JPS58187550A - ク−ラ負荷に対するエンジン出力制御装置を備えた自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はり−り負荷に対するエンジン出力制御装置な備
えた自動車に関するものである。

１ＪＩ：來ｉ　ｊ）、ターラ付自動車においては、エン
シンがフィトリング運転状態にあるときにクーラスイッ
チがオンすると、フンプレツサ負荷に基くエンジンの回
転数変動やスト−・ルを防止するために負圧モータ等の
アクチュエータによりスロットル弁を開側に駆動し、上
記エンジンの出力を増大せしめることが通常行なわれて
いるが、このものでは。

クーラスイッチがオンした直後にコンプレッサが作動を
開始してしまうので、エンジンの出力補正が十分に行な
われる前にフンプレツサ負荷がｘ７ジンに加えられてし
まし・、アイドリング回転数が一時的に落ち込み、エン
ジンストール等の不具合を発生する虞れがあつ＃。

また、特開昭５４Ｌ−９ｓ４．．１３号や特開昭５４−
１１３７２５号に示されるようにアイドルスピードコン
トロール（ＩＳＣ）装置を備えたもので。

フィトリング時にクーラスイッチがオンすると一時的ス
ロアトルバイパス弁を開き吸気流量を増大させて回転数
の落ち込みを防止しようとするものが提案されているが
、このものにおいても、クーラスイッチがオンした直後
にコンプレッサが作動？開始する一方で、吸気流量の増
大状態がエンジン燃焼室に伝達されるまでに時間がかか
り、クーラスイッチ切換直後に、はエンジンの出力補正
が十分に行なわれな（・ため、上記切換直後にアイトリ
／り回転数が一時的に落・ち込゛み、エンジンストール
号の不具合？発生す、る虞れがあった。

本発明は上記に鑑み提案されたものであって、エン７ニ
ルこ電磁式断続装置を介し駆動されるクーラ用」ンブレ
・ノサと、同クーラ用コンプレ／すの作動・非作動な切
換える切換信号を発生するスイン４−フ２手段と、同ス
イッチ／グ手段と上記断続装置とを接続し、上記切換信
号に基いて上記クーラ用：Ｊ７プレ／すの作動・非作動
？制御するフンプレノナ作動回路とを有し、上記スイッ
チング手段が上記２−−）用コンプレッサの作動な指示
する信号な発生すると、上記クーラ用コノプレソサが作
動な開始するように構成されたクーラ用コンプレツー・
ｒ作動制御装置、上記エンジンの吸気通路に介装され、
上記エンジンの燃焼室へ供給される吸気量を調整する吸
気流量制御弁と、同制御弁を駆動するアクチュエータと
、上記スイッチング手段の切換信号を検出する検出手段
の出力に基（・て上記アクチュエータに駆動信号を供給
する制御手段とを有し、上記スイッチング手段が上記ク
ーラ用コンプレッサの作動を指示する信号を発生すると
。

上記制御手段からの駆動信号に基ぎ、上記吸気量を増大
せしめるべく上記アクチュエータが上記制御弁の駆動を
開始するように構成されたエツジ／出力制御装置を備え
たものにおいて、上記）／ブレノサ作動回路に遅延手段
を設け、上記スイッチング手段が上記クーラコンプレッ
サの作動を指示する信号を発生した際に、上記制御弁の
駆動が開始されたのちに上記クーラコンプレッサの作動
が開始さｉ＋る１うに構成したことを特徴とするクーラ
負荷に対するエンジン出力制御装置を備えた自動車を要
旨とするものである。

以下本発明の実施例について図面を用いて詳細に８明す
る。

以　　下　　余　　白　　　　（ 、Ｉ 第１図に示す実施例は、エンジン補機としてニアコンデ
ィショナ（以下エアコンという）のクーラコンプレッサ
、パワーステアリング用オイルポンプおよびバッテリの
充電やヘッドランプ等の電気負荷の連続作動時の電力供
給を行なうオールタネータを備えた自動車に関するもの
であって、２は容積型レシプロ式内燃機関のエンジン本
体であり。

このエンジン本体２の一側には排気マニホルド４が装着
され、他側には吸気マニホルド６が装着されている。そ
して吸気マニホルド６を介しエンジン燃焼室に一端が連
通する吸気通路８には、途中に一図示しないアクセルペ
ダルと連暫するスロットル弁１０．燃料噴射装置１２お
よびエアフローメータ（カルマン渦流量計）１４が介装
され、同道路８の他端はエアクリーナ１６を介し外気に
連通している。上記燃料噴射装置１２は燃料ポンプより
低圧燃料が供給される燃料通路に燃料流量調整弁である
電磁弁１５が介装されており、上記吸気通路内に噴射さ
れる撚料量は上記電磁弁の開弁時間に対応して設定され
るようになっている。また。

吸気通路８にはスロットル弁１０をバイパスするように
してバイパス通路１８が形成され、このノ・イパス通路
１Ｂには同通路１日を通過する吸気量を制御することに
よりエンジン燃焼室へ供給される吸気量を制御するバイ
パス弁２０が介装されており、このバイパス弁２０は弁
座に当接してバイパス通路１８を全閉する全開位置（第
１図厳君位置）から図示しないストッパにより定められ
ろ全開位置（第１図最左位置）まで移動できるようにな
っている。また、バイパス弁２０はアクチュエータであ
る圧力応動装置２２のダイヤフラム２４に連結されてい
る。圧力応動装置２２の圧力室２６は、負圧通路２８を
介してスロットル弁１０介装位置下流側の吸気通路に連
通されるとともに。

大気通路５０を介してスロット弁１０介装位置上流側の
吸気通路に連通されており、上記圧力室２６には上記負
圧通路２Ｂを介し吸気負圧（以下代表してマニホルド自
圧という）が供給され、大気通路５０を介し大気圧が供
給されるようになっている。また負圧通路２８には常閉
型の第１ンレノイド弁５２および開弁と吸気通路８側ポ
ートの間にツレノイド弁側からボート側へのみ流体を移
動せしめる逆止弁５３が介装されており、第１ソレノイ
ド弁５２は上記圧力室２６に供給される吸気負圧を制御
している。他方大気通路３０には常開型の第２ソレノイ
ド弁５４が介装されており。

この第２ソレノイド弁５４は上記圧力室２６に供給され
る大気圧を制御している。５５ｍ、５５ｂは流量制御用
のオリフィスである。また圧力室２６内にはスプリング
３６が配設されており、このスプリング３６はダイヤフ
ラム２４を介しバイパス弁２０を閉方向に付勢し、同バ
イパス弁を常閉弁となしている。即ち上記圧力室２６に
負圧が作用しない時にこのスプリング３６はバイパス弁
を機械的に定められる最小開度位置である全閉位置に保
持している。５８は圧力応動装置２２のダイヤフラム２
４位置を検出することによりノきイパス弁２０の開度を
検出する可変抵抗を利用したポジションセンサであって
、このポジションセンサ５８が出力するバイパス弁２０
の開度位置信号はコンピュータ４０に入力されるように
なっている。

コンピュータ４０には上記開度位置信号のほかエアフロ
ーメータ１４に設ケラれた工７フｐ−センサ４２から出
力される吸入空気量信号、上記エアフローメーク１４付
近に設けられた吸気温センサ４５から出力される吸気温
信号、エンジンの点火装置４４から出力されるイグニッ
ションパルス信号（即ちエンジン回転数信号）、エンジ
ン本体２の冷却水温を検出する冷却水温センサ４６から
出力される冷却水温信号、スロットル弁１０が全開状態
にあることを検出するアイドルスイッチ４Ｂから出力さ
れるフイトル信号、エアコン作動スイッチ５０　ｍ、　
　５０　ｂ、　　５０　ｃから出力されるエアコン信号
、パワーステアリングの油圧発生状態（即ち操舵へンド
ルを中立位置から回転させた状態）を検出するスイッチ
（以下パワステスイッチという）５２から出力されるパ
ワステ信号１因示しないトランスミッションの出力軸に
設けられた車速センサ５４から出力される車速信号、ス
ロットル弁１０の開度を全閉から全開まで検出する開度
センサ５６から出力される開度信号およびノ・ツテーリ
−５７から出力される電圧信号が入力されるようになっ
ている。

ところで、自動車の各電気負荷（例えばヘッドランプ）
６９に電気を供給する上記バッテリ５７はボルテージレ
ギュレータ６８を介しエンジンに駆動されるオールタネ
−タフ０により充電されるようになっており、上記電気
ｉ荷が作動を開始し。

その作動開始に基いて発生するバッテリ５７の電圧降下
がレギュレータ６８で検出されると、同レギュレータ６
８がオールタネ−タフ０にフィールド電流を供給し、オ
ルタネータ１７０において発電が開始され、バッテリ５
７の電圧は定常値範囲に復帰する。こののち、電気負荷
作動中はオールタネ−タフｏがレギュレータ６８による
電圧制御を受けながら発電を続行する。他方、上記電気
負荷の作動が停止すると、その停止した瞬間にはオルタ
ネータ７０は発電を続けているので、バッテリの電圧が
急増するが、電圧急増によりバッテリ電圧が定常値範囲
を上まわるとレギュレータがフィールド電流の供給を停
止しオールタネ−タフ０の発電が停止されるようになっ
ている。

また、上記エアコンスイッチは詳細には手動スイチ５０
ａ、温ｆｆスイッチ５０ｂ、圧力スイッチ５０ｃで構成
されている。このうち温度スイッチ５０ｂは車室内温度
を検出し、同温度が設定温度を下まわるとオフする常閉
スイッチであり、また圧力スイッチ５０ｃはフンプレソ
サ５１の圧縮圧力が異常に高くなったときにオフする常
閉スイッチである。そして上記５つのスイッチ５０ａ。

５０ｂ、５０ｃはこの順で直列に接続されるとともに１
手動スイッチ５０ａの上流側端子はバッテリ５７の正端
子に接続され、他方圧力スイッチ５０ｃの下流側端子は
周知の遅延回路５５を介しパワートランジスタ５５に接
続されている。このパワートランジスタ５５はフンブレ
ツサ５１の図示しない断続装置である電磁クラッチを駆
動させるパワーリレー５９を作動させるものである。ま
た上記圧力スイッチ５０ｃの下流側端子はコンピュータ
４０に接続されており、コンピュータ４０には、　上ｉ
！己３ツノス（ツチ５０　＆、　５０ｂ、　５０ｃの全
てがオン状態にあるときにエアコンオン信号が入力され
上記５つのスイッチ５０　ａ、　　５０　ｂ。

５０ｃのうち１つでもオフ状態にあるときにエアコンオ
フ信号が入力されるようになっている。また上記車速セ
ンサ５４は上記出力軸の回転角度から車速を・・ルス信
号として取り出すものである。

コンピュータ４０は、各入力信号の波形整形（冷却水温
信号、電圧信号、開度位置信号等のアナログ信号のＡ／
Ｄ変換を含む）を行なう入力波形整形回路５　Ｂ、ＣＰ
ｔＪ６０．ＲＡＭ６２．ＲＯＭ６４および出力波形整形
回路６６を有しており、このコンピュータ４０では上記
各入力信号とＲＯＭ６４に予め記憶された演算情報とか
らエンジン出力の制御を行なう出力パルス信号を形成す
る。ところで本実施例においては、コンピュータ４０か
う出力されるパルス信号は燃料噴射装置１２の噴射量を
定める噴射量信号９点火装置４４の進角量を定める進角
置信号、第１ソレノイド弁５２を開閉する第１弁駆動信
号および第２ソレノイド弁５４を開閉する第２弁駆動信
号となっている。そして第１弁駆動信号および第２弁駆
動信号によりそれぞれ開閉せしめられる両ツレノイド弁
６２．５４は協力して圧力応動装置２２の圧力室２６内
の圧力を調整しバイパス弁２００開度を制御し吸入空気
社を制御するようになっている。

即ち本実施例装置はコンピュータ４０を用いて燃料噴射
装置１２の噴射社２点火装置４４の進角量およびバイパ
ス弁２０の開度を調整することにより工／ン／の総合的
な制御を行なおうとするものであるが、この制御は予め
ＲＯＭ６４に記憶された各種フローなＣＰＵ６０の指示
によって実行することにより行なわれる。そして具体的
にフローは第２図に示すようにエンジンの運転状態を識
別する条件判定フローＡ、２つのソレノイド弁５２゜５
４を駆動してバイパス弁２０の開度を制御する弁開度制
御フローＢ、アイドリング時の目標回転数を設定する回
転数設定フローＣ１燃料噴射装置１２の駆動時間を設定
して噴射量を決定する燃料供給フローＤ１点火進角を決
定する進角フローＥおよびバッテリの電圧変化を検出す
る電圧検出フローＦが主なものであり、また各フローの
選択はＣＰＩＪ６０より発せられる割込信号に１つ行な
われるようになっている。・：れらのフローのうち条件
判定フローＡは点火装置４４の点火パルスに同期して実
行され、また弁開度制御フローＢは比較的短い周期ｔ、
の第１タイマーの割込信号に同期して実行され１回転数
設定フローＣは比較的長い周期ｔｚ（第１タイマーの周
期の４〜５倍程度）の第２タイマーの割込信号に同期し
て実行され、燃料供給フローＤおよび進角フローＥは極
めて短い周期の第５．第４タイマーに同期して実行され
、電圧検出フローＦは上記第１タイマーのちの周期（ｔ
、／　２　）を有する第５タイマーに同期して実行され
るようになっている。

以下においては１条件判定フｑ−Ａ、弁開度制御フロー
Ｂ１回転数設定フローＣ９電圧検出フーーＦに基いて行
なわれるバイパス弁２０の開度調整について説明する。

このバイパス弁２０の開度調整より行なわれる制御は、
エンジン回転数が入力される回転数制御（具体的にはア
イドル回転数制御）とエンジン回転数が入力されない開
度制御とに大別されるが、これを識別することは後述す
る微小自信変動に関する補正を除き条件判定フローＡで
行なわれる。

条件判定フローＡでは、ますＡ−０においてエンツノが
始動時であるか否かを判定する。これは具体的にはイグ
ニッションスイッチがオンで且つ１７２７回転数Ｎｒが
設定回転数（例えば２００ｒｐＨｌ）以下である場合に
始動時であると判定する。そして、Ａ−１においてエン
ジン回転数Ｎｒが異常低回転数（５００囮）となってい
るか否かを判別し。

Ａ−２においてアイドルスイッチ４８がオン（即ちスロ
ットル弁１０が全閉）であるか否かを判別し、Ａ−５に
おいて車速センサ５４の出力する車速か設定値（例えば
ＩＫｍ／ｈ）以下であるか否かを判定し、Ａ−４におい
て（車速Ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ）の変化状態を
検出し、Ａ−５において（実際の）エンジン回転数Ｎｒ
と目標回転数ＮＳの偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下と
なっているか否か（即ちＮｒがＩＳＣ回転域にあるか否
か）を判定するようになっており、始動後エンジン回転
数が異常低回転数となっておらず、且つアイドルスイッ
チ４８がオンしており且つ車速かＩＫｍ／ｈ以下であり
且つ偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下となっている場合
（以下Ｃａ５ｅｌという）および始動後エンジン回転数
が異常低回転数となっておらず且つアイドルスイッチ４
８がオンしており且つ車速がＩＫｎ＋／ｈ以上であり且
つＶｒ／　Ｎｒの変化量ΔＶ／Ｎ（今回サンプルしたＶ
ｒ／　Ｎｒの値から前回サンプルしたＶｒ／　Ｎｒの値
をさし引いたもの）がある正の値αを上まわることがｎ
回（例えば２回）以上続けと判定され且つ偏差ΔＮの絶
対値がε以下となっている場合（以下Ｃａ５ｅ　２とい
う）にエンジンが安定したアイドリング状態にあると判
断してアイドリング回転数制御（以下ＩＳＣという）を
指示し、上記Ｃａ５ｅ　１．　Ｃａ５ｅ２以外のときに
は開度制御を指示するようになっている。この条件判定
フローＡの指示は後述する開度制御フローＢの中のＢ−
２０においてＩＳＣが指示されたか否かの判定に用いら
れる。

ところで上ＮｅＣａ５ｅｌは車両停止時における通常の
アイドリング状態を意味し、　　Ｃａ５ｅ２は車両走行
時においてクラッチが切られたり、あるいはトランスミ
ツンヨ／がニュートラルに保持サレテいてエンノンが空
転している状態（即ち惰行状態）を意味している。そし
てＣａ５ｅ２ではこの惰行開始の判定を行なう際に走行
中（通常エンジンブレーキによる減速時）にクラッチを
切ることによって生じるエンジン回転数の急減状態を検
出することが用いられている。即ちエンジンブレーキ状
態からクラッチを切って惰行状態に移行する際にはクラ
ッチを切る前後で車速の変化が微小なのに対し、エンジ
ンは強制的に回転せしめられていた状態からフィトリン
グ状態になるため回転数が急速に減少する。このため（
車速Ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ　）のサンプル毎の
変化量ムＶ／Ｎがある正の値αより大きくなっているこ
とがクラッチを切ったのちのエンジン回転数の低下状部
を表わすことになり。

本実施例では具体的にはΔＶ／Ｎがαより大きくなるこ
とがｎ回以上連続して検出された場合に惰行が開始され
たと判定している。なおｒ　Ｃａ５ｅ２ではＡ−４にお
いて惰行の開始が検出されたのち。

Ａ−５においてエンジン回転数がＩＳＣ回転域にあるこ
とを確認してからＩＳＣを指示するようになっている。

一方惰行の終了はＡ−５においてクラッチの接続に伴う
エンジン回転数の増加（エンジン回転数がＩＳＣ回転域
から外れたこと）を検出することにより判定するように
なっている。ところで上記惰行の開始判定に用いられる
Ｖｒ／　Ｎｒは。

ｖｒ、　Ｎｒがともに車速センサ５４および点火装置４
４からパルス信号として取り込まれるようになっている
ので、車速センサ５４がらのパルス数を所定数カウント
する間に点火パルスが幾つカウントされたかを調べるこ
とにより求めることができる。

次に開度制御フｑ−Ｈの説明に移る。

まず、開度制御フローＢの実行にあたっては、ポ／ンヨ
ノセンサ５８の初期化が行なわれる。

これは始動前イグニッションスイッチをオンした際ＲＡ
Ｍ６２の各７トレスに保持されている値をクリア（零に
する）した直後になされるものであって、まず始動前に
おけるバイパス弁２ｏの開度位置（即ち全開位置）に対
応したポジションセンサ５８の出力（電圧）をＡ／Ｄ変
換して初期位置情報としてＲＡＭ６２の７トレ７、　Ａ
Ｏ。ニ入カし。

次いで八〇。の値ダ。、予めＲＯＭ６４に記憶されたバ
イパス弁２０の許容移動範囲を与える移動範囲情報ｌ　
ｂｉｎｄおよび同じ＜ＲＯＭ６４に記憶された最小開度
設定情報ムから後述する目標開度を与える設定情報グ。

の最小値ｍｍ１ｎと最大値ｌ２ＩＩＴｌａｘを演算によ
り求めそれぞれＲＡＭ６２の７ドレスＡ。１とＡ。２に
入力する。即ち。

Ａｏ＋　＝ｌｏ＋１ｔｈ、Ａｏｚ＝ｄｏ＋Ｑ６ｉ、十９
６ｂｉｎｄとなるが、この際ムは極めて微小な値であり
、またｌｅ、　＋ｍｂａｎｄはバイパス弁２ｏの機械的
に定められる全閉位置（弁座に当接する位置）と全開位
置（図示しないストッパにより定められる位置）との距
離ｌよりわずかに小さい値に対応しており。

バイパス弁２０の実際の位置（開度）とＲＡＭ６２に入
力されている開度情報との関係は第５図に示すようにな
っている。従って、バイパス弁２ｏの位Ｉｆ（開度）は
ｇｍｉｎ　に対応する位置（開度）とＥｌｍａｘ　　に
対応する位置（開度）との間で後述するように前記目標
開度になるように制御されることになる。ところでこの
際後述する目標開度も上記ａｍｉ　ｎとφｍｉｘの間で
与えられるようになっている。

このようにして初期設定が行なわれたのち、開度制御フ
ローＢは第１タイマーの割込信号に同期して実行されバ
イパス弁駆動手段を作動させるが。

このフｐ−Ｂでは、まず、エンジン運転中に発生する特
定の１荷変動（例えばエアコンのオンオフ。

パワーステアリング装置の作動・非作動、電気自信変動
に伴なって生じるバッテリ電圧の変化）を検出しておぎ
、上ｄＣ負荷変動が検出された場合はその補正を行ない
、検出されない場合には条件判定フローＡの判定に基い
てアイドル回転数制御または開度制御を選択的に実行す
るようになっている。

以下第４図（ａ）、（ｂ）を用いてこの開度制御フロー
Ｂを詳細に説明する。第１タイマの割込信すが発生する
とまずＢ−４において、エアコンスイッチの切換が行な
われたが否かを判定し、切換が行なわれなかった場合に
はＢ−６に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれた
場合にはＢ−２においてＲＡＭ６２のアドレスＮに１を
入力し。

さらにＢ−１において上記切換の方向がオフ→オン、オ
ン−オフの何れかであるかを判定し、それぞれの場合に
応じてＢ−４（又はＢ−５）においてＲＯＭ６４より目
標開度変化量６ｇ６１１．Δグ２．。

Δ１２’３１（又はΔメ１２＋Δダ２８．Δり３２）を
読み込み、それぞれＲＡＭ６２のアドレスＡ＋＋　　ｋ
２＊　　Ａ３に入力する。この際Δり、１はエアコンス
イッチのオフ−オン切換に伴うエンジンの１荷変動を補
償する上で過渡現象を無視した場合に最適と予想される
正の変化量であり、またムダ口、ムへ１．はΔり３．と
同様に正の変化量であり、その大きさは ム鈎１〉　Δ１２１３＋　　＞Δグ２１となっており、
他方Δグ、□もエアコンスイッチのオン−オフ切換に伴
うエンジンの負荷変動を補償する上で過渡現象を無視し
た場合に最適と予想される負の変化量であり、またム鴎
２．Δグ、２はムｙｉｓ□と同様に山の変化量であり、
その絶対値の大きさは。

１　Δ鈎２１　〉１　Δ〆３２１＞ｌ　　Δグ、□　１
となっている。またムｙｔｓ、　＝　ｌΔ１３２１の関
係がある。次に、Ｂ−６ではパワステスイッチの切換が
行なわれたか否かを判定し、切換が行なわれなかった場
合にはＢ−１１に飛ぶように指示する。他方切換が行な
われた場合には、Ｂ−７においてＲＡＭ６２のアドレス
Ｍに１を入力し、さらに。

Ｂ−８において上記切換の方向がオフ→オン（即ちオイ
ルポンプが非作動→作動）、オン−オフの何れかである
かを判定し、それぞれの場合に応じてＢ−９（又はＢ−
１０）においてＲＯＭ＋５４より目標開度変化量ムダ４
１．Δダ５１．Δり６１（又は￥４２゜Δグ５２１　”
ｇｆ＠ｚ　）を読み込み、それぞれＲＡＭ６２のアドレ
スＡ４　＋　　Ａ５＊　Ａ６に入力する。この際、Δり
、。

はパワステスイッチのオフ−オン切換に伴うエンジンの
負荷変動を補償する上で過渡現象を無視した場合に最適
と予想される正の変化量であり、またΔり４１．ムク５
１はムｇ６６、と同様に正の変化量であり。

その大きさは。

Δへ１　〉Δグｓ＋＞Δグ、Ｉ となっており、他方Δｇｌｅｘもパワステスイッチのオ
ン−オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で
過渡現象を無視した場合に最適と予想されろ負の変化量
であり、またムダ、□、Δ劇、２はΔグ、□と同様に負
の変化量であり、その絶対値の大きさは。

１ムｇ６ａ□　１〉１ΔｙＩ＠！　　ｌ　＞　ｌ　Δダ
５２１となっている。また、Δ９に＋　＝　ｌΔグ、□
１の関係がある。次にＢ−１１３はバッテリ電圧に変化
があったか否かを判定し、変化なしの場合はＢ−１７を
指示する。ところでこのバッテリ電圧の変化判定に際し
ては、第５タイマーの割込信号に同期して実行される電
圧検出フローＦにより検出される電圧の変化量Δｖｂが
入力される。即ち、電圧検出フローＦでは第２図に示す
ように１周期ｔ＋／２毎に読み込まれる電圧ｖｂの偏差
ムｖＩおよびムＶ２（ムＭは今回読み込まれた電圧ｖｂ
１と前回読み込まれた電圧ｖｂ２との偏差、Δｖ２は前
回読み込まれた電圧Ｖｂ２と前々回読み込まれた電圧Ｖ
ｂｓとの偏差）がそれぞれＦ−５，Ｆ−２においてＲＡ
Ｍ６２のアドレスＡＩＯＡｌｌに入力されており、Ｂ−
１１ではこのＡｌｌの絶対値が設定値βより大きい場合
に電圧■ｂに変化有と判定する。そして変化有の場合は
さらにＢ−１２においてＡ１゜の値がＡｌｌと同符号で
あるか否を判定し。

ｌ　　Ａｌｌ　Ａ＋ｏ　　ｌ　　＞　ｌ　　Ａｌｌ　　
ｌのときに補正を指示するようになっている。そして補
正が指示された場合はＢ−１３において。

ＲＡＭ６２のアドレスしに１を入力し、さらにＢ−１４
においてＡｌｌの符号（電圧ｖｂの変化の方向）を判別
し、Ｂ−１５（あるいはＢ−１６）においてＡ、、十Ａ
、ｏの値に対応した目標開度変化量Δダ７＋＋Δφ８ｈ
Δグ９１（あるいは△グア２．Δグ６２゜ムク９２）を
ＲＯＭ’６４の演算補助情報から算出して読み込み、そ
れぞれＲＡＭ６２のアドレスＡ、　、　ＡＩＩＡ９に入
力しＢ−１７に至る。

ところで、この際電圧ｖｂが減少した場合（即ち。

Ａ＋　＋　十Ａ４６＜　Ｏの場合）は。

Δｙｉ７＋　＝　Ｋｌ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ　＋Ａ＋
ｏｌ　）Δ１２’ａ＋　　＝　Ｋ２　　Ｘ　Ｆ　　（ｌ
　　Ａｎ　　＋Ａ＋ｏｌ　　）ムＱ６９にに、ＸＦ（Ｉ
Ａ目十Ａ１゜１）で与えられる。ここでＫｌ　＊　Ｋ”
・　Ｋｓは正の定数でに、）　Ｋ２）　Ｋｓの関係があ
り、Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ　＋ＡＩ。１）はｌ　ＡＩ□十Ａ
１゜１の関数であり、ＲＯＭ６４に記憶されている。ま
た電圧ｖｂが増加した場合（叩ちＡｎ　Ｉ十Ａｔ　ｏ＞
　Ｏの場合）は。

Δｌｔ□＝　　Ｋｌ　ＸＦ　（ｌ　Ａｌｌ　十Ａ＋ｏ　
ｌ　）Δｇ＠２　　＝ニーに２　　Ｘ　　Ｆ　　（ｌ　
　Ａｌｌ　　＋Ａ＋ｏ　　ｌ　　）Δグ、２ニーに３　
ＸＦ　（ｌ　Ａｌｌ　十Ａ＋ｏ　ｌ　）で与えられる。

ここで、Ｋｌ−に山よびＦ　（：　Ａ＋＋モＡＩＯ＋　
）についてはムダ７．〜Δ鈎、の場合と同様である。

またＢ−１１で。

ｌ　Ａｌｌ　＋　＜β と判定された場合およびＢ−１２で。

ｌ　Ａｌｌ　＋　Ａｎｏ　ｌ　＜　ｌ　Ａｌｌ　１と判
定された場合はそのままＢ−１７に至る。

Ｂ−１７では、エアフンスイッチの切換、バヮステスイ
ンチの切換もしくは電圧変化のうち少くとも１つの補正
動作が指示されているが否かをアドレスＮ、Ｍ、Ｌの値
を読むことで判定し、上記補正動作が指示されなかった
場合、即ちＮ＋Ｍ＋Ｌ二〇の場合（以下これに基く制御
を便宜上■制御と（・う）はＢ−１８およびＢ−１９に
おいてアドレスＡ３　、　Ａｓ　、　Ａ９をリセット（
既にＡ３　、　Ａｓ　、　ＡＱが０の場合は不要）した
のち、Ｂ−２０において条件判定フローＡの判定結果に
基いてＩＳＣもし夛は開度制御が選択され、ＩＳＣが選
択された場合にはＢ−２１においてアドレスＡｎｓに入
力されている目標開度ｍｎｓ　（ｙＩｎｓの設定に関し
ては詳細後述）を読み込みアドレスＡｓに入力し、他方
開度制御が選択された場合にはＢ−２２においてアドレ
スＡｐｓに入力されている目標開度Ｉｓ　（Ｓｓの設定
に関しては詳細後述）を読み込みアドレスＡ８に入力し
１次いでＢ−２３において実開度Ｓｒを読み込み、Ａｓ
の値と〆ｒとがらＢ−２４において開度偏差Δｌｒが求
められるようになっている。また。

上記補正動作が指示された場合（以下これに基く制御を
便宜上Ｊ制御という）にはＢ−１００，Ｂ−２００、Ｂ
−４（１１０で示される各補正フローが実行される。そ
してＢ−１００においては、エアコンスイッチ切換に伴
う開度補正量Δ＄ａｃが設定され、Ｂ−２００において
はパワステスイッチ切換に伴う開度補正量へＩ２１ｐｓ
が設定され、Ｂ−ｓｌ。

においては電圧変化に伴う開度補正量Δｇｂが設定され
、これらの値Δｍａｃ　＋　　ａｇｉｐｓ、・Δｍｂは
Ｂ−４０において総合されて目標開度補正レジスタムＩ
ｓに入力され、このｔ−φＳおよび上記補正動作開始段
＠ＣＮ　＋　Ｍ＋　ｔ、　＝　ｏのとき）にＢ−２１も
しくはＢ−２２において入力されたＡＳの値からＢ−４
１において目標開度りＳ′が設定されろ。そしてＢ　−
４２，４５ではこのｌｓ′が１ｍａｘ’を越える場合に
はｍｓ’＝ｍｍａｘとなし、Ｂ−４４，４５ではＩ２Ｔ
ｇ’がｍｍ１ｎ　を下まわる場合には１１８ｇ’＝１２
ｆｍｉｎとなし、このようにして設定されるり８′　と
Ｂ−４６において読み込まれる実開度Ｓｒ　　とからＢ
−４７において開度偏差ΔＤｒが求められる。ところで
この際Ｂ　−４２において読み込まれる実開度Ｆ６ｒの
情報は第５タイマーの割込信号に同期して更新されてレ
ジスタに人力されているものである。

さて、このようにして開度制御フローＢにおいては、Ｂ
−２５，Ｂ−２６あるいはＢ−４５で目標開度との偏差
Δｇ６ｒを求めたのち、ソレノイド弁駆動フローＢ　Ｓ
においてΔｉｒ→０となるようにバイパス弁２０の開度
を制御する。

ソレノイド弁駆動フローＢＳでは、まずＢ−５０におい
て開度偏差Δｇ６ｒが不感帯内に収まっているか否かを
判定し、収まっている場合には開度制御を行なわないよ
うに指示する。他方Δｉｒが不感帯を外れている場合に
はＢ−５１においてΔＳｒの絶対値に対応したソレノイ
ド駆動時間Ｔｒを算出し。

レジスタに読み込む。次いでＢ−５２においてムＳｒか
ら弁開度の制御の方向を判定し、ΔＤｒ＞０となり弁開
度を増大させろ場合には、Ｂ−５５において第１ソレノ
イド弁３２のソレノイド（以下第１ンレノイドという）
のタイマーＴａＫＴｒを入力し、Ｂ−５４において第２
ソレノイド弁３４のソレノイド（以下第２ンレノイドと
いう）のタイマーＴｂ　　Ｋ予め設定された駆動時ｔ’
ｆｆ１Ｔｏ（但し。

’ｒｏ≦Ｔｒ　）を入力し、他方Δｌｒ＜Ｏとなり弁開
度を減少させる場合には、Ｂ−，５５においてタイマー
ＴｂＫＢ−５１で求めた’ｒｒ　を入力し、Ｂ−５６に
おいてＴｏ　を入力する。ところでＴｒは詳細には Ｔｒ　＝Ｔｏ　＋Ｋａ　ｌ　Δｉｒ　ｌ　（但しＫｓは
正の比例定数）で与えられるようになっており、従って
第１ソレノイド弁５２の駆動時間ｔａ（タイマーＴａに
入力されている値）および第２ソレノイド弁５４の駆動
時間ｔｂ（タイマーＴｂに人力されている値）はへＳｒ
の正負に対し以下のように与えられる。

また上記Ｔａ、　Ｔｂのｔｈｓｒに対する変化の様子を
図示すると第５図（ａ）、第５図（ｂ）の如くとなる。

そしてＢ−５７，Ｂ−５８においてそれぞれ第１ンレノ
イド、第２ンレノイドが駆動されるが、その際上記第１
ソレノイドはタイマーＴａにより与えられる駆動時間の
み励磁され、第１ンレノイド弁５２を開放し、他の時間
帯は非励磁となり第１ソレノイド弁５２を閉塞し、一方
上記第２ンレノイトはタイマーＴｂ　　により与えられ
る駆動時間のみ非励磁となり、第２ツレフイト弁５４を
開放し他の時間帯は励磁されて第２ソレノイド弁５４を
閉塞するようになって（・る。従ってΔｆｌｒ＞Ｏのと
きは第５図（ｃ）に示すように第１ソレノイド弁５２の
開弁時間ｔａ（タイマーＴａの値）が第２ソレノイド弁
５４の開弁時間ｔｂ（タイマーＴｂの値）より大きく１
両開弁時間の差ムｔ１＝　ｔａ　−ｔｂに略比例して圧
力室２６内がムＰだけ減圧され、バイパス弁２０が開方
向に駆動され、他方ムＳｒ＜Ｏのときは第５図Ｆｄｌに
示すように第２ンレノイド弁３４の開弁時間ｔｂ（タイ
マーＴｂ　の値）が第１ンレノイド弁５２の開弁時間Ｔ
ａ（タイマーＴａの値）より大きく１両開弁時間の差Δ
ｈ　＝　ｔｂ　−ｔａに略比例して圧力室２６内がムＰ
だけ増圧されノ〈イｌくス弁２０が閉方向に駆動される
。そしてこの際ｔｈ　ｔ＋　＝　ｔ　ａ　　ｔｂ　＝　
Ｋｓ　ｌムｍｒｌａｊ２　＝　ｔｂ　−ｔａ　＝Ｋｓ　
ｌΔｍｒ、１であるから、圧力室２６の内圧ΔＰは開度
偏差ΔＳｒに対し第５図ｔｅｌに示すように略比例的に
変化し、これに基きノ・イノくス弁２０は上記開度偏差
ΔＳｒ→０となるように変位する。なお、この際開度偏
差ムＳｒとバイパス弁２０の実際の変位量との間のゲイ
ンは比例定数ＫＳ　　により適切に調整される。

さて、ここで上述した各目標開度の設定について説明す
る。

まず、山荷変動、具体的にはニアコンスインチのオフ→
オ／への切換が発生した場合の目標開度ｇ６Ｓ′につい
て説明する。

コノ際はエアコンスイッチの切換直後のフローのＢ−２
にお（・てＮ＝１．Ｂ−４においてＡ、−Δｙｉ、１゜
Ａ２ニムグ２１　＋　　Ａ３−ムダ３Ｉ　　となり、（
今Ｍ−０゜Ｌ二〇とする）、Ｂ−１７においてＮ　＋Ｍ
　＋Ｌ≠０が判定される。そしてＢ−１０１をＮ≠０で
通過後Ｂ−１０２において今回のフローがＢ−２でＮ＝
１が入力された初期フローから数えて４回目以内のもの
であることが判定されるとＢ−１０５においてΔｍａｃ
　（レンスタ）にムＩ’ｌｌが人力され。

今回のフローがＢ−１０２，Ｂ−１０５において上記初
期フローから数えて５回目〜８回目のものであることが
判定されろとＢ−１０６においてΔｇａｃにΔり２１　
が入力され、今回のフローがＢ　−１０５において上記
初期フローから数えて９回目以上のものであることが判
定されると８−１０４においてΔ１２１ａＣにΔり３、
が入力されろようになっている。そしてＢ−１０７にお
いてＮ＝１２即ち上記初期フローから数えて１２回目の
フローになったことが判定されたときにはＢ−１０８に
お（・てＮをリセットする。これにより今Ｍ：Ｏ，Ｌ＝
ＯであるからＢ−１０７においてＮ＞１１（Ｎ＝１２）
が判定された次のフローではＢ−１７においてＮ十Ｍ十
Ｌ−Ｏが判定され、エアコンスイッチの切換時の補正動
作が終了するようになっている。即ち上記初期フローか
ら数えて１２回目までが上記補正動作となるが、その際
Ｍ：Ｏ，Ｌ＝０であることからΔｇｐｓ　（レジスタ）
、Δ１２１ｂ（レジスタ）にはそれぞれＢ−２０９，Ｂ
−５０９において０が入力されており（なぜなら上記初
期フローが始まる前にＢ−１９においてＡｓ、Ａｓ　　
がリセットされている）、Ｂ−４０における目標開度補
正レジスタム１２１８の値はム〆ａｅの値となっている
。即ち、目標開度〆Ｓ′は、Ｂ−４１において。

メｓ’＝：Ａｓ＋Δ〆１１（但し、Ｎ−１〜４）ｍｓ’
＝Ａｓ＋Δｇ６ｇ、（（旦し、Ｎ＝５〜Ｂ）ｌｓ’＝　
Ａｓ　十Δｆｌｓ＋　（イ旦し、Ｎ＝９〜１２）となる
。今Ａｓ　の値は前記初期ツー−開始直前のフローでＢ
−２１もしくはＢ−２２において入力された目標開度ａ
ｎｓ　（βＳ）である。そして目標開度り８′は時間の
経過Ｉ一対し第６図に示すパターンに従って変化する二
とになる。即ち、第６図においてはＩ制御状！！即ちＩ
ＳＣもしくは通常の開度制御状態が破線で示され、エア
コンスイッチ切換直後の実線で示す５分がＪ制御即ちエ
アコンスイッチの切換時の過Ｓ＊：御（パターン制御）
となっている。そしてこのパターン制御における一つの
パターンの巾は第１タイマーの周期ｔｌの４倍即ち４　
ｔ、となっている。

他方エアコンスイッチをオン−オフへ切換えた時には、
切換直後にＢ−２においてＮ＝１．Ｂ−４においてＡ、
−ムダ、２．＾２＝鼾６□　Ａ３−Δグ、２となり、こ
のあと上述したオフ−オンへの切換の際と同様のフロー
が実行され、目標開度Ｓｓ’が設定される。そして ｆＺｌｓ’＝Ａｓ　＋ｔ−ｆ！＋２（但し、Ｎ＝１〜４
）ｌｓ’＝　Ａｓ　十Δｌｚｚ　（但し、Ｎ二５〜Ｂ）
ｅ　ｓ’　＝　Ａｓ　＋ａ１２１ｘｚ　（但し、Ｎ＝−
９〜１２）となる。そしてこの目標開度１！１ｍ’は時
間の経過に対し第７図に示すパターンで変化する。この
場合も１つのパターンの巾は第１タイマーの周期ｔ１の
の４倍即ち４　ｔ＋どなっている。

また、パワステスイッチのオフ−オンへの切換が発生し
た場合は、切換直後のフローのＢ−７において、Ｍ＝１
．Ｂ−９においてＡ４＝ムｇｉ４Ｉ、Ａｓ−ムダＳｌ＋
　　Ａ６”Δグ６Ｉ　　となり（今１１Ｊ＝＝Ｑ、Ｌ＝
Ｏとする）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋ＬｆＯが判定さ
れる。そしてＢ−１０１を通過後Ｂ−１０９でムダＲｅ
二〇（なぜならＭ二１となる以前のフローでＡ３はＢ−
１９においてリセットされている）。

Ｂ−２０１において今回のフローがＢ−７でＭ−１が入
力された初期フローから数えて４回目以内のものである
ことが判定されるとＢ−２０５においてΔｌｐｓにムＳ
ａ＋が入力され、今回のフローがＢ−２０２，８−２０
５において上記初期フローから数えて５回目〜８回目の
ものであることが判定されるとＢ−２０６においてΔダ
ルｓにΔｉｓ＋が入力され、今回のフローがＢ−２０５
において上記初期フローから数えて９回目以上のもので
あることが判定されるとＢ−２０４においてΔＯｐｓに
Δ１２’ｓ＋が入力されるようになっている。モしてＢ
−２０７においてＭ＝１２即ち上記初期フローから数え
て１２回目のフローになったことが判定されたときには
Ｂ−２０８においてＭをリセットする。

これにより今Ｎ：Ｏ，Ｌ＝ＯであるからＢ−２０７にお
いてＭ＞１１　（Ｍ＝１２　）が判定された次のフロー
ではＢ−１７においてＮ十Ｍ＋Ｌ、＝Ｏが判定されパワ
ステスイッチの切換時の補正動作が終了するようになっ
ている。即ちこの場合も上記エアコンスイッチの切換の
際と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記補
正動作となる。セしてＬ−０であることから８−１０１
を介しＢ　−５０９においてムｇｉｂ＝ｏとなっており
、従って。

Ｂ−４０における目標開度補正レジスタΔｌｓの値はΔ
ｌｐｓの値となっている。即ち目標開度Ｏｓ’は。

Ｂ−４１において。

Ｓｓ’　＝Ａｓ’＋Δ１１ａ＋　（但し、Ｍ：１〜４）
ダｓ’　＝　Ａ　ｓ十Δグ、１（イ旦し１Ｍ＝５〜Ｂ）
ｇ６ｓ’　＝　Ａｓ　＋　ｅ−１ｓｔ　（但し、Ｍ＝９
〜１２）となる。そしてこの際りＢ′は上述したエアコ
ンスイッチのオフ→オンへの切換に際して設定されたも
のと同様に第６図に示すパターンに従って変化すること
になる。（但し、第６図において６ｇ６Ｉｌ→Δｌ’ａ
ｌ＋Δｄ２Ｉ→Δり、１．Δ１２１３１→Δり、、とな
る）０他方パワステスイツチをオン−オフへ切換えた時
には、切換直後のＢ−７において、　１ｌｌｌ＝１．　
　Ｂ−９においてＡ４−Δグ４２１Ａ、＝Δｇｉｓｚ＋
Ａｅ：Δグ６２となり、このあと上述したパワステスイ
ッチのオフ→オンへの切換の際と同様のフローが実行さ
れ。

目標開度りｓ′が設定される。そして ｍｓ’＝Ａｓ　＋へｌ＜ｚ　（（旦し、Ｍ＝１〜４）ｌ
　Ｓ′＝　Ａｓ　＋ΔｆＩｉｓ２（イ旦し、Ｍ＝５〜Ｂ
）＋２１ｇ’二Ａｓ　＋ｅ−１ｓｔ　（イ旦し、Ｍ＝９
〜１２）となる。そしてこの際のｇｌｓ’は上述したエ
アコンスイッチのオン−オフへの切換に際して設定され
たものと同様に第７図に示すパターンに従って変化する
ことになる。（但し、第７図においてムク、２−）　Δ
１２１４２．　　Ａｇ６２２　→ムｇ５２　、　６＋２
１，２→ムク６２となる）０また。ヘッドランプ等を点
灯してバッテリ電圧ｖｂの急激な低下が発生した場合に
は、バッテリ電圧ｖｂ低下が発生した直後のフローのＢ
−１５においてＬ二１．Ｂ−１５においてＡ７＝Δ石＋
　＋　Ａ８”４＠ＬＡ９−ムク０．となり、（今Ｎ＝Ｏ
，Ｍ＝Ｏとする）。

Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠０が判定される。

そして、Ｂ−１０１を通過後Ｂ−１０９でｔｈｌａｃ二
Ｏ，Ｂ−２０１を通過後Ｂ−２０９でΔグｐｓ＝Ｏ１と
なったのち、Ｂ−５０１において今回のフローがＢ−１
５でＬ＝１が入力された初期フローから数えて４回目以
内のものであることが判定されるとＢ−４０５において
ΔｍｂにΔ鈎φＩ入力され今回のフローがＢ−５０２，
Ｂ−５０３において上記初期フローから数えて５回目〜
８回目のものであることが判定されるとＢ−５（１６に
おいてΔｍｂにムＶ８１が入力され、今回のフローがＢ
　−５０５において上記初期フローから数えて９回目以
上のものであることが判定されるとＢ−３０４において
ムａｂに４ｇ６９．が入力されるようになっている。

そしてＢ−３０７においてＬ＝１２即ち上記初期フロー
から数えて１２回目のフローになったことが判定された
ときにはＢ−４０８においてＬをリセットする。これに
より今Ｎ＝Ｑ、　Ｍ＝ｏであるからＢ−３０７において
Ｌ＞１１（Ｌ＝１２）が判定された次のンｐ−ではＢ−
１７において。

Ｎ十Ｍ＋Ｌ：Ｏが判定され、バッテリ電圧ｖｂの変化に
対する補正動作が終了するようになっている。即ちこの
場合も上記エアコンスイッチ、パワステスイッチの切換
の際と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記
補正動作となる。そしてム１ａｃ−Δ５ｐ８＝Ｏである
ことがらＢ−４０におけるΔダＳの値はΔＯｂの値とな
っている。即ち目標開度グＳ′は、Ｂ−４１において。

ｙＩｓ’　＝ｚ　Ａｓ　＋ｔｈ　１２’？＋　（イ旦し
、Ｌ＝１〜４）Ｓ　ｓ’　＝　Ａｓ　＋Ａｍ＋＋＋　（
イ旦し、Ｌ−５〜８）ｇｓ’＝Ａｓ　＋ｂｌ、＋　（但
し、Ｌ＝９〜１２）となる。今Ａｓの値は前記初期フロ
ー開始直前のフローでＢ−２１もしくはＢ−２２におい
て入力された目標開度ダｎａ（ｍｓ）である。そして目
標開度ｉｓ′は時間の経過に対し第８図に示すパターン
に従って変化することになる。なおこの第７図において
、破線部分が・Ｉ制御即ちＩＳＣもしくは通常の開度制
御状態であり、バッテリ電圧ｖｂ急減直後の実線部がＪ
　、ｂｔ制御即ちバッテリ電圧変化時の過渡制御（パタ
ーン制御）となっている。そしてこのパターン制御にお
ける一つのパターンの巾は第１タイマの周期ｔ１の４倍
即ち４ｔｌとなっている。また第８図においてハソテリ
電圧■ｂ急減後徐々に（電圧が）回復するのはオールタ
ネータによる発電が開始されたことに基くものである。

他方へ７トラ／プ等を消灯してノ・ソテリ電圧ｖｂの急
激な上昇が発生した場合には、電圧上昇直後のＢ−１５
においてＬ：１．Ｂ−１５においてＡ７ニム１ｉ１７２
．ｌＡ３−Δ１ｉ（ｓｚ＋Ａｓ＝Δｌ’９２となり、こ
のあとは上述した八ツテリ電圧ｖｂ低下時と同様のフμ
−が実行され、開度１′が設定される。そして。

グＢ’＝＝Ａ８＋ム〆、！（但し、Ｌ；１〜４）グｊ＝
Ａｓ＋ムダθ２（但し、Ｌ；５〜８）グ５＝Ａｓ＋ムダ
９２（但し、Ｌ＝９〜１２）となる。この６′は時間経
過に対し第９図に示すパターンに従って変化する。なお
この第９図においてバッテリ電圧ｖｂ急増後徐々に（電
圧が）減少するのは、オールタネータによる発電が停止
されたことに基くものである。

次に１つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御
が開始される場合について述べる。

まず、エアコンスイッチのオフ→オンの切換直後（２ｔ
＋ｆ＆　）にパワステスイッチのオフ→オンの切換が発
生した場合の例を第１表に示す。

第１表 第１表において時間の経過の欄に示された数字はある時
点を基点としてフローＢが行なわれた回数を・示す。従
って１周期１＋とこの数字の積とが実時間の経過となっ
ている。以下では経過時間１ｔ１゜２　ｔｌ・・・・・
に対応した時刻を時刻１　ｔｔ、　　２　Ｌｌ・・・・
・・として表現する。さて第１表によれば時刻１　ｉ１
＋　２ｔｌではＮ＝Ｍ＝０であり、■制御即ちＩＳＯも
しくは通常の開度制御が指示される。時刻３ｔ＋ではエ
アコンスイッチの切換が検出されＮ＝１となりＪ制御即
ち過渡制御が指示される。通常であればこのＪ制御はＮ
＝１２となる時刻１４ｔ、までで終了するが、この場合
は時刻５　ｔｌにおいてパワステスイッチの切換が検出
されＭ＝１となっているため上ｄＣＪ制御はＭ＝１２と
なる時刻１６ｔ１まで持続することになる。従って、第
１表においては時刻’ｌ　ＬＩ＋　　２　ｔｌおよび１
７ｔｂ１８ｔ＋ではＩ制御が指示されるがそれ以外（時
刻′５ｔ１々）らｉ　６　ｔｌまで）はＪ制御が指示さ
れる。そしてＪ制御の開始時５　ｔｌおよびそれに続く
時刻４　ｔ、においてはＭ＝０であるため、第４図（ａ
ｌのＢ−２０９でΔ５ｐＳＩＣＯが入力されるこれは時
刻２　ｔ＋以前のフローのＢ−１９においてＡ６がリセ
ットされているからである他方Ｊ制御の終了付近の時刻
１５ｔｘ、１６ｔ＋ではＮ＝０となっているがＡ３には
４ｇ５３、が入力されているため、Ｂ−１０９において
ムｇａｃにム西１が入力される。即ち、Ｊ制御実行中第
４図（ａｌのＢ−４０において目標開度補正レンスタム
ダ８に入力されるテークは第１表に示すようになる。従
ってＢ−４１において設定される目標開度り８′は第１
０図に実線で示すようになる。ところで、この実線で示
した目標関度は、エアコンスイッチの切換のみに対応し
て設定される目標開度（破線）とパワステスイッチの切
換のみに対応して設定される目標開度（二点鎖線）の和
となっていることは言うまでもない。

次にエアコンスイッチのオン→オフの切換から６　ｔｌ
が経過したときにハソテリ電圧ｖｂの急減状態が検出さ
れた場合をとりあげると第２表および第１１図に示すと
おりとなる。

第２表 １つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御が開
始される例は他にもあるが、それらは全て（５つの過渡
制御が重なる場合も含め）上述した２例と同様にして実
行される。

次に通常の開度制御の際の目標開度Ｉｓの設定について
説明する。

目標開度１ｔ＋は、基本的にはノ・イパス弁２０の初期
位置情報としてアドレスＡｏｏに入力されている１ｏと
、冷却水温、アイドルスイッチ、エンジン回転数、スロ
ツ＋　／Ｌ　７Ｆ開度（およびその変化速度）に応じて
ＲＯＭ６４の通常マツプに入力されている情報とを総合
してり８０として設定されており。

これに運転状態に応じた補正が加えられるようになって
おり、　１１５ｍ１ｎ≦ａＳ≦１ｍａｘの範囲内で与え
られるようになっている。そしてエアコンスイッチがオ
ン状態になったときには上記１ｓｏに上述したΔり３１
　　が加算されアドレ、ス−Ａｐｓにはり８０＋Δり３
蔦が入力され、またパワステスイッチがオン状態になっ
たときには上記〆ｓｏにΔｇｌＩ６Ｉが加算され、　　
Ａｐｓには１２Ｉｓｏ＋ムｌｔ＋１が入力され、さらに
ヘッドランプがが点灯状態となったときにはＩ２１ｔｓ
ｏ　ＫΔり９．が加算されＡｐｅにはｌｓｏ＋Δ１２Ｉ
ｔｎ　　が入力される。一方条件判定フローＡのＡ−１
において実エンジン回転数Ｎｒ＜５００ｒｌｌｎが判定
された場合には、ｆｒｌ記マツプからの読み込みが中止
され、　Ｘｓは全開状部１ｍａｘに近い開度となり、ま
たＡ−０において始動時であることが判定された場合に
は上記通常マツプからの読み込みが中止され＋　　１２
ｓ　＝　ｇｉｓｔａｒｔが別途設定される６　　１ｉ１
ｓｔａｒｔはエンジンの始動を容易にする上での最適値
となっている。なおこの１ｌｓｔａｒｔもｇ６゜に基い
て設定されている。

次にＩＳＣ時の目標開度ｍｎｓの設定について説明する
。

ｌｎｓの設定に際しては第２タイマーの割込信号によっ
て実行される回転数設定フＩ−−Ｃが使用される。まず
第２図に示すように回転数設定フローＣではＣ−１にお
いて実回転数Ｎｒがレジスタに読み込まれ、Ｃ−２にお
いて目標回転数Ｎｇがレジスタに読み込まれる。この目
標回転数Ｎｓは冷却水温およびエフフンスイッチの切換
に対して第１２図に示すように変化するように設定され
ており、これはＲＯＭ６４にマツプとして入力されてい
る。セしてＣ−１において回転数偏差ΔＮおよび回転数
の変化量ＤＮが算出され、Ｃ−４においてこのΔＮ、Ｄ
Ｎに基（・て目標変化量ムｌｎが算出され。

さらにＣ−５において実開度Ｄｒが読み込まれ。

Ｃ−６においてｇｉｒ十Δｍｎにより目標開度ΔＩｆｌ
ｓが求められる。この際Ｃ−５において読み込まれる実
開度Ｓｒは第５タイマーの割込信号に同期して更新され
レジスタに入力されているものである。

そしてｍｎｓはＣ−７，Ｃ−８，Ｃ−９，Ｃ−１０にお
いて１２１ｍ１ｎ≦ｌｎｓ≦１２１ｍａｘの範囲内に収
められるように必要に応じて修正されたのちＣ−１１に
おいてアドレスａｎｓに入力される。ところでＣ，５お
よびＣ−４における詳細のフローは第１５図にボすよう
になっており、Ｃ−５においてはＣ−５１で［［標回転
数Ｎ８と実回転数Ｎｒとが読み込まれその差でムＮが求
められ、Ｃ−１２で今回のフローで読み込まれたＮｒと
前回のフローでＣ−３３において７トレス布に入力され
ているＮＦ２との差としてＤＮが求められるようになっ
ている。また、Ｃ−４においては、エンジン始動時に予
め初期値として０が入力されたＲＡ！１１１６２のアド
レスＰの判定をＣ−４０１で行なったのち、Ｃ−４０２
において変化量ＤＮの絶対値の大きさを判定し、ＤＮが
太きいと判定されたときには、Ｃ−４１５で偏差ΔＮが
不感帯域にあるか否かを判定し、不感帯外にあることが
判定されるとＣ−（０５において１）Ｎの大きさに応じ
てムｍｎ（以下ムｌｎａとする）を設定し、さらにＣ−
４０５が実行されたことを示すためにＣ−４０４におい
てＲＡＭ６２の７トーレスＲに１を入力し、さらにＣ−
４０５においてＣ−４０３で求めたΔｍｎａの累積値を
アドレスＡｅに入力してＣ−５に至る。他方Ｃ−４０２
においてＤＮ（の絶対値）が小さいと判定された場合は
。

さらにＣ−４０６においてＲの値即ち前回フローでＣ−
４０５が実行されたか否かを判定し、実行されなかった
（即ちＲ二〇）と判定された場合にはＣ−４０７におい
て偏差ムＮの大きさに応じてΔｇｎ（以下ムダｎｂとす
る）を設定しＣ−５に至る。

これに対しＣ−４０６においてＣ−４０３が実行された
（即ちＲ≠０）と判定された場合には。

Ｃ−４０８においてアドレスＡｅの値およびΔＮの大ぎ
さに応じてΔｇ！ｉｎ＜以下ム〆ｎｃとする）が設定さ
れ、さらにＣ−４０９において７トレスＲをリセットし
、Ｃ−４１０においてアドレスＰにある自然数（第１５
図では′５）を入力し、Ｃ−４１１においてＡｅをリセ
ットしてＣ−５に至る。Ｐ−６となった次のフローでは
Ｃ−４０１においてＰ≠Ｏが判定され、Ｃ−４１２にお
いてＰの値が１減じられたのちＣ−４０７においてΔＮ
に応じてΔｍｎｂが設定されてＣ−５に至る。そして−
巨Ｐ二５となった場合はＣ−４１２においてＰ＝０が入
力されるまでＣ−４０７が実行される。そし１Ｐ＝Ｏと
なると再びＣ−４０２およびＣ−４０６の判定に基（・
てＣ−４０５，Ｃ−４０８，Ｃ−４０７が選択的に実行
される。なお、偏差ΔＮが不感帯域にあるときはＣ−４
１５を介しＣ−４１４でムダｎａ＝ｏとなり、またＣ−
４０７においてΔΔムダｃ：＝ｏとなる。

ところでＤＮの絶対値が大きくなったときにＣ−４０３
で設定されるｔｈＩ２Ｉｎａ　（ｔ＞ｌｎａは必要に応
じて継続して設定されるが、その場合はΔｍｎａの和）
は定常的に見ればΔＮ→０とする上では過大な補正量と
なっている。他方Ｃ−４０５でムｙ！ｎａが設定された
のちＤＮの絶対値が小さくなったときにＣ−４０８で設
定されるΔＩｎｃは、上記過大な補正量を補償する上で
。

ＡＩＺｆｎｃ　＝　−Ｋｎ　Ｘ　Δｍｎａとなっている
。ここでＫｎ　はΔＮの関数でＲＯＭ６４に入力されＯ
＜Ｋｎ＜１となっており、またへｍｎａは、継続して設
定される場合はムａｎａの和ΣΔＯｎａを表わす。

第１４図には上述した如く設定される。’１２１’ｎＪ
ｌ　。

ムｍｎｂ　、　　Δｍｎｃに基いて行なわれるアイドル
回転数制御の一例な示す。なお第１４図において目標回
転数ＮＢを含む斜線部は不感帯域を示し、またタイマー
信号とは第２タイマーの割込信号を示す。

以上バイパス弁２０の開度制御に基くエンジンの出力調
整について述べたが１次にエンジンに出力変動が発生し
た際に上記開度制御とともに行なわれる燃料噴射装置１
２の噴射量調整について説明する。この燃料噴射装置１
２は電磁弁がデユーティ制御されて燃料噴射量が設定さ
れるものであるが、その設定は燃料供給フローＤに基い
て実行される。

フｑ−１）ではまずＤ−１で吸入空気量Ｗａ、吸気温度
Ｔａ、実回転数Ｎｒ、冷却水温〜が読み込まれる。

そしてＤ−２において、このＷａ、　Ｔａ、　Ｎｒ、　
Ｔｗに基いて燃料噴射量１２０通常時の電磁弁駆動時間
（チューティ制御の周期Ｈとパルス巾θ）が設定される
。この際周期Ｈは吸気流量Ｗａに比例するエアフｐ−セ
／す４２の出力パルス信号によって設定され、パルス巾
θは周期Ｈに応じて設定されている基本パルス中００に
加算（減算）される通常補正量θｎが、　　Ｔａ、　Ｎ
ｒ、　ＴｗよりＲＯＭ６４のマツプに基いて設定されて
通常時の最適燃料噴射量Ｇｎに対応した通常時の電磁弁
駆動時間Ｚｎが得られるようになっている。そしてＤ−
５〜Ｄ−６ではエンジンに出力変動が発生した場合の燃
料の補正制御が行なわれるようになっており、まずＤ’
−１ではエアコンスイッチのオフ−オンへの切換があっ
た場合にパルス中補正量θａｅが算出され、Ｄ−４では
パワステスイッチのオフ−オンへの切換があった場合に
パルス中補正書θｐｇが算出され、Ｄ−５では電気負荷
が発生しバッテリ電圧の急減状態が検出され電圧検出フ
ローＦのＦ−２，Ｆ−５でそれぞれＡｌ　ｌ　ｒ　ＡＩ
　Ｏに入力されているムｖ１とΔｖ２の和が所望（＋ｍ
以下となった場合にパルス中補正量θｂが算出され、さ
らにＤ−６ではＩＳＣ中に実回転数Ｎｒが急激に低下し
１回転数の変化量ＤＮの値が大きな負の値となり２回転
数設定フローＣのＣ−４０！＋において設定されるΔｇ
ｎａの値が所望値以上となつた場合にパルス中補正量θ
ｄが算出される。これらの補正量θａｃ、　ｌ９ｐｓ、
　０ｂ＋　θｄは全てそれぞれの出力変動が発生した場
合に燃料の増量を指示する値となっている。そしてＤ−
７ではＤ−２で求められている通常時のパルス中θ（θ
θ＋θｎ）にＤ　−５〜Ｄ−６で求めた補正量θａｃ、
　θｐｓ、θｂ、θｄが加算され出力変動補償後のパル
ス中 び＝θ０＋θ。十θａｃ＋θｐ８＋θｂ十θｄが設定さ
れろ。（Ｄ−５〜Ｄ−６では各出力変動が検出されない
ときはパルス中補正量は０となっている）。さらＶｃＤ
−８ではＤ−２で求められた周期ＨとＤ−７で求められ
たパルス中びに基いて電磁弁駆動時間Ｚが形成され、電
磁弁が駆動される。

ところでＤ−５〜Ｄ−６のフｐ−の詳細は第１５図に示
すようになっており、まずエアコンスイッチ−の切換に
基（補正であるがＤ−５１でエアコンスイッチのオフ→
オ／への切換の有無を開度制御フローＢのＢ−２で入力
されるアドレスＮの値に基いて判定し、有の場合はＤ−
３２でＲＡＭ６２の７トレスに、に自然数ｎ１が入力さ
れ、さらにＤ　−５５でレジスタθ＆ｅに初期補正値Ｘ
ｌが入力される。

そして−Ｅｌ−ＫＩ＝　ｎｌとなってからｎｌ回のフロ
ーではＤ−５４でに１≠０が判定され、Ｄ−３５におい
てレジスタθａＣに補正値が入力され続け、このレジス
タθａＣの値からＤ−７でパルス巾ダが設定される。こ
の際θａｅの値はエアコンスイッチの切換が行なわれて
初期補正値が与えられてから時間が経過するにつれて徐
々に小さくなるようにＤ−５５において設定されており
、これによりエンジンに供給される混合気の空燃比は−
１小さく（混合気が濃（）なったのち徐々に大きく（混
合気が薄く）なるようになっている。ところで上記切換
による補正が終了した場合および上記切換がなかった場
合にはＤ−５６においてθａｅがリセツトされる。

また、Ｄ−４で行なわれるパワステスイッチのオフ−オ
ンへの切換に基く補正であるが、これはＤ−４１におい
てパワステスイッチのオフ−オンへの切換の有無を開度
制御フローＢのＢ−７で入力されるアドレスＭの値に基
いて判定し、切換有の場合にエアコンスイッチの切換に
基く補正と同様の補正が行なわれる。但し、Ｄ−４２で
アドレスに２に入力されるｎｚ（補正フローの回数を設
定する自然数）およびＤ−４３でレジスタθｐｓに入力
されるＸｚ（初期補正値）はパワステスイッチの切換に
伴う自信変動を補正する上で最適となるべく上記ｎｌ＋
　　ｘｌとは独立に設定されている。さらにＤ　−５で
行なわれるバッテリ電圧■の急減に際しての補、Ｌであ
るが、これは、まずＤ−５１において７トレスしく開度
制御フローＢのＢ−１５で入力される）にＯ→１の変化
があったが否かを判定し。

変化量の場合にＤ−５２で電圧変化の大きさΔｖ１１Δ
■２が山の設定値ΔＶ８を越えるものであるが台かを判
定しΔＶｓを越える場合に上記エアコンスイッチ、パワ
ステスイッチの切換の際の補正と同様にしてバッテリ電
圧変化に対する補正が行なわれる。ところでこの際もＤ
−５５で７トレスに３に入力されるｎｓ（補正フローの
回数を設定する自然数）およびＤ−５４でレジスタθｂ
に入力されるＸｓ（初期補正値）はバッテリ電圧変化に
伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく上記ｎｌ＋
　ｎ１＋　ＸＩ、　Ｘ２とは独立に設定されている。さ
らにまたＤ−６で行なわれるＩＳＣ中における実回転数
Ｎｒの急減に際しての補正であるが、これはまずＤ−６
０でエアコンスイッチ、パワステスイッチの切換または
バッテリ電圧変化に基く過渡制御が行なわれているか否
かを判定し、否の場合ＫＩ）−６１においてアドレスＲ
（回転数設定フローＣ（７）Ｃ−４０４で入力される）
ＫＯ→１の変化があったか否かを判定し、変化量の場合
にＤ−６２で回転数変化ＤＮが角の設定値ＤＮｓを越え
るものであるか否かを判定し、ＤＮｓを越える場合にＤ
−６５でさらに条件判定フローＡの判定結果に基いてＩ
ＳＣが指示されているか否かを判定し、ｒｓｃが指示さ
れている場合に上記エアコンスイッチの切換、パワステ
スイッチの切換、ノ・ツテリ電圧の急減の際の補正性な
われる。ところでこの際もＤ−６４で７ドレスに４に人
力されるｎ４（補正フローの回数を設定する自然数）お
よびＤ−６５でレジスタθｄに入力されるＸ４（初期補
正値）は、アイドル回転数急減時にバイパス弁２０の開
度増大に伴なって発生する燃焼室内の混合気のオー／・
−リーン化を防止する上で最適となるように上記ｎｌ　
ｒ　ｎ２　＋　ｎ３　＋　ｘ、　ｌ　ｘ２＋Ｘ３とは独
立に設定されている。第１６図は上述した補正を具備し
た燃料噴射装置１２の噴射量調整に関するタイムチャー
トである。第１６図においてｌは・・ノテリ電圧の急減
に基いて電磁弁駆動時間Ｚが増大しく燃料噴射量が増大
し）だ様子を示し、ｎ、ｙはＩＳＣ時の回転数急減に基
いて２が増大した様子を示し、ｌはエアコンスイッチ、
パワステスイッチのオフ→オンへの切換に基いて２が増
大した様子を示す。

上記実施例によれば、バイパス弁２０の開度な検出する
ポジションセンサ３Ｂを設け、エンジンのアイドリング
運転時に同センサの検出する実開度Ｓｒと回転数偏差に
基いて設定される目標開度ｌｎｓとの開度偏差Δ１２１
ｒにより上記バイパス弁２０の開度を制御してエンジン
回転数Ｎｒが目標回転数Ｎ８となるように構成したので
１回転数制御が極めて迅速に行なわれるようになり、ア
イドリング運転時におけるエンジンストール等の不具合
を確実に防止することができるという効果を奏する。

また上記実施例では、Ｉ　Ｓ　Ｃ時にエンジン回転数の
急変状態が発生すると、まずその変化量に応じて大きめ
の補正開度を設定してバイパス弁２ｏの開度制御を行な
い、上記急変状態を速やかに解消し。

次いで上記急変状態が解消されると一旦補正開度を小さ
く設定し開度制御を行なったのち通常の回転数偏差に基
く目標開度制御を行なうように構成しであるので、アイ
ドル回転数の変動を速やかにとり除くことができ、アイ
ドル回転数の安定化が極めて迅速になされるという効果
を奏する。

さらに上ａＣ実施例においては、ＩＳＣ時を含め工／ノ
ン運転中にエアコンスイッチ（またはパワステスイッチ
）のオン・オフの切換が検出された際にはエアコンコン
プレッサ（またはパワステ油圧ポンプ）の駆動に伴う負
荷変動を相殺する上で。

ポジションセ／す５８のフィードバック信号に基いて予
め定められた最適開度パターンに従ってノ・イパス弁開
度を制御し、吸入空気量を調整するように構成したので
、上記負荷変動に伴うエンジン出力（１′フイトル回転
数やクラッチを介し駆動軸に伝達されろトルク）の変動
は極めて小さいものに抑えることができるものである。

さらにまた、上記実施例においては、／・ツテリ電圧１
の変動からオールタネータの発電負荷の発生および発電
負荷の消滅を検出し、上記ノ・ソテリ電圧■の単位時間
当りの変化量に応じて制御開度を段階的に設定し、上記
制御開度に従ってバイパス升囲度を制御し、吸入空気量
を調整するように構成したので９発電負荷の発生、消滅
に伴うエンジン出力（アイドル回転数や駆動軸への伝達
トルク）の変動を極めて小さいものに抑えることができ
るものである。

また、上記実施例においては、エンジンに駆動されれる
補機即ちエアコンコンプレッサ、パワーステアリング用
油ポンプもしくはオールタネータが作動を開始すること
が検出されると一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増
大するように構成したので、負荷トルク急増時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは各
補機駆動開始時に実行されるバイパス弁２０駆動に基く
吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効果を発
揮するものである。

さらに、上記実施例においては、ＩＳＣ時に回転数が急
減したことが検出される（即ちＤＮが負の大きな値とな
る）と一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増大するよ
うに構成したので、アイトリフグ回転数急減時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは回
転数急減状態に対応して実行されるバイパス弁２０駆動
に基く吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効
果を発揮するものである。

また、上記実施例によれば、ノ・イバス弁２０の初期開
度位置（全閉位置）に対応したポジションセンサ５８の
出力をＡ／Ｄ変換し℃ノ・イパス弁２０の初期位置情報
としてコンピュータ４０に読み込むｆ段を備え、この初
期位置情報に基いて・・イバス弁２０の開度制御が行な
われるように構成しであるので、従来のようにエンジン
製造時にエンツノ毎に・・イパス弁の初期位置情報をコ
ンピュータに入力する必要がなく、エンジン組立時の作
業の４間が大巾に改善されるという効果を奏する。

また、上記実施例によればＲＡＭ６２のアドレスＡｏｏ
に入力された初期位置情報およびＲＯＭ６４に記憶され
た情報ＩＺｌｂａｎｄおよびφΔに基いてＩ２ｌｍ１ｎ
およびｇ６ｍａｘを設定し、バイパス弁２０の開度が機
械的に設定されろ最小開度（全閉状態）よりわずかに開
いたρｍｉｎから機械的に設定される最大開度（全開状
態）よりわずかに閉じた１ｍａｘまでの範囲内で制御さ
れるように構成しており、−＜イパス弁２０の開度は圧
力応動装置２２の圧力室２６の自圧の大きさとスプリン
グ５６の付勢力の平衡点で一義的に設定されるようにな
っているので、バイパス弁２０がいかなる開度位置がら
他の開度位置に変算する場合であってもその変位はツレ
ノイト弁５２，３４の駆動に基く圧力室２６内の圧力制
御によって迅速に行なわれ、開度制御の遅れが防止され
るという効果を奏する。

さらに上記実施例では負圧通路２８に第１ソレノイド弁
５２側から吸気通路Ｂ側へのみ流体の移動を可能ならし
める逆止弁３５が配設されており。

マニホルド自圧が小さくかつ変動の大きい始動クラ／キ
ング時においても同負圧の絶対値が比較的大きいときに
第１ソレノイド弁３２を介し圧力室２６内の気体が吸気
通路８側へ吸引され上記逆止弁３５によりその状態が保
持されるようになっているので、圧力室２６内は始動ク
ランキング時においても比較的大きな自圧が作用する状
態となり。

バイパス弁２０の開度を予め設定されているψ５ｔａｒ
ｔに近づけることが可能となりエンジンの始動性の向上
を計ることができる。

さらにまた上記実施例では圧力室２６に導通されるマニ
ホルド自圧が第１ンレノイド弁５２で制御され、同圧力
室２６に導通される大気が第２ソレノイド弁ジ４で制御
されるとともに、−・イパス弁２０の開度に比例する圧
力室２６内の圧力が両ソレノイド弁３２，５４の駆動時
間の差に基いて設定されるように構成されているので、
単一のツレノイド弁による駆動の際に問題となっていた
最ｌ卦１動時間の限界が取り除かれ、開度偏差ｔ−φｒ
が微小な場合であってもその微小偏差に対応して正確に
千力室２６内の圧力即ちノ・イパス弁２０の開度を制御
することかでき、ＩＳＣにおいては回転数の安定化が速
やかに計られ、他方開度制御においても・・イバス弁２
０の開度の最適化が速やかに計られるという効果を奏す
る。

また、上記実施例では、工７コ／スイッチ５０ａ。

５０ｂ、５０ｃが全℃オンしエアコンが作動可能な状態
となった場合には即座にエアコンオン信号がコンピュー
タ４Ｄに入力され、これに基き速やかにエアコンスイッ
チ切換に係るエンジン出力補正動作即ちバイパス弁２０
の開度増大制御および燃料噴射装置１２の燃料増量制御
が行なわれる一方、エアコンスイッチ５０　ａ　＋　　
５０　ｂ　＊　５０　ｃとパワートランジスタ５５の間
には遅延回路５ろが介装されており、コンプレッサの駆
動はエアコンスイッチが全てオンしてから所定時間経過
してから行なわれるようになっており、上記コンプレッ
サの作動は上記出力補正動作が確実に行なわれたのちに
開始されるので、コンプレッサ作動開始直後のエンジン
出力の異常低下状態の発生が防止されトライバビリティ
が向上するとともＫ特にアイドリング運転時にはエンジ
ン回転数の異常低下に基くストールの発生が防止される
という効果を奏スル。またエアコンスイッチ５０ａ、５
０ｂ。

５０ｃのうち少くとも一つがオフした場合には即座にエ
アコンスイッチ切換に係るエンジン出力補正動作即ち・
・イバス弁２０の開度減少制御が行なわれる一方コンプ
レツサの作動停止は遅延回路５′５の作用により遅れて
実行されるようになっており、上記コンプレッサは上記
出力補正動作が確実に行なわれたのちに停止す、ろので
、コンブンツサ停止直後にエンジン出力が異常に増大す
ることが防止され、トライ−・ヒリテイの向上が計られ
るものである。

さらに、上記実施例ではアイドルスイッチ４Ｂおよび車
速センサ５４の出力に基いて車両停止状態におけろエン
ジンのフィトリング運転状態を検出し、アイ１ルスイッ
チ４Ｂ、車速センサ５４の出力およびイグニソンヨンパ
ルス信号（エンジン回転数（ａ号）に基いて車両走行時
におけるエンジンのフイドリノグ運転状態を検出して、
双方の場合にＩＳＣを行なうように構成したので、車両
停止時のみならず車両走行時におけるアイドリング回転
数を安定させることができ、車両走行時における工／ノ
ンストールも防止できるという効果を奏十だ、上記実施
例ではアクチュエータとして吸気負圧と大気圧との圧力
差で作動する圧力応動装置２２即ち負圧モーフを使用し
たが、アクチュエータとしてはＤＣモータを使用し、電
力により生起欧しめら＋する同ＤＣモータの回転力を減
速装置を介し・・イ・・ス弁２０に伝達し同ノ・イパス
弁２０を駆動せしめるように構成してもよい。

さらに−ト記実施例では人為操作されるスロツ）／し弁
１０を・イパスする・・イパス通路１８を設け。

同通路１８に介装されるノζイパス弁２０を駆動してＩ
ＳＣを含む自動車用エンジンの総合的出力制御を行なう
よ５に構成したが、エンジンの出力制御として特にアイ
ドリング時のみを考慮する場合にはノ′クチーＬエータ
として人為操作されるスロットル弁の最小開度位置を変
動させるもの゛を備え。

バイトリング 制＄１シてエフツノ回転数を調整するように構成しても
よ（・９ Ｙ記実施例では，ＩＳＣを行なう際ポジションセンサ３
Ｂの出力を用いて極めて正確にアイドル回転数の制御を
行なうものを示したが、ＩＳＣはポジションセンサ３８
による出力を用いず単に回転数偏差に基いて行なわれる
従来周知のものであってもよい。

また本発明はＩＳＣ装置をもたない通常のエンジンにも
適用できることは云うまでもな〜・。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、第２図は
同実施例の動作の概略フローチャート、第３図は同実施
例におけるバイパス弁２０の実開度とコンピュータ情報
との関連を示す線図、第４図は同実施例の開度制御フロ
ーＢの詳細フローチャート、第５図は同実施例の第１お
よび第２ンレ／イド弁の作動特性を示す図、第６図〜第
１１図は同実施例におけるバイパス弁開度の過渡制御特
性を示す図、第１２図は同実施例に係る目標回転数Ｎｓ
の特性線図、第１３図は同実施例に係る回転数設定フｃ
ｉ　−Ｃの部分的詳細フローチャート、第１４図は同実
施例て係る回転数制御特性を示す図。 第１５図は同実施例に係る燃料供給フローＤの部分的詳
細フローチャート、第１６図は同実施例に係る燃料供給
特性を示す図である。 ２・・エンジン本体、　　８・吸気通路、　　１０・・
・スロットル弁、　　１２・・・燃料噴射装置、　　１
４・・・エアフローメータ、　　１８・・・ノ・イパス
通路、　　　２０・・・・イバス弁、′２２・・圧力応
動装置、　　３２・・第１ソレノイド弁、　　１５３・
・・逆止弁、　　３４・・第２ソレノイド弁、　　６６
・・・スプリング、　　３８・・・ホンジョンセンサ、
　　４０・・・コンピュータ。 ４２・・・上アワｐ−センサ、　　４６・・・吸気温セ
ンサ。 ４４・・・点火装置、　　４６・・・冷却水温センサ。 ４８・・・アイドルスイッチ＋　　　５０８．　５０　
ｂｅ５０ｃ・・・エアコンスイッチ、　　５２・・・パ
ワステスイ、７升、　　５１・・コンプレッサ、　　５
３・・・遅延回路、　　５７・・ハノテリ 第５図 （ｅ） 第６図 ＄７図 （垢謀ａ］−一玉二一 第６図 第９図 一寸＼−一 ａ− 第１０図 −＃３１１図 Ｖｅ　　−７とｍ− ）帆　イＺ　図 第１３図 手続補正書 昭和５フイ１１０月２ノ　ロ ４４４許庁　長１　　　　　殿 １１　　＋’１　　ツノ　衣　ノ丁） ＋ｉ＋１ｆ１１５　フイ１　　特　許　　願第　　７２
４６８　　　可発明の８打 ７　　ノ負荷（・（二対するエノ７ン出力制御装置を備
えた自動車住　　所　　　　東１ｉ　Ｆ都市Ｖ芝ハ」目
、う３番８Ｉ」名　札（６２帥−淡自動重工業株式会社
１吻、７１１１．ｉ、 神１１の内各 １　明細書画３０べ　〉第６行の１４２」を［４６Ｊに
訂正すべ１４． ２　回書同べ　２＾１，７行の１−Ｂ−２３，〜Ｂ−４
５Ｊを１Ｂ　２４ある（・はＢ−１７Ｊに訂正する。。 ６　明細１第５０べ　、第１５行の［ｒトＬ・スφｎ　
ｓ　−１をｌ　−ｔ’　ｌ・［人ＡｎｓＪに訂正する。 ４　図面の第２図、第３図、第４図（ａ）、第４図（ｂ
）、第５図、第８図、第９図、第１０図、第１１図、１
１３図、第１４図、第１５図お１び第１６図を別添のも
のと差し替える４、 第６図 蔦９図 第　フＯ図 第　１１　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンに電磁式４断続装置を介し駆動されるクーラ用
   コンプレッサと、同り−ラ用コンプレンサの作動・非作
   動を切換える切換信号を発生するスイッチング手段と、
   同スイッチング手段と上記断続装置とを接続し、上記切
   換信号に基いて上記クーラ用コン７レソサの作動・非作
   動を制御するフンブレラ勺作動回路とを有し、上記スイ
   ッチング手段が上記クーラ用コンプレッサの作動を指示
   する信号を発生すると、上記り一う用コンプレッサが作
   動を開始するように構成されたクーラ用コンブトツザ作
   動制御装置、上記エンジンの吸気通路に介装さオ１．上
   記ゴン７ンの燃焼室へ供給される吸気−゛な、ｉｌ、′
   １整イーる吸気流量制御弁と、同制御弁を駆動する７′
   クチ−１−エータと、上記スイッチング手段の切換信号
   な検出する検出手段の出力に基いて上記アク手−１，ｉ
   　−夕に駆動信号を供給する制御手段とシ有し、上記ス
   イ７千／グ手段が上記クーラ用コンブし・ノサの作動を
   指示する信号を発生すると。 上記制御手段からの駆動信号に基き、上記吸気量を増大
   せしめるーく上記／クチコエータが上記制御弁の駆動を
   開始するように構成されたエンノン出力制御装置を備え
   たものにおいて、上記コツプし／す作動回路（Ｃ遅延手
   段を設け、上記スイッチツク手段が上記クーラコンプレ
   ッサの作動を指示ｔろ信号を発生した際に、上記制御弁
   の駆動が開始されたの牝に上記クーラコンプレッサの作
   動が開始される［うに構成したことを特徴とするクー−
   ）負荷に７・１するエフ・ノン出力制御装置を備えた自
   動車