JPS58187551A - エンジンの出力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジン吸気系に介装されるスロットルの運転
状態に応じて７クチユエータにより駆動してエンシ／の
出力を制御するエンノンの出力制御装置に関し、特に上
記制御弁にポジションセンサを設は開弁の開度な正確に
制御する七のにおいて。

ホー・・ンヨ／センサの出力する上記制御弁の開度情報
と−Ｊ　７’ピユータの記憶情報とを自動的にマツチン
グさせる手段を備えたものに関する。

以下本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図に示す実施例は、エンジン補機としてニアコンデ
ィショナ（以下エアコンという）のクーラコンブレツサ
、パワーステアリング用オイルポンプおよびバッテリの
充電やヘッドランプ等の電気負荷の連続作動時の電力供
給を行なうオールタネータを備えた自動車に関するもの
であって、２は容積型レシプロ式内燃機関のエンジン本
体であり。

このエンジン本体２の一側には排気マニホルド４が装着
され、他側には吸気マニホルド６が装着されている。そ
して吸気マニホルド６を介しエンジン燃焼室に一端が連
通する吸気通路８には、途中に図示しないアクセルペダ
ルと連動するスロットル弁１０．燃料噴射装置１２およ
びエアフルーメータ（カルマン渦流量計）１４が介装さ
れ、同通路８の他端はエアクリーナ１６を介し外気に連
通している。上記燃料噴射装置１２は燃料ポンプより低
圧燃料が供給される燃料通路に燃料流量調整弁である電
磁弁１ろが介装されており、上記吸気通路内に噴射され
る燃料量は上記電磁弁の開弁時間に対応して設定される
ようになっている。また。

吸気通路８にはスロットル弁１０をバイパススルように
してバイパス通路１Ｂが形成され、このバイパス通路１
８には同通路１８を通過する吸気量を制御することによ
りエンジン燃焼室へ供給される吸気量を制御するバイパ
ス弁２０が介装されており、このバイパス弁２０は弁座
に当接してバイパス通路１Ｂを全閉する全閉位置（第１
図厳君位置）から図示しないストッパにより定められる
全開位置（第１図最左位置）まで移動できるようになっ
ている。また、バイパス弁２０はアクチュエータである
圧力応動装置２２のダイヤフラム２４に連結されている
。圧力応動装置２２の圧力室２６は、負圧通路２Ｂを介
してスロットル弁１゜介装位置下流側の吸気通路に連通
されるとともに。

大気通路３０を介してスロット弁１０介装位置上流側の
吸気通路に連通されており、上記圧力室２６には上記負
圧通路２Ｂを介し吸気自圧（以下代表してマニホルド負
圧という）が供給され、犬気通路５０を介し大気圧が供
給されるようになっている。また負圧通路２Ｂには常閉
型の第１ンレノイド弁３２および開弁と吸気通路８側ポ
ートの間にソレノイド左側からポート側へのみ流体を移
動せしめる逆止弁５５が介装されており、第１ソレノイ
ド弁５２は上記圧力室２６に供給される吸気負圧を制御
している。他方大気通路５０には常開型の第２ソレノイ
ド弁５４が介装されており。

この第２ソレノイド弁３４は上記圧力室２６に供給され
る大気圧を制御している。５５ａ、３５ｂは流量制御用
のオリフィスである。また圧力室２６内にはスプリング
′５６が配設されており、このスプリング５６はダイヤ
フラム２４を介しバイパス弁２０を閉方向に付勢し、同
バイパス弁を常閉弁となしている。即ち上記圧力室２６
に負圧が作用しない時にこのスプリング５６はバイパス
弁を機械的に定められる最小開度位置である全閉位置に
保持している。５Ｂは圧力応動装置２２のダイヤフラム
２４位置を検出することによりバイパス弁２０の開度を
検出する可変抵抗を利用したポジションセンサであって
、このポジションセンサ３Ｂが出力するバイパス弁２０
の開度位置信号はコンピュータ４０に入力されるように
なっている。

コンピュータ４０には上記開度位置信号のほかエアフル
ーメータ１４に設けられたエアフローセンサ４２から出
力される吸入空気量信号、上記エアフローメータ１４付
近に設けられた吸気温センサ４５から出力される吸気温
信号、エンジンの点火装置４４から出力されるイグニッ
ションパルス信号（即ちエンジン回転数信号）、エンジ
ン本体２の冷却水温を検出する冷却水温センサ４６から
出力される冷却水温信号、スロットル弁１０が全閉状態
にあることを検出するアイドルスイッチ４Ｂから出力さ
れるアイドル信号、エアコン作動スイッチ５０　ａ、　
　５０　ｂ、　　５０　ｃから出力されるエア伊 フン信号、パワーステアリングの油圧発生状態（即ち操
舵ハンドルを中立位置から回転させた状態）を検出する
スイッチ（以下パワステスイッチという）５２から出力
されるパワステ信号９因示しないトランスミッションの
出力軸に設けられた車速センサ５４から出力される車速
信号、スロットル弁１０の開度を全閉から全開まで検出
する開度センサ５６から出力される開度信号およびバッ
テリ５７から出力される電圧信号が入力されるようにな
っている。

ところで、自動車の各電気負荷（例えばヘッドランプ）
６９に電気を供給する上記バッテリ５７はボルテージレ
ギュレータ６８を介しエンジレに駆動されるオールタネ
−タフ０により充電されるようになっており、上記電気
口荷が作動を開始し。

その作動開始に基いて発生するバッテリ５７の電圧降下
がレギュレータ６８で検出されると、同レギュレータ６
８がオールタネ−、タフ０にフィールド電流を供給し、
オールタネ−タフ０において発電が開始され、バッテリ
５７の電圧は定常値範囲に復帰する。こののち、電気負
荷作動中はオールタネ−タフ０がレギュレータ６８によ
る電圧制御を受けながら発電を続行する。他方、上記電
気１荷の作動が停止すると、その停止した瞬間にはオル
タネータ７０は発電を続けているので、バッテリの電圧
が急増するが、電圧急増によりバッテリ電圧が定常値範
囲を上まわるとレギュレータがフィールド電流の供給を
停止しオールタネ−タフ０の発電が停止されるようにな
っている。

また、上記エアコンスイッチは詳細には手動スイチ５０
ａ、温度スイッチ５０ｂ、圧力スイッチ５０ｃで構成さ
れている。このうち温度スイッチ５０ｂは車室内温度を
検出し、同温度が設定温度を下まわるとオフする常閉ス
イッチであり、また圧力スイッチ５０ｃはコンプレッサ
５１の圧縮圧力が異常に高くなったときにオフする常閉
スイッチである。そして上記５つのスイッチ５０ａ。

５０ｂ、５０ｃはこの順で直列に接続されるとともに１
手動スインチ５０ａの上流側端子はハッテ−リ５７の正
端子に接続され、他方圧力スイッチ５０ｃの下流側端子
は周知の遅延回路５５を介しパワートランジスタ５５に
接続されている。このパワートランジスタ５５はコンプ
レッサ５１の図示しない断続装置である電磁クラッチを
駆動させるパワーリレー５９を作動させるものである。

また上記圧力スイッチ５０ｃの下流側端子はコンピュー
タ４０に接続されており、コンピュータ４０には、上記
３つのスイッチ５０ａ、５０ｂ、５０Ｃの全てがオン状
態にあるときにエアコンオア［が入力され上記５つのス
イッチ５０　ａ　＋　　５０　ｂ　＊５０ｅのうち１つ
でもオフ状態にあるときにエアコンオフ信号が入力され
るようになっている。また上記車速センサ５４は上記出
力軸の回転角度から車速をパルス信号として取り出すも
のである。

コンピュータ４０は、各入力信号の波形整形（冷却水温
信号、電圧信号、開度位置信号等のアナログ信号のＡ／
Ｄ変換を含む）を行なう入力波形整形回路５Ｂ、（：Ｐ
Ｕ６０．ＲＡＭ６２．ＲＯＭ６４および出力波形整形回
路６６を有しており、このコンピュータ４０では上記各
入力信号とＲＯＭ６４に予め記憶された演算情報とから
エンジン出力の制御を行なう出力パルス信号を形成する
。ところで本実施例においては、コンピュータ４０かう
出力されるパルス信号は燃料噴射装置１２の噴射量を定
める噴射量信号１点火装置４４の進角量を定める進角量
信号、第１ソレノイド弁５２を開閉する第１弁駆動信号
および第２ソレノイド弁５４を開閉する第２弁駆動信号
となっている。そして第１弁駆動信号および第２弁駆動
信号によりそれぞれ開閉せしめられる両ツレノイド弁３
２．５４は協力して圧力応動装置２２の圧力室２６内の
圧力を調整しバイパス弁２０の開度を制御し吸入空気量
を制御するようになっている。

即ち本実施例装置はコンビュニタ４０を用いて燃料噴射
装置１２の噴射量１点火装置４４の進角量およびバイパ
ス弁２０の開度を調整することによりエンジンの総合的
な制御を行なおうとするものであるが、この制御は予め
ＲＯＭ６４に記憶された各種フローをＣＰＵ６０の指示
によって実行することにより行なわれる。そして具体的
にフローは第２図に示すよ５にエンジンの運転状態を識
別する条件判定フローＡ、２つのソレノイド弁′５２゜
′５４を駆動してバイパス弁２０の開度を制御する弁開
度制御フローＢ、フィトリング時の目標回転数を設定す
る回転数設定フローＣ１燃料噴射装置１２の駆動時間を
設定して噴射量を決定する燃料供給フローＤ９点火進角
を決定する進角）ｃｙ　−Ｅおよびバッテリの電圧変化
を検出する電圧検出フローＦが主なものであり、また各
フローの選択はＣＰＵ６０より発せられる割込信号によ
り行なわれるようになっている。これらのフローのうち
条件判定フローＡは点火装置４４の点火パルスに同期し
て実行され、また弁開度制御フローＢは比較的短い周期
１＋の第１タイマーの割込信号に同期して実行され９回
転数設定フロー〇は比較的長い周期ｈ（第１タイマーの
周期の４〜５倍程度）の第２タイマーの割込信号に同期
して実行され、燃料供給フローＤおよび進角フローＥは
極めて短い周期の第５．第４タイマーに同期して実行さ
れ、電圧検出フローＦは上記第１タイマーの％の周期（
ｔ、／　２　）を有する第５タイマーに同期して実行さ
れるようになっている。

以下においては１条件判定フローＡ、弁開度制御フロー
Ｂ１回転数設定フローＣ１電圧検出フーーＦに基いて行
なわれるバイパス弁２ｏの開度調整について説明する。

このバイパス弁２ｏの開度調整より行なわれる制御は、
エンジン回転数が入力される回転数制御（具体的にはア
イドル回転数制御）とエンジン回転数が入力されない開
度制御とに大別されるが、これを識別することは後述−
する微小負荷変動に関する補正を除き条件判定フローＡ
で行なわれる。

条件判定フローＡでは、まずＡ−Ｏにおいてエンジンが
始動時であるか否かを判定する。これは具体的にはイグ
ニッションスインチがオンで且つエンジン回転数Ｎｒが
設定回転数（例えば２００１ｍ）以下である場合に始動
時であると判定する。そして、Ａ−１においてエンジン
回転数Ｎｒが異常低回転数（５００ｒｌｌｌｌｌ）とな
っているか否かを判別し。

Ａ−２においてアイドルスイッチ４８がオン（即ちスロ
ットル弁１０が全閉）であるか否かを判別し、Ａ−６に
おいて車速センサ５４の出力する車速か設定値（例えば
ＩＫｍ／ｈ）以下であるか否かを判定し、Ａ−４におい
て（車速Ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ）の変化状態を
検出し、Ａ−５において（実際の）エンジン回転数Ｎｒ
と目標回転数Ｎ８の偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下と
なっているか否か（即ちＮｒがＩＳＣ回転域にあるか否
か）を判定するようになっており、始動後エンジン回転
数が異常低回転数となっておらず、且つアイドルスイッ
チ４８がオンしており且つ車速がＩＫｍ／ｈ以下であり
且つ偏差ΔＮの絶対値が設定値６以下となっている場合
（以下Ｃａａｅ１という）および始動後エンジン回転数
が異常低回転・数となっておらず且つアイドルスイッチ
４Ｂがオンしており且つ車速がＩＫｍ／ｈ以上であり且
つｖｒ／Ｎｒの変化量ΔＶ／Ｎ（今回サンプルしたＶｒ
／　Ｎｒの値から前回サンプルしたＶｒ／　Ｎｒの値を
さし引いたもの）がある正の値αを上まわることがｎ回
（例えば２回）以上続けと判定され且つ偏差ΔＮの絶対
値がε以下となっている場合（以下Ｃａ１ｌｅ２という
）にエンジンが安定したアイドリング状態にあると判断
してアイドリング回転数制御（以下ＩＳＣという）を指
示し、上記Ｃａ５ｅ　Ｌ　Ｃａ５ｅ２以外のときには開
度制御を指示するようになっている。この条件判定フロ
ーＡの指示は後述する開度制御フローＢの中のＢ−２０
においてＩＳＣが指示されたか否かの判定に用いられる
。

ところで上ｆｆ１ｃａｓｅ１は車両停止時における通常
のアイドリング状態を意味し、　Ｃａ５ｅ２は車両走行
時においてクラッチが切られたり、あるいはトランスミ
ッションがニュートラルに保持されていてエンジンが空
転している状態（即ち惰行状態）を意味している。モし
てＣａ５ｅ２ではこの惰行開始の判定を行なう際に走行
中（通常エンジンブレーキによる減速時）にクラッチを
切ることによって生じるエンジン回転数の急減状部を検
出することが用いられている。即ちエンジンブレーキ状
部からクラッチを切って惰行状態に移行する際にはクラ
ッチを切る前後で車速の変化が微小なのに対し、エンジ
ンは強制的に回転せしめられていた状態からフィトリン
グ状態になるため回転数が急速に減少する。このため（
車速Ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ　）のサンプル毎の
変化量ムＶ／Ｎがある正の値αより大きくなっているこ
とがクラッチを切ったのちのエンジン回転数の低下状態
を表わすことになり。

本実施例では具体的にはムＶ／Ｎがαより太き（なるこ
とがｎ回置上連続して検出された場合に惰行が開始され
たと判定している。なお、　Ｃａａｅ２ではＡ−４にお
いて惰行の開始が検出されたのち。

Ａ−５においてエンジン回転数がＩＳＣ回転域にあるこ
とを確認してからＩＳＯを指示するようになっている。

一方惰行の終了はＡ−５においてクラッチの接続に伴う
エンジン回転数の増加（エンジン回転数がＩＳＣ回転域
から外れたこと）を検出することＫより判定するように
なっている。ところで上記惰行の開始判定に用いられる
ｖｒ／Ｎｒは。

ｖｒ、　Ｎｒがともに車速センサ５４および点火装置４
４からパルス信号として取り込まれるようになっている
ので、車速センサ５４からのパルス数を所定数カウント
する間に点火パルスが幾つカウントされたかを調べるこ
とにより求めることができる。

次に開度制御フローＢの説明に移る。

まず、開度制御フローＢの実行にあたっては、ポジショ
ンセンサ５８の初期化が行なわれる。

これは始動前イグニッションスイッチをオンした際ＲＡ
Ｍ６２の各７ドレスに保持されている値をクリア（零に
する）した直後になされるものであって、まず始動前に
おけるバイパス弁２ｏの開度位置（即ち全閉位置）に対
応したポジションセンサ５８の出力（電圧）をＡ／Ｄ変
換して初期位置情報としてＲＡＭ６２のアドレスＡ０゜
に入カシ。

次いでＡｏ。の値り０．予めＲＯＭ６４に記憶されたバ
イパス弁２０の許容移動範囲を与える移動範囲情報ｌ　
ｂａｎｄおよび同じ（ＲＯＭ６４に記憶された最小開度
設定情報ムから後述する目標開度を与える設定情報グ、
の最小値Ｉ２ｌｍ１ｎと最大ｆＩＬ−朧Ｘを演算により
求めそれぞれＲＡＭ６２のアドレスＡＯＩとＡＯ２に入
力する。即ち。

Ａｏ＋　＝ｌｏ＋　１ｔｈ、ｋｏｔ＝ｌｏ＋ｆｌｔ＞十
１ｂａｎｄとなるが、この際ムは極めて微小な値であり
、また転＋ｍｂａｎｄはバイパス弁２０の機械的に定め
られる全閉位置（弁座に当接する位置）と全開位置（図
示しないストッパにより定められる位置）との距離ｔよ
りわずかに小さい値に対応しており。

バイパス弁２０の実際の位置（開度）とＲＡＭ６２に人
力され℃いる開度情報との関係は第３図に示すようにな
っている。従って、バイパス弁２０の位置（開度）は１
ｍｉ　ｎ　に対応する位置（開度）と１ｍａｘ　　に対
応する位置（開度）との間で後述するように前記目標開
度になるように制御されることｌｆｌｍｉｎと１ｍａｘ
の間で与えられるようになっている。

このようにして初期設定が行なわれたのち、開度制御フ
ｃｙ−Ｂは第１タイマーの割込信号に同期して実行され
バイパス弁駆動手段を作動させるが。

このフｃｙ−Ｂでは、まず、エンジン運転中に発生する
特定の１荷変動（例えばエアコンのオンオフ。

パワーステアリング装置の作動・非作動、電気負荷変動
に伴なって生じるバッテリ電圧の変化）を検出しておき
、上記負荷変動が検出された場合はその補正を行ない、
検出されない場合には条件判定フローＡの判定に基いて
アイドル回転数制御または開度制御を選択的に実行する
ようになっている。

以下第４図（ａ）、（ｂ）を用いてこの開度制御フロー
Ｂを詳細に説明する。第１タイマの割込信号が発生する
とまずＢ−１において、エフフンスイッチの切換が行な
われたか否かを判定し、切換が行なわれなかった場合に
はＢ−６に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれた
場合にはＢ−２においてＲＡＭ６２のアドレスＮに１を
入力し。

さらにＢ−５において上記切換の方向がオフ−オン、オ
ン−オフの何れかであるかを判定し、それぞれの場合に
応じてＢ−４（又はＢ−５）においてＲＯＭ６４より目
標開度変化量Δｇｆ、Ｈ９ΔｄｔＩ。

Δｙｉ３．（又はΔ為２．ム劇２２．Δり、寥）を読み
込み、それぞれＲＡＭ６２のアドレスＡｌｌ　　Ａｌｌ
　　Ａｍに入力する。この際Δり３．はエアコンスイッ
チのオフ−オン切換に伴うエンジンの負荷変動を補償す
る上で過渡現象を無視した場合に最適と予想される正の
変化量であり、またΔｙｉ１１＋Δ４１．はムｌｓ＋と
同様に正の変化量であり、その大きさは Δグ口　〉　Δダ３１〉ムｔ’２１ となっており、他方ムク３２もエアコンスイッチのオン
リオフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想されろ負の変化量で
あり、またΔｇ！６．２＋Δ劇７．はΔグ、２と同様に
山の変化量であり、その絶対値の大きさは。

１Δ１２１＋２　１　＞　ｌ　へ−、□　１〉１ムグ２
２　１となっている。またΔグ、に１ΔＩＺ’ｓ２１の
関係がある。次に、Ｂ−６ではパワステスイッチの切換
が行なわれたか否かを判定し、切換が行なわれなかった
場合にはＢ−１１に飛ぶように指示する。他方切換が行
なわれた場合には、Ｂ−７においてＲＡＭ６２のアドレ
スＭに１を入力し、さらに。

Ｂ−ｆ３において上記切換の方向がオフ−オン（即ちオ
イルポンプが非作動→作動）、オン−オフの何れかであ
るかを判定し、それぞれの場合に応じてＢ−９（又はＢ
−１０）においてＲＯＭ６４より目標開度変化量ムｄａ
ｌ＋ムｌ’ｓ＋ｙムク６１（又は４４２゜ムＩ、２．Δ
４□）を読み込み、それぞれＲＡＭ６２のアドレスＡ４
．　　Ａ５．　Ａｓに入力する。この際、Δｇｇ＋はパ
ワステスイッチのオフ−オン圀換に伴う工／／ノの口荷
変動を補償する上で過渡現象を無視した場合に最適と予
想される正の変化量であり、またへＩ’４１＋　ムダ１
．はムダ、１と同様に正の変化量であり。

その大きさは。

ムク４１〉ΔｌｓＩ＞Δｌｓ＋ となっており、他方Δり６．もパワステスイッチのオン
リオフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想されるｉの変化量で
あり、またΔり、２．ムｆ６％、はムク６２と同様に負
の変化量であり、その絶対値の大きさは。

１ムダ、２１＞ｌ　Δへ２１〉１Δグ５２１となってい
る。また、Δメロ、＝１Δｙｊｓ＊　ｌの関係がある。

次にＢ−１１（−はバッテリ電圧に変化があったか否か
を判定し、変化なしの場合はＢ−１７を指示する。とこ
ろでこのバッテリ電圧の変化判定に際しては、第５タイ
マーの割込信号に同期して実行される電圧検出）−−Ｆ
により検出される電圧の変化量Ａｖｂが入力される。即
ち、電圧検出フローＦでは第２図に示すように１周期ｔ
＋／ｌ毎に読み込まれる電圧ｖｂの偏差ΔｖＩおよびΔ
Ｖ２（４Ｍは今回読み込まれた電圧Ｖｂ＋と前回読み込
まれた電圧Ｖｂｚとの偏差、Δｖ２は前回読み込まれた
電圧ｖｂ２と前々回読み込まれた電圧ｖｂ３との偏差）
がそれぞれＦ−５，Ｆ−２においてＲＡＭ６２のアドレ
スＡＩＯＡｌｌに入力されており、Ｂ−１１ではこのＡ
ｌｌの絶対値が設定値βより大きい場合に電圧ｖｂに変
化有と判定する。そして変化有の場合はさらにＢ−１２
においてＡ１゜の値がＡｌｌと同符号であるか否を判定
し。

ｌ　Ａｃｔ　十Ａｔ。ｌ＞ＩＡＩＩ＋ のときに補正を指示するようになっている。そして補正
が指示されｌ−場合はＢ−１５において。

ＲＡＭ６２のアドレスＬに１を入力し、さらにＢ−１４
においてＡｌｌの符号（電圧ｖｂの変化の方向）を判別
し、Ｂ−１５（あるいはＢ−，１６）においてＡＩ　＋
　＋ＡＩ。の値に対応した目標開度変化量Δグア＋＋　
Δ＾１．ムグ９ムダあるいはム〆７２．Δ〆８□。

ムク、２）をＲＯＭ６４の演算補助情報から算出して読
み込み、それぞれＲＡＭ６２の７トレスＡ７　ｒ　”　
＊Ａ、に入力しＢ−１７に至る。

ところで、この際電圧ｖｂが減少した場合（即ち。

ＡＩ　＋　十Ａｔ　ｏ（Ｑの場合）は。

Δ１ｔＩ＝　Ｋｔ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｃｔ　＋　ＡＩｏ
ｌ　）Δ’＠ｌ　−Ｋｔ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａ■＋Ａ＋ｏ
ｌ　）八ｆｌｅＩ：ＫＳ　ＸＦ　（ｌ　Ａｌｌ　＋Ａ、
。１）で与えられる。ここでＫｌ　、　Ｋｔ・　Ｋ３は
正の定数でに＋＞　Ｋｔ＞　Ｋｎの関係があり、Ｆ　（
ｌ　Ａ＋＋＋Ａ１０１　）はｌ　Ａｌｌ　＋Ａｔｏ　ｌ
の関数であり、ＲＯＭ６４に記憶されている。また電圧
ｖｂが増加した場合（即ちＡＩ　ｒ　＋Ａｔ　ｏ＞　Ｏ
の場合）は。

Δｇｌｔ２＝　　Ｋｔ　ＸＦ　（ｌ　Ａｃｔ　＋Ａ１ｏ
　ｌ　）Δｌａｘ　＝　　Ｋｔ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｃｔ
　＋Ａ＋ｏ　ｌ　）Δ１ｌｓ２＝　　Ｋ３ＸＦ　（ｌ　
Ａｃｔ　＋Ａ＋ｏ　ｌ　）で与えられる。ここで、に、
〜に市よびＦ　（ｌ　Ａ＋＋モＡｌｅ　＋　）について
はΔＴｏＩ〜ムク１．の場合と同様である。

またＢ−１１で。

ｌＡｌ１１＜β と判定された場合およびＢ−１２で。

ｌＡ＋＋＋Ａ４゜ｌ　＜　ｌ　Ａ１１１と判定された場
合はそのままＢ−１７に至る。

Ｂ−１７では、エアフンスイッチの切換、パワステスイ
ッチの切換もしくは電圧変化のうち少くとも１つの補正
動作が指示されているか否かをアドレスＮ、Ｍ、Ｌの値
を読むことで判定し、上記補正動作が指示されなかった
場合、即ちＮ＋Ｍ＋Ｌ二〇の場合（以下これに基く制御
を便宜上Ｉ制御という）はＢ−１８およびＢ−１９にお
いてアドレスＡ３　、　Ａｓ　、　Ａｓをリセット（既
にＡ３＊　Ａｓ　＋　Ａ、がＯの場合は不要）したのち
、Ｂ−２０において条件判定フローＡの判定結果に基い
てＩＳＣもしくは開度制御が選択され、ＩＳＣが選択さ
れた場合にはＢ−２１においてアドレスＡｎｓに入力さ
れている目標開度ｍｎｓ　（ｍｎｓの設定に関しては詳
細後述）を読み込みアドレスＡｓに入力し、他方開度制
御が選択された場合にはＢ−２２においてアドレスＡｐ
ｓに入力されている目標開度１’８（１２’ｓの設定に
関しては詳細後述）を読み込み７１ルスＡ８に入力し２
次（・でＢ−２５において実開度ｆｌｉｒを読み込み、
　　ＡｓＯ値と９６ｒとからＢ−２４において開度偏差
ΔＤｒが求められるようになっている。また。

上記補正動作が指示された場合（以下これに基く制御を
便宜上Ｊ制御という）にはＢ−１００，Ｂ−２００、Ｂ
−４００で示される各補正フローが実行される。そして
Ｂ−１００においては、エアコンスイッチ切換に伴う開
度補正量Δ１２１ａｃが設定され、Ｂ−２００において
はパワステスイッチ切換に伴う開度補正量ΔＳｐａが設
定され、Ｂ−１００においては電圧変化に伴う開度補正
量Δｍｂが設定され、これらの値Δｄ　ａ　ｃ　＋　Δ
ｄ　ｐ　ａ　＋　Δｔ’　ｂ　ｋまＢ−４０において総
合されて目標開度補正レジスタム１２１ｇに入力され、
このムＩＺＩｓおよび上記補正動作開始以前（ＮｆＭ十
り二〇のとき）にＢ−２１もしくはＢ−２２において入
力されたＡｓの値からＢ−４１において目標開度Ｉ２１
ｍ’が設定される。そしてＢ−４２，４３ではこの＋２
’ｓ’が１ｍａｘを越える場合にはｌｓ’＝１ｍａｘと
なし、Ｂ−４４，４５ではり８′がｙｉｍｉｎを下まわ
る場合にはグｓ’：＝ｌＺ１ｍｉｎとなし、このように
して設定されるｌｓ’　とＢ−４６において開度偏差ム
ｌｒが求められる。ところでこの際Ｂ−４２において読
み込まれる実開度〆ｒの情報は第５タイマーの割込信号
に同期して更新されてレジスタに入力されているもので
ある。

さて、このようにして開度制御フローＢにおいては、Ｂ
−２５、Ｂ−２６あるいはＢ−４３で目標開度との偏差
ΔＳｒを求めたのち、ソレノイド弁駆動フローＢＳにお
いてΔｆｌｊｒ→０となるようにバイパス弁２０の開度
を制御する。

ソレノイド弁駆動フローＢＳでは、まずＢ−５０におい
て開度偏差ΔＳｒが不感帯内に収まっているか否かを判
定し、収まっている場合には開度制御を行なわないよう
に指示する。他方Δ１ｚＩｒが不感帯を外れている場合
にはＢ−５１においてΔＳｒの絶対値に対応したソレノ
イド駆動時間Ｔｒを算出し。

レジスタに読み込む。次いでＢ−５２においてムｌｒか
ら弁開度の卿」御の方向を判定し、ΔｙＩｒ＞０となり
弁開度を増大させる場合には、Ｂ−５３において第１ソ
レノイド弁３２のソレノイド（以下第１ソレノイドとい
う）のタイマーＴａにＴｒを入力し、Ｂ−５４において
第２ソレノイド弁′５４のソレノイド（以下第２ンレノ
イドという）のタイマーＴｂ　　に予め設定された駆動
時間Ｔｏ（但し。

Ｔｏ≦Ｔｒ　）を入力し、他方ΔＤｒ＜Ｏとなり弁開度
を減少させる場合には、Ｂ−５５においてタイマーＴｂ
ＫＢ−５１で求めたＴｒ　を入力し、Ｂ−５６において
Ｔｏ　　を入力する。ところでＴｒは詳細には Ｔｒ　＝Ｔｏ　十Ｋｓ　ｌ　６ｇ５ｒ　ｌ　（但しに８
は正の比例定数）で与えられるようになっており、従っ
て第１ンレ入　　　　　ノイド弁５２の駆動時間ｔａ（
タイマーＴａに入力されている値）および第２ソレノイ
ド弁５４の駆動時間ｔｂ（タイマーＴｂに入力されてい
る値）はΔＳｒの正負に対し以下のように与えられる。

また上記Ｔａ、　ＴｂのΔＩ２１ｒに対する変化の様子
を図示すると第５図（ａ）、第５図（ｂ）の如くとなる
。そしてＢ−５７，Ｂ−５８においてそれぞれ第１ンレ
ノイド、第２ンレノイドが１動されるが、その際上記第
１ンレノイドはタイマーＴａにより与えられる駆動時間
のみ励磁され、第１ソレノイド弁３２を開放し、他の時
間帯は非励磁とたり第１ソレノイド弁′５２を閉塞し、
一方上記第２ソレノ°イドはタイマーＴｂ　　により与
えられろ駆動時間のみ非励磁となり、第２ソレノイド弁
３４を關放し他の時間帯は励磁されて第２ソレノイド弁
ろ４を閉塞するようになっている。従ってΔＳｒ＞Ｏの
ときは第５図（ｃｌに示すように第１ソレノイド弁ろ２
の開弁時間ｔａ（タイマーＴａの値）が第２ソレノイド
弁５４の開弁時間ｔｂ（タイマーＴｂの値）より大きく
１両開弁時間の差Δｔ−二ｔａ−ｔｂ　に略比例して圧
力室２６内がΔＰだけ減圧され、バイパス弁２０が開方
向に駆動され、他方ムダｒｈｏのときは第５図＋ｄｌに
示すように第２ソレノイド弁３４の開弁時間ｔｂ（タイ
マーＴｂ　の値）が第１ソレノイド弁３２の開弁時間Ｔ
ａ（タイマーＴａの値）より大きく１両開弁時間の差Δ
ｔｔ　＝　ｔｂ　−ｔａに略比例して圧力室２６内がΔ
Ｐだけ増圧されバイパス弁２０が閉方向に駆動される。

そしてこの際ａｉ４　＝　ｔａ　　ｔｂ　＝Ｋｓ　ｌΔ
Ｄｒ　ｌΔｔ２＝　ｔｂ　　ｔａ　＝［＠　ｌ　”　ｍ
ｒ　ｌであるから、圧力室２６の内圧ΔＰは開度偏差Δ
ｇｉｒに対し第５図（ｅ）に示すように略比例的に変化
し、これに基きバイパス弁２０は上記開度偏差ムＳｒ→
０となるように変位する。なお、この際開度偏差ムＳｒ
とバイパス弁２０の実際の変位量との間のゲインは比例
定数に、　　により適切に調整される。

さて、ここで上述した各目標開度の設定について説明す
る。

まず、負荷変動、具体的にはエアコンスイッチのオフ−
オンへの切換が発生した場合の目標開度ｆｌｔｓ’につ
いて説明する。

この際はエアコンスイッチの切換直後のフローのＢ−２
においてＮ＝１．Ｂ−４においてＡＩ＝Δグ、１゜Ａ２
−ムｇｉ２１　　＊　　Ａ３−ムダ３１　　となり、（
今Ｍ−０゜１、＝０とする）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ
＋Ｌ≠０が判定される。そしてＢ−１０１をＮ≠０で通
過後Ｂ−１０２において今回のフローがＢ−２でＮ＝１
が入力された初期フローから数えて４回目以内のもので
あることが判定されるとＢ−１０５においてムｌ２Ｉａ
ｃ　（レジスタ）にムＩ’ｌｌが入力され。

今回のフローがＢ−１０２，Ｂ−１０”において上記防
期フローから数えて５回目〜８回目のものであることが
判定されるとＢ−１０６においてムｌａｃにムｇｚ＋　
が入力され、今回のフローがＢ−１０５にお（・て上記
初期フローから数えて９回目以上のものであることが判
定されるとＢ−１０４においてムｇａｃにΔり３１　　
が入力されるようになっている。そしてＢ−１０７にお
いてＮ：１２即ち上記初期フローから数えて１２回目の
フローになったこ゛とが判定されたときにはＢ−１０８
においてＮなリセットする。これにより今Ｍ＝０．Ｌ二
〇であるからＢ−１０７においてＮ）１１（Ｎ＝１２）
が判定された次のフローではＢ−１７においてＮ＋Ｍ＋
Ｌ＝Ｏが判定され、エアコンスイッチの切換時の補正動
作が終了するようになっている。即ち上ａｔ初期フロー
から数えて１２回目までが上記補正動作となるが、その
際Ｍ：Ｏ，Ｌ＝０であることがらΔＩ２１ｐｓ　（レジ
スタ）、Δ１２１ｂ（レジスタ）にはそれぞれＢ−２０
９，Ｂ−４０９において０が入力されており（なぜなら
上記初期フローが始まる前にＢ−１９においてＡｓ、Ａ
ｓ　がリセットされている）、Ｂ−４０における目標開
度補正レジスタΔ１８の値はムｇｉａｃの値となってい
る。即ち、目標開度Ｉｓ’は、Ｂ−４１において。

ダｓ’＝Ａｓ十Δ鵜ｌ（イ旦し、Ｎ−１〜４）＋２’　
ｓ’　＝＝　Ａｓ　十Δ１２’ｚ＋　（イ旦し、Ｎ−５
〜８）グｓ’＝＝Ａｓ＋Δ１３、（但し、Ｎ−９〜１２
）となる。今Ａｓ　の値は前記初期フロー開始直前のフ
ローでＢ−２１もしくはＢ−２２において入力された目
標開度〆ｎａ　（ｍｓ）である。そして目標開度り８′
は時間の経過に対し第６図に示すノ（ターンに従って変
化することになる。即ち、第６図においてはＩ制御状態
即ちＩＳＣもしくは通常の開度制御状態が破線で示され
、エアコンスイッチ切換直後の実線で示す部分がＪ制御
即ちエアコンスイッチの切換時の過渡制御（パターン制
御）となっている。そしてこのパターン制御における一
つのパターンの巾は第１タイマーの周期ｔ１の４倍即ち
４　ｔ＋どなっている。

他方エアコンスイッチをオン−オフへ切換えた時には、
切換直後にＢ−２においてＮ＝ｉ、Ｂ−４においてＡＩ
−Δ凶２＋Ａ２＝Δダ２□　Ａ３−Δダ３□となり、こ
のあと上述したオフ−オンへの切換の際と同様のフロー
が実行され、目標開度りＳ′が設定されろ。そして ｇ６ｓ’＝　Ａｓ　＋Δｌ＋２（イ旦し、Ｎ＝１−４）
悶ｓ’＝Ａｓ＋ムｄｚ２（イ旦し、Ｎ−５〜８）ｇｓ’
＝：Ａｓ　＋ｔｈ＋Ｚａ２　（イ旦し、Ｎ＝９〜１２）
となる。そしてこの目標開度ダＳ′は時間の経過に対し
第７図に示すパターンで変化する。この場合も１つのパ
ターンの巾は第１タイマーの周期ｊｌ１７）の４倍即ち
４　ｔ＋どなっている。

また、パワステスイッチのオフ−オンへの切換が発生し
た場合は、切換直後のフローのＢ−７において、Ｍ−〜
１．Ｂ−９においてＡ、＝＾グ４１＋　Ａ％＝ΔメＳｂ
　　Ａ６”Δグ６Ｉ　　となり（今Ｎ：Ｏ，Ｌ＝Ｏとす
る）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠Ｏが判定される。

そしてＢ−１［１１を通過後Ｂ−１［１９でΔ５ａｃ＝
Ｏ（なぜならＭ＝１となる以前のフローでＡ３はＢ−１
９においてリセットされている）。

Ｂ−２０１において今回のフローがＢ−７でＭ＝１が入
力された初期フローから数えて４回目以内のものである
ことが判定されるとＢ−２０５においてΔ１Ｚ１ｐｓに
Δグ、１が入力され、今回のフローがＢ−２０２，Ｂ−
２０３において上記初期フローから数えて５回目〜８回
目のものであることが判定されるとＢ−２０６において
１５−ｇ１ｐｔ＋　Ｋ　ｍ１２１ｓｔが入力され、今回
のフローがＢ−２Ｃ１において上記初期フローから数え
て９回目以上のものであることが判定されるとＢ−２０
４においてａ＋２１ｐｓにｔ−ｇ！　＋が入力されるよ
うになっている。そしてＢ　−２０７においてＭ＝１２
即ち上記初期フρ−から数えて１２回目のフローになっ
たことが判定されたときにはＢ−２０８においてＭをリ
セットする。

これにより今１’Ｊ＝Ｑ、Ｌ＝ＯであるからＢ−２０７
においてＭ）１１　（Ｍ＝１２　）が判定された次のフ
ローではＢ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ二〇が判定されパ
ワステスイッチの切換時の補正動作が終了゛するように
なっている。即ちこの場合も上記エアコンスイッチの切
換の際と同様に初期フローから数えて１２回目までが上
記補正動作となる。そしてＬ二〇であることからＢ−４
０１を介しＢ　−５０９においてΔｍｂ＝ｏとなってお
り、従って。

Ｂ−％４０における目標開度補正レジスタΔｇｉｓの値
はΔｌｐｍの値となっている。即ち目標開度り８′は。

Ｂ−４１において。

ｍｓ’＝Ａｓ＋Δｍ−＋（イ旦し９Ｍ＝１〜４）＄８’
　＝Ａｓ　＋ｔ−ｌｓ＋（（旦し、Ｍ＝５〜Ｂ）＋Ｚａ
’＝　Ａｓ　十ｍ１２１ｓｔ　（但し、Ｍ＝９〜１２）
となる。そしてこの際グＩは上述したエアコンスイッチ
のオフ−オンへの切換に際して設定されたものと同様に
第６図に示すパターンに従って変化することになる。（
但し、第６図においてム為。

→ムｆ１４１．Δｆ６２．→Δ１２’ｓ１．Δ１２’３
１→Δダ、１となる）０他方パワステスイツチをオンリ
オフへ切換えた時には、切換直後のＢ−７において、Ｍ
＝１．Ｂ−９においてＡ４−Δグ、□、Ａう＝Δグｇ２
．Ａ１１＝Δｇ！Ｉｓｇとなり、このあと上述したパワ
ステスイッチのオフ−オンへの切換の際と同様のフロー
が実行され。

目標開度Ｏｓ’が設定される。そして 〆ｓ’　＝＝　Ａｓ　＋　Δ１２ｆｔ２（但し、Ｍ、、
−１〜４）＋２１ｓ＝Ａｓ　＋６ｇ５２（イ旦し、Ｍ＝
＋５〜Ｂ）ｍｓ’　＝Ａｓ　＋ｅ−＋２１Ｂ　（但し、
Ｍ＝９〜１２）となる。そしてこの際のり８′は上述し
たエアコンスイッチのオンリオフへの切換に際して設定
されたものと同様に第７図に示すパターンに従って変化
することになる。（但し、第７図においてΔへ２→ム区
１ｇ＋　　ムダ２２→ムグ、２．ΔＩＺ’ｓｚ→Δダ６
２となる）０また。ヘッドランプ等を点灯してバッテリ
電圧ｖｂの急激な低下が発生した場合には、バッテリ電
圧ｖｂ低下が発生した直後のフローのＢ−１５において
Ｌ＝１．Ｂ−１５においてＡ１−Δ鈎＋　＋　Ａｓ　＝
’＃ａＬＡ９　＝　Δ（２１，、となり、（今Ｎ＝Ｏ，
Ｍ＝Ｏとする）。

Ｂ−１７におい（Ｎ＋Ｍ＋Ｌｆ−０が判定される。

そして、Ｂ−１０１を通過後Ｂ−１０９でΔｍａｃ＝：
Ｑ、Ｂ−２０１を通過後Ｂ−２０９でΔｙＩｐｓ＝０、
となったのち、Ｂ−４０１において今回のフローがＢ−
１５で、Ｌ−１が入力された初期フローから数えて４回
目以内のものであることが判定されるとＢ−５０５にお
いてムａｂにム鈎、が入力され今回のフローがＢ−５０
２，Ｂ−１０５において上記初期フローから数えて５回
目〜８回目のものであることが判定されるとＢ−ろｏ６
においてΔｌｂにムク８１が入力され、今回のフローが
Ｂ　−５０３において上記初期フｐ−から数えて９回目
以上のものであることが判定されるとＢ−３０４におい
てムｓｂにΔ＾、が入力されるようになっている。

そしてＢ−４０７においてＬ＝１２即ち上記初期フロー
から数えて１２回目のフローになったことが判定された
ときにはＢ−５０８においてＬをリセットする。これに
より今Ｎ＝Ｏ，Ｍ＝ＯであるからＢ−５０７においてＬ
＞１１（Ｌ：１２）が判定された次のフローではＢ−１
７において。

Ｎ十Ｍ＋Ｌ＝０が判定され、バッテリ電圧ｖｂの変化に
対する補正動作が終了するようになっている。即ちこの
場合も上記エアコンスイッチ、パワステスイッチの切換
の際と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記
補正動作となる。そしてΔｍａｃ−Δｌｐｍ　＝Ｏであ
ることからＢ−４０におけるΔｇｌｓの値はΔｍｂの値
となっている。即ち目標開度ｇ６８′は、Ｂ−４１にお
いて。

ｙＩｇ’＝Ａｓ　＋ムＩ２ｆｔ＋　（但−Ｌ、Ｌ＝１〜
４）ダｓ’　＝　Ａ　ｓ＋Δ劇、、（イ旦し、Ｌ−５〜
８）ｌ　ｓ’＝　Ａｓ　＋　ｍｌＺ’ｓ＋　（但し、Ｌ
＝９〜１２）となる。今Ａｓの値はｆｉＩ記初期フロー
開始直前のフローでＢ−２１もしくはＢ−２２において
入力された目標開度１ｉ！１ｎａ（Ｉｌｌｓ）である。

そして目標開度１２１ａ’は時間の経過に対し第８図に
示すパターンに従って変化することになる。なおこの第
７図において、破線部分がＩ制御即ちＩＳＣもしくは通
常の開度制御状態であり、ノ・ツテリ電圧ｖｂ急減直後
の実線部がＪ　、ＩＩＪ御即ち−・ツテリ電圧変化時の
過渡制御（バター／制御）となっている。そしてこのパ
ターン制御における一つのパターンの巾は第１タイマの
周期１＋の４倍即ち４　ｔ＋となっている。また第８図
においてバッテリ電圧ｖｂ急減後徐々に（電圧が）回復
するのはオールタネータによる発電が開始されたことに
基くものである。

他方ヘツドランプ等を消灯して／・ツテリ電圧ｖｂの急
激な上昇が発生した場合には、電圧上昇直後のＢ−１３
においてＬ＝１．Ｂ−１５においてＡ７二Δｌ’７２．
Ａｌ−Δｄｓ２．　Ａｓ　＝Δグ、２となり、このあと
は上述したバッテリ電圧ｖｂ低下時と同様のフローが実
行され、開度１２１８’が設定される。そして。

（ｉ　ｓ’　＝　Ａｓ　十Δｌｔ＊　（イ旦し、Ｌ＝１
〜４）ＩｚＬｇ’＝Ａｓ　＋Δｌｓｔ　（イ旦し、Ｌ＝
５〜８）グｓ’＝ＡＢ＋ムｇｌａｔ（但し、Ｌ＝９〜１
２）となる。このり８′は時間経過に対し第９図に示す
パターンに従って変化する。なおこの第９図にお（・て
バッテリ電圧ｖｂ急増後徐々に（電圧が）減少するのは
、オー・１．々ネータによる発電が停止されたことに基
くものである。

次に１つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御
が開始される場合について述べる。

マス、エアコンスイッチのオフ−オンの切換直後（２ｔ
＋後）にパワステスイッチのオフ−オンの切第１表 第１表において時間の経過の欄に示された数字はある時
点を基点としてフローＢが行なわれた回数を示す。従っ
て２周期ｔ＋とこの数字の積とが実時間の経過となって
いる。以下では経過時間１ｔ＋。

２　ｔｌ・・・・・・に対応した時刻を時刻１　ｊｌ＋
　　２　ｔｌ・・・・・・として表現する。さ【第１表
によれば時刻１ｊｌ＋　２ｔ。

ではＮ二Ｍ二〇であり、■制御即ちＩＳＣもしくは通常
の開度制御が指示される。時刻５ｔ＋ではエアコンスイ
ッチの切換が検出されＮ＝１となりＪ制御即ち過渡制御
が指示される。通常であればこのＪ制御はＮ＝１２とな
る時刻１４　ｔ、までで終了するが、この場合は時刻５
　ｔｔにおいてパワステスイッチの切換が検出されＭ＝
１となっているため上記Ｊ制御はＭ＝１２となる時刻１
６ｔＩまで持続することになる。従って、第１表におい
ては時刻１　ｔｌ、　　２　ｔｌおよび１７ｔｔ、１８
ｔ＋では！制御が指示されるがそれ以外（時刻３　ｔｌ
から１６ｔＩまで）はＪ制御が指示される。モしてＪ制
御の開始時３　ｔｌおよびそれに続（時刻４　ｔｌにお
いてはＭ＝＝０であるため、第４図（ａ）のＢ−２０９
でａｌｌｌｐｓＫ。

が入力されるこれは時刻２　ｔ、以前のフローのＢ−１
９においてＡ６がリセットされているからである。

他方Ｊ制御の終了付近の時刻ｊ５ｔ＋、ｉ６ｔ＋では。

Ｎ＝ＯとなっているがＡ３にはΔ１２’３１　　が入力
されているため、Ｂ−１０９においてΔＳａｃにムク３
１が入力される。即ち、Ｊ制御実行中第４図（ａｌのＢ
−４０において目標開度補正ンジスタΔ１２１Ｓに入力
されるテークは第１表に示すようになる。従ってＢ−４
１において設定される目標開度りＢ′は第１０図に実線
で示す゛ようになる。ところで、この実線で示した目標
開度は、エアコンスイッチの切換のみに対応して設定さ
れる目標開度（破線）とパワステスイッチの切換のみに
対応して設定される目標開度（二点鎖線）の和となって
いることは言うまでもない。

次にエアコンスイッチのオンリオフの切換から６ｔｌが
経過したときにハンテリ電圧ｖｂの急減状態が検出され
た場合をとりあげると第２表および第２表 １つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御が開
始される例は他にもあるが、それらは全て（５つの過渡
制御が重なる場合も含め）上述した２例と同様にして実
行される。

次に通常の開度制御の際の目標開度ｙｉｇの設定につい
て説明する。

目標開度ａＳは、基本的にはバイパス弁２ｏの初期位置
情報としてアドレスＡｏｏＫ入力されているグ０と、冷
却水温、アイドルスイッチ、エンジ／回転数、スーツ＋
　７ｔ　７Ｆ開度（およびその変化゛速度）に応じてＲ
ＯＭ６４の通常マツプに入力されている情報とを総合し
てｌｓｏとして設定されており。

これに運転状態に応じた補正が加えられるようになって
おり＋　　１１ｍ１ｌ≦ｉｓ≦１ｍａｘの範囲内で与え
られるようになっている。そしてエアコンスイッチがオ
ン状態になったときには上記ＩＺ’ｓｏに上述したΔｌ
’３１　　が加算されアドレスＡｐｓにはｌｓｏ＋Δｇ
６３１が入力され、またパワステスイッチがオン状態に
なったときには上記ダｓｏにムク６、が加算され、　　
Ａｐｓにはｌｓｏ＋Δり６．が入力され、さらにヘン１
ランプがが点灯状態となったときにはｇｉｉｏにム１２
’ｓｌ　が加算されＡｐｓにはｇｌｓｏ＋Δφ、１　が
入力される。一方条件判定フローＡのＡ−１において実
エンジン回転数Ｎｒ＜　５００囮が判定された場合ビは
、前記マツプからの読み込みが中止され、　ｌｔｚは全
開状態１ｍａｘに近い開度となり、またＡ−０において
始動時であるととが判定された場合には上記通常マツプ
からの読み込みが中止され＋　Ｉｓ　＝　ｆｌｓｔａｒ
ｔが別途設定される。０ｓｔａｒｔはエンジンの始動を
容易にする上での最適値となっている。なおこのｇｉｓ
ｔａｒｔもｆｌ。

に基いて設定されている。

次にＩＳＣ時の目標開度１ｎｓの設定について説明する
。

ｇｉｎｓの設定に際しては第２タイマーの割込信号によ
って実行される回転数設定フロー〇が使用される。まず
第２図に示すように回転数設定フローＣではＣ−１にお
いて実回転数Ｎｒがレジスタに読み込まれ、Ｃ−２にお
いて目標回転数Ｎａがレジスタに読み込まれる。この目
標回転数Ｎ８は冷却水温およびエアコンスイッチの切換
に対して第１２図に示すように変化するように設定され
ており、これはＲＯＭ６４にマツプとして入力されてい
る。モしてＣ−１において回転数偏差ΔＮおよび回転数
の変化量ＤＮが算出され、Ｃ−４においてこのΔＮ、Ｄ
Ｎに基いて目標変化量ΔＩ２Ｉｎが算出され。

さらにＣ−５において実開度＋２１ｒが読み込まれ。

Ｃ−６において１２１ｒ＋ムｇ６ｎにより目標開度ムダ
８が求められる。この際Ｃ−５において読み込まれる実
開度Ｓｒは第５タイマーの割込信号に同期して更新され
レジスタに入力されているものである。

そして＋２ＩｎｓはＣ−７，Ｃ−８，Ｃ−９，Ｃ−１０
においてｌｉ（ｍｉｎ≦ｌｎ　ｓ　＜　１ｒｒＩａｘの
範囲内に収められるように必要に応じて修正されたのち
Ｃ−１１においてアドレスｍｎｓに入力される。ところ
でＣ−５およびＣ−４における詳細のフローは第１３図
に示すようになっており、Ｃ−３においてはＣ−５１で
１−１標回転数ＮＢと実回転数Ｎｒとが読み込まれその
差でムＮが求められ、Ｃ−３２で今回のフローで読み込
まれたＮｒと前回のフローでＣ−３５においてアドレス
Ｍに入力されているＮｒ’との差としてＤＮが求められ
るようになっている。また、Ｃ−４においては、エンジ
ン始動時に予め初期値として０が入力されたＲＡＭ６２
のアドレスＰの判定をＣ−４０１で行なったのち、Ｃ−
４０２において変化量ＤＮの絶対値の大きさを判定し、
ＤＮが大きいと判定されたときには、Ｃ−４１３で側層
Ｎが不感帯域にあるか否かを判定し、不感帯外にあるこ
とが判定されるとＣ−４０５においてＤＮの大きさに応
じてΔＩｎ（以下Δｆ６ｎａとする）を設定し、さらに
Ｃ−４０５が実行されたことを示すためにＣ−４０４に
おいてＲＡＭ６２のアドレスＲに１を入力し、さらにＣ
−４０５においてＣ−４０３で求めたΔｍｎａの累積値
をアドレスＡｅＫ入力してＣ−５に至る。他方Ｃ−４０
２においてＤＮ（の絶対値）が小さいと判定された場合
は。

さらにＣ−４０６においてＲの値即ち前回フローでＣ−
４０３が実行されたか否かを判定し、実行されなかった
（即ちＲ：Ｏ）と判定された場合にはＣ−４０７におい
て偏差ΔＮの大きさに応じてΔ１２Ｉｎ（以下’Ｊ２１
ｎｂとする）を設定しＣ−５に至る。

これに対しＣ−４０６においてＣ−４０３が実行された
（即ちＲ≠０）と判定された場合には。

Ｃ−４０８においてアドレスＡｅの値およびΔＮの大き
さに応じてΔａｎ（以下ΔＩｎｃとする）が設定され、
さらにＣ−４０９においてアドレスＲをリセットし、Ｃ
−４１０においてアドレスＰにある自然数（第１５図で
は３）を入力し、Ｃ−４１１においてＡｅをリセットし
てＣ−５に至る。Ｐ＝５となった次のフローではＣ−４
０１においてＰ≠０が判定され、Ｃ−４１２においてＰ
の値が１減じられたのちＣ−４０７においてΔＮに応じ
てΔｍｎｂが設定されてＣ−５に至る。そして一旦Ｐ＝
５となった場合はＣ−４１２においてｐ＝Ｑが入力され
るまでＣ−４０７が実行される。そしてＰ＝０となルト
再びＣ−４０２およびＣ−４０６の判定に基いてＣ−４
０５，Ｃ−４０８，Ｃ−４０７が選択的に実行される。

なお、偏差ΔＮが不感帯域にあるときはＣ−４１３を介
しＣ−４１４でΔｇｎａ＝ｏとなり、またＣ−４０７に
おいてΔムｇＩｎｃ＝ｏとなる。

ところでＤＮの絶対値が大きくなったときにＣ−４０３
で設定されるΔｍｎａ　（ムクｎａは必要に応じて継続
して設定されるが、その場合はΔｇｉｎ＆の和）は定常
的に見ればΔＮ→０とする上では過大な補正量となって
いる。他方Ｃ＝４０５でムｓｎ＆が設定されたのちＤＮ
の絶対値が小さくなったときにＣ−４０８で設定される
＾ｇＩｎｃは、上記過大な補正量を補償する上で。

Δ１ｎｃ　＝　　ＫＨＸ　Δ（Ｉｎ＠ となっている。ここでＫｎ　はΔＮの関数でＲＯＭ６４
に入力されＯ＜Ｋｎ＜１となっており、またΔｇｎａは
、継続して設定される場合はムｌｎａの和ΣΔｙｉｎａ
を表わす。

第１４図には上述した如く設定されるΔｍｎａ　。

Δりｎｂ、Δ１２１ｎｃに基いて行なわれるアイドル回
転回転数ＮＢを含む斜線部は不感帯域を示し、またタイ
マー信号とは第２タイマーの割込信号を示す。

以上バイパス弁２０の開度制御に基くエンジンの出力調
整について述べたが１次にエンジンに出力変動が発生し
た際に上記開度制御とともに行なわれる燃料噴射装置１
２の噴射量調整について説明する。この燃料噴射装置１
２は電磁弁がデユーティ制御されて燃料噴射量が設定さ
れるものであるが、その設定は燃料供給フローＤに基い
て実行される。

）ａ−［）ではまずＤ−１で吸入空気量Ｗａ、吸気渇度
Ｔａ、実回転数Ｎｒ、冷却水ＩＴｗが読み込まれる。

モしてＤ−２において、このＷａ、　Ｔａ、　Ｎｒ、　
Ｔｗに基いて燃料噴射量１２の通常時の電磁弁駆動時間
（チューティ制御の周期Ｈとパルス中θ）が設定される
。この際周期Ｈは吸気流量Ｗａに比例する工７フローセ
／す４２の出力パルス信号によって設定され、パルス中
θは周期Ｈに応じて設定されている基本パルス中００に
加算（減算）される通常補正量θｎが、　　Ｔａ、　Ｎ
ｒ、　ＴｗよりＲＯＭ６４のマツプに基いて設定されて
通常時の最適燃料噴射量ｃｎに対応した通常時の電磁弁
駆動時間Ｚｎが得られるようになっている。そしてＤ−
５〜Ｄ−６ではエンジンに出力変動が発生した場合の燃
料の補正制御が行なわれるようになっており、まずＤ−
５ではエアコンスイッチのオフ−オンへの切換があった
場合にパルス中補正量θａｅが算出され、Ｄ−４ではパ
ワステスイッチのオフ−オンへの切換があった場合にパ
ルス巾補正書θｐｉが算出され、Ｄ−５では電気負荷が
発生しバッテリ電圧の急減状部が検出され電圧検出フロ
ーＦのＦ−２，Ｆ−５でそれぞれＡ＋　＋　＋　４゜に
入力されているΔＶ、とΔｖ２の和が所望値以下となっ
た場合にパルス中補正量θｂが算出され、さらにＤ−６
ではＩＳＣ中に実回転数Ｎｒが急激に低下し１回転数の
変化量ＤＮの値が大きな負の値となり９回転数設定フロ
ーＣのＣ−４０５にお（・て設定されるΔＩ２１ｎａの
値が所望値以上となつた場合にパルス中補正量θｄが算
出される。これらの補正量θａｅ＋θｐｓＪ＋　θｄは
全てそれぞれの出力変動が発生した場合に燃料の増量を
指示する値となっている。そして［）−７ではＤ−２で
求められている通常時のパルス中θ（Ｏｏ十θｎ）にＤ
　−３〜Ｄ−６で求めた補正量θａｃ、θｐ８・　θｂ
・　θｄが加算され出力変動補償後のパルス中 び＝θ０十〇□＋θ＆Ｃ十ｏｐＩＩ十〇ｂ＋θｄが設定
される。（Ｄ−３〜Ｄ−６では各出力変動が検出されな
いときはパルス巾補正量゛は０となっている）。さらに
Ｄ−８ではＤ−２で求められた周期ＨとＤ−７で求めら
れたパルス中びに基いて電磁弁駆動時間２が形成され、
電磁弁が駆動される。

ところでＤ−１〜Ｄ−６のフローの詳細は第１５図に示
すようになっており、まずエアコンスイッチの切換に基
く補正であるがＤ−５１でエアコンスイッチのオフ−オ
ンへの切換の有無を開度制御フローＢのＢ−２で入力さ
れるアドレスＮの値に基いて判定し、有の場合はＤ−５
２でＲＡＭ６２の７ドレスに１に自然数ｎ＋が入力され
、さらにＤ−５５でレジスタθａｃ　Ｋ初期補正値ｘ１
が入力される。

そして一旦に＋＝ｎ＋となってからｎ１回のフローでは
Ｄ−５４でに１≠０が判定され、Ｄ−３５においてレジ
スタθａｃ　Ｋ補正値が入力され続け、このレジスタθ
ａＣの値からＤ−７でパルス巾Ｉが設定される。この際
θａｅの値はエアコンスイッチの切換が行なわれて初期
補正値が与えられてから時間が経過するにつれて徐々に
小さくなるようにＤ−５５において設定されており、こ
れによりエンジンに供給される混合気の空燃比は一巨小
さく（混合気が濃く）なったのち徐々に大きく（混合気
が薄く）なるようになっている。ところで上記切換によ
る補正が終了した場合および上記切換がなかった場合に
はＤ−５６においてθａｅがリセットされる。

また、Ｄ−４で行なわれるパワステスイッチのオフ−オ
ンへの切換に基く補正であるが、これはＤ−４１におい
てパワステスイッチのオフ−オンへされるアドレスＭの
値に基いて判定し、切換有の場合にエアコンスイッチの
切換に基く補正と同様の補正が行なわれる。但し、Ｄ−
４２でアドレスに２に入力されるｎ２（補正フローの回
数を設定する自然数）およびＤ−４３でレジスタθｐｓ
に入力されるＸａ（初期補正値）はパワステスイッチの
切換に伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく上記
ｎ　１　＊　　Ｘｌとは独立に設定されている。さらに
Ｄ−５で行なわれるバッテリ電圧）の急減に際しての補
正であるが、これは、まずＤ−５１においてアドレスＬ
（開度制御フローＢのＢ−１５で入力される）に０→１
の変化があったか否かを判定し。

変化有の場合ＫＤ−５２で電圧変化の大きさム■１十ム
■２が１の設定値ムＶｓを越えるものであるか否かを判
定しムＶｓを越える場合に上記エアコンスイッチ、パワ
ステスイッチの切換の際の補正と同様にしてバッテリ電
圧変化に対する補正が行なわれる。ところでこの際もＤ
−５５でアドレスに３に入力されるｎｓ（補正フローの
回数を設定する自然数）およびＤ−５４でレジスタθｂ
に入力されるＸｓ（初期補正値）はバッテリ電圧変化に
伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく上記ｎｌ　
＊　ｎｌ　＋　Ｘａ　、　Ｘ。

とは独立に設定されている。さらにまたＤ−６で行なわ
れるＩＳＯ中における実回転数Ｎｒの急減に際しての補
正であるが、これはまずＤ−６０でエアコンスイッチ、
パワステスイッチの切換またはバッテリ電圧変化に基く
過渡制御が行なわれているか否かを判定し、否の場合に
Ｄ−６１においてアドレスＲ（回転数設定フローＣのＣ
−４０４で入力される）ＫＯ→１の変化があったか否か
を判定し、変化有の場合にＤ−６２で回転数変化ＤＮが
ｉの設定値ＤＮｉを越えるものであるか否かを判定し、
ＤＮｓを越える場合にＤ−６３でさらに条件判定フロー
Ａの判定結果に基いて１８Ｃが指示されているか否かを
判定し、ＩＳＯが指示されている場合に上記エアコンス
イッチの切換、パワステスイッチの切換、バッテリ電圧
の急減の際の補正と同様にしてアイドル回転数急減に対
する補正が行なわれる。ところでこの際もＤ−６４でア
ドレスに４に入力されるｎａ（補正フローの回数を設定
する自然数）およびＤ−６５でレジスタθｄに入力され
るＸａ（初期補正値）は、アイドル回転数急減時にバイ
パス弁２０の開度増大に伴なって発生する燃焼室内の混
合気のオーバーリーン化を防止する上で最適となるよう
に上記ｎｔ　＋　ｎｔ　＋　”３　ｒ　Ｘｌ　＊　Ｘａ
　ｒＸ３とは独立に設定されている。第１６図は上述し
た補正を具備した燃料噴射装置１２の噴射量調整に関す
るタイムチャートである。第１６図においてｌはバッテ
リ電圧の急減に基いて電磁弁駆動時間２が増大しく燃料
噴射量が増大し）だ様子を示し、１．ＴＶはＩＳＯ時の
回転数急減に基いて２が増大した様子を示し、■はエア
コンスイッチ、パワステスイッチのオ６フ→オンへの切
換に基いて２が増大した様子を示す。

上記実施例によれば、バイパス弁２０の開度を検出する
ポジションセンサ５８を設け、エンジンのフィトリング
運転時に同センサの検出する実開度〆ｒと回転数偏差に
基いて設定される目標開度ｇｉｎａとの開度偏差ΔＳｒ
により上記バイパス弁２０の開度を制御して１７９７回
転数Ｎｒが目標回転数Ｎ１１となるように構成したので
９回転数制御が極めて迅速に行なわれるようになり、ア
イドリング運転時におけるエンジンストール等の不具合
を確実に防止することができるという効果を貴する。

また上記実施例では■ＳＣ時にエンジン回転数の急変状
態が発生すると、まずその変化量に応じて大きめの補正
開度を設定してバイパス弁２０の開度制御を行ない、上
記急変状態を速やかに解消し。

次いで上記急変状態が解消されると一旦補正開度な小さ
く設定し開度制御を行なったのち通常の回転数偏差に基
く目標開度制御を行なうように構成しであるので、アイ
ドル回転数の変動を速やかにとり除くことができ、アイ
ドル回転数の安定化が極めて迅速になされるという効果
を奏する。

さらに上記実施例においては、ＩＳＣ時を含めエテスイ
ッチ）のオン・オフの切換が検出された際にはエアコン
コンプレッサ（またはパワステ油圧ポンプ）の駆動に伴
う負荷変動を相殺する上で。

ポジションセンサ５Ｂのフィードバック信号に基いて予
め定められた最適開度パターンに従つ℃・・イバス弁開
度を制御し、吸入空気量を調整するように構成したので
、上記負荷変動に伴うエンジン出力（アイドル回転数や
クラッチを介し駆動軸に伝達されるトルク）の変動は極
めて小さいものに抑えることができるものである。

さらにまた、上記実施例においては、バッテリ電圧■の
変動からオールタネータの発電負荷の発生および発電負
荷の消滅を検出し、上記バッテリ電圧九の学位時間当り
の変化量に応じて制御開度を段階的に設定し、上記制御
開度に従ってバイパス弁開度を制御し、吸入空気量を調
整するように構成したので２発電負荷の発生、消滅に伴
うエンジン出力（アイドル回転数や駆動軸への伝達トル
ク）の変動を極めて小さいものに抑えることができるも
のである。

また、上記実施例においては、エンジンに駆動されれる
補機即ちエアコンコンプレッサ、パワーステアリング用
油ポンプもしくはオールタネータが作動を開始すること
が検出されると一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増
大するように構成したので、負荷トルク急増時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは各
補機駆動開始時に実行されるバイパス弁２０駆動に基く
吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効果を発
揮するものである。

さらに、上記実施例においては、ＩＳＣ時に回転数が急
減したことが検出される（即ちＤＮが負の大きな値とな
る）と一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増大するよ
うに構成したので、フィトリング回転数急減時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは回
転数急減状態に対応し℃実行されるバイパス弁２０ＷＡ
動に基く吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな
効果を発揮するものである。

また、上記実施例によれば、・・イパス弁２０の初期開
度位置（全閉位置）に対応したポジションセンサ′５Ｂ
の出力をＡ／Ｄ変換してバイパス弁２０の初期位置情報
としてコンピュータ４０に読み込む手段を備え、この初
期位置情報に基いて・・イパス弁２０の開度制御が行な
われるように構成しであるので、従来のようにエンジン
製造時に工／ジ／毎に−・イバス弁の初期位置情報をコ
ンピュータに入力する必要がなく、エンジン組立時の作
業の手間が大巾に改善されるという効果を奏する。

また、上記実施例によればＲＡＭ６２のアドレスＡｏｏ
に入力された初期位置情報およびＲＯＭ６４に記憶され
た情報φｂａｎｄおよびグΔに基いてａｍｉｎおよび＋
ｉ５ｍａｘを設定し、バイパス弁２０の開度が機械的に
設定される最小開度（全閉状態）よりわずかに開いたｙ
３ｍｉｎから機械的に設定される最大開度（全開状Ｗり
よりわずかに閉じた戸ｍａｘまでの範囲内で制御される
ように構成しており、バイパス弁２０の開度は圧力応動
装置２２の圧力室２６の負圧の大きさとスプリング５６
の付勢力の平衡点で一義的に設定されるよう罠なってい
るので、バイパス弁２０がいかなる開度位置から他の開
度位置に変位する場合であってもその変位はツレノイド
弁３２．５４の駆動に基く圧力室２６内の圧力制御によ
って迅速に行なわれ、開度制御の遅れが防止されるとい
う効果を奏する。

さらに上記実施例では負圧通路２８に第１ソレノイド弁
３２側から吸気通路８側へのみ流体の移動を可能ならし
める逆止弁５５が配設されており。

マニホルド負圧が小さくかつ変動の太き（・始動クラン
キング時においても同負圧の絶対値が比較的大きいとき
に第１ソレノイド弁５２を介し圧力室２６内の気体が吸
気通路８側へ吸引され上記逆止弁５５によりその状態が
優待されるようになっているので、圧力室２６内は始動
クランキング時においても比較的大きな負圧が作用する
状態となり。

１２１ｓｔａｒｔに近づけることが可能となりエンジン
の始動性の向上を計ることができる。

さらにまた上記実施例では圧力室２６に導通されるマニ
ホルド負圧が第１ソレノイド弁ろ２で制御され、同圧力
室２６に導通される大気が第２ンレノイト弁５４で制御
されるとともに、−・イパス弁２０の開度に比例する圧
力室２６内の圧力が両ソレノイド弁３２．５４の駆動時
間の差に基いて設定されるように構成されているので、
単一のツレノイド弁による駆動の際に問題となっていた
最小駆動時間の限界が取り除かれ、開度偏差ムｌｒが微
小な場合であってもその微小偏差に対応して正確に圧力
室２６内の圧力即ちバイパス弁２０の開度を制御するこ
とができ、ｒｓｃにおいては回転数の安定化が速やかに
計られ、他方開度制御においてもバイパス弁２０の開度
の最適化が速やかに計られるという効果を奏する。

また、上記実施例では、エアコンスイッチ５０ａ。

５０ｂ、５０ｃが全てオンしエアコンが作動可能な状態
となった場合には即座にエアコンオン信号がコンピュー
タ４０に入力され、これに基き速やかにエアコンスイッ
チ切換に係るエンジン出力補正動作即ちバイパス弁２０
の開度増大制御お“　　よび燃料噴射装置１２の燃料増
量制御が行なわれる一方、エアコンスイッチ５０　ａ　
＋　　５０　ｂ　＊　５　Ｃｌ　ｃとパワートランジス
タ５５０間には遅延回路５ジが介装されており、コンプ
レッサの駆動はｚ７コンスイツチが全てオンしてから所
定時間経過してから行なわれるよ５になっており、上記
コンプレッサの作動は上記出力補正動作が確実に行なわ
れたのちに開始されるので、コンプレッサ作動開始直後
のエンジン出力の異常低下状態の発生が防止されドライ
バビリティが向上するとともに特にアイトリフグ運転時
にはエンジン回転数の異常低下に基くストールの発生が
防止されるという効果を奏する。またエアコンスイッチ
５０ａ、５０ｂ。

５０ｃのうち少くとも一つがオフした場合には即座にエ
アコンスイッチ切換に係るエンジン出力補正動作即ちバ
イパス弁２０の開度減少制御が行なわれる一方コンブレ
ツサの作動停止は遅延回路５５の作用により遅れて実行
されるようになっており、上記コンプレッサは上記出力
補正動作が確実に行なわれたのちに停止するので、コ／
プレソサ停止直後にエンジン出力が異常に増大すること
が防止され、ドライ・・ビリティの向上が計られるもの
である。

さらに、上記実施例ではアイドルスイッチ４Ｂおよび車
速セ／す５４の出力に基いて車両停止状態におけるエン
ジンのアイドリング運転状態を検出し、アイ１ルスイツ
チ４８．車速センサ５４の出力およびイグニッションパ
ルス信号（エンジン回転数信号）に基いて車両走行時に
おけるエンジンのアイドリング運転状態を検出して、双
方の場合にＩＳＯを行なうように構成したので、車両停
止時のみならず車両走行時におけるアイドリング回転数
を安定させることができ、車両走行時におけるエンジン
ストールも防止できると（・う効果を奏上記実施例では
バイパス弁２ｏの初期位置情報と通常マツプに入力され
ている情報やエアコンスイッチ、パワステスイッチの切
換情報やバッテリ電圧の変化情報等の運転状態情報とに
基いて目標開度（情報）殉を設定して実開度（情報）　
ｌｒと比較するように構成したが、これは上記実開度（
情報）ｙ５ｒと上記初期位置情報の差を実開度修正情報
９６ｒ′として求め、この１ｒ１と上記運転状態情報と
比較するように構成してもよく、この際もポジションセ
ンナの出力情報とコンピュータ情報とのマツチングは手
間を要することな（行なわれる。

また上記実施例では制御弁としてバイパス弁をとりあげ
たが、上記制御弁は人為操作可能な通常のスロットル弁
であってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、第２図は
同実施例の動作の概略フローチャート、第３図は同実施
例における／ζイバス弁２ｏの実開度と−１）１：゛ユ
ータ情報との開環を示す線図、第４図は同実施例の開１
度制御フＰ　−Ｂの詳細フルーチャート、第５図は同実
施例の第１および第２ソレノイド弁の作動特性を示す図
、第６図〜第１１図は同実施例におけるバイパス弁開度
の過渡制御特性を示す図、第１２図は同実施例に係る目
標回転数Ｎ、の特性線図、第１３図は同実施例に係る回
転数設定フｑ　−Ｃの部分的詳細フローチャート、第１
４図は同実施例に係る回転数制御特性を示す図。 第１５図は同実施例に係る燃料供給フローＤの部分的詳
細フローチャート、第１６図は同実施例に係る燃料供給
特性を示す図である。 ２・・・エンジン本体、　　８・・・吸気通路、　　　
１０・・・スロットル弁、　　１２・・・燃料噴射装置
、　　１４・・・エアフローメータ、　　１８・・・バ
イパス通路。 ２０・・・バイパス弁、　　２２・・・圧力応動装置。 ３２・・・第１ソレノイド弁、　　３３・・・逆止弁。 ３４・・・第２ンレノイド弁、３６・・・スプリング。 ３８・・・ポジションセンサ、　　　４０・・・コンピ
ュータ。 ４２・・・エアフローセンサ、　　４３・・・吸気温セ
ンサ。 ４４・・・点火装置、　　４６・・・冷却水温センサ。 ４８・・・アイドルスイッチ、　　　５０ａ、５０ｂ。 ５０ｃ・・エアコンスイッチ、　　５２・・・バヮステ
ス第５図 （ｅ） 第６因 ？！、’７図 工、３渕峠　　°　。Ｆ Ｃハーワス千＾イア千）　　０Ｎ １Ａ６図 算９図 一寸＼−一 Ｂ 第１０図 集１１図 ｖ、　　ｊ−−］／−一 手続補正書 事件の表示 昭和５７年　　特　　許　　願第　　７２４６９　　　
号発明の名称 エンジンの出力制御装置 補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　　所　　　　東京都港区芝五丁目３３番８号名　称
（６２１１）三憂自動車工業株式会社代　　理　　人 住　　所　　　　東京都港区芝五丁目３３番８号Ｅ菱Ｌ
Ｉａ率工業株式会社内Ｃ電４５５−１０１１）明細書の
「発明の詳細な説明」の欄および図面１　明細書第２８
ページ第６行の「４２」を「４６」に訂正する。 ２　回書同ページ第７行の［Ｂ−２３，〜Ｂ−４５Ｊを
［−２ａあるいはＢ−４７Ｊに訂正する。 ３　明細書第４８ページ第１５行の［アドレスφｎａＪ
を［アドレスＡｎｓ　Ｊに訂正する。 ４　図面の第２図、第６図、第４図（ａ）、第４図（ｂ
）、第５図、第８図、第９図、第１０図、第１１図、第
１３図、第１４図、第１５図および第１６図を別添のも
のと差し換える。 葛８図 篇９図 第１０図 連１１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　エンジンの吸気通路に介装されるとともにア
   クチュエータにより駆動され、上記エンジンの燃焼室へ
   供給される吸気量を調整して上記エンジンの出力を制御
   する制御弁、上記アクチュエータに駆動信号を供給して
   上記制御弁を駆動する弁駆動手段、上記制御弁の実開度
   に対応する実開度情報を検出するポジションセンサ、上
   記弁駆動手段の非作動時に上記制御弁を初期設定位置に
   保持せしめる保持手段、上記弁駆動手段が作動を開始す
   る直前に上記ポジションセンサにより検出される上記制
   御弁の実開度情報を読み込み初期開度情報として記憶す
   る記憶手段、上記エンジンの運転状態を検出する検出手
   段の出力に応じて設定される運転状態情報と上記記憶手
   段の記憶情報とに基いて上記制御弁の目標開度に対応し
   た目標開度情報を設定する目標開度情報設定手段、上記
   弁駆動手段の作動時に上記ポジションセンサの検出する
   実開度情報と上記目標開度情報とを比較して上記駆動信
   号を形成する信号形成手段を備え、上記駆動信号に基い
   −〔上記アクチュエータが上記制御弁を駆動すると同制
   御弁の開度が上記目標開度に制御されるように構成した
   ことを特徴とするエンジンの出力制御装置
2. （２）　　エン７′ンの吸気通路に介装されるとともに
   アクチュエータにより駆動され、上記エンジンの燃焼室
   ・・供給される吸気量を調整して上記エンジンの出力な
   制御する吸気流量制御弁、上記アクトコエータに駆動信
   号を供給して上記制御弁を駆動する弁駆動手段、上記制
   御弁の実開度に対応する実開度情報を検出するポジシン
   センサ。 棉 Ｆ配弁駆動手段の非村動時に上記制御弁を初期設定位置
   に保持せしめる保持手段２上記弁駆動手段が作動を開始
   する直前に上記ポジションセンサにより検出される上記
   制御弁の実開度情報を読み込み初期開度情報として記憶
   する記憶手段、上記弁駆動手段の作動時に上記ポジショ
   ンセンサにより検出される上記制御弁の実開度情報と上
   記記憶手段の記憶情報とに基いて実開度修正情報を設定
   する実開度修正情報設定手段。 上記エンジンの運転状態を検出する検出手段の出力に応
   じて設定される運転状態情報に基いて上記制御弁の目標
   開度に対応した目標開度情報を設定する目標開度情報設
   定手段、上記弁駆動手段の作動時に上記実開度修正情報
   と目標開度情報とを比較して上記駆動信号・を形成する
   信号形成手段を備え、上記駆動信号に基いて上記７クチ
   ユエータが上記制御弁を駆動すると同制御弁の開度が上
   記目標開度に制御されるように構成したことを特徴とす
   るエンジンの出力制御装置