JPS5949349A - 内燃機関のアイドリング回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関のフィトリング回転数制御装置に関す
る。

従来より内燃機関のフィトリング回転数を閉ループで目
標回転数に制御する際には機関のアイドリング状態と通
常運転状態とを区別し、アイドリング状態においてのみ
上記閉ループ制御を行なうようにすることが要求されて
いた。このアイドリング状態を判別する一例として特開
昭５４−７６７２３号には、スロットル弁スイッチと車
速スイッチとトランスミッションのニュートラルスイッ
チヲ備え、スロットル弁が全閉で（低開度領域に）あり
且つ車速が所定値以下のときおよびスロットル弁が全閉
であり且つ車速が所定値以上であり且つトランスミッシ
ョンがニュートラル位置にあるときに機関がアイドリン
グ状態にあるとして回転数の閉ループ制御を行なうもの
が示されている。しかしながら、このもののようにトラ
ンスミッションのニュートラルスイッチを備えることは
、該スイッチが変速機内に設けられるため、構成が複雑
となり９価格が高くなる欠点があった。

本発明は上記に鑑み提案されたものであって、車両に搭
載されるとともに出力軸が上記車両の推進軸と接続せし
められた内燃機関、上記出力軸と推進軸との間に介装さ
れ１両者の接続状態を制御する動力伝達制御機構、上記
機関の吸気通路に配設されるとともに人為操作可能なス
ロットル弁、一端が上記スロットル弁下流側の吸気通路
に連通され、他端が上記スロットル弁上流側の吸気通路
もしくは大気に連通されたバイパス通路、同バイパス通
路に介装されて同バイパス通路を通過する吸気の流量を
調整するバイパス弁、同バイパス弁を果と目標回転数と
を比較して同比較結果から求め判別手段、上記スロット
ルセンザ、車速センサ。

判別手段の出力を論理判定して上記制御手段を作動せし
める判定手段を備え、上記スロットル弁が低開度領域に
あることが出力され、且つ上記車両の速度が所定値以下
であることもしくは上記出力軸と推進軸とが非接続状態
にあることのうち少（とも一方が出力されたときに、上
記制御手段が上記比較結果から求められる制御量を上記
アクチュエータに付与して上記バイパス弁を駆動し、上
記機関の実回転数が上記アイドリング目標回転数に制御
されるように構成したことを特徴とする内燃機関のフィ
トリング回転数制御装置および車両にの間に介装され２
両者の接続状態を制御する動力伝達制御機構、上記機関
の吸気通路に配設されて同吸気通路を通過する吸気量を
調整するとともに人為操作可能なスロットル弁、同スロ
ットル弁と係合して同スロットル弁の最小開度位置を変
動せと目標回転数設定手段により設定されるアイドリン
グ目標回転数とを比較して同比較結果から求められる制
御量を上記アクチュエータに付与する側力する車速セン
サ、上記回転数センサの検出結果手段、上記スロットル
センサ、車速センサ、判別手段の出力を論理判定して上
記制御手段を作動せしめる判定手段を備え、上記スロッ
トル弁が低開度領域にあることが出力され、且つ上記車
両の速度が所定値以下であるとともしくは上記出力軸と
推進軸とが非接続状態にあることのうち少くとも一方が
出力されたときに、上記制御手段が上記比較結果から求
められる制御量を上記アクチュエータに付与して上記ス
ロットル弁を駆動し、上記機関の実回転数が上記アイド
リング目標回転数に制御されるように構成したことを特
徴とする内燃機関のフィトリング回転数制御装置を要旨
とするものである。

以下本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明す
る。

（９） 第１図に示す実施例は、エンジン補機としてニアコンデ
ィショナ（以下エアコンという）のターラコンプレツサ
、パワーステアリング用オイルポンプおよびバッテリの
充電やヘッドランプ等の電気負荷の連続作動時の電力供
給を行なうオールタネータを備えた自動車に関するもの
であって、２は容積型レシプロ式内燃機関のエンジン本
体であり。

このエンジン本体２の一側には排気マニホルド４が装着
され、他側には吸気マニホルド６が装着されている。そ
して吸気マニホルド６を介しエンジン燃焼室に一端が連
通ずる吸気通路８には、途中に図示しないアクセルペダ
ルと連動するスロットル弁１０．燃料噴射装置１２およ
びエアフローメータ（カルマン渦流量計）１４が介装さ
れ、同通路８の他端はエアクリーナ１６を介し外気に連
通している。上記燃料噴射装置１２は燃料ポンプより低
圧燃料が供給されろ燃料通路に燃料流量調整弁である電
磁弁１３が介装されており、上記吸気通路内に噴射され
る燃料量は上記電磁弁の開弁時（１０） 間に対応して設定されるようになっている。また。

吸気通路８にはスロットル弁１０をバイパスするように
してバイパス通路１Ｂが形成され、このバイパス通路１
Ｂには同通路１Ｂを通過する吸気量を制御することによ
りエンジン燃焼室へ供給される吸気量を制御するバイパ
ス弁２０が介装されており、このパイ・パス弁２０は弁
座に当接してバイパス通路１８を全開する全閉位置（第
１図厳君位置）から図示しないストッパにより定められ
る全開位置（第１図最左位置）−１：で移動できるよう
になっている。また、バイパス弁２０はアクチュエータ
である圧力応動装置２２のダイヤフラム２４に連結され
ている。圧力応動装置２２の圧力室２６は、負圧通１ｊ
８２８を介してスロットル弁１０介装位置下流側の吸気
通路に連通されるとともに。

大気通路６０を介してスロット弁１０介装位置上流側の
吸気通路に連通されており、上記圧力室２６には上記負
圧通路２Ｂを介し吸気負圧（以下代表してマニホルド負
圧という）が供給され、犬（１１） 気通路５０を介し大気圧が供給されるようになっている
。また負圧通１！？５２Ｂには常閉型の第１ンレノイド
弁５２および向弁と吸気通路８側ポートの間にンレノイ
ド弁側からポート側へのみ流体を移動せしめる逆止弁３
′５が介装されており、第１ンレノイド弁５２は上記圧
力室２６に供給される吸気負圧を制御している。他方大
気通路３０Ｖｃは常開型の第２ソレノイド弁３４が介装
されており。

この第２ンレノイド弁３４は上記圧力室２６に供給され
る大気圧を制御している。３５ａ、５５ｂは流量制御用
のオリフィスである。また圧力室２６内にはスプリング
３６が配設されており、このスプリング３６はダイヤフ
ラム２４を介しバイパス弁２０を閉方向に付勢し、同ノ
・イパス弁を常閉弁となしている。即ち上記圧力室２６
に負圧が作用しない時にこのスプリング３６はバイパス
弁を機械的に定められる最小開度位置である全開位置に
保持している。３Ｂは圧力応動装置２２のダイヤフラム
２４位置を検出することによりバイバ（１２） ス弁２０の開度を検出する可変抵抗を利用したポジショ
ンセンサであって、このポジションセンサ３８が出力す
るバイパス弁２０の開度位置信号はコンピュータ４０に
入力されるようになっている。

コンピュータ４０には上記開度位置信号のほかエフ　７
　ロー　）−夕１４に設けられたエアフローセンサ４２
から出力される吸入空気量信号、上記エアフローメータ
１４付近に設げられた吸気温センサ４！ｌから出力され
ろ吸気温信号、エンジンの点火装置４４から出力される
イグニッションパルス信号（即ちエンジン回転数信号）
、エンジン本体２の冷却水温を検出する冷却水温センサ
４６がら出力される冷却水温信号、スロットル弁１０が
全閉状態にあることを検出するアイドルスイッチ４Ｂか
ら出力されるアイドル信号、エアコン作動スイッチ５０
　ａ、　　５０　ｂ、　　５０　ｃがら出力されるエア
コン信号、パワーステアリングの油圧発生状態（即ち操
舵ハンドルを中立位置から回転させた状態）を検出する
スイッチ（以下パワステスイッチ（１３） という）５２から出力されるパワステ信号２因示しない
トランスミッションの出力軸に設けられた車速センサ５
４から出力される車速信号、スロットル弁１０の開度を
全閉がら全開まで検出する開度センサ５６がら出力され
る開度信号およびバッテリ５７から出力される電圧信号
が入力されるようになっている。

ところで、自動車の各電気負荷（例えばヘッドランプ）
６９に電気を供給する上記バッテリ５７はボルテージレ
ギュレータ６８を介しエンジンに駆動されるオールタネ
−タフｏにより充電されるようになっており、上記電気
負荷が作動を開始し。

その作動開始に基いて発生するバッテリ５７の電圧降下
がレギュレータ６８で検出されると、同し　　。

ギュレータ６８がオールタネ−タフｏにフィールド電流
を供給し、オールタネ−タフｏにおいて発電が開始され
、バッテリ５７の電圧は定常値範囲に復帰する。このの
ち、電気負荷作動中はオールタネ−タフ０がレギュレー
タ６８による電圧制御（１４） を受けながら発電を続行する。他方、上記電気臼荷の作
動が停止すると、その停止した瞬間にはオルタネータ７
０は発電を続けているので、バッテリの電圧が急増する
が、電圧急増によりノ・ツテリ電圧が定常値範囲を上ま
わるとレギュレータがフィールド電流の供給を停止しオ
ールタネ−タフ０の発電が停止されるようになっている
。

また、上記エアコンスイッチは詳細には手動スイチ５０
ａ、温度スイッチ５０ｂ、圧力スイッチ５０ｃで構成さ
れている。このうち温度スイッチ５０ｂは車室内温度を
検出し、同温度が設定温度を下まわるとオフする常閉ス
イッチであり、また圧力スイッチ５０ｃはコンプレッサ
５１の圧縮圧力が異常に高くなったときにオフする常閉
スイッチである。そして上記３つのスイッチ５０ａ。

５０ｂ、５０ｃはこの順で直列に接続されるとともに２
手動スイッチ５’　Ｏａの上流側端子はバッテリ５７の
正端子に接続され、他方圧力スイッチ５０ｃの下流側端
子は周知の遅延回路５３を介しく１５） パワートランジスタ５５に接続されている。このパワー
トランジスタ５５はコンプレッサ５１の図示しない断続
装置である電磁クラッチを駆動させるパワーリレー５９
を作動させるものである。また上記圧力スイッチ５０ｃ
の下流側端子はコンピュータ４０に接続されており、コ
ンピュータ４０には、上記３つのスイッチ５０　ａ、５
０ｂ、５０ｃの全てがオン状態にあるときにエアコンオ
ン信号が入力され上記３つのスイッチ５０ａ、５０ｂ。

５０ｃのうち１つでもオフ状態にあるときにエアコンオ
フ信号が入力されるようになっている。また上記車速セ
ンサ５４は上記出力軸の回転角度がら車速をパルス信号
として取り出すものである。

コンピュータ４０は、各入力信号の波形整形（冷却水温
信号、電圧信号、開度位置信号等のアナログ信号のＡ／
Ｄ変換を含む）を行なう入力波形整形回路５　Ｂ、ＣＰ
Ｕ６０．ＲＡＭ６２．ＲＯＭ６４および出力波形整形回
路６６を有しており、このコンピュータ４０では上記各
入力信号とＲＯＭ６４（１６） に予め記憶された演算情報とからエンジン出力の制御を
行なう出力パルス信号を形成する。ところで本実施例に
おいては、コンピュータ４０から出力されるパルス信号
は燃料噴射装置１２の噴射量を定める噴射量信号２点火
装置４４の進角量を定める進角量信号、第１ソレノイド
弁３２を開閉する第１弁駆動信号および第２ソレノイド
弁３４を開閉する第２弁駆動信号となっている。そして
第１弁駆動信号および第２弁駆動信号によりそれぞれ開
閉せしめられる両ンレノイド弁３２，５４は協力して圧
力応動装置２２の圧力室２６内の圧力を調整しバイパス
弁２０の開度を制御し吸入空気量を制御するようになっ
ている。

即ち本実施例装置はコンピュータ４０を用いて燃料噴射
装置１２の噴射量１点火装置４４の進角量およびバイパ
ス弁２０の開度を調整することによりエンジンの総合的
な制御を行なおうとするものであるが、この制御は予め
ＲＯＭ６４に記憶された各種フローをＣＰＵ６０の指示
によって実行す（１７） ることにより行なわれる。そして具体的にフローは第２
図に示すようにエンジンの運転状態を識別する条件判定
フローＡ、２つのソレノイド弁３２゜３４を駆動してバ
イパス弁２０の開度を制御する弁開度制御フローＢ、フ
ィトリング時の目標回転数を設定する回転数設定フロー
Ｃ１燃料噴射装置１２の駆動時間を設定して噴射量を決
定する燃料供給フローＤ１点火進角を決定する進角フロ
ーＥおよびバッテリの電圧変化を検出する電圧検出フロ
ーＦが主なものであり、また各フローの選択はＣＰＵ６
０より発せられる割込信号により行なわれるようになっ
ている。これらのフローのうち条件判定フローＡは点火
装置４４の点火パルスに同期して実行され、また弁開度
制御フローＢは比較的短い周期ｔ、の第１タイマーの割
込信号に同期して実行され１回転数設定フローＣは比較
的長い周期ｈ（第１タイマーの周期の４〜５倍程度）の
第２タイマーの割込信号に同期して実行され、燃料供給
フローＤおよび進角フローＥは極めて短い周（１８） 期の第５．第４タイマーに同期して実行され、電圧検出
フローＦは上記第１タイマーの５の周期（、ｔ、／２）
を有する第５タイマーに同期して実行されるようになっ
ている。

以下においては１条件判定フローＡ、弁開度制御フロー
Ｂ１回転数設定フａ　−Ｃ、電圧検出フｐ−Ｆに基いて
行なわれるバイパス弁２ｏの開度調整について説明する
。このバイパス弁２ｏの開度調整より行なわれる制御は
、エンジン回転数が入力される回転数制御（具体的には
アイドル回転数制御）とエンジン回転数が入力されない
開度制御とに大別されるが、これを識別することは後述
する微小負荷変動に関する補正を除き条件判定フローＡ
で行なわれる。

条件判定フローＡでは、まずＡ−Ｏにおいてエンジンが
始動時であるか否かを判定する。これは具体的にはイグ
ニッションスイッチがオンで且つエンジン回転数Ｎｒが
設定回転数（例えば２００ｒｐｍ）以下である場合に始
動時であると判定する。そしく１９） て、Ａ−１においてエンジン回転数Ｎｒが異常低回転数
（５００ｒｌｌｌｌ＋）となっているか否かを判別し。

Ａ−２においてアイドルスイッチ４Ｂがオン（即ちスロ
ットル弁１０が全閉）であるか否かを判別し、Ａ−５に
おいて車速センサ５４の出力する車速か設定値（例えば
ＩＫｍ／ｈ）以下であるか否かを判定し、Ａ−４におい
て（車速Ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ）の変化状態を
検出し、Ａ−５ＶＣおいて（実際の）エンジン回転数Ｎ
ｒと目標回転数ＮＳの偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下
となっているが否か（即ちＮｒが■ＳＣ回転域にあるか
否か）を判定するようになっており、始動後エンジン回
転数が異常低回転数となっておらず、且つアイドルスイ
ッチ４日がオンしており且つ車速がＩＫｍ／ｈ以下であ
り且つ偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下となっている場
合（以下Ｃａ５ｅ１という）および始動後エンジン回転
数が異常低回転数となっておらず且つアイドルスイッチ
４日がオンしており且つ車速が１Ｋｆｆｌ／ｈ以上であ
り且つｖｒ／Ｎｒの変化量ムＶ／Ｎ（２０） （今回サンプルしたＶｒ／　Ｎｒの値から前回サンプル
したＶｒ／　Ｎｒの値をさし引いたもの）がある正の値
αを上まわることがｎ回（例えば２回）以上続けと判定
され且つ偏差ΔＮの絶対値がε以下となっている場合（
以下Ｃａ５ｅ　２という）にエンジンが安定したフィト
リング状態にあると判断してアイドリング回転数制御（
以下ＩＳＣという）を指示し、上記Ｃａ５ｅ　１　、　
Ｃａ５ｅ　２以外のときには開度制御を指示するように
なっている。この条件判定フローＡの指示は後述する開
度制御フローＢの中のＢ−２０においてＩＳＣが指示さ
れたが否かの判定に用いられる。

ところで上記Ｃａｇｅ１は車両停止時における通常のフ
ィトリング状態を意味し、　Ｃａ５ｅ２は車両走行時に
おいてクラッチが切られたり、あるいはトランスミッシ
ョンがニュートラルに保持されていてエンジンが空転し
ている状態（即ち惰行状態）を意味している。そしてＣ
ａ５ｅ２ではこの惰行開始の判定を行なう際に走行中（
通常エンジンブレーキに（２１） よる減速時）にクラッチを切ることによって生じるエン
ジン回転数の急減状態を検出することが用いられている
。即ちエンジンブレーキ状態からクラッチを切って惰行
状態に移行する際にはクラッチを切る前後で車速の変化
が微小なのに対し、エンジンは強制的に回転せしめられ
ていた状態からフィトリング状態になるため回転、数が
急速に減少する。このため（車速Ｖｒ）／（エンジン回
転数Ｎｒ）のサンプル毎の変化量ΔＶ／Ｎがある正の値
αより大きくなっていることがクラッチを切ったのちの
エンジン回転数の低下状態を表わすことになり。

本実施例では具体的にはΔＶ／Ｎがαより大きくなるこ
とがｎ回以上連続して検出された場合に惰行が開始され
たと判定している。なお、　Ｃａ５ｅ２ではＡ−４にお
いて惰行の開始が検出されたのち。

Ａ−５においてエンジン回転数がＩＳＣ回転域にあるこ
とを確認してからＩＳＣを指示するようになっている。

一方惰行の終了はＡ−５においてクラッチの接続に伴う
エンジン回転数ノ増加（エン（２２） ジン回転数がＩＳＣ回転域から外れたこと）を検出する
ことにより判定するようになっている。ところで上記惰
行の開始判定に用いられるＶｒ／　Ｎｒは。

Ｖｒ、　Ｎｒがともに車速センサ５４および点火装置４
４からパルス信号として取り込まれるようになっている
ので、車速センサ５４からのパルス数を所定数カウント
する間に点火パルスが幾つカウントされたかを調べるこ
とにより求めることができる。

次に開度制御フローＢの説明に移る。

まず、開度制御フローＢの実行にあたっては、ポジショ
ンセンサ３８の初期化が行なわれる。

これは始動前イグニッションスイッチをオンした際ＲＡ
Ｍ　６２の各アドレスに保持されている値をクリア（零
にする）した直後になされるものであって、まず始動前
におけるバイパス弁２０の開度位置（即ち全閉位置）に
対応したポジションセンサ３Ｂの出力（電圧）をＡ／Ｄ
変換して初期位置情報としてＲＡＭ６２のアドレスＡ０
゜ニ入力し。

（２３） 次いでＡ。。の（直〆。、予めＲＯＭ６４に記憶された
バイパス弁２０の許容移動範囲を与える移動範囲情報＋
２１ｂｉｎｄおよび同じ（ＲＯＭ６４に記憶された最小
開度設定情報外、から後述する目標開度を与える設定情
報〆８の最小値〆ｍｉｎと最大値Ｓｍａｘを演算により
求めそれぞれＲＡＭ６２のアドレスＡ（ＩＩとＡＯ２に
入力する。即ち。

Ａｏ＋　”ｌｏ＋　ｆｌｔ３．Ａｏ２−メ０＋メ’ｔｈ
＋１ｂａｎｄとなるが、この際屹は極めて微小な値であ
り、またｌｔ−＋りｂａｎｄはバイパス弁２０の機械的
に定められる全閉位置（弁座に当接する位置）と全開位
置（図示しないストッパにより定められる位置）との距
離ｌよりわずかに小さい値に対応しており。

バイパス弁２０の実際の位置（開度）とＲＡＭ６２に入
力されている開度情報との関係は第５図に示すようにな
っている。従って、バイパス弁２０の位置（開度）は９
６ｍ１　ｎ　に対応する位置（開度）とｍｍａｘ　　Ｋ
対応する位置（開度）との間で後述するように前記目標
開度になるように制御されること（２４） になる。ところでこの際後述する目標開度も上記＋！ｆ
ｍｉｎとＳｒｍｘの間で与えられるようになっている。

このようにして初期設定が行なわれたのち、開度制御フ
ローＢは第１タイマーの割込信号に同期して実行されバ
イパス弁駆動手段を作動させるが。

このフローＢでは、まず、エンジン運転中に発生する特
定の負荷変動（例えばエアコンのオンオフ。

パワーステアリング装置の作動・非作動、電気負荷変動
に伴なって生じるバッテリ電圧の変化）を検出しておき
、上記負荷変動が検出された場合はその補正を行ない、
検出されない場合には条件判定フローＡの判定に基いて
アイドル回転数制御または開度制御を選択的に実行する
ようになっている。

以下第４図（ａ）、（ｂ）を用いてこの開度制御フロー
Ｂを詳細に説明する。第１タイマの割込信号が発生する
とまずＢ−１において、エアコンスイッチの切換が行な
われたか否かを判定し、切換が行なわれなかった場合に
はＢ−６に飛ぶように（２５） 指示する。他方切換が行なわれた場合にはＢ−２におい
てＲＡＭ６２のアドレスＮに１を入力し。

さらにＢ−１において上記切換の方向がオフ→オン、オ
ンリオフの何れかであるかを判定し、それぞれの場合に
応じてＢ−４（又はＢ−５）においてＲＯＭ６４より目
標開度変化量Δ１２１１１．Δり２１゜Δｇ６ｓＩ＜又
はムｙｉＩｚ＋Δｙ１２ｇ＋ΔｙＩｓｚ　）を読み込み
、それぞれＲＡＭ６２のアドレスＡｌｌ　　Ａ２１　　
Ａｓに入力する。この際Δ１１’ａｔはエアコンスイッ
チのオフ−オン切換に伴うエンジンの自存変動を補償す
る上で過渡現象を無視した場合に最適と予想される正の
変化量であり、またへｙｉ＋＋＋Δ０２１．はΔ西、と
同様に正の変化量であり、その大きさは Δ鵜ｌ〉Δｉ２’３Ｉ＞ΔＩ２＋２１ となっており、他方Δｙｉｓ□もエアコンスイッチのオ
ン→オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で
過渡現象を無視した場合に最適と予想される負の変化量
であり、またΔＩ２１１□、Δメ２□はΔ西、と同様に
負の変化量であり、その絶対値の大きさは。

（２６） １Δ鈎、１〉Ｉ　Δ〆３□　ｌ＞ｌ　Δ〆２２１となっ
ている。またΔｍ３．　＝　ｌΔグ３□ｌの関係がある
。次に、Ｂ−６ではパワステスイッチの切換が行なわれ
たか否かを判定し、切換が行なわれなかった場合にはＢ
−１１に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれた場
合には、Ｂ−７においてＲＡＭ７Ｓ２のアドレスＭに１
を入力し、さらに。

Ｂ−８において上記切換の方向がオフ→オン（即ちオイ
ルポンプが非作動→作動）、オンリオフの何れかである
かを判定し、それぞれの場合に応じてＢ−９（又はＢ−
１０）においてＲＯＭ６４より目標開度変化量６ｇ６４
＋＋Δダ５１．Δ９６ｇ＋　　（又は４４２゜ムダ、□
、Δｇ６６２）を読み込み、それぞれＲＡＭ６２のアド
レスＡ４　＋　　Ａｓ　＋　Ａｓに入力する。この際、
Δ鈎１はパワステスイッチのオフ→オン切換に伴うエン
ジンの負荷変動を補償する上で過渡現象を無視した場合
に最適と予想される正の変化量であり、またΔり、１．
Δグ、Ｉはムダ、１と同様に正の変化量であり。

その大きさは。

（２７） Δグ、、〉ΔＶ６、〉Δグ、。

となっており、他方Δグ６□もパワステスイッチのオン
→オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想される負の変化量で
あり、またΔメ４□、Δメ、２はΔグ、２と同様に負の
変化量であり、その絶対値の大きさは。

１Δ〆４□ｌ＞ｌΔグ、□１〉１Δ〆５２１となってい
る。また、Δメロ、＝１Δグ。□１の関係がある。次に
Ｂ−１１ではバッテリ電圧に変化があったか否かを判定
し、変化なしの場合はＢ−１７を指示する。ところでこ
のバッテリ電圧の変化判定に際しては、第５タイマーの
割込信号に同期して実行される電圧検出フローＦにより
検出される電圧の変化量ΔＶｂが入力される。即ち、電
圧検出フローＦでは第２図に示すように１周期ｔ＋／２
毎に読み込まれる電圧ｖｂの偏差ΔＶ、およびΔＶ２（
６Ｍは今回読み込まれた電圧ｖｂ１と前回読み込まれた
電圧■ｂ２との偏差、Δｖ２は前回読み込まれた電圧ｖ
ｂ２と前々回読み込まれた電圧ｖｂ３との偏差）が（２
８） それぞれＦ−５，Ｆ−２においてＲＡＭ６２のアドレス
Ａ＋ｏ　　Ａｎに入力されており、Ｂ−１１ではこのＡ
Ｉ、の絶対値が設定値βより大きい場合に電圧ｖｂに変
化有と判定する。そして変化有の場合はさらにＢ−１２
においてＡＩｏの値がＡｌｌと同符号であるか否を判定
し。

ｌ　Ａ＋ｌ＋　ＡＩｏ　ｌ　＞　ＩＡ＋＋　ｌのときに
補正を指示するようになっている。そして補正が指示さ
れた場合はＢ−１３において。

ＲＡＭ６２のアドレスＬに１を入力し、さらにＢ−１４
においてＡｌｌの符号（電圧ｖｂの変化の方向）を判別
し、Ｂ−１５（あるいはＢ−１６）においてＡ＋＋＋Ａ
＋ｏの値に対応した目標開度変化量Δグア１＋ｔ！−グ
８１＋Δグ。＋（あるいはΔグ、□、ムダ、２゜Δり、
２）をＲＯＭ６４の演算補助情報から算出して読み込み
、それぞれＲＡＭ６２のアドレスＡ、　、　Ａ、　。

Ａ、に入力しＢ−１７に至る。

ところで、この際電圧ｖｂが減少した場合（即ち。

ＡＩ　＋　十Ａ＋　ｏ＜　Ｏの場合）は。

（２９） Δｙｉｔ＋　＝　Ｋｌ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ　＋Ａ＋
ｏｌ　）ム１ｓｌ＝に２　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ　＋Ａ
＋ｏｌ　）Δグ９＋　＝Ｋｓ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ　
＋Ａ＋ｏｌ　）で与えられる。ここでＫｌ　＋　Ｋｌ・
　Ｋ３は正の定数でＫｌ＞　Ｋｌ＞　Ｋ”の関係があり
、　　Ｆ　（ｌ　Ａ＋＋十Ａ＋ｏ　ｌ　）はｌ　Ａｌｌ
　十Ａ＋ｏ　ｌの関数であり、ＲＯＭ６４に記憶されて
いる。また電圧ｖｂが増加した場合（即ちＡＩ　ｒ　＋
Ａｔ　ｏ＞　Ｏの場合）は。

ムｌｔ□＝　　Ｋｌ　ｘＦ　（ｌ　Ａｌｌ　＋Ａ＋ｏ　
ｌ　）Δｌｓｚ　＝　　Ｋｌ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｌｌ　
＋Ａ＋ｏ　ｌ　）Δｌｓｔ　＝　　Ｋ３ＸＦ　（ｌ　Ａ
ｌｌ　＋Ａ＋ｏ　１）で与えられる。ここでｒ　　Ｋｌ
〜に３およびＦ　（ｉ　Ａ＋＋モＡｌｅ　ｌ　）につい
てはΔり７１〜へ１７３の場合と同様である。

またＢ−１１で。

ｌ　Ａｌｌ　＋　＜β と判定された場合およびＢ−１２で。

ｌ　　Ａｌｌ　　＋Ａ＋ｏ　　ｌ　　＜　　ｌ　　Ａｌ
ｌ　　ｌと判定された場合はそのままＢ−１７に至る。

（３０） Ｂ−１７では、エアコンスイッチの切換、パワステスイ
ッチの切換もしくは電圧変化のうち少くとも１つの補正
動作が指示されているか否かをアドレスＮ、Ｍ、Ｌの値
を読むことで判定し、上記補正動作が指示されなかった
場合、即ちＮ＋Ｍ＋Ｌ＝０の場合（以下これに基く制御
を便宜上Ｉ制御という）はＢ−１８およびＢ−１９にお
いてアドレスＡｓ　、　Ａｓ　、　Ａ９をリセット（既
に”ｌ　ｌ　Ａ６　＋　Ａ９が０の場合は不要）したの
ち、Ｂ−２０において条件判定フローＡの判定結果に基
いてＩＳＣもしくは開度制御が選択され、ＩＳＣが選択
された場合にはＢ−２１においてアドレスＡｎｓに入力
されている目標開度１’ｎｓ　（ｙＩｎｓの設定に関し
ては詳細後述）を読み込みアドレスＡｓに入力し、他方
開度制御が選択された場合にはＢ−２２においてアドレ
スＡｐｓに入力されている目標開度ｍｓ（ｍｓの設定に
関しては詳細後述）を読み込みアドレスＡｓに入力し１
次いでＢ−２３において実開度９６ｒを読み込み、　　
Ａｓの値とｇ６ｒとからＢ−２４において開度（３１） 偏差Δ〆ｒが求められるようになっている。また。

上記補正動作が指示された場合（以下これに基く制御を
便宜上Ｊ制御という）にはＢ−１００，Ｂ−２００、Ｂ
−３００で示される各補正フローが実行される。そして
Ｂ−１００においては、エアコンスイッチ切換に伴う開
度補正量Δ〆ａｅが設定され、Ｂ−２００においてはパ
ワステスイッチ切換に伴う開度補正量へｍｐｓが設定さ
れ、Ｂ−３００においては電圧変化に伴う開度補正量Δ
Ｉ％ｂが設定され、これらの値ΔｙＩａｃ　、　　Δｆ
ｌｐｓ、　ΔｓｈはＢ−４０において総合されて目標開
度補正レジスタΔ〆Ｓに入力され、このΔ〆Ｓおよび上
記補正動作開始以前（Ｎ十Ｍ＋Ｌ＝Ｏのとき）にＢ−２
１もしくはＢ−２２において入力されたＡｓの値からＢ
−４１において目標開度ダＳ′が設定される。そしてＢ
　−４２，４３ではこの〆Ｓ′がｌｒｒ＋ａｘを越える
場合にはｇ６ｓ’＝ｍｍａｘとなし、Ｂ−４４，４５で
はｌｌ（ｓ’が〆ｍｉｎを下まわる場合にはｍｓ’＝＝
〆ｍｉｎとなし、このようにして設定されるりｓ′　と
Ｂ−４６において（３２） 読み込まれる実開度Ｓｒ　　とからＢ−４７において開
度偏差ΔｆｌＩｒが求められる。ところでこの際Ｂ　−
４６において読み込まれる実開度１２ｆｒの情報は第５
タイマーの割込信号に同期して更新されてレジスタに入
力されているものである。

さて、このようにして開度制御フローＢにおいては、Ｂ
−２４あるいはＢ−４７で目標開度との偏差△ｌｒを求
めたのち、ソレノイド弁駆動フローＢＳにおいてΔｇｙ
−＋Ｑとなるようにバイパス弁２０の開度を制御する。

ソレノイド弁駆動フローＢＳでは、ま−Ｊ”Ｂ−５０に
おいて開度偏差ΔＳｒが不感帯内に収まっているか否か
を判定し、収まっている場合には開度制御を行なわない
ように指示する。他方ΔＳｒが不感帯を外れている場合
にはＢ−５１においてム〆ｒの絶対値に対応したソレノ
イド駆動時間Ｔｒを算出し。

レジスタに読み込む。次いでＢ−５２においてΔｆｉｒ
から弁開度の制御の方向を判定し、ΔＳｒ＞０となり弁
開度を増大させる場合には、Ｂ−５３に（３６） おいて第１ソレノイド弁６２のソレノイド（以下第１ソ
レノイドという）のタイマーＴａＫＴｒを入力し、Ｂ−
５４において第２ンレノイド弁５４のソレノイド（以下
第２ンレノイドという）のタイマーＴｂ　　に予め設定
された駆動時間Ｔｏ（但し。

Ｔｏ＜Ｔｒ）を入力し、他方ΔＳｒ＜Ｏとなり弁開度を
減少させる場合には、Ｂ−５５においてタイマーＴｂＫ
Ｂ−５１で求めた’ｒｒ　を入力し、Ｂ−５６において
Ｔｏ　　を入力する。ところでＴｒは詳細には Ｔｒ　＝Ｔｏ　＋Ｋｓ　ｌ　Δｃｉｒ　ｌ　（但しに８
は正の比例定数）で与えられろようになっており、従っ
て第１ンレノイド弁５２の駆動時間ｔａ（タイマーＴａ
に入力されている値）および第２ソレノイド弁５４の駆
動時間ｔｂ（タイマーＴｂに入力されている値）はΔダ
ｒの正負に対し以下のように与えられる。

（３４） また上記Ｔａ、　ＴｂのへＳｒに対する変化の様子を図
示すると第５図（ａ）、第５図（ｂ）の如くとなる。そ
してＢ−５，７，Ｂ−５８においてそれぞれ第１ンレノ
イド、第２ソレノイドが駆動されるが、その際上記第１
ソレノイドはタイマーＴａにより与えられる駆動時間の
み励磁され、第１ソレノイド弁５２を開放し、他の時間
帯は非励磁となり第１ンレノイド弁３２を閉塞し、一方
上記第２ソレノイドはタイマーＴｂ　　により与えられ
る駆動時間のみ非励磁となり、第２ソレノイド弁３４を
開放し他の時間帯は励磁されて第２ンレノイド弁３４を
閉塞するようになっている。従ってΔＳｒ＞Ｏのときは
第５図（ｃ）に示すように第１ンレノイド弁５２の開弁
時間ｔａ（タイマーＴａの値）が第２ソレノイド弁５４
の開弁時間ｔｂ（タイマーＴｂの値）より大きく１両開
弁時間の差Δｔ、＝ｔａ−ｔｂに略比例して圧力室２６
内がΔＰだげ減圧され、バイパス弁２０が開方向に駆動
され、他方Δｆｌｆｒ＜Ｏのときは第５図（ｄｌに示す
ように第２ンレノイド弁３４の開（３５） 弁時間ｔｂ（タイマーＴｂ　の値）が第１ンレノイド弁
５２の開弁時間Ｔａ（タイマーＴａの値）より大きく１
両開弁時間の差ムｔ２：＝ｔｂ−ｔａに略比例して圧力
室２６内がΔＰだけ増圧されバイパス弁２０が閉方向に
駆動される。そしてこの際Δｔ＋　＝ｔａ−ｔｂ＝：Ｋ
ｓ　ｌ　Δｇｒ１ｍｔ２　＝　ｔｂ　−ｔａ　＝Ｋｓ　
ｌ　ｔ＞　ｙｉｒ　１であるから、圧力室２６の内圧Δ
Ｐは開度偏差Δ〆ｒに対し第５図ｔｅｌに示すように略
比例的に変化し、これに基きバイパス弁２０は上記開度
個差Δｇｒ−＋Ｏとなるように変位する。なお、この際
開度偏差ΔＳｒとバイパス弁２０の実際の変位量との間
のゲインは比例定数ＫＢ　　により適切に調整される。

さて、ここで上述した各目標開度の設定について説明す
る。

まず、山荷変動、具体的にはエアコンスイッチのオフ→
オンへの切換が発生した場合の目標開度りｓ′について
説明する。

（３６） この際はエアコンスイッチの切換直後のフローのＢ−２
においてＮ＝１．Ｂ−４においてＡ、−ΔグＩＩ。

Ａ２二ΔｙＩ２＋　、　　Ａ３二Δメ３１　　となり、
（今Ｍ−０゜Ｌ＝０とする）、Ｂ−１７においてＮ　−
１−Ｍ　＋Ｌ≠０が判定される。そしてＢ−１０１をＮ
≠０で通過後Ｂ−１０２において今回のフローがＢ−２
でＮ＝１が入力された初期フローから数えて４回目以内
のものであることが判定されるとＢ−１０５においてΔ
ｌａｃ　（レジスタ）に６ｇ６．１が入力され。

今回のフローがＢ−１０２，Ｂ−１０３において上記初
期フローから数えて５回目〜８回目のものであることが
判定されるとＢ−１０６においてΔｍａｃにΔり２１が
入力され、今回のフローがＢ−１０３において上記初期
フローから数えて９回目以上のものであることが判定さ
れるとＢ−１０４においてΔｍａｃにムク３．が入力さ
れるよう罠なっている。そしてＢ−１０７においてＮ−
１２即ち上記初期フローから数えて１２回目のフローに
なったことが判定されたときにはＢ−１０８におい（６
７） てＮなリセットする。これにより今Ｍ−０，Ｌ−０であ
るからＢ−１０７においてＮ）１１　（Ｎ＝１２）が判
定された次のフローではＢ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ＝
Ｏが判定され、エアコンスイッチの切換時の補正動作が
終了するようになっている。即ち上記初期フローから数
えて１２回目までが上記補正動作となるが、その際Ｍ＝
：ｏ、Ｌ：０であることからΔ１ｐｓ（レジスタ）、Δ
ｍｂ（レジスタ）にはそれぞれＢ−２０９，Ｂ−１０９
においてＯが入力されており（なぜなら上記初期フロー
が始まる前にＢ−１９においてＡ６＋　Ａｓ　　がリセ
ットされている）、Ｂ−４０における目標開度補正レジ
スタΔｍｓの値はへｇａｃの値となっている。即ち、目
標開度Ｇ！ｓ’は、Ｂ−４１において。

ｍｓ’＝Ａｓ＋ム鈎１（但し、Ｎ−１〜４）ｙＩｓ’　
＝：　Ａｓ　＋　Δ１２１２＋　（但し、　　Ｎ＝５〜
Ｅｌ）ｌ　ｓ’＝　Ａｓ　十へ１２１ｇ＋　（イ旦し、
Ｎ＝９〜１２）となる。今Ａｓ　の値は前記初期フロー
開始直前のフローでＢ−２１もしくはＢ−２２において
入力（３８） された目標開度ｍｎ５（９６ｓ）である。そして目標開
度ｆｌｓ’は時間の経過に対し第６図に示すパターンに
従って変化することになる。即ち、第６図においてはＩ
制御状態即ちＩＳＯもしくは通常の開度制御状態が破線
で示され、エアコンスイッチ切換直後の実線で示す部分
がＪ制御即ちエアコンスイッチの切換時の過渡制御（パ
ターン制御）となっている。そしてこのパターン制御に
おける一つのパターンの巾は第１タイマーの周期１＋の
４倍即ち４　ｔｌとなっている。

他方エアコンスイッチをオン−オフへ切換えた時には、
切換直後にＢ−２においてＮ、、−１，Ｂ−４において
ＡＩ＝Δグ、□＋　Ａ２−Δ〆２□　Ａ３−Δグ、□と
なり、このあと上述したオフ→オンへの切換の際と同様
のフローが実行され、目標開度Ｉｓ’が設定される。そ
して ｙＪｓ’＝　Ａｓ　＋ｔ−１，２（イ旦し、Ｎ＝１〜４
）グｓ’＝Ａｓ＋Δ１２’２−（イ旦し、Ｎ−５〜Ｂ）
ｌ　ｓ’＝Ａｓ　十Δｌｓ□（イ旦し、Ｎ＝９〜１２）
（３９） となる。そしてこの目標開度ｆｌｉｓ’は時間の経過に
対し第７図に示すパターンで変化する。この場合も１つ
のパターンの巾は第１タイマーの周期ｔｌノの４倍即ち
４　ｔｌとなっている。

また、パワステスイッチのオフ→オンへの切換が発生し
た場合は、切換直後のフローのＢ−７において、Ｍ＝１
．Ｂ−９においてＡ４−Δ（ｌａｄ、　Ａ５＝Δ〆５１
＋　　Ａ６”Δグ６１　　となり（今Ｎ＝Ｏ，Ｌ＝Ｏと
する）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠０が判定される
。そしてＢ−１０１を通過後Ｂ−１０９でΔ〆ａｅ＝ｏ
（なぜならＭ−１となる以前のフローでＡ３はＢ−１９
においてリセットされている）。

Ｂ−２０１において今回のフローがＢ−７でＭ−１が入
力された初期フローから数えて４回目以内のものである
ことが判定されるとＢ−２０５において６ｇ６ｐｓにΔ
’ｌ＜１が入力され、今回のフローがＢ−２０２，Ｂ−
２０３において上記初期フローから数えて５回目〜８回
目のものであることが判定されるとＢ−２０６において
ムクｐｓにΔり、１が入（４０） 力され、今回のフローがＢ−２０３において上記初期フ
ローから数えて９回目以上のものであることが判定され
るとＢ−２０４においてΔＯｐｓにΔｙ１６．が入力さ
れるようになっている。そしてＢ　−２０７においてＭ
＝１２即ち上記初期フローから数えて１２回目のフロー
になったことが判定されたときにはＢ−２０８において
Ｍをリセットする。

これにより今１１Ｊ＝Ｑ、Ｌ＝ＯであるからＢ　−２０
７においてＭ＞１１　＜Ｍ＝１２　）が判定された次の
フローではＢ−５１７においてＮ十Ｍ＋Ｌ−０が判定さ
れパワステスイッチの切換時の補正動作が終了するよう
になっている。即ちこの場合も上記エアコンスイッチの
切換の際と同様に初期フローから数えて１２回目までが
上記補正動作となる。そしてり、＝ＯであることがらＢ
−４０１を介しＢ　−５０９においてΔｙｉｂ＝ｏとな
っており、従って。

Ｂ−４０における目標開度補正レジスタΔ〆Ｓの値はΔ
ダルｓの値となっている。即ち目標開度１ｓ’は。

Ｂ−４１において。

（４１） ｍｓ’＝Ａｓ　＋ｔｈｄａ１（但し、ｔ＝１〜４）ｍｓ
’＝Ａｓ＋Δ〆、１（イ旦し、Ｍ：５〜Ｂ）Ｓ　ｓ’　
＝　Ａ　ｓ　＋　６９６ｇ　＋　（但し、　　Ｍ＝９−
１２　）となる。そしてこの際り８′は上述したエアコ
ンスイッチのオフ→オンへの切換に際して設定されたも
のと同様に第６図に示すパターンに従って変化すること
になる。（但し、第６図においてΔメ１１→Δｙｉ４１
１Δグ２１→Δグ、１．ム為、→Δグ。、となル）。

他方パワステスイッチをオン−オフへ切換えた時には、
切換直後のＢ−７において、Ｍ−１，Ｂ−９においてＡ
４−Δｇ４２　、　　Ａｓ　＝＝　６ｇ５２　＊　Ａ６
　”　Δ１２ｆ６２となり、このあと上述したパワステ
スイッチのオフ→オンへの切換の際と同様のフローが実
行され。

目標開度〆Ｓ′が設定されろ。そして ９６Ｂ’＝Ａｓ＋ム１ａ２（但し、Ｍ＝１〜４）ｍｓ’
＝Ａｓ　＋ΔＳ５□（但し、Ｍ＝５〜Ｂ）１２ｆａ’＝
：Ａｓ　＋ΔＩＺｆａ２（イ旦し、Ｍ＝９〜１２）とな
る。そしてこの際のりｓ′は上述したエアコンスイッチ
のオン−オフへの切換に際して設定され（４２） たものと同様に第７図に示すパターンに従って変化する
ことになる。（但し、第７図においてΔグ、□→Δメ４
□、Δグ２２→Δグ、２．Δメ３□−１ムメ６２となる
）０また。ヘッドランプ等を点灯してバッテリ電圧ｖｂ
の急激な低下が発生した場合には、バッテリ電圧ｖｂ低
下が発生した直後のフローのＢ−１３においてＬ＝１．
Ｂ−１５においてＡ７−ムダ？＋　１　Ａｓ　”４！’
５ｔＡ９−Δメタ１　　となり、（今Ｎ−０，Ｍ＝Ｏと
する）。

Ｂ〜１７においてＮ＋Ｍ十Ｌ≠しが判定される。

そして、Ｂ−１０１を通過後Ｂ−１０９で１ｈ１２ｆａ
ｃ＝Ｏ，Ｂ−２０１を通過後Ｂ−２０９でΔｍｐｓ＝０
、となったのち、Ｂ−３０１において今回のフローがＢ
−１３でＬ−１が入力された初期フｐ　−から数えて４
回目以内のものであることが判定されるとＢ−３０５に
おいてΔｓｂにΔ鈎重が入力され今回のフローがＢ−！
、０２．Ｂ−！、０ろにおいて上記初期フローから数え
て５回目〜８回目のものであることが判定されるとＢ−
３０６においてΔｓｂにΔり６１が入力され、今回のフ
ローがＢ　−３０３（４３） において上記初期フローから数えて９回目以上のもので
あることが判定されるとＢ−１０４においてΔｍｂにΔ
り８．が入力されるようになっている。

そしてＢ−１０７においてＬ−１２即ち上記初期フロー
から数えて１２回目のフローになったことが判定された
ときにはＢ−３０８においてＬをリセットする。これに
より今Ｎ＝Ｏ，Ｍ＝ＯであるからＢ−５０７においてＬ
）１１（Ｌ＝１２）が判定された次のフローではＢ−１
７において。

Ｎ＋Ｍ＋Ｌ−０が判定され、バッテリ電圧ｖｂの変化に
対する補正動作が終了するようになっている。即ちこの
場合も上記エアコンスイッチ、パワステスイッチの切換
の際と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記
補正動作となる。そしてΔｇａｃ二Δ１ｐｓ＝ｏである
ことがらＢ−４０におけろ６〜Ｂの（直はΔｓｂの値と
なっている。即ち目標開度グＳ′は、Ｂ−４１において
。

１’　８’　”＝　Ａｓ　＋　６１ｒ＋　（但し、Ｌ＝
１〜４）Ｓ　ｓ’：ｚＡｓ　＋ムＳｓ＋　（イ旦し、Ｌ
−５〜Ｂ）（４４） ｍ　ｓ’　＝　Ａｓ　十Δｓｅ＋（但し、Ｌ＝９〜１２
）となる。今Ａｓの値は前記初期フロー開始直前のフロ
ーでＢ−２１もしくはＢ−２２において入力された目標
開度〆ｎｓ（ｍｓ）である。そして目標開度〆Ｓ′は時
間の経過に対し第８図に示すパターンに従って変化する
ことになる。なおこの第７図において、破線部分が工制
御即ちＩＳＣもしくは通常の開度制御状態であり、バッ
テリ電圧ｖｂ急減直後の実線部がＪ制御部ち−・ツテリ
電圧変化時の過渡制御（パターン制御）となっている。

そしてこのパターン制御における一つのパターンの巾は
第１タイマの周期１＋の４倍即ち４　ｔ＋どなっている
。また第８図においてバッテリ電圧ｖｂ急減後徐々に（
電圧が）回復するのはオールタネータによる発電が開始
されたことに基くものである。

他方ヘッドランプ等を消灯して／・ツテリ電圧ｖｂの急
激な上昇が発生した場合には、電圧上昇直後のＢ−１６
においてＬ＝１．Ｂ−１５においてＡ１＝Δｍ７２．Ａ
ｓ−Δグ８２１Ａ９−Δグ、２となり、このあ（４５） とは上述したバッテリ電圧ｖｂ低下時と同様のフローが
実行され、開度りＳ′が設定される。そして。

ｆ！ｆ　ｓ’＝　Ａｓ　＋ｍ１２ｆｔｔ　（イ旦し、Ｉ
、＝１〜４）Ｓ　ｓ’＝＝　Ａｓ　＋Δ１ｇ□（但し、
　　Ｌ＝５〜１３）ｌｓ’＝　Ａｓ　＋”＋２’ｓ□（
イ旦し、Ｌ＝９〜１２）となる。このｙｆｓ’は時間経
過に対し第９図に示すパターンに従って変化する。なお
この第９図においてバッテリ電圧ｖｂ急増後徐々に（電
圧が）減少するのは、オールタネータによる発電が停止
されたことに基くものである。

次に１つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御
が開始される場合について述べる。

まず、エアコンスイッチのオフ−オンの切換直後（２ｔ
＋後）にパワステスイッチのオフ−オンの切換が発生し
た場合の例を第１表に示す。

（４６） 第　　　　１　　　　表 第１表において時間の経過の欄に示された数字はある時
点を基点としてフローＢが行なわれた回数を示す。従っ
て９周期ｔ、とこの数字の積とが実時間の経過となって
いる。以下では経過時間１ｔ、。

（４７） ２　ｔｌ・・・・・・に対応した時刻を時刻１　ｊ＋＋
　　２　ｊ＋・・・・・・とじて表現する。さて第１表
によれば時刻１　ｊｌ＋　２ｔ＋ではＮ−Ｍ−０であり
、■制御即ちＩＳＣもしくは通常の開度制御が指示され
る。時刻３ｔｌではエアコンスイッチの切換が検出され
Ｎ、＝１となりＪ制御即ち過渡制御が指示される。通常
であればこのＪ制御はＮ−１２となる時刻１４ｔ、まで
で終了するが、この場合は時刻５　ｔｌにおいてパワス
テスイッチの切換が検出されＭ＝１となっているため上
記Ｊ制御はＭ−１２となる時刻１６ｔ、まで持続するこ
とになる。従って、第１表においては時刻１ｔ１＋　　
２　ｔｌおよび１７ｔ＋、ＩＢｔ＋では■制御が指示さ
れるがそれ以外（時刻５　ｔｌから１６ｔ１まで）はＪ
制御が指示される。そしてＪ制御の開始時５　ｔｌおよ
びそれに続く時刻４　ｔｌにおいてはＭ＝０であるため
、第４図（ａ）のＢ−２０９でΔ１ｐｓＫ。

が入力されるこれは時刻２　ｔ、以前のフローのＢ　−
１９においてＡ６がリセットされているからである。

他方Ｊ制御の終了付近の時刻１５ｔ＋、１６ｔ＋では。

（４日） Ｎ＝ＯとなっているかＡ３にはΔり３１　　が入力され
ているため、Ｂ−１０９において△ｙｉａｃにΔ〆３１
が入力される。即ち、Ｊ制御実行中第４図（ａ）のＢ−
４０において目標開度補正レジスタΔＯｓに入力される
データは第１表に示すようになる。従ってＢ−４１にお
いて設定される目標開度ｙＩｓ’は第１０図に実線で示
すようＫなる。ところで、この実線で示した目標開度は
、エアコンスイッチの切換のみに対応して設定される目
標開度（破線）とパワステスイッチの切換のみに対応し
て設定される目標開度（二点鎖線）の和となっているこ
とは言うまでもない。

次にエアコンスイッチのオン−オフの切換から６　ｔｌ
が経過したときに７・ツテリ電圧ｖｂの急減状態が検出
された場合をとりあげると第２表および（４９） 第２表 １つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制（５０
） 御が開始される例は他にもあるが、それらは全て（３つ
の過渡制御が重なる場合も含め）上述した２例と同様′
にして実行される。

次に通常の開度制御の際の目標開度９６ｇの設定につい
て説明する。

目標開度ｉｓは、基本的にはバイパス弁２０の初期位置
情報としてアドレスＡｏｏに入力されている９６ｏと、
冷却水温、アイドルスイッチ、エンジン回転数、スロッ
トル弁開度（およびその変化速度）に応じてＲＯＭ６４
の通常マツプに入力されている情報とを総合して〆ＳＯ
として設定されており。

これに運転状態に応じた補正が加えられるようになって
おり、　ｍｍ１ｎ≦〆Ｓ≦Ｓｍａｘの範囲内で与えられ
るようになっている。そしてエアコンスイッチがオン状
態になったときには上記ｍｓｏに上述したΔり３．が加
算されアドレスＡｐｓにはりＳＯ＋Δ〆３１が入力され
、またパワステスイッチがオン状態になったときには上
記ｍｓｏにΔｇ６６１が加算され、　　Ａｐｓにはｇｓ
ｏ＋Δり６、が入力され、さらにヘッドランプが（５１
） が点灯状態となったときにはｌ１ｓｏにΔグ、１　が加
算されＡｐｓには＋２ｆｓｏ＋Δｍ、＋　　が入力され
る。一方条件判定フローＡのＡ−１において実エンジン
回転数Ｎｒ＜　５００　ｒＴ［１が判定された場合には
、前記マツプからの読み込みが中止され、　ｙｉｓは全
開状態１ｍａｘに近い開度となり、またＡ−Ｏにおいて
始動時であることが判定された場合には上記通常マツプ
からの読み込みが中止され＋　　ｍｓ　＝　ｍ５ｔａｒ
ｔが別途設定される。９６ｓｔａｒｔはエンジンの始動
を容易にする上での最適値となっている。なおこの〆５
ｔａｒｔもｇ。

に基いて設定されている。

次にＩＳＣ時の目標開度ｌ２Ｉｎｓの設定について説明
する。

ｍｎｓの設定に際しては第２タイマーの割込信号によっ
て実行される回転数設定フロー〇が使用される。まず第
２図に示すように回転数設定フロー〇ではＣ−１におい
て実回転数Ｎｒがレジスタに読み込まれ、Ｃ−２におい
て目標回転数ＮＳがレジスタに読み込まれる。この目標
回転数Ｎ８は冷却水温お（５２） よびエアコンスイッチの切換に対して第１２図に示すよ
うに変化するように設定されており、これはＲＯＭ６４
にマツプとして入力されている。そしてＣ，−１におい
て回転数偏差ΔＮおよび回転数の変化量ＤＮが算出され
、Ｃ−４においてこのΔＮ、ＤＮに基いて目標変化量Δ
ｌｎが算出され。

さらにＣ−５において実開度〆ｒが読み込まれ。

Ｃ−６においてｙｉｒ＋ムａｎにより目標開度Δ１ｉ６
ｓが求められる。この際Ｃ−５において読み込まれる実
開度Ｓｒは第５タイマーの割込信号に同期して更新され
レジスタに入力されているものである。

そしてりｎｓはＣ−７，Ｃ−８，Ｃ−９，Ｃ−１０にお
いてｌｆ１ｍｉｎ≦Ｉｎｓ≦ｙｉｍａｘの範囲内に収め
られるように必要に応じて修正されたのちＣ−１１にお
いてアドレスＡｎＳに入力される。ところでＣ−３およ
びＣ−４における詳細のフローは第１３図に示すように
なっており、Ｃ−３においてはＣ−５１で目標回転数Ｎ
ｓと実回転数Ｎｒとが読み込まれその差でΔＮが求めら
れ、Ｃ−３２で今回のフローで（５３） 読み込まれたＮｒと前回のフローでＣ−５５においてア
ドレスＡｎに入力されているＮｒ’との差としてＤＮが
求められるようになっている。また、Ｃ−４においては
、エンジン始動時に予め初期値として０が入力されたＲ
ＡＭ６２のアドレスＰの判定なＣ−４０１で行なったの
ち、Ｃ−４０２において変化量ＤＮの絶対値の大きさを
判定し、ＤＮが太きいと判定されたときには、Ｃ−４１
！ｌで偏差ΔＮが不感帯域にあるか否かを判定し、不感
帯外にあることが判定されるとＣ−４０５においてＤＮ
の大きさに応じてΔｍｎ（以下Δｇ６ｎａとする）を設
定し、さらにＣ−４０５が実行されたことを示すために
Ｃ−４０４においてＲＡＭ６２のアドレスＲに１を入力
し、さらにＣ−４０５においてＣ−４０３で求めたムｌ
ｎａの累積値をアドレスＡｅに入力してＣ−５に至る。

他方Ｃ−４０２においてＤＮ（の絶対値）が小さいと判
定された場合は。

さらにＣ−４０６においてＲの値即ち前回フローでＣ−
４０３が実行されたか否かを判定し、実行（５４） されなかった（即ちＲ＝０）と判定された場合にはＣ−
４０７において偏差ΔＮの大きさに応じてΔＩｎｃ以下
Δｙｉｎｂとする）を設定しＣ−５に至る。

これに対しＣ−４０６においてＣ−４０３が実行された
（即ちＲ≠０）と判定された場合には。

Ｃ−４０８においてアドレスＡｅの値およびΔＮの大き
さに応じてΔｇ６ｎ（以下Δ１Ｚｆｎｃとする）が設定
され、さらにＣ−４０９においてアドレスＲをリセット
し、Ｃ−４１０においてアドレスＰにある自然数（第１
３図では３）を入力し、Ｃ−４１１においてＡｅをリセ
ットしてＣ−５に至る。Ｐ−３となった次のフローでは
Ｃ−４０１においてＰ≠Ｏが判定され、Ｃ−４１２にお
いてＰの値が１減じられたのちＣ−４０７においてΔＮ
に応じてΔｍｎｂが設定されてＣ−５に至る。そして一
旦ｐ＝３となった場合はＣ−４１２においてＰ＝０が入
力されるまでＣ−４０７が実行される。そしてｐ＝Ｑと
なると再びＣ−４０２およびＣ−４０６の判定に基いて
Ｃ−４０３，Ｃ−４０８，Ｃ−４０７（５５） が選択的に実行される。なお、偏差ΔＮが不感帯域にあ
るときはＣ−４１３を介しＣ−４１４でΔ１ｎａ＝Ｏと
なり、またＣ−４０７においてΔΔグｎｃ＝ｏとなる。

ところでＤＮの絶対値が大きくなったときにＣ−４０５
で設定されるΔ〆ｎａ　（Δ〆ｎａは必要に応じて継続
して設定されるが、その場合はムｍｎａの和）は定常的
に見ればΔＮ−）Ｏとする上では過大な補正量となって
いる。他方Ｃ−４０３でΔｌｎａが設定されたのちＤＮ
の絶対値が小さくなったときにＣ−４０８で設定される
Δｙｉｎｃは、上記過大な補正量を補償する上で。

ΔＩｎｃ　＝　−ＫｙＩ　ＸΔｍｎａ となっている。ここでＫｎ　はΔＮの関数でＲＯＭ６４
に入力され０＜Ｋｎ＜１となっており、また八ｇ６ｎａ
は、継続して設定される場合はΔ１２ｆｎａの和ΣΔ〆
ｎａを表わす。

第１４図には上述した如く設定されるΔｕｎａ　。

Δ〆ｎｂ、　　ΔＳｎｃに基いて行なわれるアイドル回
転（５６） 数制御の一例を示す。なお第１４図において目標回転数
ＮＳを含む斜線部は不感帯域を示し、またタイマー信号
とは第２タイマーの割込信号を示す。

以上バイパス弁２００開度制御に基くエンジンの出力調
整について述べたが１次にエンジンに出力変動が発生し
た際に上記開度制御とともに行なわれる燃料噴射装置１
２の噴射量調整について説明する。この燃料噴射装置１
２は電磁弁がデユーティ制御されて燃料噴射量が設定さ
れるものであるが、その設定は燃料供給フローＤに基い
て実行される。

フローＤではまずＤ−１で吸入空気量Ｗａ、吸気吸気温
度Ｔａ口実回転数、冷却水温畑が読み込まれる。

そしてＤ−２において、このＷａ、　Ｔａ、　Ｎｒｌ　
Ｔｗに基いて燃料噴射量１２の通常時の電磁弁駆動時間
（デユーティ制御の周期Ｈとパルス巾θ）が設定される
。この際周期Ｈは吸気流量Ｗａに比例するエアフローセ
ンサ４２の出力パルス信号によって設定され、パルス巾
θは周期Ｈに応じて設定されて（５７） いる基本パルス巾００に加算（減算）される通常補正量
θｎが、　　Ｔａ、　Ｎｒ、　ＴｔｖよりＲＯＭ６４の
マツプに基いて設定されて通常時の最適燃料噴射量ｃｎ
に対応した通常時の電磁弁駆動時間Ｚｎが得られるよう
になっている。そしてＤ−３〜Ｄ−６ではエンジンに出
力変動が発生した場合の燃料の補正制御が行なわれるよ
うになっており、まずＤ−３ではエアコンスイッチのオ
フ−オンへの切換があった場合にパルス中補正量θａｃ
が算出され、Ｄ−４ではパワステスイッチのオフ−オン
への切換があった場合にパルス中補正書θｐｓが算出さ
れ、Ｄ−５では電気負荷が発生しバッテリ電圧の急減状
態が検出され電圧検出フｐ−ＦのＦ−２，Ｆ−５でそれ
ぞれＡｌ　ｌ　ｒ　ＡＩ　Ｏに入力されているΔｖ１と
Δｖ２の和が所望値以下となった場合にパルス中補正量
θｂが算出され、さらにＤ−６ではＩＳＣ中に実回転数
Ｎｒが急激に低下し２回転数の変化量ＤＮの値が大きな
負の値となり１回転数設定フ＋＝−ＣのＣ−４０５にお
いて設定されるΔｍｎａの値が所望値以上とな（５８） つた場合にパルス中補正量θｄが算出される。これらの
補正量θａｅ、θｐｓ、０ｂ、θｄは全てそれぞれの出
力変動が発生した場合に燃料の増量を指示する値となっ
ている。そしてＤ−７ではＤ−２で求められている通常
時のパルス中θ（θＯ＋ｏｎ）にＤ−３〜Ｄ−６で求め
た補正量θａｅ、θｐａｒ　θｂ、θｄが加算され出力
変動補償後のパルス中 び＝θ０＋θｎ十θａｅ＋θｐ８＋θｂ十θｄが設定さ
れる。（Ｄ−３〜Ｄ−６では各出力変動が検出されない
ときはパルス巾補正量はＯとなっている）。さらにＤ−
８ではＤ−２で求められた周期ＨとＤ−７で求められた
パルス中σに基いて電磁弁駆動時間Ｚが形成され、電磁
弁が駆動される。

ところでＤ−１〜Ｄ−６のフローの詳細は第１５図に示
すようになっており、まずエアコンスイッチの切換に基
く補正であるがＤ−３１でエアコンスイッチのオフ→オ
ンへの切換の有無を開度制御フローＢのＢ−２で入力さ
れるアドレスＮの値に（５９） 基いて判定し、有の場合はＤ−３２でＲＡＭ’６２のア
ドレスに１に自然数１が入力され、さらにＤ−３３でレ
ジスタθｌＬｅに初期補正値Ｘ１が入力されろ。

そして−且に、：ｎ、となってからｎ１回のフローでは
Ｄ−！、４でに、≠０が判定され、Ｄ−３５においてレ
ジスタθｌＬｅに補正値が入力され続け、このレジスタ
θａｃＯ値からＤ−７でパルス中ｌが設定される。この
際θａｅの値はエアコンスイッチの切換が行なわれて初
期補正値が与えられてから時間が経過するにつれて徐々
に小さくなるようにＤ−３５において設定されており、
これによりエンジンに供給される混合気の空燃比は一目
小さく（混合気が濃＜）なったのち徐々に大きく（混合
気が薄く）なるようになっている。ところで上記切換に
よる補正が終了した場合および上記切換がなかった場合
にはＤ−３６においてθａｅがリセットされる。

また、Ｄ−４で行なわれるパワステスイッチのオフ→オ
ンへの切換に基く補正であるが、これはＤ−４１におい
てパワステスイッチのオフ→オンへ（６０） の切換の有無を開度制御フローＢのＢ−７で入力される
アドレスＭの値に基いて判定し、切換有の場合にエアコ
ンスイッチの切換に基く補正と同様の補正が行なわれる
。但し、Ｄ−４２でアドレスに２に入力されるｎ２（補
正フローの回数を設定する自然数）およびＤ−４３でレ
ジスタθｐｓに入力されるＸ２（初期補正値）はパワス
テスイッチの切換に伴う負荷変動を補正する上で最適と
なるべく上記ｎ、、　　ｘ、とは独立に設定されている
。さらにＤ　−５で行なわれるバッテリ電圧■の急減に
際しての補正であるが、これは、まずＤ−５１において
アドレスＬ（開度制御フローＢのＢ−１３で入力される
）に０→１の変化があったか否かを判定し。

変化有の場合にＤ−５２で電圧変化の大きさムｖ１＋Δ
ｖ２が負の設定値ΔＶＳを越えるものであるか否かを判
定しΔＶ８を越える場合に上記エアコンスイッチ、パワ
ステスイッチの切換の際の補正と同様にしてバッテリ電
圧変化に対する補正が行なわれる。ところでこの際もＤ
−５３でアドレスに３に入（６１） 力されるｎｓ（補正フローの回数を設定する自然数）お
よびＤ−５４でレジスタθｂに入力されるＸｓ（初期補
正値）はバッテリ電圧変化に伴う負荷変動を補正する上
で最適となるべく上記ｎｌ　＋　ｎ２　＋　ＸＩ　、　
Ｘ２とは独立に設定されている。さらにまたＤ−６で行
なわれるＩＳＣ中における実回転数Ｎｒの急減に際して
の補正であるが、これはまずＤ−６０でエアコンスイッ
チ、パワステスイッチの切換またはバッテリ電圧変化に
基く過渡制御が行なわれているか否かを判定し、否の場
合にＤ−６１においてアドレスＲ（回転数設定フローＣ
のＣ−４０４で入力される）にＯＨ２の変化があったか
否かを判定し、変化有の場合にＤ−６２で回転数変化Ｄ
Ｎが負の設定値ＤＮｓを越えるものであるか否かを判定
し、ＤＮｓを越える場合にＤ−６３でさらに条件判定フ
ｑ　−Ａの判定結果に基いてＩ　’Ｓ　Ｃが指示されて
いるか否かを判定し、ｒｓｃが指示されている場合に上
記エアコンスイッチの切換、パワステスイッチの切換、
バッテリ電圧の急減の際の補正（６２） と同様にしてアイドル回転数急減に対する補正が行なわ
れる。ところでこの際もＤ−６４でアドレスに４に入力
されるｎａ（補正フローの回数を設定する自然数）およ
びＤ−６５でレジスタθｄに入力されるＸ４（初期補正
値）は、アイドル回転数急減時にバイパス弁２０の開度
増大に伴なって発生する燃焼室内の混合気のオーバーリ
ーン化を防止する上で最適となるように上記ｎｌ　＋　
ｎ２　＋　ｎｓ　ｌ　ｘ、　ｌ　ｘ２１Ｘ３とは独立に
設定されている。第１６図は上述した補正を具備した燃
料噴射装置１２の噴射量調整に関するタイムチャートで
ある。第１６図においてＩはバッテリ電圧の急減に基い
て電磁弁駆動時間２が増大しく燃料噴射量が増大し）だ
様子を示し、　　Ｉｌ、　ＩＶはＩＳＣ時の回転数急減
に基いて２が増大した様子を示し、■はエアコンスイッ
チ、パワステスイッチのオフ−オンへの切換に基いて２
が増大した様子を示す。

上記実施例によれば、バイパス弁２０の開度を検出する
ポジションセンサ３Ｂを設け、エンジンの（６３） アイドリング運転時に同センサの検出する実開度ｙｉｒ
と回転数偏差に基いて設定される目標開度１ｉ（ｎｓと
の開度偏差ΔＳｒにより上記バイパス弁２０の開度を制
御してエンジン回転数Ｎｒが目標回転数ＮＳとなるよう
に構成したので９回転数制御が極めて迅速に行なわれる
ようになり、アイドリング運転時におけるエンジンスト
ール等の不具合を確実に防止することができるという効
果を奏する。

また上記実施例ではＩＳＣ時にエンジン回転数の急変状
態が発生すると、まずその変化量に応じて大きめの補正
開度を設定してバイパス弁２００開度制御を行ない、上
記急変状態を速やかに解消し。

次いで上記急変状態が解消されると一且補正開度を小さ
く設定し開度制御を行なったのち通常の回転数偏差に基
く目標開度制御を行なうように構成しであるので、アイ
ドル回転数の変動を速やかにとり除くことができ、アイ
ドル回転数の安定化が極めて迅速になされるという効果
を奏する。

さらに上記実施例においては、ＩＳＣ時を含め工（６４
） ンジン運転中にエアコンスイッチ（またはパワステスイ
ッチ）のオン・オフの切換が検出された際にはエアコン
コンプレッサ（またはパワステ油圧ポンプ）の駆動に伴
う負荷変動を相殺する上で。

ポジションセンサ３８のフィードバック信号に基いて予
め定められた最適開度パターンに従ってバイパス弁開度
を制御し、吸入空気量を調整するように構成したので、
上記負荷変動に伴うエンジン出力（アイドル回転数やク
ラッチを介し駆動軸に伝達されるトルク）の変動は極め
て小さいものに抑えることができるものである。

さらにまた、上記実施例においては、バッテリ電圧■の
変動からオールタネータの発電負荷の発生および発電負
荷の消滅を検出し、上記バッテリ電圧■の単位時間当り
の変化量に応じて制御開度を段階的に設定し、上記制御
開度に従ってバイパス弁開度を制御し、吸入空気量を調
整するように構成したので２発電負荷の発生、消滅に伴
うエンジン出力（アイドル回転数や駆動軸への伝達トル
ク）（６５） の変動を極めて小さいものに抑えることができるもので
ある。

また、上記実施例においては、エンジンに駆動されれる
補機即ちエアコンコンプレッサ、パワーステアリング用
油ポンプもしくはオールタネータが作動を開始すること
が検出されると一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増
大するように構成したので、負荷トルク急増時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは各
補機駆動開始時に実行されるバイパス弁２０駆動に基く
吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効果を発
揮するものである。

さらに、上記実施例においては、ｒｓｃ時に回転数が急
減したことが検出される（即ちＤＮが負の大きな値とな
る）と一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増大するよ
うに構成したので、アイドリング回転数急減時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは回
転数急減状態に対応して実行されるバイパス弁２０駆動
に基く吸（６６） 大空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効果を発揮
するものである。

また、上記実施例によれば、バイパス弁２０の初期開度
位置（全閉位置）に対応したポジションセンサ３Ｂの出
力をＡ　／　Ｄ変換して−くイバス弁２０の初期位置情
報としてコンピュータ４０に読み込む手段を備え、この
初期位置情報に基いて−・イパス弁２０の開度制御が行
なわれるように構成しであるので、従来のようにエンジ
ン製造時にエンジン毎にバイパス弁の初期位置情報をコ
ンピュータに入力する必要がなく、エンジン組立時の作
業の手間が大巾に改善されろという効果を奏する。

また、上記実施例によればＲＡＭ／＋２のアドレスＡｏ
ｏに入力された初期位置情報およびＲＯＭ６４に記憶さ
れた情報ダｂｉｎｄおよびダムに基いてａｍｊｎおよび
１ｍａｘを設定し、バイパス弁２０の開度が機械的に設
定されろ最小開度（全閉状態）よりわずかに開いた１２
１ｍ１ｎから機械的に設定される最大開度（全開状態）
よりわずかに閉じたｇｍａｘまで（６７） の範囲内で制御されるように構成しており、バイパス弁
２０の開度は圧力応動装置２２の圧力室２６の負圧の大
きさとスプリング３６の付勢力の平衡点で一義的に設定
されるようになっているので、ノくイパス弁２０がいか
なる開度位置から他の開度位置に変位する場合であって
もその変位はンレノイド弁５２．５４の駆動に基く圧力
室２６内の圧力制御によって迅速に行なわれ、開度制御
の遅れが防止されるという効果を奏する。

さらに上記実施例では負圧通路２８に第１ソレノイド弁
５２側から吸気通路Ｂ側へのみ流体の移動を可能ならし
める逆止弁３５が配設されており。

マニ小川ド臼圧が小さくかつ変動の大きい始動クランキ
ング時においても同負圧の絶対値が比較的大きいときに
第１ンレ／イド弁３２を介し圧力室２６内の気体が吸気
通路８側へ吸引され上記逆止弁５５によりその状態が保
持されるようになっているので、圧力室２６内は始動ク
ランキング時においても比較的大きな自圧が作用する状
態となり。

（６８） バイパス弁２０の開度を予め設定されているｙＪｓｔａ
ｒｔに近づけることが可能となりエンジンの始動性の向
上を計ることができる。

さらにまた上記実施例では圧力室２６に導通されるマニ
ホルド自圧が第１ンレノイド弁３２で制御され、同圧力
室２６に導通される大気が第２ンレノイド弁３４で制御
されるとともに、−（イバス弁２０の開度に比例する圧
力室２６内の圧力が両ソレノイド弁３２．３４の駆動時
間の差に基いて設定されるように構成されているので、
単一のンレノイド弁による駆動の際に問題となっていた
最小駆動時間の限界が取り除かれ、開度偏差ΔＤｒが微
小な場合であってもその微小偏差に対応して正確に圧力
室２６内の圧力即ちバイパス弁２０の開度を制御するこ
とができ、ＩＳＣにおいては回転数の安定化が速やかに
計られ、他方開度制御においてもバイパス弁２０の開度
の最適化が速やかに計られるという効果を奏する。

また、上記実施例では、エアコンスイッチ５０ａ。

（６９） ５０ｂ、５０ｃが全てオンしエアコンが作動可能な状態
となった場合には即座にエアコンオン信号がコンピュー
タ４０に入力され、これに基き速やかにエアコンスイッ
チ切換に係るエンジン出力補正動作即ちバイパス弁２０
の開度増大制御および燃料噴射装置１２の燃料増量制御
が行なわれる一方、エアコンスイッチ５０ａ、５’Ｏｂ
、５０ｃとパワートランジスタ５５の間には遅延回路５
３が介装されており、コンプレッサの駆動はエアコンス
イッチが全てオンしてから所定時間経過してから行なわ
れるようになっており、上記コンプレッサの作動は上記
出力補正動作が確実に行なわれたのちに開始されるので
、コンプレッサ作動開始直後のエンジン出力の異常低下
状態の発生が防止されドライバビリティが向上するとと
もに特にアイドリング運転時にはエンジン回転数の異常
低下に基くストールの発生が防止されるという効果を奏
する。またエアコンスイッチ５０ａ、５０ｂ。

５０ｅのうち少くとも一つがオフした場合には即（７０
） 座にエアコンスイッチ切換に係るエンジン出力補正動作
即ち−くイバス弁２０の開度減少制御が行なわれる一方
コンプレツサの作動停止は遅延回路５ろの作用により遅
れて実行されるようになっており、上記コンプレッサは
上記出力補正動作が確実に行なわれたのちに停止するの
で、コンプレッサ停止直後にエンジン出力が異常に増大
することが防止され、ドライバビリティの向上が計られ
るものである。

さらに、上記実施例ではアイドルスイッチ４Ｂおよび車
速センサ５４の出力に基いて車両停止状態におけるエン
ジンのアイドリング運転状態を検出し、アイドルスイッ
チ４８．車速センサ５４の出力およびイグニッションパ
ルス信号（エンジン回転数信号）に基いて車両走行時に
おけるエンジンのフィトリング運転状態を検出して、双
方の場合にＩＳＣを行なうように構成したので９軍両停
止時のみならず車両走行時におけるアイドリング回転数
を安定させろことができ、車両走行時におけ（７１） るエンジンストールも防止できるという効果を奏する。

なおこの際トランスミッションスイッチ等を設けること
がないので、安価な構造となっている。

上記実施例ではエンジンの出力軸と車体側の推進軸との
接続状態を制御する動力伝達制御機構の１つであるクラ
ッチを車両走行時に切ることによって生じるエンジン回
転数の急減状態を（車速ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ
）の変化量△Ｖ／Ｎにより検出し、この検出結果とアイ
ドルスイッチ４８オンの条件に基いて車両走行時のエン
ジンのアイドリング状態を判定したが、これは車両の各
変速段にオケル減速比（トランスミッションのニュート
ラルを除く各変速位置での変速比とデファレンシャルギ
アでの変速比をかけ合わせたもの）から求められる各変
速段における車速とエンジン回転数との関係（比：　Ｒ
ｒ、　　Ｒ１＋　　Ｒ２−・Ｒｎ、　　ｒは後退変速段
。

１〜ｎは前進１〜ｎ段に対応）を予めコンピュータのＲ
ＯＭ６４に記憶させておき、車速センサ（７２） ５４から検出される実車速情報Ｖｒと点火装置４４から
検出される実回転数情報Ｎｒとの比ｖｒ／　Ｎｒと上記
記憶情報とを比較し、　ｖｒ／　Ｎｒが該記憶情報Ｒｒ
。

ＲＩ＋　　Ｒ４・・・Ｒｎのいずれのものとも一致しな
い場合にトランスミッションがニュートラル位置、にあ
るかあるいはクラッチが切られていると判別し、換言す
ればエンジンの出力軸と車体側の推進軸との接続状態を
制御する動力伝達制御機構が出力軸と推進軸とを非接続
状態に保持していると判別し、この判別結果とアイドル
スイッチ４８オンの条件に基いて車両走行時のエンジン
のアイドリング状態を判定し、閉ループによるＩＳＣが
行なわれるように構成してもよいものである。

また上記実施例では人為操作されるスロットル弁１０を
バイパスするバイパス通路１８を設け、同通路１８に介
装されるバイパス弁２０を駆動してＩＳＯを行なうもの
を示したが２本発明は１例えば特開５３−１１３９３３
号、特開５６−１２６６３５号等に示されるような人為
操作されるスロットル弁の最（７３） 小開度位置をＤＣモータ、負圧モータ等のアクチュエー
タにより変動させてＩＳＯを行なうものにおいても適用
されるものであることは云うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、第２図は
同実施例の動作の概略フローチャート、第３図は同実施
例におけるバイパス弁２０の実開度とコンピュータ情報
との関連を示す線図、第４図は同実施例の開度制御ツー
−Ｂの詳細フローチャート、第５図は同実施例の第１お
よび第２ソレノイド弁の作動特性を示す図、第６図〜第
１１図は同実施例におけるバイパス弁開度の過渡制御特
性を示す図、第１２図は同実施例に係る目標回転数ＮＢ
の特性線図、第１３図は同実施例拠係る回転数設定フロ
ーＣの部分的詳細フローチャート、第１４図は同実施例
に係る回転数制御特性を示す図。 第１５図は同実施例に係る燃料供給フｐ−Ｄの部分的詳
細フローチャー１・、第１６図は同実施例に（７４） 係る燃料供給特性を示す図である。 ２・・・エンジン本体、　　　８・・・吸気通路。 １０・・・スロットル弁、　　１２・・・燃料噴射装置
。 １４・・・エアフローメータ、　１８・・・バイパス通
路。 ２０・・・バイパス弁、　　　２２・・・圧力応動装置
。 ５２・・・第１ソレノイド弁。 ３３・・・逆止弁、　　　　　３４・・・第２ソレノイ
ド弁。 ６６・・・スプリング、　　　３８・・・ポジションセ
ンサ。 ４０・・・コンピュータ、　　４２・・・エアフローセ
ンサ。 ４３・・・吸気温センサ、　　４４・・・点火装置。 ４６・・・冷却水温センサ、４８・・・アイドルスイッ
チ。 ５　Ｄａ、　　５０ｂ、　　５０ｃｍエアフンスイッチ
。 ５２・・・パワステスイッチ。 ５１・・・コンプレッサ、　　５３・・・遅延回路。 ５７・・・バッテリ （７５） 第６図 第７図 ＝ 、昌七温。ＮＯＦ 芽８図 第９図 第１０図 連１１図 工Ｙコンスイッチ　　　ＯＮ　　　　　　　ＯＦＦ争に
　イＺ　図 玲却２にシ監

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両に搭載されるとともに出力軸が上記車両の推
   進軸と接続せしめられた内燃機関、上記出力軸と推進軸
   との間に介装され１両者の接続状態を制御する動力伝達
   制御機構、上記機関の吸気通路に配設されるとともに人
   為操作可能なスロットル弁、一端が上記スロットル弁下
   流側の吸気通路に連通され、他端が上記スロットル弁上
   流側の吸気通路もしくは大気に連通されたバイパス通路
   、同バイパス通路に介装されて同バイパス通路を通過す
   る吸気の流量を調整するバイサ、同回転数センサの検出
   結果と目標回転数とを比較して同比較結果から求められ
   る制御量を上記アクチュエータに付与する制御手段、上
   記（１） る車速センサ、上記回転数センサの検出結果と別手段、
   上記スｐット′ルセンサ、車速センサ。 判別手段の出力を論理判定して上記制御手段を作動せし
   める判定手段を備え、上記スロットル弁が低開度領域に
   あることが出力され、且つ上記車両の速度が所定値以下
   であることもしくは上記出力軸と推進軸とが非接続状態
   にあることのうち少くとも一方が出力されたときに、上
   記制御手段が上記比較結果から求められる制御量を上記
   アクチュエータに付与して上記バイパス弁を駆動し、上
   記機関の実回転数が上記アイドリング目標回転数に制御
   されるように構成したことを特徴とする内燃機関のフィ
   トリング回転数制御装置
2. （２）車両に搭載されるとともに出力軸が上記車両の（
   ２） 推進軸と接続せしめられた内燃機関、上記出力軸と推進
   軸との間に介装され１両者の接続状態を制御する動力伝
   達制御機構、上記機関の吸気通路に配設されて同吸気通
   路を通過する吸気量を調整するとともに人為操作可能な
   スロットル弁、同スロットル弁と係合して同スロットル
   弁同回転数センサの検出結果と目標回転数設定手段によ
   り設定されるアイドリング目標回転数とを比較して同比
   較結果から求められる制御量をる車速センサ、上記回転
   数センサの検出結果と別学段、上記スロットルセンサ、
   車速センサ。 判別手段の出力を論理判定して上記制御手段を作動せし
   める判定手段を備え、上記スロットル弁が低開度領域に
   あることが出力され、且つ上記車両の速度が所定値以下
   であることもしくは上記出力軸と推進軸とが非接続状態
   にあることのうち少くとも一方が出力されたときに、上
   記制御手段が上記比較結果から求められる制御量を上記
   アクチュエータに付与して上記スロットル弁を駆動し、
   上記機関の実回転数が上記アイドリング目標回転数に制
   御されるように構成したことを特徴とする内燃機関のア
   イドリング回転数制御装置