JPS58187542A - 自動車用エンジンの出力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用エンジンの出力制御装置に関する。

自動車においてはヘントランプ、ストップランプ。

リヤ７テフオノガ、ピー２フフフ等多犬な電力を必安ど
する電気負荷が設けられているが、これらの電気負荷に
電力な供給する電力供給手段は２通常・・ノテリ（蓄電
池）および同バノーテリの電圧降下に基（て発電を開始
するオ、−ルタネータ（発電機）にＬり構成されている
。ところで上記電気負荷が発生しハフテリの電圧降下に
基きオールタネータが発電を開始すると、このオールタ
不−夕はエン７・ンの負荷として作用する。そしてこの
オールタイ・−りの発電による二／′ジンの負荷変動が
発生した場合、自動車走行時には乗員に少ながらぬショ
ノ゛りなμチえ、またアイドリング時にはエンジンの回
転数を低下させる原因となる。ところで最近の自動車用
エンジンは公害対策の面から必ずしも高性能とはなって
（・ないため、上述したオールタネータの発電による負
荷はエンジンの大きな出力変動として現れる虞れがあり
１乗員に与えるショックは顕著となり、またアイドル回
転数の低下はスト−・ルの発生につながる虞れがあった
。

また、最近の自動車用エンジンにおいては、エンノンの
フィトリング時の回転数の安定化を計るため、予め定め
られたアイドリング設定回転数と実回転数との偏差信号
に基いてアクチュエータを介しスロントノ［弁等の吸気
流量制御弁を駆動させ。

吸気量を調整して実回転数が設定回転数となるようフィ
ードバック制御を行なうものが出現しているが、このよ
うなものにおいても、上述したオー外夕不−タによる発
電負荷が発生した場合には。

上記フィードバック制御の通常のゲインではその負荷急
増状態Ｖこ対応できず、アイドリング回転数が一時的に
落ち込み、運転者に不快感を与えたり最悪の場合にはエ
ンツノスト・−ルを発生する虞れがあった。

本発明は上記に鑑み最近の自動車に対する大きな要望事
項となっているドライバビリティ向上を電気負荷に電力
を供給する電力供給手段が、蓄電池オｊよび同畜篭池の
電圧降下を検出して発電を開始（るエン／〕駆動の発電
機により構成された自動車にお（・て、１−起工／ンン
の吸気通路に介装され。

」―記エノ／７′の燃焼室へ供給される吸気量を調整−
ｒる吸気＃Ｌ縦制御弁、同制御弁を駆動するアクチ二２
−ユーーータ、同アクチュエータに駆動信号を供給する
制御装置、上記蓄電池の電圧を検出するセンサ＾備え、
上記センサが上記蓄電池の電圧急減状態な検出−（ると
、上記制御装置からの駆動信号に基さ、ト記吸気量を増
大せしめるべく上記アクチュコー　タが上記制御弁を駆
動するように構成したことを特徴とする自動車用エンツ
ノの出力制御装置な要旨とするものである。

本発明によれば、蓄電池の電圧急減状態を検出すること
で−早く発電機の作動開始状態が検出でき。

上記電圧、＠減状態が検出された際に制御弁を駆動して
吸気量を増大させること姥より速やかにエンジンの出力
補正が行なわれるので、上記発電開始に基（エンジンの
出力変動を確実に抑制することができ、自動車走行時に
乗員がショックを受けたり、またエンジンアイドリング
回転数が異常に低下するといった不具合が防止されると
℃・う効果を奏する。

以下本発明の実施例について図面を用℃・て詳細に第１
図に示す実施例は、エンジン補機としてニアコンディシ
ョナ（以下エアコンという）のクーラコンプレッサ、パ
ワーステアリング用オイルポンプおよびバッテリの充電
やヘツドランプ等の電気負荷の連続作動時の電力供給を
行なうオールタネータを備えた自動車に関するものであ
って、２は容積型レシプロ式内燃機関のエンジン本体で
あり。

このエンジン本体２の一側には排気マニホルド４が装着
され、他側には吸気マニホルド６が装着されている。そ
して吸気マニホルド６を介しエンジン燃焼室に一端が連
通ずる吸気通路８には、途中に一図示しないアクセルペ
ダルと連動するスロットル弁１０．燃料噴射装置１２お
よびエアフローメータ（カルマン渦流量計）１４が介装
され、同道路８の他端はエアクリーナ１６を介し外気に
連通している。上記燃料噴射装置１２は燃料ポンプより
低圧燃料が供給される燃料通路に燃料流量調整弁である
電磁弁１５が介装されており、上記吸気通路内に噴射さ
れる燃料量は上記電磁弁の開弁時間に対応して設定され
るようになっている。また。

吸気通路８にはスロットル弁１０をバイパスするように
してバイパス通路１８が形成され、このノ・イパス通路
１８には同通路１８を通過する吸気量を制御することに
よりエンジン撚焼室へ供給される吸気量を制御するノ・
イパス弁２０が介装されており、このバイパス弁２０は
弁座に当接してバイパス通路１Ｂを全閉する全閉位置（
第１図最古位置）から図示しないストッパにより定めら
れる全開位置（第１図最左位置）まで移動できるように
なっている。また、バイパス弁２０はアクチュエータで
ある圧力応動装置２２のダイヤフラム２４に連結されて
いる。圧力応動装置２２の圧力室２６は、負圧通路２８
を介してスロットル弁１０介装位置下流側の吸気通路に
連通されるとともに。

大気通路３０を介してスロット弁１０介装位置上流側の
吸気通路に連通されており、上記圧力室２６には上記負
圧通路２Ｂを介し吸気負圧（以下代表してマニホルド−
圧という）が供給され、大気通路５０を介し大気圧が供
給されるようになっている。また負圧通路２８には常閉
型の第１ンレノイド弁３２および量弁と吸気通路８側ボ
ートの間にンレノイド弁側からボート側へのみ流体を移
動せしめる逆止弁３５が介装されており、第１ソレノイ
ド弁５２は上記圧力室２６に供給される吸気負圧を制御
している。他方大気通路３０には常開型の第２ソレノイ
ド弁５４が介装されており。

この第２ソレノイド弁３４は上記圧力室２６に供給され
る大気圧を制御している。５５ａ、５５ｂは流量制御用
のオリフィスである。また圧力室２６内にはスプリング
５６が配設されており、このスプリング５６はダイヤフ
ラム２４を介しバイパス弁２０を閉方向に付勢し、同バ
イパス弁を常閉弁となしている。即ち上記圧力室２６に
１圧が作用しない時にこのスプリング５６はバイパス弁
を機械的に定められる最小開度位置である全閉位置に保
持している。３Ｂは圧力応動装置２２のダイヤフラム２
４位置を検出することによりバイパス弁２０の開度を検
出する可変抵抗を利用したポジションセンサであって、
このポジションセンサ５８が出力するバイパス弁２０の
開度位置信号はコンピュータ４０に入力されるようにな
っている。

コ・ンビュータ４０には上記開度位置信号のほかエアフ
ローメータ１４に設ケラれたエアフローセンサ４２から
出力される吸入空気量信号、上記エアフローメータ１４
付近に設けられた吸気温センサ４５から出力される吸気
温信号、エンジンの点火装置４４かも出力されるイグニ
ッションパルス信号（即ちエンジン回転数信号）、エン
ジン本体２の冷却水温を検出する冷却水温センサ４６か
ら出力される冷却水温信号、スロットル弁１０が全開状
態にあることを検出するアイドルスイッチ４Ｂから出力
されるアイドル信号、エアコン作動スイッチ５０ｍ、５
０ｂ、５０ｃから出力されるエアコン信号、パワーステ
アリングの油圧発生状態＜ａｐち操舵・・ンドルを中立
位置から回転させた状態）を検出するスイッチ（以下パ
ワステスイッチという）５２から出力されるパワステ信
号１因示しないトランスミッションの出力軸に設けられ
た車速センサ５４がら出力される車速信号、スロットル
弁１０の開度を全閉がら全開まで検出する開度センサ５
６から出力される開度信号およびバッテリ５７から出力
される電圧信号が入力されるようになっている。

ところで、自動車の各電気負荷（例えばヘッドランプ）
６９に電気を供給する上記バッテリ５７はボルテージレ
ギュレータ６８を介しエンジンに駆動されるオールタネ
−タフｏにより充電されるようになっており、上記電気
負荷が作動を開始し。

その作動開始に基いて発生するバッテリ５７の電圧降下
がレギュレータ６８で検出されると、同レギュレータ６
８がオールタネ−タフｏにフィールド電流を供給し、オ
ールタネ−タフｏにおいて発電が開始され、バッテリ５
７の電圧は定常値範囲に復帰する。こののち、電気１荷
作動中はオールタネ−タフ０がレギュレータ６Ｂによる
電圧制御を受けながら発電を続行する。他方、上記電気
ｉ荷の作動が停止すると、その停止した瞬間にはオルタ
ネータ７０は発電を続けているので、ノ・ツテリの電圧
が急増するが、電圧急増によりバッテリ電圧が定常値範
囲を上まわるとレギュレータがフィールド電流の供給を
停止しオールタネ−タフ０の発電が停止されるようにな
っている。

また、上記エアコンスイッチは詳細には手動スイチ５０
ａ、温度スイッチ５０ｂ、圧力スイッチ５０　’ｃで構
成されている。このうち温度スイッチｓｏｂは車室内温
度を検出し、同温度が設定温度を下まわるとオフする常
閉スイッチであり、また圧力スイッチ５０ｃはコンプレ
ッサ５１の圧縮圧力が異常に高くなったときにオフする
常閉スイッチである。そして上８己３つのスイッチ５０
ａ。

５０ｂ、５０ｃはこの順で直列に接続されるとともに１
手動スイッチ５０ａの上流側端子はバッテリ５７の正端
子に接続され、他方圧力スイッチ５０ｃの下流側端子は
周知の遅延回路５３を介しパワートランジスタ５５はコ
ンプレッサ５１０図示しない断続装置である電磁クラッ
チを駆動させるパワーリレー５９を作動させるものであ
る。また上記圧力スイッチ５０ｃの下流側端子はコンピ
ュータ４０に接続されており、コンピュータ４゜には、
十Ｍ己５つのスイッチ５０　ａ、５０ｂ、５０ｃの全て
がオン状態にあるときにエアコンオン信号が入力され上
記３つのスイッチ５０　ａ、　　５０　ｂ＋５０ｃのう
ち１つでもオフ状態にあるときにエアコンオフ信号が入
力されるようになっている。また上記車速セ／す５４は
上記出力軸の回転角度から車速をパルス信号として取り
出すものである。

コンピュータ４０は、各入力信号の波形整形（冷却水温
信号、電圧信号、開度位置信号等のアナログ信号のＡ／
Ｄ変換を含む）を行なう人力波形整形回路５　Ｂ、ＣＰ
Ｕ６０．ＲＡＭ６２．ＲＯＭ６４および出力波形整形回
路６６を有しており、このフンピユータ４ｏでは上記各
入力信号とＲＯＭ６４に予め記憶された演算情報とから
エンジン出力の制御を行なう出力パルス信号を形成する
。ところで本実施例においては、コンピュータ４０から
出力されるパルス信号は燃料噴射装置１２の噴射量を定
める噴射量信号１点火装置４４の進角量を定める進角量
信号、第１ソレノイド弁３２を開閉する第１弁駆動信号
および第２ソレノイド弁５４を開閉する第２弁駆動信号
となっている。そして第１弁駆動信号および第２弁駆動
体号によりそれぞれ開閉せしめられる両ンレノイド弁５
２．３４は協力して圧力応動装置２２の圧力室２６内の
圧力を調整しバイパス弁２０の開度を制御し吸入空気量
を制御するようになっている。

即ち本実施例装置はコンピュータ４０を用いて燃料噴射
装置１２の噴射量１点火装置４４の進角量およびバイパ
ス弁２０の開度を調整することによりエンジンの総合的
な制御を行なおうとするものであるが、この制御は予め
ＲＯＭ６４に記憶された各種フローをＣＰＵ６０の指示
によって実行することにより行なわれる。そして具体的
にフローは第２図に示すようにエンジンの運転状態を識
別する条件判定フローＡ、２つのソレノイド弁３２゜３
４を駆動してバイパス弁２０の開度を制御する弁開度制
御フローＢ、アイドリング時の目標回転数を設定する回
転数設定フローＣ２燃料噴射装置１２の駆動時間を設定
して噴射量を決定する燃料供給フローＤ１点火進角を決
定する進角フローＥおよびバッテリの電圧変化を検出す
る電圧検出フローＦが主なものであり、また各フローの
選択はＣＰＵ６０より発せられる割込信号により行なわ
れるようになっている。これらのフローのうち条件判定
フローＡは点火装置４４の点火パルスに同期して実行さ
れ、また弁開度制御フローＢは比較的短い周期ｔ、の第
１タイマーの割込信号に同期して実行され１回転数設定
フローＣは比較的長い周期ｔ２（第１タイマーの周期の
４〜５倍程度）の第２タイマーの割込信号に同期して実
行され、燃料供給フローＤおよび進角フローＥは極めて
短い周期の第５．第４タイマーに同期して実行され、電
圧検出フｃ−−ｐ’は上記Ｎ１タイマーのｈの周期（ｔ
、／　２　”）を有する第５タイマーに同期して実行さ
れるようになっている。

以下においては１条件判定フローＡ、弁開度制御フロー
Ｂ１回転数設′定フーー〇、電圧検出フローＦに基いて
行なわれるバイパス弁２ｏの開度調整について説明する
。このバイパス弁２ｏの開度調整より行なわれる制御は
、エンジン回転数が入力される回転数制御（具体的には
アイドル回転数制御）とエンジン回転数が入力されない
開度制御とに大別されるが、これを識別することは後述
する微小負荷変動に関する補正を除き条件判定フローＡ
で行なわれる。

条件判定フローＡでは、まずＡ−０においてエンジンが
始動時であるか否かを判定する。これは具体的にはイグ
ニッションスイッチがオンで且つエンジン回転数Ｎｒが
設定回転数（例えば２０［１ｒｐｍ）以下である場合に
始動時であると判定する。そして、Ａ−１においてエン
ジン回転数Ｎｒが異常低回転数（５００ｔｐｍ）となっ
ているか否かを判別し。

Ａ−２においてアイドルスイッチ４８がオン（即ちスロ
ットル弁１０が全閉）であるが否がを判別し、八−３に
おいて車速センサ５４の出力する車速か設定値（例えば
１髄／ｈ）以下であるか否かを判定し、Ａ−４において
（車速Ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ）の変化状態を検
出し、Ａ−５において（実際の）エンジン回転数Ｎｒと
目標回転数Ｎｓの偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下とな
っているが否か（即ちＮｒがＩＳＣ回転域にあるが否か
）を判定するようになっており、始動後ニアシン回転数
が異常低回転数となっておらず、且つアイドルスイッチ
４Ｂがオンしており且つ車速かＩＫｍ／ｈ以下であり且
つ偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下となっている場合（
以下Ｃａ５ｅ１という）および始動後エンジン回転数が
異常低回転数となっておらず且つアイドルスイッチ４Ｂ
がオンしており且つ車速が１−／ｈ以上であり且っＶｒ
／　Ｎｙの変化量ΔＶ／Ｎ（今回サンプルしたＶｒ／　
Ｎｒの値から前回サンプルしたＶｒ／　Ｎｙの値をさし
引いたもの）がある正の値αを上まわることがｎ回（例
えば２回）以上続けと判定され且つ偏差ΔＮの絶対値が
ε以下となっている場合（以下Ｃａ５ｅ２という）にエ
ンジンが安定したアイドリング状態にあると判断してア
イドリング回転数制御（以下ＩＳＣという）を指示し、
上記Ｃａ５ｅＬ　Ｃａ５ｅ２以外のときには開度制御を
指示するようになっている。この条件判定フＲ−Ａの指
示は後述する開度制御フローＢの中のＢ−２０において
ＩＳＣが指示されたが否かの判定に用いられる。

ところで上ｆｆｅｃａａｅ１は車両停止時における通常
のアイドリング状態を意味し、　　Ｃａ５ｅ２は車両走
行時においてクラッチが切られたり、あるいはトランス
ミッションがニュートラルに保持すれていてエンジンが
空転している状態（即ち惰行状態）を意味している。そ
してＣａ５ｅ２ではこの惰行開始の判定を行なう際に走
行中（通常エンジンブレーキによる減速時）にクラッチ
を切ることによって生じるエンジン回転数の急減状態を
検出することが用いられている。即ちエンジンブレーキ
状態からクラッチを切って惰行状態に移行する際にはク
ラッチを切る簡抜で車速の変化が微小なのに対し、エン
ジンは強制的に回転せしめられていた状態からアイドリ
ング状態になるため回転数が急速に減少する。このため
（車速Ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ　）のサンプル毎
の変化量ΔＶ／Ｎがある正の値αより大きくなっている
ことがクラッチを切ったのちのエンジン回転数の低下状
態を表わすことになり。

本実施例では具体的にはムＶ／Ｎがαより大きくなるこ
とが０回以上連続して検出された場合に惰行が開始され
たと判定している。なお＋　　Ｃａ５ｅ２ではＡ−４に
おいて惰行の開始が検出されたのち。

Ａ−５においてエンジン回転数がＩＳＣ回転域にあるこ
とを確認してからＩＳＣを指示するようになっている。

一方惰行の終了はＡ−５においてクラッチの接続に伴う
エンジン回転数の増加（エンジン回転数がＩＳＣ回転域
から外れたこと）を検出することにより判定するように
なって（・る。ところで上記惰行の開始判定に用（・ら
れるｖｒ／　Ｎｒｋま。

Ｖｙ、　Ｎｒがともに車速センサ５４および点火装置４
４からパルス信号として取り込まれるようになっている
ので、車速センサ５４からの／くルス数を所定数カウン
トする間に点火〕くルスが幾つカウントされたかを調べ
ることにより求めることができる。

次に開度制御フローＢの説明に移る。

まず、開度制御フローＢの実行にあたっては、ポジショ
ンセンサ５Ｂの初期化が行なわれる。

これは始動前イグニッションスイッチをオンした際ＲＡ
Ｍ６２の各アドレスに保持されている値をクリア（零に
する）した直後になされるものであって、まず始動前に
おけるノくイｌ（ス弁２０の開度位置（ｆｌｌｌち全閉
位置）に対応したポジションセンサ６８の出力（電圧）
をＡ／Ｄ変換して初期位置情報としてＲＡＭ６２のアド
レスＡ０゜に入力し。

バイパス弁２０の許容移動範囲を与える移動範囲情報１
１　ｂａｎｄおよび同じ（ＲＯＭ６４に記憶された最小
開度設定情報ムから後述する目標開度を与える設定情報
ダ、の最小値ａｍｉｎと最大値１ｍｘを演算により求め
それぞれＲＡＭ６２のアドレスＡＯＩとＡＯ２に入力す
る。即ち。

Ａｏ＋　＝ｌｏ＋１ｗ）ｏｚ＝ｇ６ｏ＋メｍ＋ｍｂａｎ
ｄとなるが、この際転は極め℃微小な値であり、また起
上ｍｂａｎｄはバイパス弁２ｏの機械的に定められる全
閉位置（弁座に当接する位置）と全開位置（図示しない
ストッパにより定められる位置）との距離ｔよりわずか
に小さし・値に対応しており。

バイパス弁２０の実際の位置（開度）とＲＡＭ６２に入
力されている開度情報との関係は第３図に示すようにな
っている。従って、バイパス弁２０の位置（開度）はａ
ｍｉｎ　に対応する位置（開度）とａｍａｘ　　に対応
する位置（開度）との間で後述するように前記目標開度
になるように制御されることになる。ところでこの際後
述する目標開度も上記ｍｍｉ　ｎとダ帥Ｘの間で与えら
れるようになって（する。

このようにして初期設定が行なわれたのち、開度制御フ
ローＢは第１タイマーの割込信号に同期して実行されノ
ミイノ（ス弁駆動手段を作動させる力ｌ。

このフローＢでは、まず、工／ジン運転中に発生する特
定の負荷変動（例えばエアコンのオフオフ。

パワーステアリング装置の作動・非作動、電気負荷変動
に伴なって生じる］・ツテリ電圧の変イヒ）を検出して
おき、上記負荷変動が検出された場合をまその補正を行
ない、検出されな（・場合に＆ま条イ牛ＩＩ定フローＡ
の判定に基いてフイドル回転数Ｍ制御または開度制御を
選択的に実行するようになって〜・る。

以下第４図（ａ）、（ｂ）を用（・てこの開度匍１１Ｋ
ＩフローＢを詳細に説明する。第１タイマの割込信号が
発生するとまずＢ−１にお（・て、エアコンスイッチの
切換が行なわれたか否かを判定し、切換が行なわれなか
った場合にはＢ−６に飛ぶように指示する。他方切換が
行なわれた場合に（まＢ−２においてＲＡＭ６２のアド
レスＮに１を入力し。

さらにＢ−５において上記切換の方向がオフ→オン、オ
ン−オフの何れかであるかを判定し、それぞれの場合に
応じてＢ−４（又はＢ−５）においてＲＯＭ６４より目
標開度変化量ムダ１１．Δダ２１゜Δｌｓ＋　（又はΔ
ダ１２＋ムグ、□、ｂメ３２）を読み込み、それぞれＲ
ＡＭ６２のアドレスＡ＋＋　　Ａｚｒ　　ｋｓに入力す
る。この際Δｄｓ＋はエアコンスイッチのオフ−オン切
換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過渡現象を
無視した場合に最適と予想される正の変化量であり、ま
たム鈎１．ムＩ’２＋１はムク３．と同様に正の変化量
であり、その大きさは Δダ口　〉　ムク３１〉Δｙ６２＋ となっており、他方ムｙＪ３□もエアコンスイッチのオ
ン−オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で
過渡現象を無視した場合に最適と予想される山の変化量
であり、またへＩ’＋　２１Δダ２２はΔり３２と同様
に口の変化量であり、その絶対値の大ぎさは。

１ムグ、２１＞ｌ　Δグ、２＋＞ｌ　ΔＡ■　１となっ
ている。またムダ３１−１Δグ３２１の関係力；ある。

次に、Ｂ−６ではノくワステスイッチの切換カニ行なわ
れたか否かを判定し、切換が行なわれな力・つた場合に
はＢ−１１に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれ
た場合には、Ｂ−７にお（・てＲＡＭ６２のアドレスＭ
に１を入力し、さらに。

Ｂ−８において上記切換の方向がオフ−オン（即ちオイ
ルポンプが非作動→作動）、オン−オフの何れかである
かを判定し、それぞれの場合に応じてＢ−９（又はＢ−
１０）においてＲＯＭ６４より目標開度変化量Δ＾１．
Δり５１．ΔＩｆｉｓｌ（又は４，２゜Δダ５□、ム４
２）を読み込み、それぞれＲＡＭ６２のアドレスＡ４．
　　Ａ５１　Ａ６に入力する。この際、ムＶ６１はパワ
ステスイッチのオフ−オン切換に伴うエンジンの１荷変
動を補償する上で過渡現象を無視した場合に最適と予想
される正の変化量であり、また６ｇ＜＋＋Δダ１．はΔ
グ、１と同様に正の変化量であり。

その大きさは。

となっており、他方Δり６２もパワステスイッチのオン
−オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想される１の変化量で
あり、またΔｇ、□、Δダ、２はΔダ。□と同様に負の
変化量であり、その絶対値の大きさは。

１Δグ４２１＞ｌ　６ｇ６６２　　ｌ　＞　ｌ　ムダ５
２１となっている。また、ムｇｅｔ　＝　ｌΔダ６□１
の関係がある。次にＢ−１１３はバッテリ電圧に変化が
あったか否かを判定し、変化なしの場合はＢ−１７を指
示する。ところでこのバッテリ電圧の変化判定に際して
は、第５タイマーの割込信号に同期して実行される電圧
検出フｑ−Ｆにより検出される電圧の変化量ムｖｂが入
力される。即ち、電圧検出フローＦでは第２図に示すよ
うに１周期ｔ１／２毎に読み込まれる電圧ｖｂの偏差Δ
ｖ１およびΔＶ２（６Ｍは今回読み込まれた電圧Ｖｂ＋
と前回読み込まれた電圧ｖｂ２との偏差、Δｖ２は前回
読み込まれた電圧ｖｂ２と前々回読み込まれた電圧ｖｂ
３との偏差）がそれぞれＦ−：５．Ｆ−２においてＲＡ
Ｍ６２の７ドレスＡ１゜Ａｌｌに入力されており、Ｂ−
１１でを１このＡｌｌの絶対値が設定値βより太き（・
場合に電圧■ｂに変化有と判定する。そして変化有の場
合＆まさらにＢ−１２においてＡＩＯの値がＡｌｌと同
符号であるか否を判定し。

ｌ　　Ａｌｌ　Ａｇｏ　　ｌ　＞　ｌ　　Ａｌｌ　　ｌ
のときに補正を指示するようになっている。そして補正
が指示されｌ−場合はＢ−１３において。

ＲＡＭ６２のアドレスＬに１を入力し、さらにＢ−１４
においてＡｌｌの符号（電圧ｖｂの変化の方向）を判別
し、Ｂ−１５（あるいはＢ−１６）においてＡ４１＋Ａ
＋ｏの値に対応した目標開度変化量ムｆ’ｔ＋＋　Δダ
８２．ムグｏＩ（あるいはΔ鈎２．Δグ、２゜ΔＶ９□
）をＲＯＭ７Ｓ　４の演算補助情報から算出して読み込
み、それぞれＲＡＭ６２のアドレスＡ？　、　Ａｌ　。

Ａ、に入力しＢ−１７に至る。

ところで、この際電圧ｖｂが減少した場合（即ち。

Ａｌｌ　＋ＡＩ。く０の場合）は。

ムダｙ＋　＝’に＋　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ　＋Ａ１ｏ
１）ムｄｓ＋　＝に２　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ　＋Ａ＋
ｏｌ　）Δｄｅ＋　＝Ｋｓ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ　＋
Ａ＋。１）で与えられる。ここでに、、に２・　Ｋ、１
１正の定数でに１ンに２＞Ｋ３の関係があり、　　Ｆ　
（ｌ　Ａ目＋ＡＩ０１　）はｌ　Ａ、、十Ａ、。１の一
関数であり、ＲＯＭ６４に記憶されている。また電圧ｖ
ｂが増加した場合（即ちＡ＋　＋　十Ａｌｅ）　Ｏの場
合）は。

Δメツ２　＝　　Ｋ＋　ＸＦ　（ｌ　Ａｌｌ　＋Ａ＋。

１）Δ１２ｆｇ２＝　　Ｋ２　ＸＦ　（ｌ　Ａｌｌ　＋
　Ａｇｏ　ｌ　）ΔＩ’９２ニーに３　ＸＦ　（ｌ　Ａ
ｌｌ　十Ａ＋ｏ　ｌ　）で与えられる。ここで、に１〜
に剤よびＦ　（ｌ　Ａ＋＋＋ＡＩＯ＋　）についてはΔ
り７１〜ム鈎、の場合と同様である。

またＢ−１１で。

ｌ　Ａｌｌ　１　＜β と判定された場合およびＢ−１２で。

ｌ　Ａｒ＋　十Ａ＋ｏ　ｌ　＜　ｌ　Ａｌｌ　ｌと判定
された場合はそのままＢ−１７に至る。

Ｂ−１７では、エアコンスイッチの切換、ノくワステス
イッチの切換もしくは電圧変化のうち少くとも１つの補
正動作が指示されているか否かをアドレスＮ、Ｍ、Ｌの
値を読むことで判定し、上記補正動作が指示されなかっ
た場合、即ちＮ＋Ｍ＋Ｌ；０の場合（以下これに基く制
御を便宜上Ｉ制御という）はＢ−１８およびＢ−１９に
おいてアドレスＡｓ　、　Ａｓ　、　Ａｓをリセット（
既にＡｓ　、　Ａ瘍、Ａ、がＯの場合は不要）したのち
、Ｂ−２０において条件判定フローＡの判定結果に基い
てＩＳＣもしくは開度制御が選択され、ＩＳＣが選択さ
れた場合にはＢ−２１においてアドレスＡｎｓに入力さ
れている目標開度ｌｎｓ　（１ｉｏｎｓの設定に関して
は詳細後述）を読み込みアドレスＡｓに入力し、他方開
度制御が選択された場合にはＢ−２２においてアドレス
Ａｐ＠に入力されている目標開度Ｉｔｓ　（ＩＺｌｍの
設定に関しては詳細後述）を読み込みアドレスＡｌｌに
人力し１次いでＢ−２５において実開度Ｓｒを読み込み
、　　Ａｓの値とＳｒとからＢ−２４において開度上記
補正動作が指示された場合（以下これに基く制御を便宜
上Ｊ制御という）にはＢ−１００，Ｂ−２００、Ｂ−３
００で示される各補正フローが実行される。そしてＢ−
１００においては、エアコンスイッチ切換に伴う開度補
正量ムｇａｃが設定され、Ｂ−２００においてはパワス
テスイッチ切換に伴う開度補正量Δｌｐｓが設定され、
Ｂ−５００においては電圧変化に伴う開度補正量ムＩ２
１ｂが設定され、これらの値Δｇｉａｃ　、　　ムダｐ
ａｌムダｂはＢ−４０において総合されて目標開度補正
レンスタム〆Ｓに入力され、このΔ９６Ｓおよび上記補
正動作開始以前（Ｎ＋Ｍ＋Ｌ−０のとき）にＢ−２１も
しくはＢ−２２において人力されたＡｓの値からＢ−４
１において目標開度＋Ｚｓ’が設定される。そしてＢ　
−４２，４３ではこのｌｓ’がｇ６ｍａｘを越える場合
にはｍｓ’：Ｏｍａｘとなし、Ｂ−４４，４５ではり８
′がｇｍｉｎを下まわる場合にはｇｉｍ’　＝　ＩＺｆ
ｍｉ　ｎとなし、このようにして設定されるＩｚ１ｍ’
　とＢ−４６において読み込まれる実開度ｌｒ　　とか
らＢ−４７において開度偏差ムｙ５ｒが求められる。と
ころでこの際Ｂ−４２において読み込まれる実開度ｌｒ
の情報は第５タイマーの割込信号に同期して更新されて
レジスタに入力されているものである。

さて、このようにして開度制御フローＢにおいては、Ｂ
−２己、Ｂ−２６あるいはＢ−４３で目標開度との偏差
ムｌｒを求めたのち、ソレノイド弁駆動フローＢＳにお
いてΔＳｒ→０となるように７・イバス弁２０の開度を
制御する。

ソレノイド弁駆動フローＢＳでは、まずＢ−５０におい
て開度偏差Δダｒが不感帯内に収まっているか否かを判
定し、収まっている場合には開度制御を行なわないよう
に指示する。他方ΔＳｒが不感帯を外れている場合には
Ｂ−５１においてΔ〆ｒの絶対値に対応したンレノイド
駆動時間Ｔｒを算出し。

レジスタに読み込む。次いでＢ−５２においてムＤｒか
ら弁開度の制御の方向を判定し、ΔＳｒ＞０となり弁開
度を増大させる場合には、Ｂ−５３において第１ツレ／
イド弁５２のソレノイド（以下第１ンレノイドという）
のタイマーＴａＫＴｒを入力し、Ｂ、−５，４において
第２ンレノイド弁３４のソレノイド（以下第２ンレノイ
ドと（′−５）のタイマーＴｂ　　に予め設定された駆
動時間Ｔｏ（但し。

Ｔｏ＜Ｔｒ）を入力し、他方ΔＯｒ〈０となり弁開度を
減少させる場合には、Ｂ−５５においてタイマーＴｂ　
　にＢ−５１で求めた’ｒｒ　を入力し、Ｂ−５６にお
いてＴＯを入力する。ととろでＴｒは詳細には Ｔｒ　：＝Ｔｏ　＋　Ｋｓ　ｌΔ０ｒｌ（但しＫｓは正
の比例定数）で与えられろようになっており、従って第
１ンレ／イド弁５２の駆動時間ｔａ（タイマーＴａに入
力されている値）および第２ンレノイド弁３４の駆動時
間ｔｂ（タイマーＴｂに入力されて（・る値）ＧまΔグ
、の正ｎに対し以下のように与えられる。

また上記Ｔａ、　ＴｂのΔｆ６ｒに対する変化の様子を
図てＢ−５７，Ｂ−５８においてそれぞれ第１ンレノイ
ド、第２ソレノイドが駆動されるが、その際上記第１ソ
レノイドはタイマーＴａにより与えられる駆動時間のみ
励磁され、第１ンレノイド弁５２を開放し、他の時間帯
は非励磁となり第１ソレノイド弁３２を閉塞し、一方上
記第２ソレノイドはタイマーＴｂ　により与えられる駆
動時間のみ非励磁となり、第２ンレノイド弁３４を開放
し他の時間帯は励磁されて第２ソレノイド弁６４を閉塞
するようになっている。従ってΔＳｒ＞Ｏのときは第５
図（ｃ）に示すように第１ソレノイド弁３２の開弁時間
ｔａ（タイマーＴａの値）が第２ソレノイド弁５４の開
弁時間ｔｂ（タイマーＴｂの値）より大きく２両開弁時
間の差Δｊ、＝ｊＢ−ｔｂに略比例して圧力室２６内が
ΔＰだけ減圧され、バイパス弁２０が開方向に駆動され
、他方へ１２１ｒ＜Ｏのときは第５図（ｄ）に示すよう
に第２ソレノイド弁３４の開弁時間ｔｂ（タイマーＴｂ
　の値）が第１ソレノイド弁５２の開弁時間Ｔａ（タイ
マー’ｒａの値）より大きく１両開弁時間の差Δｔｉ　
＝　ｔｂ　−ｔａに略比例して圧力室２６内がΔＰだけ
増圧されバイパス弁２０が閉方向に駆動される。そして
この際Δｔ＋　＝ｔａ−ｔｂ＝Ｋｓ　ｌ　Δｌｒ　ｌΔ
ｔ２＝　ｔｂ　　ｔａ　＝　Ｋｓ　ｊ　６　ｆｌｒ　ｌ
であるから、圧力室２６の内圧ムＰは開度偏差ムＤｒに
対し第５図ｔｅｌに示すように略比例的に変化し、これ
に基きバイパス弁２０は上記開度偏差ΔＳｒ→０となる
ように変位する。なお、この際開度偏差ムＳｒとバイパ
ス弁２０’の実際の変位量との間のゲインは比例定数に
、　　により適切に調整される。

さて、ここで上述した各目標開度の設定について説明す
る。

まず、ｉ荷変動、具体的にはエアコンスイッチのオフ−
オンへの切換が発生した場合の目標開度り８′について
説明する。

この際はエアコンスイッチの切換直後のフローのＢ−２
においてＮ＝１．Ｂ−４においてＡｔ＝ΔグＩＩ。

Ａ２−ムＩ２１ｍ１　　ｒ　　ＡＳ　＝ムダ１．となり
、（今Ｍ＝０゜Ｌ＝Ｏとする）、Ｂ−１７においてＮ　
−１−Ｍ　＋Ｌ≠Ｏが判定される。そしてＢ−１０１を
Ｎ≠０で通過後Ｂ−１０２において今回のフローがＢ−
２でＮ−１が入力された初期フローから数えて４回目以
内のものであることが判定されるとＢ−１０５において
ΔＳａｃ　（レジスタ）にムク、１が入力され。

今回のフローがＢ−１０２，Ｂ−１０３において上記初
期フローから数えて５回目〜８回目のものであることが
判定されるとＢ−１０６においてΔＳａｃにムク２．が
入力され、今回のフローがＢ−１０！Ｉにおいて上記初
期フローから数えて９回目以上のものであることが判定
されるとＢ−１０４においてムｇａｃにΔり３１　　が
入力されるようになっている。そしてＢ−１０７におい
てＮ＝１２即ち上記初期フローから数支て１２回目のフ
ローになったことが判定されたときにはＢ−１０８にお
いてＮをリセットする。これにより今Ｍ＝ｏ、Ｌ＝０で
あるからＢ−１０７においてＮ＞１１　（Ｎ＝１２）が
判定された次のフローではＢ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ
：Ｏが判定され、エアコンスイッチの切換時の補正動作
が終了するようになって（・る。即ち上記初期フローか
ら数えて１２回目までが上記補正動作となるが、その際
Ｍ：Ｏ，ｔ、＝。

であることがらΔｙＪｐｓ　（レジスタ）、ムｇｂ（レ
ンスりにはそれぞれＢ−２０９，Ｂ−４０９においてＯ
が入力されており（なぜなら上記初期フローが始まる前
にＢ−１９においてＡｓ、Ａｓ　　がリセットされてい
る）、Ｂ−４０における目標開度補正レジスタム＋２ｆ
ｓの値はムＩａｃの値となっている。即ち、目標開度〆
Ｓ′は、Ｂ−４１において。

ｌ２ＩＳ′＝ＡＳ十Δダ１１（イ旦し、Ｎ：１〜４）ｇ
ｓ’−＝Ａａ＋へｆ６２、（イ旦し、　　Ｎ＝５〜Ｅｌ
）ＩＺｌｓ’＝Ａａ＋Δダ、１（但し、Ｎ二９〜１２）
となる。今Ａｓ　の値は前記初期フロー開始直前のフロ
ーでＢ−２１もしくはＢ−２２において入力された目標
開度ｍｎｓ　（＄ａ）である。そして目標開度ｙｉｓ’
は時間の経過に対し第６図に示すパターンに従って変化
することになる。即ち、第６図においてはＩ制御状態即
ちＩＳＣもしくは通常の開度制御状態が破線で示され、
エアコンスイッチ切換直後の実線で示す部分がＪ制御即
ちエアコンスイッチの切換時の過渡制御（パターン制御
）となっている。そしてこのパターン制御における一つ
のパターンの巾は第１タイマーの周期ｔｌの４倍即ち４
　ｔｌとなっている。

他方エアコンスイッチをオン−オフへ切換えた時には、
切換直後にＢ−２においてＮ：１．Ｂ−４においてＡＩ
＝Δダ１２＋Ａ！”Δグ２！、Ａｓ−ムダ、２となり、
このあと上述したオフ−オンへの切換の際と同様のフロ
ーが実行され、目標開度り８′が設定されろ。そして ｄ　ｓ’　＝　Ａｓ　十Δ１２’ｌ　２　（イ旦し、Ｎ
＝１〜４）グｓ’＝Ａｓ十へグ２２（イ旦し、Ｎ＝５〜
８）ｍｓ’＝Ａｓ　＋Δｌｓｘ　（＜旦し、Ｎ＝９〜１
２）となる。そしてこの目標開度り８′は時間の経過に
対し第７図に示すパターンで変化する。この場合も１つ
のパターンの巾は第１タイマーの周期ｔ１ノの４倍即ち
４　ｔｌどなっている。

また、パワステスイッチのオフ−オンへの切換が発生し
た場合は、切換直後のフローのＢ−７において、　　Ｍ
＝１．Ｂ−９においてＡ４−ムダ４＋＋　Ａ５”Δダ％
ｂ　　Ａ６−Δダ６１　　となり（今Ｎ：Ｏ，Ｌ＝Ｏと
する）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠０が判定される
。そしてＢ−１０１を通過後Ｂ−１０９でムｍａｃ二〇
（なぜならＭ二１となる以前のフローでＡ３はＢ−１９
においてリセットされている）。

Ｂ−２０１において今回のフｐ−がＢ−７でＭ＝１が入
力された初期フローから数えて４回目以内のものである
ことが判定されるとＢ−２０５においてΔりｐｓにΔグ
。、が入力され、今回のフローがＢ−２０２，Ｂ−２０
３において上記初期フローから数えて５回目〜８回目の
ものであることが判定されるとＢ　−２，０６において
Δｌｐｓにムク５１が入力され、今回のフローがＢ−２
０３において上記初期フローから数えて９回目以上のも
のであることが判定されるとＢ−２０４においてム１２
１ｐｓにムク６１が入力されるようになっている。そし
てＢ　−２０７においてＭ＝１２即ち上記初期フローか
ら数えて１２回目のフローになったことが判定されたと
きにはＢ−２０８においてＭをリセットする。

これにまり今Ｎ＝０．Ｌ＝ＯであるからＢ−２０７にお
いてＭ＞１１（Ｍ＝１２）が判定された次のフローでは
Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ−０が判定されパワステス
イッチの切換時の補正動作が終了するようになっている
。即ちこの場合も上記エアコンスイッチの切換の際と同
様に初期フローから数えて１２回目までが上記補正動作
となる。そしてＬ二〇であることからＢ−，５０１を介
しＢ−５０９においてΔｍｂ＝ｏとなっており、従って
。

Ｂ−４０における目標開度補正レジスタΔ１２１８の値
はΔｌｐｍの値となっている。即ち目標開度１ｔｒ’は
。

Ｂ−４１において。

ｇｉｓ’＝Ａｓ＋ムダ、１（但し１Ｍ−１〜４）ｇｉ１
４’＝ＡＢ　＋ｃ−１ｓ＋　（（旦し、Ｍ＝−５〜Ｂ）
ｍｓ’＝Ａｓ　＋ｔ＞５６Ｉ（但し、Ｍ＝９〜１２）と
なる。そしてこの際りＳ′は上述したエアコンスイッチ
のオフ−オンへの切換に際して設定されたものと同様に
第６図に示すパターンに従って変化することになる。（
但し、第６図においてヘタ１１→ム＾１１Δグ２Ｉ″Δ
ダ５ｂ　ムダｓｒ　００９６６（となる）０他方パワス
テスイツチをオン−オフへ切換えた時には、切換直後の
Ｂ−７において、Ｍ＝１．Ｂ−９にお駒・ｘＡ、＝ム＾
２＋　　ＡＳニムダ５２・　Ａ６＝ムダ６２となり、こ
のあと上述したパワステスイッチのオフ−オンへの切換
の際と同様のフローが実行され。

目標開度Ｉｓ’が設定される。そして グ８′二Ａｓ＋Δグ、２（但し２Ｍ−１〜４）ｇＢ’＝
ＡＢ　＋ΔＳ５□（但し、Ｍ＝５〜Ｂ）ｍｓ’ｚＡｓ　
＋Δｌｅｗ　（イ旦し、Ｍ＝９〜１２）となる。そして
この際のりｓ′は上述したエアコンスイッチのオン−オ
フへの切換に際して設定されたものと同様に第７図に示
すパターンに従って変化することになる。（但し、第７
図においてΔり、２→Δグ、□、Δグ、２→ムダ、！ｌ
　Δダ、２−→Δグ６１となる）。

また、ヘッドランプ等を点灯してバッテリ電圧■ｂの急
激な低下が発生した場合には、バッテリ電圧ｖｂ低下が
発生した直後のフローのＢ−１３においてｌ＝１．Ｂ−
１５１ＣおいてＡ、＝Δグｔ＋　＋　Ａｓ　＝ｔ４１ｓ
ｔＡ９：　Δ９！＠　ｌ　　となり、（今Ｎ＝Ｏ，Ｍ＝
Ｑとスル）。

Ｂ　−１７ＫオイテＮ　＋Ｍ＋　Ｌ＋Ｏが判定される。

そして、Ｂ−１０１を通過後Ｂ−１０９でΔｆｔ１ａｃ
＝Ｑ、Ｂ−２０１を通過後Ｂ−２０９でΔ１ｐ８＝０、
となったのち、Ｂ−１０１において今回のフローがＢ−
１３でり、〜１が入力された初期フローから数えて４回
目以内のものであることが判定されるとＢ−５０５にお
いてΔｇｉｂにΔ鈎ガ入力され今回ｆ７）７ｐ−カＢ−
５０２，Ｂ−５０５にオイ”（上記初期フローから数え
て５回目〜８回目のものであることが判定されるとＢ−
５０６においてΔＩ２１ｂにΔ１ｉｌｓ＋が入力され、
今回のフローがＢ　−３０３において上記初期フローか
ら数えて９回目以上のものであることが判定されるとＢ
−１０４においてΔｇｂにΔり９、が入力されるように
なっている。

そしてＢ−１０７においてＬ−１２即ち上記初期フロー
から数えて１２回目のフローになったことが判定された
ときにはＢ−３０８においてＬをリセットする。これに
より今Ｎ＝Ｏ，Ｍ＝ＱであるからＢ−３０７においてＬ
）１１　（Ｌ＝１２　）が判定された次のフｐ−ではＢ
−１７において。

Ｎ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定され、バッテリ電圧ｖｂの変化に
対する補正動作が終了するようになっている。即ちこの
場合も上記エアコンスイッチ、パワステスイッチの切換
の際と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記
補正動作となる。そして６ｇ６ａｅ　＝　ΔｇｐＢ　＝
　ＯであることがらＢ−４０におけるムａＳの１直はΔ
ｓｂの値となっている。即ち目標開度グＳ′は、Ｂ−４
１において。

ｌ　ｓ’　＝　Ａｓ　十ΔｌＺ’？＋　（イ旦し、Ｌ＝
１〜４）ｌ　ｓ’　＝　Ａｓ　＋４ｇｇ□（イ旦し、Ｌ
＝５〜Ｂ）ｍｓ’＝Ａｓ　＋へｍｓ＋　（イ旦し、ｔ、
＝９〜１２）となる。今Ａ８の値は前記初期フルー開始
直前のフローでＢ−２１もしくはＢ−２２において入力
された目標開度ｍｎｓ（ｍｓ）である。そして目標開度
１２１ｓ’は時間の経過に対し第８図に示すパターンに
従って変化することになる。なおこの第７図において、
破線部分が■制御即ちＩＳＣもしくは通常の開度制御状
態であり、バッテリ電圧ｖｂ急減直後の実線部がＪ制御
即ち・・ツテリ電圧変化時の過渡制御（パターン制御）
となっている。そしてこのパターン制御における一つの
パターンの巾は第１タイマの周期ｔ１の４倍即ち４　ｔ
ｓとなっている。また第８図においてバッテリ電圧ｖｂ
急減後徐々に（電圧が）回復するのはオールタネータに
よる発電が開始されたことに基くものである。

他方ヘッドランプ等を消灯してバッテリ電圧ｖｂの急激
な上昇が発生した場合には、電圧上昇直後のＢ−１３に
おいてＬ＝１．Ｂ−１５においてＡ７−Δｌｔ２．　Ａ
ｓ　”Δｙｉｓ□＋　Ａ９　”Δグ、２となり、このあ
とは上述したバッテリ電圧■ｂ低下時と同様のフローが
実行され、開度ｙＩｓ’が設定される。そして。

ｇ　Ｂ’　＝　Ａｓ　十Δ１２１７２　（イ旦し、Ｌ：
１〜４）ｌ　ｓ′＝　Ａｓ　十ΔｇｌＨ（イ旦し、　　
ｔ、＝５〜Ｂ）Ｓ　ｓ’　＝　Ａｓ　十ΔＩＺｆｔｇ　
（（旦し、　　Ｌ＝９〜１２　）となる。このり８′は
時間経過に対し第９図に示すパターンに従って変化する
。なおこの第９図にお（・てハソテリ電圧ｖｂ急増後徐
々に（電圧が）減少するのは、オールタネークによる発
電が停止されたことに基くものである。

次に１つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御
が開始される場合について述べる。

まス、エアコンスイッチのオフ−オンの切換直後（２ｔ
、後）にパワステスイッチのオフ−オンの切換が発生し
た場合の例を第１表に示す。

第１表 第１表において時間の経過の欄に示された数字はある時
点を基点としてフローＢが行なわれた回数を示す。従っ
て１周期ｔ、とこの数字の積とが実時間の経過となって
いる。以下では経過時間１ｔ１゜２　ｔ、・・・・・に
対応した時刻を時刻１　ｊｌ＋　　２　ｔｌ・・・・　
とじて表現する。さて第１表によれば時刻１　ｔｌ、　
２ｔ＋ではＮ＝Ｍ＝Ｏであり、■制御即ちＩＳＣもしく
は通常の開度制御が指示される。時刻５ｔ＋ではエアコ
ンスイッチの切換が検出されｌ’Ｊ＝ｉとなりＪ制御即
ち過渡制御が指示される。通常であればこのＪ制御はＮ
−１２となる時刻１４ｔ１までで終了するが、この場合
は時刻５　ｔ、においてパワステスイッチの切換が検出
されＭ＝１となっているため上記Ｊ制御はＭ−１２とな
る時刻１６　ｔｌまで持続することになる。従って、第
１表においては時刻１　ｔｌ、　　２　ｔｌおよび１７
ｔｇ１８ｔ＋では■制御が指示されるがそれ以外（時刻
５　ｔｔがら１６ｔ１まで）はＪ制御が指示される。そ
してＪ制御の開始時５　ｔｌおよびそれに続く時刻４　
ｔ、においてはＭ＝０であるため、第４図（ａ）のＢ−
２０９でΔａｐ８に〇が入力されるこれは時刻２　ｔｌ
以前のフローのＢ−１９においてＡ、かりセットされて
いるからである。

他方Ｊ制御の終了付近の時刻１５ｔ＋、１６ｔ＋では。

Ｎ＝ＯとなっているかＡ３にはム（ＩＨが入力されてい
るため、Ｂ−１０９においてΔＳａｃにムｌｓｌが入力
される。即ち、Ｊ制御実行中第４図（ａ）のＢ−４０に
おいて目標開度補正レジスタΔ＋２１ｓに入力されるデ
ータは第１表に示すようになる。従ってＢ−４１におい
て設定される目標開度り８′は第１０図に実線で示すよ
うになる。ところで、この実線で示した目標開度は、エ
アコンスイッチの切換のみに対応して設定される目標開
度（破線）とパワステスイッチの切換のみに対応して設
定される目標開度（二点鎖線）の和となっていることは
芦うまでもない。

次にエアコンスイッチのオンリオフの切換から６　ｔｌ
が経過したときにバッテリ電圧ｖｂの急減状態が検出さ
れた場合をとりあげると第２表および第１１図に示すと
おりとなる。

第２表 １つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御が開
始される例は他にもあるが、それらは全て（′５つの過
渡制御が重なる場合も含め）上述した２例と同様にして
実行される。

次に通常の開度制御の際の目標開度ＩＳの設定について
説明する。

目標開度グ８は、基本的にはノ・イパス弁２０の初期位
置情報としてアドレスＡｏｏに入力されている＋２１０
と、冷却水温、アイドルスイッチ、エンジン回転数、ス
ロット／Ｌ弁開度（およびその変化速度）に応じてＲＯ
Ｍ６４の通常マツプに入力されている情報とを総合して
１２１ｓｏとして設定されており。

これに運転状態に応じた補正が加えられるようになって
おりｒ　ｍｍ１ｎ≦ｉｓ≦１ｒｒｕｈｘの範囲内で与え
られるようになっている。そしてエアコンスイッチがオ
ン状態になったときには上記ＩＳｏに上述したΔり３．
が加算されアドレスＡｐｓにはり８０＋Δ１３＋が入力
され、またパワステスイッチがオン状態になったときに
は上記ｍｓｏにムｌ’６１が加算され、　　Ａｐｅには
ｌｓｏ＋Δａａ＋が入力され、さらにヘッドランプがが
点灯状態となったときにはり８０にムｌ、ｌ　　が加算
されＡｐｅには１８ａ＋Δｌｅｔ　　が入力される。一
方条件判定フローＡのＡ−１において実エンジン回転数
Ｎｒ＜５００ｒｌ［ｌが判定された場合には、前記マツ
プからの読み込みが中止され、　　ＳＳは全開状態１ｍ
ｘに近い開度となり、またＡ−０において始動時である
ことが判定された場合には上記通常マツプからの読み込
みが中止され、１ｇ＝〆５ｔａｒｔが別途設定されるｏ
　　Ｉｆｉｓｔａｒｔはエンジンの始動を容易にする上
での最適値となっている。なおこのＩＺＩｓｔａｒｔも
グ０に基いて設定されている。

次にＩＳＣ時の目標開度１ｎｓの設定について説明する
。

ｍｎｓの設定に際しては第２タイマーの割込信号によっ
て実行される回転数設定フローＣが使用される。まず第
２図に示すように回転数設定）−一〇ではＣ−１におい
て実回転数Ｎｒがレジスタに読み込まれ、Ｃ−２におい
て目標回転数Ｎ８がレジスタに読み込まれる。この目標
回転数Ｎ８は冷却水温およびエアコンスイッチの切換に
対して第１２図に示すように変化するように設定されて
おり、これはＲＯＭ６４にマツプとして入力されている
。そしてＣ−１において回転数偏差ΔＮおよび回転数の
変化量ＤＮが算出され、Ｃ−４においてこのΔＮ、ＤＮ
に基いて目標変化量Δｆｉｎが算出され。

さらにＣ−５において実開度Ｆｉｒが読み込まれ。

Ｃ−６においてＳｒ十Δｉｎにより目標開度ΔＶ８が求
められる。この際Ｃ−５において読み込まれる実開度Ｓ
ｒは第５タイマーの割込信号に同期して更新されレジス
タに入力されているものである。

そしてｌ２ＩｎｓはＣ−７，Ｃ−８，Ｃ−９，Ｃ−１０
において０ｍ１ｎ≦ｌｎｓ≦ｌｒｍｘの範囲内に収めら
れるように必要に応じて修正されたのちＣ−１１におい
てアドレスｇｉｎｓに入力される。ところでＣ−１およ
びＣ−４における詳細のフローは第１３図に示すように
なっており、Ｃ−５においてはＣ−５１で目標回転数Ｎ
Ｂと実回転数Ｎｒとが読み込まれその差でムＮが求めら
れ、Ｃ−３２で今回のフローで読み込まれたＮｒと前回
のフローでＣ−３３においてアドレスＭに入力されてい
るＮｒ’との差としてＤＮが求められるようになって（
・る。また、Ｃ−４においては、エンジン始動時に予め
初期値として０が入力されたＲＡＭ６２のアドレスＰの
判定を−Ｃ−４０１で行なったのち、Ｃ−４０２におい
て変化量ＤＮの絶対値の大きさを判定し、ＤＮが太き（
・と判定されたときには、Ｃ−４１３で偏差ΔＮが不感
帯域にあるか否かを判定し、不感帯外にあることが判定
されるとＣ−４０３においてＤＮの大きさに応じてΔｍ
ｎ（以下Δｍｎａとする）を設定し、さらにＣ−４０５
が実行されたことを示すためにＣ−４０４においてＲＡ
Ｍ６２のアドレスＲに１を人力し、さらにＣ−４０５に
おいてＣ−４０３で求めたムＩｉ！Ｌｎａの累積値をア
ドレスＡｅに入力してＣ−５に至る。他方Ｃ−４０２に
おいてＤＮ（の絶対値）が小さいと判定された場合は。

さらにＣ−４０６においてＲの値即ち前回フローでＣ−
４０５が実行されたか否かを判定し、実行されなかった
（即ちＲ：Ｏ）と判定された場合にはＣ−４０７におい
て偏差ΔＮの大きさに応じてΔｍｎ（以下Δｙｉｎｂと
する）を設定しＣ−５に至る。

これに対しＣ−４０６においてＣ−４，０３が実行され
た（即ちＲ≠０）と判定された場合には。

Ｃ−４０８においてアドレスＭの値およびΔＮの大きさ
に応じてΔｍｎ（以下Δ１ｌｒｎｃとする）が設定され
、さらにＣ−４０９においてアドレスＲをリセットし、
Ｃ−４１０においてアドレスＰにある自然数（第１３図
では３）を入力し、Ｃ−４１１においてＡｅをリセット
してＣ−５に至る。Ｐ二３となった次のフローではＣ−
４０１においてＰ≠０が判定され、Ｃ−４１２において
Ｐの値が１減じられたのちＣ−４０７においてΔＮＫ応
じてΔ〆ｎｂが設定されてＣ−５に至る。そして一旦ｐ
＝３となった場合はＣ−４１２においてｐ＝Ｑが入力さ
れるまでＣ−４０７が実行される。そしてＰ＝Ｏとなる
と再びｃ−４１０２およびＣ−４０６の判定に基いてＣ
−４Ｃ１，Ｃ−４０８，Ｃ−４０７が選択的に実行され
る。なお、偏差ΔＮが不感帯域にあるときはＣ−４１５
を介しＣ−４１４でΔｍｎａ二〇となり、またＣ−４０
７においてΔΔダｎｃ＝ｏとなる。

ところでＤＮの絶対値が大きくなったときにＣ−４０３
で設定されるム〆ｎａ　（ΔＯｎａは必要に応じて継続
して設定されるが、その場合はΔ１ＺＩｎａの和）は定
常的に見ればΔＮ−）Ｏとする上では過大な補正量とな
っている。他方Ｃ−４０５でムｌｎａが設定されたのち
ＤＮの絶対値が小さくなったときにＣ−４０８で設定さ
れるΔＩｎｃは、上δＣ過大な補正量を補償する上で。

Δ０ｎｃ　＝　−ＫｎＸ　ΔｇｙＨ となっている。ここでＫｎ　はΔＮの関数でＲＯＭ６４
に入力されＯ＜Ｋｎ＜１となっており、またΔｍｎａは
、継続して設定される場合はム〆ｎａの和ΣΔ１２１ｎ
ａを表わす。

第１４図には上述した如く設定されるΔｇｎａ。

Δｌｎｂ、　ムＩＺｆｎｃに基いて行なわれるアイドル
回転数制御の一例を示す。なお第１４図において目標回
転数Ｎ８を含む斜線部は不感帯域を示し、またタイマー
信号とは第２タイマーの割込信号を示す。

以上バイパス弁２０の開度制御に基くエンジンの出力調
整について述べたが９次にエンジンに出力変動が発生し
た際に上記開度制御とともに行なわれる燃料噴射装置１
２の噴射量調整について説明する。この燃料噴射装置１
２は電磁弁がデユーティ制御されて撚料噴耐量が設定さ
れるものであるが、その設定は燃料供給フローＤに基い
て実行される。

フローＤではまずＤ−１で吸入空気量Ｗａ、吸気温度Ｔ
ａ、実回転数Ｎｒ、冷却水温Ｔｗが読み込まれる。

そしてＤ−２において、このＷａ、　Ｔａ、　Ｎｒ、　
Ｔｗに基いて燃料噴射量１２０通常時の電磁弁駆動時間
（チューティ制御の周期Ｈとパルス巾θ）が設定される
。この際周期Ｈは吸気流量Ｗａに比例するエアフローセ
ンサ４２の出力パルス信号によって設定され、パルス巾
θは周期Ｈに応じて設定されている基本パルス巾００に
加算（減算）される通常補正量θｎが、　　Ｔａ、　Ｎ
ｒ、　ＴｗよりＲＯＭ６４のマツプに基いて設定されて
通常時の最適燃料噴射量ｃｎに対応した通常時の電磁弁
駆動時間Ｚｎが得られるようになっている。そしてＤ−
５〜Ｄ−６ではエンジンに出力変動が発生した場合の燃
料の補正制御が行なわれるようになっており、まずＤ−
３ではエアコノスイッチのオフ−オンへの切換があった
場合にパルス中補正量θａｅが算出され、Ｄ−４ではパ
ワステスイッチのオフ−オンへの切換があった場合にパ
ルス巾補正書θｐｓが算出され、Ｄ−５では電気口筒が
発生しバッテリ電圧の急減状態が検出され電圧検出フロ
ーＦのＦ−２，Ｆ−５でそれぞれＡｌ　ｌ　＋　Ａｌ　
Ｇに入力されているΔｖ１とΔｖ２の和が所望値以下と
なった場合にパルス中補正量θｂが算出され、さらにＤ
−６ではＩＳＣ中に実回転数Ｎｒが急激に低下し１回転
数の、変化量ＤＮの値が大きな負の値となり１回転数設
定フローＣのＣ−４０５において設定されるΔ１２Ｉｎ
ａの値が所望値以上となつた場合にパルス中補正量θｄ
が算出される。これらの補正量θａｅ、θｐｓ、Ｎｏ　
θｄは全てそれぞれの出力変動が発生した場合に燃料の
増量を指示する値となっている。そしてＤ−７ではＤ−
２で求められている通常時のパルス中θ（１９ｏ＋θｎ
）にＤ　−３〜Ｄ−６で求めた補正量θ＆Ｃ，θｐ８．
θｂ、θｄが加算され出力変動補償後のパルス中 ｒ−θθ十ｏｎ十θａ０＋θｐａ十θｂ＋θｄが設定さ
れる。（Ｄ−３〜Ｄ−６では各出力変動が検出されない
ときはパルス中補正量は０となっている）。さらにＤ−
８ではＤ−２で求められた周期ＨとＤ−７で求められた
パルス中σに基いて電磁弁駆動時間２が形成され、電磁
弁が駆動される。

ところでＤ−３〜Ｄ−６のフローの詳細は第１５図に示
すようになっており、まずエフフンスイッチの切換に基
く補正であるがＤ−５１でエアコンスイッチのオフ−オ
ンへの切換の有無を開度制御フローＢのＢ−２で入力さ
れるアドレスＮの値に基いて判定し、有の場合はＤ−５
２でＲＡＭ６２のアドレスに、に自然数ｎ１が入力され
、さらにＤ−ろろでレジスタθａｅに初期補正値Ｘ１が
入力される。

そして−巨Ｋｌ二ｎ１となってからｎ１回のフローでは
Ｄ−５４でに１≠０が判定され、Ｄ−５５においてレジ
スタθＢｅに補正値が人力され続け、このレジスタθ＆
ｅの値からＤ−７でパルス中♂が設定される。この際θ
ａｃ　（’）　ｊ＠はエアコンスイッチの切換が行なわ
れて初期補正１直が与えられてから時間が経過するにつ
れて徐々に小さくなるようにＤ−６５において設定され
ており、これによりエンジンに供給される混合気の空燃
比は−１小さく＜ａ合気が濃く）なったのち徐々に大ぎ
く（混合気が薄く）なるようになっている。ところで上
記切換による補正が終了した場合および上記切換がなか
った場合にはＤ−３６においてθａＣがリセントされる
。

また、Ｄ−４で行なわれるパワステスイッチのオフ−オ
ンへの切換に基く補正であるが、これはＤ−４１におい
てパワステスイッチのオフ→オ／への切換の有無を開度
制御フローＢのＢ−７で人力されるアドレスＭの値に基
いて判定し、切換有の場合にエアコンスイッチの切換に
基く補正と同様の補正が行なわれる。但し、Ｄ−４２で
アドレスに２に入力されるｎａ（補正フローの回数を設
定する自然数）およびＤ−４３でレジスタθＰａｌに入
力されるＸＺ（初期補正値）はノくワステスイッチの切
換に伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく上記ｎ
、、　　ｘ、とは独立に設定されている。さらにＤ　−
５で行なわれるバッテリ電圧■の急減に際しての補正で
あるが、これは、まずＤ−５１にお（・てアドレスＬ（
開度制御フロ−ＢのＢ−１５で入力される）に０→１の
変化があったか否かを判定し。

変化有の場合にＤ−５２で電圧変化の大きさムｖ１十Δ
ｖ２が負の設定値Δｖ８を越えるものであるか否かを判
定しムＶｓを越える場合に上記エアコンスイッチ、パワ
ステスイッチの切換の際の補正と同様にしてバッテリ電
圧変化に対する補正が行なわれる。ところでこの際もＤ
−５３でアドレスに３に入力されるｎｓ（補正フローの
回数を設定する自然数）およびＤ−５４でレジスタθｂ
Ｋ入力されるＸｓ（初期補正値）は／・ツテリ電圧変化
に伴う負荷変動を補正する上で最適となるべ（上記Ｌ＋
　ｌ　ｎｚ＋　Ｘ＋　、　Ｘ２とは独立に設定されてい
る。さらにまたＤ−６で行なわれるＩＳＣ中における実
回転数Ｎｒの急減に際しての補正であるが、これはまず
Ｄ−６０でエアコンスイッチ、パワステスイッチの切換
またはバッテリ電圧変化に基く過渡制御が行なわれてい
るか否かを判定し、否の場合にＤ−６１においてアドレ
スＲ（回転数設定フローＣのＣ−４０４で入力される）
に０→１の変化があったか否かを判定し、変化有の場合
にＤ−６２で回転数変化ＤＮが負の設定値ＤＮｌｌを越
えるものであるか否かを判定し、ＤＮｓを越える場合に
Ｄ−６５でさらに条件判定フｑ　−Ａの判定結果に基（
・てＩＳＣが指示されて（・るか舌かを判定し、ＩＳＣ
が指示されている場合に上記工７コ／スイッチの切換、
パワステスイッチの切換、ハソテリ電圧の急減の際の補
正と同様にしてアイドル回転数急減に対する補正が行な
われる。ところでこの際もＤ−６４でアドレスに４に入
力されるｎ４（補正フローの回数を設定する自然数）お
よびＤ−６５でレジスタθｄに入力されるＸ４（初期補
正値）は、アイドル回転数急減時にバイパス弁２０の開
度増大に伴なって発生する燃焼室内の混合気のオーバー
リーン化を防止する上で最適となるように上記ｎ＋　＊
　ｎ＊　＋　ｎ３１　ｘ、　ｌ　Ｘｓ　＋Ｘ３とは独立
に設定されている。第１６図は上述した補正を具備した
燃料噴射装置１２の噴射量調整に関するタイムチャート
である。第１６図において■はバッテリ電圧の急減に基
いて電磁弁駆動時間２が増大しく燃料噴射量が増大し）
た様子を示し、ｎ、ＩＶはＩＳＣ時の回転数急減に基い
て２が増大した様子を示し、夏はエアコンスイッチ、パ
ワステスイッチのオフ−オンへの切換に基いて２が増大
した様子を示す。

上記実施例によれば、バイパス弁２ｏの開度を検出する
ポジションセンサ３８を設け、エンジンのアイドリング
運転時に同センサの検出する実開度Ｓｒと回転数偏差に
基いて設定される目標開度１ｎｓとの開度偏差ΔＩ２Ｉ
ｒにより上記バイパス弁２０の開度を制御してエンジン
回転数Ｎｒが目標回転数ＮＳとなるように構成したので
２回転数制御が極めて迅速に行なわれるようになり、ア
イドリング運転時におけるエンジンストール等の不興合
を確実に防止することができるという効果を奏する。

また上記実施例ではＩＳＣ時にエンジン回転数の急変状
態が発生すると、まずその変化量に応じて大きめの補正
開度を設定してバイパス弁２０の開度制御を行ない、上
記急変状態を速やかに解消し。

次いで上記急変状態が解消されると一旦補正開度な小さ
く設定し開度制御を行なったのち通常の回転数偏差に基
く目標開度制御を行なうように構成しであるので、アイ
ドル回転数の変動を速やかにとり除くことができ、アイ
ドル回転数の安定化が極めて迅速になされるという効果
を奏する。

さらに上記実施例においては、ＩＳＣ時を含めエンジン
運転中にエアコンスイッチ（またはパワステスイッチ）
のオン・オフの切換が検出された際にはエアコンコンプ
レッサ（またはパワステ油圧ポンプ）の駆動に伴う負荷
変動を相殺する上で。

ポジションセンサ３８のフィードバック信号に基いて予
め定められた最適開度パターンに従ってバイパス弁開度
を制御し、吸入空気量を調整するように構成したので、
上記負荷変動に伴うエンジン出力（アイドル回転数やク
ラッチを介し駆動軸に伝達されるトルク）の変動は極め
て小さいものに抑えることができるものである。

さらにまた、上記実施例においては、バッテリ電圧■の
変動からオールタネータの発電ｎ荷の発生および発電１
荷の消滅を検出し、上記バッテリ電圧■ｂの単位時間当
りの変化量に応じて制御開度を段階的に設定し、上記制
御開度に従ってバイパス弁開度を制御し、吸入空気量を
調整するように構成したので１発電負荷の発生、消滅に
伴うエンジン出力（アイドル回転数や駆動軸への伝達ト
ルク）の変動を極めて小さいものに抑えることができる
ものである。

また、上記実施例においては、エンジンに駆動されれる
補機即ちエアコンコンプレッサ、パワーステアリング用
油ポンプもしくはオールタネータが作動を開始すること
が検出されると一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増
大するように構成したので、負荷トルク急増時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは各
補機駆動開始時に実行されるバイパス弁２０駆動に基く
吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効果を発
揮するものである。

さらに、上記実施例においては、ＩＳＣ時に回転数が急
減したことが検出される（即ちＤＮが負の大きな値とな
る）と一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増大するよ
うに構成したので、フイドリ／グ回転数急減時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは回
転数急減状態に対応して実行されるかイパス弁２０駆動
に基く吸大空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効
果を発揮するものである。

また、上記実施例によれば、バイパス弁２０の初期開度
位置（全閉位置）に対応したポジションセンサろ８の出
力をＡ／Ｄ変換してバイパス弁２０の初期位置情報とし
てコンピュータ４０に読み込む手段を備え、この初期位
置情報に基いてバイパス弁２０の開度制御が行なわれる
ように構成しであるので、従来のようにエンジン製造時
にエンジン毎に−・イパヌ弁の初期位置情報をコンピュ
ータに入力する必要がなく、エンジン組立時の作業の手
間が大巾に改善されるという効果を奏する。

また、上記実施例によればＲＡＭｌ５２の７ドレスＡｏ
ｏに入力された初期位置情報およびＲ（［６４に記憶さ
れた情報１２１ｂａｎｄおよびグΔに基いて１１１ｍ１
ｎおよびＩ２Ｉｍａｘを設定し、バイパス弁２０の開度
が機械的に設定される最小開度（全閉状態）よりわずか
に開いたψｍｉｎから機械的に設定される最大開度（全
開状態）よりわずかに閉じたｌｒｒ＋ａｘまでパス弁２
０の開度は圧力応動装置２２の圧力室２６の１圧の大き
さとスプリング５６の付勢力の平衡点で一義的に設定さ
れるようになっているので、バイパス弁２０がいかなる
開度位置から他の開度位置に変位する場合であってもそ
の変位はンレノイト弁５２，５’４の駆動に基く圧力室
２６内の圧力制御によって迅速に行なわれ、開度制御の
遅れが防止されるという効果を奏する。

さらに上記実施例では自圧通路２８に第１ソレノイド弁
５２側から吸気通路８側へのみ流体の移動を可能ならし
める逆止弁３３が配設されており。

マニホルド自圧が小さくかつ変動の大きい始動クランキ
ング時においても同負圧の絶対値が比較的大きいときに
第１ソレノイド弁５２を介し圧力室２６内の気体が吸気
通路８側へ吸引され上記逆止弁５５によりその状態が保
持されるようになっているので、圧力室２６内は始動ク
ランキング時においても比較的大きなｉ圧が作用する状
態となり。

・・イパス弁２０の開度を予め設定されているｌ　５ｔ
ａｒｔに近づけることが可能となりエンジンの始動性の
向上を計ることができる。

さらにまた上記実施例では圧力室２６に導通されるマニ
ホルド負圧が第１ソレノイド弁３２で制御され、同圧力
室２６に導通される大気が第２ンレノイド弁５４で制御
されるとともに、バイパス弁２０の開度に比例する圧力
室２６内の圧力が両ンレノイド弁３２．３４の駆動時間
の差に基いて設定されるように構成されているので、単
一のンレノイド弁による駆動の際に問題となっていた最
小駆動時間の限界が取り除かれ、開度偏差ΔＳｒが微小
な場合であってもその微小偏差に対応して正確に圧力室
２６内の圧力即ちバイパス弁２０の開度を制御すること
ができ、ＩＳＣにおいては回転数の安定化が速やかに計
られ、他方開度制御においてもバイパス弁２０の開度の
最適化が速やかに計られるという効果を奏する。

また、上記実施例では、エアコンスイッチ５０ａ。

５０ｂ、５０ｃが全てオンしエアコンが作動可能な状態
となった場合には即座にエアコンオン信号がコンピュー
タ４０に入力され、これに基き速やかにエアコンスイッ
チ切換に係るエンジン出力補正動作即ち−・イパス弁２
０の開度増大制御および燃料噴射装置１２の燃料増量制
御が行なわれる一方、エアコンスイッチ５０ａ、５０ｂ
、５０ｃとノくワートランジスタ５５の間には遅延回路
５′５が介装されており、コンプレッサの駆動はエアコ
ンスイッチが全てオンしてから所定時間経過してから行
なわれるようになっており、十バＣコンプレッサの作動
は上記出力補正動作が確実に行なわれたのちに開始され
るので、コンプレッサ作動開始直後のエンジン出力の異
常低下状態の発生が防止されトライバビリティが向上す
るとともに特にアイトリフグ運転時には工／ン／回転数
の異常低下に基（フトールの発生が防止されるという効
果を奏する。またエアコンスイッチ５０ａ、５０ｂ。

５０ｃのうち少くとも一つがオフした場合には即座にエ
アコンスイッチ切換に係るエンジン出力補正動作即ちバ
イパス弁２０の開度減少制御が行なわれる一方コンプレ
ツサの作動停止は遅砥回路５己の作用により遅れて実行
されるようになっており、上記コンプレッサは上記出力
補正動作が確実に行なわれたのちに停止するので、コン
プレッサ停正直後にエンジン出力が異常に増大すること
が防止され、ドライノ・ビリティの向上が計られるもの
である。

さらに、上記実施例ではアイドルスイッチ４８および車
速セ／す５４の出力に基いて車両停止状態におけるエン
ジンのアイドリング運転状態を検出し、アイドルスイッ
チ４８．車速セ／す５４の出力およびイグニッションパ
ルス信号（エンジン回転数信号）Ｋ基いて車両走行時に
おけるエンジンのアイドリング運転状態を検出して、双
方の場合にＩＳＣを行なうように構成したので、車両停
止時のみならず車両走行時におけるアイドリング回転数
を安堂させることができ、車両走行時におけるエンジン
ストールも防止できるという効果を奏するＯ また、上記実施例ではアクチュエータとして吸り負圧と
大気圧との圧力差で作動する圧力応動装崩２２即ち負圧
モータを使用したが、アクチュエータとしてはＤＣモー
タを使用し、電力により生にせしぬられろ同ＤＣモータ
の回転、力を減速装置に介し・・イバス弁２０に伝達し
同ノ・′イノ４ス゛弁２０４駆動せしめるように構成し
てもよい。

さ「）に上記実施例では人為操作されるスロソ）／弁１
０を・・イパスするバイパス通路１Ｂを設け。

同通路１８に介装されるノ・イ・くス弁２０を駆動１て
ＩＳＣを含む自動車用エンジンの総合的出力１御を行な
うように構成したが、エンジンの出力制御として特にア
イドリング時のみを考慮する場・にはアクチュエータと
して人為操作されるスロトル弁の最小開度位置を変動さ
せるものを備え１アイドリング時に上記スロットル弁の
最小開度制御してエンジン回転数を調整するように構成
でもよい。

上記実施例では、ＩＳＣを行なう際ポジションＬ　　　
７す６８の出力を用いて極めて正確に／′イトル回【　
　　転数の制ｉｔ’ｌｌを行なうものを示したが、ＩＳ
Ｃはボア′ンヨ／セ／す３８による出力を用いず単に回
転数偏差に基（・で行なわれる従来周知のもの（例えば
特公昭４７−ろろ２９９号、特公昭４９−４０’８８６
号等に示されて℃・る）であってもよい。

また本発明は、Ｉ’ＳＣ装置をもたない通常のエンド　
　　シンにも適用できることは云うまでもない。

【図面の簡単な説明】

−第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、第１１
　　　２図は同実施例の動作の概略フローチャート、第
四　　　ろ図は同実施例におけるバイパス弁２０の実開
度針　　　と−１７にユータ情報との関連を示す線図、
第４図ッ　　　は同実施例の開度制御フローＢの詳細フ
ローチャ１、第５図は同実施例の第１および第２ンレノ
を　　　ｒ１弁の作動特性を示す図、第６図〜第１１図
はし　　　同実施例における・・イバス弁開度の過渡制
御特性を小す図、第１２図は同実施例に係る目標回転数
十Ｎ８の特性線図、第１６図は同実施例に係る回転数設
定フローＣの部分的詳細フローチャート、第１４図は同
実施例に係る回転数制御特性を示す図。 第１５図は同実施例に係る燃料供給フロー〇の部分的詳
細フローチャート、第１６図は同実施例に係る燃料供給
特性を示す図である。 ２・・エンジン本体、　　８・・・吸気通路、　　１０
・・・スロットル弁、　　１２・・・燃料噴射装装置、
　　１４・・・エアフローメータ、　　１８・・・バイ
パス通Ｍ、　　　２０・・バイパス弁、　　２２・・・
圧力応動装置、　　３２・・・第１ンレノイド弁、　　
３３・・・逆止弁、　　３４・・・第２ソレノイド弁、
　　３６・・・スプリング、　　６８・・・ポジション
センサ、　　　４０・・・コンピュータ。 ４２　・エアフルーセンサ、　　４３・・・吸気温セン
サ。 ４４・一点火装置、　　４６・・・冷却水温センサ。 ４８・・・アイドルスイッチ、　　　５＋Ｏａ、５０ｂ
。 ５０ｃ・・エアコンスイッチ、　　５２・・・パヮステ
スインチ、　　５１・・コンプレッサ、　　５６・・・
遅延回路、　　５７・・ハソテリ 第６図 第７図 ： （ハーワλ千入イア千）−一１テメｒ−−（−一一一−
３υｍ第δ図 市９図 ・乎４ゞ−へ 第１０図 １ｆコ〉人イソ千　　　　　　　　　　〇Ｎ八へワスプ
スイ、、、５　　　ＯＦＦ　　　　　　　ＯＮネに　１
１　Ｂ４ ｖ、　　ニーー］／−一 ）帆　イＺｌｌｌ ン余去Ｐ氷シｌ 手続補正書　　　　１ 昭和５７年１０月２２０ 発明の名称　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
。 自動車用エンジンの出力制御装置 補正をする者振 事件との関係　　　特許出願人 住　　所　　　　東京都港区芝五丁目３３番８号名　称
（６２Ｂ＞三菱自動車工業株式会社代　　理　　人 住　　所　　　　東京都港区芝五丁口３３番８号明細書
の１発明の詳細な説明」の欄および図面明細舎弟２９・
−一、・第５行の「４２」を１４６１（・（１言１ｉ］
ニー４４・・・ 回書回・−７・第７行のＩＢ−２３，〜Ｂ〜４５．１を
１Ｂ　２４あるいはＢ　−４７Ｊに訂＋Ｅ　Ｃｚ、：ノ
明細書第４９−＼−ジ第１５行の「γト［）、φ１１ｓ
１を１　ｒ’　ｌＬ’４ＡｎｓｌにｍＪ　ｉＥする。 図面の第２図、第３図、第４図（ａ）、第４図ｔｂ１．
　Ｍ５図、第８図、第９図、第１０図、第１１図、第１
６図、第１４図、第１５図および第１６１メｌを別添の
もＪ）と差し替える− 鳳広波樋彰 第５図 （α）　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）（ｅ） 第６図 蔦９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電気負荷に電力を供給する電力供給手段が、蓄電池−ｔ
   ６よび同蓄電池の電圧降下を検出して発電を開始するエ
   ンジン駆動の発電機により構成された自動車において、
   上記エンジンの吸気通路に介装され、上記エンジンの燃
   焼室へ供給される吸気量を調整する吸気流量制御弁、同
   制御弁を駆動するアクチュエータ、同アクチュエータに
   駆動信号を供給する制御装置、上記蓄電池の電圧を検出
   するセンサを備え、上記センサが上記蓄電池の電圧急−
   減状態を検出すると、上記制御装置からの駆動信号に基
   き、上記吸気量な増大せしめるべく上記γクチ；１−」
   −−−夕が上記制御弁を駆動するように構成したことを
   特徴とする自動車用エンジンの出力制御装置