JPS58187535A - エンジンの出力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は主として自動車用エンジンの出力制御装置に関
し、特にクーラコンプレッサ、ノくワーステアリング用
油圧ポンプ、オールタネータ等エンジンに駆動される補
機の作動開始時に発生する出力変動ショックやフィトリ
ンク回転数の低下な防止することを目的とする。

従来より自動車用エンジンにおいては、補機の作動開始
時に発生するアイドリング回転数の低下を防止するため
に、特開昭５４−１１３７２５号に示されるように上記
補機の作動開始時に所定時間スロットルバイパス弁を開
き吸気量を増大させるものがあったが、このものによる
とバイパス弁急開直後吸気量の増大作用に対し燃料供給
量の増大作用に遅れがあるため、燃焼室内の混合気が一
時的に希薄となり、エンジンの十分な出力が得られず回
転数を安定させる際に時間がかかったり、最悪の場合エ
ンジンストールを誘発する虞れがあった。

本発明は上記に鑑み提案されたものであって、工ンシン
の吸気通路に配設されるとともに上記吸気通路を介し上
記エンジンの燃焼室に燃料を供給する燃料供給装置、同
燃料供給装置の燃料通路に介装された燃料流量調整弁、
上記エンジンに駆動される補機の作動・非作動の変化を
検出する負荷検出手段、同負荷検出手段の検出結果に応
じて上記燃料流量調整弁の作動を制御して上記燃料供給
装置から上記吸気通路へ流出する燃料量を調整する制御
手段を備え、上記負荷検出手段が上記補機の非作動状態
から作動状態への変化を検出すると。

上記制御手段が上記燃料流量調整弁の作動を制御して上
記燃焼室に供給される燃料量を設定期間増量せしめるよ
うに構成したことを特徴とする自動車用エンジンの出力
制御装置を要旨とするものである。

以下本発明の実施例について図面を用いて詳細にコンデ
ィショナ（以下エアコンという）のターラコンブレツサ
、パワーステアリング用オイルポンプおよびバッテリの
充電やヘッドランプ等の電気負荷の連続作動時の電力供
給を行なうオールタネータを備えた自動車に関するもの
であって、２は容積型レシブ１式内燃機関のエンジン本
体であり。

このエンジン本体２の一側には排気マニホルド４が装着
され、他側には吸気マニホルド６が装着されている。そ
して吸気マニホルド６を介しエンジン燃焼室に一端が連
通ずる吸気通路８には、途中に図示しないアクセルペダ
ルと連動するスーツトル弁１０．燃料噴射装置１２およ
びエアフローメータ（カルマン渦流量計）１４が介装さ
れ、同道路８の他端はエアクリーナ１６を介し外気に連
通している。上記燃料噴射装置１２は燃料ポンプより低
圧燃料が供給される燃料通路に燃料流量調整弁である電
磁弁１５が介装されており、上記吸気通路内に噴射され
る燃料量は上記電磁弁の開弁時間に対応して設定される
ようになっている。また。

吸気通路８にはスロットル弁１０をバイパスするように
してバイパス通路１８が形成され、このバイパス通路１
８には同通路１Ｂを通過する吸気量を制御することによ
りエンジン燃焼室へ供給される吸気量を制御するバイパ
ス弁２０が介装されており、このバイパス弁２０は弁座
に当接してバイパス通路１Ｂを全閉する全閉位置（第１
図最古位置）から図示しないストッパにより定められる
全開位置（第１図最左位置）まで移動できるようＫ（、 なっている。また、バイパス弁２０はアクチュエータで
ある圧力応動装置２２のダイヤフラム２４に連結されて
いる。圧力応動装置２２の圧力室２６は、負圧通路２８
を介してスロットル弁１０介装位置下流側の吸気通路に
連通されるとともに。

大気通路３０を介してスロット弁１０介装位置上流側の
吸気通路に連通されており、上記圧力室２６には上記負
圧通路２日を介し吸気負圧（以下代表してマニホルド負
圧という）が供給され、大気通路３０を介し大気圧が供
給されるようになっている。また自圧通路２８には常閉
型の第１ツレ／イド弁、３２および開弁と吸気通路８側
ボートの間にンレノイド弁側からポート側へのみ流体を
移動せしめる逆止弁５６が介装されており、第１ソレノ
イド弁６２は上記圧力室２６に供給される吸気口圧を制
御している。他方大気通路５０には常開型の第２ソレノ
イド弁３４が介装されており。

この第２ソレノイド弁５４は上記圧力室２６に供給され
る大気圧を制御している。３５ａ、５５ｂは流量制御用
のオリフィスである。また圧力室２６内にはスプリング
ろ６が配設されており、このスプリング５６はダイヤフ
ラム２４を介しノ・イパス弁２０を閉方向に付勢し、同
バイパス弁を常閉弁となしている。即ち上記圧力室２６
に負圧が作用しない時にこのスプリング３６はバイパス
弁を機械的に定められる最小開度位置である全開位置に
保持している。３Ｂは圧力応動装置２２のダイヤフラム
２４位置を検出することによりパイバス弁２０の開度を
検出する可変抵抗を利用したポジションセンサであって
、このポジションセンサ５Ｂが出力するバイパス弁２０
の開度位置信号はコンピュータ４０に入力されるように
なっている。

コンピュータ４０には上記開度位置信号のほかエアフロ
ーメータ１４に設けられたエアフローセンサ４２から出
力される吸入空気量信号、上記エアフローメータ１４付
近に設けられた吸気温センサ４３から出力される吸気温
信号、エンジンの点火装置４４から出力されるイグニッ
ションパルス信号（即ちエンジン回転数信号）、エンジ
ン本体２の冷却水温を検出する冷却水温上ンサ４６から
出力される冷却水温信号、スロットル弁１０が全閉状態
にあることを検出するアイドルスイッチ４８から出力さ
れるアイドル信号、エアフン作動スイッチ５０ａ、５０
ｂ、５０ｃから出力されるエアコン信号、パワーステア
リングの油圧発生状態（１ｐち操舵ハンドルを中立位置
から回転させた状態）を検出するスイッチ（以下パワス
テスイッチという）５２から出力されるパワステ信号２
因示しないトランスミッションの出力軸に設げられた車
速センサ５４から出力される車速信号、スロットル弁１
０の開度を全閉から全開まで検出する開度セ／す５６か
ら出力される開度信号およびバッテリ５７から出力され
る電圧信号が入力されるようになっている。

ところで、自動車の各電気負荷（例えばヘッドランプ）
６９に電気を供給する上記バッテリ５７はボルテージレ
ギュレータ６８を介しエンジンに駆動されるオールタネ
−タフ０により充電されるようになっており、上記電気
負荷が作動を開始し。

その作動開始に基いて発生する／・ツテリ５７の電圧降
下がレギュレータ６８で検出されると、同レギュレータ
６Ｂがオールタネ−タフ０にフィールド電流を供給し、
オールタネ−タフ０において発電が開始され、バッテリ
５７の電圧は定常値範囲に復帰する。こののち、電気負
荷作動中はオールタネ−タフ０がレギュレータ６Ｂによ
る雷、圧制御を受けながら発電を続行する。他方、上記
電気負荷の作動が停止すると、その停止した瞬間に番ま
オルタネータ７０は発電を続けているので、ノ（ツテリ
の電圧が急増するが、電圧急増により）くツテリ電圧が
定常値範囲を上まわるとレギュレータｉｔフ。

イールド電流の供給を停止しオールタネ−タフ０の発電
が停止されるようになっている。

また、上記エアコンスイッチは詳細には手動スイチ５ｏ
ａ、温度スイッチ５０ｂ、圧力スイッチ５０ｃで構成さ
れている。このうち温度スイッチ５０ｂは車室内温度を
検出し、同温度が設定温度を下まわるとオフする常閉ス
イッチであり、また圧力スイッチ５Ｑｃはフンプレツサ
５１の圧縮圧力が異常に高くなったときにオフする常閉
スイッチである。そして上ａ己３つのスイッチ５０ａ。

５０ｂ、５０ｃはこの順で直列に接続されるとともに１
手動スイッチ５０ａの上流側端子はノ・ツテリ５７の正
端子に接続され、他方圧力スイッチ５０ｃの下流側端子
は周知の遅延回路５３を介しパワートランジスタ５５に
接続されている。このパワートランジスタ５５はフンプ
レツサ５１の図示しない断続装置である電磁クラッチを
駆動させるパワーリレー５９を作動させるものである。

また上記圧力スイッチ５０ｃの下流側端子はコンピュー
タ４０に接続されており、コンピュータ４０には、上パ
己３つのスイッチ５０　ａ、５０ｂ、５０ｃの全てがオ
ン状態にあるときにエアコンオン信号が入力され上記５
つのスイッチ５０　ａ、　　５０　ｂ。

５０ｃのうち１つでもオフ状態にあるときにエアコンオ
フ信号が入力されるようになっている。また上記車速セ
ンサ５４は上記出力軸の回転角度から車速をパルス信号
として取り出すものである。

コンピュータ４０は、各入力信号の波形整形（冷却水温
信号、電圧信号、開度位置信号等のアナログ信号のＡ／
Ｄ変換を含む）を行なう入力波形整形回路５　Ｂ、ＣＰ
Ｕ６０．ＲＡＭ６２．ＲＯＭ６４および出力波形整形回
路６６を有しており、このコンピュータ４０では上記各
入力信号とＲＯＭ６４に予め記憶された演算情報とから
工／ジン出力の制御を行なう出力パルス信号を形成する
。ところで本実施例においては、コンビコータ４０から
出力されるパルス信号は燃料噴射装置１２の噴射量を定
める噴射量信号９点火装置４４の進角量を定める進角量
信号、第１ソレノイド弁′５２を開閉する第１弁駆動信
号および第２ソレノイド弁５４を開閉する第２弁駆動信
号となっている。そして第１弁駆動信号および第２弁駆
動信号によりそれぞれ開閉せしめられる両ンレノイド弁
５２．５４は協力して圧力応動装置２２の圧力室２６内
の圧力を調整しバイパス弁２０の開度を制御し吸入空気
量を制御するようになっている。

即ち本実施例装置はコンピュータ４０を用いて燃料噴射
装置１２の噴射量１点火装置４４の進角量およびバイパ
ス弁２０の開度な調整することによりエンジンの総合的
な制御を行なおうとするものであるが、この制御は予め
ＲＯＭ（５４に記憶された各種フローをＣＰＵ６０の指
示によって実行すは第２図に示すようにエンジンの運転
状態を識別する条件判定フローＡ、２つのソレノイド弁
３２゜ジ４を駆動してバイパス弁２０の開度を制御する
弁開度制御フローＢ、アイドリング時の目標回転数を設
定する回転数設定フローＣ１燃料噴射装置１２の駆動時
間を設定して噴射量を決定する燃料供給フローＤ９点火
進角を決定する進角フローＥおよびバッテリの電圧変化
を検出する電圧検出フローＦが主なものであり、また各
フローの選択はＣＰＵ６０より発せられる割込信号によ
り行なわれるようになっている。これらのフローのうち
条件判定）ｑ　−Ａは点火装置４４０点火パルスに同期
して実行され、また弁開度制御フｑ　−ｆ３は比較的短
い周期ｔ１の第１タイマーの割込信号に同期して実行さ
れ１回転数設定フローＣは比較的長い周期ｔｚ（第１タ
イマーの周期の４〜５倍程度）の第２タイマーの割込信
号に同期して実行され、燃料供給フローＤおよび進角フ
ローＥは極めて短い周期の第５．第４タイマーに同期し
て実行され、電圧検出フローＦは上記第１タイマーの局
の周期（ｔ、／　２　）を有する第５タイマーに同期し
て実行されるようになっている。

以下においては１条件判定フＧ）　−）、　、弁開度制
御フローＢ２回転数設定フローＣ１電圧検出フローＦに
基いて行なわれるバイパス弁２０の開度調整について説
明する。このバイパス弁２０の開度調整より行なわれる
制御は、エンジン回転数が入力される回転数制御（具体
的にはアイドル回転数制御）とエンジン回転数が入力さ
れない開度制御とに大別されるが、これを識別すること
は後述する微小負荷変動に関する補正を除き条件判定フ
ローＡで行なわれる。

条件判定フｑ−Ａでは、まずＡ−０においてエンジンが
始動時であるか否かを判定する。これは具体的にはイグ
ニッションスイッチがオ／で且つエンジン回転数Ｎｒが
設定回転数（例えば２ｏＯｒｐｍ）以下である場合に始
動時であると判定する。そして、Ａ−１においてエンジ
ン回転数Ｎｒが異常低回転数（５００ＴＴＤ）となって
いるか否かを判別し。

Ａ−２においてアイドルスイッチ４Ｂがオン（ｌＩ］ち
スロットル弁１０が全開）であるか否かな判別し、Ａ−
３において車速センサ５４の出力する車速か設定値（例
えばＩＫｍ／ｈ）以下であるか否かを判定し、Ａ−４に
おいて（車速Ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ）の変化状
態を検出し、Ａ−５において（実際の）エンジン回転数
Ｎｒと目標回転数Ｎ８の偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以
下となっているか否か（即ちＮｒがＩＳＣ回転域にある
か否か）を判定するようになっており、始動後エンジン
回転数が異常低回転数となっておらず、且つアイドルス
イッチ４Ｂがオンしており且つ単速かＩＫｍ／ｈ以下で
あり且つ偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下となっている
場合（以下Ｃａ５ｅ１という）および始動後エンジン回
転数が異常低回転数となっておらず且つアイドルスイッ
チ４８がオンしており且つ車速かＩＫｍ／ｈ以上であり
且つＶｒ／　Ｎｒの変化量ΔＶ／Ｎ（今回サンプルした
Ｖｙ／　Ｎｙの値から前回サンプルしたｖｒ／Ｎｒの値
をさし引いたもの）がある正の値αを上まわることがｎ
回（例えば２回）以上続けと判定され且つ偏差ΔＮの絶
対値がε以下となっている場合（以下Ｃａ５ｅ　２とい
う）Ｋエンジンが安定したアイドリング状態にあると判
断してフィトリング回転数制御（以下ＩＳＣという）を
指示し、上記Ｃａ５ｅ１．　Ｃａ５ｅ２以外のときには
開度制御を指示するようになっている。この条件判定フ
ローＡの指示は後述する開度制御フローＢの中のＢ−２
０においてＩＳＣが指示されたが否かの判定に用いられ
る。

ところで上記Ｃａ５ｅ１は車両停止時における通常のフ
ィトリン？゛状態を意味し、　　Ｃａａｅ２は車両走行
時においてクラッチが切られたり、あるいはトランスミ
ッションがニュートラルに保持されていてエンジンが空
転している状態（即ち惰行状態）を意味している。そし
てＣａ５ｅ２ではこの惰行開始の判定を行なう際に走行
中（通常エンジンブレーキによる減速時）にクラッチを
切ることによって生じるエンジン回転数の急減状態を検
出することが用いられている。即ちエンジンブレーキ状
態からクラッチを切って惰行状態に移行する際にはクラ
ッチを切る前後で車速の変化が微小なのに対し、エンジ
ンは強制的に回転せしめられていた状態からアイドリン
グ状態になるため回転数が急速に減少する。このため（
車速Ｖｒ）　／　（エンジン回転数Ｎｒ　）のサンプル
毎の変化量ΔＶ／Ｎがある正の値αより大ぎくなってい
ることがクラッチを切ったのちのエンジン回転数の低下
状態を表わすことになり。

本実施例では具体的にはΔＶ／Ｎがαより大きくなるこ
とがｎ回以上連続して検出された場合に惰行が開始され
たと判定している。なお＊　Ｃａ５ｅ２ではＡ−４にお
いて惰行の開始が検出されたのち。

Ａ−５においてエンジン回転数がＩＳＣ回転域にあるこ
とを確認してからＩＳＣを指示するようになっている。

一方惰行の終了はＡ−５においてクラッチの接続に伴う
エンジン回転数の増加（エンジン回転数がＩＳＣ回転域
から外れたこと）を検出することにより判定するように
なっている。ところで上記惰行の開始判定に用いられる
Ｖｒ／　Ｎｒは。

Ｖｒ、　Ｎｒがともに車速センサ５４および点火装置４
４からパルス信号として取り込まれるようになっている
ので、車速センサ５４からのパルス数を所定数カウント
する間に点火パルスが幾つカウントされたかを調べるこ
とにより求めることができる。

次に開度制御フローＢの説明に移る。

まず、開度制御フローＢの実行にあたっては、ポジショ
ンセンサ３Ｂの初期化が行なわれる。

これは始動前イグニッションスイッチをオンした際ＲＡ
Ｍ６２の各アドレスに保持されている値をクリア（零に
する）した直後になされるものであって、まず始動前に
おけるバイパス弁２０の開度位置（即ち全閉位置）に対
応したポジションセンサ５Ｂの出力（電圧）をＡ／Ｄ変
換して初期位置情報としてＲＡＭ７Ｓ２のアドレスＡｏ
ｏ　Ｉｃ　入力し。

次いでＡＧＯの値１’ｏ＋　予めＲＯＭ６４に記憶され
たバイパス弁２０の許容移動範囲を与える移動範囲情報
ｌ　ｂｉｎｄおよび同じ（ＲＯＭ６４に記憶された最小
開度設定情報ムから後述する目標開度を与える設定情報
グ、の最小値ｆ！１ｍ１ｎと最大値１ｎＭＬｘを演算に
より求めそれぞれＲＡＭ６２のアドレスＡＯＩとＡＯ２
に入力する。即ち。

Ａｏｓ　＝＝　ｌｏ＋　１２’ｘ＋Ａｏｚ　＝１２１ｏ
＋９６ｗ　＋１２１ｂａｎｄとなるが、この際転は極め
て微小な値であり、またＩｔ、　＋　ｇＩｂａｎｄはバ
イパス弁２０の機械的に定められる全閉位置（弁座に当
接する位置）と全開位置（図示しないストッパにより定
められる位置）との距離ｔよりわずかに小さい値に対応
しており。

バイパス弁２０の実際の位置（開度）とＲＡＭ６２に入
力されている開度情報との関係は第５図に示すようにな
っている。従って、ノ・イバス弁２０の位置（開度）は
ｍｍ１ｎ　に対応する位置（開度）と１２１ｍａｘ　　
に対応する位置（開度）との間で後述するように前記目
標開度になるように制御されることになる。ところでこ
の際後述する目標開度も上記ｍｒｎｉｎと１ｍｘの間で
与えられるようになっている。

このようにして初期設定が行なわれたのち、開度制御フ
ローＢは第１タイマーの割込信号に同期して実行されバ
イパス弁駆動手段を作動させるが。

このフローＢでは、まず、エンジン運転中に発生する特
定の負荷変動（例えばエアコンのオンオフ。

パワーステアリング装置の作動・非作動、電気負荷変動
に伴なって生じるバッテリ電圧の変化）を検出しておき
、上記負荷変動が検出された場合はその補正を行ない、
検出されない場合には条件判定フローＡの判定に基いて
アイドル回転数制御または開度制御を選択的に実行する
ようになっている。

以下第４図（ａ）、（ｂ）を用いてこの開度制御フロー
Ｂを詳細に説明する。第１タイマの割込信号が発生する
とまずＢ−１において、エフフンスイッチの切換が行な
われたが否かを判定し、切換が行なわれなかった場合に
はＢ−ｆ、に飛ぶようににおいてＲＡＭ６２の７ドレ７
Ｎに１を入力し。

さらにＢ−５において上記切換の方向がオフ−オン、オ
ン→オフの何れかであるかを判定し、それぞれの場合に
応じてＢ−４（又はＢ−５）においてＲＯＭ６４より目
標開度変化量Δ〆■゛、ムｌ’２１．゛ム１２１３１（
又はムク、２．Δ〆２□、Δｇ６３２）を読み込み、そ
れぞれＲＡＭ６２のアドレスＡｌｌ　　Ａ２＋　　Ａｓ
に入力する。この際Δ０３．はエアコンスイッチのオフ
−オン切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想される正の変化量で
あり、またΔ０１１．Δｇ２１．はム０３１と同様に正
の変化量であり、その大きさは Δグ■〉ムダ３１〉６ｇ６２＋ となっており、他方ムダ３□もエアコンスイッチのオ／
→オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想される山の変化量で
あり、またムダ、□、Δり２２はΔへ、と同様に負の変
化量であり、その絶対値の大きさは。

１Δ１２１１□　１〉１Δグｓｓｌ＞ｌ　ム区、１とな
っている。またΔ１ｓｌ＝　ｌΔり３！１の関係がある
。次に、Ｂ−６ではパワステスイッチの切換が行なわれ
たか否かを判定し、切換が行なわれなかった場合にはＢ
−１１に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれた場
合には、Ｂ−７においてＲＡＭ６２のアドレスＭに１を
入力し、さらに。

Ｂ−３において上記切換の方向がオフ−オン（即ちオイ
ルポンプが非作動→作動）、オン→オフの何れかである
かを判定し、それぞれの場合に応じてＢ−９（又はＢ−
１０）においてＲＯＭ６４より目標開度変化量Δｙｉ４
．．Δグ５１．Δグ６１（又は’４’ａ＊＋ムク、２．
Δ鈍２）を読み込み、それぞれＲＡＭ６２のアドレスＡ
４１　　Ａ！ｌ　Ａｓに入力する。この際、ム１２’６
１はパワステスイッチのオフ−オン切換に伴うエンジン
の自信変動を補償する上で過渡現象を無視した場合に最
適と予想される正の変化量であり、またΔり、１．Δり
１．はΔＩ２＋６１　と同様に正の変化量であり。

その大きさは。

Δグ４１＞ムク６１＞Δグ５Ｉ となっており、他方ムク６２もパワステスイッチのオン
−オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想される負の変化量で
あり、またΔグ、□、ム＋’５２はムダ、□と同様に負
の変化量であり、その絶対値の大きさは。

１Δグ４２１＞ｌΔグーｚ　ｌ　＞　ｌΔムダ５２とな
っている。また、へグ。、＝１Δグ６□１の関係がある
。次にＢ−１１ひはバッテリ電圧に変化があったか否か
を判定し、変化なしの場合はＢ−１７を指示する。とこ
ろでこのバッテリ電圧の変化判定に際しては、第５タイ
マーの割込信号に同期して実行される電圧検出フローＦ
により検出される電圧の変化量ムｖｂが入力される。即
ち、電圧検出フローＦでは第２図に示すように１周期ｔ
Ｉ／２毎に読み込まれる電圧ｖｂの偏差ΔＶ、およびΔ
Ｖ２（６Ｍは今回読み込まれた電圧Ｖｂ＋と前回読み込
まれた電圧ｖｂ２との偏差、Δｖ２は前回読み込まれた
電圧ｖｂ２と前々回読み込まれた電圧ｖｂ３との偏差）
がそれぞれＦ−５，Ｆ−２においてＲＡＭ６２のアドレ
スＡＩｅ　　Ａｌｌに入力されており、Ｂ−’１１では
このＡＩ、の絶対値が設定値βより大きい場合に電圧■
ｂに変化有と判定する。そして変化有の場合はさらにＢ
−１２においてＡ、。の値がＡｌｌと同符号であるか否
を判定し。

ｌ　Ａｌｌ　＋　Ａｌｏ　ｌ　＞　ｌ　Ａｌｌ　１のと
きに補正を指示するようになっている。そして補正が指
示された場合はＢ−１３において。

ＲＡＭ６２のアドレスＬに１を入力し、さらにＢ−１４
においてＡｌｌの符号（電圧ｖｂの変化の方向）を判別
し、Ｂ−１５（あるいはＢ−１６）においてＡ１１＋Ａ
＋ｏの値に対応した目標開度変化量Δ鈎１．ムグ。１．
へグ、１（あるいはΔグア！、Δｄ＠２＋ムク、２）を
ＲＯＭ６４の演算補助情報から算出して読み込み、それ
ぞれＲＡＭ６２の７ドレスＡｙ　ｒ　ＡＩ　＋Ａ、に入
力しＢ−１７に至る。

ところで、この際電圧ｖｂが減少した場合（即ち。

Ａ、、＋Ａ、。く０の場合）は。

Δｙｉ月＝　Ｋｌ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌ　ｌ十Ａｔ。１
）Δダ”　”Ｋｌ　ＸＦ　（ｌ　Ａ目土Ａｌ。１）ｅ−
ｄｅ＋　＝に＊　ＸＦ　（ｌ　Ａｌｌ　＋Ａｌ０１　）
で与えられる。ここでに、、に２・　Ｋ３は正の定数で
に＋＞　Ｋｌ〉Ｋ３の関係があり、Ｆ（ＩＡＩ、＋ＡＩ
Ｏｌ　）はｌ　Ａｌｌ　十Ａ＋ｏ　ｌの関数であり、Ｒ
ＯＭ６４に記憶されている。また電圧ｖｂが増加した場
合（即ちＡ目土Ａｌ　ｏ＞　Ｏの場合）は。

ムＩ２１７２＝　　Ｋ＋　ｘＦ　（ｌ　Ａｌｌ　＋Ａ＋
ｏ　ｌ　）Δｌａ□：＝　　Ｋｌ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌ
ｌ　＋Ａ＋ｏ　ｌ　）ムｇＪ、２＝−に３ＸＦ　（ｌ　
Ａ目＋Ａ＋ｏ　　ｌ　　）で与えられる。ここで、　　
Ｋ＋−ＫｓｋよびＦ　（：　Ａ１１＋Ａ、ｏｌ）につい
てはΔり７．〜ムク７３の場合と同様である。

またＢ−１１で。

ＩＡＩＩＩ＜β と判定された場合およびＢ−１２で。

ｌＡ＋＋＋Ａ１゜ｌ＜ＩＡＩＩＩ と判定された場合はそのままＢ−１７に至る。

Ｂ−１７では、エアコンスイッチの切換、パワステスイ
ッチの切換もしくは電圧変化のうち少くとも１つの補正
動作が指示されているか否かをアドレスＮ、Ｍ、Ｌの値
を読むことで判定し、上記補正動作が指示されなかった
場合、即ちＮ＋Ｍ十Ｌ＝しの場合（以下これに基く制御
を便宜上■制御という）はＢ−１８およびＢ−１９にお
いてアドレスＡｓ　、　Ａｓ　、　Ａｓをリセット（既
にＡｓ　＋　ＡＩ　＠　ＡＩが０の場合は不要）したの
ち、Ｂ−２０において条件判定フローＡの判定結果に基
いてＩＳＣもしくは開度制御が選択され、１５Ｃが選択
された場合にはＢ−２１においてアドレスＡｎｓ　Ｋ入
力されている目標開度１ｎＳ（ｌ２Ｉｎａの設定に関し
ては詳細後述）を読み込みアドレスＡｓに入力し、他方
開度制御が選択された場合にはＢ−２２においてアドレ
スＡｐｓに入力されている目標開度ｆｈｓ　（１ｍの設
定に関しては詳細後述）を読み込みアドレスＡｓに入力
し９次いでＢ−２５において実開度１ｒを読み込み、　
　Ａｓの値とｇ６ｒとからＢ−２４において開度偏差Δ
Ｄｒが求められるようになっている。また。

上記補正動作が指示された場合（以下これに基く制御を
便宜上Ｊ制御という）にはＢ−１００，Ｂ−２００、Ｂ
−３００で示される各補正フローが実行される。そして
Ｂ−１００においては、エアコンスイッチ切換に伴う開
度補正量Δｍａｃが設定され、Ｂ−２００においてはパ
ワステスイッチ切換に伴う開度補正量Δ１ｐｔｓが設定
され、Ｂ−３００においては電圧変化に伴う開度補正量
Δｍｂが設定され、これらの値Δｍａｃ　、　　Δｍｐ
ｓ、ΔｓｂはＢ−４０において総合されて目標開度補正
レジスタΔ１ｉｄｓに入力され、このΔｇｉＳおよび上
記補正動作開始以前（Ｎ＋Ｍ十り二〇のとき）にＢ−２
１もしくはＢ−２２において入力されたＡ、の値からＢ
−４１において目標開度＋２ｓ’が設定される。そして
Ｂ　−４２，４３ではこの〆Ｓ′が１ｍａｘを越える場
合にはｇｓ’＝ｌｉ！１ｍａｘとなし、Ｂ−４４，４５
ではＯｓ’がｍｍ１ｎを下まわる場合にはｙ５ｍ’＝１
ｍｉｎとなし、このようにして設定される１ｔｈ’　と
Ｂ−４６にお（て読み込まれる実開度ｙｉｒ　　とから
Ｂ−４７において開度偏差ΔＩ２Ｉｒが求められる。と
ころでこの際Ｂ　−４２において読み込まれる実開度ｌ
ｒの情報は第５タイマーの割込信号に同期して更新され
てレジスタに入力されているものである。

さて、このようにして開度制御フローＢにおいては、　
　Ｂ−２！ｌ、　Ｂ−２６あるいはＢ−４５で目標開度
との偏差Δｆｌｒを求めたのち、ソレノイド弁駆動フロ
ーＢＳにおいてΔｙｉｒ→０となるようにバイパス弁２
０の開度を制御する。

ソレノイド弁駆動フローＢＳでは、ま−］”Ｂ−５０に
おいて開度偏差へｌｒが不感帯内に収まっているか否か
を判定し、収まっている場合には開度制御を行なわない
ように指示する。他方ΔＳｒが不感帯を外れている場合
にはＢ−５１においてΔＳｒの絶対値に対応したソレノ
イド駆動時間Ｔｒを算出し。

レジスタに読み込む。次いでＢ−５２においてムダｒか
ら弁開度の制御の方向を判定し、Ａｌ２Ｉｒ〉０となり
弁開度を増大させる場合には、Ｂ−５５において第１ン
レノイド弁５２のソレノイド（以下第１ソレノイドとい
う）のタイマーＴａにＴｒを入力し、Ｂ−５４において
第２ソレノイド弁３４のソレノイド（以下第２ソレノイ
ドという）のタイマーＴｂ　に予め設定された駆動時間
Ｔｏ（但し。

Ｔｏ≦Ｔｒ　）を入力し、他方ΔＳｒ＜Ｏとなり弁開度
を減少させる場合には、Ｂ−５５においてタイマーＴｂ
　ＶｃＢ−５１で求めたＴｒ　を入力し、Ｂ−５６にお
いてＴｏ　　を入力する。ところでＴｒは詳細には Ｔｒ　＝Ｔｏ　十Ｋｓ　ｌ　ムｌｒ　ｉ　（但しに８は
正の比例定数）で与えられるようになっており、従って
第１ンレノイド弁３２の駆動時間ｔａ（タイマーＴａに
入力されている値）および第２ツレ／イド弁５４の駆動
時間ｔｂ（タイマーＴｂに入力されている値）はΔｌｒ
の正負に対し以下のように与えられる。

また上記Ｔａ、　ＴｂのムｙＩｒに対する変化の様子を
図示すると第５図（＆）、第５図（ｂｌの如くとなる。

そしてＢ−５７，Ｂ−５８においてそれぞれ第１ンレノ
イド、第２ンレノイドが駆動されるが、その際上記第１
ンレノイドはタイマーＴａにより与えられる駆動時間の
み励磁され、第１ンレノイド弁５２を開放し、他の時間
帯は非励磁となり第１ソレノイド弁′５２を閉塞し、一
方上記第２ソレノイドはタイマーＴｂ　　により与えら
れる駆動時間のみ非励磁となり、第２ソレノイド弁３４
を開放し他の時間帯は励磁されて第２ソレノイド弁５４
を閉塞するようになっている。従ってΔｌｒ＞Ｏのとき
は第５図（ｃｌｉｃ示すように第１ソレノイド弁５２の
開弁時Ｔｌ１ｌｔａ（タイマーＴａの値）が第２ソレノ
イド弁５４の開弁時間ｔｂ（タイマーＴｂの値）より大
ぎく１両開弁時間の差ムｔにｔａ　−ｔｂに略比例して
圧力室２６内がムＰだけ減圧され、ノ・イパス弁２０が
開方向に駆動され、他方Δｙ５ｒ＜Ｏのときは第５図（
ｄｌに示すように＄２ソレノイド弁５４０開弁時間ｔｂ
（タイマーＴｂ　の値）が第１ソレノイド弁５２の開弁
時間Ｔａ（タイマーＴａの値）より太き（２両開弁時間
の差ムｈ　”　ｔｂ　−ｔａに略比例して圧力室２６内
がΔＰだけ増圧され）〈イノくス弁２０が閉方向に駆動
される。そしてこの際Δｔｌ　＝　ｔａ　　ｔｂ　＝　
Ｋｓ　ｌΔ５ｒ−ｌｚｔ２＝　ｔｂ　−ｔａ　＝Ｋｓ　
ｌΔｙｉｒ　１であるから、圧力室２６の内圧ＡＰは開
度偏差ムｌｒに対し第５図（ｅ）に示すように略比例的
に変化し、これに基きノ・イバス弁２０は上記開度偏差
ΔＳｒ→０となるように変位する。なお、この際開度偏
差Δ（Ｉｒと）・イパス弁２０の実際の変位量との間の
ゲインは比測定＠に、　　により適切に調整される。

さて、ここで上述した各目標開度の設定につ（・て説明
する。

まず、負荷変動、具体的にはエアコンスイッチのオフ→
オンへの切換が発生した場合の目標開度６′について説
明する。

この際はエアコンスイッチの切換直後のフローのＢ−２
においてＮ＝１．８−４においてＡ、＝Δグ１Ａ２−ム
メ２１　＋　　Ａｌ　”＾ｄｓＩ　　となり、（今Ｍ＝
０゜Ｌ二〇とする）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠０
が判定される。セしてＢ−１０１をＮ≠０で通過後Ｂ−
１０２において今回のフローがＢ−１２でＮ＝１が入力
された初期フローから数えて４回目以内のものであるこ
とが判定されるとＢ−１０５においてａｌａｃ　（レジ
スタ）にＡ　ｄ　ｒ　＋が入力され。

今回のフローがＢ−１０２，Ｂ−１０３において上記初
期フローから数えて５回目〜８回目のものであることが
判定されるとＢ−１０６においてム（ｄｉｅにムφ２１
が入力され、今回のフローがＢ　−１０３において上記
初期フローから数えて９回目以上のものであることが判
定されるとＢ−１０４においてムＩ２１ａｃ　Ｋムク３
．が入力されるようになっている。そしてＢ−１［１７
においてＮ＝１２即ち上記初期フローから数えて１２回
目のフローになったことが判定されたときにはＢ−１０
８におい０であるからＢ−１０７においてＮ）１１（Ｎ
：１２）が判定された次のフローではＢ−１７において
Ｎ十Ｍ＋Ｌ：０が判定され、エアコンスイッチの切換時
の補正動作が終了するようになっている。即ち上記初期
フローから数えて１２回目までが上記補正動作となるが
、その際Ｍ：Ｏ，ｔ、：。

であることがらΔ１２１ｐｓ　（レジスタ）、ム１２１
ｂ（レジスタ）にはそれぞれＢ−２０９，Ｂ−３０９に
おいてＯが人力されており（なぜなら上記初期フローが
始まる前にＢ−１９においてＡｓ＋　１９　　がリセッ
トされている）、Ｂ−４０における目標開度補正レジス
タ６７１　ｇの値はΔｇＩａｃの値となっている。即ち
、目標開度り８′は、Ｂ−４１において。

ダｓ’ｗＡａ＋ム＾１（但し、Ｎ−１〜４）１２１ｇ’
＝Ａｓ　＋Δ１２’ｇ＋　（（旦し、Ｎ＝５〜Ｂ）ｍｓ
’＝Ａｓ＋Δ〆、１（イ旦し、Ｎ：９〜１２）となる。

今人８　の値は＠記初期フｐ−開始直前のフローでＢ−
２１もしくはＢ−２２において入力　　　　゛された目
標開度ｙｉｎｓ　（ｍｓ）である。そして目標開度６′
は時間の経過に対し第６図に示すノ（ターンに従って変
化することになる。即ち、第６図においてはＩ制御状態
部ちＩＳＯもしく＆１通常の開度制御状態が破線で示さ
れ、エアコンスイッチ切換直後の実線で示す部分がＪ制
御即ちエアコンスイッチの切換時の過渡制御（〕（ター
ン匍」御）となっている。そしてこのノ（ターン制御に
おける一つのパターンの巾は第１タイマーの周期ｔ、の
４倍即ち４　ｔ＋どなっている。

他方エアコンスイッチをオン−オフへ切換えた時には、
切換直後にＢ−２にお（・てＮ＝１．Ｂ−４においてＡ
１　＝ａｇ１２１　ｋｎ　＝Δ１ｌｔｔ、Ａｓ＝ムグ３
２となり、このあと上述したオフ→オ／への切換の際と
同様のフローが実行され、目標開度りＳ′力力投設定れ
る。そして φＢ’＝Ａｓ＋ム西２（但し、Ｎ−１〜４）グ＠’＝Ａ
ｓ＋ムグ２２（但し、Ｎ＝５〜Ｂ）ｙｉｓ’＝Ａｓ　＋
ｔｈｌｓｘ　（但し、Ｎ＝９〜１２）となる。そしてこ
の目標開度ｇ１ｇ’＆ま時間の経過に対し第７図に示す
ノ（ターンで変化する。この場合も１つのパターンの巾
は第１タイマーの周期ｔ１）の４倍即ち４　ｔ＋どなっ
ている。

また、パワステスイッチのオフ−オンへの切換７５；発
生した場合は、切換直後のフローのＢ−７にお（・て、
Ｍ＝１．８−９においてＡ４−Δグ４１＋　１’５＝ム
ダ、１．Ａ６＝Δ１１１６１　　となり（今Ｎ、：Ｏ，
Ｌ＝Ｏとする）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠０力ｔ
ヤｊ定される。セしてＢ−１０１を通過後Ｂ−１０９で
ムダａｅ二〇（なぜならＭ二１となる以前のフローでＡ
、はＢ−１９においてリセットされてし・る）。

Ｂ−２０１において今回のフロー力ＺＢ−７でＭ二１が
人力された初期フローから数えて４回目以内のものであ
ることが判定されるとＢ−２０５においてム篩Ｓにムタ
４１が入力され、今回のフロー力；Ｂ−２（１２，Ｂ−
２［１２１にお（・て上記初期フローから数えて５回目
〜８回目のものであること７５＝　’１４１定されると
Ｂ−２０６にお（・てム１２１ｐｓ　Ｋ　６ｍｓ＋力；
入力され、今回のフローがＢ−２０５において上記初期
フローから数えて９回目以上のものであることが判定さ
れるとＢ−２０４においてΔりｐ８にΔメロＩが入力さ
れるようになっている。そしてＢ　−２０７においてＭ
＝１２即ち上記初期フローから数えて１２回目のフロー
になったことが判定されたときにはＢ−２０８において
Ｍをリセットする。

これにより今Ｎ＝Ｑ、Ｌ＝ＯであるからＢ　−２０７に
おいてＭ＞１１　（Ｍ＝１２）が判定された次のフｐ−
ではＢ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ−０が判定されパワス
テスイッチの切換時の補正動作が終了するようになって
いる。即ちこの場合も上記エアコンスイッチの切換の際
と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記補正
動作となる。そしてＬ二〇であることがらＢ−５０１を
介しＢ−５０９において＾ｔｇｂ　＝ｏとなっており、
従って。

Ｂ−４０における目標開度補正レジスタΔ１２１ｓの値
はΔｌｐｓの値となっている。即ち目標開度りｓ′は。

Ｂ−４１において。

ｌ　ｓ’ｗ　Ａｓ　＋ｔｈ１５＋　（イ旦し、Ｍ＝５〜
Ｂ）ダｓ’　＝　Ａｓ　＋　ΔＳ＠Ｉ（但し、Ｍ：９〜
１２）となる。そしてこの際り８′は上述したエアコン
スイッチのオフ−オンへの切換に際して設定されたもの
と同様に第６図に示すパターンに従って変化することに
なる。（但し、第６図においてムＩＺ’＋１→Δグ４１
＋Δダ、Ｉ→Δｉ％＋、Δメ３．→Δグ６．となる）。

他方パワステスイッチをオン−オフへ切換えた時には、
切換直後のＢ−７において、Ｍ＝ｉ、Ｂ−９においてＡ
、　＝Δ鵜２＋　　ＡラーΔ釣２．Ａ６＝：Δダ６２と
なり、このあと上述したパワステスイッチのオフ−オン
への切換の際と同様のフローが実行され。

目標開度ｙｉｓ’が設定される。そして１ｓ’＝Ａｓ　
＋へｅａｔ　（（旦し、Ｍ＝１〜４）ＩｚＩＢ’＝Ａｇ
　＋Δ０ｓ２（但し、Ｍ＝−５〜８）ｌ　ａ’　二Ａａ
　＋　ｔｈ　１ｓｔ　（イ旦し、Ｍ＝９〜１２）となる
。そしてこの際の〆８′は上述したエアコンスイッチの
オン−オフへの切換に際して設定されたものと同様に第
７図に示すパターンに従って変化することになる。（但
し、第７図においてムク１゜→ｔｈｌｌＢ、　　Δグ２
□→ムグ、２．Δグ３□−→ムグ６２となる）Ｏまた。

ヘッドランプ等を点灯してバッテリ電圧ｖｂの急激な低
下が発生した場合には、バッテリ電圧ｖｂ低下が発生し
た直後のフローのＢ−１３においてＬ＝１．Ｂ−１５に
おいてＡ、＝ムグマ＋　＋　Ａｓ　〜４．。

Ａ、＝ムグ、Ｉ　となり、（今Ｎ＝Ｏ，Ｍ＝Ｏとする）
。

Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠０が判定される。

そして、Ｂ−１０１を通過後Ｂ−１０９で６１２Ｉａｃ
二Ｏ，Ｂ−２０１を通過後Ｂ−２０９でムクｐｓ＝０、
となったのち、Ｂ−３０１において今回のフローがＢ−
１５でＬ＝＝１が人力された初期フローから数えて４回
目以内のものであることが判定されるとＢ−１０５にお
いてムｍｂにムグフφ；入力され今回のフローがＢ−４
０２，Ｂ−１０３において上記初期フローから数えて５
回目〜８回目のものであることが判定されるとＢ−４０
６においてΔｌｂにΔ１ｉ！１ｓ１が入力され、今回の
フローがＢ　−３０５において上記初期フローから数え
て９回目以上のものであることが判定されるとＢ−３０
４においてΔｇｉｂにΔグ、１　が入力されるようにな
っている。

そしてＢ−３０７においてＬ二１２即ち上記初期フロー
から数えて１２回目のフローになったことが判定された
ときにはＢ−５０８においてＬなリセットする。これに
より今Ｎ＝Ｏ，Ｍ＝ＯであるからＢ−３０７においてＬ
ン１１（Ｌ＝１２）が判定された次のフローではＢ−１
７において。

ＮｆＭ＋Ｌ＝Ｏが判定され、バッテリ電圧ｖｂの変化に
対する補正動作が終了するようになっている。即ちこの
場合も上記エアコンスイッチ、パワステスイッチの切換
の際と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記
補正動作となる。そしてΔグａｅ−ΔＯｐｓ　＝Ｏであ
ることからＢ−４０におけるａｇ６ａの値はΔｍｂの値
となっている。即ち目標開度９６ｓ′は、Ｂ−４１にお
いて。

ｆｌｉ　ｊ　＝　Ａｓ　＋ｅ−’ｌｔｒ　（但し、Ｌ＝
１〜４）〆ｓ’　＝　Ａ　Ｂ＋ムダ□（イ旦し、Ｌ二５
〜Ｂ）ｍｓ’＝Ａｓ　＋Δｌｅ＋　（但し、Ｌ＝９〜１
２）となる。今Ａｓの値は前記初期フロー開始直前のフ
ｐ−でＢ−２１もしくはＢ−２２において入力された目
標開度〆ｎａ（ＩＩｍ）である。そして目標開度Ｉｓ’
は時間の経過に対し第８図に示すパターンに従って変化
することになる。なおこの第７図において、破線部分が
Ｉ制御部ちＩＳＯもしくは通常の開度制御状態であり、
バッテリ電圧ｖｂ急減直後の実線部がＪ　１ｌｉｔ制御
即ちバッテリ電圧変化時の過渡制御（パターン制御）と
なっている。そしてこのパターン制御における一つのパ
ターンの巾は第１タイマの周期１＋の４倍即ち４　ｔｌ
となっている。また第８図においてバッテリ電圧ｖｂ急
減後徐々に（電圧が）回復するのはオールタネータによ
る発電が開始されたことに基くものである。

他方ヘッドランプ等を消灯してバッテリ電圧ｖｂの急激
な上昇が発生した場合には、電圧上昇直後のＢ−１３に
おいてＬ＝１．Ｂ−１５においてＡフ＝Δグフ２．Ａ＠
−６ｇ１ｍ２．　Ａｓ−Δｇｉｌ□となり、このあとは
上述したバッテリ電圧ｖｂ低下時と同様のフローが実行
され、開度１Ｂ’が設定される。そして。

ｍｓ’＝Ａｓ＋Δ鈎２（イ旦し、Ｉ、＝１〜４）ｍｓ’
＝＝Ａｓ　＋Δｌｓｚ　（＜旦し、Ｌ＝５〜８）９５　
ｓ’　＝　Ａｓ　十へｅｉ９２（イ旦し、Ｌ＝９〜１２
）となる。このりｉ′は時間経過に対し第９図に示すパ
ターンに従って変化する。なおこの第９図においてバッ
テリ電圧ｖｂ急増後徐々に（電圧が）減少するのは、オ
ールタネータによる発電が停止されたことに基くもので
ある。

次に１つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御
が開始される場合について述べる。

まず、エアコンスイッチのオフ−オンの切換直後（２ｔ
＋ｆ＆　）にパワステスイッチのオフ−オンの切換が発
生した場合の例を第１表に示す。

第１表 第１表において時間の経過の欄に示された数字はある時
点を基点としてフローＢが行なわれた回数を示す。従っ
て９周期１＋とこの数字の積とが実時間の経過となって
いる。以下では経過時間１ｔ！。

２　ｔｌ・・・・・・に対応した時刻を時刻１　ｊ＋＋
　　２　ｔｌ・・・・・・として表現する。さて第１表
によれば時刻１　ｊ＋＋　２ｔｌではＮ＝Ｍ＝Ｏであり
、■制御部ちＩＳＣもしくは通常の開度制御が指示され
る。時刻５ｔ＋ではエアコンスイッチの切換が検出され
Ｎ＝１となりＪ制御部ち過渡制御が指示される。通常で
あればこのＪ制御はＮ−１２となる時刻１４ｔ１までで
終了するが、この場合は時刻５　ｔｌにおいてパワステ
スイッチの切換が検出されＭ＝１となっているため上記
Ｊ制御はＭ＝１２となる時刻１６ｔｌまで持続すること
になる。従って、第１表においては時刻１　ｔｌ、　　
２　ｔｌおよび１７ｔ＋、１８ｔ＋ではＩ制御が指示さ
れるがそれ以外（時刻５　ｔｌから１６　ｔｌまで）は
Ｊ制御が指示される。そしてＪ制御の開始時５　ｔｌお
よびそれに続く時刻４　ｔｌにおいてはＭ＝０であるた
め、第４図（ａ）のＢ−２０９でΔｍｐｓに０が人力さ
れるこれは時刻２　ｔ、以前のフローのＢ　−１９にお
いてＡｓがリセットされているからである。

他方Ｊ制御の終了付近の時刻１５ｔ＋、１６ｔ＋では。

Ｎ＝ＯとなっているかＡ３にはΔり３１　　が入力され
ているため、Ｂ−１０９においてΔＳａｃ　ＫΔｉ２’
ｓ＋が入力される。即ち、Ｊ制御実行中第４図（ａ）の
Ｂ−４０において目標開度補正レジスタΔｌｔｒに入力
されるデータは第１表に示すようになる。従ってＢ−４
１において設定される目標開度ｌ　ｓ’は第１０図に実
線で示すようになる。ところで、この実線で示した目標
開度は、エアコンスイッチの切換のみに対応して設定さ
れる目標開度（破線）とパワステスイッチの切換のみに
対応して設定される目標開度（二点鎖線）の和となって
いることは言うまでもない。

次にエアコンスイッチのオンリオフの切換から６　ｔ＋
が経過したときにバッテリ電圧ｖｂの急減状態が検出さ
れた場合をとりあげると第２表および第１１図に示すと
おりとなる。

第２表 １つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御が開
始される例は他にもあるが、それらは全て（３つの過渡
制御が重なる場合も含め）上述した２例と同様゛にして
実行される。

次に通常の開度制御の際の目標開度ｊａの設定について
説明する。

目標開度グＳは、基本的にはバイパス弁２０の初期位置
情報としてアドレスＡｏｏに入力されているＳｏと、冷
却水温、アイドルスイッチ、エンジン回転数、スーツ１
ル、Ｆ開度（およびその変化速度）に応じてＲＯＭ６４
の通常マツプに入力されている情報とを総合して＋２１
ｇｏとして設定されており。

これに運転状態に応じた補正が加えられるようになって
おり、　ｍｍ１ｎ≦ｌｓ＜１ｍｘの範囲内で与えられる
ようになっている。そしてエアコンスイッチがオン状態
になったときには上記１２１ｓｏに上述したΔｍ３１　
　が加算されアドレスＡｐｓには１ｔｓｏ＋ムグ、ｌが
入力され、またパワステスイッチがオン状態になったと
きには上記ｇｓｏＫΔＯｓｔが加算され、　　Ａｐｓに
は＋２１１１０＋Δり６、が入力され、さらにヘッドラ
ンプがが点灯状態となったときにはｍｓｏにΔグ、１　
が加算されＡｐｓには１ｍｏ＋ム１２’ｓＩ　　が入力
される。一方条件判定フｃｙ−ＡのＡ−１において実エ
ンジン回転数Ｎｒ＜　５００ＱＩＩＩが判定された場合
には、前記マツプからの読み込みが中止され、　ｌｓは
全開状態ｆ１ｍｘに近い開度となり、またＡ−０におい
て始動時であることが判定された場合には上記通常マツ
プからの読み込みが中止されｒ　　ＩＢ＝　ｍ５ｔａｒ
ｔが別途設定されるｏ　　１ｌｒｓｔａｒｔはエンジン
の始動を容易にする上での最適値となっている。なおこ
のｙＩｓｔａｒｔもグ〇に基いて設定されている。

次にＩＳＣ時の目標開度１２Ｉｎｓの設定について説明
する。

りｎ８の設定に際しては第２タイマーの割込信号によっ
て実行される回転数設定フローＣが使用される。まず第
２図に示すように回転数設定フローＣではＣ−１におい
て実回転数Ｎｒがレジスタに読み込まれ、Ｃ−２におい
て目標回転数ＮＢがレジスタに読み込まれる。この目標
回転数ＮＢは冷却水温およびエアコンスイッチの切換に
対して第１２図に示すように変化するように設定されて
おり、これはＲＯＭ６４にマツプとして入力されている
。そしてＣ−５において回転数偏差ΔＮおよび回転数の
変化量ＤＮが算出され、Ｃ−４においてこのΔＮ、ＤＮ
に基いて目標変化量ム１２Ｉｎが算出され。

さらにＣ−５において実開度Ｓｒが読み込まれ。

Ｃ−６においてＳｒ十Δｙｉｎにより目標開度Δ１２ｓ
が求められる。この際Ｃ−５において読み込まれる実開
度Ｓｒは第５タイマーの割込信号に同期して更新されレ
ジスタに入力されているものである。

そしてＩｎｓはＣ−７，Ｃ−８，Ｃ−９，Ｃ−１０にお
いて１ｍ１ｎ≦Ｉｎｓ≦ｌｒｒｍｘの範囲内に収められ
るように必要に応じて修正されたのちＣ−１１において
アドレスｇｎｓに入力される。ところでＣ−３およびＣ
−４における詳細のフローは第１３図に示すようになっ
ており、Ｃ−５においてはＣ−５１で目標回転数ＮＢと
実回転数Ｎｒとが読み込まれその差でΔＮが求められ、
Ｃ−３２で今回のフローでてアドレスＭに入力されてい
るＮｒ’との差としてＤＮが求められるようになってい
る。また、ｃ−４においては、エンジン始動時に予め初
期値としてＯが入力されたＲＡＭ６２のアドレスＰの判
定をＣ−４０１で行なったのち、Ｃ−４０２において変
化量ＤＮの絶対値の大きさを判定し、ＤＮが太きいと判
定されたときには、Ｃ−４１３で偏和Ｎが不感帯域にあ
るか否かを判定し、不感帯外にあることが判定されると
Ｃ−４０３においてＤＮの大きさに応じてムＩｎ＜以下
Δｌｎａとする）を設定し、さらにＣ−４０５が実行さ
れたことを示すためにＣ−４０４においてＲＡＭ６２の
アドレスＲに１を入力し、さらにＣ−４０５においてＣ
−４０５で求めたΔＩｎｔｓの累積値をアドレスＡｅに
入力してＣ−５に至る。他方Ｃ−４０２においてＤＮ（
の絶対値）が小さいと判定された場合は。

さらにＣ−４０６においてＲの値即ち前回フローでＣ−
４０３が実行されたが否かを判定し、実行されなかった
（即ちＲ＝０）と判定された場合にはＣ−４０７におい
て偏差ΔＮの大きさに応じてム１２Ｉｎ（以下Δｌｎｂ
とする）を設定しＣ−５に至る。

これに対しＣ−４０６においてＣ−４０りが実行された
（即ちＲ≠Ｏ）と判定された場合には。

Ｃ−４０８においてアドレスＭの値およびΔＮの大きさ
に応じてΔＩｎ（以下Δ１２１ｎｃとする）が設定され
、さらにＣ−４０９においてアドレスＲをリセットし、
Ｃ−４１０においてアドレスＰにある自然数（第１５図
では５）を入力し、Ｃ−４１１においてＡｅをリセット
してＣ−５に至る。Ｐ＝１となった次のフローではＣ−
４０１においてＰ≠０が判定され、Ｃ−４１２において
Ｐの値が１減じられたのちＣ−４０７においてΔＮに応
じてΔｍｎｂが設定されてＣ−５に至る。そして−ｑＰ
−５となった場合はＣ−４１２においてｐ＝。

が入力されるまでＣ−４０７が実行される。そしてＰ二
〇となると再びＣ−４０２およびＣ−４０６の判定に基
いてＣ−４０５，Ｃ−４０８，Ｃ−４０７が選択的に実
行される。なお、偏差ΔＮが不感帯域にあるときはＣ−
４１５を介しＣ−４１４でΔ１２１ｎａ＝＝ｏとなり、
またＣ−４０７においてΔムダｎｃ＝ｏとなる。

ところでＤＮの絶対値が太き（なったときにＣ−４０３
で設定されるΔｇＩｎａ　（ムｍｎａは必要に応じて継
続して設定されるが、その場合はΔｌｎａの和）は定常
的に見ればΔＮ−＋Ｏとする上では過大な補正量となっ
ている。他方Ｃ−４０３でΔｌｎａが設定されたのちＤ
Ｎの絶対値が小さくなったときにＣ−４０８で設定され
るΔＩｎｃは、上記過大な補正量を補償する上・、で。

Δｌｎｃ　＝　−Ｋｎ　Ｘ　Δａｎａ となっている。ここでＫｎ　はΔＮの関数でＲＯＭ７Ｓ
４に入力されＯ＜Ｋｎ＜１となっており、またΔｌｎａ
は、継続して設定される場合はムｙ５ｎａの和ΣΔｌｎ
ａを表わす。

第１４図には上述した如く設定されるΔｌｎａ　。

Δ１ｉ！Ｉｎｂ　、　　ΔＩｎｃに基いて行なわれるア
イドル回転数制御の一例を示す。なお第１４図にお（・
て目標回転数Ｎ、を含む斜線部は不感帯域を示し、また
タイマー信号とは第２タイマーの割込信号を示す。

以上バイパス弁２０の開度制御に基くエンジンの出力調
整について述べたが１次にエンジンに出力変動が発生し
た際に上記開度制御とともに行なわれる燃料噴射装置１
２の噴射量調整につ（・て説明する。この燃料噴射装置
１２は電磁弁がデユーティ制御されて燃料噴射量が設定
されるものであるが、その設定は燃料供給フローＤに基
いて実行される。

〕ｃ−−ＤではまずＤ−１で吸入空気量Ｗａ、吸気温度
Ｔａ、実回転数Ｎｒ、冷却水１ｉ１Ｔｗが読み込まれる
。

そしてＤ−２において、このＷａ、　Ｔａ、　Ｎｒ、　
Ｔｗに基いて燃料噴射量１２の通常時の電磁弁駆動時間
（デユーティ制御の周期Ｈとパルス巾θ）が設定される
。この際周期Ｈは吸気流量Ｗ＆に比例するエアフローセ
ンサ４２の出力パルス信号によって設定され、パルス巾
θは周期Ｈに応じて設定されている基本パルス巾００に
加算（減算）される通常補正量θｎがｒ　　ＴＪＬＩ　
Ｎｒ、　ＴｗよりＲＯＭ６４のマツプに基いて設定され
て通常時の最適燃料噴射量Ｇｎに対応した通常時の電磁
弁駆動時間Ｚｎが得られるようになっている。セしてＤ
−３〜Ｄ−６ではエンジンに出力変動が発生した場合の
燃料の補正制御が行なわれるようになっており、まずＤ
−５ではエアコンスイッチのオフ−オンへの切換があっ
た場合にパルス巾補正量θａＣが算出され、Ｄ−４では
パワステスイッチのオフ−オンへの切換があった場合に
パルス中補正書θｐｓが算出され、Ｄ−５では電気自荷
が発生しノ・ツテリ電圧の急減状態が検出され電圧検出
フローＦのＦ−２，Ｆ−５でそれぞれＡｌ　ｌ　＋　Ａ
ｌ　Ｇに入力されているΔＶ、とムｖ２の和が所望値以
下となった場合にパルス中補正量θｂが算出され、さら
にＤ−６ではＩＳＣ中に実回転数Ｎｒが急激に低下し１
回転数の変化量ＤＮの値が大きな負の値となり１回転数
設定フローＣのＣ−４０３において設定されるΔｕｎａ
の値が所望値以上となつた場合にパルス中補正量θｄが
算出される。これらの補正量θ＆Ｃ，θｐｓ、１？ｂ＋
　θｄは全てそれぞれの出力変動が発生した場合に燃料
の増量を指示する値となっている。そして［）−７で＆
！　Ｄ　−２で求められている通常時のパルス巾θ（１
９０＋θｎ）にＤ　−５〜Ｄ−６で求めた補正量θｉｅ
、θｐ８＋　θｂ、θｄ力；加算され出力変動補償後の
／＜）レス巾 ｒ＝θ０十〇ｎ＋θａｅ＋θｐ＠＋θｂ＋θｄが設定さ
れる。（Ｄ−ろ〜Ｄ−６では各出力変動が検出されなし
・ときは／くルス巾補正量＆まＯとなっている）。さら
ＫＤ−８ではＤ−２で求められた周期ＨとＤ−７で求め
られた／（ルス巾σに基（・て電磁弁駆動時間２が形成
され、電磁弁が駆動される。

トコ口でＤ−ろ〜Ｄ−６のフローの詳細番末第１５図に
示すようになっており、まずエアコンスイッチの切換に
基く補正であるがＤ−５１でエアコンスイッチのオフ−
オンへの切換の有無を開度制御〕ｑ　−ＢのＢ−２で入
力されるアドレスＮの値ば基いて判定し、有の場合はＤ
−３２でＲＡＭ＋５２のアドレスに、に自然数ｎ＋が入
力され、さらにＤ　−３５でレジスタθａｃ　Ｋ初期補
正値Ｘ、が入力される。

そして−且Ｋｌ”ｎｌとなってからｎ１回のフローでは
Ｄ−５４でに％≠０が判定され、Ｄ−”１５においてレ
ジスタθａｅに補正値が入力され続け、このレジスタθ
ａｃの１直からＤ−７でパルス巾グが設定される。この
際θａＣＤ値はエアコンスイッチの切換が行なわれて初
期補正値が与えられてから時間が経過するにつれて徐々
に小さくなるようにＤ−５５において設定されており、
これによりエンジンに供給される混合気の空燃比は一一
小さく（混合気が濃＜）なったのち徐々に大きく（混合
気が薄く）なるようになっている。ところで上記切換に
よる補正が終了した場合および上記切換がなかった場合
にはＤ−３６においてθａｅがリセツトされる。

また、Ｄ−４で行なわれるパワステスイッチのオＪ　　
　フ→オンへの切換に基く補正であるが、これはＤ−４
１においてパワステスイッチのオフ→オンヘの切換の有
無を開度制御フローＢのＢ−７で入力されるアドレスＭ
の値に基いて判定し、切換有の場合にエアコンスイッチ
の切換に基く補正と同様の補正が行なわれる。但し、Ｄ
−４２でアドレスに２に入力されるｎ２（補正フローの
回数を設定する自然数）およびＤ−４５でレジスタθｐ
８に入力されるＸ２（初期補正値）はパワステスイッチ
の切換に伴うｎ荷変動を補正する上で最適となるべく上
記ｎ、、　　ｘ、とは独立に設定されている。さらにＤ
−５で行なわれるバッテリ電圧がの急減に際しての補正
であるが、これは、まずＤ−５１においてアトレア、Ｌ
（開度制御フローＢのＢ−１５で入力される）にＯＨ２
の変化があったか否かを判定し。

変化有の場合にＤ−５２で電圧変化の大きさΔＶ。

＋ｅ−Ｖ２が負の設定値Δｖ８を越えるものであるが否
かを判定しムｖ８を越える場合に上記エアコンスイッチ
、パワステスイッチの切換の際の補正と同様にしてバッ
テリ電圧変化に対する補正が行なわれる。ところでこの
際もＤ−５５でアドレスに、に入およびＤ−５４でレジ
スタθｂに入力されるＸＩ（初期補正値）は／・ツテリ
電圧変化に伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく
上記ｎｌ＋　ｎｔ＋　ｘｌ、　Ｘ２とは独立に設定され
ている。さらにまたＤ−６で行なわれるＩＳＣ中におけ
る実回転数Ｎｒの急減に際しての補正であるが、これは
まずＤ−６０でエアコンスイッチ、パワステスイッチの
切換または／ζツテリ電圧変化に基く過渡制御が行なわ
れているか否かを判定し、否の場合にＤ−６１において
アドレスＲ（回転数設定フローＣのＣ−４０４で入力さ
れる）にＯＨ２の変化があったか否かを判定し、変化有
の場合にＤ−６２で回転数変化ＤＮが負の設定値ＤＮｓ
を越えるものであるか否かを判定し、ＤＮａを越える場
合にＤ−６５でさらに条件判定フローＡの判定結果に基
いてＩＳＣが指示されているか否かを判定し、ＩＳＣが
指示されて（・る場合に上記エアコンスイッチの切換、
パワステスイッチの切換、バッテリ電圧の急減の際の補
正と同様にしてアイドル回転数３減に対する補正が行な
われる。ところでこの際もＤ−６４でアドレスに４に入
力されるｎ４（補正フローの回数を設定する自然数）お
よびＤ−６５でレジスタθｄに入力されるＸｔ（初期補
正値）は、アイドル回転数急減時にバイパス弁２０の開
度増大に伴なって発生する燃焼室内の混合気のオーバー
リーン化を防止する上で最ａとなるように上記ｎ＋　ｌ
　ｎｓ　＋　ｎｓ　Ｉ　Ｘ１＋　Ｘｔ　＊Ｘ３とは独立
に設定されている。第１６図は上述した補正を具備した
燃料噴射装置１２の噴射量調整に関するタイムチャート
である。第１６図においてＩはバッテリ電圧の急減に基
（・て電磁弁駆動時間２が増大しく燃料噴射量が増大し
）だ様子を示し、ｎ、ｒｖはＩＳＣ時の回転数急減に基
いて２が増大した様子を示し、■はエアコンスイッチ、
パワステスイッチのオフ→オンへの切換に基いてＺが増
大した様子を示す。

上記実施例によれば、バイパス弁２０の開度な検出する
ポジションセンサ３Ｂを設け、エンジンのアイドリング
運転時に同セ／すの検出する実開度Ｓｒと回転数偏差に
基いて設定される目標開度１ｎ８との開度偏差ム１２１
ｒにより上記ノ・イノくス弁２０の開度を制御してエン
ジン回転数Ｎｒが目標回転数ＮＢとなるように構成した
ので１回転数制御が極めて迅速に行なわれるようになり
、アイドリング運転時における二／ジンストール等の不
具合を確実に防止することができるという効果を奏する
。

また上記実施例ではＩＳＣ時に１７９７回転数の急変状
態が発生すると、まずその変化量に応じて大きめの補正
開度を設定してノ・イパス弁２０の開度制御を行ない、
上記急変状態を速やかに解消し。

次いで上記急変状態が解消されると一且補正開度を小さ
く設定し開度制御を行なったのち通常の回転数偏差に基
く目標開度制御を行なうように構成しであるので、アイ
ドル回転数の変動を速やかにとり除くことができ、アイ
ドル回転数の安定化が極めて迅速になされるという効果
を奏する。

さらに上記実施例においては、ＩＳＣ時を含め工ンンン
運転中にエフフンスイッチ（またはパワステスイッチ）
のオン串オフの切換が検出された際にはエアコンコンプ
レッサ（またはパワステ油圧ポンプ）の駆動に伴う負荷
変動を相殺する上で。

ポジションセンサ′５Ｂのフィードバック信号に基いて
予め定められた最適開度パターンに従ってノ′クイパス
弁開度を制御し、吸入空気量を調整するように構成した
ので、上記負荷変動に伴５エンジン出力（アイドル回転
数やクラッチを介し駆動軸に伝達されるトルク）の変動
は極めて小さいものに抑えることができるものである。

さらにまた、上記実施例においては、バッテリ電圧■の
変動からオールタネータの発電負荷の発生および発電負
荷の消滅を検出し、上記バッテリ電圧■の単位時間当り
の変化量に応じて制御開度を段階的に設定し、上記制御
開度に従ってバイパス弁開度を制御し、吸入空気量を調
整するように構成したので１発電負荷の発生、消滅に伴
うエンジン出力（アイドル回転数や駆動軸への伝達トル
ク）の変動を極めて小さいものに抑えることができるも
のである。

また、上記実施例においては、エンジンに駆動されれる
補機即ちエアコンフンプレツサ、パワーステアリング用
油ポンプもしくはオールタネータが作動を開始すること
が検出されろと一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増
大するように構成したので、負荷トルク急増時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは各
補機駆動開始時に実行されるバイパス弁２０１ｊ！動に
基く吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効果
を発揮するものである。

さらに、上記実施例においては、ＩＳＣ時に回転数が急
減したことが検出される（即ちＤＮが負の大きな値とな
る）と一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増大するよ
うに構成したので、アイドリング回転数急減時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは回
転数急減状態に対応して実行されるバイパス弁２０駆動
に基く吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効
果を発揮するものである。

また、上記実施例によれば、バイパス弁２０の初期開度
位置（全閉位置）に対応したポジションセンサ５８の出
力をＡ　／　Ｄ変換してノ〈イバス弁２０の初期位置情
報としてコンピュータ４０に読み込む手段を備え、この
初期位置情報に基いてバイパス弁２０の開度制御が行な
われるように構成しであるので、従来のようにエンジン
製造時にエンジン毎に・・イパス弁の初期位置情報をコ
ンピュータに入力する必要がなく、エンジン組立時の作
業の手間が大巾に改善されるという効果を奏する。

また、上記実施例によればＲＡＭ６２の７ドレスＡｏｏ
に入力された初期位置情報およびＲＯＭ６４に記憶され
た情報ｍｂｉｎｄおよびグΔに基いてａｍｉｎおよびｇ
ｍａｘを設定し、バイパス弁２ｏの開度が機械的に設定
される最小開度（全閉状態）よりわずかに開いたｇｍｉ
ｎから機械的に設定される最大開度（全開状態）よりわ
ずかに閉じたｇｍａｘまでの範囲内で制御されるように
構成しており、・・イパス弁２０の開度は圧力応動装置
２２の圧力室２６の負圧の大きさとスプリング３６の付
勢力の平衡点で一義的に設定されるようになっているの
で、・・イバス弁２０がいかなる開度位置から他の開度
位置に変位する場合であってもその変位はシレノイド弁
５２．５４の駆動に基く圧力室２６内の圧力制御によっ
て迅速に行なわれ、開度制御の遅れが防止されるという
効果を奏する。

さらに上記実施例では負圧通路２Ｂに第１ソレノイド弁
３２側から吸気通路Ｂ側へのみ流体の移動を可能ならし
める逆止弁５３が配設されており。

マニホルド負圧が小さくかつ変動の大きい始動クランキ
ング時においても同負圧の絶対値が比較的大きいときに
第１ソレノイド弁３２を介し圧力室２６内の気体が吸気
通路８側へ吸引され上記逆止弁５３によりその状態が保
持されるようになっているので、圧力室２６内は始動ク
ランキング時においても比較的大きな負圧が作用する状
態となり。

バイパス弁２０の開度を予め設定されているｌ　５ｔａ
ｒｔに近づけることが可能となりエンジンの始動性の向
上を計ることができる。

さらにまた上記実施例では圧力室２６に導通されるマニ
ホルド負圧が第１ンレノイド弁３２で制御され、同圧力
室２６に導通される大気が第２ツレ／イド弁５４で制御
されるとともに、ノ〈イパス弁２０の開度に比例する圧
力室２６内の圧力が両ソレノイド弁５２．５４の駆動時
間の差に基いて設定されるように構成されているので、
単一のソレノイド弁による駆動の際に問題となっていた
最小駆動時間の限界が取り除かれ、開度偏差Ａｅｒが微
小な場合であってもその微小偏差に対応して正確に圧力
室２６内の圧力即ちバイパス弁２０の開度な制御するこ
とができ、ＩＳＣにおいては回転数の安定化が速やかに
計られ、他方開度制御においても−・イバス弁２０の開
度の最適化が速やかに計られるという効果を奏する。

また、上記実施例では、エアコンスイッチ５０ａ。

な状態となった場合には即座にエアコンオン信号がコン
ピュータ４０に入力され、これに基き速やかにエアコン
スイッチ切換に係るエンジン出力補正動作即ちバイパス
弁２０の開度増大制御および燃料噴射装置１２の燃料増
量制御が行なわれる動力、エアコンスイッチ５０ａ、５
０ｂ、５０ｃとパワートランジスタ５５の間には遅延回
路５５が介装されており、コンプレッサの駆動はエアコ
ンスイッチが全てオンしてから所定時間経過してから行
なわれるようになっており、上記コンプレッサの作動は
上記出力補正動作が確実に行なわれたのちに開始される
ので、コンプレッサ作動開始直後のエンジン出力の異常
低下状態の発生が防止されドライバビリティが向上する
とともに特にフイドリ／グ運転時にはエンジン回転数の
異常低下に基くストールの発生が防止されるという効果
を奏する。またエアコンスイッチ５０ａ、５０ｂ。

５０ｃのうち少くとも一つがオフした場合には即座にエ
アコンスイッチ切換に係るエンジン出力補正動作即ちバ
イパス弁２０の開度減少制御が行なわれる動力コンブレ
ツサの作動停止は遅延回路５５の作用により遅れて実行
されるようになっており、上記コンプレッサは上記出力
補正動作が確実に行なわれたのちに停止するので、コン
プレッサ停正直後にエンジン出力が異常に増大すること
が防止され、ドライ・くビリティの向上が計られるもの
である。

さらに、上記実施例ではアイドルスイッチ４８および車
速セ／す５４の出力に基いて車両停止状態におけるエン
ジンのアイドリング運転状態を検出し、アイドルスイッ
チ４Ｂ、車速センサ５４の出力およびイグニッションパ
ルス信号（エンジン回転数信号）に基いて車両走行時に
おけるエンジンのアイドリング運転状態を検出して、双
方の場合にＩＳＣを行なうように構成したので、車両停
止時のみならず車両走行時におけるアイドリング回転数
を安定させることができ、車両走行時におけるエンジン
ストールも防止できるという効果を奏する。

上記実施例ではエンジンに駆動される補機の作動開始時
の出力補正を行なう際に吸気量と燃料供給量の双方を増
量させるものを示したが、これは燃料供給量の増量のみ
を行なってもエンジンストール防止等の効果が十分に発
揮されるものである。

また上記実施例ではエンジンに駆動される補機として、
エアコンのコンプレッサ、ノ（ワーステアリング用オイ
ルポンプ、オールタネータなとりあげ各負荷検出手段を
設けたが、上記補機としては作動時の負荷が予測でき且
つエンジン運転時に非作動から作動への切換が行なわれ
るもの（例えばエンジンに直動されるヒータフ７〕）で
あればどのようなものであっても本発明の応用は可能で
ある。

さらに上記実施例では燃料噴射装置１２の電磁弁を制御
するものを示したが１本発明は燃料供給装置として気化
器を備え、同気化器のスロー系等に燃料流量調整弁とし
て電磁式開閉弁が介装されたものにも応用できるもので
ある。

さらにまた上記実施例では自動車用エンジンにつ置式１
／ジン等で主負荷以外の補機を有するものであれば応用
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、第２図は
同実施例の動作の概略７μｍチャート、第６図は同実施
例におけるバイパス弁２０の実開度と１＋　７ピーＬ−
夕情報との関連を示す線図、第４図は同実施例の開度制
御フｑ　−Ｈの詳細フローチャート、第５図は同実施例
の第１および第２ソレノイド弁の作動特性を示す図、第
６図〜第１１図は同実施例におけるバイパス弁開度の過
渡制御特性を示す図、第１２図は同実施例に係る目標回
転数ＮＳの特性線図、第１３図は同実施例に係る回転数
設定７０−Ｃの部分的詳細フローチャート、第１４図は
同実施例に係る回転数制御特性を示す図。 第１５図は同実施例に係る燃料供給スロー〇の部分的詳
細フローチャート、第１６図は同実施例に係る燃料供給
特性を示す図である。 ２・・・工／シソ本体、　　　８・・・吸気通路。 １０・・・スロットル弁、　　１２・・・燃料噴射装置
。 １４・・エアフローメータ、　１Ｂ、・・バイノく入通
路。 ２０・・・バイパス弁、　　　２２・・・圧力応動装置
。 ３２・・・第１ンレノイド弁、３３・・・逆止弁。 ３４・・第２ソレノイド弁、３６・・スプリング。 ３８・・ポジションセンサ、　４０・・・コンピュータ
。 ４２・・エア７ｐ−センサ、　４３・・・吸気温センサ
。 ４４・・・点火装置、　　　　４６・・・冷却水温セン
サ。 ４８・・アイドルスイッチ。 ５０ａ、　　５０ｂ、　　５０ｃ・＝エアコンスイッチ
。 ５２・・・パワステスイッチ。 ５１　・コンプレッサ、　　５６・・・遅延回路。 ５７・　バッテリ ！ 帆広渡楼： 第６図 第７図 １了コンス、イγす　　　　　　　　　　　　　ＯＦ（
ハ１ワスラ゛スイ７千）　　　ＯＮ 第δ図 第９図 ・乎ユゞ−〜 第１０図 莞　１１　図 ′°“−−］／−一 ）帆　ｉＺ　図 ンを夫？、にシ剛Ｌ 手続補正書　　　　１゛ 昭和５７年１０月２２日 １イｊ和！、７年　９）　　　許　顕部　　７２４６２
　　　　号元明の名称 Ｉ５・、・／υ）出力鋤３向Ｉ装置 袖市−ｔｉる者 ’７１　＋’ｔとの関係　特許出願人 任　　所　　　　東京都港区芝五−１日３３９１８号名
　称（６２１１１三菱自動車工業株式会社代　　理　　
　！ 住　　所　　　　東京都港区芝五ｊ目３３番８号二菱１
１動申Ｉ業株式会ン！内（電４５５−１０１１）’Ｊｌ
　４１ＩＩｔｋｋの１尤明０）詳、前な故明」のり一お
、よび図面２０２− 明細書第２７ページ第３行の「４２」を１４６１にｉ１
正する。 同書同ページ第７行の１８−２３．〜８−４６１をｊ’
、Ｂ　＝２４あるいはＢ−４７」に訂正する。 明細書第４７ベーン第１５行の［アトし・ス５ｎｓ−１
を（アドレスＡｎｓ　Ｊに訂正する。 図面の第２図、第３図、第４図（ａ）、第４図（ｂ）、
第５図、第８図、第９図、第１０図、第１１図、第１６
図、第１４図、第１５図および第１６図を別添のものと
差し替える。 第５図 （α）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）
（０）　　　　　　　　　　　　　　　　　は）（ｅ） 式 ％式％

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンの吸気通路に配設されるとともに上記吸気通路
   を介し上記エンジンの燃焼室に燃料を供給する燃料供給
   装置、同燃料供給装置の燃料通路に介装された燃料流量
   調整弁、上記エンジンに駆動さ第１る補機の作動・非作
   動の変化を検出する負荷検出手段、同負荷検出手段の検
   出結果に応じて上記燃料流量調整弁の作動を制御して上
   記燃料供給装置から上記吸気通路へ流出する燃料量を調
   整する制御手段を備え、上記負荷検出手段が上記補機の
   非作動状態から作動状態への変化を検出すると。 Ｆ記制御手段が上記燃料流量調整弁の作動を制御して上
   記燃焼室に供給される燃料量を設定期間増址せし、ぬる
   ように構成したことを特徴とするエンジンの出力制御装
   置