイド（以下第２ンレノイドと
いう）のタイマーＴｂ　　に予め設定された駆動時間Ｔ
ｏ（但し。

Ｔｏ≦Ｔｒ）を入力し、他方ムＤｒ＜Ｏとなり弁開度を
減少させる場合には、Ｂ−５５においてタイマーＴｂ　
にＢ−５１で求めた’ｒｒ　を入力し、Ｂ−５６におい
てＴｏ　　を入力する。ところでＴｒは詳細には Ｔｒ　＝Ｔｏ　＋Ｋｓ　ｌ　ムｌｒ　Ｉ　（但しＫａは
正の比例定数）で与えられるようになっており、従って
第１ンレノイド弁５２の駆動時間ｔａ（タイマーＴａに
入力されている値）および第２ンレノイド弁５４の駆動
時間ｔｂ（タイマーＴｂに入力されている値）は４ｇ６
ｒの正負に対し以下のように与えられる。

また上記Ｔａ、　ＴｂのΔＳｒに対する変化の様子を図
示すると第５図（ａ）、第５図（ｂ）の如くとなる。モ
してＢ−５７，Ｂ−５８においてそれぞれ第１ソレノイ
ド、第２ソレノイドが駆動されるが、その際上記第１ン
レノイドはタイマーＴａにより与えられる駆動時間のみ
励磁され、第１ンレノイド弁５２を開放し、他の時間帯
は非励磁となり第１ンレノイド弁５２を閉塞し、一方上
記第２ソレノイドはタイマーＴｂ　　により与えられる
駆動時間のみ非励磁となり、第２ソレノイド弁３４を開
放し他の時間帯は励磁されて第２ソレノイド弁５４を閉
塞するようになっている。従ってムｌｒ＞Ｏのときは第
５図（ｃ）に示すように第１ソレノイド弁５２の開弁時
間ｔａ（タイマーＴａの値）が第２ソレノイド弁５４の
開弁時間ｔｂ（タイマーＴｂの値）より大きく１両開弁
時間の差Δｔ、＝ｔａ−ｔｂに略比例して圧力室２６内
がムＰだげ減圧され、バイパス弁２０が開方向に駆動さ
れ、他方ムｙｉｒ＜Ｏのときは第５図（ｄ）に示すよう
に第２ソレノイド弁５４の開弁時間ｔｂ（タイマーＴｂ
　の値）が第１ソレノイド弁５２の開弁時間Ｔａ（タイ
マー’ｒａの値）より大きく２両開弁時間の差Δｔｚ＝
ｔｂ　　ｔａに略比例して圧力室２６内がムＰだけ増圧
されバイパス弁２０が閉方向に駆動される。そしてこの
際ｍｔ、　＝ｔａ−ｔｂ＝Ｋｓ　ｌ　ｔｈｌｒ　ｌΔｔ
、＝ｔｂ−ｔａ＝Ｋｓ　ｌ　ΔＳｒ　ｌであるから、圧
力室２６の内圧ΔＰは開度偏差ΔＯｒに対し第５図（ｅ
ｌに示すように略比例的に変化し、これに基きバイパス
弁２０は上記開度偏差Δｌｒ→０となるように変位する
。なお、この際開度偏差ΔＳｒとバイパス弁２０の実際
の変位量との間のゲインは比例定数ＫＢ　　により適切
に調整される。

さて、ここで上述した各目標開度の設定について説明す
る。

まず、負荷変動、具体的にはエアコンスイッチのオフ→
オンへの切換が発生した場合の目標開度Ｉｓ’について
説明する。

この際はエアコンスイッチの切換直後のフローのＢ−２
においてＮ：１．Ｂ−４においてＡ、＝Δグ１．。

ｋ＝ム１２＋２１１Ａ３＝Δりｓｌ　　となり、（今Ｍ
＝０゜ｔ、＝ｏとする）、Ｂ−１７におい′″ＣＮ＋Ｍ
十Ｌｆ＝Ｏが判定される。そしてＢ−１０１をＮ≠０で
通過後Ｂ−１０２において今回のフローがＢ−２でＮ＝
１が入力された初期フローから数えて４回目以内のもの
であることが判定されるとＢ−１０５においてムｙｉａ
ｃ　（レジスタ）にムク■が入力され。

今回のフｐ−がＢ−１０２，Ｂ−１０３において上記初
期フローから数えて５回目〜８回目のものであることが
判定されるとＢ−１０６においてｔ＞１ＺａｃにムＩ’
ｌｌが入力され、今回のフローがＢ　−１０５において
上記初期フローから数えて９回目以上のものであること
が判定されるとＢ−１０４においてΔｆｌａｃにΔｆ６
３１　　が入力されるよう罠なっている。そしてＢ−１
０７においてＮ＝１２即ち上記初期フローから数えて１
２回目のフローになったことが判定されたときにはＢ−
１０８においてＮをリセットする。これにより今Ｍ：０
．Ｌ：０であるからＢ−１０７においてＮ：＞１１　（
Ｎ＝１２）が判定された次のフローではＢ−１７におい
てＮ十Ｍ十し＝０が判定され、エアコンスイッチの切換
時の補正動作が終了するようになっている。即ち上記初
期フローから数えて１２回目までが上記補正動作となる
が、その１Ｍ＝０．Ｌ＝０であることがらムＯｐｓ　（
レジスタ）、Δ１２１ｂ（レジスタンにはそれぞれＢ−
２０９，Ｂ−５０９において０が入力されており（なぜ
なら上記初期フローが始まる前にＢ−１９においてＡｓ
、　Ａｓ　　がリセットされている）、Ｂ−４０におけ
る目標開度補正レジスタΔグ８の値はへＳａｃの値とな
っている。即ち、目標開度〆Ｓ′は、Ｂ−４１において
。

グｓ’ｗＡｓ＋ム鈎１（但し、Ｎ−１〜４）１　Ｂ’　
＝　Ａｓ　十Δ１２＋　（イ旦し、Ｎ＝５〜Ｂ）ｇ　ｓ
’＝　Ａｓ　十ｂｅｓｔ　（ｆ旦し、Ｎ’＝９〜１２）
となる。今Ａｓ　の値は前記初期フロー開始直前のフロ
ーでＢ−２１もしくはＢ−２２において入力された目標
開度〆ｎａ（ｙＩａ）である。そして目標開度り８′は
時間の経過に対し第６図に示すパターンに従って変化す
ることになる。即ち、第６図においてはｌ制御状態即ち
ＩＳＣもしくは通常の開度制御状態が破線で示され、エ
アコンスイッチ切換直後の実線で示す部分がＪ制御即ち
エアコンスイッチの切換時の過渡制御（パターン制御）
となっている。そしてこのパターン制御における一つの
パターンや巾は第１タイマーの周期ｔ１の４倍即ち４　
ｔ＋となっている。

他方エアコンスイッチをオンリオフへ切換えた時には、
切換直後にＢ−２においてＮ＝１．Ｂ−４においてＡ、
＝ムクＩ２．Ａ２＝ムｄＨｋ’ｓ−Δグ、□となり、こ
のあと上述したオフ−オンへの切換の際と同様のフロー
が実行され、目標開度Ｉｔｓ″が設定される。そして Ｏｇ’＝＝Ａｓ　＋Δｌ＋ｘ　（イ旦し、Ｎ＝１〜４）
ｙｉｓ’＝　Ａｓ　＋Δ１２ｚ　（但し、Ｎ＝５〜Ｂ）
ｍｓ’＝Ａｓ　＋Δｇｓｘ　（但し、Ｎ＝９〜１２）と
なる。そしてこの目標開度Ｓｓ’は時間の経過に対し第
７図に示すパターンで変化する。この場合も１つのパタ
ーンの巾は第１タイマーの周期ｔ１ノの４倍即ち４　ｔ
＋どなっている。

また、パワステスイッチのオフ−オンへの切換が発生し
た場合は、Ｉ、７７換直後のフｐ−のＢ−７において、
Ｍ：１．Ｂ−９においてＡ４−Δグ４ｂ　Ａｓ　””ム
ク５１＋　　Ａ６＝Δダ６Ｉ　　となり（今Ｎ二０．Ｌ
＝Ｏとする）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠０が判定
さ７゜れる。そしてＢ−１０１を通過後Ｂ−１０９でム
＄ａｃ＝Ｏ（なぜならＭ＝１となる以前のフローでＡ３
はＢ−１９においてリセットされている）。

Ｂ−２０１において今回のフローがＢ−７でＭ＝１が入
力された初期フローから数えて４回目以内のものである
ことが判定されろとＢ−２ＣＩ５においてムクｐｓにΔ
へｌが入力され、今回のフローがＢ−２０２，Ｂ−２０
５において上記初期フローから数えて５回目〜８回目の
ものであることが判定されるとＢ−２０６においてΔり
ｐｓにΔり、１が入力され、今回のフローがＢ−２０５
において上記初期フｐ−から数えて９回目以上のもので
あることが判定されるとＢ−２０４においてへｇＩｐ８
にΔ１２１６＋が入力されるようになっている。そして
Ｂ−２０７においてＭ＝１２即ち上記初期フローから数
えて１２回目のフローになったことが判定されたときに
はＢ−２０８においてＭをリセットする。

これにまり今Ｎ＝０．Ｌ＝ＯであるからＢ−２０７にお
いてＭ＞１１　＜Ｍ＝１２　）が判定された次のフロー
ではＢ−１７においてＮ十Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定されパワス
テスイッチの切換時の補正動作が終了するようになって
いる。即ちこの場合も上記エアコンスイッチの切換の際
と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記補正
動作となる。そしてＬ二〇であることからＢ−５０１を
介しＢ−５０９においてΔｍｂ＝ｏとなっており、従っ
て。

Ｂ−４０における目！ＩＡｒＪ＠度補正しジスタム＋２
１Ｓの値はΔφｐｓの値となっている。１１ｐち目標開
度り８′は。

Ｂ−４１において。

グｓ’　＝　Ａ　ｓ＋八へＩ（但し２Ｍ二１〜４）ｆ６
ｇ’　＝　Ａｓ　＋　Δｌｓ＋　（但し、Ｍ＝５〜Ｂ）
グｓ’＝＝Ａｓ＋ムダ６、（イ旦し２Ｍ＝９〜１２）と
なる。そしてこの際りｓ′は上述したエアコンスイッチ
のオフ−オンへの切換に際して設定されたものと同様に
第６図に示すパターンに従って変化することになる。（
但し、第６図においてΔ凶、→Δ１ａｔ＋Δ１２１→Δ
ｇ６．．，６ｇ６ｓ、→Δムダ、となる）０他方パワス
テスイツチをオン−オフへ切換えた時には、切換直後の
Ｂ−７において、Ｍ、、〜１．Ｂ−９においてＡ４二Δ
ｆ１２＋　　Ａｓ　＝：Δ＄５２１　Ａｓ　＝Δり６２
となり、このあと上述したパワステスイッチのオフ−オ
ンへの切換の際と同様のフローが実行され。

目標開度Ｓｓ’が設定される。そして ｍｓ’　＝Ａｓ　十Δｌ＜２（イ旦し１Ｍ＝１〜４）ｍ
ｓ’＝　Ａｓ　十Δｇ６ｓｚ　（イ旦し１Ｍ−５〜Ｂ）
ｇｓ’＝Ａａ　＋Δｍｓｚ　（但し、Ｍ＝９〜１２）と
なる。そしてこの際のりＢ′は上述したエアコンスイッ
チのオン−オフへの切換に際して設定されたものと同様
に第７図に示すパターンに従って変化することになる。

（但し、第７図においてΔ１２１１＊→Δグ４１ｒ　　
６ｇＩ２２→ムグ、２．ムメ、２−→Δメロ２となる）
Ｏまた。ヘッドランプ等を点灯してバッテリ電圧ｖｂの
急激な低下が発生した場合には、バッテリ電圧ｖｂ低下
が発生した直後のフローのＢ−１５においてＬ＝１．Ｂ
−１５においてＡフ＝Δグフ１＊　Ａｓ　＝ｔ４ｓｔＡ
、ニムグ、ｌ　とムダ、（今Ｎ＝Ｏ，Ｍ＝Ｏとする）。

Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠０が判定される。

そして、Ｂ−１０１を通過後Ｂ−１０９でΔ１ｔｈｃ＝
Ｑ、Ｂ−２０１を通過後Ｂ−２０９でΔｆｌｐｓ＝０、
となったのち、Ｂ−４０１において今回のフローがＢ−
１３でＬ＝ｉが入力された初期フローから数えて４回目
以内のものであることが判定されるとＢ−５０５におい
てへｙｉｂにΔｆｈｔ”入力され今回のフローがＢ−１
０２，Ｂ−１０３において上記初期フローから数えて５
回目〜８回目のものであることが判定されるとＢ−ろ０
６にお（・てΔ〆ｂにｔ−ｇ＠　１が入力され、今回の
フローがＢ　−３０！ｉにおいて上記初期フローから数
えて９回目以上のものであることが判定されるとＢ−３
０４においてΔｍｂにΔ（１＠、が入力されるようにな
っている。

そしてＢ−５０７においてＬ＝１２即ち上記初期フロー
から数えて１２回目の〕−一になったことが判定された
ときにはＢ−５０８においてＬをリセットする。これに
まり今Ｎ＝０．Ｍ二〇であるからＢ−３０７においてＬ
＞１１（Ｌ＝１２）が判定された次のフローではＢ−１
７において。

Ｎ十Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定され、ハソテリ電圧ｖｂの変化に
対する補正動作が終了するようになっている。即ちこの
場合も上記エアコンスイッチ、パワステスイッチの切換
の際と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記
補正動作となる。そしてΔａａＣ二ｔｈｌｐｓ＝ｏであ
ることがらＢ−４０におけるΔａＳの値はΔ〆ｂの値と
なっている。即ち目標開度ダＳ′は、Ｂ−４１において
。

ｇｓ’＝Ａｓ　＋ｔｈ９ｈ＋　（但し、Ｌ＝１〜４）ｌ
　ｓ’＝　Ａｓ　＋ムｅｓ＋　（但し、Ｌ＝５〜Ｂ）ダ
ａ’　＝　Ａ　ｓ＋ΔＩ２１９１（但し、Ｌ＝９〜１２
）となる。今Ａｓの値は前記初期フロー開始直前のフロ
ーでＢ−２１もしくはＢ−２２において入力された目標
開度篩５（ｌｉ６ｓ）である。そして目標開度１ｌｌｓ
’は時間の経過に対し第８図に示すパターンに従って変
化することになる。なおこの第７図において、破線部分
がＩ制御部ちＩＳＣもしくは通常の開度制御状態であり
、ノ・ツテリ電圧ｖｂ急減直後の実線部がＪ制御部ち・
・ツテリ電圧変化時の過渡制御（パターン制御）となっ
ている。そしてこのパターン制御における一つのパター
ンの巾は第１タイマの周期ｔ１の４倍即ち４　ｔ、とな
っている。また第８図においてノ・ツテリ電圧ｖｂ急減
後徐々に（電圧が）回復するのはオールタネータによる
発電が開始されたことに基くものである。

他方ヘッドランプ等を消灯してバッテリ電圧ｖｂの急激
な上昇が発生した場合には、電圧上昇直後のＢ−１５に
おいてＬ：１．Ｂ−１５においてＡ７−Δグｔｚ、Ａｓ
”Δ１２ｆｓ２．Ａ、＝ΔＩＺ’ｓｚとなり、このあと
は上述したバッテリ電圧ｖｂ低下時と同様のフローが実
行され、開度１２ｆｓ’が設定される。そして。

＄ｓ’＝Ａｓ　＋Δｌｔｔ　（（旦し、Ｌ＝１〜４）ダ
５＝Ａａ＋ムダ、□（但し、Ｌ−５〜Ｂ）ｌ　ｓ’　＝
　Ａｓ　十へｌｓｚ　（イ旦し、Ｌ＝９〜１２）となる
。このｇ６ｇ’は時間経過に対し第９図に示すパターン
に従って変化する。なおこの第９図においてバッテリ電
圧ｖｂ急増後徐々に（電圧が）減少するのは、オーツし
タネータによる発電が停止されたことに基くものである
。

次に１つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御
が開始される場合について述べる。

まス、エアコンスイッチのオフ−オンの切換直後（２ｔ
ｌｆｆｌ　）にパワステスイッチのオフ−オンの１第１
表 第１表において時間の経過の欄に示された数字はある時
点を基点としてフローＢが行なわれた回数を示す。従っ
て１周期１＋とこの数字の積とが実時間の経過となって
いる。以下では経過時間１ｔ、。

２　ｔｌ・・・・・・に対応した時刻を時刻１　ｔｌ、
　　２　ｔｌ・・・・・とじて表現する。さて第１表に
よれば時刻１　ｔｌ、　２ｔ＋ではＮ＝Ｍ＝Ｏであり、
■制御部ちＩＳＣもしくは通常の開度制御が指示される
。時刻３ｔ＋ではエアコンスイッチの切換が検出されＮ
−１となりＪ制御部ち過渡制御が指示される。通常であ
ればこのＪ制御はＮ−１２となる時刻１４ｔ１までで終
了するが、この場合は時刻５　ｔｌにおいてパワステス
イッチの切換が検出されＭ＝１となっているため上記Ｊ
制御はＭ−１２となる時刻１６ｔｌまで持続することに
なる。従って、第１表においては時刻１　ｔ４．　２　
ｔｌおよび１７を皿、１８ｔ＋ではＩ制御が指示される
がそれ以外（時刻５　ｔｌから１６ｔ１まで）はＪ制御
が指示される。そしてＪ制御の開始時５　ｔ、およびそ
れに続（時刻４　ｔｌにおいてはＭ＝０であるため、第
４図［ａ）のＢ−２０９でΔｌｐ８に０が入力されるこ
れは時刻２　ｔ、以前のフローのＢ−１９においてＡ６
がリセットされているからである。

他方Ｊ制御の終了付近の時刻１５ｔ＋、１６ｔ＋では。

Ｎ＝ＯとなっているかＡ３にはΔ１２’ｓｔ　　が入力
されているため、Ｂ−１０９において１２１ａｃにΔｄ
３１が入力される。即ち、Ｊ制御実行中第４図（ａ）の
Ｂ−４０において目標開度補正レジスタΔａｍに入力さ
れるデータは第１表に示すようになる。従ってＢ−４１
において設定される目標開度りｓ′は第１０図に実線で
示すようになる。ところで、この実線で示した目標開度
は、エアコンスイッチの切換のみに対応して設定される
目標開度（破線）とパワステスイッチの切換のみに対応
して設定される目標開度（二点鎖線）の和となっている
ことは言うまでもない。

次にエアコンスイッチのオン−オフの切換か′ら６　ｔ
＋が経過したときにバッテリ電圧ｖｂの急減状態が検出
された場合をとりあげると第２表および第２表 １つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御が開
始される例は他にもあるが、それらは全て（３つの過渡
制御が重なる場合も含め）上述した２例と同様にして実
行される。

次に通常の開度制御の際の目標開度ｙ！８の設定につい
て説明する。

目標開度グ８は、基本的にはバイパス弁２０の初期位置
情報としてアドレスＡｏｏに入力されているｉｏと、冷
却水温、アイドルスイッチ、エンジン回転数、スーツ１
ノし汗開度（およびその変化速度）に応じてＲＯＭ６４
の通常マツプに入力されている情報とを総合してｌｓｏ
として設定されており。

これに運転状態に応じた補正が加えられるようになって
おり＋　Ｉ’ｍｔｎ≦ｌ　ｓ　＜　０ｍａｘの範囲内で
与えられるようになっている。そしてエアコンスイッチ
がオン状態になったときには上記ｙＩｓｏに上述したム
ダ３１　　が加算されアドレスＡｐｓにはＩｇｏ＋Δり
３、が入力され、またパワステスイッチがオン状態にな
ったときには上記１ｓｏにΔｌ’６１が加算され、　　
ＡｐｓにはＩｓｏ＋Δｇ６６、が入力され、さらにヘッ
ドランプがが点灯状態となったときにはＩｉ！１ｓｏに
Δグ、１　が加算されＡｐｓにはＩｓｏ＋Δグ、１　が
入力される。一方条件判定フｑ　−ＡのＡ−１において
実エンジン回転数Ｎｒ＜　５００囮が判定された場合に
は、前記マツプからの読み込みが中止され、　Ｉｉ！１
ｓは全開状態１ｍａｘに近い開度となり、またＡ−０に
おいて始動時であることが判定された場合には上記通常
マツプからの読み込みが中止され、　　Ｓｓ　＝　１ｉ
６ｓｔａｒｔが別途設定される。〆５ｔａｒｔはエンジ
ンの始動を容易にする上での最適値となっている。なお
この〆５ｔａｒｔもダ〇に基いて設定されている。

次にＩＳＣ時の目標開度ｍｎｓの設定について説明する
。

ｍｎｓの設定に際しては第２タイマーの割込信号によっ
て実行されろ回転数設定フローＣが使用される。まず第
２図に示すように回転数設定フローＣではＣ−１におい
て実回転数Ｎｒがレジスタに読み込まれ、Ｃ−２におい
て目標回転数ＮＳがレジスタに読み込まれる。この目標
回転数ＮＳは冷却水濡およびエアコンスイッチの切換に
対して第１２図に示すように変化するように設定されて
おり、これはＲＯＭ６４にマツプとして入力されている
。そしてＣ−３において回転数偏差ΔＮおよび回転数の
変化量ＤＮが算出され、Ｃ−４においてこのΔＮ、ＤＮ
に基いて目標変化量ムｌｎが算出され。

さらにＣ−５において実開度５２１ｒが読み込まれ。

Ｃ−６においてＳｒ十Δｌｎにより目標開度ΔρＳが求
められる。この際Ｃ−５において読み込まれる実開度ｆ
ｌｊｒは第５タイマーの割込信号に同期して更新されレ
ジスタに入力されているものである。

そしてｌｎｓはＣ−７，Ｃ−８，Ｃ−９，Ｃ−１０にお
いてａｍｉｎ≦グｎａ≦１ｍａｘの範囲内に収められる
ように必要に応じて修正されたのちＣ−１１においてア
ドレスｌｎｓに入力される。ところでＣ−５およびＣ−
４における詳細のフローは第１５図に示すようになって
おり、Ｃ−ＩにおいてはＣ−３１で目標回転数ＮＢと実
回転数Ｎｒとが読み込まれその差でΔＮが求められ、Ｃ
−４２で今回のフローで読み込まれたＮｒと前回のフロ
ーでＣ−３３においてアドレスＭに入力されているＮｒ
’との差としてＤＮが求められるようになってい・る。

また、Ｃ−４においては、エンジン始動時に予め初期値
としてＯが入力されたＲＡＭ６２のアドレスＰの判定を
Ｃ−４０１で行なったのち、Ｃ−４０２において変化量
ＤＮの絶対値の大きさを判定し、ＤＮが大ぎいと判定さ
れたときには、Ｃ−４１３で偏差ΔＮが不感帯域にある
か否かを判定し、不感帯外にあることが判定されるとＣ
−４０３においてＤＮの大きさに応じてΔａｎ（以下Δ
ｍｎａとする）を設定し、さらにＣ−４０５が実行され
たことを示すためにＣ−４０４においてＲＡＭ６２の７
ドレスＲに１を入力し、さらにＣ−４０５においてＣ−
４０５で求めたムｌｎａの累積値をアドレスＡｅに入力
してＣ−５に至る。他方Ｃ−４０２においてＤＮ（の絶
対値）が小さいと判定された場合は。

さらにＣ−４０６においてＲの値即ち前回フローでＣ−
４０５が実行されたか否かを判定し、実行されなかった
（即ちＲ＝０）と判定された場合にはＣ−４０７におい
て偏差ΔＮの大きさに応じてΔ１２Ｉｎ（以下Δｌｎｂ
とする）を設定しＣ−５に至る。

これに対しＣ−４０６においてＣ−４０３が実行された
（即ちＲ≠０）と判定された場合には。

Ｃ−４０８においてアドレスＭの値およびΔＮの大きさ
に応じてΔｍｎ（以下ΔＩｉ！１ｎｃとする）が設定さ
れ、さらにＣ−４０９においてアドレスＲをリセットし
、Ｃ−４１０においてアドレスＰにある自然数（第１５
図では３）を入力し、Ｃ−４１１においてＡｅをリセッ
トしてＣ−５に至る。Ｐ＝５となった次のフローではＣ
−４０１においてＰ≠Ｏが判定され、Ｃ−４１２におい
てＰの値が１減じられたのちＣ−４０７においてΔＮＫ
応じてΔｍｎｂが設定されてＣ−５に至る。そして−目
Ｐ＝３となった場合はＣ−４１２においてＰ＝０が入力
されるまでＣ−４０７が実行される。そしてｐ＝Ｑとな
ると再びＣ−４０２およびＣ−４０６の判定に基いてＣ
−４０５，’Ｃ−４０８，Ｃ−４０７が選択的に実行さ
れる。なお、偏差ΔＮが不感帯域にあるときはＣ−４１
３を介しＣ−４１４でΔｍｎａ＝ｏとなり、またＣ−４
０７においてΔムダｎｃ＝ｏとなる。

ところでＤＮの絶対値が大きくなったときにＣ−４０５
で設定されるム１２１ｎａ　（ムｙＩｎａは必要に応じ
て継続して設定されるが、その場合はへ１ｌｒｎａの和
）は定常的に見ればΔＮ→０とする上では過大な補正量
となっている。他方（ニー４０５でムｌｎａが設定され
たのちＤＮの絶対値が小さくなったときにＣ−４０８で
設定されるムダｎｅは、上記過大な補正量を補償する上
で。

ΔｆｎＣ＝　　ＫｎＸ　ΔｇｌＢ となっている。ここでＫｎ　はΔＮの関数でＲＯＭ６４
に入力されＯ＜Ｋ＋１（１となっており、またΔ１ｉ（
ｎａは、継続して設定される場合はム１ｉ！１ｎａの和
Σムｍｎａを表わす。

第１４図には上述した如く設定されるムｇｎａ　＋ムｍ
ｎｂ、　　ΔＳｎｃに基いて行なわれるアイドル回転数
制御の一例を示す。なお第１４図において目標回転数Ｎ
Ｂを含む斜線部は不感帯域を示し、またタイマー信号と
は第２タイマーの割込信号を示す。

以上バイパス弁２０−の開度制御に基くエンジンの出力
調整について述べたが１次にエンジンに出力変動が発生
した際に上記開度制御とともに行なわれる燃料噴射装置
１２の噴射量調整について説明する。この燃料噴射装置
１２は電磁弁がデユーティ制御されて燃料噴射量が設定
されるものであるが、その設定は燃料供給フロー〇に基
いて実行される。

フローＤではまずＤ−１で吸入・空気量Ｗａ、吸気吸気
温度Ｔａ口実回転数、冷却水ｉＴｗが読み込まれる。

そしてＤ−２において、このＷａ、　Ｔａ、　Ｎｒ、　
Ｔｗに基いて燃料噴射量１２の通常時の電磁弁駆動時間
（デユーティ制御の周期Ｈとパルス中θ）が設定される
。この際周期Ｈは吸気流量Ｗａに比例するエアフローセ
ンサ４２の出力パルス信号によって設定され、パルス中
θは周期Ｈに応じて設定されて正量θｎが、　　Ｔａ、
　Ｎｒ、　’Ｉ’ｗよりＲＯＭ６４のマツプに基いて設
定されて通常時の最適燃料噴射量Ｇｎに対応した通常時
の電磁弁駆動時間Ｚｎが得られるようになっている。そ
してＤ−３〜Ｄ−６ではエンジンに出力変動が発生した
場合の燃料の補正制御が行なわれるようになって、おり
、まずＤ−１ではエアコンスイッチのオフ−オンへの切
換があった場合にパルス中補正量θａＣが算出され、Ｄ
−４ではパワステスイッチのオフ→オ／への切換があっ
た場合にパルス中補正書θｐｓが算出され、Ｄ−５では
電気負荷が発生し／・ツテリ電圧の急減状態が検出され
電圧検出フａ　−ｐのＦ−２，Ｆ−５でそれぞれＡｌ　
ｌ　、　ＡＩ。に入力されて（・るΔｖ１とΔＶ２の和
が所望値以下となった場合にパルスＩｌ＋補正量θｂが
算出され、さらにＤ−６ではＩＳＣ中に実回転数Ｎｒが
急激に低下し１回転数の変化量ＤＮの値が大きな負の値
となり１回転数設定フローＣのＣ−４０５において設定
されるΔＯｎａの値が所望値以下となつた場合にパルス
中補正量θｄが算出される。これらの補正量θａｅ、θ
ｐｓ、Ｏｂｍ　θｄは全てそれぞれの出力変動が発生し
た場合に燃料の増量を指示する値となっている。そして
Ｄ−７ではＤ−２で求められている通常時のパルス中θ
（Ｏｏ十θｎ）にＤ−３〜Ｄ−６で求めた補正量θａＣ
，θｐｓ、θｂ、θｄが加算され出力変動補償後のパル
ス中 ｒ−００十〇。＋θａｅ＋θｐ８＋θｂ＋θｄが設定さ
れる。（Ｄ−３〜Ｄ−６では各出力変動が検出されない
ときはパルス中補正量は０となっている）。さらにＤ−
８ではＤ−２で求められた周期ＨとＤ−７で求められた
パルス中σに基いて電磁弁駆動時間２が形成され、電磁
弁が駆動される。

ところでＤ−ろ〜Ｄ−６のフローの詳細は第１５図に示
すようになっており、まずエアコンスイッチの切換に基
く補正であるがＤ−３１でエアコンスイッチのオフ−オ
ンへの切換の有無を開度制御フローＢのＢ−２で入力さ
れるアドレスＮの値に基いて判定し、有の場合はＤ−６
２でＲＡＭ６２のアドレスに、に自然数ｎ、が入力され
、さらにＤ　−５５でレジスタθａｅに初期補正値ＸＩ
が入力される。

そして−巨に＋二ｎ＋となってからｎ１回のフローでは
Ｄ−３４でに１≠０が判定され、Ｄ−５５においてレジ
スタθａｃに補正値が人力され続け、このレジスタθａ
Ｃの値からＤ−７でパルス中♂が設定される。この際θ
ａＣの値はエアコンスイッチの切換が行なわれて初期補
正値が与えられてから時間が経過するにつれて徐々に小
さくなるようにＤ−３５において設定されており、これ
によりエンジンに供給される混合気の空燃比は一目小さ
く（混合気が濃く）なったのち徐々に大きく（混合気が
薄（）なるようになっている。ところで上記切換による
補正が終了した場合および上記切換がなかった場合には
Ｄ−３６にお（・てθａＣがリセットされる。

また、Ｄ−４で行なわれるパレス、テスイッチのオフ−
オンへの切換に基く補正であるが、これはＤ−４１にお
いてパワステスイッチのオフ→オンヘの切換の有無を開
度制御フローＢのＢ−７で入力されるアドレスＭの値に
基いて判定し、切換有の場合にエアコンスイッチの切換
に基く補正と同様の補正が行なわれる。但し、Ｄ−４２
でアドレスに２に入力されるｎｚ（補正フローの回数を
設定する自然数）およびＤ−４６でレジスタθｐｓに入
力されるＸ２（初期補正値）はパワステスイッチの切換
に伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく上記ｎｌ
、　　Ｘｌとは独立に設定されている。さらにＤ−５で
行なわれるバッテリ電圧穐の急減に際しての補正である
が、これは、まずＤ−５１においてアドレスＬ（開度制
御）−−ＢのＢ−１３で入力される）［０→１の変化が
あったか否かを判定し。

変化有の場合ＫＤ−５２で電圧変化の大きさムｖ１十ム
■２が自の設定値ムＶ８を越えるものであるか否かを判
定しΔＶ８を越える場合に上記エアコンスイッチ、パワ
ステスイッチの切換の際の補正と同様にしてバッテリ電
圧変化に対する補正が行なわれる。ところでこの際もＤ
−５５でアドレスに、に入力されるｎｓ（補正フローの
回数を設定する自然数）およびＤ−５４でレジスタθｂ
に入力されるＸｓ（初期補正値）はバッテリ電圧変化に
伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく上記ｎｌ　
＋　ｎｔ　ｌ　ＸＩ　、　Ｘ２とは独立に設定されてい
る。さらにまたＤ−６で行なわれるＩＳＣ中における実
回転数Ｎｒの急減に際しての補正であるが、これはまず
Ｄ−６０でニアコンスインチ、パワステスイッチの切換
またはバッテリ電圧変化に基く過渡制御が行なわれてい
るか否かを判定し、否の場合にＤ−６１においてアドレ
スＲ（回転数設定フローＣのＣ−４０４で入力される）
に０→１の変化があったか否かを判定し、変化有の場合
にＤ−６２で回転数変化ＤＮが山の設定値ＤＮａを越え
るものであるか否かを判定し、ＤＮｓを越える場合にＤ
−６６でさらに条件判定フｐ−Ａの判定結果に基いてＩ
ＳＣが指示されているか否かを判定し、ＩＳＣが指示さ
れている場合に上記エアコンスイッチの切換、パワステ
スイッチの切換、バッテリ電圧の急減の際の補正と同様
にしてアイドル回転数急減に対する補正が行なわれる。

ところでこの際もＤ−６４でアドレスに４に入力される
ｎ４（補正フローの回数を設定する自然数）およびＤ−
６５でレジスタθｄに入力されるＸ４（初期補正値）は
、アイドル回転数急減時にバイパス弁２０の開度増大に
伴なって発生する燃焼室内の混合気のオーバーリーン化
を防止する上で最適となるように上記ｎｔ　ｌ　ｎｌ　
＋　ｎ３　＋　ｘ、　ｌ　ｘ、　ＩＸ３とは独立に設定
されている。第１６図は上述した補正を具備した燃料噴
射装置１２の噴射量調整に関するタイムチャートである
。第１６図においてＩはバッテリ電圧の急減に基いて電
磁弁駆動時間２が増大しく燃料噴射量が増大し）だ様子
を示し、ｎ、ｙはＩＳＣ時の回転数急減に基いて２が増
大した様子を示し、■はエアコンスイッチ、パワステス
イッチのオフ−オンへの切換に基いて２が増大した様子
を示す。

上記実施例によれば、・・イパス弁２０の開度を検出す
るポジションセンサ３Ｂを設け、エンジンのアイドリン
グ運転時に同センサの検出する実開度＋２Ｉｒと回転数
偏差に基いて設定される目標開度１ｎａとの開度偏差Δ
ｌｒにより上ｇＱ）・イパス弁２０の開度を制御してエ
ンジン回転数Ｎｒが目標回転数ＮＳとなるように構成し
たので１回転数制御が極めて迅速に行なわれるようにな
り、アイドリング運転時におけるエンジンストール等の
不具合を確実に防止することができるという効果を奏す
る。

また上記実施例ではＩＳＣ時にエンジン回転数の急変状
態が発生すると、まずその変化量に応じて大きめの補正
開度を設定してバイパス弁２０の開度制御を行ない、上
記急変状態を速やかに解消し。

次いで上記急変状態が解消されると一旦補正開度を小さ
く設定し開度制御を行なったのち通常の回転数偏差に基
く目標開度制御を行なうように構成しであるので、アイ
ドル回転数の変動を速やかにとり除くことができ、アイ
ドル回転数の安定化が極めて迅速になされるという効果
を奏する。

さらに上記実施例においては、ＩＳＣ時を含め工ンジン
運転中にエアフンスイッチ（またはパワステスイッチ）
のオン・オフの切換が検出された際にはエアコンコンプ
レッサ（またはパワステ油圧ポンプ）の駆動に伴う負荷
変動を相殺する上で。

ポジションセンサＳＢのフィードバック信号に基いて予
め定められた最適開度パターンに従ってバイパス弁開度
を制御し、吸入空気量を調整するように構成したので、
上記負荷変動に伴うエンジン出力（アイドル回転数やク
ラッチを介し駆動軸に伝達されるトルク）の変動は極め
て小さいものに抑えることができるものである。

さらにまた、上記実施例においては、・・ツテリ電圧％
の変動からオールタネータの発電ｉ荷の発生および発電
負荷の消滅を検出し、上記Ｉ・ツテリ電圧■の単位時間
当りの変化量に応じて制御開度を段階的に設定し、上記
制御開度に従ってノ・イパス弁開度を制御し、吸入空気
量を調整するように構成したので２発電負荷の発生、消
滅に伴うエンジン出力（アイドル回転数や駆動軸への伝
達トルク）の変動を極めて小さいものに抑えることがで
きるものである。

また、上記実施例においては、エンジンに駆動されれる
補機即ちエアコンフンブレツサ、パワーステアリング用
油ポンプもしくはオールタネータが作動を開始すること
が検出されると一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増
大するように構成したので、負荷トルク急増時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは各
補機駆動開始時に実行されるバイパス弁２０駆動に基く
吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効果を発
揮するものである。

さらに、上記実施例においては、ＩＳＣ時に回転数が急
減したことが検出される（即ちＤＮが負の大きな値とな
る）と一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増大するよ
うに構成したので、アイトリ　　　゛ノブ回転数急減時
のエンジンストールが防止されるという効果を奏する。

これは回転数急減状態に対応して実行されるバイパス弁
２０駆動に基く吸入空気量の増大作用と相俟って極めて
大きな効果を発揮するものである。

また、上記実施例によれば、バイパス弁２０の初期開度
位置（全閉位置）に対応したポジションセンサ５Ｂの出
力をＡ／Ｄ変換してバイパス弁２０の初期位置情報とし
てコンピュータ４０に読ミ込む手段を備え、この初期位
置情報に基いてバイパス弁２０の開度制御が行なわれる
ように構成しであるので、従来のようにエンジン製造時
にエンジン毎にバイパス弁の初期位置情報をコンピュー
タに人力する必要がなく、エンジン組立時の作業の手間
が大巾に改善されるという効果を奏する。

また、上記実施例によればＲＡＭ６２のアドレスＡｏｏ
に入力された初期位置情報およびＲＯＭ６４に記憶され
た情報ｇｂａｎｄおよびグムに基いて１２１ｍ１ｎおよ
びφｍａｘを設定し、バイパス弁２００開度が機械的に
設定される最小開度（全閉状態）よりわずかに開いたａ
ｍｉｎから機械的に設定される最大開度（全開状態）よ
りわずかに閉じたａｍａｘまでの範囲内で制御されるよ
うに構成しており、ノ・イパス弁２０の開度は圧力応動
装置２２の圧力室２６の負圧の大きさとスプリング！＋
６の付勢力の平衡点で一義的に設定されるようになって
いるので、−・イパス弁２０がいかなる開度位置から他
の開度位置に変位する場合であってもその変位はンレノ
イト弁５２．５４の駆動に基く圧力室２６内の圧力制御
によって迅速に行なわれ、開度制御の遅れが防止される
という効果を奏する。

さらに上記実施例では負圧通路２Ｂに第１ソレノイド弁
５２側から吸気通路Ｂ側へのみ流体の移動をｑ能ならし
める逆止弁３３が配設されており。

マニホルド負圧が小さくかつ変動の大きい始動クランキ
ング時においても同ｎ圧の絶対値が比較的太き（・とき
に第１ソレノイド弁５２を介し圧力室２６内の気体が吸
気通路８側へ吸引され上記逆止弁５ろによりその状態が
保持されるようになっているので、圧力室２６内は始動
クランキング時においても比較的大きな負圧が作用する
状態となり。

・・イバス弁２０の開度を予め設定されているｅ　５ｔ
ａｒｔに近づけることが可能となりエンジンの始動性の
向上を計ることができる。

さらにまた上記実施例では圧力室２６に導通されるマニ
ホルド負圧が第１ンレノイド弁ろ２で制御−され、同圧
力室２６に導通される大気が第２ソレノイド弁３４で制
御されるとともに、バイパス弁２００開度に比例する圧
力室２６内の圧力が両ソレノイド弁３２．３４の駆動時
間の差に基いて設定されるように構成されているので、
単一のンレノイド弁による駆動の際に問題となっていた
最小駆動時間の限界が取り除かれ、開度偏差Δｇｒが微
小な場合であってもその微小偏差に対応して正確に圧力
室２６内の圧力即ち−（イパス弁２０の開度を制御する
ことができ、ＩＳ（’においては回転数の安定化が速や
かに計られ、他方開度制御においてもバイパス弁２０の
開度の最適化が速やかに計られるという効果を奏する。

また、上記実施例では、エフフンスイッチ５０ａ。

５０ｂ、５０ｃが全てオンしエアコンが作動可能な状態
となった場合には即座にエアコンオン信号がコンピュー
タ４０に入力され、これに基き速やかにエアコンスイッ
チ切換に係るエンジン出力補正勧ｆｌ：即ちバイパス弁
２０の開度増大制御および燃料噴射装置１２の燃料増量
制御が行なわれる一方、エアコンスイッチ５０ａ、５０
ｂ、５０ｃとパワートランジスタ５５の間には遅延回路
５５が介装されており、コンプレッサの駆動はエアコン
スイッチが全てオンしてから所定時間経過してから行な
われるようになっており、上記コンプレッサの作動は上
記出力補正動作が確実に行なわれたのちに開始されるの
で、コンプレッサ作動開始直後のエンノン出力の異常低
下状態の発生が防止されトライ・・ビリティが向上する
とともに特にアイドリング運転時にはエンジン回転数の
異常低下に基くストールの発生が防止されるという効果
を奏する。またエアコンスイッチ５０ａ、５０ｂ。

５０ｃのうち少くとも一つがオフした場合には即座にエ
アコンスイッチ切換に保全エンジン出力補正動作即ちバ
イパス弁２０の開度減少制御が行なわれる一方コンプレ
ツサの作動停止は遅延回路５３の作用により遅れて実行
されるようになっており、上記コンプレッサは上記出力
補正動作が確実に行なわれたのちに停止するので、コン
プレッサ停止直後にエンジン出力が異常に増大すること
が防止され、ドライバビリティの向上が計られるもので
ある。

さらに、上記実施例ではアイドルスイッチ４８および車
速センサ５４の出力に基いて車両停止状態におけるエン
ジンのアイドリング運転状態を検出し、アイドルスイッ
チ４８．車速センサ５４の出力およびイグニッションパ
ルス信号（エンジン回転数信号）に基いて車両走行時に
おけるエンジンのフィトリング運転状態を検出して、双
方の場合にＩＳＯを行なうように構成したので、車両停
止時のみならず車両走行時におけるフィトリング回転数
を安定させることができ、車両走行時におけるエンジン
ストールも防止できるという効果を奏する。

上記実施例では、ｒｓｃを行なう際ポジションセンサ３
８の出力を用いて極めて正確にアイドル回転数の制御を
行なうものを示したが、ＩＳＣはポジションセンサ６Ｂ
による出力を用いず単に回転数偏差に基いて行なわれる
従来周知のものであってもよい。

また、上記実施例ではアクチュエータとして吸気負圧と
大気圧との圧力差で作動する圧力応動装置２２即ち負圧
モータを使用したが、７クチユエータとしてはＤＣモー
タを使用し、電力にまり生起せしめられる同ＤＣモータ
の回転力を減速装置を介しバイパス弁２０に伝達し同バ
イパス弁２ｏを駆動せしめるように構成してもよい。

さらに上記実施例では人為操作されるスロットル茨１０
をバイパスするバイパス通路１８を設け。

同通路１８に介装されるバイパス弁２ｏを駆動してＩＳ
Ｏを含む自動車用エンジンの総合的出方制御を行なうよ
うに構成したが、エンジンの出方側　４御として特にア
イドリンク時のみを考慮する場合トル弁の最小開度位置
を変動させるものを備え。

アイドリング時に上記スロットル弁の最小開度を制御し
て１７２７回転数を調整するように構成してもよ（・。

さらにまた上記実施例ではエンジンに駆動される補機ト
して、エアコンのコンソレッサ、パヮース／−／”＋　
７り用オイルポツプ、オールタネータをとりあげ各負荷
検出手段を設けたが、上記補機とし−Ｃは作動時の負荷
が予測でき且つアイドリング運転時に作動・非作動の切
換が行なわれるもの（例えばゴ、ンー・〕に直動される
ヒータファン）であればどのようなものであっても本発
明の応用は可能である。また自動変速機を有する車両に
おいては。

変速位置を検出するスイッチを負荷検出手段として設け
ることで９本発明が採用でき、Ｎ４＋］）切換の際の回
転数変動を防止することかできる、。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、第２図は
同実施例の動作の概略フローチャート、第６図は同実施
例におけるバイパス弁２０の実開度とコンピュータ情報
との関連を示す線図、第４図は同実施例の開度制御フロ
ーＢの詳細フルーチャート、第５図は同実施例の第１お
よび第２ソレノイド弁の作動特性を示す図、第６図〜第
１１図は同実施例におけるバイパス弁開度の過渡制御特
性を示す図、第１２図は同実施例に係る目標回転数Ｎａ
　の特性線図、第１５図は同実施例に係る回転数設定フ
ロー〇の部分的詳細フルーチャート、第１４図は同実施
例に係る回転数制御特性を示す図。 第１５図は同実施例に係る燃料供給フμｍＤの部分的詳
細フローチャート、第１６図は同実施例に係る燃料供給
特性を示す図である。 ２・・・エンジン本体、　　８・・・吸気通路。 １０・・スロットル弁、　　１２・・・燃料噴射装置１
４・・・１／フ、ＧＪ−メータ、　　１８・・・バイパ
ス通路。 ２０・・・バイパス弁、　　２２・・・圧力応動製蓋。 ３２・・・第１ソレノイド弁、　　３３・・・逆止弁。 ３４・・・第２ンレノイト、　　３６・・・スプリング
。 ６８・・・ホ、・／ヨンセンサ、　　４０・・・コンピ
ュータ。 ４２・・・Ｌノ′フｐ−セ／す、　　４５・・・吸気温
センサ。 ４４・・点火装置、　　４６・・・冷却水温センサ。 ４８・・・アイドルスインチ。 ５０ａ、５０ｂ、５０ｃｍ−ｒ−ｆ−ｗンスイッチ。 ５２・・パワステスイッチ、　　５１・・・コンプレツ
サ。 ５３・・・遅延回路、　　５７・・・バンテリ第６図 ｈｌｆ、７図 １垢嘱］Ｈ−！ニー 第６図 第９図 ＋−）〈−一 Ｂ− 第１０図 集１１図 Ｖ、　　！−−］／−− ）乞　イＺ　図 ンｔまν１→くシ■Ｌ 手続補正書 １＋　ｉ’ｌ力表示 １１ｉ１ｆ１．１５７年　特　許　願第　７２４７１　
　号発明の名称 工／／／のアイドリング回転数制御装置住　　所　　　
　東京都港区芝１ｉ’ｌ−目３３番８Ｑ名　称（６２ｇ
）三養自動車工業株式会社代　　理　　　声、 住　　所　　　　東京都港区芝五丁８３３番８Ｑ王Ｊｌ
’ＦＩ動牢工業株式会社内（電４５５−１０１１）明細
書の１発明の詳細な説明」の欄および図面１　明細書第
３５ページ第３行の１４２」を「４６」に訂正する。 ２　同書同ページ第７行のＦＢ−２５，〜Ｂ−４３ｊを
「Ｂ−２’４あるいはＢ−４７Ｊに訂正する。 ３、　明細書第５５ページ第１５行の［アドレスｌｎｓ
　Ｊを［アドレスＡｎｓ　Ｊに訂正する。 ４　図面の第２図、第３図、第４図（ａ）、第４図（ｂ
）。 第５図、第８図、第９図、第１０図、第１１図。 第１５図、第１４図、第１５図および第１６図を別添の
ものと差し替える。 ′１ 葛６図 蔦９図 ｖ）１０図 連１１図 ″−−リ一一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　エンジンの吸気通路に介装されるとともに負
   圧モータもしくはＤＣモータ等のアクチュエータにより
   駆動され、上記エンジンの燃焼室へ供給される吸気量を
   調整する吸気流量制御弁、向弁の実開度を検出するポジ
   ションセンサ、上記エンジンの実回転数を検出する回転
   数センサ、上記エンジンのフィトリング運転時に上記回
   転数センサの検出結果とアイドリング設定回転数とを比
   較し、上記実回転数が上記アイドリング設定回転数に制
   御されるように上記アクチュエータに駆動信号を供給し
   て上記制御弁を駆動し吸気量を調整する制御手段、上記
   エンジンに駆動される補機の作動・非作動の変化もしく
   は上記エンジンに付随する自動変速機の変速位置の変化
   等に対応するアイドリング運転時のエンジンの特定負荷
   変動発生状態を検出する負荷検出手段、上記Ｊ−ンジン
   の特定負荷変動を補償する吸を− 気補正量啄対応して設定された上記制御弁の開度補正量
   情報な記憶する記憶手段、上記負荷検出手段が上記特定
   負荷変動発生状態を検出すると上記記憶手段の記憶情報
   と上記ポジションセンサの検出情報とを対比させて設定
   期間上記開度補正量情報に基いて上記アクチュエータに
   駆動補正信号を供給する補正手段を備え、上記負荷検出
   手段が上記特定負荷変動発生状態を検出すると、上記補
   正手段の作用により上記アクチュエータが上記制御弁を
   上記設定期間上記駆動補正信号に基いて駆動せしめるよ
   うに構成したことを特徴とするエンジンのフィトリング
   回転数制御装置 １２１　　：ｓ−：／　：／　７の吸気通路に介装され
   るとともに負圧ｌ−夕もしくはＤＣモータ等の７クチユ
   エータいσより駆動され、上記工／ン／の燃焼室へ供給
   さ第１る吸気量を調整する吸気流量制御弁、同弁−の実
   開度を検出するポジションセンサ、上記エンジンの実回
   転数を検出する回転数センサ、上記エンジンのフィトリ
   ング運転時に上記回転数センサの検出結果とフィトリン
   グ設定回転数とを比較し、上記実回転数が上記アイドリ
   ング設定回転数に制御されるように上記アクチュエータ
   に駆動信号を供給して上記制御弁を駆動し吸気量を調整
   する制御手段、上記エンジンに駆動される補機の作動・
   非作動の変化もしくは上記エンジンに付随する自動変速
   機の変速位置の変化等に対応するアイドリング運転時の
   エンジンの特定負荷変動発生状態を検出する負荷検出手
   段、上記エンジンの特定負荷変動を補償する吸気補正量
   に対応して設定された上記制御弁の開度補正量情報を記
   憶する記憶手段、同記憶手段の記憶情報と上記ポジショ
   ンセンサの検出情報とを演算して目標補正開度な設定す
   る目標補正開度設定手段、上記ポジションセンサの検出
   情報と上記目標補正開度設定手段の設定する情報とを比
   較して上記制御弁の実開度が上記目標補正開度に制御さ
   れるように設定期間上記７クチー１エータに駆動補正信
   号を供給する補正手段を備え、上記負荷検出手段が上記
   特定負荷変動発生状態を検出すると上記補正手段の作用
   により上記アクチュエータが上記制御弁を上記設定期間
   上記駆動補正信号に基いて駆動せしめるように構成した
   ことを特徴とするエンノンのフィトリング回転数制御装
   置 （１）上記制御手段は、上記回転数センサの検出結果と
   上記アイドリング設定回転数とを比較し、上記実回転数
   と上記フィトリング設定回転数との回転数偏差に関連し
   た偏差情報を算出する偏差情報算出手段、同偏差情報算
   出手段の算出結果に基いて目標開度を設定する目標開度
   設定手段。 ト記十ンンヨンセンサの検出結果と上記目標開度とを比
   較して上記制御弁の実開度が上記目標開度（こ制御され
   るように上記７クチコエータに駆動信号を供給する７ク
   チユ工−タ制御手段で構成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１１１項または第（２）項記載のエン
   ジンのフィトリング回転数制御装置