JPS58187536A - エンジンの出力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジンの出力制御装置に関し１％にエンジン
回転数の急減時にエン／ンスト−ルを効果的に防１トす
ることを目的とする。

以下本発明の実施例につ℃・て図面を用いて詳細に説明
する７ １１．１ 第１図に示す実施例は、−ｃ−ンジン補機としてエアコ
ンテイショナ（以下エアコンという）のクーラコンプレ
ッサ、パワーステアリング用オイルボ／プおよびバッテ
リの充電やヘッドランプ等の電気負荷の連続作動時の電
力供給を行なうオールタネータを備えた自動車に関する
ものであって、２は容積型レシプロ式内燃機関のエンジ
ン本体であり。

このエンジン本体２の一側には排気マニホルド４が装着
され、他側には吸気マニホルド６が装着されている。そ
して吸気マニホルド６を介しエンジン燃焼室に一端が連
通ずる吸気通路８には、途中に図示しないアクセルペダ
ルと連動するスロットル弁１０．燃料噴射装置１２およ
びエアフローメータ（カルマン渦流量計）１４が介装さ
れ、同通路８の他端はエフクリーナ１６を介し外気に連
通している。上記燃料噴射装置１２は燃料ポンプより低
圧燃料が供給される燃料通路に燃料流量調整弁である電
磁弁１３が介装されており、上記吸気通路内に噴射され
る燃料量は上記電磁弁の開弁時吸気通路８にはスロット
ル弁１０をバイパススルようにしてバイパス通路１８が
形成され、このバイパス通路１８には同通路１Ｂを通過
する吸気量を制御することによりエンジン燃焼室へ供給
される吸気量を制御するバイパス弁２ｏが介装されてお
り、このバイパス弁２０は弁座に当接してバイパス通路
１Ｂを全閉する全閉位置（第１図最古位置）から図示し
ないストッパにより定められる全開位置（第１図最左位
置）まで移動できるようになっている。また、バイパス
弁２ｏはアクチュエータである圧力応動装置２２のダイ
ヤフラム２４に連結されている。圧力応動装置２２の圧
力室２６は、負圧通路２８を介してスロットル弁１゜介
装位置下流側の吸気通路に連通されるとともに。

大気通路５０を介してスロット弁１ｏ介装位置上流側の
吸気通路に連通されており、上記圧力室２６には上記負
圧通路２８を介し吸気負圧（以下代表してマニホルド負
圧という）が供給され、大気通路３０を介し大気圧が供
給されるようになっている。また負圧通路２８には常閉
型の第１ンレノイド弁３２および同左と吸気通路８側ポ
ートの間にソレノイド左側からポート側へのみ流体を移
動せしめる逆止弁３５が介装されており、第１ソレノイ
ド弁５２は上記圧力室２６に供給される吸気負圧を制御
している。他方大気通路３０には常開型の第２ンレノイ
ド弁′５４が介装されており。

この第２ソレノイド弁３４は上記圧力室２６に供給され
る大気圧を制御している。３５ａ、３５ｂは流量制御用
のオリフィスである。また圧力室２６内にはスプリング
３６が配設されており、このスプリング５６はダイヤフ
ラム２４を介しバイパス弁２０を閉方向に付勢し、同ノ
・イパス弁を常閉弁となしている。即ち上記圧力室２６
に負圧が作用しない時にこのスプリング３６はバイパス
弁を機械的に定められる最小開度位置である全閉位置に
保持して（・る。己８は圧力応動装置２２のダイヤフラ
ム２４位置を検出することによりかイパス弁２０の開度
を検出する可変抵抗を利用したポジションセンサであっ
て、このボッジョンセンサジ８が出力するバイパス弁２
０の開度位置信号はコンピュータ４０に入力されるよう
になっている。

コンピュータ４０には上記開度位置信号のほかエアフロ
ーメータ１４に設けられたエアフローセンサ４２から出
力される吸入空気量信号、上記エア７０−メータ１４付
近に設けられた吸気温センサ４５から出力される吸気温
信号、エンジンの点火装置４４から出力されるイグニッ
ションパルス信号（即ちエンジン回転数信号）、エンジ
ン本体２の冷却水温を検出する冷却水温センサ４６から
出力される冷却水温信号、スロットル弁１０が全開状態
にあることを検出するアイドルスイッチ４Ｂから出力さ
れるアイドル信号、エフフン作動スイッチ５０ａ、５０
ｂ、５Ｄｃから出力されるエアコン（Ｕ号、パワーステ
アリングの油圧発生状態（即ち操舵ハンドルを中立位置
から回転させた状態）を検出するスイッチ（以下バヮス
テスイッチという）５２から出力されるパワステ信号１
因示しないトランスミッションの出力軸に設けられた車
速センサ５４から出力される車速信号、スロットル弁１
０の開度を全閉から全開まで検出する開度センサ５６か
ら出力される開度信号およびノ・ツテリ５７から出力さ
れる電圧信号が入力されるようになっている。

ところで、自動車の各電気負荷（例えばヘッドランプ）
６９に電気を供給する上記バッテリ５７はボルテージレ
ギュレータ６Ｂを介しエンジンに駆動されるオールタネ
−タフ０により充電されろようになっており、上記電気
負荷が作動を開始し。

その作動開始に基い【発生するバッテリ５７の電圧降下
がレギュレータ６８で検出されると、同レギュレータ６
日がオールタネ−タフ０にフィールド電流を供給し、オ
ールタネ−タフ０において発電が開始され、バッテリ５
７の電圧は定常値範囲に復帰する。こののち、電気負荷
作動中はオールタネ−タフ０がレギュレータ６Ｂによる
電圧制御を受けながら発電を続行する。他方、上記電気
負荷の作動が停止すると、その停止した瞬間にはオルタ
ネータ７０は発電を続けているので、バッテリの電圧が
急増するが、電圧急増により／・ツテリ電圧が定常値範
囲を上まわるとレギュレータがフィー、ルド電流の供給
を停止しオールタネ−タフ。

の発電が停止されるようになっている。

また、上記エフコノスイッチは詳細には手動スイ＋５０
ａ、温度スイッチ５０ｂ、圧力スイッチ５０ｃで構成さ
れている。このうち温度スイッチ５０ｂは車室内温度を
検出し、同温度が設定温度を下まわるとオフする常閉ス
イッチであり、また圧力スイッチ５０ｃはコンプレッサ
５１の圧縮圧力が異常に高くなったときにオフする常閉
スイッチである。そして上記５つのスイッチ５０ａ。

５０ｂ、５０ｃはこの順で直列に接続されるとともに１
手動スイッチ５０ａの上流側端子はバッテリ５７の正端
子に接続され、他方圧力スイッチ５０ｃの下流側端子は
周知の遅砥回路５５を介しパワートランジスタ５５に接
続されている。このパワートランジスタ５５はコンプレ
ッサ５１の図示しない断続装置である電磁クラッチを駆
動させるパワーリレー５９を作動させるものである。ま
た上記圧力スイッチ５０ｃの下流側端子はコンピュータ
４０に接続されており、コンピュータ４０には、上記６
つのスイッチ５０ｍ、５０ｂ、５０ｃの全てがオン状態
にあるときにエアコンオン信号が入力され上記６つのス
イッチ５０　ａ、　　５０　ｂ。

５０ｃの５ち１つでもオフ状態にあるときにエアコンオ
フ信号が入力されるようになっている。また上記車速セ
ンサ５４は上記出力軸の回転角度から車速をパルス信号
として取り出すものである。

コンピュータ４０は、各入力信号の波形整形（冷却水温
信号、電圧信号、開度位置信号等のアナログＧｇ号のＡ
／Ｄ変換を含む）を行な５人力波形整形回路５８．ＣＰ
Ｕ６０．ＲＡＭ６２．ＲＯＭ６４および出力波形整形回
路６６を有しており、このコンピュータ４０では上記各
人力信号とＲＯＭ６４に予め記憶された演算情報とから
エンジン出力の制御を行なう出力パルス信号を形成する
。ところで本実施例においては、コンピュータ４０かう
出力されろパルス信号は燃料噴射装置１２の噴射量を定
める噴射量イｄ号１点火装置４４の進角量を定める進角
緻信号、第１ソレノイド弁５２を開閉する第１弁駆動信
号および第２ソレノイド弁５４を開閉する第２弁駆動信
号となっている。そして第１弁駆動信号および第２弁駆
動信号によりそれぞれ開閉せしめられる両ンレノイド弁
５２．５４は協力して圧力応動装置２２の圧力室２６内
の圧力を調整しバイパス弁２０の開度を制御し吸入空気
鼠を制御するようになっている。

即ち本実施例装置はコンピュータ４０を用いて燃料噴射
装置１２の唄！１！１点火装置４４の進角量およびノ・
イパス弁２０の開度を調整することによりエンノ／の総
合的な制御を行なおうとするものであるが、この制御は
予めＲＯＭ６４に記憶された各種フローをＣＰＵ６０の
指示によって実行することにより行なわれる。そして具
体的にフローは第２図に示すようにエンジンの運転状態
を識別する条件判定フローＡ、２つのンレノイド弁３２
゜ろ４を駆動してノ・イパス弁２０の開度を制御する弁
開度制御フローＢ、アイドリング時の目標回転数を設定
する回転数設定フローＣ９燃料噴射装置１２の駆動時間
を設定して噴射量を決定する燃料供給フローＤ１点火進
角な決定する進角フローＥおよびバッテリの電圧変化を
検出する電圧検出フローＦが主なものであり、また各フ
ローの選択はＣＰＵ６０より発せられる割込信号により
行なわれるようになっている。これらのフローのうち条
件判定フローＡは点火装置４４の点火パルスに同期して
実行され、また弁開度制御フローＢは比較的短い周期ｔ
１の第１タイマーの割込信号に同期して実行され９回転
数設定フロー〇は比較的長い周期ｔｚ（第１タイマーの
周期の４〜５倍程度）の第２タイマーの割込信号に同期
して実行され、燃料供給フローＤおよび進角フローＥは
極め℃短い周圧検出フローＦは上記第１タイマーの％の
周期（ｔ、／　２　）を有する第５タイマーに同期して
実行されるようになっている。

以下においては１条件判定フローＡ、弁開度制御フロー
Ｂ１回転数設定フローＣ１電圧検出フローＦに基いて行
なわれろバイパス弁２０の開度調整につ（・て説明する
。このバイパス弁２０の開度調整より行なわれる制御は
、エンジン回転数が入力されろ回転数制御（具体的には
アイドル回転数制御）と１７２７回転数が入力されない
開度制御とに大別されるが、これを識別することは後述
する微小負荷変動に関する補正を除き条件判定フローＡ
で行なわれる。

条件判定フローＡでは、ますＡ−０において二ンノ／が
始動時であるか盃かを判定する。これは具体的にはイグ
ニッションスイッチがオンで且つ１７７７回転数Ｎｒが
設定回転数（例えば２０Ｏｆ）以下である場合に始動時
であると判定する。そして、Ａ−１においてエンジン回
転数Ｎｒが異常低回ｌｔｉ［（５０、Ｏｒｌｍ）となっ
ているか否かを判別し。

Ａ−２においてアイドルスイッチ４Ｂがオン（即ちスロ
ットル弁１０が全閉）であるか否かを判別し、Ａ−６に
おいて車速センサ５４の出力する車速か設定値（例えば
ＩＫｍ／ｈ）以下であるか否かを判定し、Ａ−４におい
て（車速Ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ）の変化状態を
検出し、Ａ−５において（実際の）エンジン回転数Ｎｒ
と目標回転数Ｎ、の偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下と
なっているか否か（即ちＮｒがＩＳＣ回転域にあるか否
か）を判定するようになっており、始動後エンジン回転
数が異常低回転数となっておらず、且つアイドルスイッ
チ４Ｂがオンしており且つ車速がＩ　Ｋ１１ｌ　／　ｈ
以下であり且つ偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下となっ
ている場合（以下Ｃａ５ｅ１という）および始動後エン
ジン回転数が異常低回転数となっておらず目つアイドル
スイッチ４Ｂがオンしており１つ車速がＩＫｍ／ｈ以上
であり且つＶｒ／　Ｎｒの変化量ΔＶ／Ｎ（今回サンプ
ルしたＶｒ／　Ｎｒの値から前回サンプルしたＶｒ／　
Ｎｒの値をさし引いたもの）がある正の値αを上まわる
ことがｎ回（例えば２回）以上続けと判定され且つ偏差
ΔＮの絶対値がε以下となっている場合（以下Ｃａ５ｅ
　２という）にエンジンが安定したアイドリング状態に
あると判断してアイドリング回転数制御（以下ＩＳＣと
いう）を指示し、上記Ｃａ５ｅ　１．　Ｃａ５ｅ２以外
のときには開度制御を指示するようになっている。この
条件判定フローＡの指示は後述する開度制御フローＢの
中のＢ−２０におし・てＩＳＣが指示されたか否かの判
定に用いられろ。

ところで上記Ｃａ５ｅ１は車両停止時における通常のア
イ１す／グ状態を意味し、　　Ｃａ５ｅ２は車両走行時
においてクラッチが切られたり、あるいはトランスミツ
シヨンがニュートラルに保持すれていて二／／ンが空転
している状態（即ち惰行状ｔりを意味している。そして
Ｃａ５ｅ２ではこの惰行開始の判定を行なう際に走行中
（通常エンジンブレーキによる減速時）にクラッチを切
る二とによって生じろエンジン回転数の急減状態を検出
することが用イラしている。即ちエンジンブレーキ状態
からクラッチを切って惰行状態に移行する際にはクラッ
チを切る前後で車速の変化が微小なのに対し、エンジン
は強制的に回転せしめられていた状態からフィトリング
状態になるため回転数が急速に減少する。このため（車
速Ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ）のサンプル毎の変化
量ΔＶ／Ｎがある正の値αより大きくなっていることが
クラッチを切ったのちのエンジン回転数の低下状態を表
わすことになり。

本実施例では具体的にはΔＶ／Ｎがαより大きくなるこ
とが９回以上連続して検出された場合に惰行が開始され
たと判定している。なお＋　Ｃａ５ｅ２ではＡ−４にお
いて惰行の開始が検出されたのち。

Ａ−５においてエンジン回転数がＩＳＣ回転域にあるこ
とを確認してからＩＳＣを指示するようになっている。

一方惰行の終了はＡ−５においてクラッチの接続に伴う
エンジン回転数の増加（エンジン回転数がＩＳＣ回転′
域から外れたこと）を検出することにより判定するよう
になっている。ところで上記惰行の開始判定に用いられ
ろｖｒ、、’　Ｎｒは。

Ｖｒ、　Ｎｒがともに車速センサ５４および点火装置４
４からパル１１８号として取り込まれるようになつ−Ｃ
（・乙ので、車速センサ５４からのパルス数を所定数力
ウノトする間に点火パルスが幾つカウントされたかを調
べろことにより求めることができる。

次に開度制御フローＢの説明に移る。

まず、開度制御）−−Ｂの実行にあたっては、ポア１５
′ヨ／セ／す５Ｂの初期化が行なわれる。

これは始動前イグニツンヨンスイッチをオンしたＦ９Ｒ
ＡＭ　６２の各アドレスに保持されている値をクリア（
零にする）した直後になされるものであって、まず始動
前におけるバイパス弁２０の開度位置（即ち全閉位置）
に対応したポジションセンサろ８の出力（電圧）をＡ／
Ｄ変換して初期位置情報としてＲＡＭ６２のアドレスＡ
ｏｏニ入力し。

次いでＡＯＯのｆｍＯｏ、予めＲＯＭ６４に記憶された
バイパス弁２０の許容移動範囲を与える移動範囲情報１
　ｂｉｎｄおよび同じ（ＲＯＭ６４に記憶された最小開
度設定情報ムから後述する目標開度を与える設定情報グ
、の最小値ｍｍ１ｎと最大値Ｇｉｍａｘを演算により求
めそれぞれＲＡＭ６２のアドレスＡ。ｌとＡ。□に入力
する。即ち。

Ａｏ＋　＝　１Ｚｉｏ＋　１ｔｈ、Ａｏｚ　＝ｉｏ＋１
ｍ　＋ｇ６ｂｉｎｄとなるが、この際転は極めて微小な
値であり、またｌ、　＋ｆｉ（ｂａｎｄはバイパス弁２
０の機械的に定められる全開位置（弁座に当接する位置
）と全開位置（図示しないストッパにより定められる位
置）との距離ｌよりわずかに小さい値に対応しており。

バイパス弁２０の実際の位置（開度）とＲＡＭ６２に人
力されている開度情報との関係は第５図に示すようにな
っている。従って、／・イパス弁２０の位置（開度）は
ｇｍｉｎ　に対応する位置（開度）とφｍａｘ　　に対
応する位置（開度）との間で後述するように前記目標開
度になるように制御されろことになる。ところでこの際
後述する目標開度も上記ａｍｉｎと１ｍａｘの間で与え
られるようになっている。

このようにして初期設定が行なわれたのち、開度制御フ
ｑ−Ｂは第１タイマーの割込信号に同期して実行されノ
・イパス弁駆動手段を作動させるが。

このフローＢでは、まず、エンジン運転中に発生する特
定の負荷変動（例えばエアコンのオンオフ。

パワーステアリング装置の作動・非作動、電気負荷変動
に伴なって生じる）・ツテリ電圧の変化）を検出してお
き、上記負荷変動が検出された場合はその補正を行ない
、検出されない場合には条件判定フローＡの判定に基い
てアイドル回転数制御または開度制御を選択的に実行す
るようになっている。

以下第４図（ａ）、（ｂ）を用いてこの開度制御フロー
Ｂを詳細に説明する。第１タイマの割込借りが発生する
とまずＢ−１において、エアコンスイッチの切換が行な
われたか否かを判定し、切換が行なわれなかった場合に
はＢ−６に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれた
場合にはＢ−２においてＲＡＭ６２のアドレスＮに１を
入力し。

さらにＢ−１において上記切換の方向がオフ→オン、オ
ンリオフの何れかであるかを判定し、それぞれの場合に
応じてＢ−４（又はＢ−５）においてＲＯＭ６４より目
標開度変化量ムダ■、Δグｌ。

ムダ３．（又はムダ、□、Δメ２８．Ａグ、含）を読み
込み、それぞれＲＡＭ６２の７ドレスＡＩ、ＡＩ、　　
ＡＩに入力する。この際ΔＩ２１３１はエアフンスイッ
チのオフ−オン切換に伴うエンジンの負荷変動を補償す
る上で過渡現象を無視した場合に最適と予想される正の
変化量であり、またΔダロ、Δ鵬１．はΔｌｓ１と同様
に正の変化量であり、その大きさは Δグ■〉Δダｓｓ　　＞Δダｔ１ となっており、他方Δグ、２もエアコンスイッチのオン
−オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想される白の変化量で
あり、またΔＩ２１．　ｔ　ｌΔダ、ｔはΔり３２と同
様に負の変化量であり、その絶対値の大ぎさは。

１八ダ＋２１＞ｌ　Δグ、□　１〉１ムメ２２１となっ
ている。またム〆３、＝１Δ１ｓ２１の関係がある。次
に、Ｂ−６ではパワステスイッチの切換が行なわれたか
否かを判定し、切換が行なわれなかった場合にはＢ−１
１に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれた場合に
は、Ｂ−７においてＲＡＭ６２のアドレスＭに１を入力
し、さらに。

Ｂ−８において上記切換の方向がオフ→オン（即ちオイ
ルポンプが非作動→作動）、オンリオフの何れかである
かを判定し、それぞれの場合に応じてＢ−９（又はＢ−
１０）においてＲＯＭ６４より目標開度変化量Δ娯１．
Δグ５１．Δｇ、、　　（又はｔ４６４２１ムク、２．
Δ４２）を読み込み、それぞれＲＡＭ６２のアドレスＡ
４　ｒ　　Ａ５　＋　ＡＩに入力する。この際、Δ１２
’６１はパワステスイッチのオフ−オン切換に伴うエン
ン／の自信変動を補償する上で過渡現象を無視した場合
に最適と予想される正の変化量であり、またΔ１２’４
１＋ΔＩ’Ｓｌは”ｌ’６１　と同様に正の変化量であ
り。

その大きさは。

ムダ１．〉Δ＾、〉へ鑓、。

となっており、他方ムダ６□もパワステスイッチのオン
−オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想される負の変化量で
あり、またΔり、２．Δり５２はΔ＾、と同様に負の変
化量であり、その絶対値の大きさは。

１Δグ、□　ｌ＞ｌ　ム＾、１〉１Δ鈎雪　Ｉとなって
いる。また、Δ１２１．．　＝　Ｉムダ、□１の関係が
ある。次にＢ−１１ではバッテリ電圧に変化があったか
否かを判定し、変化なしの場合はＢ−１７を指示する。

ところでこのバッテリ電圧の変化判定に際しては、第５
タイマーの割込信号に同期して実行される電圧検出フロ
ーＦにより検出される電圧の変化量ムｖｂが入力される
。即ち、電圧検出フローＦでは第２図に示すように１周
期ｔ１／２毎に読み込まれる電圧ｖｂの偏差Δｖ１およ
びΔＶｚ（ム■は今回読み込まれた電圧Ｖｂｌと前回読
み込まれた電圧■ｂ２との偏差、Δｖ２は前回読み込ま
れた電圧ｖｂ２と前々回読み込まれた電圧ｖｂ３との偏
差）がそれぞれＦ−５，Ｆ−２においてＲＡＭ６２の７
ドレスＡＩＯＡｌｌに入力されており、Ｂ−１１ではこ
のＡｌｌの絶対値が設定値βより大きい場合に電圧ｖｂ
に変化有と判定する。そして変化有の場合はさらにＢ−
１２においてＡＩＧの値がＡｌｌと同符号であるか否を
判定し。

ｌ　Ａｌｌ　＋Ａ＋ｏ　ｌ　＞　ｌ　Ａｌｌ　ｌのとき
に補正を指示するようになっている。そして補正が指示
された場合はＢ−１３において。

ＲＡＭ６２のアドレスＬに１を入力し、さらにＢ−１４
においてＡｌｌの符号（電圧ｖｂの変化の方向）を判別
し、Ｂ−１５（あるいはＢ−１６）においてＡ、千Ａｌ
ｏの値に対応した目標開度変化量Δ鈎１．ムダ、１．八
グ９１　（あるいは６ｇ６７２．ムダ、□。

△Ｖ９２）をＲＯＭ６４の演算補助情報から算出して読
み込み、それぞれＲＡ　Ｍ　６’　２のアドレスＡ７．
　Ａ。

Ａ、に入力しＢ−１７に至る。

ところで、この際電圧Ｖｂが減少した場合（即ち。

Ａ＋　＋　十Ａｔ　ｏ＜′Ｏの場合）は。

Δｌｔ＋　＝　Ｋｌ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ　＋Ａ＋ｏ
ｌ　）”ｍｓ＋　＝に２　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ　＋Ａ
＋ｏｌ　）Δｄｓ＋　＝　Ｋｓ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ
　＋Ａ＋ｏｌ　）で与えられる。ここでに、、に２・　
Ｋｓは正の定数でＫｌ＞　Ｋｌ＞　Ｋ’の関係があり、
Ｆ（ＩＡ目＋Ａ１゜１）はｌ　Ａｌｌ　十Ａｇｏ　ｌの
関数であり、ＲＯＭ＋５４に記憶されている。また電圧
ｖｂが増加した場合（即ちＡ１、＋　Ａｌｅ＞　Ｏの場
合）は。

ム＋２１７２　＝　　Ｋ４　ＸＦ　（ｌ　Ａｔ、ｌＡｌ
０１）Δ１２’８２　＝＝　　Ｋｌ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａ
ｌｌ　＋ＡＩ６　ｌ　）Δ１２１９２　：ｌ：　　Ｋｓ
　Ｘ　Ｆ’　（ｌ　Ａｌｌ　＋　Ａｌｅ　’ｌ　）で与
えられる。ここで、に１〜に宙よびｖ　（＋　Ａ、、＋
ＡＩＯ＋　）についてはΔ鈎１〜ムク１３の場合と同様
である。

またＢ−１１で。

ｌＡｌ１１＜β と判定された場合およびＢ−１２で。

ｌＡ＋＋＋Ａ１゜ｌ＜ＩＡ、、１ と判定された場合はそのままＢ−１７に至る。

Ｂ−１７では、エフフンスイッチの切換、パワステスイ
ッチの切換もしくは電圧変化のうち少くとも１つの補正
動作が指示されているか否かをアドレスＮ、Ｍ、Ｌの値
を読むことで判定し、上記補正動作が指示されなかった
場合、即ちＮ＋Ｍ十Ｌ＝しの場合（以下これに基く制御
を便宜上Ｉ制御という）はＢ−１８およびＢ−１９にお
いてアドレスＡ３．　Ａｓ　＋　Ａｓをリセット（既に
Ａ３＋　Ａｓ　＋　ＡｓがＯの場合は不要）したのち、
Ｂ−２０において条件判定フローＡの判定結果に基いて
ＩＳＣもしくは開度制御が選択され、ＩＳＣが選択され
た場合にはＢ−２１においてアドレスＡｎＳに入力され
ている目標開度１ｎｓ　（ｇ！＋ｎＢの設定に関しては
詳細後述）を読み込みアドレスＡｓに入力し、他方開度
制御が選択された場合にはＢ−２２においてアドレスＡ
ｐｓに入力されている目標開度１２ｓ　（ＩＩｓの設定
に関しては詳細後述）を読み込みアドレスＡｓに入力し
９次いでＢ−２３において実開度ｇ６ｒを読み込み＋　
　Ａｓの値とｙ５ｒとがらＢ−２４において開度偏差Δ
ｌｒが求められるようになっている。また。

上記補正動作が指示された場合（以下これに基（制御を
便宜上Ｊ制御という）にはＢ−１００，Ｂ−２０，０，
Ｂ−４００で示される各補正フｐ−が実行される。そし
てＢ−１００においては、エアコンスイッチ切換に伴う
開度補正量ム１２１ａｃが設定され、　　Ｂ−２００に
おいてはパワステスイッチ切換に伴う開度補正量Δｙｉ
ｐｓが設定され、Ｂ−！ｔｏ。

においては電圧変化に伴う開度補正量Δｍｂが設定され
、これらの値ΔＩ２１’ｔｈｃ　＊　ａｙｉｐｓ、　ａ
＋２ＩｂはＢ−４０において総合されて目標開度補正レ
ジスタΔｙｉｓに入力され、このムＵＳおよび上記補正
動作開始以前（Ｎ十Ｍ＋’Ｌ、、−０のとき）にＢ−２
，１もしくはＢ−２２において入力されたＡｓの値から
Ｂ−４１において目標開度Ｓｓ’が設定される。そして
Ｂ　−４２，４３ではこの〆Ｓ″がｇ５ｍａｘを越える
場合にはｍｓ’＝１１ｍａｘとなし、Ｂ−４４，４５で
はＩｓ’がｙｉｍｉｎを下まわる場合にはｌ１ｆｓ’＝
ｌＺＩｍｉｎとなし、このようにして設定されるｌｓ’
　とＢ−４６において読み込まれる実開度ｇ６ｒ　　と
からＢ−４７において開度偏差ムｆｉｒが求められる。

ところでこの際Ｂ−４２において読み込まれる実開度Ｓ
ｒの情報は第５タイマーの割込信号に同期して更新され
てレジスタに入力されているものである。

さて、このようにして開度制御フローＢにおいては、Ｂ
−２６，Ｂ−２６あるいはＢ−４５で目標開度との偏差
ムｌｒを求めたのち、ソレノイド弁駆動フローＢＳにお
いてΔＳｒ→０となるようにノ・イパス弁２０の開度を
制御する。

ソレノイド弁駆動フローＢＳでは、まずＢ−５０におい
て開度偏差Δｌｒが不感帯内に収まっているか否かを判
定し、収まっている場合には開度制御を行なわないよう
に指示する。他方ムｐｒが不感帯を外れている場合には
Ｂ−５１においてΔｌｒの絶対値に対応したソレノイド
駆動時間Ｔｒを算出し。

し／スタに読み込む。次いでＢ−５２にお（・てムｌｒ
から弁開度の制御の方向を判定し、Δ（ｌｒ＞０となり
弁開度を増大させる場合には、Ｂ−５５において第１ン
レノイト弁３２のソレノイド（以下第１ソレノイドとい
う）のタイマーＴａＫＴｒを入力し、Ｂ−５４において
第２ソレノイド弁５４のソレノイド（以下第２ンレノイ
ドという）のタイマーＴｂ　　に予め設定された駆動時
間Ｔｏ（但し。

Ｔｏ＜Ｔｒ）を入力し、他方ΔＳｒ＜Ｏ上なり弁冊度を
減少させる場合には、Ｂ−５５においてタイマーＴｂ　
　にＢ−５１で求めた’ｒｒ　を入力し、Ｂ−５６にお
いてＴｏ　　を入力する。ところでＴｒは詳細には Ｔｒ　＝Ｔｏ　十Ｋｓ　ｌ　ｗ１２１ｒ　ｌ　（但しに
８は正の比例定数）で与えられろようになっており、従
って第１ソレノイド弁５２の駆動時間ｔａ（タイマーＴ
ａに入力されているｆ直）および第２ソレノイド弁ろ４
の駆動時間ｔｂ（タイマーＴｂに入力されている値）は
Δｌｒの正負に対し以下のように与えられる。

また上記Ｔａ、　ＴｂのΔｌｒに対する変化の様子を図
示すると第５図（ａ）、第５図（ｂｌの如くとなる。そ
してＢ−５７，Ｂ−５８においてそれぞれ第１ソレノイ
ド、第２ソレノイドが駆動されるが、その際上記第１ソ
レノイドはタイマーＴａにより与えられる駆動時間のみ
励磁され、第１ンレノイド弁５２を開放し、他の時間帯
は非励磁となり第１ンレノイト弁ろ２を閉塞し、一方上
記第２ンレノイドはタイマーＴｂ　　により与えられる
駆動時間のみ非励磁となり、第２ソレノイド弁３４を開
放し他の時間帯は励磁されて＄２ソレノイド弁５４を閉
塞するようになっている。従ってΔｌｒ＞Ｏのときは第
５図（ｃ）に示すように第１ソレノイド弁３２の開弁時
間ｔａ（タイマーＴａの値）が第２ツレ／イト弁ジ４の
開弁時間ｔｂ（タイマーＴｂの値）より大きく１両開弁
時間の差ムｔ＋：ｔａ−ｔｂ　に略比例して圧力室２６
内がΔＰだけ減圧され、バイパス弁２０が閉方向に駆動
され、他方ｔ−１ｒ＜Ｏのときは第５図（ｄｌに示すよ
うに＠２ツレ／イド弁５４の開弁時間ｔｂ（タイマーＴ
ｂ　の値）が第１ソレノイド弁５２の開弁時間Ｔａ（タ
イマーＴａの値）より大きく１両開弁時間の差Δｔｚ＝
ｔｂ　　ｔａに略比例して圧力室２６内かΔＰだけ増圧
されバイパス弁２０が閉方向に駆動される。そしてこの
際Δｊ＋　＝　ｔａ　−ｔｂ　：に８１　Δ１２１ｒ　
１ムｊ２　＝　ｔｂ　−ｔａ　＝Ｋｓ　ｌ　６１ｒ　ｌ
であるから、圧力室２６の内圧ΔＰは開度偏差ムＳｒに
対し第５図ｔｅｌに示すように略比例的に変化し、これ
に基きバイパス弁２０は上記開度偏差ΔＳｒ→０となる
ように変位する。なお、この際開度偏差Δｇ６ｒとバイ
パス弁２０の実際の変位量との間のゲインは比例定数に
、　　により適切に調整される。

さて、ここで上述した各目標開度の設定について説明す
る。

まず、負荷変動、具体的にはエアコンスイッチのオフ−
オンへの切換が発生した場合の目標開度１ｉ（ｓ’につ
いて説明する。

この際はエアコンスイッチの切換直後のフローのＢ−２
においてＮ二１．Ｂ−４にお（１てＡ＋＝ムグムダ。

Ａ２−ムダ２＋　　＋　　へ３ニΔｇ６３＋　　となり
、（今Ｍ−０゜Ｌ二〇とする）、Ｂ−１７にお（・てＮ
　十Ｍ　＋Ｌ≠０が判定されろ。そしてＢ−１０１をＮ
ｌ２で通過後Ｂ−１０２において今回のフローがＢ−２
でＮ−１が入力された初期フローから数えて４回目以内
のものであることが判定されるとＢ−１０５においてΔ
ｇａｃ　（レジスタ）にムダ１、が入力され。

今回のフローがＢ−１０２，Ｂ−１（ｌろにお（１て上
記初期フローから数えて５回目〜８回目のものであるこ
とが判定されるとＢ−１０６におし・てムダａＣにムｄ
２１　が入力され、今回のフローがＢ　−１０５にお（
・て上記初期フローから数えて９回目以上のものである
ことが判定されるとＢ−１０４においてΔφａｃにムク
３．が入力されろようになっている。そしてＢ−１０７
においてＮ−１２即ち上記初期フローから数えて１２回
目のフローになったことが判定されたときにはＢ−１０
８にお（・てＮをリセットする。これにより今Ｍ＝Ｏ，
ｌ＝０であるからＢ−１０７においてＮ＞１１　（Ｎ＝
１２）が判定された次のフローではＢ−１７においてＮ
十Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定され、エアコンスイッチの切換時の
補正動作が終了するようになっている。即ち上記初期フ
ローから数えて１２回目までが上記補正動作となるが、
その際Ｍ：０．Ｌ：０であることがらムｙｉｐｓ　（レ
ジスタ）、Δｇｂ（レジスタ）にはそれぞれＢ−２０９
，Ｂ−４０９においてＯが人力されており（なぜなら上
記初期フローが始まる前にＢ−１９においてＡＭ、Ａ９
　　がリセットされている）、Ｂ−４０における目標開
度補正し／スタΔＳｓの値はΔＩ２１ａｃの値となって
いる。即ち１口標開度ＶＢ′は、Ｂ−４１において。

ダｓ’　＝　Ａ　ｓ十Δダ１凰（イ旦し、Ｎ−１〜４）
ｌｓ’＝Ａｓ　＋Δ１２＋　（但し、Ｎ：５〜８）ｌ　
ｓ’＝ｘ　Ａｓ　＋ｔｈｓ３、（イ旦し、Ｎ＝９〜１２
）となる。今Ａｓ　の値は前記初期フロー開始直前のフ
ローでＢ−２１もしくはＢ−２２において入力された目
標開度ｍｎａ　（ｍｓ）である。そして目標開度りｓ′
は時間の経過に対し第６図に示すパターンに従って変化
することになる。即ち、第６図においてはＩ制御状態即
ちＩＳＣもしくは通常の開度制御状態が破線で示され、
エアコンスイッチ切換的後の実線で示す部分がＪ制御部
ちエアコンスイッチの切換時の過渡制御（パターン制御
）となっている。そしてこのパターン制御における一つ
のパターンの巾は第１タイマーの周期ｔ１の４倍即ち４
を宜となっている。

他方ニアコンスインチをオン−オフへ切換えた時には、
切換直後にＢ−２においてＮ：１．Ｂ−４においてＡ１
−Δグ１２＋Ａ２−Δダ２□、Ａ３＝ムグ、２となり、
このあと上述したオフ−オンへの切換の際と同様のフロ
ーが実行され、目標開度りｓ′が設定されろ。そして ３　Ｓ’＝Ａｓ　十Δ＋２’＋ｘ　（イ旦し、Ｎ＝１〜
４）グｓ’−Ａｓ十Δ１２２（但し、Ｎ＝５〜８）ｍｓ
’−５Ａａ　＋ム１３２（イ旦し、Ｎ＝９〜１．２）と
なる。そしてこの目標開度ｙｉ８’は時間の経過に対し
第７図に示すパターンで変化する。この場合も１つのパ
ターンの巾は第１タイマーの周期ｔ１のの４倍即ち４　
ｔ＋となっている。

また、パワステスイッチのオフ−オンへの切換が発生し
た場合は、切換直後のフローのＢ−７において、Ｍ＝ｉ
、Ｂ−９においてＡ４＝Δグ。ｌ＋　Ａ５　”ΔグＳｌ
＋　　Ａｓ”ΔＶ６１　　となり（今Ｎ、−０，Ｌ’＝
Ｏとする）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠Ｏが判定さ
れる。そしてＢ−１０１を通過後Ｂ−１０９でΔ１２１
ａｃニ〇（なぜならＭ＝１となる以前のフローでＡ３は
Ｂ−１９においてリセットされている）。

Ｂ−２０１において今回のフローがＢ−７でＭ＝１が入
力された初期フローから数えて４回目以内のものである
ことが判定されるとＢ−２０５においてΔりｐｓにΔ〆
４１が入力され、今回のフローがＢ−２０２，Ｂ−２０
３において上記初期フローから数えて５回目〜８回目の
ものであることが判定されるとＢ−２０６においてΔ１
２１ｐｓにムク、１が入力され、今回のフローがＢ−２
０３にお（・て上記初期フローから数えて９回目以上の
ものであることが判定されるとＢ−２０４においてΔＯ
ｐｓにΔり、１が入力されるようになっている。そして
Ｂ　−２０７にお（・てＭ−１２即ち上記初期フローか
ら数えて１２回目のフローになったことが判定されたと
きにはＢ−２０８においてＭをリセットする。

これにより今Ｎ＝Ｑ、Ｌ：ＯであるからＢ−２０７にお
いてＭ＞　１１　（Ｍ＝　１２　）が判定された次のフ
ローではＢ−１７においてＮ十Ｍ＋Ｌ、、＝Ｏが判定さ
れパワステスイッチの切換時の補正動作が終了するよう
になっている。即ちこの場合も上記エアコンスイッチの
切換の際と同様に初期フローから数えて１２回目までが
上記補正動作となる。そしてＬ二〇であることからＢ−
ろ０１を介しＢ　−５０９においてΔｍｂ　＝ｏとなっ
ており、従って。

Ｂ−４０における目標開度補正レジスタムクＳの値はム
ダｐｓの値となっている。即ち目標開度ダＳ′は。

Ｂ−４１において。

ｇｉｓ’＝　Ａｓ　＋ｔｈｌａ＋　（但し、Ｍ＝１〜４
）（ｉｆ　Ｂ’＝　Ａｓ　十Δｍｓ＋　（但し、Ｍ：５
〜Ｂ）ｌ　Ｂ’＝　Ａｓ　＋ｔｓ−１６１（イ旦し、　
　Ｍ＝９〜１２　）となる。そしてこの際ｆ！ｉｔは上
述したエアコンスイッチのオフ→オンへの切換に際して
設定されたものと同様に第６図に示すパターンに従って
変化することになる。（但し、第６図においてΔ鈎。

→Δり、１．Δグ、ｌ→Δり、１．Δｌ’ｓＩ→ムｄｓ
、となる）０他方パワステスイツチをオン→オフへ切換
えた時には、切換直後のＢ−７において、Ｍ＝１．Ｂ−
９においてＡ４−Δグ４２．　　Ａｇ＝Δ釣２．Ａ６＝
＝Δｇ６６２となり、このあと上述したパワステスイッ
チのオフ→オンへの切換の際と同様のフローが実行され
。

目標開度１ｓ’が設定される。そして ｍｓ’＝Ａｓ　＋ｅ−１４ｚ　（イ旦し、Ｍ＝１〜４）
１ｇ’＝　Ａｓ　十Δｅｋｚ　（イ旦し、Ｍ＝５〜Ｅｌ
）ｆｌＢ’二Ａｓ十Δ１６２（イ旦し、Ｍ＝９〜１２）
となる。そしてこの際のり８′は上述したエアコンスイ
ッチのオン→オフへの切換に際して設定されたものと同
様に第７図に示すパターンに従って変化することになる
。（但し、第７図においてム銘２→ムダ４２．Δ＾２→
Δグ、２．ムダ、２→Δグ６２となる）０また。ヘント
ラップ等を点灯してバッテリ電圧■ｂの急激な低下が発
生した場合には、バッテリ電圧ｖｂ低下が発生した直後
のフローのＢ−１５においてＬ＝ｉ、Ｂ−１５において
Ａ、＝Δムダ＋　ＨＡ＠−欅ｅｔＡ９：　Δｌ＠　Ｈと
なり、（今Ｎ＝Ｏ，Ｍ二Ｑとする）。

Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠０が判定される。

そして、Ｂ−１’０１を通過後Ｂ−１０９でΔｇａｃ＝
Ｏ，Ｂ−２０１を通過後Ｂ−２０９でΔｌｐｍ　〜０、
どなったのち、Ｂ−５０１において今回のフｐ−がＢ−
１３でＬ＝１が入力された初期フローから数えて４回目
以内のものであることが判定されるとＢ−１０５におい
てムｓｂにへ鈎φ；入力され今回の７ｃ＋−がＢ−３’
Ｄ２．Ｂ−５０５ＶＣおいて上記初期フローから数えて
５Ｉｏ１目〜８回目のものであることが判定されるとＢ
−５０６においてムｇｂにΔ９’＠Ｉが入力され、今回
のフローがＢ　−５０３において上記初期フローから数
えて９回目以上のものであることが判定されるとＢ−３
０４においてΔｓｂにΔグ、１　が入力されるようにな
っている。

そしてＢ−３０７においてＬ＝１２即ち上記初期フロー
から数えて１２回目のフローになったことが判定された
ときにはＢ”−３０８においてＬをリセットする。これ
により今Ｎ：Ｏ，Ｍ：ＯであるからＢ−４０７において
Ｌ＞１１（Ｌ＝１２）が判定された次のフローではＢ−
１７において。

Ｎ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定され、バッテリ電圧ｖｂの変化に
対する補正動作が終了するようになっている。即ちこの
場合も上記エアコンスイッチ、パワステスイッチの切換
の際と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記
補正動作となる。そしてΔｇａｃ　＝ムｍｐｓ　＝Ｏで
あることからＢ−４０におけるΔｍｓの値はΔｍｂの値
となっている。即ち目標開度ダＳ′は、Ｂ−４１におい
て。

１１ｓ’＝：Ａｓ　＋ａｍｔ＋　（但し、Ｌ＝１〜４）
ｇｉｓ’＝Ａｓ　＋ΔｌＺ’ａ＋　（但し、Ｌ＝５〜８
）ｍｓ’＝：Ａｓ　＋Δ９６９ｒ　（但し、Ｌ＝９〜１
２）となる。今Ａｓの値は前記初期フロー開始直前のフ
ローでＢ−２１もしくはＢ−２２において入力された目
標開度ｍｎａ（ｇＩｓ）である。そして目標開度りｓ′
は時間の経過に対し第８図に示すパターンに従って変化
することになる。なおこの第７図において、破線部分が
■制御即ちｒｓｃもしくは通常の開度制御状態であり、
バッテリ電圧ｖｂ急減曲後の実線部がＪ制御即ち−・ツ
テリ電圧変化時の過渡Ｉ］御（パターン制御）となって
いる。上口てこのパターン制御における一つのパターン
の巾は第１タイマの周期１＋の４倍即ち４　ｔ＋となっ
ている。また第８図においてバッテリ電圧ｖｂ急減後徐
々に（電圧が）回復するのはオールタネータによる発電
が開始されたことに基（ものである。

他方ヘントラップ等を消灯してバッテリ電圧■ｂの急激
な上昇が発生した場合には、電圧上昇直後のＢ−１３に
おいてＬ＝１．Ｂ−１５においてＡ、二ムダ７２．ＡＩ
＝Δグ、□＋　Ａ９−Δダ９゜となり、このあとは上述
したバッテリ電圧ｖｂ低下時と同様のフｐ−が実行され
、開度りｓ′が設定される。そして。

ｍｓ’＝Ａｓ　＋６ｇ６ｔ＊　（但し、ｌ、＝１〜４）
ｍｓ’＝Ａｓ　＋Δｇｉ＠ｚ　（（旦し、Ｌ＝５〜Ｂ）
ｍｓ’＝　Ａａ　＋ｔｈ１９ｚ　（イ旦し、Ｌ：９〜１
２）となる。このり８′は時間経過に対し第９図に示す
パターンに従って変化する。なおこの第９図においてバ
ッテリ電圧ｖｂ急増後徐々に（電圧が）減少するのは、
オールタネータによる発電が停止されたことに基くもの
である。

次に１つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御
が開始される場合について述べる。

まず、エアコンスイッチのオフ−オンの切換直後（２ｔ
、後）にパワステスイッチのオフ−オンの切第１表 第１表にお（・て時間の経過の欄に示された数字はある
時点を基点としてツー−Ｂが行なわれた回数な示す。従
って１周期ｔ１とこの数字の積とが実時間の経過となっ
ている。以下では経過時間１ｊ、。

２　ｔ、・・・・・に対応した時刻を時刻１　ｊｌ＋　
　２　ｔｔ・・・・・・として表現する。さて第１表に
よれば時刻１　ｊ＋＋　２ｔｌではＮ＝Ｍ＝Ｏであり、
■制御即ちＩＳＣもしくは通常の開度制御が指示される
。時刻３ｔ＋ではエアコンスイッチの切換が検出されＮ
＝１となりＪ制御即ち過渡制御が指示される。通常であ
ればこのＪ制御はＮ−１２となる時刻１４ｔ１までで終
了するが、この場合は時刻５　ｔｌにおいてパワステス
イッチの切換が検出されＭ二１となっているため上記Ｊ
制御はＭ＝１２となる時刻１６ｔ！まで持続することに
なる。従って、第１表においては時刻１　ｊ＋＋　　２
　ｔｌおよび１７ｔ＋、１８ｔ＋ではＩ制御が指示され
るがそれ以外（時刻５　ｔｌから１６　ｔｌまで）はＪ
制御が指示される。そしてＪ制御のυＶ始時３　ｔｌお
よびそれに続く時刻４　ｔｌにおいてはＭ二〇であるた
め、第４図（ａ）のＢ−２０９でΔｙＪｐｓＫ。

が入力されるこれは時刻２　ｔ＋以前のツー−のＢ−１
９にお（・てＡ６がリセットされているからである。

他方Ｊ制御の終了付近の時刻１５ｔ＋、１６ｔ＋では。

Ｎ＝ＯとなっているかＡ３にはΔ〆３、が入力されてい
るため、Ｂ−１０９においてΔ１Ｚｌａｃにム〆、１が
入力される。即ち、Ｊ制御実行中第４図（ａ）のＢ−４
０において目標開度補正レジスタΔ＋２１８に入力され
るテークは第１表に示すようになる。従ってＢ−４１に
おいて設定される目標開度１　ｓ’は第１０図に実−線
で示すようになる。ところで、この実線で示しり目標開
度は、エフフンスイッチの切換のみに対応して設定され
る目標開度（破線）とパワステスイッチの切換のみに対
応して設定される目標開度（二点鎖線）の和となってい
ることは言うまでもない。

次にニアコンスインチのオ／→オフの切換から６　ｔｌ
が経過したときにハソテリ電圧ｖｂの急減状態が検出さ
れた場合をとりあげると第２表および第２表 １つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制（６つ
の過渡制御が重なる場合も含め）上述した２例と同様に
して実行される。

次に通常の開度制御の際の目標開度Ｉｍの設定について
説明する。

目標開度φＳは、基本的にはノ・イパス弁２ｏの初期位
置情報としてアドレスＡＯＯに入力されているＳｏと、
冷却水温、アイドルスイッチ、エンジン回転数、スロッ
トル弁開度（およびその変化速度）に応じてＲＯＭ６４
の通常マツプに入力されている情報とを総合して１Ｚｆ
ｓｏとして設定されており。

これに運転状態に応じた補正が加えられるようになって
おり＋　ｍｍ１ｎ≦１Ｚｆｓ≦９６ｍａｘの範囲内で与
えられるようになっている。そしてエアコンスイッチが
オン状態になったときには上記ｇｓｏに上述した６ｇ６
３＋　　が加算されアドレスＡｐｓにはグｓｏ十ΔＩ２
’３＋が入力され、またパワステスイッチがオン状態に
なったときには上記ｍｓｏにムダ、ｌが加算され、　　
Ａｐｓにはｌｓｏ＋Δり６１が入力され、さらにヘッド
ランプがが点′灯状態となったときにはｍｓｏにムダ、
１　が加算されＡｐｓにはｍｓｏ＋Δグ、１　が入力さ
れる。一方条件判定フローＡのＡ−１において実エンジ
ン回転数Ｎｒ＜５ｏＯｔｐｍが判定された場合には、前
記マツプからの読み込みが中止され、　　Ｓｓは全開状
態１ｍａｘに近い開度となり、またＡ−０において始動
時であることが判定された場合には上記通常マツプから
の読み込みが中止され、ｌａ＝〆５ｔａｒｔが別途設定
されるａ　　ｍ５ｔａｒｔはエンジンの始動を容易にす
る上での最適値となっている。なおこの１２ｆｓｔａｒ
ｔもｇ。

に基いて設定されている。

次にＩＳＣ時の目標開度１ｎＳの設定について説明する
。

ｇｎｓの設定に際しては第２タイマーの割込信号によっ
て実行される回転数設定フローＣが使用されろ。まず第
２図に示すように回転数設定フローＣではＣ−１におい
て実回転数Ｎｒがレジスタに読み込まれ、Ｃ−２におい
て目標回転数ＮＳがレジスタに読み込まれる。この目標
回転数ＮＳは冷却水温および工７コ／スイッチの切換に
対して第１２図に示すように変化するように設定されて
おり、これはＲＯＭ６４にマツプとして入力されている
。そしてＣ−３において回転数偏差ｔ−Ｎおよび回転数
の変化量ＤＮが算出され、Ｃ−４においてこのΔＮ、Ｄ
Ｎに基いて目標変化量ムダｎが算出され。

さらにＣ−５において実開度１ｒが読み込まれ。

Ｃ−６においてＩｒ＋ムダｎにより目標開度ムｇｓが求
められろ。この際Ｃ−５において読み込まれる実開度Ｓ
ｒは第５タイマーの割込信号に同期して更新されレジス
タに入力されているものである。

そしてｍｎｓはＣ−７，Ｃ−８，Ｃ−９，Ｃ−１０にお
いて０ｍ１ｎ≦ｌｎｓ≦Ｓｍａｘの範囲内に収められる
ように必要に応じて修正されたのちＣ−１１においてア
ドレスｍｎｓに入力される。ところでＣ−５およびＣ−
４における詳細のフローは第１３図に不すようになって
おり、Ｃ−５においてはＣ−５１で目標回転数ＮＢと実
回転数Ｎｒとが読み込まれその差でムＮが求められ、Ｃ
−５２で今回のフローで読み込まれたＮｒと前回のフロ
ーでＣ−５３においてアドレスＡｎに入力されているＮ
ｒ’との差としてＤＮが求められるようになっている。

また、Ｃ−４においては、エンジン始動時に予め初期値
として０が入力されたＲＡＭ６２のアドレスＰの判定な
Ｃ−４０Ｔで行なったのち、Ｃ−４０２において変化量
ＤＮの絶対値の大きさを判定し、ＤＮが大きいと判定さ
れたときには、Ｃ−４１３で偏差ΔＮが不感帯域にある
か否かを判定し、不感帯外にあることが判定されるとＣ
−４０５においてＤＮの大きさに応じてムＩｎｃ以下Δ
〆ｎａとする）を設定し、さらにＣ’−４０５が実行さ
れたことを示すためにＣ−４０４においてＲＡＭ６２の
アドレスＲに１を入力し、さらにＣ−４０５においてＣ
−４０３で求めたムｎｎａの累Ｍ　（ｍを７ドレスＡｅ
に入力してＣ−５に至る。他方Ｃ−４（］２においてＤ
Ｎ（の絶対値）が小さいと判定された場合は。

さらにＣ−４０６においてＲの値即ち前回フローでＣ−
４０５が実行されたが否かを判定し、実行されなかった
（即ちＲ二〇）と判定された場合にはＣ−４０７におい
て偏差ΔＮの大きさに応じてΔｍｎ（以下ムｍｎｂとす
る）を設定しＣ−５に至る。

これに対しＣ−４０６においてＣ−４０５が実行された
（即ちＲ１０）と判定された場合には。

Ｃ−４０８においてアドレスＡｅの値およびΔＮの大き
さに応じてΔｇｎ（以下ΔＩｎｃとする）が設定され２
さらにＣ−４０９においてアドレスＲをリセットＬ、Ｃ
−４１０においてアドレスＰにある自然数（第１５図で
はろ）を入力し、Ｃ−４１１においてＡｅをリセットし
てＣ−５に至る。Ｐ　二５となった次のフローではＣ−
４０１においてＰ≠０が判定され、Ｃ−４１２において
Ｐの値が１減じられたのちＣ−４０７においてムＮに応
じて△ｌｎｂが設定されてＣ−５に至る。そして一旦Ｐ
二５となった場合はＣ−４１’２においてｐ＝Ｑが入力
されるまでＣ−４０７が実行される。そしてｐ＝Ｑとな
ると再びＣ−４０２およびＣ−４０７Ｓの判定に基いて
Ｃ−４０３，Ｃ−４０８，Ｃ−４０７が選択的に実行さ
れる。なお、偏差ΔＮが不感帯域にあるときはＣ−４１
５を介しＣ−４１４でΔダｎａ＝ｏとなり、またＣ−４
０７においてムΔダｎｃ＝＝ｏとなる。

ところでＤＮの絶対値が大きくなったときにＣ−４０３
で設定されるムｙｉｎａ　（ΔｇｌＢは必要に応じて継
続して設定されるが、その場合はΔｌｎａの和）は定常
的に見ればΔＮ−）Ｏとする上では過大な補正量となっ
ている。他方Ｃ−４０５でΔｌｎａが設定されたのちＤ
Ｎの絶対値が小さくなったときにＣ−４０８で設定され
るΔｇｌｉｎｅは、上記過大な補正量を補償する上で。

△グｎｃニーＫｎ×Δダｎａ となっている。ここでＫｎ　はΔＮの関数でＲＯＭ６４
に人力されＯ＜Ｋｎ＜１となっており、またΔａｎａは
、継続して設定される場合はムφｎａの和Σムｍｎａを
表わす。

第１４図には上述した如く設定されるΔＯｎａ　。

Δｇｎｂ、　　Δｍｎｃに基いて行なわれるアイドル回
転数制御の一例を示す。なお第１４図にお（・て目標回
転数Ｎ３を含む斜線部は不感帯域を示し、またタイマー
信号とは第２タイマーの割込伝号を示す。

以上バイパス弁２０の開度制御に基くエンジンの出力調
整について述べたが１次にエンジンに出力変動が発生し
た際に上記開度制御とともに行なわれる燃料噴射装置１
２の噴射量調整について説明する。この燃料噴射装置１
２は電磁弁がチューティ制御されて燃料噴射量が設定さ
れるものであるが、その設定は燃料供給フローＤに基い
て実行される。

フローＤではまずＤ−１で吸入空気量Ｗａ、吸気温度Ｔ
ａ、実回転数Ｎｒ、冷却水温Ｔｗが読み込まれろ。

そしてＤ−２において、このＷａ、　Ｔａ、　Ｎｒ、　
Ｔｗに基いて燃料噴射量１２の通常時の電磁弁駆動時間
（チューティ制御の周期Ｈとパルス１］θ）が設定され
る。この際周期Ｈは吸俵流量Ｗ＆に比例するエアフロー
セ／す４２の出力パルス信号によって設定され、パルス
巾θは周期Ｈに応じて設定されている基本パルス中θ０
に加算（減算）される通常補正量θｎが、　　Ｔａ、　
Ｎｉ　’ｒｗよりＲＯＭ６４のマツプに基いて設定され
て通常時の最適燃料噴射量Ｇｎに対応した通常時の電磁
弁駆動時間Ｚｎが得られるようになっている。そしてＤ
−５〜Ｄ−６ではエンジンに出力変動が発生した場合の
燃料の補正制御が行なわれるようになっており、まずＤ
−ろではエアコンスイッチのオフ−オンへの切換があっ
た場合にパルス中補正量θＪＬｅが算出され、Ｄ−４で
はパワステスイッチのオフ−オンへの切換があった場合
にパルス巾補正書θｐｓが算出され、Ｄ−５では電気負
荷が発生し／・ツテリ電圧の急減状態が検出され電圧検
出フローＦのＦ−２，Ｆ−５でそれぞれＡｌ　ｌ　＋　
ＡＩ。に入力されているムｖ１とムｖ２の和が所望値以
下となった場合にパルス巾補正量θｂが算出され、さら
にＤ−６ではＩＳＣ中に実回転数Ｎｒが急激に低下し９
回転数の変化量ＤＮの値が大きな曲の値となり１回転数
設定フローＣのＣ−４０５において設定されるΔｇｎａ
の値が所望値以上となつた場合にパルス中補正量θｄが
算出される。これらの補正量θａｃ、θｐｓ、ｈ、θｄ
は全てそれぞれの出力変動が発生した場合に燃料の増量
を指示する１直となっている。そしてＤ−７ではＤ−２
で求められている通常時のパルス中θ（θ０＋θｎ）に
Ｄ−５〜Ｄ−６で求めた補正量θａｃ、　θｐｓ　、　
、θｂ、θｄが加算され出力変動補償後のパルス中 び＝θ０＋θｎ十θａｅ十θｐ８＋θｂ＋θｄが設定さ
れる。（Ｄ−３〜Ｄ−６では各出力変動が検出されない
ときはパルス中補正量は０となっている）。さらにＤ−
８ではＤ−２で求められた周期ＨとＤ−７で求められた
パルス中びに基いて電磁弁駆動時間Ｚが形成され、電磁
弁が駆動されろ。

ところでＤ−３〜Ｄ−６のフローの詳細は第１５図に示
すようになっており、まずエアコンスイッチの切換に基
く補正であるがＤ−５１でエアコンスイッチのオフ−オ
ンへの切換の有無を開度制御７０−ＢのＢ−２で入力さ
れるアドレスＮの値に基いて判定し、有の場合はＤ−５
２でＲＡＭ６２のアドレスに１に自然数ｎ＋が入力され
、さらにＤ　−３３でレジスタθａｃに初期補正値Ｘｌ
が入力される。

そして−８，に、：ｎ、となってから１１回のフローで
はＤ−３４でに、≠Ｏが判定され、Ｄ−３５においてレ
ジスタθａＣに補正値が入力され続け、このレジスタθ
ａｃの値からＤ−７でパルス中Ｉが設定される。この際
θａｅの値はエアコンスイッチの切換が行なわれて初期
補正値が与えられてから時間が経過するにつれて徐々に
小さくなるようにＤ−３５において設定されており、こ
れによりエンジンに供給される混合気の空燃比は一目小
さく（混合気が濃（）なったのち徐々に大きく（混合気
が薄く）なるようになっている。ところで上記切換によ
る補１モが終了した場合および上記切換がなかった場合
にはＤ−５６においてθａｅがリセットされる。

また、Ｄ−４で行なわれるパワステスイッチのオフ→オ
／への切換に基く補正であるが、これはＤ−４１におい
てパワステスイッチのオフ−オンへの切換の有無を開度
制御フローＢのＢ−７で入力されるアドレスＭの値に基
いて判定し、切換有の場合にエアコンスイッチの切換に
基く補正と同様の補正が行なわれる。但し、Ｄ−４２で
アドレスに２に入力されるｎ２（Ｍ正フローの回数を設
定する自然数）およびＤ−４３でレジスタθｐｓに入力
されるＸ２（初期補正値）はパワステスイッチの切換に
伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく上記ｎｌ＋
　　Ｘ、とは独立に設定されている。さらにＤ　−５で
行なわれるバッテリ電圧筒の急減に際しての補正である
が、これは、まずＤ−５１においてアドレスしく開度制
御フローＢのＢ−１５で入−力される）に０→１の変化
があったか否かを判定し。

変化量の場合にＤ−５２で電圧変化の大きさΔ■１十ｔ
−ｖ２が負の設定値ムｖ８を越えるものであるか否かを
判定しΔＶｓを越える場合に上記エアコンスイッチ、パ
ワステスイッチの切換の際の補正と同様にしてバッテリ
電圧変化に対する補正が行なわれる。ところでこの際も
Ｄ−５５でアドレスに３に入力されるｎ３（補正フロー
の回数を設定する自然数）およびＤ−５４でレジスタθ
ｂに入力されるＸｓＣ初期補正値）はバッテリ電圧変化
に伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく上記ｎ＋
　＋　ｎｔ　＊　Ｘ１＋　Ｘ２とは独立に設定されてい
る。さらにまたＤ−６で行なわれるＩＳＣ中における実
回転数Ｎｒの急減に際しての補正であるが、これはまず
Ｄ−６０でエアコンスイッチ、７９１７１１インチの切
換またはバッテリ電圧変化に基く過渡制御が行なわれて
いるか否かを判定し、否の場合にＤ−６１においてアド
レスＲ（回転数設定フローＣのＣ−４０４で入力される
）に０→１の変化があったか否かを判定し、変化量の場
合ＫＤ−６２で回転数変化ＤＮが負の設定値ＤＮａを越
えるものであるか否かを判定し、ＤＮｓを越える場合に
Ｄ−６５でさらに条件判定フローＡの判定結果に基いて
ＩＳＣが指示されているか否かを判定し、ＩＳＣが指示
されている場合に上記エアコンスイッチの切換、パワス
テスイッチの切換、バッテリ電圧の急減の際の補正と同
様にしてアイドル回転数急減に対する補正が行なわれる
。ところでこの際もＤ−６４でアドレスに４に入力され
るｎ４（補正フローの回数を設定する自然数）およびＤ
−６５でレジスタθｄに入力されるＸａ（初期補正値）
は、アイドル回転数急減時にバイパス弁２０の開度増大
に伴なって発生する燃焼室内の混合気のオーバーリーン
化を防止する上で最適となるように上記ｎｌ　＋　ｎ２
　＋　ｎ３１　ｘ、　ｌ　Ｘ２＋Ｘ３とは独立に設定さ
れている。第１６図は上述した補正を具備した燃料噴射
装置１２の噴射量調整に関するタイムチャートである。

第１６図においてｉばかンテリ電圧の急減に基いて電磁
弁駆動時間Ｚが増大しく燃料噴射量が増大し）だ様子を
示り、　　Ｉｌ、　　ｒＶはＩＳＣ時の回転数急減に基
いてＺが増大した様子を示し、■はエアコンスイッチ、
パワステスイッチのオフ−オンへの切換に基いてＺが増
大した様子を示す。

−ｈ記実施例によれば、バイパス弁２ｏの開度を検出す
るボジンヨンセンサ５Ｂを設け、エンジンのフィトリン
グ運転時に同センサの検出する実開度Ｓｒと回転数偏差
に基いて設定される目標開度ＩＺＩｎｓとの開度偏差ム
ｇｒにより上記バイパス弁２０の開度を制御してエンジ
ン回転数Ｎｒが目標回転数ＮＢとなるように構成したの
で９回転数制御が極めて一迅速に行゛なわれるようにな
り、アイドリング運転時におけるエンジンストール等の
不具合を確実に防止することができるという効果を奏す
る。

また上記実施例ではＩＳＣ時にエンジン回転数の急変状
態が発生すると、まずその変化量に応じて大きめの補正
開度を設定してバイパス弁２ｏの開度制御を行ない、上
記急変状態を速やかに解消し。

次いで上記急変状態が解消されると一旦補正開度を小さ
く設定し開度制御を行なったのち通常の回転数偏差に基
く目標開度制御を行なうように構成しであるので、アイ
ドル回転数の変動を速やかにとり除くことができ、アイ
ドル回転数の安定化が極めて迅速になされるという効果
を奏する。

さらに上記実施例においては、ＩＳＣ時を含めエンジン
運転中にエアコンスイッチ（またはパワステスイッチ）
のオン・オフの切換が検出された際にはエアフンコンプ
レッサ（またはパワステ油圧ポンプ）の駆動に伴う負荷
変動を相殺する上で。

ポジションセンサ５８のフィードバック信号に基いて予
め定められた最適開度パターンに従って・・イパス弁開
度を制御し、吸入空気量を調整するように構成したので
、上記鉤荷変動に伴うエンジン出力（アイドル回転数や
クラッチを介し駆動軸に伝達されるトルク）の変動は極
めて小さいものに抑えることができるものである。

さらにまた、上記実施例においては、バッテリ電圧局の
変動からオールタネータの発電負荷の発生および発電負
荷の消滅を検出し、上記バッテリ電Ｈ−ｖｂの単位時間
当りの変化量に応じて制御開度を段階的に設定し、上記
制御開度に従ってバイパス弁開度を制御し、吸入空気量
を調整するように構成したので９発電負荷の発生、消滅
に伴う工／／ン出力（アイドル回転数や駆動軸への伝達
トルク）の変動を極めて小さいものに抑えることができ
るものである。

また、上記実施例においては、エンジンに駆動されれる
補機即ちエアコンコンプレッサ、パワーステアリング用
油ポンプもしくはオールタネータが作動を開始すること
が検出されると一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増
大するように構成したので、１荷トルク急増時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは各
補機駆動開始時に実行されるバイパス弁２０駆動に基く
吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効果を発
揮するものである。

さらに、上記実施例においては、ＩＳＯ時に回転数が急
減したことが検出される（即ちＤＮが負の大きな値とな
る）と一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増大するよ
うに構成したので、アイドリング回転数急減時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは回
転数急減状態に対応して実行されるバイパス弁２０駆動
に基く吸を発揮するものである。

また、上記実施例によれば、・・イパス弁２０の初期開
度位置（全閉位置）に対応したポジションセンサ３８の
出力をＡ　／　Ｄ　ｆ換して−・イパス弁２０の初期位
置情報としてコンピュータ４０に読み込む手段を備え、
この初期位置情報に基いて・・イパス弁２０の開度制御
が行なわれるように構成しであるので、従来のようにエ
ンン／製造時にエンジン毎に−・イバス弁の初期位置情
報をコンピュータに人力する必１がなく、エンジン組立
時の作業の１間が大中に改善されるという効果を奏する
。

また、上記実施例によればＲＡＭ６２のアドレスＡｏｏ
に入力された初期位置情報およびＲＯＭ６４に記憶され
た情報ｇｂａｎｄおよびグΔに基いて１２１ｍ１ｎおよ
びρｍａｘを設定し、バイパス弁２００開度が機械的に
設定される最小開度（全閉状態）よりわずかに開いたφ
ｍｉｎから機械的に設定される最大開度（全開状態）よ
りわずかに閉じた１ｍａｘまでの範囲内で制御されるよ
うに構成しており、・・イバス弁２０の開度は圧力応動
装置２２の圧力室２６の負圧の大きさとスプリング５６
の付勢力の平衝点で一義的に設定されるようＫなってｔ
・るので、−・イパス弁２０がいかなる開度位置から他
の開度位置に変位する場合であってもその変位ｉまンレ
ノイド弁５２．５４の駆動に基く圧力室２６内の圧力制
御によって迅速に行なわれ、開度制御の遅れが防止され
るという効果を奏する。

さらに上記実、施例では負圧通路２８に第１ソレノイド
弁５２側から吸気通路Ｂ側へのみ流体の移動を可能なら
しめろ逆止弁３３が配設されており。

マニホルド負圧が小さくかつ変動の太き（・始動クラン
キング時においても同負圧の絶対値が比較的太きいとき
に第１ソレノイド弁５２を介し圧力室２６内の気体が吸
気通路８側へ吸引され上記逆止弁５３によりその状態が
保持されるようになっているので、圧力室２６内は始動
クランキング時においても比較的大きな負圧が作用する
状態となり。

・・イバース弁２０の開度を予め設定されて（・るρ５
ｔａｒｔに近づけることが可能となりエンジンの始動性
の向上を計ることができる。

さらにまた上記実施例では圧力室２６に導通されるマニ
ホルドら圧が第１ソレノイド弁ろ２で制御され、同圧力
室２６に導通される大気が第２ソレノイド弁３４で制御
されるとともに、〜・イノくス弁２０の開度に比例する
圧力室２６内の圧力が両ンレノイド弁！＋２．己４の駆
動時間の差に基し・で設定されるように構成されている
ので、単一のンレノイト弁によるか動の際に問題となっ
ていた最小駆動時間の限界が取り除かれ、開度偏差Δ１
２１ｒが微小な場合であってもその微小偏差に対応して
正確に１力室２６内の圧力即ち・・イ、４ス弁２０の開
度を制御することができ、ＩＳＯにおいては回転数の安
定化が速やかに泪られ、他方開度制御におし・ても−・
イパス弁２０の開度の最適化が速やかに計られるという
効果を会する。

また、上記実施例では、エアコノスイッチ５０ａ。

５０ｂ、５０ｃが全てオンしエアコンが作動可能な状態
となった場合には即座にエアコンオン信号がコンピュー
タ４０に入力され、これに基き速やかにエアコンスイッ
チ切換に係るエンジン出力補正動作即ち・・イパス弁２
０の開度増大制御および燃料噴射装置１２の燃料増量制
御が行なわれる動力、エフフンスイッチ５０ａ、５０ｂ
、５０ｃとパワートランジスタ５５の間には遅延回路５
５が介装されており、コンプレッサの駆動はエアコンス
イッチが全てオンしてから所定時間経過してから行なわ
れるようになっており、上記コンプレッサの作動は上記
出力補正動作が確実に行なわれたのちに開始されるので
、コンプレッサ作動開始曲後のエンノン出力の異常低下
状態の発生が防止されトライバビリティが向上するとと
もに特にアイドリング運転時にはエンジン回転数の異常
低下に基くストールの発生が防止されるという効果を奏
スル。またエアコンスイッチ５０ａ、５０’ｂ。

５０ｃのうち少くとも一つがオフした場合には即座にエ
アコンスイッチ切換に係るエンジン出力補正動作即ち−
・イパス弁２０の開度減少制御が行なわれる動力コンプ
レツサの作動停止は遅延回路５６の作用により遅れて実
行されるようになっており、上記コンプレッサは上記出
力補正動作が確実に行なわれたのちに停止するので、コ
ンプレッサ停正直後にエンジン出力が異常に増大するこ
とが防止され、ドライバビリティの向上が計られるもの
である。

さらに、上記実施例ではアイドルスイッチ４８および車
速センサ５４の出力に基いて車両停止状態におけるエン
ジンのアイドリング運転状態を検出し、アイドルスイッ
チ４８．車速センサ５４の出力およびイグニッションパ
ルス信号（エンジン回転数信号）に基いて車両走行時に
おけるエンジンのアイドリング運転状態を検出して、双
方の場合にＩＳＣを行なうように構成したので、車両停
止時のみならず車両走行時におけるアイドリング回転数
を安定させることができ、車両走行時におけるエンジン
ストールも防止できるという効果を奏する。

上記実施例ではエンジン回転数急減時の出力補正双 を行なう際に吸気量と燃料供給量の１方を増量さ１？る
ものを示したが、これは燃料供給量の増量のＡを竹なく
）てもエンツノストール防止等の効果が一１分に発揮さ
ｉするものである。

また上記実施例ではＩＳＣの期間中にのみ同転数の、９
減状態を生じると一時的に燃料量が増大されるものを示
したが、一般にＩＳＣ期間中に限らず回転数の急減時に
はエンノンストールを発生しゃす（ので、第１５図に示
した燃料供給）ｐ−ＤのＤ−６３で行なったＩＳＣの判
定は省略してＤ−６２でＤＮ　ＤＮｓとなった場合には
常にＤ−６４に至り設定期間燃料量を増大させるように
構成しで　も　、よ　（・。

さらに上記実施例では燃料噴射装置１２の電磁弁を制御
するものを示したが９本発明は燃料供給装置として気化
器を備え、同気化器のスロー系等に燃料原着調整弁とし
て電磁式開閉弁が介装されたものにも応用できるもので
ある。

さらにまた上記実施例では自動車用エンジンについて説
明したが２本発明は他のエンジン例えば定置式エンノン
等にも応用が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、第２図は
同実施例の動作の概略フローチャート、第３図は同実施
例におけるバイパス弁２０の実開度とコンピュータ情報
との関連を示す線図、第一４図は同実施例の開度制御フ
ローＢの詳細フローチャート、第５図は同実施例の第１
および第２ンレノイド弁の作動特性を示す図、第６図〜
第１１図は同実施例におけるバイパス弁開度の過渡制御
特性を示す図、第１２図は同実施例に係る目標回転数Ｎ
８の特性線図、第１６図は同実施例に係る回転数設定フ
ローＣの部分的詳細７１ｍチャート、第１４図は同実施
例に係る回転数制御特性を示す図。 第１５図は同実施例に係る燃料供給フローＤの部分的詳
細フルーチャート、第１６図は同実施例に係る燃料供給
特性を示す図　　　　゛　　“　　一本ヰ；呻である。 ２・−・コーンノン本体、　　８・・吸気通路、　　　
１０・・ス１１ノトルｔｆ、１２・・燃料噴射装置、　
　１４　工Ｌ’　−７ＩＪ−メータ、　　１計バイパス
通路。 ２０−ハ（・・ス弁、　　２２・・・圧力応動装置。 ６２・・第１ンレノイド弁、　　６３　・逆止弁。 ３４　第２ニルノイド弁、　　３６・・・スプリング。 ６訃身ンションセンサ、　　　４０・パコンピュータ。 ４２・・ｘ　７７　Ｏ−−ｔ！　７す、　　４ろ・・・
吸気温センサ。 ４４・１点火装置、−４６・・・冷却水温センサ。 ４８−−７（Ｆｚｌスイ７チ、　　　ｓｏａ、ｓｏｂ。 ５０ｃ・・エアコンスイッチ、　　５２・・バヮステス
Ｍ臥広波柾彰− ′！！６図 第７図 １了コン入イ、＋　　　　　　　　１−一一一、□６．
−一一一一一−（八−ワ＾う゛入イア千）　　　０Ｎ １Ａ６図 第９図 １竺Ｊゞ−〜 ＄　ｆＯ母 第　１１　図 ｖ、　ｉ−−］／−− ）札　イＺＩＥ ンｔ　！１１アに５＆ 手続補正書 特許庁　　長　　官　　殿 事件の表示 昭和５７　年　　特　　許　　顕部　　　７２４７２　
　　号発明の名称 エンジンの出力制御装置 補正をする者 事件との関係　　　特許゛出願人 住　　所　　　　東京都港区芝五丁目３３番８号名　称
（６２８）三菱自動車工業株式会社代　　理　　人 住　　所　　　　東京都港区芝五丁目３３番８号三菱自
動率工業株式会社内（電４５５−１０１１）明細書の「
発明の詳細な説明」の欄および図面　　　　−’７．．
：、ｒ、Ｆ／” １　明細書第２６ページ第６行の「４２」を「４６」に
訂正する。 ２　回書同ページ第７行のｒＢ−２３，〜Ｂ−４３Ｊを
ｒＢ−２，ＩｔあるいはＢ−Ａ７Ｊに訂正する。 ろ　明細書第４〜ページ第１５行の［アドレスｇｎａＪ
を［アドレスＡｎ　ａＪに訂正する。 ４、　図面の第２図、第３図、第４図（ａ）、第４図（
ｂ）、第５図、第８図、第９図、第１０図、第１１図、
第１３図、第１４図、第１５図および第１６図を別添の
ものと差し替える。 葛６図 蔦９図 −」＼−−− に− 第１０図 連１１図 ｖ、　ニー−）−一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンの吸気通路に配設されるとともに上記吸気通路
   を介し上記エンジンの燃焼室に燃料を供給する燃料゛供
   給装置、同燃料供給装置の燃料通路に介装された燃料流
   量調整弁、上記エンジンの回転数を検出する回転数セン
   サ、同回転数センサの出力に基いて上記燃料流量調整弁
   の作動を制御して上記燃料供給装置から上記吸気通路へ
   流出する燃料量を調整する制御手段を備木、上記回転整
   センサの出力に基いて上記エンジン回転数の急減状態が
   検出されると上記制御手段が上記燃料流量調整弁の作動
   を制御して上記燃焼室に供給される燃料量を設定期間増
   にせしめるように構成したことを特徴とするエンジンの
   出力制御装置