JPH0432216B2

JPH0432216B2 -

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Publication number: JPH0432216B2
Application number: JP57072466A
Authority: JP
Priority date: 1982-04-28
Filing date: 1982-04-28
Publication date: 1992-05-28
Also published as: JPS58187542A

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は自動車用エンジンの出力制御装置に関
する。自動車においてはヘツドランプ、ストツプラン
プ、リヤデフオツガ、ヒータフアン等多大な電力
を必要とする電気負荷が設けられているが、これ
らの電気負荷に電力を供給する電力供給手段は、
通常バツテリ（蓄電池）および同バツテリの電圧
降下に基いて発電量を増大させるオールタネータ
（発電機）により構成されている。ところで上記
電気負荷が発生しバツテリの電圧降下が生じる
と、オールタネータの発電量が増大する。このオ
ールタネータはエンジンの負荷として作用する。
そしてこのオールタネータの発電によるエンジン
の負荷変動が発生した場合、自動車走行時には乗
員に少なかなぬシヨツクを与え、またアイドリン
グ時にはエンジンの回転数を低下させる原因とな
る。ところで最近の自動車用エンジンは公害対策
の面から必ずしも高性能とはなつていないため、
上述したオールタネータの発電による負荷はエン
ジンの大きな出力変動として現れる虞れがあり、
乗員に与えるシヨツクは顕著となり、またアイド
ル回転数の低下はストールの発生につながる虞れ
があつた。また、最近の自動車用エンジンにおいては、エ
ンジンのアイドリング時の回転数の安定化を計る
ため、予め定められたアイドリング設定回転数と
実回転数との偏差信号に基いてアクチユエータを
介しスロツトル弁等の吸気流量制御弁を駆動さ
せ、吸気量を調整して実回転数が設定回転数とな
るようフイードバツク制御を行なうものが出現し
ているが、このようなものにおいても、上述した
オールタネータによる発電負荷が発生した場合に
は、上記フイードバツク制御の通常のゲインでは
その負荷急増状態に対応できず、アイドリング回
転数が一時的に落ち込み、運転者に不快感を与え
たり最悪の場合にはエンジンストールを発生する
虞れがあつた。本発明は上記に鑑み最近の自動車に対する大き
な要望事項となつているドライバビリテイ向上を
計ることを目的として提案されたものであつて、
電気負荷に電力を供給する電力供給手段が、蓄電
池および同蓄電池の電圧降下を検出して発電量を
増加するエンジン駆動の発電機により構成された
自動車において、上記エンジンの吸気通路に介装
され上記エンジンの燃焼室へ供給される吸気量を
調整する吸気流量制御弁、同制御弁を駆動するア
クチユエータ、上記蓄電池の電圧を検出するセン
サ、同センサ出力を受けて上記アクチユエータに
駆動信号を供給する制御装置を備え、上記センサ
の出力に基づき上記蓄電池の電圧降下速度が設定
値を越えたことが検出されたときに、上記制御装
置からの駆動信号に基づき上記吸気量を増大せし
めるべく上記アクチユエータが上記制御弁を駆動
するように構成されたことを特徴とする自動車用
エンジンの出力制御装置を要旨とするものであ
る。本発明によれば、蓄電池の電圧急減状態を検出
することで一早く発電機の作動開始状態が検出で
き、上記電圧急減状態が検出された際に制御弁を
駆動して吸気量を増大させることにより速やかに
エンジンの出力補正が行なわれるので、上記発電
開始に基くエンジンの出力変動を確実に抑制する
ことができ、自動車走行時に乗員がシヨツクを受
けたり、またエンジンアイドリング回転数が異常
に低下するといつた不具合が防止されるという効
果を奏する。以下本発明の実施例について図面を用いて詳細
に説明する。第１図に示す実施例は、エンジン補機としてエ
アコンデイシヨナ（以下エアコンという）のクー
ラコンプレツサ、パワーステアリング用オイルポ
ンプおよびバツテリの充電やヘツドランプ等の電
気負荷の連続作動時の電力供給を行なうオールタ
ネータを備えた自動車に関するものであつて、２
は容積型レシプロ式内燃機関のエンジン本体であ
り、このエンジン本体２の一側には排気マニホル
ド４が装着され、他側には吸気マニホルド６が装
着されている。そして吸気マニホルド６を介しエ
ンジン燃焼室に一端が連通する吸気通路８には、
途中に図示しないアクセルペダルと連動するスロ
ツトル弁１０、燃料噴射装置１２およびエアフロ
ーメータ（カルマン渦流量計）１４が介装され、
同通路８の他端はエアクリーナ１６を介し外気に
連通している。上記燃料噴射装置１２は燃料ポン
プより低圧燃料が供給される燃料通路に燃料流量
調整弁である電磁弁１３が介装されており、上記
吸気通路内に噴射される燃料量は上記電磁弁の開
弁時間に対応して設定されるようになつている。
また、吸気通路８にはスロツトル弁１０をバイパ
スするようにしてバイパス通路１８が形成され、
このバイパス通路１８には同通路１８を通過する
吸気量を制御することによりエンジン燃焼室へ供
給される吸気量を制御するバイパス弁２０が介装
されており、このバイパス弁２０は弁座に当接し
てバイパス通路１８を全閉する全閉位置（第１図
最右位置）から図示しないストツパにより定めら
れる全開位置（第１図最左位置）まで移動できる
ようになつている。また、バイパス弁２０はアク
チユエータである圧力応動装置２２のダイヤフラ
ム２４に連結されている。圧力応動装置２２の圧
力室２６は、負圧通路２８を介してスロツトル弁
１０介装位置下流側の吸気通路に連通されるとと
もに、大気通路３０を介してスロツトル弁１０介
装位置上流側の吸気通路に連通されており、上記
圧力室２６には上記負圧通路２８を介し吸気負圧
（以下代表してマニホルド負圧という）が供給さ
れ、大気通路３０を介して大気圧が供給されるよ
うになつている。また負圧通路２８には常閉型の
第１ソレノイド弁３２および同弁と吸気通路８側
ポートの間にソレノイド弁側からポート側へのみ
流体を移動せしめる逆止弁３３が介装されてお
り、第１ソレノイド弁３２は上記圧力室２６に供
給される吸気負圧を制御している。他方大気通路
３０には常開型の第２ソレノイド弁３４が介装さ
れており、この第２ソレノイド弁３４は上記圧力
室２６に供給される大気圧を制御している。３５
ａ，３５ｂは流量制御用のオリフイスである。ま
た圧力室２６内にはスプリング３６が配設されて
おり、このスプリング３６はダイヤフラム２４を
介しバイパス弁２０を閉方向に付勢し、同バイパ
ス弁を常閉弁となしている。即ち上記圧力室２６
に負圧が作用しない時にこのスプリング３６はバ
イパス弁を機械的に定められる最小開度位置であ
る全閉位置に保持している。３８は圧力応動装置
２２のダイヤフラム２４位置を検出することによ
りバイパス弁２０の開度を検出する可変抵抗を利
用したポジシヨンセンサであつて、このポジシヨ
ンセンサ３８が出力するバイパス弁２０の開度位
置信号はコンピユータ４０に入力されるようにな
つている。コンピユータ４０には上記開度位置信
号のほかエアフローメータ１４に設けられたエア
フローセンサ４２から出力される吸入空気量信
号、上記エアフローメータ１４付近に設けられた
吸気温センサ４３から出力される吸気温信号、エ
ンジンの点火装置４４から出力されるイグニツシ
ヨンパルス信号（即ちエンジン回転数信号）、エ
ンジン本体２の冷却水温を検出する冷却水温セン
サ４６から出力される冷却水温信号、スロツトル
弁１０が全閉状態にあることを検出するアイドル
スイツチ４８から出力されるアイドル信号、エア
コン作動スイツチ５０ａ，５０ｂ，５０ｃから出
力されるエアコン信号、パワーステアリングの油
圧発生状態（即ち操舵ハンドルを中立位置から回
転させた状態）を検出するスイツチ（以下パワス
テスイツチという）５２から出力されるパワステ
信号、図示しないトランスミツシヨンの出力軸に
設けられた車速センサ５４から出力される車速信
号、スロツトル弁１０の開度を全閉から全開まで
検出する開度センサ５６から出力される開度信号
およびバツテリ５７から出力される電圧信号が入
力されるようになつている。ところで、自動車の各電気負荷（例えばヘツド
ランプ）６９に電気を供給する上記バツテリ５７
はボルテージレギユレータ６８を介しエンジンに
駆動されるオールタネータ７０により充電される
ようになつており、上記電気負荷が作動を開始
し、その作動開始に基いて発生するバツテリ５７
の電圧降下がレギユレータ６８で検出されると、
同レギユレータ６８がオールタネータ７０にフイ
ールド電流を供給し、オールタネータ７０におい
て発電が開始され、バツテリ５７の電圧は定常値
範囲に復帰する。こののち、電気負荷作動中はオ
ールタネータ７０がレギユレータ６８による電圧
制御を受けながら発電を続行する。他方、上記電
気負荷の作動が停止すると、その停止した瞬間に
はオールタネータ７０は発電を続けているので、
バツテリの電圧が急増するが、電圧急増によりバ
ツテリ電圧が定常値範囲を上まわるとレギユレー
タがフイールド電流の供給を停止しオールタネー
タ７０の発電が停止されるようになつている。また、上記エアコンスイツチは詳細は手動スイ
ツチ５０ａ、温度スイツチ５０ｂ、圧力スイツチ
５０ｃで構成されている。このうち温度スイツチ
５０ｂは車室内温度を検出し、同温度が設定温度
を下まわるとオフする常閉スイツチであり、また
圧力スイツチ５０ｃはコンプレツサ５１の圧縮圧
力が異常に高くなつたときにオフする常閉スイツ
チである。そして上記３つのスイツチ５０ａ，５
０ｂ，５０ｃはこの順で直列に接続されるととも
に、手動スイツチ５０ａの上流側端子はバツテリ
５７の正端子に接続され、他方圧力スイツチ５０
ｃの下流側端子は周知の遅延回路５３を介しパワ
ートランジスタ５５に接続されている。このパワ
ートランジスタ５５はコンレツサ５１の図示しな
い断続装置である電磁クラツチを駆動させるパワ
ーリレー５９を作動させるものである。また上記
圧力スイツチ５０ｃの下流側端子はコンピユータ
４０に接続されており、コンピユータ４０には、
上記３つのスイツチ５０ａ，５０ｂ，５０ｃの全
てがオン状態にあるときにエアコンオン信号が入
力され上記３つのスイツチ５０ａ，５０ｂ，５０
ｃのうち１つでもオフ状態にあるときにエアコン
オフ信号が入力されるようになつている。また上
記車速センサ５４は上記出力軸の回転角度から車
速をパルス信号として取り出すものである。コン
ピユータ４０は、各入力信号の波形整形（冷却水
温信号、電圧信号、開度位置信号等のアナログ信
号のＡ／Ｄ変換を含む）を行なう入力波形整形回
路５８，CPU６０，RAM６２，ROM６４およ
び出力波形整形回路６６を有しており、このコン
ピユータ４０では上記各入力信号とROM６４に
予め記憶された演算情報とからエンジン出力の制
御を行なう出力パルス信号を形成する。ところで
本実施例において、コンピユータ４０から出力さ
れるパルス信号は燃料噴射装置１２の噴射量を定
める噴射量信号、点火装置４４の進角量を定める
進角量信号、第１ソレノイド弁３２を開閉する第
１弁駆動信号および第２ソレノイド弁３４を開閉
する第２弁駆動信号となつている。そして第１弁
駆動信号および第２弁駆動信号によりそれぞれ開
閉せしめられる両ソレノイド弁３２，３４は協力
して圧力応動装置２２の圧力室２６内の圧力を調
整しバイパス弁２０の開度を制御し吸入室気量を
制御するようになつている。即ち本実施例装置はコンピユータ４０を用いて
燃料噴射装置１２の噴射量、点火装置４４の進角
量およびバイパス弁２０の開度を調整することに
よりエンジンの総合的な制御を行なおうとするも
のであるが、この制御は予めROM６４に記憶さ
れた各種フローをCPU６０の指示によつて実行
することにより行なわれる。そして具体的にフロ
ーは第２図に示すようにエンジンの運転状態を識
別する条件判定フローＡ、２つのソレノイド弁３
２，３４を駆動してバイパス弁２０の開度を制御
する弁開度制御フローＢ、アイドリング時の目標
回転数を設定する回転数設定フローＣ、燃料噴射
装置１２の駆動時間を設定して噴射量を決定する
燃料供給フローＤ、点火進角を決定する進角フロ
ーＥおよびバツテリの電圧変化を検出する電圧検
出フローＦが主なものであり、また各フローの選
択はCPU６０より発せられる割込信号により行
なわれるようになつている。これらのフローのう
ち条件判定フローＡは点火装置４４の点火パルス
に同期して実行され、また弁開度制御フローＢは
比較的短い周期t₁の第１タイマーの割込信号に同
期して実行され、回転数設定フローＣは比較的長
い周期t₂（第１タイマーの周期の４〜５倍程度）
の第２タイマーの割込信号に同期して実行され、
燃料供給フローＤおよび進角フローＥは極めて短
い周期の第３、第４タイマーに同期して実行さ
れ、電圧検出フローＦは上記第１タイマーの1/2
の周期（t₁／２）を有する第５タイマーに同期し
て実行されるようになつている。以下においては、条件判定フローＡ、弁開度制
御フローＢ、回転数設定フローＣ、電圧検出フロ
ーＥに基いて行なわれるバイパス弁２０の開度調
整について説明する。このバイパス弁２０の開度
調整より行なわれる制御は、エンジン回転数が入
力される回転数制御（具体的にはアイドル回転数
制御）とエンジン回転数が入力されない開度制御
とに大別されるが、これを識別することは後述す
る微小負荷変動に関する補正を除き条件判定フロ
ーＡで行なわれる。条件判定フローＡでは、まずＡ−Ｏにおいてエ
ンジンが始動時であるか否かを判定する。これは
具体的にはイグニツシヨンスイツチがオンで且つ
エンジン回転数Nrが設定回転数（例えば
200rpm）以下である場合に始動時であると判定
する。そして、Ａ−１においてエンジン回転数
Nrが異常低回転数（500rpm）となつているか否
かを判別し、Ａ−２においてアイドルスイツチ４
８がオン（即ちスロツトル弁１０が全閉）である
か否かを判別し、Ａ−３において車速センサ５４
の出力する車速が設定値（例えば１Km／ｈ）であ
るか否かを判定し、Ａ−４において（車速
Vr）／（エンジン回転数Nr）の変化状態を検出
し、Ａ−５において（実際の）エンジン回転数
Nrと目標回転数Nsの偏差ΔNの絶対値が設定値
ε以下となつているか否か（即ちNrがICS回転域
にあるか否か）を判定するようになつており、始
動後エンジン回転数が異常低回転数となつておら
ず、且つアイドルスイツチ４８がオンしており且
つ車速が１Km／ｈ以下であり且つ偏差ΔNの絶対
値が設定値ε以下となつている場合（以下Case
１という）および始動後エンジン回転数が異常低
回転数となつておらず且つアイドルスイツチ４８
がオンしており且つ車速が１Km／ｈ以上であり且
つVr／Nrの変化量ΔV／Ｎ（今回サンプルした
Vr／Nrの値から前回サンプルしたVr／Nrの値
をさし引いたもの）がある正の値αを上まわるこ
とがｎ回（例えば２回）以上続けと判定され且つ
偏差ΔNの絶対値がε以下となつている場合（以
下Case２という）にエンジンが安定したアイド
リング状態にあると判断してアイドリング回転数
制御（以下ISCという）を指示し、上記Case１，
Case２以外のときには開度制御を指示するよう
になつている。この条件判定フローＡの指示は後
述する開度制御フローＢの中のＢ−２０において
ISCが指示されたか否かの判定に用いられる。ところで上記Case１は車両停止時における通
常のアイドリング状態を意味し、Case２は車両
走行時においてクラツチが切られたり、あるいは
トランスミツシヨンがニユートラルに保持されて
いてエンジンが空転している状態（即ち惰行状
態）を意味している。そしてCase２ではこの惰
行開始の判定を行なう際に走行中（通常エンジン
ブレーキによる減速時）にクラツチを切ることに
よつて生じるエンジン回転数の急減状態を検出す
ることが用いられている。即ちエンジンブレーキ
状態からクラツチを切つて惰行状態に移行する際
にはクラツチを切る前後で車速の変化が微小なの
に対し、エンジンは強制的に回転せしめられてい
た状態からアイドリング状態になるため回転数が
急速に減少する。このため（車速Vr）／（エン
ジン回転数Nr）のサンプル毎の変化量ΔV／Ｎが
あるの値αより大きくなつていることがクラツチ
を切つたのちのエンジン回転数の低下状態を表わ
すことになり、本実施例では具体的にはΔV／Ｎ
がαより大きくなることがｎ回以上連続して検出
された場合に惰行が開始されたと判定している。
なお、Case２ではＡ−４において惰行の開始が
検出されたのち、Ａ−５においてエンジン回転数
がISC回転域にあることを確認してからISCを指
示するようになつている。一方惰行の終了はＡ−
５においてクラツチの接続に伴うエンジン回転数
の増加（エンジン回転数がISC回転域から外れた
こと）を検出することにより判定するようになつ
ている。ところで上記惰行の開始判定に用いられ
るVr／Nrは、Vr、Nrがともに車速センサ５４
および点火装置４４からパルス信号として取り込
まれるようになつているので、車速センサ５４か
らのパルス数を所定数カウントする間に点火パル
スが幾つカウントされたかを調べることにより求
めることができる。次に開度制御フローＢの説明に移る。まず、開度制御フローＢの実行にあたつては、
ポジシヨンセンサ３８の初期化が行なわれる。こ
れは始動前イグニツシヨンスイツチをオンした際
RAM６２の各アドレスに保持されている値をク
リア（零にする）した直後になされるものであつ
て、まず始動前におけるバイパス弁２０の開度位
置（即ち全閉位置）に対応したポジシヨンセンサ
３８の出力（電圧）をＡ／Ｄ変換して初期位置情
報としてRAM６２のアドレスA₀₀に入力し、次
いでA₀₀の値φ₀、予めROM６４に記憶されたバ
イパス弁２０の許容移動範囲を与える移動範囲情
報φbandおよび同じくROM６４に記憶された最
小開度設定情報φΔから後述する目標開度を与え
る設定情報φsの最小値φminと最大値φmaxを演
算により求めそれぞれRAM６２のアドレスA₀₁
とA₀₂に入力する。即ち、 A₀₁＝φ₀＋φΔ、A₀₂＝φ₀＋φΔ＋φbabd となるが、この際φΔは極めて微小な値であり、
またφΔ＋φbandはバイパス弁２０の機械的に定
められる全閉位置（弁座に当接する位置）と全開
位置（図示しないストツパにより定められる位
置）との距離ｌよりわずかに小さい値に対応して
おり、バイパス弁２０の実際の位置（開度）と
RAM６２に入力されている開度情報との関係は
第３図に示すようになつている。従つて、バイパ
ス弁２０の位置（開度）はφminに対応する位置
（開度）とφmaxに対応する位置（開度）との間
で後述するように前記目標開度になるように制御
されることになる。ところでこの際後述する目標
開度も上記φminとφmaxの間で与えられるよう
になつている。このようにして初期設定が行なわれたのち、開
度制御フローＢは第１タイマーの割込信号に同期
し実行されバイパス弁駆動手段を作動させるが、
このフローＢでは、まず、エンジン運転中に発生
する特定の負荷変動（例えばエアコンのオンオ
フ、パワーステアリング装置の作動・非作動、電
気負荷変動に判なつて生ずるバツテリ電圧の変
化）を検出しておき、上記負荷変動が検出された
場合はその補正を行ない、検出されない場合には
条件判定フローＡの判定に基いてアイドル回転数
制御または開度制御を選択的に実行するようにな
つている。以下第４図ａ，ｂを用いてこの開度制御フロー
Ｂを詳細に説明する。第１タイマの割込信号が発
生するとまずＢ−１において、エアコンスイツチ
の切換が行なわれたか否かを判定し、切換が行な
われなかつた場合にはＢ−６に飛ぶように指示す
る。他方切換が行なわれた場合にはＢ−２におい
てRAM６２のアドレスＮに１を入力し、さらに
Ｂ−３において上記切換の方向がオフ→オン、オ
フ→オフの何れかであるかを判定し、それぞれの
場合に応じてＢ−４（又はＢ−５）において
ROM６４より目標開度変化量Δφ₁₁、Δφ₂₁、
Δφ₃₁（又はΔφ₁₂、Δφ₂₂、Δφ₃₂）を読み込み、そ
れぞれRAM６２のアドレスA₁、A₂、A₃に入力
する。この際Δφ₃₁はエアコンスイツチのオン→
オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上
で過渡現象を無視した場合に最適と予想される正
の変化量であり、またΔφ₁₁、Δφ₂₁、はΔφ₃₁と同
様に正の変化量であり、その大きさは Δφ₁₁＞Δφ₃₁＞Δφ₂₁ となつており、他方Δφ₂₂もエアコンスイツチの
オン→オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償
する上で過渡現象を無視した場合に最適と予想さ
れる負の変化量であり、またΔφ₁₂、逆止弁₂₂は
Δφ₃₂と同様に負の変化量であり、その絶対値の
大きさは、｜Δφ₁₂｜＞｜Δφ₃₂｜＞｜Δφ₂₂｜となつている。またΔφ₃₁＝｜Δφ₃₂｜の関係があ
る。次に、Ｂ−６ではパワステスイツチの切換が
行なわれたか否かを判定し、切換が行なわれたか
つた場合にはＢ−１１に飛ぶように指示する。他
方切換が行なわれた場合には、Ｂ−７において
RAM６２のアドレスＭに１を入力し、さらに、
Ｂ−８において上記切換の方向がオフ→オン（即
ちオイルポンプが非作動→作動）、オン→オフの
何れかであるかを判定し、それぞれの場合に応じ
てＢ−９（又はＢ−１０）においてROM６４よ
り目標開度変化量Δφ₄₁、Δφ₅₁、Δφ₆₁（又はΔφ₄₂、
Δφ₅₂、Δφ₆₂）を読み込み、それぞれRAM６２の
アドレスA₄、A₅、A₆に入力する。この際、Δφ₆₁
はパワステスイツチのオフ→オン切換に判うエン
ジンの負荷変動を補償する上で過渡現象を無視し
た場合に最適と予想される正の変化量であり、ま
たΔφ₄₁、Δφ₅₁はΔφ₆₁と同様に正の変化量であ
り、その大きさは、 Δφ₄₁＞Δφ₆₁＞Δφ₅₁ となつており、他方Δφ₆₂もパワステスイツチの
オン→オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償
する上で過渡現象を無視した場合に最適と予想さ
れる負の変化量であり、またΔφ₄₂、Δφ₅₂はΔφ₆₂
と同様に負の変化量であり、その絶対値の大きさ
は、｜Δφ₄₂｜＞｜Δφ₆₂｜＞｜Δφ₅₂｜となつている。また、Δφ₆₁＝｜Δφ₆₂｜の関係が
ある。次にＢ−１１ではバツテリ電圧に変化があ
つたか否かを判定し、変化なしの場合には−１７
を指示する。ところでこのバツテリ電圧の変化判
定に際しては、第５タイマーの割込信号に同期し
て実行される電圧検出フローＦにより検出される
電圧の変化量ΔVbが入力される。即ち、電圧検
出フローＦでは第２図に示すように、周期t₁／２
毎に読み込まれる電圧Vbの偏差ΔV₁およびΔV₂
（ΔV₁は今回読み込まれた電圧Vb₁と前回読み込
まれた電圧Vb₂との偏差、ΔV₂は前回読み込まれ
た電圧Vb₂と前々回読み込まれた電圧Vb₃との偏
差）がそれぞれＦ−５，Ｆ−２においてRAM６
２のアドレスA₁₀、A₁₁に入力されており、Ｂ−
１１ではこのA₁₁の絶対値が設定値βより大きい
場合に電圧Vbに変化有と判定する。そして変化
有の場合はさらにＢ−１２においてA₁₀の値が
A₁₁と同符号であるか否を判定し、｜A₁₁＋A₁₀｜＞｜A₁₁｜のときに補正を指示するようになつている。そし
て補正が指示された場合はＢ−１３において、
RAM６２のアドレスＬに１を入力し、さらにＢ
−１４においてA₁₁の符号（電圧Vbの変化の方
向）を判別し、Ｂ−１５（あるいはＢ−１６）に
おいてA₁₁＋A₁₀の値に対応した目標開度変化量
Δφ₇₁、Δφ₈₁、Δφ₉₁（あるいはΔφ₇₂、Δφ₈₂、
Δφ₉₂）をROM６４の演算補助情報から算出して
読み込み、それぞれRAM６２のアドレスA₇、
A₈、A₉に入力しＢ−１７に至る。ところで、この際電圧Vbが減少した場合（即
ち、A₁₁＋A₁₀＜Ｏの場合）は、 Δφ₇₁＝K₁×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） Δφ₈₁＝K₂×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） Δφ₉₁＝K₃×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜）で与えられる。ここでK₁、K₂、K₃は正の定数で
K₁＞K₂＞K₃の関係があり、Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜）
は｜A₁₁＋A₁₀｜の関数であり、FOM６４に記憶
されている。また電圧Vbが増加した場合（即ち
A₁₁＋A₁₀＞Ｏの場合）は、 Δφ₇₂＝−K₁×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） Δφ₈₂＝−K₂×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） Δφ₉₂＝−K₃×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜）で与えられる。ここで、K₁〜K₃およびＦ（｜A₁₁
＋A₁₀｜）についてはΔφ₇₁〜Δφ₇₃の場合と同様で
ある。またＢ−１１で、｜A₁₁｜＜β と判定された場合およびＢ−１２で、｜A₁₁＋A₁₀｜＜｜A₁₁｜と判定された場合はそのままＢ−１７に至る。Ｂ−１７では、エアコンスイツチの切換、パワ
ステスイツチの切換もしくは電圧変化のうち少く
とも１つの補正動作が指示されているか否かをア
ドレスＮ、Ｍ、Ｌの値を読むことで判定し、上記
補正動作が指示されなかつた場合、即ちＮ＋Ｍ＋
Ｌ＝Ｏの場合（以下これに基く制御を便宜上Ｉ制
御という）はＢ−１８およびＢ−１９においてア
ドレスA₃、A₆、A₉をリセツト（既にA₃、A₆、
A₉がＯの場合は不要）したのち、Ｂ−２０にお
いて条件判定フローＡの判定結果に基いてISCも
しくは開度制御が選択され、ISCが選択された場
合にＢ−２１においてアドレスAnsに入力されて
いる目標開度φns（φnsの設定に関しては詳細後
述）を読み込みアドレスAsに入力し、他方開度
制御が選択された場合にはＢ−２２においてアド
レスApsに入力されている目標開度φs（φsの設定
に関しては詳細後述）を読み込みアドレスAsに
入力し、次いでＢ−２３において実開度φrを読
み込み、Asの値とφrとからＢ−２４において開
度偏差Δφrが求められるようになつている。ま
た、上記補正動作が指示された場合（以下これに
基く制御を描宜上Ｊ制御という）にはＢ−１０
０，Ｂ−２００，Ｂ−３００で示される各補正フ
ローが実行される。そしてＢ−１００において
は、エアコンスイツチ切換に伴う開度補正量
Δφacが設定され、Ｂ−２００においてはパワス
テスイツチ切換に伴う開度補正量Δφpsが設定さ
れ、Ｂ−３００においては電圧変化に伴う開度補
正量Δφbが設定され、これらの値Δφac、Δφps、
ΔφbはＢ−４０において総合されて目標開度補正
レジスタΔφsに入力され、このΔφsおよび上記補
正動作開始以前（Ｎ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏのとき）にＢ−
２１もしくはＢ−２２において入力されたAsの
値からＢ−４１において目標開度φs′が設定され
る。そしてＢ−４２，４３ではこのφs′がφmax
を越える場合にはφs′＝φmaxとなし、Ｂ−４４，
４５ではφs′がφminを下まわる場合にはφs′＝
φminとなし、このように設定されるφs′とＢ−４
６において読み込まれる実開度φrとからＢ−４
７において開度偏差Δφrが求められる。ところで
この際Ｂ−４６において読み込まれる実開度φr
の情報は第５タイマーの割込信号に同期して更新
されてレジスタに入力されているものである。さて、このようにして開度制御フローＢにおい
ては、Ｂ−２４あるいはＢ−４７で目標開度との
偏差Δφrを求めたのち、ソレノイド弁駆動フロー
BSにおいてΔφr→Ｏとなるようにバイパス弁２
０の開度を制御する。ソレノイド弁駆動フローBSでは、まずＢ−５
０において開度偏差Δφrが不感帯内に収まつてい
るか否かを判定し、収まつている場合には開度制
御を行なわないように指示する。他方Δφrが不感
帯を外れている場合にはＢ−５１においてΔφrの
絶対値に対応したソレノイド駆動時間Trを算出
し、レジスタに読み込む。次いでＢ−５２におい
てΔφrから弁開度の制御の方向を判定し、Δφr＞
Ｏとなり弁開度を増大させる場合には、Ｂ−５３
において第１ソレノイド弁３２のソレノイド（以
下第１ソレノイドという）のタイマーTaにTrを
入力し、Ｂ−５４において第２ソレノイド弁３４
のソレノイド（以下第２ソレノイドという）のタ
イマーTbに予め設定された駆動時間To（但し、
To≦Tr）を入力し、他方Δφr＜Ｏとなり弁開度
を減少させる場合には、Ｂ−５５においてタイマ
ーTbにＢ−５１で求めたTrを入力し、Ｂ−５６
においてToを入力する。ところでTrは詳細には Tr＝To＋Ks｜Δφr｜（但しKsは正の比例定
数）で与えられるようになつており、従つて第１
ソレノイド弁３２の駆動時間ta（タイマーTaに入
力されている値）および第２ソレノイド弁３４の
駆動時間tb（タイマーTbに入力されている値）は
Δφrの正負に対し以下のように与えられる。

【表】また上記Ta、TbのΔφrに対する変化の様子を
図示すると第５図ａ、第５図ｂの如くとなる。そ
してＢ−５７，Ｂ−５８においてそれぞれ第１ソ
レノイド、第２ソレノイドが駆動されるが、その
際上記第１ソレノイドはタイマーTaにより与え
られる駆動時間のみ励磁され、第１ソレノイド弁
３２を開放し、他の時間帯は非励磁となり第１ソ
レノイド弁３２を閉塞し、一方上記第２ソレノイ
ドはタイマーTbにより与えられる駆動時間のみ
非励磁となり、第２ソレノイド弁３４を開放し他
の時間帯は励磁されて第２ソレノイド弁３４を閉
塞するようになつている。従つてΔφr＞Ｏのとき
は第５図ｃに示すように第１ソレノイド弁３２の
開弁時間ta（タイマーTaの値）が第２ソレノイド
弁３４の開弁時間tb（タイマーTbの値）より大き
く、両開弁時間の差Δt₁＝ta−tbに略比例して圧
力室２６内がΔPだけ減圧され、バイパス弁２０
が開方向に駆動され、他方Δφr＜Ｏのときは第５
図ｄに示すように第２ソレノイド弁３４の開弁時
間tb（タイマーTbの値）が第１ソレノイド弁３２
の開弁時間Ta（タイマーTaの値）より大きく、
両開弁時間の差Δt₂＝tb−ta略比例して圧力室２
６内がΔPだけけ増圧されバイパス弁２０が閉方
向に駆動される。そしてこの際 Δt₁＝ta−tb＝Ks｜Δφr｜ Δt₂＝tb−ta＝Ks｜Δφr｜であるから、圧力室２６の内圧ΔPは開度偏差
Δφrに対し第５図ｅに示すように略比例的に変化
し、これに基きバイパス弁２０は上記開度偏差
Δφr→Ｏとなるように変位する。なお、この際開
度偏差Δφrとバイパス弁２０の実際の変位量との
間のゲインは比例定数Ksにより適切に調整され
る。さて、ここで上述した各目標開度の設定につい
て説明する。まず、負荷変動、具体的にはエアコンスイツチ
のオフ→オンへの切換が発生した場合の目標開度
φs′について説明する。この際はエアコンスイツチの切換直後のフロー
のＢ−２においてＮ−１，Ｂ−４においてA₁＝
Δφ₁₁、A₂＝Δφ₂₁、A₃＝Δφ₃₁となり、（今Ｍ＝Ｏ、
Ｌ＝Ｏとする）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠
Ｏが判定される。そしてＢ−１０１をＮ≠Ｏで通
過後Ｂ−１０２において今回のフローがＢ−２で
Ｎ＝１が入力された切期フローから数えて４回目
以内のものであることが判定されるとＢ−１０５
においてΔφac（レジスタ）にΔφ₁₁が入力され、
今回のフローがＢ−１０２，Ｂ−１０３において
上記初期フローから数えて５回目〜８回目のもの
であることが判定されるとＢ−１０６において
ΔφacにΔφ₂₁が入力され、今回のフローがＢ−１
０３において上記初期フローから数えて９回目以
上のものであることが判定されるとＢ−１０４に
おいてΔφacにΔφ₂₁が入力されるようになつてい
る。そしてＢ−１０７においてＮ＝12即ち上記初
期フローから数えて12回目のフローになつたこと
が判定されたときにはＢ−１０８においてＮをリ
セツトする。これにより今Ｍ−Ｏ、Ｌ＝Ｏである
からＢ−１０７においてＮ＞11（Ｎ＝12）が判定
された次のフローではＢ−１７においてＮ＋Ｍ＋
Ｌ＝Ｏが判定され、エアコンスイツチの切換時の
補正動作が終了するようになつている。即ち上記
初期フローから数えて12回目までが上記補正動作
となるが、その際Ｍ＝Ｏ、Ｌ＝Ｏであることから
Δφps（レジスタ）、Δφb（レジスタ）にはそれぞれ
Ｂ−２０９，Ｂ−３０９においてＯが入力されて
おり（なぜなら上記初期フローが始まる前にＢ−
１９においてA₆，A₉がリセツトされている）、Ｂ
−４０における目標開度補正レジスタΔφsの値は
Δφacの値となつている。即ち、目標開度φs′は、
Ｂ−４１において、 φs′＝As＋Δφ₁₁（但し、Ｎ＝１〜４） φs′＝As＋Δφ₂₁（但し、Ｎ＝５〜８） φs′＝As＋Δφ₃₁（但し、Ｎ＝９〜12）となる。今Asの値は前記初期フロー開始直前の
フローでＢ−２１もしくはＢ−２２において入力
された目標開度φns（φs）である。そして目標開
度φs′は時間の経過に対し第６図に示すパターン
に従つて変化することになる。即ち、第６図にお
いてはＩ制御状態即ちISCもしくは通常の開度制
御状態が破線で示され、エアコンスイツチ切換直
後の実線で示す部分がＪ制御即ちエアコンスイツ
チの切換時の過度制御（パターン制御）となつて
いる。そしてこのパターン制御における一つのパ
ターンの巾は第１タイマーの周期t₁の４倍即ち
4t₁となつている。他方エアコンスイツチをオン→オフへ切換えた
時には、切換直後にＢ−２においてＮ＝１、Ｂ−
４においてA₁＝Δφ₁₂、A₂＝Δφ₂₂、A₃＝Δφ₃₂と
なり、このあと上述したオフ→オンへの切換の際
と同様のフローが実行され、目標開度φs′が設定
される。そして φs′＝As＋Δφ₁₂（但し、Ｎ＝１〜４） φs′＝As＋Δφ₂₂（但し、Ｎ＝５〜８） φs′＝As＋Δφ₃₂（但し、Ｎ＝９〜12）となる。そしてこの目標開度φs′は時間の経過に
対し第７図に示すパターンで変化する。この場合
も１つのパターンの巾は第１タイマーの周期t₁の
４倍即ち4t₁となつている。また、パワステスイツチのオフ→オンへの切換
が発生した場合は、切換直後のフローのＢ−７に
おいて、Ｍ＝１、Ｂ−９においてA₄＝Δφ₄₁、A₅
＝Δφ₅₁、A₆＝Δφ₆₁となり（今Ｎ＝Ｏ、Ｌ＝Ｏと
する）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠Ｏが判定
される。そしてＢ−１０１を通過後Ｂ−１０９で
Δφac＝Ｏ（なぜならＭ＝１となる以前のフローで
A₃はＢ−１９においてリセツトされている）、Ｂ
−２０１において今回のフローがＢ−７でＭ＝１
が入力された初期フローから数えて４回目以内の
ものであることが判定されるとＢ−２０５におい
てΔφpsにΔφ₄₁が入力され、今回のフローがＢ−
２０２，Ｂ−２０３において上記初期フローから
数えて５回目〜８回目のものであることが判定さ
れるとＢ−２０６においてΔφpsにΔφ₅₁が入力さ
れ、今回のフローがＢ−２０３において上記初期
フローから数えて９回目以上のものであることが
判定されるとＢ−２０４においてΔφpsにΔφ₆₁が
入力されるようになつている。そしてＢ−２０７
においてＭ＝12即ち上記初期フローから数えて12
回目のフローになつたことが判定されたときには
Ｂ−２０８においてＭをリセツトする。これによ
り今Ｎ＝Ｏ、Ｌ＝ＯであるからＢ−２０７におい
てＭ＞11（Ｍ＝12）が判定された次のフローでは
Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定されパワ
ステスイツチの切換時の補正動作が終了するよう
になつている。即ちこの場合も上記エアコンスイ
ツチの切換の際と同様に初期フローから数えて12
回目までが上記補正動作となる。そしてＬ＝Ｏで
あることからＢ−３０１を介しＢ−３０９におい
てΔφb＝Ｏとなつており、従つて、Ｂ−４０にお
ける目標開度補正レジスタΔφsの値はΔφpsの値
となつている。即ち目標開度φs′は、Ｂ−４１に
おいて、 φs′＝As＋Δφ₄₁（但し、Ｍ＝１〜４） φs′＝As＋Δφ₅₁（但し、Ｍ＝５〜８） φs′＝As＋Δφ₆₁（但し、Ｍ＝９〜12）となる。そしてこの際φs′は上述したエアコンス
イツチのオフ→オンへの切換に際して設定された
ものと同様に第６図に示すパターンに従つて変化
することになる。（但し、第６図においてΔφ₁₁→
Δφ₄₁、Δφ₂₁→Δφ₅₁、Δφ₃₁→Δφ₆₁となる）。他方パワステスイツチをオン→オフで切換えた
時には、切換直後のＢ−７において、Ｍ＝１、Ｂ
−９においてA₄＝Δφ₄₂、A₅＝Δφ₅₂、A₆＝Δφ₆₂
となり、このあと上述したパワステスイツチのオ
フ→オンへの切換の際と同様のフローが実行さ
れ、目標開度φs′が設定される。そして φs′＝As＋Δφ₄₂（但し、Ｍ＝１〜４） φs′＝As＋Δφ₅₂（但し、Ｍ＝５〜８） φs′＝As＋Δφ₆₂（但し、Ｍ＝９〜12）となる。そしてこの際のφs′は上述したエアコン
スイツチのオン→オフへの切換に際して設定され
たものと同様に第７図に示すパターンに従つて変
化することになる。（但し、第７図においてΔφ₁₂
→Δφ₄₂、Δφ₂₂→Δφ₅₂、Δφ₃₂→Δφ₆₂となる）。
ま
た、ヘツドランプ等を点灯してバツテリ電圧Vb
の急激な低下が発生した場合には、バツテリ電圧
Vb低下が発生した直後のフローのＢ−１３にお
いてＬ＝１、Ｂ−１５においてA₇＝Δφ₇₁、A₈＝
Δφ₈₁A₉＝Δφ₉₁となり、（今Ｎ＝Ｏ、Ｍ＝Ｏとす
る）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠Ｏが判定さ
れる。そして、Ｂ−１０１を通過後Ｂ−１０９で
Δφac＝Ｏ、Ｂ−２０１を通過後Ｂ−２０９で
Δφps＝Ｏ、となつたのち、Ｂ−３０１において
今回のフローがＢ−１３でＬ＝１が入力された初
期フローから数えて４回目以内のものであること
が判定されるとＢ−３０５においてΔφbにΔφ₇₁
が入力され今回のフローがＢ−３０２、Ｂ−３０
３において上記初期フローから数えて５回目〜８
回目のものであることが判定されるとＢ−３０６
においてΔφbにΔφ₈₁が入力され、今回のフロー
がＢ−３０３において上記初期フローから数えて
９回目以上のものであることが判定されるとＢ−
３０４においてΔφbにΔφ₉₁が入力されるように
なつている。そしてＢ−３０７においＬ＝12即ち
上記初期フローから数えて12回目のフローになつ
たことが判定されたときにはＢ−３０８において
Ｌをリセツトする。これにより今Ｎ＝Ｏ、Ｍ＝Ｏ
であるからＢ−３０７においてＬ＞11（Ｌ＝12）
が判定された次のフローではＢ−１７において、
Ｎ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定され、バツテリ電圧Vbの
変化に対する補正動作が終了するようになつてい
る。即ちこの場合も上記エアコンスイツチ、パワ
ステスイツチの切換の際と同様に初期フローから
数えて12回目までが上記補正動作となる。そして
Δφac＝Δφps＝ＯであることからＢ−４０におけ
るΔφsの値はΔφbの値となつている。即ち目標開
度φs′は、Ｂ−１４において、 φs′＝As＋Δφ₇₁（但し、Ｌ＝１〜４） φs′＝As＋Δφ₈₁（但し、Ｌ＝５〜８） φs′＝As＋Δφ₉₁（但し、Ｌ＝９〜12）となる。今Asの値は前記初期フロー開始直前の
フローでＢ−２１もしくはＢ−２２において入力
された目標開度φns（φs）である。そして目標開
度φs′は時間の経過に対し第８図に示すパターン
に従つて変化することになる。なおこの第８図に
おいて、破線部分がＩ制御即ちISCもしく通常の
開度制御状態であり、バツテリ電圧Vb急減直後
の実線部がＪ制御即ちバツテリ電圧変化時の過渡
制御（パターン制御）となつている。そしてこの
パターン制御における一つのパターンの巾は第１
タイマの周期t₁の４倍即ち4t₁となつている。ま
た第８図においてバツテリ電圧Vb急減後徐々に
（電圧が）回復するのはオールタネータによる発
電が開始されたことに基くものである。他方ヘツドランプ等を消灯してバツテリ電圧
Vbの急激な上昇が発生した場合には、電圧上昇
直後のＢ−１３においてＬ＝１、Ｂ−１５におい
てA₇＝Δφ₇₂、A₈＝Δφ₈₂、A₉＝Δφ₉₂となり、こ
のあとは上述したバツテリ電圧Vb低下時と同様
のフローが実行され、開度φs′が設定される。そ
して、 φs′＝As＋Δφ₇₂（但し、Ｌ＝１〜４） φs′＝As＋Δφ₈₂（但し、Ｌ＝５〜８） φs′＝As＋Δφ₉₂（但し、Ｌ＝９〜12）となる。このφs′は時間経過に対し第９図に示す
パターンに従つて変化する。なおこの第９図にお
いてバツテリ電圧Vbの急増後徐々に（電圧が）
減少するのは、オールタネータによる発電が停止
されたことに基くものである。次に１つの過渡制御が行なわれている間に他の
過渡制御が開始される場合について述べる。まず、エアコンスイツチのオフ→オンの切換直
後（2t₁後）にパワステスイツチのオフ→オンの
切換が発生した場合の例を第１表に示す。

【表】第１表において時間の経過の欄に示された数字
はある時点を基点としてフローＢが行なわれた回
数を示す。従つて、周期t₁とこの数字の積とが実
時間の経過となつている。以下では経過時間1t₁、
2t₁…に対応した時刻を時刻1t₁、2t₁…として表現
する。さて第１表によれば時刻1t₁、2t₁ではＮ＝
Ｍ＝Ｏであり、Ｉ制御即ちISCもしくは通常の開
度制御が指示される。時刻3t₁ではエアコンスイ
ツチの切換が検出されＮ＝１となりＪ制御即ち過
渡制御が指示される。通常であればこのＪ制御は
Ｎ＝12となる時刻14t₁までで終了するが、この場
合は時刻5t₁においてパワステスイツチの切換が
検出されＭ＝１となつているため上記Ｊ制御はＭ
＝12となる時刻16t₁まで持続することになる。従
つて、第１表においては時刻1t₁、2t₁および17t₁、
18t₁ではＩ制御が指示されるがそれ以外（時刻
3t₁から16t₁まで）はＪ制御が指示される。そし
てＪ制御の開始時3t₁およびそれに続く時刻4t₁に
おいてはＭ＝Ｏであるため、第４図ａのＢ−２０
９でΔφpsにＯが入力されるこれは時刻2t₁以前の
フローのＢ−１９においてA₆がリセツトされて
いるからである。他方Ｊ制御の終了付近の時刻
15t₁、16t₁では、Ｎ＝ＯとなつているがA₃には
Δφ₃₁が入力されているため、Ｂ＝１０９におい
てΔφacにΔφ₃₁が入力される。即ち、Ｊ制御実行
中第４図ａのＢ−４０において目標開度補正レジ
スタΔφsに入力されるデータは第１表に示すよう
になる。従つてＢ−４１において設定される目標
開度φs′は第１０図に実線で示すようになる。と
ころで、この実線で示した目標開度は、エアコン
スイツチの切換のみに対応して設定される目標開
度（破線）とパワステスイツチの切換のみに対応
して設定される目標開度（二点鎖線）の和となつ
ていることは言うまでもない。次にエアコンスイツチのオン→オフの切換から
6t₁が経過したときにバツテリ電圧Vbの急減状態
が検出された場合をとりあげると第２表および第
１１図に示すとおりとなる。

【表】１つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡
制御が開始される例は他にもあるが、それらは全
て（３つの過渡制御が重なる場合も含め）上述し
た２例と同様にして実行される。次に通常の開度制御の際の目標開度φsの設定
について説明する。目標開度φsは、基本的にはバイパス弁２０の
初期位置情報としてアドレスAooに入力されてい
るφoと、冷却水温、アイドルスイツチ、エンジ
ン回転数、スロツトル弁開度（およびその変化速
度）に応じてROM６４の通常マツプに入力され
ている情報とを総合しφsoとして設定されてお
り、これに運転状態に応じた補正が加えられるよ
うになつており、φmin≦φs≦φmaxの範囲内で
与えられるようになつている。そしてエアコンス
イツチがオン状態になつたときには上記φsoに上
述したΔφ₃₁が加算されアドレスApsにはφso＋
Δφ₃₁が入力され、またパワステスイツチがオン
状態になつたときには上記φsoにΔφ₆₁が加算さ
れ、Apsにはφso＋Δφ₆₁が入力され、さらにヘツ
ドランプがが点灯状態となつたときにはφsoに
Δφ₉₁が加算されApsにはφso＋Δφ₉₁が入力され
る。一方条件判定フローＡのＡ−１において実エ
ンジン回転数Nr＜500rpmが判定された場合に
は、前記マツプからの読み込みが中止され、φs
は全開状態φmaxに近い開度となり、またＡ−Ｏ
において始動時であることが判定された場合には
上記通常マツプからの読み込みが中止され、φs
＝φstartが別途設定される。φstartはエンジンの
始動を容易にする上での最適値となつている。な
おこのφstartもφoに基いて設定されている。次にISC時の目標開度φnsの設定について説明
する。 φnsの設定に際して第２タイマーの割込信号に
よつて実行される回転数設定フローＣが使用され
る。まず第２図に示すように回転数設定フローＣ
ではＣ−１において実回転数Nrがレジスタに読
み込まれ、Ｃ−２において目標回転数Nsがレジ
スタに読み込まれる。この目標回転数Nsは冷却
水温およびエアコンスイツチの切換に対して第１
２図に示すように変化するように設定されてお
り、これはROM６４にマツプとして入力されて
いる。そしてＣ−３において回転数偏差ΔNおよ
び回転数の変化量DNが算出され、Ｃ−４におい
てこのΔN、DNに基いて目標変化量Δφnが算出
され、さらにＣ−５において実開度φrが読み込
まれ、Ｃ−６においてφr＋Δφnにより目標開度
Δφsが求められる。この際Ｃ−５において読み込
まれる実開度φrは第５タイマーの割込信号に同
期して更新されレジスタに入力されているもので
ある。そしてφnsはＣ−７，Ｃ−８，Ｃ−９，Ｃ
−１０においてφmin≦φns≦φmaxの範囲内に収
められるように必要に応じて修正されたのちＣ−
１１においてアドレスAnsに入力される。ところ
でＣ−３およびＣ−４における詳細のフローは第
１３図に示すようになつており、Ｃ−３において
はＣ−３１で目標回転数Nsと実回転数Nrとが読
み込まれその差でΔNが求められ、Ｃ−３２で今
回のフローで読み込まれたNrと前回のフローで
Ｃ−３３においてアドレスAnに入力されている
Nr′との差としてDNが求められるようになつて
いる。また、Ｃ−４においては、エンジン始動時
に予め初期値としてＯが入力されたRAM６２の
アドレスｐの判定をＣ−４０１で行なつたのち、
Ｃ−４０２において変化量DNの絶対値の大きさ
を判定し、DNが大きいと判定されたときには、
Ｃ−４１３で偏差ΔNが不感帯域にあるか否かを
判定し、不感帯外にあることが判定されるとＣ−
４０３においてDNの大きさに応じてΔφn（以下
Δφnaとする）を設定し、さらにＣ−４０３が実
行されたことを示すためにＣ−４０４において
RAM６２のアドレスＲに１を入力し、さらにＣ
−４０５においてＣ−４０３で求めたΔφnaの累
積値をアドレスAeに入力してＣ−５に至る。他
方Ｃ−４０２においてDN（の絶対値）が小さい
と判定された場合は、さらにＣ−４０６において
Ｒの値即ち前回フローでＣ−４０３が実行された
か否かを判定し、実行されなかつた（即ちＲ＝
Ｏ）と判定された場合にはＣ−４０７において偏
差ΔNの大きさに応じてΔφn（以下Δφnbとする）
を設定しＣ−５に至る。これに対しＣ−４０６に
おいてＣ−４０３が実行された（即ちＲ≠Ｏ）と
判定された場合には、Ｃ−４０８においてアドレ
スAeの値およびΔNの大きさに応じてΔφn（以下
Δφncとする）が設定され、さらにＣ−４０９に
おいてアドレスＲをリセツトし、Ｃ−４１０にお
いてアドレスｐにある自然数（第１３図では３）
を入力し、Ｃ−４１１においてAeをリセツトし
てＣ−５に至る。Ｐ＝３となつた次のフローでは
Ｃ−４０１においてＰ≠Ｏが判定され、Ｃ−４１
２においてＰの値が１減じられたのちＣ−４０７
においてΔNに応じてΔφnbが設定されてＣ−５
に至る。そして一旦Ｐ＝３となつた場合はＣ−４
１２においてＰ＝Ｏが入力されるまでＣ−４０７
が実行される。そしてＰ＝Ｏとなると再びＣ−４
０２およびＣ−４０６の判定に基いてＣ−４０
３，Ｃ−４０８，Ｃ−４０７が選択的に実行され
る。なお、偏差ΔNが不感帯域にあるときはＣ−
４１３を介しＣ−４１４でΔφna＝Ｏとなり、ま
たＣ−４０７においてΔΔφnc＝Ｏとなる。ところでDNの絶対値が大きくなつたときにＣ
−４０３で設定されるΔφna（Δφnaは必要に応じ
て継続して設定されるが、その場合はΔφnaの
和）は定常的に見ればΔN→Ｏとする上では過大
な補正量ととなつている。他方Ｃ−４０３で
Δφnaが設定されたのちDNの絶対値が小さくな
つたときにＣ−４０８で設定されるΔφncは、上
記過大な補正量を補償する上で、 Δφnc＝−Kn×Δφna となつている。ここでKnはΔNの関数でROM６
４に入力されＯ＜Kn＜１となつており、また
Δφnaは、継続して設定される場合はΔφnaの和
ΣΔφnaを表わす。第１４図には上述した如く設定されるΔφna、
Δφnb、Δφncに基いて行なわれるアイドル回転
数制御の一例を示す。なお第１４図において目標
回転数Nsを含む斜線部は下感帯域を示し、また
タイマー信号とは第２タイマーの割込信号を示
す。以上バイパス弁２０の開度制御に基くエンジ
ンの出力調整について述べたが、次にエンジンに
出力変動が発生した際に上記開度制御とともに行
なわれる燃料噴射装置１２の噴射量調整について
説明する。この燃料噴射装置１２は電磁弁がデユ
ーテイ制御されて燃料噴射量が設定されるもので
あるが、その設定は燃料供給フローＤに基いて実
行される。フローＤではまずＤ−１で吸入空気量Wa、吸
気温度Ta、実回転数Nr、冷却水温Twが読み込
まれる。そしててＤ−２において、このWa、
Ta、Nr、Twに基いて燃料噴射量１２の通常時
の電磁弁駆動時間（デユーテイ制御の周期Ｈとパ
ルス巾θ）が設定される。この際周期Ｔは吸気流
量Waに比例するエアフローセンサ４２の出力パ
ルス信号によつて設定され、パルス巾θは周期Ｈ
に応じて設定されている基本パルス巾θoに加算
（減算）される通常補正量θnが、Ta、Nr、Twよ
りROM６４のマツプに基いて設定されて通常時
の最適燃料噴射量Gnに対応した通常時の電磁弁
駆動時間Znが得られるようになつている。そし
てＤ−３〜Ｄ−６ではエンジンに出力変動が発生
した場合の燃料の補正制御が行なわれるようにな
つており、まずＤ−３ではエアコンスイツチのオ
フ→オンへの切換があつた場合パルス巾補正量
θacが算出され、Ｄ−４ではパワステスイツチの
オフ→オンへの切換があつた場合にパルス巾補正
書θpsが算出され、Ｄ−５では電気負荷が発生し
バツテリ電圧の急減状態が検出され電圧検出フロ
ーＦのＦ−２，Ｆ−５でそれぞれA₁₁、A₁₀に入
力されているΔV₁とΔV₂の和が所望値以下となつ
た場合にパルス巾補正量θbが算出され、さらに
Ｄ−６ではISC中に実回転数Nrが急激に低下し、
回転数の変化量DNの値が大きな負の値となり、
回転数設定フローＣのＣ−４０３において設定さ
れるΔφnaの値が所望値以上となつた場合にパル
ス巾補正量θdが算出される。これらの補正量
θac、θps、θb、θdは全てそれぞれの出力変動が
発生した場合に燃料の増量を指示する値となつて
いる。そしてＤ−７ではＤ−２で求められている
通常時のパルス巾θ（θo＋θn）にＤ−３〜Ｄ−６
で求めた補正量θac、θps、θb、θdが加算され出
力変動補償後のパルス巾 θ′＝θo＋θn＋θac＋θps＋θb＋θd が設定される。（Ｄ−３〜Ｄ−６では各出力変動
が検出されないときはパルス巾補正量はＯとなつ
ている）。さらにＤ−８ではＤ−２で求められた
周期ＨとＤ−７で求められたパルス巾θ′に基いて
電磁弁駆動時間Ｚが形成され、電磁弁が駆動され
る。ところでＤ−３〜Ｄ−６のフローの詳細は第１
５図に示すようになつており、まずエアコンスイ
ツチの切換に基く補正であるがＤ−３１でエアコ
ンスイツチのオフ→オンへの切換の有無を開度制
御フローＢのＢ−２で入力されるアドレスＮの値
に基いて判定し、有の場合はＤ−３２でRAM６
２のアドレスK₁に自然数n₁が入力され、さらに
Ｄ−３３でレジスタθacに初期補正値X₁が入力さ
れる。そして一旦K₁＝n₁となつてからn₁回のフ
ローではＤ−３４でK₁≠Ｏが判定され、Ｄ−３
５においてレジスタθacに補正値が入力され続
け、このレジスタθacの値からＤ−７でパルス巾
θ′が設定される。この際θacの値はエアコンスイ
ツチの切換が行なわれて初期補正値が与えられて
から時間が経過するにつれて徐々に小さくなるよ
うにＤ−３５において設定されており、これによ
りエンジンに供給される混合気の空燃比は一旦小
さく（混合気が濃く）なつたのち徐々に大きく
（混合気が薄く）なるようになつている。ところ
で上記切換による補正が終了した場合および上記
切換がなかつた場合にはＤ−３６においてθacが
リセツトされる。またＤ−４で行なわれるパワス
テスイツチのオフ→オンへの切換に基く補正であ
るが、これはＤ−４１においてパワステスイツチ
のオフ→オンへの切換の有無を開度制御フローＢ
のＢ−７で入力されるアドレスＭの値に基いて判
定し、切換有の場合にエアコンスイツチの切換に
基づく補正と同様の補正が行なわれる。但し、Ｄ
−４２でアドレスK₂に入力されるn₂（補正フロー
の回数を設定する自然数）およびＤ−４３でレジ
スタθpsに入力されるX₂（初期補正値）はパワス
テスイツチの切換に伴う負荷変動を補正する上で
最適となるべく上記n₁、X₁とは独立設定されて
いる。さらにＤ−５で行なわれるバツテリ電圧
Vbの急激に際しての補正であるが、これは、ま
ずＤ−５１においてアドレスＬ（開度制御フロー
ＢのＢ−１３で入力される）にＯ→１の変化があ
つたか否かを判定し、変化有の場合にＤ−５２で
電圧変化の大きさΔV₁＋ΔV₂が負の設定値ΔVsを
越ええるものであるか否かを判定しΔVsを越え
る場合に上記エアコンスイツチ、パワステスイツ
チの切換の際の補正と同様にしてバツテリ電圧変
化に対する補正が行なわれる。ところでこの際も
Ｄ−５３でアドレスK₃に入力されるn₃（補正フロ
ーの回数を設定する自燃数）およびＤ−５４でレ
ジスタθbに入力されるX₃（初期補正値）はバツテ
リ電圧変化に伴う負荷変動を補正する上で最適と
なるべく上記n₁、n₂、X₁、X₂とは独立に設定さ
れている。さらにまたＤ−６で行なわれるISC中
における実回転数Nrの急減に際しての補正であ
るが、これはまずＤ−６０でエアコンスイツチ、
パワステスイツチの切換またはバツテリ電圧変化
に基く過渡制御が行なわれているか否かを判定
し、否の場合にＤ−６１においてアドレスＲ（回
転数設定フローＣのＣ−４０４で入力される）に
Ｏ→１の変化があつたか否かを判定し、変化有の
場合にＤ−６２で回転数変化DNが負の設定値
DNaを越えるものであるか否かを判定し、DNs
を越える場合にＤ−６３でさらに条件判定フロー
Ａの判定結果に基いてISCが指示されているか否
かを判定し、ISCが指示されている場合に上記エ
アコンスイツチの切換、パワステスイツチの切
換、バツテリ電圧の急減の際の補正と同様にして
アイドル回転数急減に対する補正が行なわれる。
ところでこの際もＤ−６４でアドレスK₆に入力
されるn₄（補正フローの回数を設定する自然数）
およびＤ−６５でレジスタθdに入力されるX₄（初
期補正値）は、アイドル回転数急減時にバイパス
弁２０の開度増大に伴なつて発生する燃焼室内の
混合気のオーバーリーン化を防止する上で最適と
なるように上記n₁、n₂、n₃、X₁、X₂、X₃とは独
立に設定されている。第１６図は上述した補正を
具備した燃料噴射装置１２の噴射量調整に関する
タイムチヤートである。第１６図においてＩはバ
ツテリ電圧の急減に基いて電磁弁駆動時間Ｚが増
大し（燃料噴射量が増大し）た様子を示し、、
はISC時の回転数急減に基いてＺが増大した様
子を示し、はエアコンスイツチ、バワステスイ
ツチのオフ→オンへの切換に基いてＺが増大した
様子を示す。上記実施例によれば、バイパス弁２０の開度を
検出するポジシヨンセンサ３８を設け、エンジン
のアイドリング運転時に同センサの検出する実開
度φrと回転数偏差に基いて設定される目標開度
φnsとの開度偏差Δφrにより上記バイパス弁２０
の開度を制御してエンジン回転数Nrが目標回転
数Nsとなるように構成したので、回転数制御が
極めて迅速に行なわれるようになり、アイドリン
グ運転時におけるエンジンストール等の不具合を
確実に防止することができるという効果を奏す
る。また上記実施例ではISC時にエンジン回転数の
急変状態が発生すると、まずその変化量に応じて
大きめの補正開度を設定してバイパス弁２０の開
度制御を行ない、上記急変状態を速やかに解消
し、次いで上記急変状態が解消されると一旦補正
開度を小さく設定し開度制御を行なつたのち通常
の回転数偏差に基く目標開度制御を行なうように
構成してあるので、アイドル回転数の変動を速や
かにとり除くことができ、アイドル回転数の安定
化が極めて迅速になされるという効果を奏する。さらに上記実施例おいては、ISC時を含めエン
ジン運転中にエアコンスイツチ（またはパワステ
スイツチ）のオン・オフの切換が検出された際に
はエアコンコンプレツサ（またはパワステ油圧ポ
ンプ）の駆動に伴う負荷変動を相殺する上で、ポ
ジシヨンセンサ３８のフイードバツク信号に基い
て予め定められた最適開度パターンに従つてバイ
パス弁開度を制御し、吸入空気量を調整するよう
に構成したので、上記負荷変動に伴うエンジン出
力（アイドル回転数やクラツチを介し駆動軸に伝
達されるトルク）の変動は極めて小さいものに抑
えることができるものである。さらにまた、上記実施例においては、バツテリ
電圧Vbの変動からオールタネータの発電負荷の
発生および発電負荷の消滅を検出し、上記バツテ
リ電圧Vbの単位時間当りの変化量に応じて制御
開度を段階的に設定し、上記制御開度に従つてバ
イパス弁開度を制御し、吸入空気量を調整するよ
うに構成したので、発電負荷の発生、消滅に伴う
エンジン出力（アイドル回転数や駆動軸への伝達
トルク）の変動を極めて小さいものに抑えること
ができるものである。また、上記実施例においては、エンジンに駆動
される補機即ちエアコンプレツサ、パワーステア
リング用油ポンプもしくはオールタネータが作動
を開始することが検出されると一時的に燃料噴射
装置１２の噴射量が増大するように構成したの
で、負荷トルク急増時のエンジンストールが防止
されるという効果を奏する。これは各補機駆動開
始時に実行されるバイパス弁２０駆動に基く吸入
空気量の増大作用と相俟つて極めて大きな効果を
発揮するものである。さらに、上記実施例においては、ISC時に回転
数が急減したことが検出される（即ちDNが負の
大きな値となる）と一時的に燃料噴射装置１２の
噴射量が増大するように構成したので、アイドリ
ング回転数急減時のエンジンストールが防止され
るという効果を奏する。これ回転数急減状態に対
応して実行されるバイパス弁２０駆動に基く吸入
空気量の増大作用と相俟つて極めて大きな効果を
発揮するものである。また、上記実施例によれば、バイパス弁２０の
初期開度位置（全閉位置）に対応したポジシヨン
センサ３８の出力をＡ／Ｄ変換してバイパス弁２
０の初期位置情報としてコンピユータ４０に読み
込む手段を備え、この初期位置情報に基いてバイ
パス弁２０の開度制御が行なわれるように構成し
てあるので、従来のようにエンジン製造時にエン
ジン毎にバイパス弁の初期位置情報をコンピユー
タに入力する必要がなく、エンジン組立時の作業
の手間が大巾に改善されるという効果を奏する。また、上記実施例によればRAM６２のアドレ
スAooに入力された初期位置情報およびROM６
４に記憶された情報φbandおよびΔφに基いて
φminおよびφmaxを設定し、バイパス弁２０の
開度が機械的に設定される最小開度（全閉状態）
よりわずかに開いたφminから機械的に設定され
る最大開度（全開状態）よりわずかに閉じた
φmaxまでの範囲内で制御されるように構成して
おり、バイパス弁２０の開度は圧力応動装置２２
の圧力室２６の負圧の大きさとスプリング３６の
付勢力の平衡点で一義的に設定されるようになつ
ているので、バイパス弁２０がいかなる開度位置
から他の開度位置に変位する場合であつてもその
変位はソレノイド弁３２，３４の駆動に基く圧力
室２６内の圧力制御によつて迅速に行なわれ、開
度制御の遅れが防止されるという効果を奏する。さらに上記実施例では負圧通路２８に第１ソレ
ノイド弁３２側から吸気通路８側へのみ流体の移
動を可能ならしめる逆止弁３３が配設されてお
り、マニホルド負圧が小さくかつ変動の大きい始
動クランキング時においても同負圧の絶対値が比
較的大きいときに第１ソレノイド弁３２を介し圧
力室２６内の気体が吸気通路８側へ吸引され上記
逆止弁３３によりその状態が保持されるようにな
つているので、圧力室２６内は始動クランキング
時においても比較的大きな負圧が作用する状態と
なり、バイパス弁２０の開度を予め設定されてい
るφstartに近づけることが可能となりエンジンの
始動性の向上を計ることができる。さらにまた上記実施例では圧力室２６に導通さ
れるマニホルド負圧が第１ソレノイド弁３２で制
御され、同圧力室２６に導通される大気が第２ソ
レノイド弁３４で制御されるとともに、バイパス
弁２０の開度に比例する圧力室２６内の圧力が両
ソレノイド弁３２，３４の駆動時間の差に基いて
設定されるように構成されているので、単一のソ
レノイド弁による駆動の際に問題となつていた最
小駆動時間の限界が取り除かれ、開度偏差Δφrが
微小な場合であつてもその微小偏差に対応し正確
に圧力室２６内の圧力即ちバイパス弁２０の開度
を制御することができ、ISCにおいは回転数の安
定化が速やかに計られ、他方開度制御においても
バイパス弁２０の開度の最適化が速やかに計られ
るという効果を奏する。また、上記実施例では、エアコンスイツチ５０
ａ，５０ｂ，５０ｃが全てオンしエアコンが作動
可能な状態となつた場合には即座にエアコンオン
信号がコンピユータ４０に入力され、これに基き
速やかにエアコンスイツチ切換に係るエンジン出
力補正動作即ちバイパス弁２０の開度増大制御お
よび燃料噴射装置１２の燃料増量制御が行なわれ
る一方、エアコンスイツチ５０ａ，５０ｂ，５０
ｃとパワートランジスタ５５の間には遅延回路５
３が介装されており、コンプレツサの駆動はエア
コンスイツチが全てオンしてから所定時間経過し
てから行なわれるようになつており、上記コンプ
レツサの作動は上記出力補正動作が確実に行なわ
れたのちに開始されるので、コンプレツサ作動開
始直後のエンジン出力の異常低下状態の発生が防
止されドライバビリテイが向上するとともに特に
アイドリング運転時にはエンジン回転数の異常低
下に基くストールの発生が防止されるという効果
を奏する。またエアコンスイツチ５０ａ，５０
ｂ，５０ｃのうち少くとも一つがオフした場合は
即座にエアコンスイツチ切換に係るエンジン出力
補正動作即ちバイパス弁２０の開度減少が行なわ
れる一方コンプレツサの作動停止は遅延回路５３
の作用により遅れて実行されるようになつてお
り、上記コンプレツサは上記出力補正動作が確実
に行なわれたのちに停止するので、コンプレツサ
停止直後にエンジン出力が異常に増大することが
防止され、ドライバビリテイの向上が計られるも
のである。さらに、上記実施例ではアイドルスイツチ４８
および車速センサ５４の出力に基いて車両停止状
態におけるエンジンのアイドリング運転状態を検
出し、アイドルスイツチ４８、車速センサ５４の
出力およびイグニツシヨンパルス信号（エンジン
回転数信号）に基いて車両走行時におけるエンジ
ンのアイドリング運転状態を検出して、双方の場
合にISCを行なうように構成したので、車両停止
時のみならず車両走行時におけるアイドリング回
転数を安定させることができ、車両走行時におけ
るエンジンストールも防止できるという効果を奏
する。また、上記実施例ではアクチユエータとして吸
気負圧と大気圧との圧力差で作動する圧力応動装
置２２即ち負圧モータを使用したが、アクチユエ
ータとしてはDCモータを使用し、電力により生
起せしめられる同DCモータの回転力を減速装置
を介しバイパス弁２０に伝達し同バイパス弁２０
を駆動せしめるように構成してもよい。さらに上記実施例では人為操作されるスロツト
ル弁１０をバイパスするバイパス通路１８を設
け、同通路１８に介装されるバイパス弁２０を駆
動してISCを含む自動車用エンジンの総合的出力
制御を行なうように構成したが、エンジンの出力
制御として特にアイドリング時のみを考慮する場
合にはアクチユエータとして人為操作されるスロ
ツトル弁の最小開度位置を変動させるものを備
え、アイドリング時に上記スロツトル弁の最小開
度を制御してエンジン回転数を調整するように構
成してもよい。上記実施例では、ISCを行なう際ポジシヨンセ
ンサ３８の出力を用いて極めて正確にアイドル回
転数の制御を行なうものを示したが、ISCはポジ
シヨンセンサ３８による出力を用いず単に回転数
偏差に基いて行なわれる従来周知のもの（例えば
特公昭47−33299号、特公昭49−40886号等に示さ
れている）であつてもよい。また本発明は、ISC
装置をもたない通常のエンジンにも適用できるこ
とは云うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、
第２図は同実施例の動作の概略フローチヤート、
第３図は同実施例におけるバイパス弁２０の実開
度とコンピユータ情報との関連を示す線図、第４
図は同実施例の開度制御フローＢの詳細フローチ
ヤート、第５図は同実施例の第１および第２ソレ
ノイド弁の作動特性を示す図、第６図〜第１１図
は同実施例におけるバイパス弁開度の過渡制御特
性を示す図、第１２図は同実施例に係る目標回転
数Nsの特性線図、第１３図は同実施例に係る回
転数設定フローＣの部分的詳細フローチヤート、
第１４図は同実施例に係る回転数制御特性を示す
図、第１５図は同実施例に係る燃料供給フローＤ
の部分的詳細フローチヤート、第１６図は同実施
例に係る燃料供給特性を示す図である。２……エンジン本体、８……吸気通路、１０…
…スロツトル弁、１２……燃料噴射装置、１４…
…エアフローメータ、１８……バイパス通路、２
０……バイパス弁、２２……圧力応動装置、３２
……第１ソレノイド弁、３３……逆止弁、３４…
…第２ソレノイド弁、３６……スプリング、３８
……ポジシヨンセンサ、４０……コンピユータ、
４２……エアフローセンサ、４３……吸気温セン
サ、４４……点火装置、４６……冷却水温セン
サ、４８……アイドルスイツチ、５０ａ，５０
ｂ，５０ｃ……エアコンスイツチ、５２……パワ
ステスイツチ、５１……コンプレツサ、５３……
遅延回路、５７……バツテリ。

Claims

【特許請求の範囲】

１電気負荷に電力を供給する電力供給手段が、
蓄電池および同蓄電池の電圧降下を検出して発電
量を増加するエンジン駆動の発電機により構成さ
れた自動車において、上記エンジンの吸気通路に
介装され上記エンジンの燃焼室へ供給される吸気
量を調整する吸気流量制御弁、同制御弁を駆動す
るアクチユエータ、上記蓄電池の電圧を検出する
センサ、同センサ出力を受けて上記アクチユエー
タに駆動信号を供給する制御装置を備え、上記セ
ンサの出力に基づき上記蓄電池の電圧降下速度が
設定値を越えたことが検出されたときに、上記制
御装置からの駆動信号に基づき上記吸気量を増大
せしめるべく上記アクチユエータが上記制御弁を
駆動するように構成されたことを特徴とする自動
車用エンジンの出力制御装置。