JPH0617659B2 - エンジンの制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジンの制御方法に関し、特に低回転運転時
におけるエンジン回転数の急減時にエンジンストールの
発生を効果的に防止しうる方法に関する。

〔従来の技術〕

近年自動車用エンジンにおいては、アイドル時の燃費向
上を図る上からアイドル回転数を低めに設定することが
行われているが、このことは、エンジンストール発生の
蓋燃性を高めるという問題を抱えており、このため、ア
イドル運転等の低回転運転時のストールを回避する手段
を備える必要性が高まっている。この傾向は高速運転を
重視したエンジンのように低速トルクの不足が問題とな
るものにおいては顕著となる。

ところで、このようなエンジンストールを回避する技術
として最も一般的なものとして、アイドル運転時にエン
ジン回転数を検出してこの回転数が目標とするアイドル
回転数に制御されるように吸入空気量を調整する所謂ア
イドル回転数フィードバック制御装置が各種提案されて
いる。しかしながら、このような装置ではエンジン回転
数が実際に低下したことが検出されてからでないと吸気
量の増量がはかられず、特に回転系の摩擦力の変化やエ
ンジンの燃焼変動等に伴う一時的なトルクダウンが生じ
たときなどには、上述した装置による制御では間に合わ
ずストールを引き起こす虞がある。そこで、この技術の
改良として特開昭５６−６９４３８号公報に示されるよ
うに、エンジン回転数の急減状態が検出されたときに吸
気量を増量するとともに、この吸気量の増量による空燃
比のリーン化を防止すべく所定時間にわたり燃料増量を
行うものが提案されている。このようにエンジン回転数
の急減状態が検出されたときに吸気増量と一時的な燃料
増量（空燃比のリッチ化設定）を行うこと、或いは上記
急減状態に対応して一時的な燃料増量（空燃比のリッチ
化設定）のみを行って出力トルクを確保することは、エ
ンジン回転数の急減に対応して即座にエンジンの出力ト
ルク増大が図られるため、それなりのストール防止効果
を得ることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、エンジン回転数の急減に対応して一時的
に燃料増量を行った場合には、その燃料増量の終了時点
において燃料量がステップ的に減少してエンジントルク
がステップ的に減少するため、そのことがエンジン回転
数の低下や車体へのショックとして現れる虞がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記に鑑み提案されたものであって、エンジ
ンの燃料室に燃料空気混合気を供給する混合気供給装
置、同混合気供給装置の燃料供給通路に介装された燃料
流量制御弁、上記エンジンに駆動される補機の作動・非
作動の変化を検出する負荷検出手段、同負荷検出手段が
上記補機の非作動状態から作動状態への変化を検出した
ときに上記燃料流量制御弁に制御信号を発し上記燃料空
気混合気中の燃料量を上記検出直後における予め定めら
れた期間だけ増大せしめる第１の制御手段、上記エンジ
ンの回転数を検出する回転数センサ、同回転数センサの
出力に基づいて上記エンジン回転数の急減状態が検出さ
れたときに上記燃料流量制御弁に制御信号を発し上記燃
料空気混合気中の燃料量を上記検出直後における設定期
間だけ増大せしめる第２の制御手段を備え、上記第１の
制御手段が、上記負荷検出手段による非作動状態から作
動状態への補機の作動変化検出に対応して上記燃料量を
予め定められた量だけ増量せしめたのち増大された燃料
量を時間の経過につれて漸減せしめて上記増量を終了せ
しめ、上記第２の制御手段が、上記回転数センサによる
エンジン回転数の急減状態検出に対応して上記燃料量を
設定量だけ増量せしめたのち増大された燃料量を時間の
経過につれて漸減せしめて上記増量を終了せしめるとと
もに、上記第２の制御手段に基づく増量特性が上記第１
の制御手段に基づく増量特性とは異なる特性に設定され
ていることを特徴とするエンジンの制御方法を要旨とす
る。

〔作用〕

本発明によれば、エンジン回転数の急減状態や補機の作
動開始状態が検出された直後に燃料増量が行われるが、
その際燃料増量値は時間の経過とともに徐々に減少せし
められる。

〔実施例〕

以下本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図に示す実施例は，エンジン補機としてエアコンデ
ィショナ（以下エアコンという）のクーラコンプレッ
サ，パワーステアリング用オイルポンプおよびバッデリ
の充電やヘッドランプ等の電気負荷の連続作動時の電力
供給を行なうオールタネータを備えた自動車に関するも
のであって，２は容積型レシプロ式内燃機関のエンジン
本体であり，このエンジン本体２の一側には排気マニホ
ルド４が装着され，他側には吸気マニホルド６が装着さ
れている。そして吸気マニホルド６を介しエンジン燃料
室に一端が連通する吸気通路８には、途中に図示しない
アクセルペダルと連動するスロットル弁１０，燃料噴射
装置１２およびエアフローメータ（カルマン渦流量計）
１４が介装され、同通路８の他端はエアクリーナ１６を
介し外気に連通している。上記燃料噴射装置１２は、吸
気通路８等と協力してエンジン燃料室に燃料空気混合気
を供給する混合気供給装置を構成するとともに、燃料ポ
ンプより低圧燃料が供給される燃料通路に燃料流量調整
弁である電磁弁１３が介装されており，上記吸気通路内
に噴射される燃料量は上記電磁弁の開弁時間に対応して
設定されるようになっている。また，吸気通路８にはス
ロットル弁１０をバイパスするようにしてバイパス通路
１８が形成され，このバイパス通路１８には同通路１８
を通過する吸気量を制御することによりエンジン燃料室
へ供給される吸気量を制御するバイパス弁２０が介装さ
れており，このバイパス弁２０は弁座に当接してバイパ
ス通路１８を全閉する全閉位置（第１図最右位置）から
図示しないストッパにより定められる全開位置（第１図
最左位置）まで移動できるようになっている。また，バ
イパス弁２０はアクチュエターである圧力応動装置２２
のダイヤフラム２４に連結されている。圧力応動装置２
２の圧力室２６は，負圧通路２８を介してスロットル弁
１０介装位置下流側の吸気通路に連通されるととも，大
気通路３０を介してスロットル弁１０介装位置上流側の
吸気通路に連通されており，上記圧力室２６には上記負
圧通路２８を介し吸気負圧（以下代表してマニホルド負
圧という）が供給され，大気通路３０を介し大気圧が供
給されるようになっている。また負圧通路２８には常閉
型の第１ソレノイド弁３２および同弁と吸気通路８側ポ
ートの間にソレノイド弁側からポート側へのみ流体を移
動せしめる逆止弁３３が介装されており，第１ソレノイ
ド弁３２は上記圧力室２６に供給される吸気負圧を制御
している。他方大気通路３０には常開型の第２ソレノイ
ド弁３４が介装されており，この第２ソレノイド弁３４
は上記圧力室２６に供給される大気圧を制御している。
３５ａ，３５ｂは流量制御用のオリフィスである。また
圧力室２６内にはスプリング３６が配設されており，こ
のスプリング３６はダイヤフラム２４を介しバイパス弁
２０を閉方向に付勢し，同バイパス弁を常閉弁となして
いる。即ち上記圧力室２６に負圧が作用しない時にこの
スプリング３６はバイパス弁を機械的に定められる最大
開度位置である全閉位置に保持している。３８は圧力応
動装置２２のダイヤフラム２４位置を検出することによ
りバイパス弁２０の開度を検出する可変抵抗を利用した
ポジションセンサであって，このポジションセンサ３８
が出力するバイパス弁２０の開度位置信号はコンピュー
タ４０に入力されるようになっている。コンピュータ４
０には上記開度位置信号のほかエアフローメータ１４に
設けられたエアフローセンサ４２か出力される吸入空気
量信号，上記エアフローメーター１４付近に設けられた
吸気温センサ４３から出力される吸気温信号，エンジン
の点火装置４４から出力されるイグニッションパルス信
号（即ちエンジン回転数信号），エンジン本体２の冷却
水温を検出する冷却水温センサ４６から出力される冷却
水温信号，スロットル弁１０が全閉状態にあることを検
出するアイドルスイッチ４８から出力されるアイドル信
号，エアコン作動スイッチ５０ａ，５０ｂ，５０ｃから
出力されるエアコン信号，パワーステアリングの油圧発
生状態（即ち操舵ハンドルを中立位置から回転させた状
態）を検出するスイッチ（以下パワステスイッチとい
う）５２から出力されるパワステ信号，図示しないトラ
ンスミッションの出力軸に設けられた車速センサ５４か
ら出力される車速信号，スロットル弁１０の開度を全閉
から全開まで検出する開度センサ５６から出力される開
度信号およびバッテリ５７から出力される電圧信号が入
力されるようになっている。

ところで，自動車の各電気負荷（例えばヘッドランプ）
６９に電気を供給する上記バッテリ５７はボルテージレ
ギュレータ６８を介しエンジンに駆動されるオールタネ
ータ７０により充電されるようになっており，上記電気
負荷が作動を開始し，その作動開始に基いて発生するバ
ッテリ５７の電圧降下がレギュレータ６８で検出される
と，同レギュレータ６８がオールタネータ７０にフィー
ルド電流を供給し，オールタネータ７０において発電が
開始され，バッテリ５７の電圧は定常値範囲に復帰す
る。こののち、電気負荷作動中はオールタネータ７０が
レギュレータ６８による電圧制御を受けながら発電を続
行する。他方，上記電気負荷の作動が停止すると，その
停止した瞬間にはオイルタネータ７０は発電を続けてい
るので，バツテリの電圧が急増するが，電圧急増により
バッテリ電圧が定常値範囲を上まわるとレギュレータが
フィールド電流の供給を停止しオールタネータ７０の発
電が停止されるようになっている。

また，上記エアコンスイッチは詳細には手動スイッチ５
０ａ，温度スイッチ５０ｂ，圧力スイッチ５０ｃで構成
されている。このうち温度スイッチ５０ｂは車室内温度
を検出し、同温度が設定温度を下まわるとオフする常閉
スイッチであり，また圧力スイッチ５０ｃはコンプレッ
サ５１の圧縮圧力が異常に高くなったときにオフする常
閉スイッチである。そして上記３つのスイッチ５０ａ，
５０ｂ，５０ｃはこの順で直列に接続されるとともに，
手動スイッチ５０ａの上流側端子はバッテリ５７の正端
子に接続され，他方圧力スイッチ５０ｃの下流側端子は
周知の遅延回路５３を介しパワートランジスタ５５に接
続されている。このパワートランジスタ装置５５はコン
プレッサ５１の図示しない断続装置である電磁クラッチ
を駆動させるパワーリレー５９を作動させるものであ
る。また上記圧力スイッチ５０ｃの下流側端子はコンピ
ュータ４０に接続されており，コンピュータ４０には，
上記３つのスイッチ５０ａ，５０ｂ，５０ｃの全てがオ
ン状態にあるときにエアコンオン信号が入力され上記３
つのスイッチ５０ａ，５０ｂ，５０ｃのうち１つでもオ
フ状態にあるときにエアコンオフ信号が入力されるよう
になっている。また上記車速センサ５４は上記出力軸の
回転角度から車速をパルス信号として取り出すものであ
る。コンピュータ４０は，各入力信号の波形整形（冷却
水温信号，電圧信号，開度位置信号等のアナログ信号の
Ａ／Ｄ変換を含む）を行なう入力波形整形回路５８，Ｃ
ＰＵ６０，ＲＡＭ６２，ＲＯＭ６４および出力波形整形
回路６６を有しており，このコンピュータ４０では上記
各入力信号とＲＯＭ６４に予め記憶された演算情報とか
らエンジン出力の制御を行なう出力パルス信号を形成す
る。ところで本実施例においては，コンピュータ４０か
ら出力されるパルス信号は燃料噴射装置１２の噴射量を
定める噴射量信号，点火装置４４の進角量を定める進角
量信号，第１ソレノイド弁３２を開閉する第１弁駆動信
号および第２ソレノイド弁３４を開閉する第２弁駆動信
号となっている。そして第１弁駆動信号および第２弁駆
動信号によりそれぞれ開閉せしめられる両ソレノイド弁
３２，３４は協力して圧力応動装置２２の圧力室２６内
の圧力を調整しバイパス弁２０の開度を制御し吸入空気
量を制御するようになっている。

即ち本実施例装置はコンピュータ４０を用いて燃料噴射
装置１２の噴射量，点火装置４４の進角量およびバイパ
ス弁２０の開度を調整することによりエンジンの総合的
な制御を行なおうとするものであるが，この制御は予め
ＲＯＭ６４に記憶された各種フローをＣＰＵ６０の指示
によって実行することにより行われる。そして具体的に
フローは第２図に示すようにエンジンの運転状態を識別
する条件判定フローＡ，２つのソレノイド弁３２，３４
を駆動してバイパス弁２０の開度を制御する弁開度制御
フローＢ，アイドリング時の目標回転数を設定する回転
数設定フローＣ，燃料噴射装置１２の駆動時間を設定し
て噴射量を決定する燃料供給フローＤ，点火進角を決定
する進角フローＥおよいバッテリの電圧変化を検出する
電圧検出フローＦが主なものであり，また各フローの選
択はＣＰＵ６０より発せられる割込信号により行なわれ
るようになっている。これらのフローのうち条件判定フ
ローＡは点火装置４４の点火パルスに同期して実行さ
れ，また弁開度制御フローＢは比較的短い周期t₁の第１
タイマーの割込信号に同期して実行され，回転数設定フ
ローＣは比較的長い周期t₁（第１タイマーの周期の４〜
５倍程度）の第２タイマーの割込信号に同期して実行さ
れ，燃料供給フローＤおよび進角フローＥは極めて短い
周期の第３，第４タイマーに同期して実行され，電圧検
出フローＦは上記第１タイマーの1/2の周期（t₁／２）
を有する第５タイマーに同期して実行されるようになっ
ている。

以下においては、条件判定フローＡ，弁開度制御フロー
Ｂ，回転数設定フローＣ，電圧検出フローＦに基いて行
なわれるバイパス弁２０の開度調整について説明する。
このバイパス弁２０の開度調整より行なわれる制御は，
エンジン回転数が入力される回転数制御（具体的にはア
イドル回転数制御）とエンジン回転数が入力されない開
度制御とに大別されるが，これを識別することは後述す
る微小負荷変動に関する補正を除き条件判定フローＡで
行なわれる。

条件判定フローＡでは，まずＡ−Ｏにおいてエンジンが
始動時であるか否かを判定する。これは具体的にはイグ
ニッションスイッチがオンで且つエンジン回転数Nrが設
定回転数（例えば２００rpm）以下である場合に始動時
であると判定する。そして，Ａ−１においてエンジン回
転数Nrが異常低回転数（５００rpm）となっているか否
かを判別し，Ａ−２においてアイドルスイッチ４８がオ
ン（即ちスロットル弁１０が全閉）であるか否かを判別
し，Ａ−３において車速センサ５４の出力する車速が設
定値（例えば１Km／ｈ）以下であるか否かを判定し，Ａ
−４において（車速Vr）／（エンジン回転数Nr）の変化
状態を検出し，Ａ−５において（実際の）エンジン回転
数Nrと目標回転数Nsの偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下
となっているか否か（即ちNrがＩＳＣ回転域にあるか否
か）を判定するようになっており，始動後エンジン回転
数が異常低回転数となっておらず，且つアイドルスイッ
チ４８がオンしており且つ車速が１Km／ｈ以下であり且
つ偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下となっている場合
（以下Case1という）および始動後エンジン回転数が異
常低回転数となっておらず且つアイドルスイッチ４８が
オンしており且つ車速が１Km／ｈ以上であり且つVr／Nr
の変化量ΔＶ／Ｎ（今回サンプルしたVr／Nrの値から前
回サンプルしたVr／Nrの値をさし引いたもの）がある正
の値αを上まわることがｎ回（例えば２回）以上続けと
判定され且つ偏差ΔＮの絶対値がε以下となっている場
合（以下Case2という）にエンジンが安定したアイドリ
ング状態にあると判断してアイドリング回転数制御（以
下ＩＳＣという）を指示し，上記Case1，Caes2以外のと
きには開度制御を指示するようになっている。この条件
判定フローＡの指示は後述する開度制御フローＢの中の
Ｂ−２０においてＩＳＣが指示されたか否かの判定に用
いられる。

ところで上記Case1は車両停止時における通常のアイド
リング状態を意味し，Case2は車両走行時においてクラ
ッチが切られたり，あるいはトランスミッションがニュ
ートラルに保持されていてエンジンが空転している状態
（即ち惰行状態）を意味している。そしてCase2ではこ
の惰行開始の判定を行なう際に走行中（通常エンジンブ
レーキによる減速時）にクラッチを切ることによって生
じるエンジン回転数の急減状態を検出することが用いら
れている。即ちエンジンブレーキ状態からクラッチを切
って惰行状態に移行する際にはクラッチを切る前後で車
速の変化が微小なのに対し，エンジンは強制的に回転せ
しめられていた状態からアイドリング状態になるため回
転数が急速に減少する。このため（車速Vr）／（エンジ
ン回転数Nr）のサンプル毎の変化量ΔＶ／Ｎがある正の
値αより大きくなっていることがクラッチを切ったのち
のエンジン回転数の低下状態を表わすことになり，本実
施例では具体的にはΔＶ／Ｎがαより大きくなることが
ｎ回以上連続して検出された場合に惰行が開始されたと
判定している。なお，Case2ではＡ−４において惰行の
開始が検出されたのち，Ａ−５においてエンジン回転数
がＩＳＣ回転域にあることを確認してからＩＳＣを指示
するようになっている。一方惰行の終了はＡ−５におい
てクラッチの接続に伴うエンジン回転数の増加（エンジ
ン回転数がＩＳＣ回転域から外れたこと）を検出するこ
とにより判定するようになっている。ところで上記惰行
の開始判定に用いられるVr／Nrは，Vr，Nrがともに車速
センサ５４および点火装置４４からパルス信号として取
り込まれるようになっているので，車速センサ５４から
のパルス数を所定数カウントする間に点火パルスが幾つ
カウントされたかを調べることにより求めることができ
る。

次に開度制御フローＢの説明に移る。

まず，開度制御フローＢの実行にあたっては，ポジショ
ンセンサ３８の初期化が行なわれる。これは始動前イグ
ニッションスイッチをオンした際ＲＡＭ６２の各アドレ
スに保持されている値をクリア（零にする）した直後に
なされるものであって，まず始動前におけるバイパス弁
２０の開度位置（即ち全閉位置）に対応したポジション
センサ３８の出力（電圧）をＡ／Ｄ変換して初期位置情
報としてＲＡＭ６２のアドレスA₀₀に入力し，次いでA₀₀
の値_０，予めＲＯＭ６４に記憶されたバイパス弁２０
の許容移動範囲を与える移動範囲情報bandおよび同じ
くＲＯＭ６４に記憶された最小開度設定情報_Δから後
述する目標開度を与える設定情報_ｓの最小値minと
最大値maxを演算により求めそれぞれＲＡＭ６２のア
ドレスA₀₁とA₀₂に入力する。即ち， A₀₁＝_０＋_Δ，A₀₂＝_０＋_Δ＋band となるが，この際_Δは極めて微小な値であり，また
_Δ＋bandはバイパス弁２０の機械的に定められる全閉
位置（弁座に当接する位置）と全開位置（図示しないス
トッパにより定められる位置）との距離ｌよりわずかに
小さい値に対応しており，バイパス弁２０の実際の位置
（開度）とＲＡＭ６２に入力されている開度情報との関
係は第３図に示すようになっている。従って，バイパス
弁２０の位置（開度）はminに対応する位置（開度）
とmaxに対応する位置（開度）との間で後述するよう
に前記目標開度になるように制御されることになる。と
ころでこの際後述する目標開度も上記minとmaxの間
で与えられるようになっている。このようにして初期設
定が行なわれたのち，開度制御フローＢは第１タイマー
の割込信号に同期して実行されバイパス弁駆動手段を作
動させるが，このフローＢでは，まず，エンジン運転中
に発生する特定の負荷変動（例えばエアコンのオンオ
フ，パワーステアリング装置の作動・非作動，電気負荷
変動に伴なって生じるバッテリ電圧の変化）を検出して
おき，上記負荷変動が検出された場合はその補正を行な
い，検出されない場合には条件判定フローＡの判定に基
いてアイドル回転数制御または開度制御を選択的に実行
するようになっている。

以下第４図（ａ），（ｂ）を用いてこの開度制御フロー
Ｂを詳細に説明する。第１タイマの割込信号が発生する
とまずＢ−１において，エアコンスイッチの切換が行な
われたか否かを判定し，切換が行なわれなかった場合に
はＢ−６に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれた
場合にはＢ−２においてＲＡＭ６２のアドレスＮに１を
入力し，さらにＢ−３において上記切換の方向がオフ→
オン，オン→オフの何れかであるかを判定し，それぞれ
の場合に応じてＢ−４（又はＢ−５）においてＲＯＭ６
４より目標開度変化量Δ₁₁，Δ₂₁，Δ₃₁（又はΔ
₁₂，Δ₂₂，Δ₃₂）を読み込み，それぞれＲＡＭ６
２のアドレスA₁，A₂，A₃に入力する。この際Δ₃₁はエ
アコンスイッチのオフ→オン切換に伴うエンジンの負荷
変動を補償する上で過渡現象を無視した場合に最適と予
想される正の変化量であり，またΔ₁₁，Δ₂₁はΔ
₃₁と同様に正の変化量であり，その大きさは Δ₁₁＞Δ₃₁＞Δ₂₁ となっており，他方Δ₃₂もエアコンスイッチのオン→
オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過渡
現象を無視した場合に最適と予想される負の変化量であ
り，またΔ₁₂，Δ₂₂はΔ₃₂と同様に負の変化量で
あり，その絶対値の大きさは， ｜Δ₁₂｜＞｜Δ₃₂｜＞｜Δ₂₂｜ となっている。またΔ₃₁＝｜Δ₃₂｜の関係がある。
次に，Ｂ−６ではパワステスイッチの切換が行なわれた
か否かを判定し，切換が行なわれなかった場合にはＢ−
１１に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれた場合
には，Ｂ−７においてＲＡＭ６２のアドレスＭに１を入
力し，さらに，Ｂ−８において上記切換の方向がオフ→
オン（即ちオイルポンプが非作動→作動），オン→オフ
の何れかであるかを判定し，それぞれの場合に応じてＢ
−９（又はＢ−１０）においてＲＯＭ６４より目標開度
変化量Δ₄₁，Δ₅₁，Δ₆₁（又はΔ₄₂，Δ₅₂，
Δ₆₂）を読み込み，それぞれＲＡＭ６２のアドレス
A₄，A₅，A₆に入力する。この際，Δ₆₁はパワステスイ
ッチのオフ→オン切換に伴うエンジンの負荷変動を補償
する上で過渡現象を無視した場合に最適と予想される正
の変化量であり，またΔ₄₁，Δ₅₁はΔ₆₁と同様に
正の変化量であり，その大きさは， Δ₄₁＞Δ₆₁＞Δ₅₁ となっており，他方Δ₆₂もパワステスイッチのオン→
オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過渡
現象を無視した場合に最適と予想される負の変化量であ
り，またΔ₄₂，Δ₅₂はΔ₆₂と同様に負の変化量で
あり，その絶対値の大きさは， ｜Δ₄₂｜＞｜Δ₆₂｜＞｜Δ₅₂｜ となっている。また，Δ₆₁＝｜Δ₆₂｜の関係があ
る。次にＢ−１１ではバッテリ電圧に変化があったか否
かを判定し，変化なしの場合はＢ−１７を指示する。と
ころでこのバッテリ電圧の変化判定に際しては，第５タ
イマーの割込信号に同期して実行される電圧検出フロー
Ｆにより検出される電圧の変化量ΔVbが入力される。即
ち，電圧検出フローＦでは第２図に示すように，周期t₁
／２毎に読み込まれる電圧Vbの偏差ΔV₁およびΔV₂（Δ
V₁は今回読み込まれた電圧Vb₁と前回読み込まれた電圧V
b₂との偏差，ΔV₂は前回読み込まれた電圧Vb₂と前々回
読み込まれた電圧Vb₃との偏差）がそれぞれＦ−５，Ｆ
−２においてＲＡＭ６２のアドレスA₁₀，A₁₁に入力され
ており，Ｂ−１１ではこのA₁₁の絶対値が設定値βより
大きい場合に電圧Vbに変化有と判定する。そして変化有
の場合はさらにＢ−１２においてA₁₀の値がA₁₁と同符号
であるか否かを判定し， ｜A₁₁＋A₁₀｜＞｜A₁₁｜ のときに補正を指示するようになっている。そして補正
が指示された場合はＢ−１３において，ＲＡＭ６２のア
ドレスＬに１を入力し，さらにＢ−１４においてA₁₁の
符号（電圧Vbの変化の方向）を判別し，Ｂ−１５（ある
いはＢ−１６）においてA₁₁＋A₁₀の値に対応した目標開
度変化量Δ₇₁，Δ₈₁，Δ₉₁（あるいはΔ₇₂，Δ
₈₂，Δ₉₂）をＲＯＭ６４の演算補助情報から算出し
て読み込み，それぞれＲＡＭ６２のアドレスA₇，A₈，A₉
に入力しＢ−１７に至る。

ところで，この際電圧Vbが減少した場合（即ち，A₁₁＋A
₁₀＞Ｏの場合）は， Δ₇₁＝K₁×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） Δ₈₁＝K₂×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） Δ₉₁＝K₃×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） で与えられる。ここでK₁，K₂，K₃は正の定数でK₁＞K₂＞
K₃の関係があり，Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜）は｜A₁₁＋A₁₀｜の
関数であり，ＲＯＭ６４に記憶されている。また電圧Vb
が増加した場合（即ちA₁₁＋A₁₀＞Ｏの場合）は， Δ₇₂＝−K₁×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） Δ₈₂＝−K₂×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） Δ₉₂＝−K₃×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） で与えられる。ここで，K₁〜K₃およびＦ（｜A₁₁＋A
₁₀｜）についてはΔ₇₁〜Δ₇₃の場合と同様である。

またＢ−１１で， ｜A₁₁｜＜β と判定された場合およびＢ−１２で， ｜A₁₁＋A₁₀｜＜｜A₁₁｜ と判定された場合はそのままＢ−１７に至る。

Ｂ−１７では，エアコンスイッチの切換，パワステスイ
ッチの切換もしくは電圧変化のうち少なくとも１つの補
正動作が指示されているか否かをアドレスＮ，Ｍ，Ｌの
値を読むことで判定し，上記補正動作が指示されなかっ
た場合，即ちＮ＋Ｍ＋Ｌ＝０の場合（以下これに基く制
御を便宜上Ｉ制御という）はＢ−１８およびＢ−１９に
おいてアドレスA₃，A₆，A₉をリセット（既にA₃，A₆，A₉
がＯの場合は不要）したのち，Ｂ−２０において条件判
定フローＡの判定結果に基いてＩＳＣもしくは開度制御
が選択され，ＩＳＣが選択された場合にはＢ−２１にお
いてアドレスAnsに入力されている目標開度ns（ns
の設定に関しては詳細後述）を読み込みアドレスAsに入
力し，他方開度制御が選択された場合にはＢ−２２にお
いてアドレスApsに入力されている目標開度ｓ（ｓ
の設定に関しては詳細後述）を読み込みアドレスAsに入
力し，次いでＢ−２３において実開度ｒを読み込み，
Asの値とｒとからＢ−２４において開度偏差Δｒが
求められるようになっている。また，上記補正動作が指
示された場合（以下これに基く制御を便宜上Ｊ制御とい
う）にはＢ−１００，Ｂ−２００，Ｂ−３００で示され
る各補正フローが実行される。そしてＢ−１００におい
ては，エアコンスイッチ切換に伴う開度補正量Δacが
設定され，Ｂ−２００においてはパワステスイッチ切換
に伴う開度補正量Δpsが設定され，Ｂ−３００におい
ては電圧変化に伴う開度補正量Δｂが設定され，これ
らの値Δas，Δps，ΔｂはＢ−４０において総合
されて目標開度補正レジスタΔｓに入力され、このΔ
ｓおよび上記補正動作開始以前（Ｎ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏのと
き）にＢ−２１もしくはＢ−２２において入力されたAs
の値からＢ−４１において目標開度ｓ′が設定され
る。そしてＢ−４２，４３ではこのｓ′がmaxを越
える場合にはｓ′＝maxとなし，Ｂ−４４，４５で
はｓ′がminを下まわる場合にはｓ′＝minとな
し，このようにして設定されるｓ′とＢ−４６におい
て読み込まれる実開度ｒとからＢ−４７において開度
偏差Δｒが求められる。ところでこの際Ｂ−４６にお
いて読み込まれる実開度ｒの情報は第５タイマーの割
込信号に同期して更新されてレジスタに入力されている
ものである。

さて，このようにして開度制御フローＢにおいては，Ｂ
−２４あるいはＢ−４７で目標開度との偏差Δｒを求
めたのち，ソレノイド弁駆動フローＢＳにおいてΔｒ
→Ｏとなるようにバイパス弁２０の開度を制御する。

ソレノイド弁駆動フローＢＳでは，まずＢ−５０におい
て開度偏差Δｒが不感帯内に収まっているか否かを判
定し，収まっている場合には開度制御を行なわないよう
に指示する。他方Δｒが不感帯を外れている場合には
Ｂ−５１においてΔｒの絶対値に対応したソレノイド
駆動時間Trを算出し，レジスタに読み込む。次いでＢ−
５２においてΔｒから弁開度の制御の方向を判定し，
Δｒ＜Ｏとなり弁開度を増大させる場合には，Ｂ−５
３において第１ソレノイド弁３２のソレノイド（以下第
１ソレノイドという）のタイマーTaにTrを入力し，Ｂ−
５４において第２ソレノイド弁３４のソレノイド（以下
第２ソレノイドという）のタイマーTbに予め設定された
駆動時間To（但し，To≦Tr）を入力し，他方Δｒ＜Ｏ
となり弁開度を減少させる場合には，Ｂ−５５において
タイマーTbにＢ−５１で求めたTrを入力し，Ｂ−５６に
おいてToを入力する。ところでTrは詳細には Tr＝To＋Ks｜Δｒ｜（但しKsは正の比例定数）で与え
られるようになっており，従って第１ソレノイド弁３２
の駆動時間ta（タイマーTaに入力されている値）および
第２ソレノイド弁３４の駆動時間tb（タイマーTbに入力
されている値）はΔｒの正負に対し以下のように与え
られる。

また上記Ta，TbのΔｒに対する変化の様子を図示する
と第５図(a)，第５図(b)の如くとなる。そしてＢ−５
７，Ｂ−５８においてそれぞれ第１ソレノイド，第２ソ
レノイドが駆動されるが，その際上記第１ソレノイドは
タイマーTaにより与えられる駆動時間のみ励磁され，第
１ソレノイド弁３２を開放し，他の時間帯は非励磁とな
り第１ソレノイド弁３２を閉塞し，一方上記第２ソレノ
イドはタイマーTbにより与えられる駆動時間のみ非励磁
となり，第２ソレノイド弁３４を開放し他の時間帯は励
磁されて第２ソレノイド弁３４を閉塞するようになって
いる。従ってΔｒ＞Ｏのときは第５図(c)に示すよう
に第１ソレノイド弁３２の開弁時間ta（タイマーTaの
値）が第２ソレノイド弁３４の開弁時間tb（タイマーTb
の値）より大きく，両開弁時間の差Δt₁＝ta−tbに略比
例して圧力室２６内がΔＰだけ減圧され，バイパス弁２
０が開方向に駆動され，他方Δｒ＜Ｏのときは第５図
(d)に示すように第２ソレノイド弁３４の開弁時間tb
（タイマーTbの値）が第１ソレノイド弁３２の開弁時間
Taの（タイマーTaの値）より大きく、両開弁時間の差Δ
t₂＝tb−taに略比例して圧力室２６内がΔＰだけ増圧さ
れバイパス弁２０が閉方向に駆動される。そしてこの際 Δt₁＝ta−tb＝Ks｜Δｒ｜ Δt₂＝tb−ta＝Ks｜Δｒ｜ であるから，圧力室２６の内圧ΔＰは開度偏差Δｒに
対し第５図(e)に示すように略比例的に変化し，これに
基きバイパス弁２０は上記開度偏差Δｒ→Ｏとなるよ
うに変位する。なお，この際開度偏差Δｒとバイパス
弁２０の実際の変位量との間のゲインは比例定数Ksによ
り適切に調整される。

さて，ここで上述した各目標開度の設定について説明す
る。

まず，負荷変動，具体的にはエアコンスイッチのオフ→
オンへの切換が発生した場合の目標開度ｓ′について
説明する。

この際はエアコンスイッチの切換直後のフローのＢ−２
においてＮ＝１，Ｂ−４においてA₁＝Δ₁₁，A₂＝Δ
₂₁，A₃＝Δ₃₁となり，（今Ｍ＝Ｏ，Ｌ＝Ｏとする），
Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠Ｏが判定される。そして
Ｂ−１０１をＮ≠Ｏで通過後Ｂ−１０２において今回の
フローがＢ−２でＮ＝１が入力された初期フローから数
えて４回目以内のものであることが判定されるとＢ−１
０５においてΔac（レジスタ）にΔ₁₁が入力され，
今回のフローがＢ−１０２，Ｂ−１０３において上記初
期フローから数えて５回目〜８回目のものであることが
判定されるとＢ−１０６においてΔacにΔ₂₁が入力
され，今回のフローがＢ−１０３において上記初期フロ
ーから数えて９回目以上のものであることが判定される
とＢ−１０４においてΔacにΔ₃₁が入力されるよう
になっている。そしてＢ−１０７においてＮ＝１２即ち
上記初期フローから数えて１２回目のフローになったこ
とが判定されたときにはＢ−１０８においてＮをリセッ
トする。これにより今Ｍ＝Ｏ，Ｌ＝ＯであるからＢ−１
０７においてＮ＞１１（Ｎ＝１２）が判定された次のフ
ローではＢ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定され、
エアコンスイッチの切換時の補正動作が終了するように
なっている。即ち上記初期フローから数えて１２回目ま
でが上記補正動作となるが，その際Ｍ＝Ｏ，Ｌ＝Ｏであ
ることからΔps（レジスタ），Δｂ（レジスタ）に
はそれぞれＢ−２０９，Ｂ−３０９においてＯが入力さ
れており（なぜなら上記初期フローが始まる前にＢ−１
９においてA₆，A₉がリセットされている），Ｂ−４０に
おける目標開度補正レジスタΔｓの値はΔacの値と
なっている。即ち、目標開度ｓ′は，Ｂ−４１におい
て， ｓ′＝As＋Δ₁₁（但し，Ｎ＝１〜４） ｓ′＝As＋Δ₂₁（但し，Ｎ＝５〜８） ｓ′＝As＋Δ₃₁（但し，Ｎ＝９〜１２） となる。今Asの値は前記初期フロー開始直前のフローで
Ｂ−２１もしくはＢ−２２において入力された目標開度
ns（ｓ）である。そして目標開度ｓ′は時間の経
過に対し第６図に示すパターンに従って変化することに
なる。即ち，第６図においてはＩ制御状態即ちＩＳＣも
しくは通常の開度制御状態が破線で示され，エアコンス
イッチ切換直後の実線で示す部分がＪ制御即ちエアコン
スイッチの切換時の過渡制御（パターン制御）となって
いる。そしてこのパターン制御における一つのパターン
の巾は第１タイマーの周期t₁の４倍即ち４t₁となってい
る。

他方エアコンスイッチをオン→オフへ切換えた時には，
切換直後にＢ−２においてＮ＝１，Ｂ−４においてA₁＝
Δ₁₂，A₂＝Δ₂₂，A₃＝Δ₃₂となり，このあと上述
したオフ→オンへの切換の際と同様のフローが実行さ
れ，目標開度ｓ′が設定される。そして ｓ′＝As＋Δ₁₂（但し，Ｎ＝１〜４） ｓ′＝As＋Δ₂₂（但し，Ｎ＝５〜８） ｓ′＝As＋Δ₃₂（但し，Ｎ＝９〜１２） となる。そしてこの目標開度ｓ′は時間の経過に対し
第７図に示すパターンで変化する。この場合も１つのパ
ターンの巾は第１タイマーの周期t₁の４倍即ち４t₁とな
っている。

また，パワステスイッチのオフ→オンへの切換が発生し
た場合は，切換直後のフローのＢ−７において，Ｍ＝
１，Ｂ−９においてA₄＝Δ₄₁，A₅＝Δ₅₁，A₆＝Δ
₆₁となり（今Ｎ＝Ｏ，Ｌ＝Ｏとする），Ｂ−１７におい
てＮ＋Ｍ＋Ｌ≠Ｏが判定される。そしてＢ−１０１を通
過後Ｂ−１０９でΔac＝Ｏ（なぜならＭ＝１となる以
前のフローでA₃はＢ−１９においてリセットされてい
る），Ｂ−２０１において今回のフローがＢ−７でＭ＝
１が入力された初期フローから数えて４回目以内のもの
であることが判定されるとＢ−２０５においてΔpsに
Δ₄₁が入力され，今回のフローがＢ−２０２，Ｂ−２
０３において上記初期フローから数えて５回目〜８回目
のものであることが判定されるとＢ−２０６においてΔ
psにΔ₅₁が入力され，今回のフローがＢ−２０３に
おいて上記初期フローから数えて９回目以上のものであ
ることが判定されるとＢ−２０４においてΔpsにΔ
₆₁が入力されるようになっている。そしてＢ−２０７に
おいてＭ＝１２即ち上記初期フローから数えて１２回目
のフローになったことが判定されたときにはＢ−２０８
においてＭをリセットする。これにより今Ｎ＝Ｏ，Ｌ＝
ＯであるからＢ−２０７においてＭ＞１１（Ｍ＝１２）
が判定された次のフローではＢ−１７においてＮ＋Ｍ＋
Ｌ＝Ｏが判定されパワステスイッチの切換時の補正動作
が終了するようになっている。即ちこの場合も上記エア
コンスイッチの切換の際と同様に初期フローから数えて
１２回目までが上記補正動作となる。そしてＬ＝Ｏであ
ることからＢ−３０１を介しＢ−３０９においてΔｂ
＝Ｏとなっており，従って、Ｂ−４０における目標開度
補正レジスタΔｓの値はΔpsの値となっている。即
ち目標開度ｓ′は，Ｂ−４１において， ｓ′＝As＋Δ₄₁（但し，Ｍ＝１〜４） ｓ′＝As＋Δ₅₁（但し，Ｍ＝５〜８） ｓ′＝As＋Δ₆₁（但し，Ｍ＝９〜１２） となる。そしてこの際ｓ′は上述したエアコンスイッ
チのオフ→オンへの切換に際して設定されたものと同様
に第６図に示すパターンに従って変化することになる。
（但し、第６図においてΔ₁₁→Δ₄₁，Δ₂₁→Δ
₅₁，Δ₃₁→Δ₆₁となる）。

他方パワステスイッチをオン→オフへ切換えた時には，
切換直後のＢ−７において，Ｍ＝１，Ｂ−９においてA₄
＝Δ₄₂，A₅＝Δ₅₂，A₆＝Δ₆₂となり，このあと上
述したパワステスイッチのオフ→オンへの切換の際と同
様のフローが実行され，目標開度ｓ′が設定される。
そして ｓ′＝As＋Δ₄₂（但し，Ｍ＝１〜４） ｓ′＝As＋Δ₅₂（但し，Ｍ＝５〜８） ｓ′＝As＋Δ₆₂（但し，Ｍ＝９〜１２） となる。そしてこの際のｓ′は上述したエアコンスイ
ッチのオン→オフへの切換に際して設定されたものと同
様に第７図に示すパターンに従って変化することにな
る。（但し，第７図においてΔ₁₂→Δ₄₂，Δ₂₂→
Δ₅₂，Δ₃₂→Δ₆₂となる）。

また，ヘッドランプ等を点灯してバッデリ電圧Vbの急激
な低下が発生した場合には，バッテリ電圧Vb低下が発生
した直後のフローのＢ−１３においてＬ＝１，Ｂ−１５
においてA₇＝Δ₇₁，A₈＝Δ₈₁A₉＝Δ₉₁となり，
（今Ｎ＝Ｏ，Ｍ＝Ｏとする），Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ
＋Ｌ≠Ｏが判定される。そして，Ｂ−１０１を通過後Ｂ
−１０９でΔac＝Ｏ，Ｂ−２０１を通過後Ｂ−２０９
でΔps＝Ｏ，となったのち，Ｂ−３０１において今回
のフローがＢ−１３でＬ＝１が入力された初期フローか
ら数えて４回目以内のものであることが判定されるとＢ
−３０５においてΔｂにΔ₇₁が入力され今回のフロ
ーがＢ−３０２，Ｂ−３０３において上記初期フローか
ら数えて５回目〜８回目のものであることが判定される
とＢ−３０６においてΔｂにΔ₈₁が入力され、今回
のフローがＢ−３０３において上記初期フローから数え
て９回目以上のものであることが判定されるとＢ−３０
４においてΔｂにΔ₉₁が入力されるようになってい
る。そしてＢ−３０７においてＬ＝１２即ち上記初期フ
ローから数えて１２回目のフローになったことが判定さ
れたときにはＢ−３０８においてＬをリセットする。こ
れにより今Ｎ＝Ｏ，Ｍ＝ＯであるからＢ−３０７におい
てＬ＞１１（Ｌ＝１２）が判定された次のフローではＢ
−１７において，Ｎ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定され，バッテリ
電圧Vbの変化に対する補正動作が終了するようになって
いる。即ちこの場合も上記エアコンスイッチ，パワステ
スイッチの切換の際と同様に初期フローから数えて１２
回目までが上記補正動作となる。そしてΔac＝Δps
＝ＯであることからＢ−４０におけるΔｓの値はΔ
ｂの値となっている。即ち目標開度ｓ′は，Ｂ−４１
において， ｓ′＝As＋Δ₇₁（但し，Ｌ＝１〜４） ｓ′＝As＋Δ₈₁（但し，Ｌ＝５〜８） ｓ′＝As＋Δ₉₁（但し，Ｌ＝９〜１２） となる。今Asの値は前記初期フロー開始直前のフローで
Ｂ−２１もしくはＢ−２２において入力された目標開度
ns（ｓ）である。そして目標開度ｓ′は時間の経
過に対し第８図に示すパターンに従って変化することに
なる。なおこの第７図において，破線部分がＩ制御即ち
ＩＳＣもしくは通常の開度制御状態であり，バッテリ電
圧Vb急減直後の実線部がＪ制御即ちバッテリ電圧変化時
の過渡制御（パターン制御）となっている。そしてこの
パターン制御における一つのパターンの巾は第１タイマ
の周期t₁の４倍即ち４t₁となっている。また第８図にお
いてバッテリ電圧Vb急減後徐々に（電圧が）回復するの
はオールタネータによる発電が開始されたことに基くも
のである。

他方ヘッドランプ等を消灯してバッテリ電圧Vbの急激な
上昇が発生した場合には，電圧上昇直後のＢ−１３にお
いてＬ＝１，Ｂ−１５においてA₇＝Δ₇₂，A₈＝Δ
₈₂，A₉＝Δ₉₂となり，このあとは上述したバッテリ
電圧Vb低下時と同様のフローが実行され，開度ｓ′が
設定される。そして， ｓ′＝As＋Δ₇₂（但し，Ｌ＝１〜４） ｓ′＝As＋Δ₈₂（但し，Ｌ＝５〜８） ｓ′＝As＋Δ₉₂（但し，Ｌ＝９〜１２） となる。このｓ′は時間経過に対し第９図に示すパタ
ーンに従って変化する。なおこの第９図においてバッテ
リ電圧Vb急増後徐々に（電圧が）減少するのは，オール
タネータによる発電が停止されたことに基くものであ
る。

次に１つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御
が開始される場合について述べる。

まず，エアコンスイッチのオフ→オンの切換直後（２t₁
後）にパワステスイッチのオフ→オンの切換が発生した
場合の例を第１表に示す。

第１表において時間の経過の欄に示された数字はある時
点を基点としてフローＢが行なわれた回数を示す。従っ
て、周期t₁とこの数字の積とが実時間の経過となってい
る。以下では経過時間１t₁，２t₁……に対応した時刻を
時刻１t₁，２t₁……として表現する。さて第１表によれ
ば時刻１t₁，２t₁ではＮ＝Ｍ＝Ｏであり，Ｉ制御即ちＩ
ＳＣもしくは通常の開度制御が指示される。時刻３t₁で
はエアコンスイッチの切換が検出されＮ＝１となりＪ制
御即ち過渡制御が指示される。通常であればこのＪ制御
はＮ＝１２となる時刻１４t₁までで終了するが，この場
合は時刻５t₁においてパワステスイッチの切換が検出さ
れＭ＝１となっているため上記Ｊ制御はＭ＝１２となる
時刻１６t₁まで持続することになる。従って、第１表に
おいては時刻１t₁，２t₁および１７t₁，１８t₁ではＩ制
御が指示されるがそれ以外（時刻３t₁から１６t₁まで）
はＪ制御が指示される。そしてＪ制御の開始時３t₁およ
びそれに続く時刻４t₁においてはＭ＝Ｏであるため，第
４図(a)のＢ−２０９でΔpsにＯが入力されるこれは
時刻２t₁以前のフローのＢ−１９においてA₆がリセット
されているからである。他方Ｊ制御の終了付近の時刻１
５t₁，１６t₁では，Ｎ＝ＯとなっているがA₃にはΔ₃₁
が入力されているため，Ｂ−１０９においてΔacにΔ
₃₁が入力される。即ち、Ｊ制御実行中第４図(a)のＢ
−４０において目標開度補正レジスタΔｓに入力され
るデータは第１表に示すようになる。従ってＢ−４１に
おいて設定される目標開度ｓ′は第１０図に実線で示
すようになる。ところで，この実線で示した目標開度
は，エアコンスイッチの切換のみに対応して設定される
目標開度（破線）とパワステスイッチの切換のみに反応
して設定される目標開度（二点鎖線）の和となっている
ことは言うまでもない。

次にエアコンスイッチのオン→オフの切換から６t₁が経
過したときにバッテリ電圧Vbの急減状態が検出された場
合をとりあげると第２表および第１１図に示すとおりと
なる。

１つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御が開
始される例は他にもあるが，それらは全て（３つの過渡
制御が重なる場合も含め）上述した２例と同様にして実
行される。

次に通常の開度制御の際の目標開度ｓの設定について
説明する。

目標開度ｓは，基本的にはバイパス弁２０の初期位置
情報としてアドレスA₀₀に入力されている_０と，冷却
水温，アイドルスイッチ，エンジン回転数，スロットル
弁開度（およびその変化速度）に応じてＲＯＭ６４の通
常マップに入力されている情報とを総合して_soとして
設定されており，これに運転状態に応じた補正が加えら
れるようになっており，min≦ｓ≦maxの範囲内で
与えられるようになっている。そしてエアコンスイッチ
がオン状態になったときには上記soに上述したΔ₃₁
が加算されアドレスApsにはso＋Δ₃₁が入力され，
またパワステスイッチがオン状態になったときには上記
soにΔ₆₁が加算され，Apsにはso＋Δ₆₁が入力
され，さらにヘッドランプが点灯状態となったときには
so＋Δ₉₁が加算されApsにはso＋Δ₉₁が入力さ
れる。一方条件判定フローＡのＡ−１において実エンジ
ン回転数Nr＜５００rpmが判定された場合には，前記マ
ップからの読み込みが中止され、ｓは全開状態max
に近い開度となり，またＡ−Ｏにおいて始動時であるこ
とが判定された場合には上記通常マップからの読み込み
が中止され，ｓ＝startが別途設定される。start
はエンジンの始動を容易にする上での最適値となってい
る。なおこのstartもｏに基いて設定されている。

次にＩＳＣ時の目標開度nsの設定について説明する。

nsの設定に際しては第２タイマーの割込信号によって
実行される回転数設定フローＣが使用される。まず第２
図に示すように回転数設定フローＣではＣ−１において
実回転数Nrがレジスタに読み込まれ，Ｃ−２において目
標回転数Nsがレジスタに読み込まれる。この目標回転数
Nsは冷却水温およびエアコンスイッチの切換に対して第
１２図に示すように変化するように設定されており，こ
れはＲＯＭ６４にマップとして入力されている。そして
Ｃ−３において回転数偏差ΔＮおよび回転数の変化量Ｄ
Ｎが算出され、Ｃ−４においてこのΔＮ，ＤＮに基いて
目標変化量Δｎが算出され，さらにＣ−５において実
開度ｒが読み込まれ、Ｃ−６においてｒ＋Δｎに
より目標開度Δｓが求められる。この際Ｃ−５におい
て読み込まれる実開度ｒは第５タイマーの割込信号に
同期して更新されレジスタに入力されているものであ
る。そしてnsはＣ−７，Ｃ−８，Ｃ−９，Ｃ−１０に
おいてmin≦ns≦maxの範囲内に収められるように
必要に応じて修正されたのちＣ−１１においてアドレス
Ansに入力される。ところでＣ−３およびＣ−４におけ
る詳細のフローは第１３図に示すようになっており，Ｃ
−３においてはＣ−３１で目標回転数Nsと実回転数Nrと
が読み込まれその差でΔＮが求められ，Ｃ−３２で今回
のフローで読み込まれたNrと前回のフローでＣ−３３に
おいてアドレスAnに入力されているNr′との差としてＤ
Ｎが求められるようになっている。また，Ｃ−４におい
ては，エンジン始動時に予め初期値としてＯが入力され
たＲＡＭ６２のアドレスＰの判定をＣ−４０１で行なっ
たのち，Ｃ−４０２において変化量ＤＮの絶対値の大き
さを判定し，ＤＮが大きいと判定されたときには，Ｃ−
４１３で偏差ΔＮが不感帯域にあるか否かを判定し，不
感帯外にあることが判定されるとＣ−４０３においてＤ
Ｎの大きさに応じてΔｎ（以下Δnaとする）を設定
し，さらにＣ−４０３が実行されたことを示すためにＣ
−４０４においてＲＡＭ６２のアドレスＲに１を入力
し，さらにＣ−４０５においてＣ−４０３で求めたΔ
naの累積値をアドレスAeに入力してＣ−５に至る。他方
Ｃ−４０２においてＤＮ（の絶対値）が小さいと判定さ
れた場合は，さらにＣ−４０６においてＲの値即ち前回
フローでＣ−４０３が実行されたか否かを判定し，実行
されなかった（即ちＲ＝Ｏ）と判定された場合にはＣ−
４０７において偏差ΔＮの大きさに応じてΔｎ（以下
Δnbとする）を設定しＣ−５に至る。これに対しＣ−
４０６においてＣ−４０３が実行された（即ちＲ≠Ｏ）
と判定された場合には，Ｃ−４０８においてアドレスAe
の値およびΔＮの大きさに応じてΔｎ（以下Δncと
する）が設定され，さらにＣ−４０９においてアドレス
Ｒをリセットし，Ｃ−４１０においてアドレスＰにある
自然数（第１３図では３）を入力し，Ｃ−４１１におい
てAeをリセットしてＣ−５に至る。Ｐ＝３となった次の
フローではＣ−４０１においてＰ≠Ｏが判定され，Ｃ−
４１２においてＰの値が１減じられたのちＣ−４０７に
おいてΔＮに応じてΔnbが設定されてＣ−５に至る。
そして一旦Ｐ＝３となった場合はＣ−４１２においてＰ
＝Ｏが入力されるまでＣ−４０７が実行される。そして
Ｐ＝Ｏとなると再びＣ−４０２およびＣ−４０６の判定
に基いてＣ−４０３，Ｃ−４０８，Ｃ−４０７が選択的
に実行される。なお，偏差ΔＮが不感帯域にあるときは
Ｃ−４１３を介してＣ−４１４でΔna＝Ｏとなり、ま
たＣ−４０７においてΔnc＝Ｏとなる。

ところでＤＮの絶対値が大きくなったときにＣ−４０３
で設定されるΔna（Δnaは必要に応じて継続して設
定されるが，その場合はΔnaの和）は定常的に見れば
ΔＮ→Ｏとする上では過大な補正量となっている。他方
Ｃ−４０３でΔnaが設定されたのちＤＮの絶対値が小
さくなったときにＣ−４０８で設定されるΔncは，上
記過大な補正量を補償する上で， Δnc＝−Kn×Δna となっている。ここでKnはΔＮの関数でＲＯＭ６４に入
力されＯ＜Kn＜１となっており、またΔnaは，継続し
て設定される場合はΔnaの和ΣΔnaを表わす。

第１４図には上述した如く設定されるΔna，Δnb、
Δncに基いて行なわれるアイドル回転数制御の一例を
示す。なお第１４図において目標回転数Nsを含む斜線部
は不感帯域を示し，またタイマー信号とは第２タイマー
の割込信号を示す。以上バイパス弁２０の開度制御に基
くエンジンの出力調整について述べたが，次にエンジン
に出力変動が発生した際に上記開度制御とともに行なわ
れる燃料噴射装置１２の噴射量調整について説明する。
この燃料噴射装置１２は電磁弁がデューティ制御されて
燃料噴射量が設定されるものであるが，その設定は燃料
供給フローＤに基いて実行される。

フローＤではまずＤ−１で吸入空気量Wa，吸気温度Ta，
実回転数Nr，冷却水温Twが読み込まれる。そしてＤ−２
において，このWa，Ta，Nr，Twに基いて燃焼噴射量１２
の通常時の電磁弁駆動時間（デューティ制御の周期Ｈと
パルス巾θ）が設定される。この際周期Ｈは吸気流量Wa
に比例するエアフローセンサ４２の出力パルス信号によ
って設定され，パルス巾θは周期Ｈに応じて設定されて
いる基本パルス巾θ_Ｏに加算（減算）される通常補正量
θｎが，Ta，Nr，TwよりＲＯＭ６４のマップに基いて設
定されて通常時の最適燃料噴射量Gnに対応した通常時の
電磁弁駆動時間Znが得られるようになっている。そして
Ｄ−３〜Ｄ−６ではエンジンに出力変動が発生した場合
の燃料の補正制御が行なわれるようになっており，まず
Ｄ−３ではエアコンスイッチのオフ→オンへの切換があ
った場合にパルス巾補正量θacが算出され，Ｄ−４では
パワステスイッチのオフ→オンへの切換があった場合に
パルス巾補正書θpsが算出され，Ｄ−５では電気負荷が
発生しバッテリ電圧の急減状態が検出され電圧検出フロ
ーＦのＦ−２，Ｆ−５でそれぞれA₁₁，A₁₀に入力されて
いるΔV₁とΔV₂の和が所望値以下となった場合にパルス
巾補正量θｂが算出され，さらにＤ−６ではＩＳＣ中に
実回転数Nrが急激に低下し，回転数の変化量ＤＮの値が
大きな負の値となり，回転数設定フローＣのＣ−４０３
において設定されるΔnaの値が所望値以上となった場
合にパルス巾補正量θｄが算出される。これらの補正量
θac，θps，θｂ，θｄは全てそれぞれの出力変動が発
生した場合に燃料の増量を指示する値となっている。そ
してＤ−７ではＤ−２で求められている通常時のパルス
巾θ（θｏ＋θｎ）にＤ−３〜Ｄ−６で求めた補正量θ
ac，θps，θｂ，θｄが加算され出力変動補償後のパル
ス巾 θ′＝θｏ＋θｎ＋θac＋θps＋θｂ＋θｄ が設定される。（Ｄ−３〜Ｄ−６では各出力変動が検出
されないときはパルス巾補正量はＯとなっている）。さ
らにＤ−８ではＤ−２で求められた周期ＨとＤ−７で求
められたパルス巾θ′に基いて電磁弁駆動時間Ｚが形成
され，電磁弁が駆動される。

ところでＤ−３〜Ｄ−６のフローの詳細は第１５図に示
すようになっており，まずエアコンスイッチの切換に基
く補正であるがＤ−３１でエアコンスイッチのオフ→オ
ンへの切換の有無を開度制御フローＢのＢ−２で入力さ
れるアドレスＮの値に基いて判定し，有の場合はＤ−３
２でＲＡＭ６２のアドレスK₁に自然数n₁が入力され，さ
らにＤ−３３でレジスタθacに初期補正値X₁が入力され
る。そして一旦K₁＝n₁となってからn₁回のフローではＤ
−３４でK₁≠Ｏが判定され，Ｄ−３５においてレジスタ
θacに補正値が入力され続け，このレジスタθacの値か
らＤ−７でパルス巾θ′が設定される。この際θacの値
はエアコンスイッチの切換が行なわれて初期補正値が与
えられてから時間が経過するにつれて徐々に小さくなる
ようにＤ−３５において設定されており、これによりエ
ンジンに供給される混合気の空燃比は一旦小さく（混合
気が濃く）なったのち徐々に大きく（混合気が薄く）な
るようになっている。ところで上記切換による補正が終
了した場合および上記切換がなかった場合にはＤ−３６
においてθacがリセットされる。また，Ｄ−４で行なわ
れるパワステスイッチのオフ→オンへの切換に基く補正
であるが，これはＤ−４１においてパワステスイッチの
オフ→オンへの切換の有無を開度制御フローＢのＢ−７
で入力されるアドレスＭの値に基いて判定し，切換有の
場合にエアコンスイッチの切換に基く補正と同様の補正
が行なわれる。但し，Ｄ−４２でアドレスK₂に入力され
るn₂（補正フローの回数を設定する自然数）およびＤ−
４３でレジスタθpsに入力されるX₂（初期補正値）はパ
ワステスイッチの切換に伴う負荷変動を補正する上で最
適となるべく上記n₁，X₁とは独立に設定されている。さ
らにＤ−５で行なわれるバッテリ電圧Vbの急減に際して
の補正であるが，これは，まずＤ−５１においてアドレ
スＬ（開度制御フローＢのＢ−１３で入力される）にＯ
→１の変化があったか否かを判定し，変化有の場合にＤ
−５２で電圧変化の大きさΔV₁＋ΔV₂が負の設定値ΔVs
を越えるものであるか否かを判定しΔVsを越える場合に
上記エアコンスイッチ，パワステスイッチの切換の際の
補正と同様にしてバッテリ電圧変化に対する補正が行な
われる。ところでこの際もＤ−５３でアドレスK₃に入力
されるn₃（補正フローの回数を設定する自然数）および
Ｄ−５４でレジスタθｂに入力されるX₃（初期補正値）
はバッテリ電圧変化に伴う負荷変動を補正する上で最適
となるべく上記n₁，n₂，X₁，X₂とは独立に設定されてい
る。さらにはまたＤ−６で行なわれるＩＳＣ中における
実回転数Nrの急減に際しての補正であるが，これはまず
Ｄ−６０でエアコンスイッチ，パワステスイッチの切換
またはバッテリ電圧変化に基く過渡制御が行なわれてい
るか否かを判定し，否の場合にＤ−６１においてアドレ
スＲ（回転数設定フローＣのＣ−４０４で入力される）
にＯ→１の変化があったか否かを判定し，変化有の場合
にＤ−６２で回転数変化ＤＮが負の設置値DNsを越える
ものであるか否かを判定し，DNsを越える場合にＤ−６
３でさらに条件判定フローＡの判定結果に基いてＩＳＣ
が指示されているか否かを判定し，ＩＳＣが指示されて
いる場合に上記エアコンスイッチの切換，パワステスイ
ッチの切換，バッテリ電圧の急減の際の補正と同様にし
てアイドル回転数急減に対する補正が行なわれる。とこ
ろでこの際もＤ−６４でアドレスK₄に入力されるn₄（補
正フローの回転を設定する自然数）およびＤ−６５でレ
ジスタθｄに入力されるX₄（初期補正値）は，アイドル
回転数急減時にバイパス弁２０の開度増大に伴なって発
生する燃焼室内の混合気のオーバーリーン化を防止する
上で最適となるように上記n₁，n₂，n₃，X₁，X₂，X₃とは
独立に設定されている。第１６図は上述した補正を具備
した燃料噴射装置１２の噴射量調整に関するタイムチャ
ートである。第１６図においてＩはバッテリ電圧の急減
に基いて電磁弁駆動時間Ｚが増大し（燃料噴射量が増大
し）た様子を示す，II，IVはＩＳＣ時の回転数急減に基
いてＺが増大した様子を示し，IIIはエアコンスイッ
チ，パワステスイッチのオン→オフへの切換に基いてＺ
が増大した様子を示す。

上記実施例によれば，バイパス弁２０の開度を検出する
ポジションセンサ３８を設け，エンジンのアイドリング
運転時に同センサの検出する実開度ｒと回転数偏差に
基いて設定される目標開度nsとの開度偏差Δｒによ
り上記バイパス弁２０の開度を制御してエンジン回転数
Nrが目標回転数Nsとなるように構成したので，回転数制
御が極めて迅速に行なわれるようになり，アイドリング
運転時におけるエンジンストール等の不具合を確実に防
止することができるという効果を奏する。

また上記実施例ではＩＳＣ時にエンジン回転数の急変状
態が発生すると，まずその変化量に応じて大きめの補正
開度を設定してバイパス弁２０の開度制御を行ない，上
記急変状態を速やかに解消し，次いで上記急変状態が解
消されると一旦補正開度を小さく設定し開度制御を行な
ったのち通常の回転数偏差に基く目標開度制御を行なう
ように構成してあるので，アイドル回転数の変動を速や
かにとり除くことができ，アイドル回転数の安定化が極
めて迅速になされるという効果を奏する。

さらに上記実施例においては，ＩＳＣ時を含めエンジン
運転中にエアコンスイッチ（またはパワステスイッチ）
のオン・オフの切換が検出された際にはエアコンコンプ
レッサ（またはパワステ油圧ポンプ）の駆動に伴う負荷
変動を相殺する上で，ポジションセンサ３８のフィード
バック信号に基いて予め定められた最適開度パターンに
従ってバイパス弁開度を制御し，吸入空気量を調整する
ように構成したので，上記負荷変動に伴うエンジン出力
（アイドル回転数やクラッチを介し駆動軸に伝達される
トルク）の変動は極めて小さいものに抑えることができ
るものである。

さらにまた，上記実施例においては，バッテリ電圧Vbの
変動からオールタネータの発電負荷の発生および発電負
荷の消滅を検出し，上記バッテリ電圧Vbの単位時間当り
の変化量に応じて制御開度を段階的に設定し，上記制御
開度に従ってバイパス弁開度を制御し，吸入空気量を調
整するように構成したので、発電負荷の発生，消滅に伴
うエンジン出力（アイドル回転数や駆動軸への伝達トル
ク）の変動を極めて小さいものに抑えることができるも
のである。

また，上記実施例においては，エンジンに駆動される補
機即ちエアコンコンプレッサ，パワーステアリング用油
ポンプもしくはオールタネータが作動を開始することが
検出されると一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増大
するように構成したので，負荷トルク急増時のエンジン
ストールが防止されるという効果を奏する。これは各補
機駆動開始時に実行されるバイパス弁２０駆動に基く吸
入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効果を発揮
するものである。

さらに，上記実施例においては，ＩＳＣ時に回転数が急
減したことが検出される（即ちＤＮが負の大きな値とな
る）と一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増大するよ
うに構成したので，アイドリング回転数急減時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは回
転数急減状態に対応して実行されるバイパス弁２０駆動
に基く吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効
果を発揮するものである。

また，上記実施例によれば，バイパス弁２０の初期開度
位置（全閉位置）に対応したポジションセンサ３８の出
力をＡ／Ｄ変換してバイパス弁２０の初期位置情報とし
てコンピュータ４０に読み込む手段を備え，この初期位
置情報に基いてバイパス弁２０の開度制御が行なわれる
ように構成してあるので，従来のようにエンジン製造時
にエンジン毎にバイパス弁の初期位置情報をコンピュー
タに入力する必要がなく，エンジン組立時の作業の手間
が大巾に改善されるという効果を奏する。

また，上記実施例によればＲＡＭ６２のアドレスAooに
入力された初期位置情報およびＲＯＮ６４に記憶された
情報bandおよびΔに基いてminおよびmaxを設定
し，バイパス弁２０の開度が機械的に設定される最小開
度（全閉状態）よりわずかに開いたminから機械的に
設定される最大開度（全開状態）よりわずかに閉じた
maxまでの範囲内で制御されるように構成しており，バ
イパス弁２０の開度は圧力応動装置２２の圧力室２６の
負圧の大きさとスプリング３６の付勢力の平衡点で一義
的に設定されるようになっているので，バイパス弁２０
がいかなる開度位置から他の開度位置に変位する場合で
あってもその変位はソレノイド弁３２，３４の駆動に基
く圧力室２６内の圧力制御によって迅速に行なわれ，開
度制御の遅れが防止されるという効果を奏する。

さらに上記実施例では負圧通路２８に第１ソレノイド弁
３２側から吸気通路８側へのみ流体の移動を可能ならし
める逆止弁３３が配設されており，マニホルド負圧が小
さくかつ変動の大きい始動クランキング時においても同
負圧の絶対値が比較的大きいときに第１ソレノイド弁３
２を介し圧力室２６内の気体が吸気通路８側へ吸引され
上記逆止弁３３によりその状態が保持されるようになっ
ているので，圧力室２６内は始動クランキング時におい
ても比較的大きな負圧が作用する状態となり，バイパス
弁２０の開度を予め設定されているstartに近づける
ことが可能となりエンジンの始動性の向上を計ることが
できる。

さらにまた上記実施例では圧力室２６に導通されるマニ
ホルド負圧が第１ソレノイド弁３２で制御され，同圧力
室２６に導通される大気が第２ソレノイド弁３４で制御
されるとともに，バイパス弁２０の開度に比例する圧力
室２６内の圧力が両ソレノイド弁３２，３４の駆動時間
の差に基いて設定されるように構成されているので，単
一のソレノイド弁による駆動の際に問題となっていた最
小駆動時間の限界が取り除かれ，開度偏差Δｒが微小
な場合であってもその微小偏差に対応して正確に圧力室
２６内の圧力即ちバイパス弁２０の開度を制御すること
ができ，ＩＳＣにおいては回転数の安定化が速やかに計
られ，他方開度制御においてもバイパス弁２０の開度の
最適化が速やかに計られるという効果を奏する。

また，上記実施例では，エアコンスイッチ５０ａ，５０
ｂ，５０ｃが全てオンしたエアコンが作動可能な状態と
なった場合には即座にエアコンオン信号がコンピュータ
４０に入力され，これに基き速やかにエアコンスイッチ
切換に係るエンジン出力補正動作即ちバイパス弁２０の
開度増大制御および燃料噴射装置１２の燃料増量制御が
行なわれる一方，エアコンスイッチ５０ａ，５０ｂ，５
０ｃとパワートランジスタ５５の間には遅延回路５３が
介装されており，コンプレッサの駆動はエアコンスイッ
チが全てオンしてから所定時間経過してから行なわれる
ようになっており，上記コンプレッサの作動は上記出力
補正動作が確実に行なわれたのちに開始されるので，コ
ンプレッサ作動開始直後のエンジン出力の異常低下状態
の発生が防止されドライバビリティが向上するとともに
特にアイドリング運転時にはエンジン回転数の異常低下
に基くストールの発生が防止されるという効果を奏す
る。またエアコンスイッチ５０ａ，５０ｂ，５０ｃのう
ち少なくとも一つがオフした場合には即座にエアコンス
イッチ切換に係るエンジン出力補正動作即ちバイパス弁
２０の開度減少制御が行なわれる一方コンプレッサの作
動停止は遅延回路５３の作用により遅れて実行れるよう
になっており，上記コンプレッサは上記出力補正動作が
確実に行なわれたのちに停止するので，コンプレッサ停
止直後にエンジン出力が異常に増大することが防止さ
れ，ドライバビリティの向上が計られるものである。

さらに，上記実施例ではアイドルスイッチ４８および車
速センサ５４の出力に基いて車両停止状態におけるエン
ジンのアイドリング運転状態を検出し，アイドルスイッ
チ４８，車速センサ５４の出力およびイグニッションパ
ルス信号（エンジン回転数信号）に基いて車両走行時に
おけるエンジンのアイドリング運転状態を検出して，双
方の場合にＩＳＣを行なうように構成したので，車両停
止時のみならず車両走行時におけるアイドリング回転数
を安定させることができ，車両走行時におけるエンジン
ストールも防止できるという効果を奏する。

上記実施例ではエンジン回転数急減時の出力補正を行な
う際に吸気量と燃料供給量の双方を増量させるものを示
したが，これは燃料供給量の増量のみを行なってもエン
ジンストール防止等の効果が十分に発揮されるものであ
る。

また上記実施例ではＩＳＣの期間中にのみ回転数の急減
状態を生じると一時的に燃料量が増大されるものを示し
たが，一般にＩＳＣ期間中に限らず回転数の急減時には
エンジンストールを発生しやすいので，第１５図に示し
た燃料供給フローＤのＤ−６３で行なったＩＳＣの判定
は省略してＤ−６２でＤＮ＜DNsとなった場合には常に
Ｄ−６４に至り設定期間燃料量を増大させるように構成
してもよい。

さらに上記実施例では燃料噴射装置１２の電磁弁を制御
するものを示したが，本発明は燃料供給装置として気化
器を備え，同気化器のスロー系等に燃料流量調整弁とし
て電磁式開閉弁が介装されたものにも応用できるもので
ある。

さらにまた上記実施例では自動車用エンジンについて発
明したが，本発明は他のエンジン例えば定置式エンジン
等にも応用が可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、エンジン回転数の急減状態やエンジン
の負荷となる補機の作動開始状態が検出されるとすぐに
燃料増量が行われるため、エンジンストール発生を未然
に防止することができ、また、かかる燃料増量値が徐々
に低減されて燃料増量制御が終了するため、該終了時に
おいて空燃比がステップ的に変動することがなく、エン
ジン回転数の変動・車体のショック発生といった不具合
発生が防止され、さらには、エンジン回転数急減検出時
の増量特性が補機の作動開始検出時の増量特性とは異な
った特性に設定されているので、予め回転変動特性が予
測可能な補機の作動状態変化に対してはその変動特性に
見合った増量特性が設定できる一方で予測が不可能な回
転変動に対してはその平均的な状況に見合った増量特性
を設定することができ、エンジンストールの発生を効果
的に抑えつつ増量に基づくエンジン回転数の変動の発生
も最小限に抑えられるという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図，第２図は
同実施例の動作の概略フローチャート，第３図は同実施
例におけるバイパス弁２０の実開度とコンピュータ情報
との関連を示す線図，第４図は同実施例の開度制御フロ
ーＢの詳細フローチャート，第５図は同実施例の第１お
よび第２ソレノイド弁の作動特性を示す図，第６図〜第
１１図は同実施例におけるバイパス弁開度の過渡制御特
性を示す図，第１２図は同実施例に係る目標回転数Nsの
特性線図，第１３図は同実施例に係る回転数設定フロー
Ｃの部分的詳細フローチャート，第１４図は同実施例に
係る回転数制御特性を示す図，第１５図は同実施例に係
る燃料供給フローＤの部分的詳細フローチャート，第１
６図は同実施例に係る燃料供給特性を示す図である。 ２…エンジン本体，８…吸気通路，１０…スロットル
弁，１２…燃料噴射装置，１４…エアフローメータ，１
８…バイパス通路，２０…バイパス弁，２２…圧力応動
装置，３２…第１ソレノイド弁，３３…逆止弁，３４…
第２ソレノイド弁，３６…スプリング，３８…ポジショ
ンセンサ，４０…コンピュータ，４２…エアフローセン
サ，４３…吸気温センサ，４４…点火装置，４６…冷却
水温センサ，４８…アイドルスイッチ，５０ａ，５０
ｂ，５０ｃ…エアコンスイッチ，５２…パワステスイッ
チ，５１…コンプレッサ，５３…遅延回路，５７…バッ
テリ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−69438（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−113725（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−59038（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−116119（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンの燃焼室に燃料空気混合気を供給
   する混合気供給装置、同混合気供給装置の燃料供給通路
   に介装された燃料流量制御弁、上記エンジンに駆動され
   る補機の作動・非作動の変化を検出する負荷検出手段、
   同負荷検出手段が上記補機の非作動状態から作動状態へ
   の変化を検出したときに上記燃料流量制御弁に制御信号
   を発し上記燃料空気混合気中の燃料量を上記検出直後に
   おける予め定められた期間だけ増大せしめて上記混合気
   の空燃比をリッチ化せしめる第１の制御手段、上記エン
   ジンの回転数を検出する回転数センサ、同回転数センサ
   の出力に基づいて上記エンジン回転数の急減状態が検出
   されたときに上記燃料流量制御弁に制御信号を発し上記
   燃料空気混合気中の燃料量を上記検出直後における設定
   期間だけ増大せしめて上記混合気の空燃比をリッチ化せ
   しめる第２の制御手段を備え、上記第１の制御手段が、
   上記負荷検出手段による非作動状態から作動状態への補
   機の作動変化検出に対応して上記燃料量を予め定められ
   た量だけ増量せしめたのち増大された燃料量を時間の経
   過につれて漸減せしめて上記増量を終了せしめ、上記第
   ２の制御手段が、上記回転数センサによるエンジン回転
   数の急減状態検出に対応して上記燃料量を設定量だけ増
   量せしめたのち増大された燃料量を時間の経過につれて
   漸減せしめて上記燃料増量を終了せしめるとともに、上
   記第２の制御手段に基づく増量特性が上記第１の制御手
   段に基づく増量特性とは異なる特性に設定されているこ
   とを特徴とするエンジンの制御方法