JPS58187546A - エンジンの出力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジンの出力制御装置に関する。

匠来より自動車用エンジンにおり・では、吸気系のスロ
ットル弁をバイパス通路を設け、このバイパス通路にエ
ンジンの運転状態に応じて開閉するバイパス弁を介装し
てエンジンの出力制御を行なうものが数多く提案されて
おり、それらの中で特開昭５４−９８４１３号に示され
るものは、上記バイパス弁を駆動する際に吸気負圧によ
り作動する圧力応動装置を用いている。この公報に示さ
れたバイパス弁はエンジン停止時に機械的に設定される
全開位置で比較的強いスプリングの初期付勢力を受けて
保持される所謂常開弁となっており、エンジン作動時に
は上記吸気負圧より圧力応動装置の圧力室内の負圧が大
きくなるにつれ上記全開位置からバイパス弁が弁座に当
接する全閉位置まで制御されるようになっている。とこ
ろでこのものでは圧力室内の負圧がある程度大きくなっ
て設定負圧となりバイパス弁が全閉位置に達したのちに
さらに圧力室内の負圧が大きくなったときにはバイパス
弁はそのまま全閉位置に保持されることになる。このた
めエンジン運転中ある時点で圧力室の負圧が設定負圧よ
り大きくなってバイパス弁が全閉位置に保持されたのち
に、エンジンの運転状態の変化（例えばアイトリノブ回
転数の低下）に基き圧力室内を増圧してバイパス弁の開
度を開側に制御しようとする際に、圧力室内の圧力が上
記設＞ｊＬ負圧に達するまでの時間はバイパス弁が全閉
位置に保持されたまま開度が変化することがな（その分
が開度制御の遅れとして現れることになる。

一般に・・イバス弁の開度増大制御は、エンジンの出力
低下時や補機等の負荷増大時等のエンジンス１−ルを発
生しやすい運転状態に対応して行なわれるが、上記開度
制御の遅れは、上記工／ジンス１−ルの発生頻度を増大
させる一犬原因となる虞才１を有していた。

本発明は上記に鑑み提案されたものであって、工７ンン
の吸気通路Ｖこ介装されたスロットル弁、一端が大気も
しくは上記スロットル弁介装位置上流側吸気通路に連通
され他端が上記スロントル弁介装位置下流側眩気通路に
連通されたバイパス通路。

同バイパス通路に介装されて上記エンジンの燃焼室に供
給される吸気量を調整するバイパス弁、同バイパス弁に
連動される可動隔壁と同可動隔壁により仕切られる圧力
室とを有する圧力応動装置。

上記エンジンの運転状態を検出する検出手段の検出結果
に基（・て上記・・イパス弁を駆動せしめる作動圧力を
上記圧力室に供給する圧力供給手段、上記バイパス弁も
しくは可動隔壁と係合して上記〕・イパス弁を上記作動
圧力による駆動方向と反対方向に付勢するとともに、上
記圧力供給手段の作動時には上記作動圧力による力と上
記付勢力とが釣り合う開度で上記ノ・イバス弁を保持せ
しめる付勢手段、上記バイパス弁もしくは可動隔壁に設
けられ上記バイパス弁の開度を検出するセンサ、同セ／
ザの検出結果に基いて上記圧力供給手段の作動を制御す
る制御手段を備え、上記圧力供給手段の作動時に上記・
・イパス弁が機械的に定められる最小開度より開側にお
いて設定される最小設定開度の開側で上記バイパス弁が
保持されるように構成したことを特徴とするエンジンの
出力制御装置を要旨とするものである。

以下本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図に示す実施例は、エンジン補機としてニアコンデ
ィショナ（以下エアコンという）のクーラフンプレツサ
、パワーステアリング用オイルポンプおよびバッテリの
充電やヘッドランプ等の電気負荷の連続作動時の電力供
給を行なうオールタネータを備えた自動車に関するもの
もあって、２は容積型レシプロ式内燃機関のエンジン本
体であり。

このエンジン本体２の一側には排気マニホルド４が装着
され、他側には吸気マニホルド６が装着されている。そ
して吸気マニホルド６を介しエンジン燃焼室に一端が連
通ずる吸気通路８には、途中に図示しないアクセルペダ
ルと連動するスロットル弁１０．燃料噴射装置１２およ
びエアクリーナ〜り（カルマン渦流量計）１４が介装さ
れ、同通路８の他端はエアクリーナ１６を介し外気に連
通している。上記燃料噴射装置１２は燃料ポンプより低
圧燃料が供給される燃料通路に燃料流量調整弁である電
磁弁１３が介装されており、上記吸気通路内に噴射され
る燃料量は上記電磁弁の開弁時間に対応して設定される
ようになっている。また。

吸気通路８にはスロットル弁１０をバイパスするように
してバイパス通路１８が形成され、このバイパス通路１
Ｂには同通路１８を通過する吸気量を制御することによ
りエンジン燃焼室へ供給される吸気量を制御するバイパ
ス弁２０が介装されており、このバイパス弁２０は弁座
に当接してバイパス通路１８に全閉する全閉位置（第１
図最左位置）から図示しないストッパにより定められる
全開位置（第１図最左位置）まで移動できるようになっ
ている。また、バイパス弁２０は７クチ°ユエータであ
る圧力応動装置２２のダイヤフラム２４に連結されてい
る。圧力応動装置２２の圧力室２６は、負圧通路２８を
介してスロットル弁１゜介装位置下流側の吸気通路に連
通されるとともに。

大気通路５０を介してスロット弁１ｏ介装位置上流側の
吸気通路に連通されており、上記圧力室２６には上記負
圧通路２８を介し吸気負圧（以下代表してマニホルド負
圧という）が供給され、大気通路５０を介し大気圧が供
給されるようになっている。また負圧通路２８には常閉
型の第１ソレノイド弁５２および開弁と吸気通路８側ポ
ートの間にソレノイド弁側からボート側へのみ流体を移
動せしめる逆止弁３５が介装されており、第１ソレノイ
ド弁５２は上記圧力室２６に供給される吸気負圧を制御
している。他方大気通路３０には常開型の第２ソレノイ
ド弁５４が介装されており。

この第２ンレノイド弁３４は上記圧力室２６に供給され
る大気圧を制御している。３５ａ、５５ｂは流量制御用
のオリフィスである。また圧力室２６内にはスプリング
５６が配設されており、このスプリング３６はダイヤフ
ラム２４を介しバイパス弁２０を閉方向に付勢し、同バ
イパス弁を常閉弁となしている。即ち上記圧力室２６に
負圧が作用しない時にこのスプリング６６はバイパス弁
を機械的に定められる最小開度位置である全閉位置に保
持している。３８は圧力応動装置２２のダイヤフラム２
４位置を検出することによりバイパス弁２０の開度を検
出する可変抵抗を利用したポジションセ／すであって、
このポジションセンサ５８が出力するバイパス弁２０の
開度位置信号はコンピュータ４０に入力されるようにな
っている。

コンピュータ４０には上記開度位置信号のほかエフ７Ｈ
ｒ−）−夕１４に設ケられたエアフローセンサ４２から
出力される吸入空気量信号、上記エフフローメータ１４
付近に設けられた吸気温センサ４３から出力される吸気
温信号、エンジンの点火装置４４から出力されるイグニ
ッションパルス信号（即ちエンジン回転数信号）、エン
ジン本体２の冷却水温を検出する冷却水温センサ４６か
ら出力される冷却水温信号、スロットル弁１ｏが全閉状
態にあることを検出するアイドルスイッチ４８から出力
されるアイドル信号、エアコン作動スイッチ５０ａ、５
Ｄｂ、５０ｃがら出力されるエアコン信号、パワーステ
アリングの油圧発生状態（ｊｔｐち操舵ハンドルを中立
位置から回転させた状　′態）を検出するスイッチ（以
下パヮステスイッチという）５２から出力されるＩくワ
ステ信号１図示しないトランスミッションの出力軸に設
けられた車速センサ５４から出力される車速信号、スロ
ットル弁１０の開度を全閉から全開まで検出する開度セ
ンサ５６から出力される開度信号およびノζソテリ５７
から出力される電圧信号が入力されるようになっている
。

ところで、自動車の各電気１荷（例えばヘッドランプ）
６９に電気を供給する上記ノ（ツテリ５７はボルテージ
レギュレータ６８を介しエンジンに駆動されるオールタ
ネ−タフ０により充電されろようになっており、上記電
気負荷が作動を開始し。

その作動開始に基いて発生する）・ツテリ５７の電圧降
下がレギュレータ６８で検出されると、同レギュレータ
６Ｂがオールタネ−タフ０にフィールド電流を供給し、
オルタネータ７０において発電が開始され、ノ・ツテリ
５７の電圧は定常値範囲に復帰する。こののち、電気負
荷作動中はオールタネ−タフ０がレギュレータ６８によ
る電圧制御を受けながら発電を続行する。他方、上記電
気１荷の作動が停止すると、その停止した瞬間にはオル
タネータ７０は発電を続けているので、ノ・ツテリの電
圧が急増するが、電圧急増によりノ・ツテリ電圧が定常
値範囲を上まわるとレギュレータがフィールド電流の供
給を停止しオールタネ−タフ００発電が停止されるよう
になっている。

また、上記エアコンスイッチは詳細には手動スイチ５０
ａ、渇度スイッチ５０ｂ、圧力スイッチ５０ｃで構成さ
れている。このうち湿度スイッチ５０ｂは車室内温度を
検出し、同温度が設定温度を下まわるとオフする常閉ス
イッチであり、また圧カスイノチ５０ｃはコンプレッサ
５１の圧縮圧力が異常に高くなったときにオフする常閉
スイッチである。そして上記５つのスイッチ５０ａ。

５０ｂ、５０ｃはこの順で直列に接続されるとともに９
手動スイッチ５０ａの上流側端子はノ・ンテリ５７の正
端子に接続され、他方圧カスインチ５Ｇ’ｃの下流側端
子は周知の遅延回路５５を介しパワートランジスタ５５
に接続されている。このパワートランジスタ５５はコン
プレッサ５１の図示しない断続装置である電磁クラッチ
を駆動させるパワーリレー５９を作動させるものである
。また上記圧力スイッチ５０ｃの下流側端子はコンピュ
ータ４０に接続されており、コンピュータ４０には、上
記３つのスイッチ５０ｍ、５０ｂ、５０ｃの全てがオン
状態にあるときにエアコンオフ信号が入力され上記３つ
のスイッチ５０ａ、５０ｂ。

５０ｃのうち１つでもオフ状態にあるときにエアコンオ
フ信号が入力されるようになっている。また上記車速セ
ンサ５４は上記出力軸の回転角度から車速をパルス信号
として取り出すものである。

フンピユータ４０は、各入力信号の波形整形（冷却水温
信号、電圧信号、開度位置信号等のアナログ信号のＡ／
Ｄ変換を含む）を行なう入力波形整形回路５Ｂ、ＣＰＵ
６［１，ＲＡＭ６２．ＲＯＭ６４および出力波形整形回
路６６を有しており、このコンピュータ４０では上記各
入力信号とＲＯＭ６４に予め記憶された演算情報とから
エンジン出力の制御を行なう出力パルス信号を形成する
。ところで本実施例においては、フンピユータ４０かう
出力されるパルス信号は燃料噴射装置１２の噴射量を定
める噴射量信号１点火装置４４の進角量を定める進角量
信号、第１ソレノイド弁５２を開閉する第１弁馴動信号
および第２ンレノイド弁５４を開閉する第２弁駆動信号
となっている。そして第１弁駆動信号および第２弁駆動
信号によりそれぞれ開閉せしめられる両ソレノイド弁己
２．己４は協力して圧力応動装置２２の圧力室２６内の
圧力を調整しバイパス弁２０の開度を制御し吸入空気量
を制御するようになっている。

即ち本実施例装置はコンピュータ４０を用いて燃料噴射
装置１２の噴９ｆ４ｔ、点火装置４４の進角量およびバ
イパス弁２０の開度を調整することによりエンジンの総
合的な制御を行なおうとするものであるが、この制御は
予めＲＯＭ６４に記憶された各種フローなＣＰＵ６０の
指示によって実行することにより行なわれる。そして具
体的にフローは第２図に示すようにエンジンの運転状態
を識別する条件判定フローＡ、２つのソレノイド弁５２
゜３４を駆動してバイパス弁２０の開度な制御する弁開
度制御フローＢ、アイドリング時の目標回転数を設定す
る回転数設定フローＣ１燃料噴射装置１２の駆動時間を
設定して噴射量を決定する燃料供給フローＤ９点火進角
を決定する進角フローＥおよびバッテリの電圧変化を検
出する電圧検出フローＦが主なものであり、また各フロ
ーの選択はＣＰＩＪ６０より発せられる割込信号により
行なわれるようになっている。これらのフローのうち条
件判定フローＡは点火装置４４の点火パルスに同期して
実行され、また弁開度制御フローＢは比較的短い周期ｔ
１の第１タイマーの割込信号に同期して実行され１回転
数設定フローＣは比較的長い周期ｈ（第１タイマーの周
期の４〜５倍程度）の第２タイマーの割込信号に同期し
て実行され、燃料供給フローＤおよび進角フローＥは極
めて短い周期の第３．第４タイマーに同期して実行され
、電圧検出フローＦは上記第１タイマーの％の周期（ｔ
、／　２　）を有する第５タイマーに同期して実行され
るようになっている。

以下においては１条件判定フローＡ、弁開度制御フロー
Ｂ１回転数設定フローＣ９電圧検出フローＦに基いて行
なわれるバイパス弁２０の開度調整について説明する。

このバイパス弁２０の開度調整より行なわれる制御は、
エンジン回転数が入力される回転数制御（具体的にはア
イドル回転数制御）とエンジン回転数が入力されない開
度制御とに大別されるが、これを識別することは後述す
る微小１荷変動に関する補正を除き条件判定フローＡで
行なわれる。

条件判定フローＡでは、まずＡ−０においてエンジンが
始動時であるか否かを判定する。これは具体的にはイグ
ニッションスイッチがオンで且つエンジン回転数Ｎｒが
設定回転数（例えば２０Ｏｒｐｍ）以下である場合に始
動時であると判定する。そして、Ａ−１においてエンジ
ン回転数Ｎｒが異常低回転数（５００１１１１１）とな
っているか否かを判別し。

Ａ−２においてアイドルスイッチ４８がオン（即ちスロ
ットル弁１０が全閉）であるか否かを判別し、Ａ−５に
おいて車速センサ５４の出力する車速か設定値（例−え
ばＩＫｍ／ｈ）以下であるか否かを判定し、Ａ−４にお
いて（車速Ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ）の変化状態
を検出し、Ａ−５において（実際の）エンジン回転数Ｎ
ｒと目標回転数ＮＢの偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下
となっているか否か（即ちＮｒがＩＳＣ回転域にあるか
否が）を判定するようになっており、始動後エンジン回
転数が異常低回転数となっておらず、且つアイドルスイ
ッチ４８がオンしており且つ車速かＩＫｍ／ｈ以下であ
り且つ偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下となっている場
合（以下Ｇａ　ｍｅ　１という）および始動後エンジン
回転数が異常低回転数となっておらず且つアイドルスイ
ッチ４Ｂがオンしており且つ車速かＩＫｍ／ｈ以上であ
り且つＶｙ／　Ｎｒの変化量ΔＶ／Ｎ（今回サンプルし
たＶｒ／　Ｎｒの値から前回サンプルしたＶｒ／　Ｎｒ
の値をさし引いたもの）がある正の値αを上まわること
がｎ回（例えば２回）以上続けと判定され且つ偏差ΔＮ
の絶対値がε以下となっている場合（以下Ｃａ５ｅ　２
という）にエンジンが安定したフィトリング状態にある
と判断してアイドリング回転数制御（以下ＩＳＣという
）を指示し、上記Ｃａ５ｅ　Ｌ　Ｃａ５ｅ２以外のとき
には開度制御を指示するようになっている。この条件判
定フローＡの指示は後述する開度制御フローＢの中のＢ
−２０においてＩＳＣが指示されたか否かの判定に用い
られる。

ところで上記Ｃａ５ｅ１は車両停止時における通常のフ
ィトリング状態を意味し＋　　Ｃａ５ｅ２は車両走行時
においてクラッチが切られたり、あるいはトランスミッ
ションがニュートラルに保持すれていてエンジンが空転
している状態（即ち惰行状態）を意味している。そして
Ｃａ５ｅ２ではこの惰行開始の判定を行なう際に走行中
（通常エンジンブレーキによる減速時）にクラッチを切
ることによって生じるエンジン回転数の急減状態を検出
することが用いられている。即ちエンジンブレーキ状部
からクラッチを切って惰行状態に移行する際にはクラッ
チを切る前後で車速の変化が微小なのに対し、エンジン
は強制的に回転せしめられていた状態からフィトリング
状態になるため回転数が急速に減少する。このため（車
速Ｖｒ）　／　（ｘ−ンジン回転数Ｎｒ　）のサンプル
毎の変化量ムＶ／Ｎがある正の値αより大きくなってい
ることがクラツｌチを切った・のちのエンジン回転数の
低下状態を表わすことになり。

本実施例では具体的にはムＶ／Ｎがαより大きくなるこ
とが１回以上連続して検出された場合に惰行が開始され
たと判定している。なお、　１：：ａｓｅ２ではＡ−４
において惰行の開始が検出されたのち。

Ａ−５においてエンジン回転数がＩＳＣ回転域にあるこ
とを確認してからＩＳＣを指示するようになっている。

一方惰行の終了はＡ−５においてクラッチの接続に伴う
エンジン回転数の増加（エンジン回転数がＩＳＣ回転域
から外れたこと）を検出することにより判定するように
なっている。ところで上記惰行の開始判定に用いられる
Ｖｒ／　Ｎｒは。

ｖｒ、　Ｎｒがともに車速センサ５４および点火装置４
４からパルス信号として取り込まれるようになっている
ので、車速センサ５４がらのパルス数を所定数カウント
する間に点火パルスが幾つカウントされたかを調べるこ
とにより求めることができる。

次に開度制御フローＢの説明に移る。

まず、開度制御フｑ　−Ｈの実行にあたっては、ポジシ
ョンセンサ５Ｂの初期化が行なわれる。

これは始動前イグニッションスイッチをオンした際ＲＡ
Ｍ６２の各７トレスに保持されている値をクリア（零に
する）した直後になされるものであって、まず始動前に
おけるバイパス弁２ｏの開度位置（即ち全閉位置）に対
応したポジションセンサ５８の出力（電圧）をＡ／Ｄ変
換して初期位置情報としてＲＡＭ６２のアドレスＡｏｏ
Ｋ入カし。

次いでＡ。。の値グ◇、予めＲＯＭ（Ｓ　４に記憶され
たバイパス弁２０の許容移動範囲を与える移動範囲情報
ｐ　ｂａｎｄおよび同じ＜ＲＯＭ６４に記憶された最小
開度設定情報ムから後述する目標開度を与える設定情報
グ、の最小値９５ｍ１ｎと最大値ｔｊｒｒｍｘを演算に
より求めそれぞれＲＡＭ６２の７ドレスＡＯＩとＡＯ２
に入力する。即ち。

ｋｏ、＝　ｌｏ＋　９１ｔｈ、Ａｏｉ　＝ｉｏ＋転＋ｌ
　ｂｉｎｄとなるが、この際ムは極めて微小な値であり
、また１、　＋　０ｂａｎｄはバイパス弁２０の機械的
に定められる全閉位置（弁座に当接する位置）と全開位
置（図示しないストッパにより定められる位置）との距
Ｈｔよりわずかに小さい値に対応しており。

ノζイパス弁２０の実際の位置（開度）とＲＡＭ６２に
入力されている開度情報との関係は第ろ図に示すように
なっている。従って、バイパス弁２０の位置（開度）は
１ｍ１ｎ　に対応する位置（開度）と９５ｍａｘ　　に
対応する位置（弛度）との間で後述するように前記目標
開度になるように制御されることになる。ところでこの
際後述する目標開度も上記ｍｍ１ｎと１ｍａｘの間で与
えられるようになっている。

このようにして初期設定が行なわれたのち、開度制御フ
ローＢは第１タイマーの割込信号に同期して実行されバ
イパス弁駆動手段を作動させるが。

このフローＢでは、まず、エンジン運転中−に発生する
特定の負荷変動（例えばエアコンのオンオフ。

パワーステアリング装置の作動・非作動、電気負荷変動
に伴なって生じるハンテリ電圧の変化）を検出しておき
、上記負荷変動が検出された場合はその補正を行ない、
検出されない場合には条件判定フローＡの判定に基いて
アイドル回転数制御または開度制御を選択的に実行する
ようになっている。

以下第４図（ａ）、（ｂ）を用いてこの開度制御フロー
Ｂを詳細に説明する。第１タイマの割込信号が発生する
とまずＢ−１において、エアコンスイッチの切換が行な
われたか否かを判定し、切換が行なわれなかった場合に
はＢ−７５に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれ
た場合にはＢ−２においてＲＡＭ６２のアドレスＮに１
を入力し。

さらにＢ−３において上記切換の方向がオフ→オン、オ
／→オフの何れかであるかを判定し、それぞれの場合に
応じてＢ−４（又はＢ−５）においてＲＯＭ６４より目
標開度変化量Δ拓、、ム〆２１゜ムダ３１（又はΔｇ！
、２．Δグ２８．ムグ３２）を読み込み、それぞれＲＡ
Ｍ６２のアドレスＡ＋＋　　Ａｌｌ　　Ａｓに入力する
。この際Δ劇、１はエアコンスイッチのオフ−オン切換
に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過渡現象を無
視した場合に最適と予想される正の変化量であり、また
ムタ、１．Δ為８．はΔ１ｉ！１３Ｉと同様ＩＣ正の変
化量であり、その大きさは 八〇１１〉　　ムク３１　〉１ダ２１ となっており、他方ムク３□もエアコンスイッチのオン
→オフ切換に伴うエンジンのｉ荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想される自の変化量で
あり、またムｙｉ＋ｉ＋Δグ、はΔグ、２と同様に凸の
変化量であり、その絶対値の大きさは。

１ΔＩ２Ｉ＋ｚｌ＞ｌ　　ム１２’３□　１〉１Δ〆２
□　１となっている。またΔ〆３Ｉ＝１Δｇｌｓ２１の
関係がある。次に、Ｂ−６ではパワステスイッチの切換
が行なわれたか否かを判定し、切換が行なわれなかった
場合にはＢ−１１に飛ぶように指示する。他方切換が行
なわれた場合には、Ｂ−７においてＲＡＭ６２のアドレ
スＭに１を入力し、さらに。

Ｂ−１３において上記切換の方向がオフ→オン（即ちオ
イルポンプが非作動→作動）、オン−オフの何れかであ
るかを判定し、それぞれの場合に応じてＢ−９（又はＢ
−１０）においてＲＯＭ６４より目標開度変化量Δｙｊ
４．．Δダ５１．ム〆６１　　（又は４４２゜ムク、２
．Δ４□）を読み込み、それぞれＲＡＭ６２のアドレス
Ａ４１　　Ａｓ＋　Ａｓに入力する。この際、ムダ。Ｉ
はパワステスイッチのオフ−オン切換に伴うエンジンの
負荷変動を補償する上で過渡現象を無視した場合に最適
と予想される正の変化量であり、またΔＯ＜＋＋Δり１
．は６ｇ６６、と同様に正の変化量であり。

その大きさは。

ムク４１〉ムダ６、〉Δメ、１ となっており、他方ムク＠２もパワステスイッチのオン
→オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想される負の変化量で
あり、またムダ４１．Δｙｉ％２はΔｇｉＨと同様に負
の変化量であり、その絶対値の大きさは。

１Δ〆４２１＞＋Δムクｉｔ＞ｌΔグ９１１となってい
る。また、Δｙｉ、、　＝　１ムダ１１の関係がある。

次にＢ−１１ｃ″はバッテリ電圧に変化があったか否か
を判定し、変化なしの場合はＢ−１７を指示する。とこ
ろでこのバッテリ電圧の変化判定に際しては、第５タイ
マーの割込信号に同期して実行される電圧検出フローＦ
により検出される電圧の変化量ムｖｂが入力される。即
ち、電圧検出フローＦでは第２図に示すように１周期ｔ
１／２毎に読み込まれる電圧ｖｂの偏差Δ■、およびΔ
Ｖ２（６Ｍは今回読み込まれた電圧Ｖｂ＋と前回読み込
まれた電圧ｖｂ２との偏差、Δｖ２は前回読み込まれた
電圧ｖｂ２と前々回読み込まれた電圧Ｖ　ｂ　ｓとの偏
差）がそれぞれＦ−５，Ｆ−２においてＲＡＭ６２のア
ドレスＡｌｅ、　Ａｌｌに入力されており、Ｂ−１１で
はこのＡｌｌの絶対値が設定値βより大きい場合に電圧
■ｂに変化有と判定する。そして変化有の場合はさらに
Ｂ−１２においてＡｌｏの値がＡｌｌと同符号であるか
否を判定し。

’ＩＡ＋＋　＋Ａ、、　Ｉ＞ｌＡ＋＋　ｌのときに補正
を指示するようになっている。そして補正が指示され、
ｌ−場合はＢ−１３において。

ＲＡＭ６２のアドレスＬに１を入力し、さらにＢ−１４
においてＡｌｌの符号（電圧ｖｂの変化の方向）を判別
し、Ｂ−１５（あるいはＢ−１６）においてＡｌ　１＋
Ａ＋　ｏの値に対応した目標開度変化量Δメ？ｌ＋ムグ
８菫、Δグ、１（あるいはムダ、２．ムダ。２゜ムｌＺ
’９２）をＲＯＭ６４の演算補助情報から算出して読み
込み、それぞれＲＡＭ６２のアドレスＡ、　、　Ａ。

Ａ、に入力しＢ−１７に至る。

ところで、この際電圧ｖｂが減少した場合（即ち。

Ａｌ　ｒ　十Ａ＋　６＜　Ｏの場合）は。

Δｙｉｔ＋　＝　Ｋｒ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ　＋　Ａ
＋ｏｌ　）ムダ”　”Ｋ２　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ　＋
ＡＩＯ＋　）Δグ５１＝Ｋｓ　ＸＦ　（ｌ　Ａｌｌ　＋
Ａ＋。１）で与えられる。ここでＫｌ　＊　Ｋ２ｒ　　
ＫＳは正の定数でＫｒ＞　Ｋ２＞　Ｋ３の関係があり、
Ｆ　（ｌ　Ａ＋＋＋Ａ＋ｏ　Ｉ　）はｌ　Ａ１１’＋Ａ
Ｉ０１１７）関数であり、ＲＯＭ６４に記憶されている
。また電圧ｖｂが増加した場合（即ちＡ目子Ａ＋　ｏ＞
　０の場合）は。

Δグｔｘ　＝　　Ｋｒ　ＸＦ　（ｌ　Ａｌｌ　＋Ａ＋ｏ
　ｌ　）Δグｅ２＝＝　　Ｋ２　ＸＦ　（ｌ　Ａ１＋Ａ
＋ｏ　ｌ　）Δ１ｅ２＝−に３ＸＦ　（ｌ　Ａｌｌ　十
Ａ＋ｏ　ｌ　）で与えられる。ここで、に１〜に粛よび
Ｆ　（：　Ａ＋＋モＡＩＯｌ　）についてはムダ１１〜
Δ鈎３の場合と同様である。

またＢ−１１で。

ｌＡ＋＋ｌ＜β と判定された場合およびＢ−１２で。

ｌ　Ａｌｌ　十Ａ＋ｏ　ｌ　＜　ｌ　Ａｌｌ　ｌと判定
された場合はそのままＢ−１７に至る。

Ｂ−１７では、エアコンスイッチの切換、パワステスイ
ッチの切換もしくは電圧変化のうち少くとも１つの補正
動作が指示されているが否かをアドレスＮ、Ｍ、Ｌの値
を読むことで判定し、上記補正動作が指示されなかった
場合、即ちＮ＋Ｍ＋Ｌ二〇の場合（以下これに基く制御
を便宜上Ｉ制御という）はＢ−１８およびＢ−１９にお
いてアドレスＡ３　、　Ａｓ　、　Ａｓをリセット（既
にＡｓ　、Ａｓ　、　Ａ９が〇の場合は不要）したのち
、Ｂ−２０において条件判定フローＡの判定結果に基い
てＩＳＣもしくは開度制御が選択され、ｒｓｃが選択さ
れた場合にはＢ−２１においてアドレスＡｎｓに入力さ
れている目標開度ダｎｓ　（ｇｎｓの設定に関しては詳
細後述）を読み込みアドレスＡｓに入力し、他方開度制
御が選択された場合にはＢ−２２においてアドレスＡｐ
ｓに入力されている目標開度ｕｓ（ｙｉｅの設定に関し
ては詳細後述）を読み込みアドレスＡｓに入力し２次い
でＢ−２３において実開度Ｓｒを読み込み＋　　Ａｓの
値とｌｒとがらＢ−２４において開度偏差ΔＳｒが求め
られるようになっている。また。

上記補正動作が指示された場合（以下これに基く制御を
便宜上Ｊ制御という）にはＢ−１００，Ｂ−２００、Ｂ
−３００で示される各補正フローが実行される。そして
Ｂ−１００においては、エアコンスイッチ切換に伴う開
度補正量Δ’ｆｌａｃが設定され、Ｂ−２００において
はパワステスイッチ切換に伴う開度補正量ΔｇＩｐｓが
設定され、Ｂ−１００においては電圧変化に伴う開度補
正量へ屍が設定され、これらの値Δ１２ａｃ　、　Δダ
ｐａｌムｍｂはＢ−４０において総合されて目標開度補
正レジスタΔ１２１ｓに入力され、このムｙＩｍおよび
上記補正動作開始以前（Ｎ−）−Ｍ＋Ｌ＝Ｏのとき）に
Ｂ−２１もしくはＢ−２２において入力されたＡ８の値
がらＢ−４１において目標開度ｉｌｌ’ｓ’が設定され
る。そしてＢ−４２，４３ではこのダＳ′が１ｍａｘを
越える場合にはｍｓ’＝１２１ｍａｘとなし、Ｂ−４４
，４５では１ｍ′がａｍｉｎを下まわる場合にはｇＪｓ
’＝１ｍｉｎとなし、このようにして設定されるＳｓ’
　とＢ−４６において読み込まれる実開度Ｉ２Ｉｒ　　
とからＢ−４７において開度偏差ΔＳｒが求められる。

ところでこの際Ｂ−４２において読み込まれる実開度１
ｒの情報は第５タイマーの割込信号に同期して更新され
てレジスタに入力されているものである。

、さて、このようにして開度制御フローＢにおいては、
Ｂ−２ｉＢ−２６あるいはＢ−４３で目標開度との偏差
Δｇ６ｒを求めたのち、ソレノイド弁駆動フローＢＳに
おいてΔＳｒ→０となるようにバイパス弁２０の開度を
制御する。

ソレノイド弁駆動フｑ　−Ｂ　Ｓでは、まずＢ−５０に
おいて開度偏差Δｌｒが不感帯内に収まっているか否か
を判定し、収まっている場合には開度制御を行なわない
ように指示する。他方ΔＤｒが不感帯を外れている場合
にはＢ−５１においてムＳｒの絶対値に対応したソレノ
イド駆動時間Ｔｒを算出し。

レジスタに読み込む。次いでＢ−５２においてムＤｒか
ら弁開度の制御の方向を判定し、ΔＳｒ＞０となり弁開
度を増大させる場合には、Ｂ−５１において第１ソレノ
イド弁５２のソレノイド（以下第１ソレノイドという）
のタイマーＴａＫＴｒを入力し、Ｂ−５４において第２
ソレノイド弁６４のソレノイド（以下第２ンレノイドと
いう）のタイマーＴｂ　　に予め設定された駆動時間Ｔ
ｏ（但し。

Ｔｏ＜Ｔｒ）を入力し、他方ΔＳｒ＜Ｏとなり弁開度を
減少させる場合には、Ｂ−５５においてタイマーＴｂ　
　にＢ−５１で求めた’ｒｒ　を入力し、Ｂ−５６にお
いてＴｏ　　を入力する。ところでＴｒは詳細には Ｔｒ　＝Ｔｏ　十Ｋｓ　ｌ　Δｙｉｒ　ｌ　（但しに８
は正の比例定数）で与えられるようになっており、従っ
て第１ソレノイド弁５２の駆動時間ｔａ（タイマーＴａ
に入力されている値）および第２ソレノイド弁′５４の
駆動時間ｔｂ（タイマーＴｂに入力されている値）はΔ
Ｓｒの正負に対し以下のように与えられる。

また上記Ｔａ、　ＴｂのムＳｒに対する変化の様子を図
示すると第５図（ａ）、第５図（ｂｌの如くとなる。そ
してＢ−５７，Ｂ−５８においてそれぞれ第１ソレノイ
ド、第２ソレノイドが駆動されるが、その際上記第１ソ
レノイドはタイマーＴａにより与えられる駆動時間のみ
励磁され、第１ソ、レノイド弁５２を開放し、他の時間
帯は非励磁となり第１ンレノイド弁５２を閉塞し、一方
上記第２ソレノイドはタイマーＴｂ　　により与えられ
る駆動時間のみ非励磁となり、第２ソレノイド弁３４を
開放し他の時間帯は励磁されて第２ソレノイド弁３４を
閉塞するようになっている。従ってムダｒｈｏのときは
第５図（ｅ）に示すように第１ンレノイド弁５２の開弁
時間ｔａ（タイマーＴａの値）が＄２ソレノイド弁５４
の開弁時間ｔｂ（タイマーＴｂの値）より大きく１両開
弁時間の差Δｔ＋　＝　ｔａ　　ｔｂに略比例して圧力
室２６内がΔＰだけ減圧され、バイパス弁２０が開方向
に駆動され、他方ΔＤｒ＜Ｏのときは第５図（ｄ）に示
すように第２ソレノイド弁５４の開弁時間ｔｂ（タイマ
ーＴｂ　の値）が第１ソレノイド弁５２の開弁時間Ｔａ
（タイマーＴ＆の値）より太き（９両開弁時間の差Δｔ
ｘ＝ｔｂ　　ｔａに略比例して圧力室２６内がΔＰだけ
増圧されバイパス弁２０が閉方向に駆動される。そして
この際Δｔ＋　＝ｔａ−ｔｂ＝：Ｋｓ　（Δｌｒ　１ａ
ｔ２＝ｔｂ−ｔａ＝Ｋｓ　ｌ　ｔｈｅｒｌであるから、
圧力室２６の内圧ΔＰは開度偏差Δｌｒに対し第５図（
ｅ）に示すように略比例的に変化し、これに基きバイパ
ス弁２０は上記開度偏差Δｇ！ｉｒ→０となるように変
位する。なお、この際開度偏差ΔＬ；６ｒとバイパス弁
２０の実際の変位量との間のゲインは比例定数ＫＢ　　
により適切に調整される。

さて、ここで上述した各目標開度の設定について説明す
る。

まず、山荷変動、具体的にはエアコンスイッチのオフ→
オンへの切換が発生した場合の目標開度り８′について
説明する。

この際はエアコンスイッチの切換直後のフローのＢ−２
においてＮ＝１．Ｂ−４においてＡ、−Δダ１１゜Ａ２
−ムダ！ｌ　ｒ　　Ａ３−Δグ、１　となり、（今Ｍ：
＝Ｏ。

ｔ＝ｏとする）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ十Ｌ≠しが判
定される。そしてＢ−１０１をＮ≠０で通過後Ｂ−１０
２において今回のフローがＢ−２でＮ＝１が人力された
初期フローから数えて４回目以内のものであることが判
定されるとＢ−１０５においてΔ＋２ａｃ　（レジスタ
）にΔＩ’ｌｌが入力され。

今回のフローがＢ−１０２，Ｂ−１０５において上記初
期フローから数えて５回目〜８回目のものであることが
判定されるとＢ−１０６においてムＩａｃにΔり２．が
入力され、今回のフローがＢ　−１０５において上記初
期フローから数えて９回目以上のものであることが判定
されるとＢ−１０４においてΔｍａｃにΔ’ｌｓ＋　　
が入力されるようになっている。そしてＢ−１０７にお
いてＮ＝１２即ち上記初期フローから数えて１２回目の
フローになったことが判定されたときＫはＢ−１０８に
おいてＮをリセットする。これにより今Ｍ＝Ｏ，ｌ、＝
０であるからＢ−１０７においてＮ＞１１　（Ｎ＝１２
）が判定された次のフローではＢ−１７においてＮ＋Ｍ
＋Ｌ＝Ｏが判定され、エアコンスイッチの切換時の補正
動作が終了するようになっている。即ち上記初期フロー
から数えて１２回目までが上記補正動作となるが、その
際Ｍ＝：Ｏ，Ｌ＝０であることがらΔ１２１ｐａ　（レ
ジスタ）、Δ１２１ｂ（レジスりにはそれぞれＢ−２０
９，Ｂ−４０９においてＯが入力されており（なぜなら
上記初期フローが始まる前にＢ−１９においてＡＩ＋　
Ａｓ　　がリセットされている）、Ｂ−４０における目
標開度補正レジスタΔｉｍの値はへ１２１ａｃの値とな
っている。即ち、目標開度〆８′は、Ｂ−４１において
。

ダｓ’　＝　Ａ　ｓ＋Δダムダ但し、Ｎ＝１〜４）グ８
′＝Ａｓ＋Δグ２１（イ旦し、Ｎ＝５〜８）ｍｓ’＝Ａ
ｓ　＋ｅ−１ｓｒ　（（旦し、Ｎ＝９〜１２）となる。

今Ａｓ　の値は前記初期フロー開始直前のフｐ−でＢ−
２１もしくはＢ−２２において入力された目標開度ｍｎ
ｓ　（Ｄｓ）である。そして目標開度り８′は時間の経
過に対し第６図に示すパターンに従って変化することに
なる。即ち、第６図においてはＩ制御状態即ちＩＳＣも
しくは通常の開度制御状態が破線で示され、エアコンス
イッチ切換直後の実線で示す部分がＪ制御部ちエアコン
スイッチの切換時の過渡制御（パターン制御）となって
いる０そしてこのパターン制御における一つのパターン
の巾は第１タイマーの周期ｔｌの４倍即ち４　ｔ＋とな
っている。

他方エアコンスイッチをオン−オフへ切換えた時には、
切換直後にＢ−２においてＮ＝ｉ、Ｂ−４においてＡ１
−ムグ皇２．Ａ２−ムグ２□１Ａ３−Δグ、２となり、
このあと上述したオフ−オンへの切換の際と同様のフロ
ーが実行され、目標開度Ｄｓ’が設定される。そして １ｉ１ｓ’＝：Ａｓ　＋ａｌｌ＋ｚ　（イ旦し、Ｎ＝１
〜４）ダｓ’＝Ａｇ＋ムダ２２（イ旦し、Ｎ−５〜８）
ｌ　ｓ’　＝−Ａｓ　＋Δ１３ｘ　（イ旦し、Ｎ＝９〜
１２）となる。そしてこの目標開度り８′は時間の経過
に対し第７図に示すパターンで変化する。この場合も１
つのパターンの巾は第１タイマーの周期ｔＩノの４倍即
ち４　ｔｌとなっている。

また、パワステスイッチのオフ−オンへの切換が発生し
た場合は、切換直後のフローのＢ−７において、Ｍ＝＝
１．Ｂ−９においてｋａ＝ムグ４１＋　Ａｓ　”ΔグＳ
ｌ＋　　Ａ６＝＝ムｌｉ！１６．となり（今Ｎ：Ｏ，Ｌ
：Ｏとする）、Ｂ−１７においてＮ十Ｍ＋Ｌ≠０が判定
される。セしてＢ−１０１を通過後Ｂ−１０９でムｍａ
ｃ＝ｏ（なぜならＭ＝１となる以前のフローでＡ３はＢ
−１９においてリセットされている）。

Ｂ−２０１において今回のフローがＢ−７でＭ＝１が入
力された初期フローから数えて４回目以内のものである
ことが判定されるとＢ−２０５においてム１ＺＩｐｓに
Δグ４−；入力され、今回のフローがＢ−２０２，Ｂ−
２０３において上記初期フローから数えて５回目〜８回
目のものであることが判定されるとＢ−２０６において
Δｌｐ　ｓ　Ｋ　６　ｇ６ｓ　＋が入力され、今回のフ
ローがＢ−２０３において上記初期フローから数えて９
回目以上のものであることが判定されるとＢ−２０４に
おいてΔＯｐｓにΔ１２’ｓ＋が入力されるようになっ
ている。そしてＢ　−２０７においてＭ＝１２即ち上記
初期フローから数えて１２回目のフローになったことが
判定さ糺たときにはＢ−２０８においてＭをリセットす
る。

これにより今Ｎ：Ｏ，Ｌ＝ＱであるからＢ−２０７にお
いてＭ＞１．１　（Ｍ＝１２　）が判定された次のフロ
ーではＢ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定されパワ
ステスイッチの切換時の補正動作が終了するようになっ
ている。即ちこの場合も上記エアコンスイッチの切換の
際と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記補
正動作となる。そしてＬ−０であることがらＢ−４０１
を介しＢ　−３０９においてΔｔｇｂ　＝ｏとなってお
り、従って。

Ｂ−４０における目標開度補正レジスタΔａＳの値はΔ
１２１ｐｓの値となっている。即ち目標開度り８′は。

Ｂ−４１において。

ｍｓ’＝Ａｓ＋Δｍｎｔ　（イ旦し１Ｍ＝１〜４）グａ
’＝Ａｓ＋Δグ、１（但し９Ｍ＝５〜８）１２１ｓ’＝
Ａｓ＋ム１１’−ｔ（但し１Ｍ＝９〜１２）となる。そ
してこの際ｇＩｓ′は上述したエアコンスイッチのオフ
−オンへの切換に際して設定されたものと同様に第６図
に示すパターンに従って変化することになる。（但し、
第６図においてΔ西。

→Δｆｌａｔ＋Δり２．→Δｙｌ、、、ΔｄｓＩ→Δり
６１となる）０他方パワステスイツチをオン−オフへ切
換えりＷｆには、切換直後のＢ−７において、Ｎ１＝ｉ
、Ｂ−９においてＡ４　＝Δグ４２．Ａ％＝Δ釣１．Ａ
６＝Δグ６冨となり、このあと上述したパワステスイッ
チのオフ−オンへの切換の際と同様のフローが実行され
。

目標開度ｆｌｓ’が設定される。そしてグ８’：Ａ８＋
Δグ、２（但し１Ｍ；１〜４）（ｌｉ　Ｂ’＝　Ａｓ　
＋ａ＋２’５□（イ旦し、Ｍ＝５〜Ｂ）ｇｉ　Ｂ’　＝
　Ａｓ　＋６１２’８２　（イ旦し、Ｍ＝＝９〜１２）
となる。そしてこの際のＩ８’は上述したエアコンスイ
ッチのオン−オフへの切換に際して設定されたものと同
様に第７図に示すパターンに従って変化することになる
。（但し、第７図においてΔｙ６＋２→ムグ。２．Δグ
２２→ΔグＳ２＋　　ムダ、□→Δ姶２トなル）。

また、ヘッドランプ等を点灯してパンテリ電圧ｖｂの急
激な低下が発生した場合には、バッテリ電圧ｖｂ低下が
発生した直後のフローのＢ−１３におい−（Ｌ＝１．Ｂ
−１５においてＡ７　＝＝　６ｇ７１　、　Ａｓ−４ｓ
１Ａ９−Δ１９１　　となり、（今Ｎ＝Ｏ，Ｍ＝Ｏとす
る）。

Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌｆ−０が判定される。

そして、Ｂ−１０ｉを通過後Ｂ−１０９でＡｌａｃ＝ｏ
、Ｂ−２０１を通過後Ｂ−２０９でａｍｐａ＝０、とな
ったのち、Ｂ−３０１において今回のフローがＢ−１３
でＬ＝１が入力された初期フｐ　−から数えて４回目以
内のものであることが判定されるとＢ−ろｏ５において
ムｓｂにΔグアφ；人カされ今回のフローがＢ−４０２
，Ｂ−３０ｇにおいて上記初期フローから数えて５回目
〜８回目のものであることが判定されるとＢ−５０６に
おいてΔ〆ｂにΔ劇８．が入力され、今回のフローがＢ
−３０５において上記初期フローから数えて９回目以上
のものであることが判定されるとＢ−５０４においてΔ
ｍｂにΔグ、１　が入力されるようになっている。

そしてＢ−３０７においてＬ＝１２即ち上記初期フロー
から数えて１２回目のフローになったことが判定された
ときにはＢ−５０８においてＬなリセットする。これに
より今Ｎ＝Ｑ、　　Ｍ＝ＱであるからＢ−４０７におい
−１（Ｌ＞１１　（Ｌ＝ｉ　２　）が判定された次のフ
ローではＢ−１７において。

ＮｆＭ＋Ｌ＝Ｏが判定され、バッテリ電圧ｖｂの変化に
対する補正動作が終了するようになっている。即ちこの
場合も上記エアコンスイッチ、パワステスイッチの切換
の際と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記
補正動作となる。そしてΔ１１ａｃ　＝　Δｆｌｐｍ　
＝：　ＯであることがらＢ−４０におけるムＩｍの値は
ムｙＩｂの値となっている。即ち目標開度グ８′は、Ｂ
−４１において。

ｇ　Ｂ’　＝　Ａｓ　＋　Δｌｔ＋　（但し、Ｌ＝１〜
４）ｙＩｓ’＝　Ａｓ　＋Δｌ＊ｌ（（旦し、Ｌ＝５〜
Ｂ）ダＢ’　”　Ａ　Ｂ十Δグ、１（イ旦し、Ｌ＝９〜
１２）となる。今Ａｓの値は前記初期フロー開始直前の
フｐ−でＢ−２１もしくはＢ−２２において入力された
目標開度ｍｎｓ（ｍｓ）である。そして目標開度Ｉｓ’
は時間の経過に対し第８図に示すパターンに従って変化
することになる。なおこの第７図において、破線部分が
Ｉ制御即ちｌＳＣもしくは通常の開度制御状態であり、
バッテリ電圧ｖｂ急減直後の実線部がＪ　、ｌｕ制御制
御−・ツテリ電圧変化時の過渡制御（パターン制御）と
なっている。そしてこのパターン制御における一つのパ
ターンの巾は第１タイマの周期ｔ１の４倍即ち４　ｔｔ
となっている。また第８図においてバッテリ電圧ｖｂ急
減後徐々に（電圧が）回復するのはオールタネータによ
る発電が開始されたことに基くものである。

他方ヘッドランプ等を消灯してバッテリ電圧ｖｂの急激
な上昇が発生した場合には、電圧上昇直後のＢ−１３に
おいてＬ＝１．Ｂ−１５においてＡ７−Δｍｔｚ、Ａｓ
−ムｍｅ２＋　ＡＩ＝ムダ、２となり、このあとは上述
したバッテリ電圧ｖｂ低下時と同様のフローが実行され
、開度１ｍ’が設定される。そして。

ｌｓ’　＝　Ａｓ　十Δｌｔｔ　（イ旦し、ｌ＝１〜４
）グａ’　＝　Ａ　ｓ十Δグ８□（イ旦し、Ｌ＝５〜８
）ｌ　ｓ’　＝　Ａｓ　十Δ１９＊　（但し、Ｌ＝９〜
１２）となる。このり８′は時間経過に対し第９図に示
すパターンに従って変化する。なおこの第９図において
バッテリ電圧ｖｂ急増後徐々に（電圧が）減少するのは
、オールタネータによる発電が停止されたことに基（も
のである。

次に１つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御
が開始される場合について述べる。

まず、エアコンスイッチのオフ−オンの切換直後（２ｔ
＋ｔ　）にパワステスイッチのオフ−オンの切換が発生
した場合の例を第１表に示す。

第１表 第１表において時間の経過の欄に示された数字はある時
点を基点としてフローＢが行なわれた回数を示す。従っ
て１周期１＋とこの数字の積とが実時間の経過となって
いる。以下では経過時間１ｔ１゜２　ｔ＋・・・・・・
に対応した時刻を時刻１　ｔ８．　２　ｔ＋・・・・・
・として表現する。さて第１表によれば時刻１　ｔ＋、
　２ｔ＋ではＮ＝Ｍ＝０であり、■制御即ちＩＳＣもし
くは通常の開度制御が指示される。時刻３ｔ＋ではエア
コンスイッチの切換が検出されＮ＝１となりＪ制御即ち
過渡制御が指示される。通常であればこのＪ制御はＮ−
１２となる時刻１４ｔ１までで終了するが、この場合は
時刻５　ｔ、におい【パワステスイッチの切換が検出さ
れＭ＝１となっているため上記Ｊ制御はＭ＝１２となる
時刻１６ｔ＋まで持続することになる。従って、第１表
においては時刻１　ｔ４．　２　ｔ＋および１７ｔ＋、
１８ｔ＋ではＩ制御が指示されるがそれ以外（時刻３　
ｔ＋から１６ｔ１まで）はＪ制御が指示される。そして
Ｊ制御の開始時ろｔ、およびそれに続く時刻４　ｔ＋に
おいてはＭ＝０であるため、第４図ｔａ＋のＢ−２０９
でΔｌｐｓに０が入力されるこれは時刻２　ｔ、以・前
のフローのＢ　−１９においてＡ６がリセットされてい
るからである。

他方Ｊ制御の終了付近の時刻１５ｔ＋、１６ｔ＋では。

Ｎ−０となっているかＡ３にはΔｌｓ＋　　が入力され
ているため、Ｂ−１０９においてΔｍａｃにΔ〆３、が
入力される。即ち、Ｊ制御実行中第４図（ａｌのＢ−４
０において目標開度補正レジスタΔ〆Ｓに入力されるデ
ータは第１表に示すようになる。従ってＢ−４１におい
て設定される目標開度りｓ′は第１０図に実線で示すよ
うになる。ところで、この実線で示した目標開度は、エ
アコンスイッチの切換のみに対応して設定される目標開
度（破線）とパワステスイッチの切換のみに対応して設
定される目標開度（二点鎖線）の和となっていることは
言うまでもない。

次にエアコンスイッチのオン→オフの切換から６　ｔ＋
が経過したときにバッテリ電圧ｖｂの急減状態が検出さ
れた場合をとりあげると第２表および第１１図に示すと
おりとなる。

第２表 １つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御が開
始される例は他にもあるが、それらは全て（３つの過渡
制御が重なる場合も含め）上述した２例と同様にして実
行される。

次に通常の開度制御の際の目標開度グ８の設定について
説明する。

目標開度ｍｇは、基本的にはバイパス弁２ｏの初期位置
情報として７トレスＡｏｏに入力されているｌ２ｔｏと
、冷却水温、アイドルスイッチ、エンジン回転数、スロ
ツｉ　／Ｌ　７Ｆ開度（およびその変化速度）に応じて
ＲＯＭ６４の通常マツプに入力されている情報とを総合
してｅ８ｏとして設定されており。

これに運転状態に応じた補正が加えられるようになって
おり、φｍｉｎ≦ｇ６ｓ≦５ｒｎａｘの範囲内で与えら
れるようになって（・る。そしてエアコンスイッチがオ
ン状態になったときには上記１ｓｏに上述したムＩ’３
１　　が加算されアドレスＡｐｓにはダＳＯ＋Δ〆３１
が入力され、またパヮヌテスイッチがオン状態になった
ときには上記ダｓｏにムｌｓ＋が加算され、　　Ａｐｓ
にはｍｓｏ＋ΔａｓＩが入力され、さらにヘッドランプ
がが点灯状態となったときには１ｍｏにΔ１１１ｓ＋　
　が加算されＡｐｓにはｌｓａ十Δ〆９鳳　が入力され
る。一方条件判定フローＡのＡ−１において実エンジン
回転数Ｎｒ＜　５　（ＩＩ　Ｃ１−が判定された場合に
は、１ｌＹｌ記マツプからの読み込みが中止され、グ８
は全開状ＩＱ　１ｍｘに近い開度となり、またＡ−０に
おいて始動時であることが判定された場合には上記通常
マツプからの読み込みが中止され＋　　１２ｓ　＝　ｙ
Ｉｓｔａｒｔが別途設定される。ダ＠ｔａｒｔはエンジ
ンの始動を容易にする上での最適値となっている。なお
このｍ５ｔａｒｔもＳ。

に基いて設定されている。

次にＩＳＣ時の目標開度１ｉ１ｎａの設定について説明
する０ ｍｎ８の設定に際しては第２タイマーの割込信号によっ
て実行される回転数設定〕−一〇が使用される。まず第
２図に示すように回転数設定フローＣではＣ−１におい
て実回転数Ｎｒがレジスタに読み込まれ、Ｃ−２におい
て目標回転数ＮＢがレジスタに読み込まれる。この目標
回転数ＮＳは冷却水温およびエフフンスイッチの切換に
対して第１２図に示すように変化するように設定されて
おり、これはＲＯＭ６４にマツプとして入力されている
。そしてＣ−３において回転数偏差ΔＮおよび回転数の
変化量ＤＮが算出され、Ｃ−４においてこのΔＮ、ＤＮ
に基いて目標変化量ΔＩｎが算出され。

さらにＣ−５において実開度Ｓｒが読み込まれ。

Ｃ−６においてｒＺＪｒ＋Δｇｎにより目標開度ΔＩＩ
ｓが求められる。この際Ｃ−５において読み込まれる実
開度ｆｌｒは第５タイマーの割込信号に同期して更新さ
れレジスタに入力されているものである。

そしてｍｎｓはＣ−７，Ｃ−８，Ｃ−９，Ｃ−１０にお
いてダ面ｎ≦〆ｎｓ≦ｌｒｍｘの範囲内に収められろよ
うに必要に応じて修正されたのちｃ−１１においてアト
レスダｎ８に入力される。ところでＣ−１およびＣ−４
における詳細のフローは第１５図に万くすようになって
おり、Ｃ−３においてはｃ−３１で［Ｊ標目転数ＮＢと
実回転数Ｎｒとが読み込まれその差でΔＮが求められ、
Ｃ−３２で今回のフローで読み込まれたＮｒと前回のフ
ローでＣ−３５においてアドレスＭに入力されているＮ
ｉ２との差としてＤＮが求められるようになっている。

また、ｃ−４においては、エンジン始動時に予め初期値
としてＯが入力されたＲＡＭ６２の７ドレスＰの判定な
Ｃ−４０１で行なったのち、Ｃ−４０２において変化量
ＤＮの絶対値の大きさを判定し、　　ＤＮ−が大きいと
判定されたときには、Ｃ−４１５で偏和Ｎが不感帯域に
あるが否かを判定し、不感帯外にあることが判定される
とＣ−４０５においてＤＮの大きさに応じてΔａｎ（以
下ΔｇＩｎａとする）を設定し、さらにＣ−４０３が実
行されたことを示すためにＣ−４０４においてＲＡＭ６
２のアドレスＲに１を入力し、さらにＣ−４０５におい
てＣ−４０３で求めたΔｙＩｎａの累積値をアドレスＡ
ｅに入力してＣ−５に至る。他方Ｃ−４０２においてＤ
Ｎ（の絶対値）が小さいと判定された場合は。

さらにＣ−４０６において、Ｒの値即ち前回フローでＣ
−４０３が実行されたか否かを判定し、実行されなかっ
た（即ちＲ＝Ｏ）と判定された場合にはＣ−４０７にお
いて偏差ΔＮの大きさに応じてムｍｎ（以下Δｇ６ｎｂ
とする）を設定しＣ−５に至る。

これに対しＣ−４０６においてＣ−４０５が実行された
（即ちＲ≠０）と判定された場合には。

Ｃ−４０８においてアドレスＡｅの値およびΔＮの大き
さに応じてΔａｎ（以下ムｙｉｎｃとする）が設定され
、さらにＣ−４０９においてアドレスＲをリセットし、
Ｃ−４１０においてアドレスＰにある自然数（第１３図
では′５）を入力し、Ｃ−４１１においてＡｅをリセッ
トしてＣ−５に至る。Ｐ＝５となった次のフローではＣ
−４０１においてＰ≠０が判定され、Ｃ−４１２におい
てＰの値が１減じられたのちＣ−４０７においてΔＮに
応じてΔｌｎｂが設定されてＣ−５に至る。そして−巨
Ｐ−５となった場合はＣ−４１２においてＰ＝０が入力
されるまでＣ−４０７が実行される。そしてＰ二〇とな
ると再びＣ−４０２およびＣ−４０６の判定に基いてＣ
−４０５，Ｃ−４０８，Ｃ−４０７が選択的に実行され
る。なお、偏差ΔＮが不感帯域にあるときはＣ−４１３
を介しＣ−４１４でΔ１１１ｎａ＝ｏとなり、またＣ−
４０７においてΔΔメｎｅ二〇となる。

ところでＤＮの絶対値が大きくなったときにＣ−４０′
５で設定されるムｍｎａ　（ム１Ｚ１ｎａは必要に応じ
て継続して設定されるが、その場合はΔｌｎａの和）は
定常的に見ればムＮ→Ｏとする上では過大な補正量とな
っている。他方Ｃ−４０５でΔりｎａが設定されたのち
ＤＮの絶対値が小さくなったときにＣ−４０８で設定さ
れるΔＩｎｃは、上記過大な補正量を補償する上で。

ΔＩｎｃ　＝　−Ｋｎ　Ｘ　Δｍｎａ となっている。ここでＫｎ　はΔＮの関数でＲＯＭ６４
に入力されＯ＜Ｋｎ＜１となっており、またムｍｎａは
、継続して設定される場合はムｍｎａの和ΣΔｍｎａを
表わす。

第１４図には上述した如く設定されるΔ１２１ｎａ。

ムｌｎｂ、　　ムＩｎｃに基いて行なわれるアイドル回
転数制御の一例を示す。なお第１４図において目標回転
数ＮＳを含む斜線部は不感帯域を示し、またタイマー信
号とは第２タイマーの割込信号を示す。

以上バイパス弁２０の開度制御に基くエンジンの出力調
整について述べたが１次にエンジンに出力変動が発生し
た際に上記開度制御とともに行なわれる燃料噴射装置１
２の噴射量調整について説明する。この燃料噴射装置１
２は電磁弁がデユーティ制御されて燃料噴射量が設定さ
れるものであるが、その設定は燃料供給フローＤに基い
て実行される。

フローＤではまずＤ−１で吸入空気量Ｗａ、吸気吸気温
度Ｔａ口実回転数、冷却水温Ｔｗが読み込まれる。

そしてＤ−２において、このＷａ、　Ｔａ、　Ｎｒ、　
Ｔｗに基いて燃料噴射量１２の通常時の電磁弁駆動時間
（チューティ制御の周期Ｈとパルス巾θ）が設定される
。この際周期Ｈは吸気流量Ｗａに比例するエアフローセ
ンサ４２の出力パルス信号によって設定され、パルス巾
θは周期Ｈに応じて設定されている基本パルス巾θＯに
加算（減算）される通常補正量ｏｎが、　　Ｔａ、　Ｎ
ｒ、　ＴｗよりＲＯＭ６４のマツプに基いて設定されて
通常時の最適燃料噴射量Ｇｎに対応した通常時の電磁弁
駆動時間Ｚｎが得られるようになっている。モしてＤ−
５〜Ｄ−６ではエンジンに出力変動が発生した場合の燃
料の補正制御が行なわれるようになっており、まずＤ−
３ではエアコンスイッチのオフ−オンへの切換があった
場合にパルス中補正量θａｅが算出され、Ｄ−４ではパ
ワステスイッチのオフ−オンへの切換があった場合にパ
ルス中補正書θｐｓが算出され、Ｄ−５では電気ｎ荷が
発生しバッテリ電圧の急減状態が検出され電圧検出フロ
ーＦのＦ−２，Ｆ−５でそれぞれＡｌ　ｌ　＋　ＡＩ　
Ｇに入力されているΔｖＩとムｖ２の和が所望値以下と
なった場合にパルス中補正量θｂが算出され、さらにＤ
−６ではＩＳＣ中に実回転数Ｎｒが急激に低下し１回転
数の変化量ＤＮの値が大きな負の値となり１回転数設定
フローＣのＣ−４０５において設定されるΔりｎａの値
が所望値以上とならの補正量θａｃ、θｐｓ、１９ｂ、
θｄは全てそれぞれの出力変動が発生した場合に燃料の
増量を指示する値となっている。そしてＤ−７ではＤ−
２で求められている通常時のパルス巾θ（Ｏｏ十θｎ）
にＤ−３〜Ｄ−６で求めた補正量θａｅ、θｐ８．θｂ
、θｄが加算され出力変動補償後のパルス巾 び＝００十〇ｎ十θＢｅ十θｐｇ＋θｂ＋θｄが設定さ
れる。（Ｄ−３〜Ｄ−６では各出力変動が検出されない
ときはパルス中補正量はＯとなっている）。さらにＤ−
８ではＤ−２で求められた周期ＨとＤ−７で求められた
パルス巾びに基いて電磁弁駆動時間２が形成され、電磁
弁が駆動される。

ところでＤ−５〜Ｄ−６のフローの詳細は第１５図に示
すようになっており、まずエアコンスイッチの切換に基
く補正であるがＤ−５１でエアコンスイッチのオフ−オ
ンへの切換の有無を開度制御フローＢのＢ−２で入力さ
れるアドレスＮの値に基いて判定し、有の場合はＤ−５
２でＲＡＭ６２のアドレスに、に自然数ｎ１が入力され
、さらにＤ−５３でレジスタθｍｅに初期補正値Ｘ目が
入力される。

そして一旦に１＝ｎＩとなってから１１回のフローでは
Ｄ−１４でに、≠０が判定され、Ｄ−５５においてレジ
スタθＢｅに補正値が入力され続け、このレジスタθａ
Ｃの値からＤ−７でパルス巾Ｉが設定される。この際θ
＆Ｃの値はエアコンスイッチの切換が行なわれて初期補
正値が与えられてから時間が経過するにつれて徐々に小
さくなるようにＤ−３５において設定されており、これ
によりエンジンに供給される混合気の空燃比は−１小さ
く（混合気が濃く）なったのち徐々に大きく（混合気が
薄く）なるようになっている。ところで上記切換による
補正が終了した場合および上記切換がなかった場合には
Ｄ−５６においてθａｅがリセットされる。

また、Ｄ−４で行なわれるパワステスイッチのオフ−オ
ンへの切換に基く補正であるが、これはＤ−４１におい
てパワステスイッチのオフ−オンへの切換の有無を開度
制御フローＢのＢ−７で入力されるアドレスＭの値に基
いて判定し、切換有の場合にエアコンスイッチの切換に
基く補正と同様の補正が行なわれる。但し、Ｄ−４２で
アドレスに２に入力されるｎ２（補正フローの回数を設
定する自然数）およびＤ−４３でレジスタθｐｓに入力
されるＸ２（初期補正値）はパワステスイッチの切換に
伴う１荷変動を補正する上で最適となるべく上記ｎＩ、
　　ｘ、とは独立に設定されている。さらにＤ−５で行
なわれるバッテリ電圧■の急減に際しての補正であるが
、これは、まずＤ−５１においてアドレスＬ（開度制御
）ｑ　−ＢのＢ−１３で入力される）に０→１の変化が
あったか否かを判定し。

変化量の場合にＤ−５２で電圧変化の大きさムｖ１十Δ
■２が負の設定値Δｖ８を越えるものであるか否かを判
定しΔＶｓを越える場合に上記ニアコンスインチ、パワ
ステスイッチの切換の際の補正と同様にしてハンテリ電
圧変化に対する補正が行なわれる。ところでこの際もＤ
−５５でアドレスに３に入力されろｎｓ（補正フローの
回数を設定する自然数）およびＤ−５４でレジスタθｂ
に入力されるＸｓ＜初期補正値）はバッテリ電圧変化に
伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく上記ｎｌ　
＋　ｎｓ　ｌ　ｘ、　ｌ　Ｘ２とは独立に設定されてい
る。さらにまたＤ−６で行なわれるＩＳＣ中における実
回転数Ｎｒの急減に際しての補正であるが、これはまず
Ｄ−６０でエアコンスイッチ、パワステスイッチの切換
またはバッテリ電圧変化に基く過渡制御が行なわれてい
るか否かを判定し、否の場合にＤ−６１においてアドレ
スＲ（回転数設定フローＣ１７）Ｃ−４０４で入力され
る）に０→１の変化があったか否かを判定し、変化量の
場合にＤ−６２で回転数変化ＤＮが１の設定値ＤＮａを
越えるものであるか否かを判定し、ＤＮｓを越える場合
にＤ−６５でさらに条件判定フローへの判定結果に基い
てＩＳＣが指示されているか否かを判定し、ＸＳＣが指
示されている場合に上記エアコンスイッチの切換、パワ
ステスイッチの切換、バッテリ電圧の急減の際の補正と
同様にしてアイドル回転数急減に対する補正カニ行なわ
れる。ところでこの際もＤ−６４でアドレスに４に入力
されるｎ４（補正フローの回数を設定する自然数）およ
びＤ−６５でレジスタθｄに入力されるＸ４（初期補正
値）は、アイドル回転数急減時に・・イバス弁２０の開
度増大に伴なって発生する燃焼室内の混合気のオー、：
　　！ｌ−ン化を防止する上で最適となるように上記ｎ
ｌ　＋　ｎ２　＋　ｎ３　＋　ＸＩ　＊　Ｘ２　＋Ｘ３
とは独立に設定されている。第１６図は上述した補正を
具備した燃料噴射装置１２の噴射量調整に関するタイム
チャートである。第１６図においてＩはノ・ツテリ電圧
の急減に基いて電磁弁駆動時間Ｚが増大しく燃料噴射量
が増大し）だ様子を示し、ｎ、　■は１８０時の回転数
急減に基いて２が増大した様子を示し、■はエアコンス
イッチ、ノくワステスインチのオフ→オンへの切換に基
いてＺが増大した様子を示す。

上記実施例によれば、ノ・イパス弁２Ｄの開度を検出す
るポジションセンサ３８を設け、エンジンのアイドリン
グ運転時に同センサの検出する実開度Ｓｒと回転数偏差
に基いて設定される目標開度１ｎｓとの開度偏差Δ（ｌ
ｒにより上記バイパス弁２０の開度を制御してエンジン
回転数Ｎｒが目標回転数Ｎａとなるように構成したので
９回転数制御が極めて迅速に行なわれるようになり、ア
イドリング運転時におけるエンジンストール等の不具合
を確実に防止することができると（・う効果を奏する。

また上記実施例では１８０時にエンジン回転数の急変状
態が発生すると、まずその変化量に応じて大きめの補正
開度を設定してバイパス弁２０の開度制御を行ない、上
記急変状態を速やかに解消し。

次いで上記急変状態が解消されると一旦補正開度を小さ
く設定し開度制御を行なったのち通常の回転数偏差に基
く目標開度制御を行なうように構成しであるので、アイ
ドル回転数の変動を速やかにとり除くことができ、アイ
ドル回転数の安定化が極めて迅速になされるという効果
を奏する。

さらに上記実施例においては、１８０時を含め工／ジン
運転中にエアコンスイッチ（またはパワステスイッチ）
のオン・オフの切換が検出された際にはエアコンコンプ
レッサ（またはパワステ油圧ポンプ）の駆動に伴う負荷
変動を相殺する上で。

ポジションセ／す３８のフィードバック信号に基いて予
め定められた最適開度パターンに従ってバイパス弁開度
を制御し、吸入空気量を調整するように構成したので、
上記負荷変動に伴うエンジン出力（アイドル回転数やク
ラッチを介し駆動軸に伝達されるトルク）の変動は極め
て小さいものに抑えることができるものである。

さらにまた、上記実施例においては、バッテリ電圧■の
変動からオールタネータの発電負荷の発生および発電負
荷の消滅を検出し、上記バッテリ電圧■の単位時間当り
の変化量に応じて制御開度を段階的に設定し、上記制御
開度に従ってバイパス弁開度を制御し、吸入空気量を調
整するように構成したので２発電負荷の発生、消滅に伴
うエンジン出力（アイドル回転数や駆動軸への伝達トル
ク）の変動を極めて小さいものに抑えることができるも
のである。

また、上記実施例においては、エンジンに駆動されれる
補機即ちエアコンコンプレッサ、パワーステアリング用
油ポンプもしく番〔オールタネータが作動を開始するこ
とが検出されると一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が
増大するように構成したので、負荷トルク急増時のエン
ジンストールが防止されるという効果を奏する。これは
各補機駆動開始時に実行されるバイパス弁２０駆動に基
く吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効果を
発揮するものである。

さらに、上記実施例においては、ＩＳＣ時に回転数が急
減したことが検出される（即ちＤＮが負の大きな値とな
る）と一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増大するよ
うに構成したので、アイドリング回転数急減時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは回
転数急減状態に対応して実行されるバイパス弁２０駆動
に基く吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効
果を発揮するものである。

また、上記実施例によれば、バイパス弁２０の初期開度
位置（全閉位置）に対応したポジションセンサ５８の出
力をＡ／Ｄ変換してバイパス弁２゜の初期位置情報とし
てコンピュータ４ｏに読み込む手段を備え、この初期位
置情報に基いてバイパス弁２０の開度制御が行なわれる
ように構成しであるので、従来のようにエンジン製造時
にエンジン毎にバイパス弁の初期位置情報をコンピュー
タに人力する必要がな（、エンジン組立時の作業の手間
が大巾に改善されるという効果を奏する。

また、上記実施例によればＲＡＭ（Ｓ　２のアドレスＡ
ｏｏに入力された初期位置情報およびＲＯＭ６４に記憶
された情報０ｂａｎｄおよびグΔに基いて１ｍｒれおよ
びａｍａｘを設定し、バイパス弁２ｏの開度が機械的に
設定される最小開度（全閉状態）よりわずかに開いたａ
ｍｉｎから機械的に設定される最大開度（全開状態）よ
りわずかに閉じたＯｍａｘまでの範囲内で制御されるよ
うに構成しており、−・イパス弁２０の開度は圧力応動
装置２２の圧力室２６の負圧の大きさとスプリング５６
の付勢力の平衡点で一義的に設定されるようになってい
るので、バイパス弁２０がいかなる開度位置から他の開
度位置に変位する場合であってもその変位はソレノイド
弁５２．５４の駆動に基く圧力室２°６内の圧力制御に
よって迅速に行なわれ、開度制御の遅れが防止されると
いう効果を奏する。

さらに上記実施例では負圧通路２８に第１ソレノイド弁
５２側から吸気通路Ｂ側へのみ流体の移動を可能ならし
める逆止弁５５が配設されており。

マニホルド１圧が小さくかつ変動の大きい始動クランキ
ング時においても同角圧の絶対値が比較的大きいときに
第１ソレノイド弁５２を介し圧力室２６内の気体が吸気
通路８側へ吸引され上記逆止弁３３によりその状態が保
持されるようになっているので、圧力室２６内は始動ク
ランキング時においても比較的大きな負圧が作用する状
態となり。

バイパス弁２０の開度を予め設定されているｇ　５ｔａ
ｒｔに近づけることが可能となりエンジンの始動性の向
上を計ることができる。

さらにまた上記実施例では圧力室２６に導通されるマニ
ホルド負圧が第１ツレ／イド弁ろ２で制御され、同圧力
室２６に導通される大気が第２ソレノイド弁５４で制御
されるとともに、−・イパス弁２０の開度に比例する圧
力室２６内の圧力が両ソレノイド弁３２．３４の駆動時
間の差に基いて設定されるように構成されているので、
単一のソレノイド弁による駆動の際に問題となっていた
最小駆動時間の限界が取り除がれ、開度偏差Δφｒが微
小な場合であってもその微小偏差に対応して正確に圧力
室２６内の圧力即ちバイパス弁２ｏの開度を制御するこ
とができ、ｒｓｃにおいては回転数の安定化が速やかに
計られ、他方開度制御においてもバイパス弁２００開度
の最適化が速やかに計られるという効果を奏する。

また、上記実施例では、エアコンスイッチ５０　ａ　＋
５０ｂ、５０ｃが全てオンしエアコンが作動可能な状態
となった場合には即座にエアコンオン信号がフンピユー
タ４０に入力され、これに基き速やかにエアコンスイッ
チ切換に係るエンジン出力補正動作即ちバイパス弁２０
の・開度増大制御および燃料噴射装置１２の燃料増量制
御が行なわれる一方、エアコンスイッチ５０　ａ　＋　
　５０　ｂ　、５０　ｃとパワートランジスタ５５の間
には遅延回路５５が介装されており、コンプレッサの駆
動はエアコンスイッチが全てオンしてから所定時間経過
してから行なわれるようになっており、上記コンプレッ
サの作動は上記出力補正動作が確実に行なわれたのちに
開始されるので、コンプレッサ作動開始直後のエンジン
出力の異常低下状態の発生が防止されドライバビリティ
が向上するとともに特にアイドリング運転時にはエンジ
ン回転数の異常低下に基くストールの発生が防止される
という効果を奏する。またエアコンスイッチ５Ｄａ、５
０ｂ。

５０ｃのうち少くとも一つがオフした場合には即座にエ
アコンスイッチ切換に係るエンジン出力補正動作即ち・
・イバス弁２０の開度減少制御が行なわれる一方コンプ
レツサの作動停止は遅延回路５５の作用により遅れて実
行されるようになっており、上記コンプレッサは上記出
力補正動作が確実に行なわれたのちに停止するので、コ
ンプレッサ停正直後にエンジン出力が異常に増大するこ
とが防止され、ドライ・・ビリティの向上が計られるも
のである。

さらに、上記実施例ではアイドルスイッチ４Ｂおよび車
速センサ５４の出力に基いて車両停止状態におけるエン
ジンのフィトリング運転状態を検出し、アイトルスイッ
チ４Ｂ、車速センサ５４の出力おヨヒイグニッションパ
ルス信号（エンジン回転数信号）に基いて車両走行時に
おけるエンジンの１イドリング運転状態を検出して、双
方の場合にＩＳＣを行なうように構成したので、車両停
止時のみならず車両走行時におけるフィトリング回転数
を安定させることができ、車両走行時におけるエノジン
ストールも防止できるという効果を奏する。

上記実施例ではバイパス弁が常閉弁となっているものを
示したが１本発明は常開型のバイパス弁を有するものに
も適用でき、その際はバイパス弁の機械的に定められる
最小開度情報をフンピユータのＲＯＭ情報として入力し
ておき、この最小開度情報とハイハス弁の開度を検出セ
ッサの出力に基いて最小設定開度を設定するように構成
すればよ（・０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、第２図は
同実施例の動作の概略フローチャート、第３図は同実施
例におけるバイパス弁２ｏの実開度と−Ｊンヒュータ情
報との関連を示す線図、第４図は同実施例の開度制御）
ｑ　−Ｂの詳細フルーチャート、第５図は同実施例の第
１および第２ンレノｒト弁の作動特性を示す図、第６図
〜第１１図は同実施例におけるバイパス弁開度の過渡制
御特性を示す図、第１２図は同実施例に係る目標回転数
Ｎｓの特性線図、第１３図は同実施例に係る回転数設定
フロー〇の部分的詳細フルーチャート、第１４図は同実
施例に係る回転数制御特性を示す図。 第１５図は同実施例に係る燃料供給フρ−りの部分的詳
細フローチャート、第１６図は同実施例に係る燃料供給
特性を示す図である。 ２・・・エンジン本体、　　　８・・・吸気通路。 １０・・スーツトル弁、　　１２・・燃料噴射装置。 １４・・・エアフルーメータ。 １８・・・バイパス通路、　　２０・・・バイパス弁。 ２２・・・圧力応動装置、　　３２・・・第１ツレ／イ
ド弁。 ６３・・逆止弁、　　　　　３４・・・第２ソレノイド
弁。 ろ６・・・スプリング、　　　３８・・・ポジションセ
ンサ。 ４Ｑ・・・コンピュータ、　　４２・・・エフフローセ
ンサ。 ４６°“吸気温センサ、　　４４・・・点火装置。 ４６・・冷却水温センサ、４８・・・アイドルスイッチ
。 ５０　ａ、　　５０１ｂ、　　５０　ｃ−−−エアコン
スイッチ。 ５２・・・パワステスイッチ。 ５１・）フンプレノサ、　　５３・・・遅延回路。 ５７・・ハンテリ 第５図 （α）　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）（ｅ
） ３６１− 第６図 ｈ！ｆ、’７図 １了コンスイーｙ＋　　　　　　　ｌ　　　　　ｏ　Ｆ
（ハーワス＋Ｍ）千）　　ＯＮ 第６図 第９図 ・乎」ゞ−〜 第１０図 第１１図 ｖ、　ニー−］／−− 手続補正書 １．１゛許庁艮゛１′ｉ　　　　　　　殿’ｉ’　ｌ゛
ｉ−の表示 昭和５７　年　’４．Ｓ　　　　　Ｗ＋　　願第　　７
２４６５　　　号うＣ明の名称 １−７　　／’　　：／　　の出　ツノ化りｉ―ｊ装置
曲市をｒる者 ’ｈイ′１１σ）関係　特許出願人 任　　所　　　　束東部港区芝斤丁目３３番８号名　称
（６２８）三夢目動車工業株式会社代　　理　　ノ 明ｔｍ　＋Ｉ７　Ｊ、＋　ｌ’　５を明の、１１細な記
聞」の欄才θよひ図面１　明細＋Ｍ第５０へ一／第５行
の１４２」を「４６」に訂１１する。 ２　回書同へ一ン第７（１の「Ｂ−２５，〜Ｂ−４５１
を［ｎ−２４あるいはＢ−４７Ｊに訂正する１、ろ　明
細書第コＯヘー／第１５（］の［アドレスｇ３ｎｓＪを
「アドレスＡｎｓＪに訂１トする。 ４　図面の第２図、第５図、第４図（ａ）、第４図（ｂ
）、第５図、第８図、第９図、第１０図、第１１図、第
１５図、第１４図、第１５図および第１６図を別添のも
のと差し替える。 第４図（ｂ） １？ＥＴＵＲＮ （α’　　　　　　　　　　　　（ｂ）（ｅ＞ 葛６図 篇９図 第１０図 連１１図 ｖ、　ニー−〕／−一

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　エンジンの吸気通路に介装されたスロットル
   弁。 一端が大気もしくは上記スロットル弁介装位置上流側吸
   気通路に連通され他端が上記スロットル弁介装位置下流
   側吸気通路に連通されたバイパス通路、同バイパス通路
   に介装されて上記エンジンの燃焼室に供給される吸気量
   を調整するバイパス弁、同バイパス弁に連動される可動
   隔壁と同可動隔壁により仕切られる圧力室とを有する圧
   力応動装置、上記エンジンの運転状態を検出する検出手
   段の検出結果に基いて上記バイパス弁を駆動せしめる作
   動圧力を上記圧力室に供給する圧力供給手段、上記バイ
   パス弁もしくは可動隔壁と係合して上記バイパス弁を上
   記作動圧力による駆動方向と反対方向に付勢するととも
   に、上記作動圧力による力と上記付勢力とが釣り合う開
   度で上記バイパス弁を保持せしめる付勢手段、上記バイ
   ノ夷ス弁もしくは可動隔壁に設けられ上記バイパス弁の
   開度を検出するセンサ、同セフすの検出結果に基いて上
   記圧力供給手段の作動を制御する制御手段を備え、上記
   圧力供給手段の作動時に上記ノ・イバス弁が機械的に定
   められる最小開度より開側において設定さ才する最小設
   定開度の開側で上記ノ・イパス弁が保持されるように構
   成したことを特徴とするエン／７の出力制御装置
2. （２）Ｌ記圧力供給手段の作動時に上記ノ・イノ々ス弁
   が上記最小設定開度と機械的に定められる最大開度より
   閉側において上記最小設定開度の開側で設定さねる最大
   設定開度との間で保持されろように構成したことを特徴
   とする特許請求の範囲第（１）項記載のエンノンの出力
   制御装置