JPS58187546A - エンジンの出力制御装置 - Google Patents

エンジンの出力制御装置

Info

Publication number
JPS58187546A
JPS58187546A JP57072463A JP7246382A JPS58187546A JP S58187546 A JPS58187546 A JP S58187546A JP 57072463 A JP57072463 A JP 57072463A JP 7246382 A JP7246382 A JP 7246382A JP S58187546 A JPS58187546 A JP S58187546A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
opening
pressure
engine
opening degree
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP57072463A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0428900B2 (ja
Inventor
Akira Takahashi
晃 高橋
Katsuo Akishino
秋篠 捷雄
Kazumasa Iida
和正 飯田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP57072463A priority Critical patent/JPS58187546A/ja
Publication of JPS58187546A publication Critical patent/JPS58187546A/ja
Publication of JPH0428900B2 publication Critical patent/JPH0428900B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D33/00Controlling delivery of fuel or combustion-air, not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジンの出力制御装置に関する。
匠来より自動車用エンジンにおり・では、吸気系のスロ
ットル弁をバイパス通路を設け、このバイパス通路にエ
ンジンの運転状態に応じて開閉するバイパス弁を介装し
てエンジンの出力制御を行なうものが数多く提案されて
おり、それらの中で特開昭54−98413号に示され
るものは、上記バイパス弁を駆動する際に吸気負圧によ
り作動する圧力応動装置を用いている。この公報に示さ
れたバイパス弁はエンジン停止時に機械的に設定される
全開位置で比較的強いスプリングの初期付勢力を受けて
保持される所謂常開弁となっており、エンジン作動時に
は上記吸気負圧より圧力応動装置の圧力室内の負圧が大
きくなるにつれ上記全開位置からバイパス弁が弁座に当
接する全閉位置まで制御されるようになっている。とこ
ろでこのものでは圧力室内の負圧がある程度大きくなっ
て設定負圧となりバイパス弁が全閉位置に達したのちに
さらに圧力室内の負圧が大きくなったときにはバイパス
弁はそのまま全閉位置に保持されることになる。このた
めエンジン運転中ある時点で圧力室の負圧が設定負圧よ
り大きくなってバイパス弁が全閉位置に保持されたのち
に、エンジンの運転状態の変化(例えばアイトリノブ回
転数の低下)に基き圧力室内を増圧してバイパス弁の開
度を開側に制御しようとする際に、圧力室内の圧力が上
記設>jL負圧に達するまでの時間はバイパス弁が全閉
位置に保持されたまま開度が変化することがな(その分
が開度制御の遅れとして現れることになる。
一般に・・イバス弁の開度増大制御は、エンジンの出力
低下時や補機等の負荷増大時等のエンジンス1−ルを発
生しやすい運転状態に対応して行なわれるが、上記開度
制御の遅れは、上記工/ジンス1−ルの発生頻度を増大
させる一犬原因となる虞才1を有していた。
本発明は上記に鑑み提案されたものであって、工7ンン
の吸気通路Vこ介装されたスロットル弁、一端が大気も
しくは上記スロットル弁介装位置上流側吸気通路に連通
され他端が上記スロントル弁介装位置下流側眩気通路に
連通されたバイパス通路。
同バイパス通路に介装されて上記エンジンの燃焼室に供
給される吸気量を調整するバイパス弁、同バイパス弁に
連動される可動隔壁と同可動隔壁により仕切られる圧力
室とを有する圧力応動装置。
上記エンジンの運転状態を検出する検出手段の検出結果
に基(・て上記・・イパス弁を駆動せしめる作動圧力を
上記圧力室に供給する圧力供給手段、上記バイパス弁も
しくは可動隔壁と係合して上記〕・イパス弁を上記作動
圧力による駆動方向と反対方向に付勢するとともに、上
記圧力供給手段の作動時には上記作動圧力による力と上
記付勢力とが釣り合う開度で上記ノ・イバス弁を保持せ
しめる付勢手段、上記バイパス弁もしくは可動隔壁に設
けられ上記バイパス弁の開度を検出するセンサ、同セ/
ザの検出結果に基いて上記圧力供給手段の作動を制御す
る制御手段を備え、上記圧力供給手段の作動時に上記・
・イパス弁が機械的に定められる最小開度より開側にお
いて設定される最小設定開度の開側で上記バイパス弁が
保持されるように構成したことを特徴とするエンジンの
出力制御装置を要旨とするものである。
以下本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明す
る。
第1図に示す実施例は、エンジン補機としてニアコンデ
ィショナ(以下エアコンという)のクーラフンプレツサ
、パワーステアリング用オイルポンプおよびバッテリの
充電やヘッドランプ等の電気負荷の連続作動時の電力供
給を行なうオールタネータを備えた自動車に関するもの
もあって、2は容積型レシプロ式内燃機関のエンジン本
体であり。
このエンジン本体2の一側には排気マニホルド4が装着
され、他側には吸気マニホルド6が装着されている。そ
して吸気マニホルド6を介しエンジン燃焼室に一端が連
通ずる吸気通路8には、途中に図示しないアクセルペダ
ルと連動するスロットル弁10.燃料噴射装置12およ
びエアクリーナ〜り(カルマン渦流量計)14が介装さ
れ、同通路8の他端はエアクリーナ16を介し外気に連
通している。上記燃料噴射装置12は燃料ポンプより低
圧燃料が供給される燃料通路に燃料流量調整弁である電
磁弁13が介装されており、上記吸気通路内に噴射され
る燃料量は上記電磁弁の開弁時間に対応して設定される
ようになっている。また。
吸気通路8にはスロットル弁10をバイパスするように
してバイパス通路18が形成され、このバイパス通路1
Bには同通路18を通過する吸気量を制御することによ
りエンジン燃焼室へ供給される吸気量を制御するバイパ
ス弁20が介装されており、このバイパス弁20は弁座
に当接してバイパス通路18に全閉する全閉位置(第1
図最左位置)から図示しないストッパにより定められる
全開位置(第1図最左位置)まで移動できるようになっ
ている。また、バイパス弁20は7クチ°ユエータであ
る圧力応動装置22のダイヤフラム24に連結されてい
る。圧力応動装置22の圧力室26は、負圧通路28を
介してスロットル弁1゜介装位置下流側の吸気通路に連
通されるとともに。
大気通路50を介してスロット弁1o介装位置上流側の
吸気通路に連通されており、上記圧力室26には上記負
圧通路28を介し吸気負圧(以下代表してマニホルド負
圧という)が供給され、大気通路50を介し大気圧が供
給されるようになっている。また負圧通路28には常閉
型の第1ソレノイド弁52および開弁と吸気通路8側ポ
ートの間にソレノイド弁側からボート側へのみ流体を移
動せしめる逆止弁35が介装されており、第1ソレノイ
ド弁52は上記圧力室26に供給される吸気負圧を制御
している。他方大気通路30には常開型の第2ソレノイ
ド弁54が介装されており。
この第2ンレノイド弁34は上記圧力室26に供給され
る大気圧を制御している。35a、55bは流量制御用
のオリフィスである。また圧力室26内にはスプリング
56が配設されており、このスプリング36はダイヤフ
ラム24を介しバイパス弁20を閉方向に付勢し、同バ
イパス弁を常閉弁となしている。即ち上記圧力室26に
負圧が作用しない時にこのスプリング66はバイパス弁
を機械的に定められる最小開度位置である全閉位置に保
持している。38は圧力応動装置22のダイヤフラム2
4位置を検出することによりバイパス弁20の開度を検
出する可変抵抗を利用したポジションセ/すであって、
このポジションセンサ58が出力するバイパス弁20の
開度位置信号はコンピュータ40に入力されるようにな
っている。
コンピュータ40には上記開度位置信号のほかエフ7H
r−)−夕14に設ケられたエアフローセンサ42から
出力される吸入空気量信号、上記エフフローメータ14
付近に設けられた吸気温センサ43から出力される吸気
温信号、エンジンの点火装置44から出力されるイグニ
ッションパルス信号(即ちエンジン回転数信号)、エン
ジン本体2の冷却水温を検出する冷却水温センサ46か
ら出力される冷却水温信号、スロットル弁1oが全閉状
態にあることを検出するアイドルスイッチ48から出力
されるアイドル信号、エアコン作動スイッチ50a、5
Db、50cがら出力されるエアコン信号、パワーステ
アリングの油圧発生状態(jtpち操舵ハンドルを中立
位置から回転させた状 ′態)を検出するスイッチ(以
下パヮステスイッチという)52から出力されるIくワ
ステ信号1図示しないトランスミッションの出力軸に設
けられた車速センサ54から出力される車速信号、スロ
ットル弁10の開度を全閉から全開まで検出する開度セ
ンサ56から出力される開度信号およびノζソテリ57
から出力される電圧信号が入力されるようになっている
ところで、自動車の各電気1荷(例えばヘッドランプ)
69に電気を供給する上記ノ(ツテリ57はボルテージ
レギュレータ68を介しエンジンに駆動されるオールタ
ネ−タフ0により充電されろようになっており、上記電
気負荷が作動を開始し。
その作動開始に基いて発生する)・ツテリ57の電圧降
下がレギュレータ68で検出されると、同レギュレータ
6Bがオールタネ−タフ0にフィールド電流を供給し、
オルタネータ70において発電が開始され、ノ・ツテリ
57の電圧は定常値範囲に復帰する。こののち、電気負
荷作動中はオールタネ−タフ0がレギュレータ68によ
る電圧制御を受けながら発電を続行する。他方、上記電
気1荷の作動が停止すると、その停止した瞬間にはオル
タネータ70は発電を続けているので、ノ・ツテリの電
圧が急増するが、電圧急増によりノ・ツテリ電圧が定常
値範囲を上まわるとレギュレータがフィールド電流の供
給を停止しオールタネ−タフ00発電が停止されるよう
になっている。
また、上記エアコンスイッチは詳細には手動スイチ50
a、渇度スイッチ50b、圧力スイッチ50cで構成さ
れている。このうち湿度スイッチ50bは車室内温度を
検出し、同温度が設定温度を下まわるとオフする常閉ス
イッチであり、また圧カスイノチ50cはコンプレッサ
51の圧縮圧力が異常に高くなったときにオフする常閉
スイッチである。そして上記5つのスイッチ50a。
50b、50cはこの順で直列に接続されるとともに9
手動スイッチ50aの上流側端子はノ・ンテリ57の正
端子に接続され、他方圧カスインチ5G’cの下流側端
子は周知の遅延回路55を介しパワートランジスタ55
に接続されている。このパワートランジスタ55はコン
プレッサ51の図示しない断続装置である電磁クラッチ
を駆動させるパワーリレー59を作動させるものである
。また上記圧力スイッチ50cの下流側端子はコンピュ
ータ40に接続されており、コンピュータ40には、上
記3つのスイッチ50m、50b、50cの全てがオン
状態にあるときにエアコンオフ信号が入力され上記3つ
のスイッチ50a、50b。
50cのうち1つでもオフ状態にあるときにエアコンオ
フ信号が入力されるようになっている。また上記車速セ
ンサ54は上記出力軸の回転角度から車速をパルス信号
として取り出すものである。
フンピユータ40は、各入力信号の波形整形(冷却水温
信号、電圧信号、開度位置信号等のアナログ信号のA/
D変換を含む)を行なう入力波形整形回路5B、CPU
6[1,RAM62.ROM64および出力波形整形回
路66を有しており、このコンピュータ40では上記各
入力信号とROM64に予め記憶された演算情報とから
エンジン出力の制御を行なう出力パルス信号を形成する
。ところで本実施例においては、フンピユータ40かう
出力されるパルス信号は燃料噴射装置12の噴射量を定
める噴射量信号1点火装置44の進角量を定める進角量
信号、第1ソレノイド弁52を開閉する第1弁馴動信号
および第2ンレノイド弁54を開閉する第2弁駆動信号
となっている。そして第1弁駆動信号および第2弁駆動
信号によりそれぞれ開閉せしめられる両ソレノイド弁己
2.己4は協力して圧力応動装置22の圧力室26内の
圧力を調整しバイパス弁20の開度を制御し吸入空気量
を制御するようになっている。
即ち本実施例装置はコンピュータ40を用いて燃料噴射
装置12の噴9f4t、点火装置44の進角量およびバ
イパス弁20の開度を調整することによりエンジンの総
合的な制御を行なおうとするものであるが、この制御は
予めROM64に記憶された各種フローなCPU60の
指示によって実行することにより行なわれる。そして具
体的にフローは第2図に示すようにエンジンの運転状態
を識別する条件判定フローA、2つのソレノイド弁52
゜34を駆動してバイパス弁20の開度な制御する弁開
度制御フローB、アイドリング時の目標回転数を設定す
る回転数設定フローC1燃料噴射装置12の駆動時間を
設定して噴射量を決定する燃料供給フローD9点火進角
を決定する進角フローEおよびバッテリの電圧変化を検
出する電圧検出フローFが主なものであり、また各フロ
ーの選択はCPIJ60より発せられる割込信号により
行なわれるようになっている。これらのフローのうち条
件判定フローAは点火装置44の点火パルスに同期して
実行され、また弁開度制御フローBは比較的短い周期t
1の第1タイマーの割込信号に同期して実行され1回転
数設定フローCは比較的長い周期h(第1タイマーの周
期の4〜5倍程度)の第2タイマーの割込信号に同期し
て実行され、燃料供給フローDおよび進角フローEは極
めて短い周期の第3.第4タイマーに同期して実行され
、電圧検出フローFは上記第1タイマーの%の周期(t
、/ 2 )を有する第5タイマーに同期して実行され
るようになっている。
以下においては1条件判定フローA、弁開度制御フロー
B1回転数設定フローC9電圧検出フローFに基いて行
なわれるバイパス弁20の開度調整について説明する。
このバイパス弁20の開度調整より行なわれる制御は、
エンジン回転数が入力される回転数制御(具体的にはア
イドル回転数制御)とエンジン回転数が入力されない開
度制御とに大別されるが、これを識別することは後述す
る微小1荷変動に関する補正を除き条件判定フローAで
行なわれる。
条件判定フローAでは、まずA−0においてエンジンが
始動時であるか否かを判定する。これは具体的にはイグ
ニッションスイッチがオンで且つエンジン回転数Nrが
設定回転数(例えば20Orpm)以下である場合に始
動時であると判定する。そして、A−1においてエンジ
ン回転数Nrが異常低回転数(50011111)とな
っているか否かを判別し。
A−2においてアイドルスイッチ48がオン(即ちスロ
ットル弁10が全閉)であるか否かを判別し、A−5に
おいて車速センサ54の出力する車速か設定値(例−え
ばIKm/h)以下であるか否かを判定し、A−4にお
いて(車速Vr)/(エンジン回転数Nr)の変化状態
を検出し、A−5において(実際の)エンジン回転数N
rと目標回転数NBの偏差ΔNの絶対値が設定値ε以下
となっているか否か(即ちNrがISC回転域にあるか
否が)を判定するようになっており、始動後エンジン回
転数が異常低回転数となっておらず、且つアイドルスイ
ッチ48がオンしており且つ車速かIKm/h以下であ
り且つ偏差ΔNの絶対値が設定値ε以下となっている場
合(以下Ga me 1という)および始動後エンジン
回転数が異常低回転数となっておらず且つアイドルスイ
ッチ4Bがオンしており且つ車速かIKm/h以上であ
り且つVy/ Nrの変化量ΔV/N(今回サンプルし
たVr/ Nrの値から前回サンプルしたVr/ Nr
の値をさし引いたもの)がある正の値αを上まわること
がn回(例えば2回)以上続けと判定され且つ偏差ΔN
の絶対値がε以下となっている場合(以下Ca5e 2
という)にエンジンが安定したフィトリング状態にある
と判断してアイドリング回転数制御(以下ISCという
)を指示し、上記Ca5e L Ca5e2以外のとき
には開度制御を指示するようになっている。この条件判
定フローAの指示は後述する開度制御フローBの中のB
−20においてISCが指示されたか否かの判定に用い
られる。
ところで上記Ca5e1は車両停止時における通常のフ
ィトリング状態を意味し+  Ca5e2は車両走行時
においてクラッチが切られたり、あるいはトランスミッ
ションがニュートラルに保持すれていてエンジンが空転
している状態(即ち惰行状態)を意味している。そして
Ca5e2ではこの惰行開始の判定を行なう際に走行中
(通常エンジンブレーキによる減速時)にクラッチを切
ることによって生じるエンジン回転数の急減状態を検出
することが用いられている。即ちエンジンブレーキ状部
からクラッチを切って惰行状態に移行する際にはクラッ
チを切る前後で車速の変化が微小なのに対し、エンジン
は強制的に回転せしめられていた状態からフィトリング
状態になるため回転数が急速に減少する。このため(車
速Vr) / (x−ンジン回転数Nr )のサンプル
毎の変化量ムV/Nがある正の値αより大きくなってい
ることがクラツlチを切った・のちのエンジン回転数の
低下状態を表わすことになり。
本実施例では具体的にはムV/Nがαより大きくなるこ
とが1回以上連続して検出された場合に惰行が開始され
たと判定している。なお、 1::ase2ではA−4
において惰行の開始が検出されたのち。
A−5においてエンジン回転数がISC回転域にあるこ
とを確認してからISCを指示するようになっている。
一方惰行の終了はA−5においてクラッチの接続に伴う
エンジン回転数の増加(エンジン回転数がISC回転域
から外れたこと)を検出することにより判定するように
なっている。ところで上記惰行の開始判定に用いられる
Vr/ Nrは。
vr、 Nrがともに車速センサ54および点火装置4
4からパルス信号として取り込まれるようになっている
ので、車速センサ54がらのパルス数を所定数カウント
する間に点火パルスが幾つカウントされたかを調べるこ
とにより求めることができる。
次に開度制御フローBの説明に移る。
まず、開度制御フq −Hの実行にあたっては、ポジシ
ョンセンサ5Bの初期化が行なわれる。
これは始動前イグニッションスイッチをオンした際RA
M62の各7トレスに保持されている値をクリア(零に
する)した直後になされるものであって、まず始動前に
おけるバイパス弁2oの開度位置(即ち全閉位置)に対
応したポジションセンサ58の出力(電圧)をA/D変
換して初期位置情報としてRAM62のアドレスAoo
K入カし。
次いでA。。の値グ◇、予めROM(S 4に記憶され
たバイパス弁20の許容移動範囲を与える移動範囲情報
p bandおよび同じ<ROM64に記憶された最小
開度設定情報ムから後述する目標開度を与える設定情報
グ、の最小値95m1nと最大値tjrrmxを演算に
より求めそれぞれRAM62の7ドレスAOIとAO2
に入力する。即ち。
ko、= lo+ 91th、Aoi =io+転+l
 bindとなるが、この際ムは極めて微小な値であり
、また1、 + 0bandはバイパス弁20の機械的
に定められる全閉位置(弁座に当接する位置)と全開位
置(図示しないストッパにより定められる位置)との距
Htよりわずかに小さい値に対応しており。
ノζイパス弁20の実際の位置(開度)とRAM62に
入力されている開度情報との関係は第ろ図に示すように
なっている。従って、バイパス弁20の位置(開度)は
1m1n に対応する位置(開度)と95max  に
対応する位置(弛度)との間で後述するように前記目標
開度になるように制御されることになる。ところでこの
際後述する目標開度も上記mm1nと1maxの間で与
えられるようになっている。
このようにして初期設定が行なわれたのち、開度制御フ
ローBは第1タイマーの割込信号に同期して実行されバ
イパス弁駆動手段を作動させるが。
このフローBでは、まず、エンジン運転中−に発生する
特定の負荷変動(例えばエアコンのオンオフ。
パワーステアリング装置の作動・非作動、電気負荷変動
に伴なって生じるハンテリ電圧の変化)を検出しておき
、上記負荷変動が検出された場合はその補正を行ない、
検出されない場合には条件判定フローAの判定に基いて
アイドル回転数制御または開度制御を選択的に実行する
ようになっている。
以下第4図(a)、(b)を用いてこの開度制御フロー
Bを詳細に説明する。第1タイマの割込信号が発生する
とまずB−1において、エアコンスイッチの切換が行な
われたか否かを判定し、切換が行なわれなかった場合に
はB−75に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれ
た場合にはB−2においてRAM62のアドレスNに1
を入力し。
さらにB−3において上記切換の方向がオフ→オン、オ
/→オフの何れかであるかを判定し、それぞれの場合に
応じてB−4(又はB−5)においてROM64より目
標開度変化量Δ拓、、ム〆21゜ムダ31(又はΔg!
、2.Δグ28.ムグ32)を読み込み、それぞれRA
M62のアドレスA++  All  Asに入力する
。この際Δ劇、1はエアコンスイッチのオフ−オン切換
に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過渡現象を無
視した場合に最適と予想される正の変化量であり、また
ムタ、1.Δ為8.はΔ1i!13Iと同様IC正の変
化量であり、その大きさは 八〇11〉  ムク31 〉1ダ21 となっており、他方ムク3□もエアコンスイッチのオン
→オフ切換に伴うエンジンのi荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想される自の変化量で
あり、またムyi+i+Δグ、はΔグ、2と同様に凸の
変化量であり、その絶対値の大きさは。
1ΔI2I+zl>l  ム12’3□ 1〉1Δ〆2
□ 1となっている。またΔ〆3I=1Δgls21の
関係がある。次に、B−6ではパワステスイッチの切換
が行なわれたか否かを判定し、切換が行なわれなかった
場合にはB−11に飛ぶように指示する。他方切換が行
なわれた場合には、B−7においてRAM62のアドレ
スMに1を入力し、さらに。
B−13において上記切換の方向がオフ→オン(即ちオ
イルポンプが非作動→作動)、オン−オフの何れかであ
るかを判定し、それぞれの場合に応じてB−9(又はB
−10)においてROM64より目標開度変化量Δyj
4..Δダ51.ム〆61  (又は442゜ムク、2
.Δ4□)を読み込み、それぞれRAM62のアドレス
A41  As+ Asに入力する。この際、ムダ。I
はパワステスイッチのオフ−オン切換に伴うエンジンの
負荷変動を補償する上で過渡現象を無視した場合に最適
と予想される正の変化量であり、またΔO<++Δり1
.は6g66、と同様に正の変化量であり。
その大きさは。
ムク41〉ムダ6、〉Δメ、1 となっており、他方ムク@2もパワステスイッチのオン
→オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想される負の変化量で
あり、またムダ41.Δyi%2はΔgiHと同様に負
の変化量であり、その絶対値の大きさは。
1Δ〆421>+Δムクit>lΔグ911となってい
る。また、Δyi、、 = 1ムダ11の関係がある。
次にB−11c″はバッテリ電圧に変化があったか否か
を判定し、変化なしの場合はB−17を指示する。とこ
ろでこのバッテリ電圧の変化判定に際しては、第5タイ
マーの割込信号に同期して実行される電圧検出フローF
により検出される電圧の変化量ムvbが入力される。即
ち、電圧検出フローFでは第2図に示すように1周期t
1/2毎に読み込まれる電圧vbの偏差Δ■、およびΔ
V2(6Mは今回読み込まれた電圧Vb+と前回読み込
まれた電圧vb2との偏差、Δv2は前回読み込まれた
電圧vb2と前々回読み込まれた電圧V b sとの偏
差)がそれぞれF−5,F−2においてRAM62のア
ドレスAle、 Allに入力されており、B−11で
はこのAllの絶対値が設定値βより大きい場合に電圧
■bに変化有と判定する。そして変化有の場合はさらに
B−12においてAloの値がAllと同符号であるか
否を判定し。
’IA++ +A、、 I>lA++ lのときに補正
を指示するようになっている。そして補正が指示され、
l−場合はB−13において。
RAM62のアドレスLに1を入力し、さらにB−14
においてAllの符号(電圧vbの変化の方向)を判別
し、B−15(あるいはB−16)においてAl 1+
A+ oの値に対応した目標開度変化量Δメ?l+ムグ
8菫、Δグ、1(あるいはムダ、2.ムダ。2゜ムlZ
’92)をROM64の演算補助情報から算出して読み
込み、それぞれRAM62のアドレスA、 、 A。
A、に入力しB−17に至る。
ところで、この際電圧vbが減少した場合(即ち。
Al r 十A+ 6< Oの場合)は。
Δyit+ = Kr X F (l All + A
+ol )ムダ” ”K2 X F (l All +
AIO+ )Δグ51=Ks XF (l All +
A+。1)で与えられる。ここでKl * K2r  
KSは正の定数でKr> K2> K3の関係があり、
F (l A+++A+o I )はl A11’+A
I0117)関数であり、ROM64に記憶されている
。また電圧vbが増加した場合(即ちA目子A+ o>
 0の場合)は。
Δグtx =  Kr XF (l All +A+o
 l )Δグe2==  K2 XF (l A1+A
+o l )Δ1e2=−に3XF (l All 十
A+o l )で与えられる。ここで、に1〜に粛よび
F (: A++モAIOl )についてはムダ11〜
Δ鈎3の場合と同様である。
またB−11で。
lA++l<β と判定された場合およびB−12で。
l All 十A+o l < l All lと判定
された場合はそのままB−17に至る。
B−17では、エアコンスイッチの切換、パワステスイ
ッチの切換もしくは電圧変化のうち少くとも1つの補正
動作が指示されているが否かをアドレスN、M、Lの値
を読むことで判定し、上記補正動作が指示されなかった
場合、即ちN+M+L二〇の場合(以下これに基く制御
を便宜上I制御という)はB−18およびB−19にお
いてアドレスA3 、 As 、 Asをリセット(既
にAs 、As 、 A9が〇の場合は不要)したのち
、B−20において条件判定フローAの判定結果に基い
てISCもしくは開度制御が選択され、rscが選択さ
れた場合にはB−21においてアドレスAnsに入力さ
れている目標開度ダns (gnsの設定に関しては詳
細後述)を読み込みアドレスAsに入力し、他方開度制
御が選択された場合にはB−22においてアドレスAp
sに入力されている目標開度us(yieの設定に関し
ては詳細後述)を読み込みアドレスAsに入力し2次い
でB−23において実開度Srを読み込み+  Asの
値とlrとがらB−24において開度偏差ΔSrが求め
られるようになっている。また。
上記補正動作が指示された場合(以下これに基く制御を
便宜上J制御という)にはB−100,B−200、B
−300で示される各補正フローが実行される。そして
B−100においては、エアコンスイッチ切換に伴う開
度補正量Δ’flacが設定され、B−200において
はパワステスイッチ切換に伴う開度補正量ΔgIpsが
設定され、B−100においては電圧変化に伴う開度補
正量へ屍が設定され、これらの値Δ12ac 、 Δダ
palムmbはB−40において総合されて目標開度補
正レジスタΔ121sに入力され、このムyImおよび
上記補正動作開始以前(N−)−M+L=Oのとき)に
B−21もしくはB−22において入力されたA8の値
がらB−41において目標開度ill’s’が設定され
る。そしてB−42,43ではこのダS′が1maxを
越える場合にはms’=121maxとなし、B−44
,45では1m′がaminを下まわる場合にはgJs
’=1minとなし、このようにして設定されるSs’
 とB−46において読み込まれる実開度I2Ir  
とからB−47において開度偏差ΔSrが求められる。
ところでこの際B−42において読み込まれる実開度1
rの情報は第5タイマーの割込信号に同期して更新され
てレジスタに入力されているものである。
、さて、このようにして開度制御フローBにおいては、
B−2iB−26あるいはB−43で目標開度との偏差
Δg6rを求めたのち、ソレノイド弁駆動フローBSに
おいてΔSr→0となるようにバイパス弁20の開度を
制御する。
ソレノイド弁駆動フq −B Sでは、まずB−50に
おいて開度偏差Δlrが不感帯内に収まっているか否か
を判定し、収まっている場合には開度制御を行なわない
ように指示する。他方ΔDrが不感帯を外れている場合
にはB−51においてムSrの絶対値に対応したソレノ
イド駆動時間Trを算出し。
レジスタに読み込む。次いでB−52においてムDrか
ら弁開度の制御の方向を判定し、ΔSr>0となり弁開
度を増大させる場合には、B−51において第1ソレノ
イド弁52のソレノイド(以下第1ソレノイドという)
のタイマーTaKTrを入力し、B−54において第2
ソレノイド弁64のソレノイド(以下第2ンレノイドと
いう)のタイマーTb  に予め設定された駆動時間T
o(但し。
To<Tr)を入力し、他方ΔSr<Oとなり弁開度を
減少させる場合には、B−55においてタイマーTb 
 にB−51で求めた’rr を入力し、B−56にお
いてTo  を入力する。ところでTrは詳細には Tr =To 十Ks l Δyir l (但しに8
は正の比例定数)で与えられるようになっており、従っ
て第1ソレノイド弁52の駆動時間ta(タイマーTa
に入力されている値)および第2ソレノイド弁′54の
駆動時間tb(タイマーTbに入力されている値)はΔ
Srの正負に対し以下のように与えられる。
また上記Ta、 TbのムSrに対する変化の様子を図
示すると第5図(a)、第5図(blの如くとなる。そ
してB−57,B−58においてそれぞれ第1ソレノイ
ド、第2ソレノイドが駆動されるが、その際上記第1ソ
レノイドはタイマーTaにより与えられる駆動時間のみ
励磁され、第1ソ、レノイド弁52を開放し、他の時間
帯は非励磁となり第1ンレノイド弁52を閉塞し、一方
上記第2ソレノイドはタイマーTb  により与えられ
る駆動時間のみ非励磁となり、第2ソレノイド弁34を
開放し他の時間帯は励磁されて第2ソレノイド弁34を
閉塞するようになっている。従ってムダrhoのときは
第5図(e)に示すように第1ンレノイド弁52の開弁
時間ta(タイマーTaの値)が$2ソレノイド弁54
の開弁時間tb(タイマーTbの値)より大きく1両開
弁時間の差Δt+ = ta  tbに略比例して圧力
室26内がΔPだけ減圧され、バイパス弁20が開方向
に駆動され、他方ΔDr<Oのときは第5図(d)に示
すように第2ソレノイド弁54の開弁時間tb(タイマ
ーTb の値)が第1ソレノイド弁52の開弁時間Ta
(タイマーT&の値)より太き(9両開弁時間の差Δt
x=tb  taに略比例して圧力室26内がΔPだけ
増圧されバイパス弁20が閉方向に駆動される。そして
この際Δt+ =ta−tb=:Ks (Δlr 1a
t2=tb−ta=Ks l therlであるから、
圧力室26の内圧ΔPは開度偏差Δlrに対し第5図(
e)に示すように略比例的に変化し、これに基きバイパ
ス弁20は上記開度偏差Δg!ir→0となるように変
位する。なお、この際開度偏差ΔL;6rとバイパス弁
20の実際の変位量との間のゲインは比例定数KB  
により適切に調整される。
さて、ここで上述した各目標開度の設定について説明す
る。
まず、山荷変動、具体的にはエアコンスイッチのオフ→
オンへの切換が発生した場合の目標開度り8′について
説明する。
この際はエアコンスイッチの切換直後のフローのB−2
においてN=1.B−4においてA、−Δダ11゜A2
−ムダ!l r  A3−Δグ、1 となり、(今M:
=O。
t=oとする)、B−17においてN+M十L≠しが判
定される。そしてB−101をN≠0で通過後B−10
2において今回のフローがB−2でN=1が人力された
初期フローから数えて4回目以内のものであることが判
定されるとB−105においてΔ+2ac (レジスタ
)にΔI’llが入力され。
今回のフローがB−102,B−105において上記初
期フローから数えて5回目〜8回目のものであることが
判定されるとB−106においてムIacにΔり2.が
入力され、今回のフローがB −105において上記初
期フローから数えて9回目以上のものであることが判定
されるとB−104においてΔmacにΔ’ls+  
が入力されるようになっている。そしてB−107にお
いてN=12即ち上記初期フローから数えて12回目の
フローになったことが判定されたときKはB−108に
おいてNをリセットする。これにより今M=O,l、=
0であるからB−107においてN>11 (N=12
)が判定された次のフローではB−17においてN+M
+L=Oが判定され、エアコンスイッチの切換時の補正
動作が終了するようになっている。即ち上記初期フロー
から数えて12回目までが上記補正動作となるが、その
際M=:O,L=0であることがらΔ121pa (レ
ジスタ)、Δ121b(レジスりにはそれぞれB−20
9,B−409においてOが入力されており(なぜなら
上記初期フローが始まる前にB−19においてAI+ 
As  がリセットされている)、B−40における目
標開度補正レジスタΔimの値はへ121acの値とな
っている。即ち、目標開度〆8′は、B−41において
ダs’ = A s+Δダムダ但し、N=1〜4)グ8
′=As+Δグ21(イ旦し、N=5〜8)ms’=A
s +e−1sr ((旦し、N=9〜12)となる。
今As の値は前記初期フロー開始直前のフp−でB−
21もしくはB−22において入力された目標開度mn
s (Ds)である。そして目標開度り8′は時間の経
過に対し第6図に示すパターンに従って変化することに
なる。即ち、第6図においてはI制御状態即ちISCも
しくは通常の開度制御状態が破線で示され、エアコンス
イッチ切換直後の実線で示す部分がJ制御部ちエアコン
スイッチの切換時の過渡制御(パターン制御)となって
いる0そしてこのパターン制御における一つのパターン
の巾は第1タイマーの周期tlの4倍即ち4 t+とな
っている。
他方エアコンスイッチをオン−オフへ切換えた時には、
切換直後にB−2においてN=i、B−4においてA1
−ムグ皇2.A2−ムグ2□1A3−Δグ、2となり、
このあと上述したオフ−オンへの切換の際と同様のフロ
ーが実行され、目標開度Ds’が設定される。そして 1i1s’=:As +all+z (イ旦し、N=1
〜4)ダs’=Ag+ムダ22(イ旦し、N−5〜8)
l s’ =−As +Δ13x (イ旦し、N=9〜
12)となる。そしてこの目標開度り8′は時間の経過
に対し第7図に示すパターンで変化する。この場合も1
つのパターンの巾は第1タイマーの周期tIノの4倍即
ち4 tlとなっている。
また、パワステスイッチのオフ−オンへの切換が発生し
た場合は、切換直後のフローのB−7において、M==
1.B−9においてka=ムグ41+ As ”ΔグS
l+  A6==ムli!16.となり(今N:O,L
:Oとする)、B−17においてN十M+L≠0が判定
される。セしてB−101を通過後B−109でムma
c=o(なぜならM=1となる以前のフローでA3はB
−19においてリセットされている)。
B−201において今回のフローがB−7でM=1が入
力された初期フローから数えて4回目以内のものである
ことが判定されるとB−205においてム1ZIpsに
Δグ4−;入力され、今回のフローがB−202,B−
203において上記初期フローから数えて5回目〜8回
目のものであることが判定されるとB−206において
Δlp s K 6 g6s +が入力され、今回のフ
ローがB−203において上記初期フローから数えて9
回目以上のものであることが判定されるとB−204に
おいてΔOpsにΔ12’s+が入力されるようになっ
ている。そしてB −207においてM=12即ち上記
初期フローから数えて12回目のフローになったことが
判定さ糺たときにはB−208においてMをリセットす
る。
これにより今N:O,L=QであるからB−207にお
いてM>1.1 (M=12 )が判定された次のフロ
ーではB−17においてN+M+L=Oが判定されパワ
ステスイッチの切換時の補正動作が終了するようになっ
ている。即ちこの場合も上記エアコンスイッチの切換の
際と同様に初期フローから数えて12回目までが上記補
正動作となる。そしてL−0であることがらB−401
を介しB −309においてΔtgb =oとなってお
り、従って。
B−40における目標開度補正レジスタΔaSの値はΔ
121psの値となっている。即ち目標開度り8′は。
B−41において。
ms’=As+Δmnt (イ旦し1M=1〜4)グa
’=As+Δグ、1(但し9M=5〜8)121s’=
As+ム11’−t(但し1M=9〜12)となる。そ
してこの際gIs′は上述したエアコンスイッチのオフ
−オンへの切換に際して設定されたものと同様に第6図
に示すパターンに従って変化することになる。(但し、
第6図においてΔ西。
→Δflat+Δり2.→Δyl、、、ΔdsI→Δり
61となる)0他方パワステスイツチをオン−オフへ切
換えりWfには、切換直後のB−7において、N1=i
、B−9においてA4 =Δグ42.A%=Δ釣1.A
6=Δグ6冨となり、このあと上述したパワステスイッ
チのオフ−オンへの切換の際と同様のフローが実行され
目標開度fls’が設定される。そしてグ8’:A8+
Δグ、2(但し1M;1〜4)(li B’= As 
+a+2’5□(イ旦し、M=5〜B)gi B’ =
 As +612’82 (イ旦し、M==9〜12)
となる。そしてこの際のI8’は上述したエアコンスイ
ッチのオン−オフへの切換に際して設定されたものと同
様に第7図に示すパターンに従って変化することになる
。(但し、第7図においてΔy6+2→ムグ。2.Δグ
22→ΔグS2+  ムダ、□→Δ姶2トなル)。
また、ヘッドランプ等を点灯してパンテリ電圧vbの急
激な低下が発生した場合には、バッテリ電圧vb低下が
発生した直後のフローのB−13におい−(L=1.B
−15においてA7 == 6g71 、 As−4s
1A9−Δ191  となり、(今N=O,M=Oとす
る)。
B−17においてN+M+Lf−0が判定される。
そして、B−10iを通過後B−109でAlac=o
、B−201を通過後B−209でampa=0、とな
ったのち、B−301において今回のフローがB−13
でL=1が入力された初期フp −から数えて4回目以
内のものであることが判定されるとB−ろo5において
ムsbにΔグアφ;人カされ今回のフローがB−402
,B−30gにおいて上記初期フローから数えて5回目
〜8回目のものであることが判定されるとB−506に
おいてΔ〆bにΔ劇8.が入力され、今回のフローがB
−305において上記初期フローから数えて9回目以上
のものであることが判定されるとB−504においてΔ
mbにΔグ、1 が入力されるようになっている。
そしてB−307においてL=12即ち上記初期フロー
から数えて12回目のフローになったことが判定された
ときにはB−508においてLなリセットする。これに
より今N=Q、  M=QであるからB−407におい
−1(L>11 (L=i 2 )が判定された次のフ
ローではB−17において。
NfM+L=Oが判定され、バッテリ電圧vbの変化に
対する補正動作が終了するようになっている。即ちこの
場合も上記エアコンスイッチ、パワステスイッチの切換
の際と同様に初期フローから数えて12回目までが上記
補正動作となる。そしてΔ11ac = Δflpm 
=: OであることがらB−40におけるムImの値は
ムyIbの値となっている。即ち目標開度グ8′は、B
−41において。
g B’ = As + Δlt+ (但し、L=1〜
4)yIs’= As +Δl*l((旦し、L=5〜
B)ダB’ ” A B十Δグ、1(イ旦し、L=9〜
12)となる。今Asの値は前記初期フロー開始直前の
フp−でB−21もしくはB−22において入力された
目標開度mns(ms)である。そして目標開度Is’
は時間の経過に対し第8図に示すパターンに従って変化
することになる。なおこの第7図において、破線部分が
I制御即ちlSCもしくは通常の開度制御状態であり、
バッテリ電圧vb急減直後の実線部がJ 、lu制御制
御−・ツテリ電圧変化時の過渡制御(パターン制御)と
なっている。そしてこのパターン制御における一つのパ
ターンの巾は第1タイマの周期t1の4倍即ち4 tt
となっている。また第8図においてバッテリ電圧vb急
減後徐々に(電圧が)回復するのはオールタネータによ
る発電が開始されたことに基くものである。
他方ヘッドランプ等を消灯してバッテリ電圧vbの急激
な上昇が発生した場合には、電圧上昇直後のB−13に
おいてL=1.B−15においてA7−Δmtz、As
−ムme2+ AI=ムダ、2となり、このあとは上述
したバッテリ電圧vb低下時と同様のフローが実行され
、開度1m’が設定される。そして。
ls’ = As 十Δltt (イ旦し、l=1〜4
)グa’ = A s十Δグ8□(イ旦し、L=5〜8
)l s’ = As 十Δ19* (但し、L=9〜
12)となる。このり8′は時間経過に対し第9図に示
すパターンに従って変化する。なおこの第9図において
バッテリ電圧vb急増後徐々に(電圧が)減少するのは
、オールタネータによる発電が停止されたことに基(も
のである。
次に1つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御
が開始される場合について述べる。
まず、エアコンスイッチのオフ−オンの切換直後(2t
+t )にパワステスイッチのオフ−オンの切換が発生
した場合の例を第1表に示す。
第1表 第1表において時間の経過の欄に示された数字はある時
点を基点としてフローBが行なわれた回数を示す。従っ
て1周期1+とこの数字の積とが実時間の経過となって
いる。以下では経過時間1t1゜2 t+・・・・・・
に対応した時刻を時刻1 t8. 2 t+・・・・・
・として表現する。さて第1表によれば時刻1 t+、
 2t+ではN=M=0であり、■制御即ちISCもし
くは通常の開度制御が指示される。時刻3t+ではエア
コンスイッチの切換が検出されN=1となりJ制御即ち
過渡制御が指示される。通常であればこのJ制御はN−
12となる時刻14t1までで終了するが、この場合は
時刻5 t、におい【パワステスイッチの切換が検出さ
れM=1となっているため上記J制御はM=12となる
時刻16t+まで持続することになる。従って、第1表
においては時刻1 t4. 2 t+および17t+、
18t+ではI制御が指示されるがそれ以外(時刻3 
t+から16t1まで)はJ制御が指示される。そして
J制御の開始時ろt、およびそれに続く時刻4 t+に
おいてはM=0であるため、第4図ta+のB−209
でΔlpsに0が入力されるこれは時刻2 t、以・前
のフローのB −19においてA6がリセットされてい
るからである。
他方J制御の終了付近の時刻15t+、16t+では。
N−0となっているかA3にはΔls+  が入力され
ているため、B−109においてΔmacにΔ〆3、が
入力される。即ち、J制御実行中第4図(alのB−4
0において目標開度補正レジスタΔ〆Sに入力されるデ
ータは第1表に示すようになる。従ってB−41におい
て設定される目標開度りs′は第10図に実線で示すよ
うになる。ところで、この実線で示した目標開度は、エ
アコンスイッチの切換のみに対応して設定される目標開
度(破線)とパワステスイッチの切換のみに対応して設
定される目標開度(二点鎖線)の和となっていることは
言うまでもない。
次にエアコンスイッチのオン→オフの切換から6 t+
が経過したときにバッテリ電圧vbの急減状態が検出さ
れた場合をとりあげると第2表および第11図に示すと
おりとなる。
第2表 1つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御が開
始される例は他にもあるが、それらは全て(3つの過渡
制御が重なる場合も含め)上述した2例と同様にして実
行される。
次に通常の開度制御の際の目標開度グ8の設定について
説明する。
目標開度mgは、基本的にはバイパス弁2oの初期位置
情報として7トレスAooに入力されているl2toと
、冷却水温、アイドルスイッチ、エンジン回転数、スロ
ツi /L 7F開度(およびその変化速度)に応じて
ROM64の通常マツプに入力されている情報とを総合
してe8oとして設定されており。
これに運転状態に応じた補正が加えられるようになって
おり、φmin≦g6s≦5rnaxの範囲内で与えら
れるようになって(・る。そしてエアコンスイッチがオ
ン状態になったときには上記1soに上述したムI’3
1  が加算されアドレスApsにはダSO+Δ〆31
が入力され、またパヮヌテスイッチがオン状態になった
ときには上記ダsoにムls+が加算され、  Aps
にはmso+ΔasIが入力され、さらにヘッドランプ
がが点灯状態となったときには1moにΔ111s+ 
 が加算されApsにはlsa十Δ〆9鳳 が入力され
る。一方条件判定フローAのA−1において実エンジン
回転数Nr< 5 (II C1−が判定された場合に
は、1lYl記マツプからの読み込みが中止され、グ8
は全開状IQ 1mxに近い開度となり、またA−0に
おいて始動時であることが判定された場合には上記通常
マツプからの読み込みが中止され+  12s = y
Istartが別途設定される。ダ@tartはエンジ
ンの始動を容易にする上での最適値となっている。なお
このm5tartもS。
に基いて設定されている。
次にISC時の目標開度1i1naの設定について説明
する0 mn8の設定に際しては第2タイマーの割込信号によっ
て実行される回転数設定〕−一〇が使用される。まず第
2図に示すように回転数設定フローCではC−1におい
て実回転数Nrがレジスタに読み込まれ、C−2におい
て目標回転数NBがレジスタに読み込まれる。この目標
回転数NSは冷却水温およびエフフンスイッチの切換に
対して第12図に示すように変化するように設定されて
おり、これはROM64にマツプとして入力されている
。そしてC−3において回転数偏差ΔNおよび回転数の
変化量DNが算出され、C−4においてこのΔN、DN
に基いて目標変化量ΔInが算出され。
さらにC−5において実開度Srが読み込まれ。
C−6においてrZJr+Δgnにより目標開度ΔII
sが求められる。この際C−5において読み込まれる実
開度flrは第5タイマーの割込信号に同期して更新さ
れレジスタに入力されているものである。
そしてmnsはC−7,C−8,C−9,C−10にお
いてダ面n≦〆ns≦lrmxの範囲内に収められろよ
うに必要に応じて修正されたのちc−11においてアト
レスダn8に入力される。ところでC−1およびC−4
における詳細のフローは第15図に万くすようになって
おり、C−3においてはc−31で[J標目転数NBと
実回転数Nrとが読み込まれその差でΔNが求められ、
C−32で今回のフローで読み込まれたNrと前回のフ
ローでC−35においてアドレスMに入力されているN
i2との差としてDNが求められるようになっている。
また、c−4においては、エンジン始動時に予め初期値
としてOが入力されたRAM62の7ドレスPの判定な
C−401で行なったのち、C−402において変化量
DNの絶対値の大きさを判定し、  DN−が大きいと
判定されたときには、C−415で偏和Nが不感帯域に
あるが否かを判定し、不感帯外にあることが判定される
とC−405においてDNの大きさに応じてΔan(以
下ΔgInaとする)を設定し、さらにC−403が実
行されたことを示すためにC−404においてRAM6
2のアドレスRに1を入力し、さらにC−405におい
てC−403で求めたΔyInaの累積値をアドレスA
eに入力してC−5に至る。他方C−402においてD
N(の絶対値)が小さいと判定された場合は。
さらにC−406において、Rの値即ち前回フローでC
−403が実行されたか否かを判定し、実行されなかっ
た(即ちR=O)と判定された場合にはC−407にお
いて偏差ΔNの大きさに応じてムmn(以下Δg6nb
とする)を設定しC−5に至る。
これに対しC−406においてC−405が実行された
(即ちR≠0)と判定された場合には。
C−408においてアドレスAeの値およびΔNの大き
さに応じてΔan(以下ムyincとする)が設定され
、さらにC−409においてアドレスRをリセットし、
C−410においてアドレスPにある自然数(第13図
では′5)を入力し、C−411においてAeをリセッ
トしてC−5に至る。P=5となった次のフローではC
−401においてP≠0が判定され、C−412におい
てPの値が1減じられたのちC−407においてΔNに
応じてΔlnbが設定されてC−5に至る。そして−巨
P−5となった場合はC−412においてP=0が入力
されるまでC−407が実行される。そしてP二〇とな
ると再びC−402およびC−406の判定に基いてC
−405,C−408,C−407が選択的に実行され
る。なお、偏差ΔNが不感帯域にあるときはC−413
を介しC−414でΔ111na=oとなり、またC−
407においてΔΔメne二〇となる。
ところでDNの絶対値が大きくなったときにC−40′
5で設定されるムmna (ム1Z1naは必要に応じ
て継続して設定されるが、その場合はΔlnaの和)は
定常的に見ればムN→Oとする上では過大な補正量とな
っている。他方C−405でΔりnaが設定されたのち
DNの絶対値が小さくなったときにC−408で設定さ
れるΔIncは、上記過大な補正量を補償する上で。
ΔInc = −Kn X Δmna となっている。ここでKn はΔNの関数でROM64
に入力されO<Kn<1となっており、またムmnaは
、継続して設定される場合はムmnaの和ΣΔmnaを
表わす。
第14図には上述した如く設定されるΔ121na。
ムlnb、  ムIncに基いて行なわれるアイドル回
転数制御の一例を示す。なお第14図において目標回転
数NSを含む斜線部は不感帯域を示し、またタイマー信
号とは第2タイマーの割込信号を示す。
以上バイパス弁20の開度制御に基くエンジンの出力調
整について述べたが1次にエンジンに出力変動が発生し
た際に上記開度制御とともに行なわれる燃料噴射装置1
2の噴射量調整について説明する。この燃料噴射装置1
2は電磁弁がデユーティ制御されて燃料噴射量が設定さ
れるものであるが、その設定は燃料供給フローDに基い
て実行される。
フローDではまずD−1で吸入空気量Wa、吸気吸気温
度Ta口実回転数、冷却水温Twが読み込まれる。
そしてD−2において、このWa、 Ta、 Nr、 
Twに基いて燃料噴射量12の通常時の電磁弁駆動時間
(チューティ制御の周期Hとパルス巾θ)が設定される
。この際周期Hは吸気流量Waに比例するエアフローセ
ンサ42の出力パルス信号によって設定され、パルス巾
θは周期Hに応じて設定されている基本パルス巾θOに
加算(減算)される通常補正量onが、  Ta、 N
r、 TwよりROM64のマツプに基いて設定されて
通常時の最適燃料噴射量Gnに対応した通常時の電磁弁
駆動時間Znが得られるようになっている。モしてD−
5〜D−6ではエンジンに出力変動が発生した場合の燃
料の補正制御が行なわれるようになっており、まずD−
3ではエアコンスイッチのオフ−オンへの切換があった
場合にパルス中補正量θaeが算出され、D−4ではパ
ワステスイッチのオフ−オンへの切換があった場合にパ
ルス中補正書θpsが算出され、D−5では電気n荷が
発生しバッテリ電圧の急減状態が検出され電圧検出フロ
ーFのF−2,F−5でそれぞれAl l + AI 
Gに入力されているΔvIとムv2の和が所望値以下と
なった場合にパルス中補正量θbが算出され、さらにD
−6ではISC中に実回転数Nrが急激に低下し1回転
数の変化量DNの値が大きな負の値となり1回転数設定
フローCのC−405において設定されるΔりnaの値
が所望値以上とならの補正量θac、θps、19b、
θdは全てそれぞれの出力変動が発生した場合に燃料の
増量を指示する値となっている。そしてD−7ではD−
2で求められている通常時のパルス巾θ(Oo十θn)
にD−3〜D−6で求めた補正量θae、θp8.θb
、θdが加算され出力変動補償後のパルス巾 び=00十〇n十θBe十θpg+θb+θdが設定さ
れる。(D−3〜D−6では各出力変動が検出されない
ときはパルス中補正量はOとなっている)。さらにD−
8ではD−2で求められた周期HとD−7で求められた
パルス巾びに基いて電磁弁駆動時間2が形成され、電磁
弁が駆動される。
ところでD−5〜D−6のフローの詳細は第15図に示
すようになっており、まずエアコンスイッチの切換に基
く補正であるがD−51でエアコンスイッチのオフ−オ
ンへの切換の有無を開度制御フローBのB−2で入力さ
れるアドレスNの値に基いて判定し、有の場合はD−5
2でRAM62のアドレスに、に自然数n1が入力され
、さらにD−53でレジスタθmeに初期補正値X目が
入力される。
そして一旦に1=nIとなってから11回のフローでは
D−14でに、≠0が判定され、D−55においてレジ
スタθBeに補正値が入力され続け、このレジスタθa
Cの値からD−7でパルス巾Iが設定される。この際θ
&Cの値はエアコンスイッチの切換が行なわれて初期補
正値が与えられてから時間が経過するにつれて徐々に小
さくなるようにD−35において設定されており、これ
によりエンジンに供給される混合気の空燃比は−1小さ
く(混合気が濃く)なったのち徐々に大きく(混合気が
薄く)なるようになっている。ところで上記切換による
補正が終了した場合および上記切換がなかった場合には
D−56においてθaeがリセットされる。
また、D−4で行なわれるパワステスイッチのオフ−オ
ンへの切換に基く補正であるが、これはD−41におい
てパワステスイッチのオフ−オンへの切換の有無を開度
制御フローBのB−7で入力されるアドレスMの値に基
いて判定し、切換有の場合にエアコンスイッチの切換に
基く補正と同様の補正が行なわれる。但し、D−42で
アドレスに2に入力されるn2(補正フローの回数を設
定する自然数)およびD−43でレジスタθpsに入力
されるX2(初期補正値)はパワステスイッチの切換に
伴う1荷変動を補正する上で最適となるべく上記nI、
  x、とは独立に設定されている。さらにD−5で行
なわれるバッテリ電圧■の急減に際しての補正であるが
、これは、まずD−51においてアドレスL(開度制御
)q −BのB−13で入力される)に0→1の変化が
あったか否かを判定し。
変化量の場合にD−52で電圧変化の大きさムv1十Δ
■2が負の設定値Δv8を越えるものであるか否かを判
定しΔVsを越える場合に上記ニアコンスインチ、パワ
ステスイッチの切換の際の補正と同様にしてハンテリ電
圧変化に対する補正が行なわれる。ところでこの際もD
−55でアドレスに3に入力されろns(補正フローの
回数を設定する自然数)およびD−54でレジスタθb
に入力されるXs<初期補正値)はバッテリ電圧変化に
伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく上記nl 
+ ns l x、 l X2とは独立に設定されてい
る。さらにまたD−6で行なわれるISC中における実
回転数Nrの急減に際しての補正であるが、これはまず
D−60でエアコンスイッチ、パワステスイッチの切換
またはバッテリ電圧変化に基く過渡制御が行なわれてい
るか否かを判定し、否の場合にD−61においてアドレ
スR(回転数設定フローC17)C−404で入力され
る)に0→1の変化があったか否かを判定し、変化量の
場合にD−62で回転数変化DNが1の設定値DNaを
越えるものであるか否かを判定し、DNsを越える場合
にD−65でさらに条件判定フローへの判定結果に基い
てISCが指示されているか否かを判定し、XSCが指
示されている場合に上記エアコンスイッチの切換、パワ
ステスイッチの切換、バッテリ電圧の急減の際の補正と
同様にしてアイドル回転数急減に対する補正カニ行なわ
れる。ところでこの際もD−64でアドレスに4に入力
されるn4(補正フローの回数を設定する自然数)およ
びD−65でレジスタθdに入力されるX4(初期補正
値)は、アイドル回転数急減時に・・イバス弁20の開
度増大に伴なって発生する燃焼室内の混合気のオー、:
  !l−ン化を防止する上で最適となるように上記n
l + n2 + n3 + XI * X2 +X3
とは独立に設定されている。第16図は上述した補正を
具備した燃料噴射装置12の噴射量調整に関するタイム
チャートである。第16図においてIはノ・ツテリ電圧
の急減に基いて電磁弁駆動時間Zが増大しく燃料噴射量
が増大し)だ様子を示し、n、 ■は180時の回転数
急減に基いて2が増大した様子を示し、■はエアコンス
イッチ、ノくワステスインチのオフ→オンへの切換に基
いてZが増大した様子を示す。
上記実施例によれば、ノ・イパス弁2Dの開度を検出す
るポジションセンサ38を設け、エンジンのアイドリン
グ運転時に同センサの検出する実開度Srと回転数偏差
に基いて設定される目標開度1nsとの開度偏差Δ(l
rにより上記バイパス弁20の開度を制御してエンジン
回転数Nrが目標回転数Naとなるように構成したので
9回転数制御が極めて迅速に行なわれるようになり、ア
イドリング運転時におけるエンジンストール等の不具合
を確実に防止することができると(・う効果を奏する。
また上記実施例では180時にエンジン回転数の急変状
態が発生すると、まずその変化量に応じて大きめの補正
開度を設定してバイパス弁20の開度制御を行ない、上
記急変状態を速やかに解消し。
次いで上記急変状態が解消されると一旦補正開度を小さ
く設定し開度制御を行なったのち通常の回転数偏差に基
く目標開度制御を行なうように構成しであるので、アイ
ドル回転数の変動を速やかにとり除くことができ、アイ
ドル回転数の安定化が極めて迅速になされるという効果
を奏する。
さらに上記実施例においては、180時を含め工/ジン
運転中にエアコンスイッチ(またはパワステスイッチ)
のオン・オフの切換が検出された際にはエアコンコンプ
レッサ(またはパワステ油圧ポンプ)の駆動に伴う負荷
変動を相殺する上で。
ポジションセ/す38のフィードバック信号に基いて予
め定められた最適開度パターンに従ってバイパス弁開度
を制御し、吸入空気量を調整するように構成したので、
上記負荷変動に伴うエンジン出力(アイドル回転数やク
ラッチを介し駆動軸に伝達されるトルク)の変動は極め
て小さいものに抑えることができるものである。
さらにまた、上記実施例においては、バッテリ電圧■の
変動からオールタネータの発電負荷の発生および発電負
荷の消滅を検出し、上記バッテリ電圧■の単位時間当り
の変化量に応じて制御開度を段階的に設定し、上記制御
開度に従ってバイパス弁開度を制御し、吸入空気量を調
整するように構成したので2発電負荷の発生、消滅に伴
うエンジン出力(アイドル回転数や駆動軸への伝達トル
ク)の変動を極めて小さいものに抑えることができるも
のである。
また、上記実施例においては、エンジンに駆動されれる
補機即ちエアコンコンプレッサ、パワーステアリング用
油ポンプもしく番〔オールタネータが作動を開始するこ
とが検出されると一時的に燃料噴射装置12の噴射量が
増大するように構成したので、負荷トルク急増時のエン
ジンストールが防止されるという効果を奏する。これは
各補機駆動開始時に実行されるバイパス弁20駆動に基
く吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効果を
発揮するものである。
さらに、上記実施例においては、ISC時に回転数が急
減したことが検出される(即ちDNが負の大きな値とな
る)と一時的に燃料噴射装置12の噴射量が増大するよ
うに構成したので、アイドリング回転数急減時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは回
転数急減状態に対応して実行されるバイパス弁20駆動
に基く吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効
果を発揮するものである。
また、上記実施例によれば、バイパス弁20の初期開度
位置(全閉位置)に対応したポジションセンサ58の出
力をA/D変換してバイパス弁2゜の初期位置情報とし
てコンピュータ4oに読み込む手段を備え、この初期位
置情報に基いてバイパス弁20の開度制御が行なわれる
ように構成しであるので、従来のようにエンジン製造時
にエンジン毎にバイパス弁の初期位置情報をコンピュー
タに人力する必要がな(、エンジン組立時の作業の手間
が大巾に改善されるという効果を奏する。
また、上記実施例によればRAM(S 2のアドレスA
ooに入力された初期位置情報およびROM64に記憶
された情報0bandおよびグΔに基いて1mrれおよ
びamaxを設定し、バイパス弁2oの開度が機械的に
設定される最小開度(全閉状態)よりわずかに開いたa
minから機械的に設定される最大開度(全開状態)よ
りわずかに閉じたOmaxまでの範囲内で制御されるよ
うに構成しており、−・イパス弁20の開度は圧力応動
装置22の圧力室26の負圧の大きさとスプリング56
の付勢力の平衡点で一義的に設定されるようになってい
るので、バイパス弁20がいかなる開度位置から他の開
度位置に変位する場合であってもその変位はソレノイド
弁52.54の駆動に基く圧力室2°6内の圧力制御に
よって迅速に行なわれ、開度制御の遅れが防止されると
いう効果を奏する。
さらに上記実施例では負圧通路28に第1ソレノイド弁
52側から吸気通路B側へのみ流体の移動を可能ならし
める逆止弁55が配設されており。
マニホルド1圧が小さくかつ変動の大きい始動クランキ
ング時においても同角圧の絶対値が比較的大きいときに
第1ソレノイド弁52を介し圧力室26内の気体が吸気
通路8側へ吸引され上記逆止弁33によりその状態が保
持されるようになっているので、圧力室26内は始動ク
ランキング時においても比較的大きな負圧が作用する状
態となり。
バイパス弁20の開度を予め設定されているg 5ta
rtに近づけることが可能となりエンジンの始動性の向
上を計ることができる。
さらにまた上記実施例では圧力室26に導通されるマニ
ホルド負圧が第1ツレ/イド弁ろ2で制御され、同圧力
室26に導通される大気が第2ソレノイド弁54で制御
されるとともに、−・イパス弁20の開度に比例する圧
力室26内の圧力が両ソレノイド弁32.34の駆動時
間の差に基いて設定されるように構成されているので、
単一のソレノイド弁による駆動の際に問題となっていた
最小駆動時間の限界が取り除がれ、開度偏差Δφrが微
小な場合であってもその微小偏差に対応して正確に圧力
室26内の圧力即ちバイパス弁2oの開度を制御するこ
とができ、rscにおいては回転数の安定化が速やかに
計られ、他方開度制御においてもバイパス弁200開度
の最適化が速やかに計られるという効果を奏する。
また、上記実施例では、エアコンスイッチ50 a +
50b、50cが全てオンしエアコンが作動可能な状態
となった場合には即座にエアコンオン信号がフンピユー
タ40に入力され、これに基き速やかにエアコンスイッ
チ切換に係るエンジン出力補正動作即ちバイパス弁20
の・開度増大制御および燃料噴射装置12の燃料増量制
御が行なわれる一方、エアコンスイッチ50 a + 
 50 b 、50 cとパワートランジスタ55の間
には遅延回路55が介装されており、コンプレッサの駆
動はエアコンスイッチが全てオンしてから所定時間経過
してから行なわれるようになっており、上記コンプレッ
サの作動は上記出力補正動作が確実に行なわれたのちに
開始されるので、コンプレッサ作動開始直後のエンジン
出力の異常低下状態の発生が防止されドライバビリティ
が向上するとともに特にアイドリング運転時にはエンジ
ン回転数の異常低下に基くストールの発生が防止される
という効果を奏する。またエアコンスイッチ5Da、5
0b。
50cのうち少くとも一つがオフした場合には即座にエ
アコンスイッチ切換に係るエンジン出力補正動作即ち・
・イバス弁20の開度減少制御が行なわれる一方コンプ
レツサの作動停止は遅延回路55の作用により遅れて実
行されるようになっており、上記コンプレッサは上記出
力補正動作が確実に行なわれたのちに停止するので、コ
ンプレッサ停正直後にエンジン出力が異常に増大するこ
とが防止され、ドライ・・ビリティの向上が計られるも
のである。
さらに、上記実施例ではアイドルスイッチ4Bおよび車
速センサ54の出力に基いて車両停止状態におけるエン
ジンのフィトリング運転状態を検出し、アイトルスイッ
チ4B、車速センサ54の出力おヨヒイグニッションパ
ルス信号(エンジン回転数信号)に基いて車両走行時に
おけるエンジンの1イドリング運転状態を検出して、双
方の場合にISCを行なうように構成したので、車両停
止時のみならず車両走行時におけるフィトリング回転数
を安定させることができ、車両走行時におけるエノジン
ストールも防止できるという効果を奏する。
上記実施例ではバイパス弁が常閉弁となっているものを
示したが1本発明は常開型のバイパス弁を有するものに
も適用でき、その際はバイパス弁の機械的に定められる
最小開度情報をフンピユータのROM情報として入力し
ておき、この最小開度情報とハイハス弁の開度を検出セ
ッサの出力に基いて最小設定開度を設定するように構成
すればよ(・0
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す概略説明図、第2図は
同実施例の動作の概略フローチャート、第3図は同実施
例におけるバイパス弁2oの実開度と−Jンヒュータ情
報との関連を示す線図、第4図は同実施例の開度制御)
q −Bの詳細フルーチャート、第5図は同実施例の第
1および第2ンレノrト弁の作動特性を示す図、第6図
〜第11図は同実施例におけるバイパス弁開度の過渡制
御特性を示す図、第12図は同実施例に係る目標回転数
Nsの特性線図、第13図は同実施例に係る回転数設定
フロー〇の部分的詳細フルーチャート、第14図は同実
施例に係る回転数制御特性を示す図。 第15図は同実施例に係る燃料供給フρ−りの部分的詳
細フローチャート、第16図は同実施例に係る燃料供給
特性を示す図である。 2・・・エンジン本体、   8・・・吸気通路。 10・・スーツトル弁、  12・・燃料噴射装置。 14・・・エアフルーメータ。 18・・・バイパス通路、  20・・・バイパス弁。 22・・・圧力応動装置、  32・・・第1ツレ/イ
ド弁。 63・・逆止弁、     34・・・第2ソレノイド
弁。 ろ6・・・スプリング、   38・・・ポジションセ
ンサ。 4Q・・・コンピュータ、  42・・・エフフローセ
ンサ。 46°“吸気温センサ、  44・・・点火装置。 46・・冷却水温センサ、48・・・アイドルスイッチ
。 50 a、  501b、  50 c−−−エアコン
スイッチ。 52・・・パワステスイッチ。 51・)フンプレノサ、  53・・・遅延回路。 57・・ハンテリ 第5図 (α)                 (b)(e
) 361− 第6図 h!f、’7図 1了コンスイーy+       l     o F
(ハーワス+M)千)  ON 第6図 第9図 ・乎」ゞ−〜 第10図 第11図 v、 ニー−]/−− 手続補正書 1.1゛許庁艮゛1′i       殿’i’ l゛
i−の表示 昭和57 年 ’4.S     W+  願第  7
2465   号うC明の名称 1−7  /’  :/  の出 ツノ化りi―j装置
曲市をrる者 ’hイ′11σ)関係 特許出願人 任  所    束東部港区芝斤丁目33番8号名 称
(628)三夢目動車工業株式会社代  理  ノ 明tm +I7 J、+ l’ 5を明の、11細な記
聞」の欄才θよひ図面1 明細+M第50へ一/第5行
の142」を「46」に訂11する。 2 回書同へ一ン第7(1の「B−25,〜B−451
を[n−24あるいはB−47Jに訂正する1、ろ 明
細書第コOヘー/第15(]の[アドレスg3nsJを
「アドレスAnsJに訂1トする。 4 図面の第2図、第5図、第4図(a)、第4図(b
)、第5図、第8図、第9図、第10図、第11図、第
15図、第14図、第15図および第16図を別添のも
のと差し替える。 第4図(b) 1?ETURN (α’            (b)(e> 葛6図 篇9図 第10図 連11図 v、 ニー−〕/−一

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  エンジンの吸気通路に介装されたスロットル
    弁。 一端が大気もしくは上記スロットル弁介装位置上流側吸
    気通路に連通され他端が上記スロットル弁介装位置下流
    側吸気通路に連通されたバイパス通路、同バイパス通路
    に介装されて上記エンジンの燃焼室に供給される吸気量
    を調整するバイパス弁、同バイパス弁に連動される可動
    隔壁と同可動隔壁により仕切られる圧力室とを有する圧
    力応動装置、上記エンジンの運転状態を検出する検出手
    段の検出結果に基いて上記バイパス弁を駆動せしめる作
    動圧力を上記圧力室に供給する圧力供給手段、上記バイ
    パス弁もしくは可動隔壁と係合して上記バイパス弁を上
    記作動圧力による駆動方向と反対方向に付勢するととも
    に、上記作動圧力による力と上記付勢力とが釣り合う開
    度で上記バイパス弁を保持せしめる付勢手段、上記バイ
    ノ夷ス弁もしくは可動隔壁に設けられ上記バイパス弁の
    開度を検出するセンサ、同セフすの検出結果に基いて上
    記圧力供給手段の作動を制御する制御手段を備え、上記
    圧力供給手段の作動時に上記ノ・イバス弁が機械的に定
    められる最小開度より開側において設定さ才する最小設
    定開度の開側で上記ノ・イパス弁が保持されるように構
    成したことを特徴とするエン/7の出力制御装置
  2. (2)L記圧力供給手段の作動時に上記ノ・イノ々ス弁
    が上記最小設定開度と機械的に定められる最大開度より
    閉側において上記最小設定開度の開側で設定さねる最大
    設定開度との間で保持されろように構成したことを特徴
    とする特許請求の範囲第(1)項記載のエンノンの出力
    制御装置
JP57072463A 1982-04-28 1982-04-28 エンジンの出力制御装置 Granted JPS58187546A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57072463A JPS58187546A (ja) 1982-04-28 1982-04-28 エンジンの出力制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57072463A JPS58187546A (ja) 1982-04-28 1982-04-28 エンジンの出力制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58187546A true JPS58187546A (ja) 1983-11-01
JPH0428900B2 JPH0428900B2 (ja) 1992-05-15

Family

ID=13490018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57072463A Granted JPS58187546A (ja) 1982-04-28 1982-04-28 エンジンの出力制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58187546A (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55101740A (en) * 1979-01-26 1980-08-04 Nippon Denso Co Ltd Engine speed control method

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55101740A (en) * 1979-01-26 1980-08-04 Nippon Denso Co Ltd Engine speed control method

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0428900B2 (ja) 1992-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63302161A (ja) エンジンのアイドル回転数制御装置
CN104100392A (zh) 发动机的排气回流装置
JP2010071132A (ja) エンジンの燃料供給装置
JPS58187553A (ja) エンジンのアイドリング回転数制御方法
JPS58187546A (ja) エンジンの出力制御装置
JPS58187535A (ja) エンジンの出力制御装置
JPS58187542A (ja) 自動車用エンジンの出力制御装置
JPS58187536A (ja) エンジンの出力制御装置
JPS5949349A (ja) 内燃機関のアイドリング回転数制御装置
JPH0463215B2 (ja)
JP2010065529A (ja) 内燃機関の制御装置
JPS58187551A (ja) エンジンの出力制御装置
JPS58187550A (ja) ク−ラ負荷に対するエンジン出力制御装置を備えた自動車
JPS58187549A (ja) エンジン出力制御装置
JP2015140791A (ja) 内燃機関の制御装置
JPH051383B2 (ja)
JPS58187547A (ja) エンジンの出力制御装置
JPS5946351A (ja) エンジンの吸入空気量制御装置
JPH0463218B2 (ja)
JPS58187545A (ja) 流体通路に設けられた流量制御弁の制御装置
JP2006070730A (ja) エンジンの制御装置
JPS5960050A (ja) エンジン回転数制御装置
JP4480389B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JPH04191450A (ja) エンジンの燃料性状検出方法
JPS60198357A (ja) デイ−ゼルエンジンのアイドル回転数制御装置