JPH0553940B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車用エンジン等におけるアイドリ
ング回転数制御方法に関する。 〔従来の技術〕 従来より自動車用エンジンにおいては、エンジ
ンのアイドリング運転時の回転数の安定化を計る
ために、予め定められたアイドリング設定回転数
と、実回転数との偏差信号に基いてアクチユエー
タを介しスロツトル弁等の吸気流量制御弁を駆動
させ、吸入空気量を調整して実回転数が設定回転
数となるようフイードバツク制御を行なうものに
関する技術が数多く提案されている。ところで最
近の自動車には、エンジンに駆動される補機を多
く備えたものや自動変速機を備えたものがあり、
エンジンのアイドリング運転時にこれらの補機
（例えばクーラ用コンプレツサ、パワーステアリ
ング用オイルポンプ、ヒータフアン、発電機）が
非作動状態から作動状態になつた場合や自動変速
機の変速位置がニユートラル(N)位置からドライブ
(D)位置に変化した場合には、負荷が不連続的に増
加するため、上記フイードバツク制御の通常のゲ
インではその負荷急増状態に対応できず、アイド
リング回転数が一時的に落ち込み、運転者に不快
感を与えたり、最悪の場合にはエンジンストール
を発生する虞れがあつた。 これに対し、上記不具合を解消する目的で、ア
イドリング運転時に上記補機の非作動から作動へ
の変化や自動変速機の変速位置のＮ→Ｄの変化の
発生が検出された場合に、所定時間負荷変動に見
合つた分だけ吸気量を増大させようとする技術が
特開昭54−98413号、特開昭54−113725号等で従
来既に提案されていた。 上記両公報に示される技術は、ともに、人為操
作可能なスロツトル弁をバイパスするバイパス通
路が設けられ、同バイパス通路に負圧モータによ
り駆動されるバイパス弁が配設され、回転数偏差
に基いた駆動信号が制御装置から上記負圧モータ
に供給されるという構成を有し、上述した特定の
負荷変動の発生が検出された場合には上記駆動信
号をそれに見合う分だけ修正しようとするもので
ある。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、このものによると、補機の作動
状態の変化を検出したときに行われるバイパス弁
の開度変化が一定量しか行われないため、特に補
機の非作動から作動への変化のように機関負荷が
増大する方向への変化があつたときに、以下のよ
うな不具合を生じていた。即ち補機の作動変化に
対応して、定常的に必要とされる比較的少なめの
吸気増量に対応した開度変化をバイパス弁に与え
た場合には、補機の作動開始直後の吸気量（即ち
エンジントルク）が不足して、アイドル運転時に
回転数の落ち込みやストールを引き起こす虞があ
る。一方、回転数の落ち込みやストールに対処す
べく、比較的多めの吸気増量に対応した開度変化
をバイパス弁に与えた場合には、補機作動開始に
伴う過渡的な吸気量不足に対処したあとは吸気量
が本来より過多となつてしまうため、アイドル回
転数が必要以上に上昇してしまう事態を発生す
る。 〔課題を解決するための手段〕 本発明は上記に鑑み提案されたものであつて、
エンジンの吸気通路に介装されるとともに駆動機
構により駆動され上記エンジンの燃焼室に供給さ
れる吸気量を調整する吸気流量制御弁、上記エン
ジンの実回転数を検出する回転数センサ、上記エ
ンジンのアイドリング運転時に上記回転数センサ
の検出結果とアイドリング設定回転数とを比較
し、上記実回転数が上記アイドリング設定回転数
に制御されるように上記駆動機構に駆動信号を供
給して上記制御弁の開度を調整する回転数フイー
ドバツク制御手段、上記エンジンに駆動される補
機の作動・非作動の変化もしくは上記エンジンに
付随する自動変速機の変速位置の変化等に対応す
るアイドリング運転時のエンジンの特定負荷変動
発生状態を検出する負荷検出手段、同負荷検出手
段が上記特定負荷変動の発生を検出したときに特
定負荷変動を補償する吸気補正量に対応した駆動
信号を上記回転数フイードバツク制御手段とは独
立して上記駆動機構に供給して上記制御弁の開度
を設定する負荷変動時制御手段を備えたものにお
いて、上記エンジンの特定負荷変動のうちエンジ
ン負荷が増大する側への負荷変動を上記負荷検出
手段が検出したときに、設定期間にわたり上記回
転数フイードバツク制御手段による上記制御弁の
開度調整が抑制せしめられるとともに、上記負荷
変動時制御手段が、上記駆動信号として、負荷変
動検出直後には第一の吸気増量が行われる切換直
後駆動信号を上記駆動機構に供給しその後上記第
一の吸気増量より少ない吸気増量が行われる最終
的駆動信号を上記駆動機構に供給することを上記
設定期間内に行うことを特徴とするエンジンのア
イドリング回転数制御方法を要旨とする。 〔作用〕 本発明によれば、アイドリング回転数の制御
（特にフイードバツク制御）中に補機等によるエ
ンジンの負荷変化、特にエンジン負荷が増大する
側への負荷変動が発生したときに、回転数フイー
ドバツクに基づく吸気量制御が設定期間にわたり
抑制される一方で、当該設定回期間の間にまず、
若干多めの吸気増量が行われ、次いで、負荷増大
に対応して定常的に必要とされる分だけの吸気増
量が行われる。 〔実施例〕 以下本発明の実施例について図面を用いて詳細
に説明する。 第１図に示す実施例は、エンジン補機としてエ
アコンデイシヨナ（以下エアコンという）のクー
ラコンプレツサ、パワーステアリング用オイルポ
ンプおよびバツテリの充電やヘツドランプ等の電
気負荷の連続作動時の電力供給を行なうオールタ
ネータを備えた自動車に関するものであつて、２
は容積型レシプロ式内燃機関のエンジン本体であ
り、このエンジン本体２の一側には排気マニホル
ド４が装着され、他側には吸気マニホルド６が装
着されている。その吸気マニホルド６を介しエン
ジン燃焼室に一端が連通する吸気通路８には、途
中に図示しないアクセルペダルと連動するスロツ
トル弁１０、燃料噴射装置１２およびエアフロー
メータ（カルマン渦流量計）１４が介装され、同
通路８の他端はエアクリーナ１６を介し外気に連
通している。上記燃料噴射装置１２は燃料ポンプ
より低圧燃料が供給される燃料通路に燃料流量調
整弁である電磁弁１３が介装されており、上記吸
気通路内に噴射される燃料量は上記電磁弁の開弁
時間に対応して設定されるようになつている。ま
た、吸気通路８にはスロツトル弁１０をバイパス
するようにしてバイパス通路１８が形成され、こ
のバイパス通路１８には同通路１８を通過する吸
気量を制御することによりエンジン燃焼室へ供給
される吸気量を制御するバイパス弁２０が介装さ
れており、このバイパス弁２０は弁座に当接して
バイパス通路１８を全閉する全閉位置（第１図最
右位置）から図示しないストツパにより定められ
る全開位置（第１図最左位置）まで移動できるよ
うになつている。また、バイパス弁２０はアクチ
ユエータである圧力応動装置２２のダイヤフラム
２４に連結されている。圧力応動装置２２の圧力
室２６は、負圧通路２８を介してスロツトル弁１
０介装位置下流側の吸気通路に連通されるととも
に、大気通路３０を介してスロツトル弁１０介装
位置上流側の吸気通路に連通されており、上記圧
力室２６には上記負圧通路２８を介し吸気負圧
（以下代表してマニホルド負圧という）が供給さ
れ、大気通路３０を介し大気圧が供給されるよう
になつている。また負圧通路２８には常閉型の第
１ソレノイド弁３２および同弁と吸気通路８側ポ
ートの間にソレノイド弁側からポート側へのみ流
体を移動せしめる逆止弁３３が介装されており、
第１ソレノイド弁３２は上記圧力室２６に供給さ
れる吸気負圧を制御している。他方大気通路３０
には常開型の第２ソレノイド弁３４が介装されて
おり、この第２ソレノイド弁３４は上記圧力室２
６に供給される大気圧を制御している。３５ａ，
３５ｂは流量制御用のオリフイスである。また圧
力室２６内にはスプリング３６が配設されてお
り、このスプリング３６はダイヤフラム２４を介
しバイパス弁２０を閉方向に付勢し、同バイパス
弁を常閉弁となしている。即ち上記圧力室２６に
負圧が作用しない時にこのスプリング３６はバイ
パス弁を機械的に定められる最小開度位置である
全閉位置に保持している。３８は圧力応動装置２
２のダイヤフラム２４位置を検出することにより
バイパス弁２０の開度を検出する可変抵抗を利用
したポジシヨンセンサであつて、このポジシヨン
センサ３８が出力するバイパス弁２０の開度位置
信号はコンピユータ４０に入力されるようになつ
ている。コンピユータ４０には上記開度位置信号
のほかエアフローメータ１４に設けられたエアフ
ローセンサ４２から出力される吸入空気量信号、
上記エアフローメータ１４付近に設けられた吸気
温センサ４３から出力される吸気温信号、エンジ
ンの点火装置４４から出力されるイグニツシヨン
パルス信号（即ちエンジン回転数信号）、エンジ
ン本体２の冷却水温を検出する冷却水温センサ４
６から出力される冷却水温信号、スロツトル弁１
０が全閉状態にあることを検出するアイドルスイ
ツチ４８から出力されるアイドル信号、エアコン
作動スイツチ５０ａ，５０ｂ，５０ｃから出力さ
れるエアコン信号、パワーステアリングの油圧発
生状態（即ち操舵ハンドルを中立位置から回転さ
せた状態）を検出するスイツチ（以下パワステス
イツチという）５２から出力されるパワステ信
号、図示しないトランスミツシヨンの出力軸に設
けられた車速センサ５４から出力される車速信
号、スロツトル弁１０の開度を全閉から全開まで
検出する開度センサ５６から出力される開度信号
およびバツテリ５７から出力される電圧信号が入
力されるようになつている。 ところで、自動車の各電気負荷（例えばヘツド
ランプ）６９に電気を供給する上記バツテリ５７
はボルテージレギユレータ６８を介しエンジンに
駆動されるオールタネータ７０により充電される
ようになつており、上記電気負荷が作動を開始
し、その作動開始に基いて発生するバツテリ５７
の電圧降下がレギユレータ６８で検出されると、
同レギユレータ６８がオールタネータ７０にフイ
ールド電流を供給し、オールタネータ７０におい
て発電が開始され、バツテリ５７の電圧は定常値
範囲に復帰する。こののち、電気負荷作動中はオ
ールタネータ７０がレギユレータ６８による電圧
制御を受けながら発電を続行する。他方、上記電
気負荷の作動が停止すると、その停止した瞬間に
はオルタネータ７０は発電を続けているので、バ
ツテリの電圧が急増するが、電圧急増によりバツ
テリ電圧が定常値範囲を上まわるとレギユレータ
がフイールド電流の供給を停止しオールタネータ
７０の発電が停止されるようになつている。 また、上記エアコンスイツチは詳細には手動ス
イツチ５０ａ、温度スイツチ５０ｂ、圧力スイツ
チ５０ｃで構成されている。このうち温度スイツ
チ５０ｂは車室内温度を検出し、同温度が設定温
度を下まわるとオフする常閉スイツチであり、ま
た圧力スイツチ５０ｃはコンプレツサ５１の圧縮
圧力が異常に高くなつたときにオフする常閉スイ
ツチである。そして上記３つのスイツチ５０ａ，
５０ｂ，５０ｃはこの順で直列に接続されるとと
もに、手動スイツチ５０ａの上流側端子はバツテ
リ５７の正端子に接続され、他方圧力スイツチ５
０ｃの下流側端子は周知の遅延回路５３を介しパ
ワートランジスタ５５に接続されている。このパ
ワートランジスタ５５はコンプレツサ５１の図示
しない断続装置である電磁クラツチを駆動させる
パワーリレー５９を作動させるものである。また
上記圧力スイツチ５０ｃの下流側端子はコンピユ
ータ４０に接続されており、コンピユータ４０に
は、上記３つのスイツチ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ
の全てがオン状態にあるときにエアコンオン信号
が入力され上記３つのスイツチ５０ａ，５０ｂ，
５０ｃのうち１つでもオフ状態にあるときにエア
コンオフ信号が入力されるようになつている。ま
た上記車速センサ５４は上記出力軸の回転角度か
ら車速をパルス信号として取り出すものである。
コンピユータ４０は、各入力信号の波形整形（冷
却水温信号、電圧信号、開度位置信号等のアナロ
グ信号のＡ／Ｄ変換を含む）を行なう入力波形整
形回路５８，CPU６０，RAM６２，ROM６４
および出力波形整形回路６６を有しており、この
コンピユータ４０では上記各入力信号とROM６
４に予め記憶された演算情報とからエンジン出力
の制御を行なう出力パルス信号を形成する。とこ
ろで本実施例においては、コンピユータ４０から
出力されるパルス信号は燃料噴射装置１２の噴射
量を定める噴射量信号、点火装置４４の進角量を
定める進角量信号、第１ソレノイド弁３２を開閉
する第１弁駆動信号および第２ソレノイド弁３４
を開閉する第２弁駆動信号となつている。そして
第１弁駆動信号および第２弁駆動信号によりそれ
ぞれ開閉せしめられる両ソレノイド弁３２，３４
は協力して圧力応動装置２２の圧力室２６内の圧
力を調整しバイパス弁２０の開度を制御し吸入空
気量を制御するようになつている。 即ち本実施例装置はコンピユータ４０を用いて
燃料噴射装置１２の噴射量、点火装置４４の進角
量およびバイパス弁２０の開度を調整することに
よりエンジンの総合的な制御を行なおうとするも
のであるが、この制御は予めROM６４に記憶さ
れた各種フローをCPU６０の指示によつて実行
することにより行なわれる。そして具体的にフロ
ーは第２図に示すようにエンジンの運転状態を識
別する条件判定フローＡ、２つのソレノイド弁３
２，３４を駆動してバイパス弁２０の開度を制御
する弁開度制御フローＢ、アイドリング時の目標
回転数を設定する回転数設定フローＣ、燃料噴射
装置１２の駆動時間を設定して噴射量を決定する
燃料供給フローＤ、点火進角を決定する進角フロ
ーＥおよびバツテリの電圧変化を検出する電圧検
出フローＦが主なものであり、また各フローの選
択はCPU６０より発せられる割込信号により行
なわれるようになつている。これらのフローのう
ち条件判定フローＡは点火装置４４の点火パルス
に同期して実行され、また弁開度制御フローＢは
比較的短い周期t₁の第１タイマーの割込信号に同
期して実行され、回転数設定フローＣは比較的長
い周期t₂（第１タイマーの周期の４〜５倍程度）
の第２タイマーの割込信号に同期して実行され、
燃料供給フローＤおよび進角フローＥは極めて短
い周期の第３、第４タイマーに同期して実行さ
れ、電圧検出フローＦは上記第１タイマーの1/2の
周期（t₁／２）を有する第５タイマーに同期して
実行されるようになつている。 以下においては、条件判定フローＡ、弁開度制
御フローＢ、回転数設定フローＣ、電圧検出フロ
ーＦに基いて行なわれるバイパス弁２０の開度調
整について説明する。このバイパス弁２０の開度
調整より行なわれる制御は、エンジン回転数が入
力される回転数制御（具体的にはアイドル回転数
制御）とエンジン回転数が入力されない開度制御
とに大別されるが、これを識別することは後述す
る微小負荷変動に関する補正を除き条件伴定フロ
ーＡで行なわれる。 条件判定フローＡでは、まずＡ−Ｏにおいてエ
ンジンが始動時であるか否かを判定する。これは
具体的にはイグニツツシヨンスイツチがオンで且
つエンジン回転数Nrが設定回転数（例えば
200rpm）以下である場合に始動時であると判定
する。そして、Ａ−１においてエンジン回転数
Nrが異常低回転数（500rpm）となつているか否
かを判別し、Ａ−２においてアイドルスイツチ４
８がオン（即ちスロツトル弁１０が全閉）である
か否かを判別し、Ａ−３において車速センサ５４
の出力する車速が設定値（例えば１Km／ｈ）以下
であるか否かを判定し、Ａ−４において（車速
Vr）／（エンジン回転数Nr）の変化状態を検出
し、Ａ−５において（実際の）エンジン回転数
Nrと目標回転数Nsの偏差ΔNの絶対値が設定値
ε以下となつているか否か（即ちNrがISC回転域
にあるか否か）を判定するようになつており、始
動後エンジン回転数が異常低回転数となつておら
ず、且つアイドルスイツチ４８がオンしており且
つ車速が１Km／ｈ以下であり且つ偏差ΔNの絶対
値が設定値ε以下となつている場合（以下Case1
という）および始動後エンジン回転数が異常低回
転数となつておらず且つアイドルスイツチ４８が
オンしており且つ車速が１Km／ｈ以上であり且つ
Vr／Nrの変化量ΔV／Ｎ（今回サンプルしたVr／
Nrの値から前回サンプルしたVr／Nrの値をさし
引いたもの）がある正の値αを上まわることがｎ
回（例えば２回）以上続けと判定され且つ偏差
ΔNの絶対値がε以下となつている場合（以下
Case2という）にエンジンが安定したアイドリン
グ状態にあると判断してアイドリング回転数制御
（以下ISCという）を指示し、上記Case1，Case2
以外のときには開度制御を指示するようになつて
いる。この条件判定フローＡの指示は後述する開
度制御フローＢの中のＢ−２０においてISCが指
示されたか否かの判定に用いられる。 ところで上記Case1は車両停止時における通常
のアイドリング状態を意味し、Case2は車両走行
時においてクラツチが切られたり、あるいはトラ
ンスミツシヨンがニユートラルに保持されていて
エンジンが空転している状態（即ち惰行状態）を
意味している。そしてCase2ではこの惰行開始の
判定を行なう際に走行中（通常エンジンブレーキ
による減速時）にクラツチを切ることによつて生
じるエンジン回転数の急減状態を検出することが
用いられている。即ちエンジンブレーキ状態から
クラツチを切つて惰行状態に移行する際にはクラ
ツチを切る前後で車速の変化が微小なのに対し、
エンジンは強制的に回転せしめられていた状態か
らアイドリング状態になるため回転数が急速に減
少する。このため（車速Vr）／（エンジン回転
数Nr）のサンプル毎の変化量ΔV／Ｎがある正の
値αより大きくなつていることがクラツチを切つ
たのちのエンジン回転数の低下状態を表わすこと
になり、本実施例では具体的にはΔV／Ｎがαよ
り大きくなることがｎ回以上連続して検出された
場合に惰行が開始されたと判定している。なお、
Case2ではＡ−４において惰行の開始が検出され
たのち、Ａ−５においてエンジン回転数がISC回
転域にあることを確認してからISCを指示するよ
うになつている。なお、ここでISCが指示されて
おり、且つ後述する負荷変動時制御手段が作動し
ていないときに回転数フイードバツク制御手段に
よるバイパス弁２０開度設定が行われる。一方惰
行の終了はＡ−５においてクラツチの接続に伴う
エンジン回転数の増加（エンジン回転数がISC回
転域から外れたこと）を検出することにより判定
するようになつている。ところで上記惰行の開始
判定に用いられるVr／Nrは、Vr，Nrがともに
車速センサ５４および点火装置４４からパルス信
号として取り込まれるようになつているので、車
速センサ５４からのパルス数を所定数カウントす
る間に点火パルスが幾つカウントされたかを調べ
ることにより求めることができる。 次に開度制御フローＢの説明に移る。 まず、開度制御フローＢの実行にあたつては、
ポジシヨンセンサ３８の初期化が行なわれる。こ
れは始動前イグニツシヨンスイツチをオンした際
RAM６２の各アドレスに保持されている値をク
リア（零にする）した直後になされるものであつ
て、まず始動前におけるバイパス弁２０の開度位
置（即ち全閉位置）に対応したポジシヨンセンサ
３８の出力（電圧）をＡ／Ｄ変換して初期位置情
報としてRAM６２のアドレスA₀₀に入力し、次
いでA₀₀の値φ₀，予めROM６４に記憶されたバ
イパス弁２０の許容移動範囲を与える移動範囲情
報φbandおよび同じくROM６４に記憶された最
小開度設定情報φ〓から後述する目標開度を与え
る設定情報φ_sの最小値φ〓と最大値φmaxを演算
により求めそれぞれRAM６２のアドレスA₀₁と
A₀₂に入力する。即ち、 A₀₁＝φ₀＋φ〓，A₀₂＝φ₀＋φ〓＋φband となるが、この際φ〓は極めて微小な値であり、
またφ〓＋φbandはバイパス弁２０の機械的に定め
られる全閉位置（弁座に当接する位置）と全開位
置（図示しないストツパにより定められる位置）
との距離ｌよりわずかに小さい値に対応してお
り、バイパス弁２０の実際の位置（開度）と
RAM６２に入力されている開度情報との関係は
第３図に示すようになつている。従つて、バイパ
ス弁２０の位置（開度）はφ〓に対応する位置
（開度）とφmaxに対応する位置（開度）との間
で後述するように前記目標開度になるように制御
されることになる。ところでこの際後述する目標
開度も上記φ〓とφmaxの間で与えられるように
なつている。このようにして初期設定が行なわれ
たのち、開度制御フローＢは第１タイマーの割込
信号に同期して実行されバイパス弁駆動手段を作
動させるが、このフローＢでは、まず、エンジン
運転中に発生する特定の負荷変動（例えばエアコ
ンのオンオフ、パワーステアリング装置の作動・
非作動、電気負荷変動に伴なつて生じるバツテリ
電圧の変化）を検出しておき、上記負荷変動が検
出された場合はその補正を行ない、検出された場
合には条件判定フローＡの判定に基いてアイドル
回転数制御または開度制御を選択的に実行するよ
うになつている。 以下第４図ａ，ｂを用いてこの開度制御フロー
Ｂを詳細に説明する。第１タイマの割込信号が発
生するとまずＢ−１において、エアコンスイツチ
の切換が行なわれたか否かを判定し、切換が行な
われなかつた場合にはＢ−６に飛ぶように指示す
る。他方切換が行なわれた場合にはＢ−２におい
てRAM６２のアドレスＮに１を入力し、さらに
Ｂ−３において上記切換の方向がオフ→オン、オ
ン→オフの何れかであるかを判定し、それぞれの
場合に応じてＢ−４（又はＢ−５）において
ROM６４より目標開度変化量Δφ₁₁，Δφ₂₁，
Δφ₃₁（又はΔφ₁₂，Δφ₂₂，Δφ₃₂）を読み込み、そ
れぞれRAM６２のアドレスA₁，A₂，A₃に入力
する。この際Δφ₃₁はエアコンスイツチのオフ→
オン切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上
で過渡現象を無視した場合に最適と予想される正
の変化量であり、またΔφ₁₁，Δφ₂₁，はΔφ₃₁と同
様に正の変化量であり、その大きさは Δφ₁₁＞Δφ₃₁＞Δφ₂₁ となつており、他方Δφ₃₂もエアコンスイツチの
オン→オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償
する上で過渡現象を無視した場合に最適と予想さ
れる負の変化量であり、またΔφ₁₂，Δφ₂₂はΔφ₃₂
と同様に負の変化量であり、その絶対値の大きさ
は、｜Δφ₁₂｜＞Δφ₃₂｜Δφ₂₂＞｜ となつている。またΔφ₃₁＝｜Δφ₃₂｜の関係があ
る。次に、Ｂ−６ではパワステスイツチの切換が
行なわれたか否かを判定し、切換が行なわれなか
つた場合にはＢ−１１に飛ぶように指示する。他
方切換が行なわれた場合には、Ｂ−７において
RAM６２のアドレスＭに１を入力し、さらに、
Ｂ−８において上記切換の方向がオフ→オン（即
ちオイルポンプが非作動→作動）、オン→オフの
何れかであるかを判定し、それぞれの場合に応じ
てＢ−９（又はＢ−１０）においてROM６４よ
り目標開度変化量Δφ₄₁，Δφ₅₁，Δφ₆₁（又はΔφ₄₂
，
Δφ₅₂，Δφ₆₂）を読み込み、それぞれRAM６２の
アドレスA₄，A₅，A₆に入力する。この際、Δφ₆₁
はパワステスイツチのオフ→オン切換に伴うエン
ジンの負荷変動を補償する上で過渡現象を無視し
た場合に最適と予想される正の変化量であり、ま
たΔφ₄₁，Δφ₅₁はΔφ₆₁と同様に正の変化量であ
り、その大きさは、 Δφ₄₁＞Δφ₆₁＞Δφ₅₁ となつており、他方Δφ₆₂もパワステスイツチの
オン→オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償
する上で過渡現象を無視した場合に最適と予想さ
れる負の変化量であり、またΔφ₄₂，Δφ₅₂はΔφ₆₂
と同様に負の変化量であり、その絶対値の大きさ
は、 ｜Δφ₄₂｜＞｜Δφ₆₂｜＞｜Δφ₅₂｜ となつている。また、Δφ₆₁＝｜Δφ₆₂｜の関係が
ある。次にＢ−１１ではバツテリ電圧に変化があ
つたか否かを判定し、変化なしの場合はＢ−１７
を指示する。ところでこのバツテリ電圧の変化判
定に際しては、第５タイマーの割込信号に同期し
て実行される電圧検出フローＦにより検出される
電圧の変化量ΔVbが入力される。即ち、電圧検
出フローＦでは第２図に示すように、周期t₁／２
毎に読み込まれる電圧Vbの偏差ΔV₁およびΔV₂
（ΔV₁は今回読み込まれた電圧Vb₁と前回読み込
まれた電圧Vb₂との偏差、ΔV₂は前回読み込まれ
た電圧Vb₂と前々回読み込まれた電圧Vb₃との偏
差）がそれぞれＦ−５，Ｆ−２おいてRAM６２
のアドレスA₁₀，A₁₁に入力されており、Ｂ−１
１ではこのA₁₁の絶対値が設定値βより大きい場
合に電圧Vbに変化有と判定する。そして変化有
の場合はさらにＢ−１２においてA₁₀の値がA₁₁
と同符号であるか否を判定し、 ｜A₁₁＋A₁₀｜＞｜A₁₁｜ のときに補正を指示するようになつている。そし
て補正が指示された場合はＢ−１３において、
RAM６２のアドレスＬに１を入力し、さらにＢ
−１４においてA₁₁の符号（電圧Vbの変化の方
向）を判別し、Ｂ−１５（あるいはＢ−１６）に
おいてA₁₁＋A₁₀の値に対応した目標開度変化量
Δφ₇₁，Δφ₈₁，Δφ₉₁（あるいはΔφ₇₂，Δφ₈₂，
Δφ₉₂）をROM６４の演算補助情報から算出して
読み込み、それぞれRAM６２のアドレスA₇，
A₈，A₉に入力しＢ−１７に至る。 ところで、この際電圧Vbが減少した場合（即
ち、A₁₁＋A₁₀＜Ｏの場合）は、 Δφ₇₁＝K₁×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） Δφ₈₁＝K₂×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） Δφ₉₁＝K₃×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） で与えられる。ここでK₁，K₂，K₃は正の定数で
K₁＞K₂＞K₃の関係があり、Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜）
は｜A₁₁＋A₁₀｜の関数であり、ROM６４に記憶
されている。また電圧Vbが増加した場合（即ち
A₁₁＋A₁₀＞Ｏの場合）は、 Δφ₇₂＝−K₁×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） Δφ₈₂＝−K₂×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） Δφ₉₂＝−K₃×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） で与えられる。ここで、K₁〜K₃およびＦ（｜A₁₁
＋A₁₀｜）についてはΔφ₇₁〜Δφ₇₃の場合と同様で
ある。 またＢ−１１で、 ｜A₁₁｜＜β と判定された場合およびＢ−１２で、 ｜A₁₁＋A₁₀｜＜｜A₁₁｜ と判定された場合はそのままＢ−１７に至る。Ｂ
−１７では、エアコンスイツチの切換、パワステ
スイツチの切換もしくは電圧変化のうち少くとも
１つの補正動作が指示されているか否かをアドレ
スＮ，Ｍ，Ｌの値を読むことで判定し、上記補正
動作が指示されなかつた場合、即ちＮ＋Ｍ＋Ｌ＝
Ｏの場合（以下これに基く制御を便宜上制御と
いう）はＢ−１８およびＢ−１９においてアドレ
スA₃，A₆，A₉をリセツト（既にA₃，A₆，A₉が
Ｏの場合は不要）したのち、Ｂ−２０において条
件判定フローＡの判定結果に基いてISCもしくは
開度制御が選択され、ISCが選択された場合には
Ｂ−２１においてアドレスAnsに入力されている
目標開度φns（φnsの設定に関しては詳細後述）を
読み込みアドレスAsに入力し、他方開度制御が
選択された場合にはＢ−２２においてアドレス
Apsに入力されている目標開度φs（φsの設定に関
しては詳細後述）を読み込みアドレスAsに入力
し、次いでＢ−２３において実開度φrを読み込
み、Asの値とφrとからＢ−２４において開度偏
差Δφrが求められるようになつている。また、上
記補正動作が指示された場合（以下これに基く制
御を便宜上Ｊ制御という）にはＢ−１００，Ｂ−
２００，Ｂ−３００で示される各補正フローが実
行される。そしてＢ−１００においては、エアコ
ンスイツチ切換に伴う開度補正量Δφacが設定さ
れ、Ｂ−２００においてはパワステスイツチ切換
に伴う開度補正量Δφpsが設定され、Ｂ−３００
においては電気変化に伴う開度補正量Δφbが設定
され、これらの値Δφac，Δφps，ΔφbはＢ−４０
において総合されて目標開度補正レジスタΔφsに
入力され、このΔφsおよび上記補正動作開始以前
（Ｎ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏのとき）にＢ−２１もしくはＢ
−２２において入力されたAsの値からＢ−４１
において目標開度φs′が設定される。そしてＢ−
４２，４３ではこのφs′がφmaxを越える場合に
はφs′＝φmaxとなし、Ｂ−４４，４５ではφs′が
φminを下まわる場合にはφs′＝φminとなし、こ
のようにして設定されるφs′とＢ−４６において
読み込まれる実開度φrとからＢ−４７において
開度偏差Δφrが求められる。ところでこの際Ｂ−
４６において読み込まれる実開度φrの情報は第
５タイマーの割込信号に同期して更新されてレジ
スタに入力されているものである。 さて、このようにして開度制御フローＢにおい
ては、Ｂ−２４あるいはＢ−４７で目標開度との
偏差Δφrを求めたのち、ソレノイド弁駆動フロー
BSにおいてΔφr→０となるようにバイパス弁２
０の開度を制御する。 ソレノイド弁駆動フローBSでは、まずＢ−５
０において開度偏差Δφrが不感帯内に収まつてい
るか否かを判定し、収まつている場合には開度制
御を行なわないように指示する。他方Δφrが不感
帯を外れている場合にはＢ−５１においてΔφrの
絶対値に対応したソレノイド駆動時間Trを算出
し、レジスタに読み込む。次いでＢ−５２におい
てΔφrから弁開度の制御の方向を判定し、Δφr＞
Ｏとなり弁開度を増大させる場合には、Ｂ−５３
において第１ソレノイド弁３２のソレノイド（以
下第１ソレノイドという）のタイマーTaにTrを
入力し、Ｂ−５４において第２ソレノイド弁３４
のソレノイド（以下第２ソレノイドという）のタ
イマーTbに予め設定された駆動時間To（但し、
To≦Tr）を入力し、他方Δφr＜Ｏとなり弁開度
を減少させる場合には、Ｂ−５５においてタイマ
ーTbにＢ−５１で求めたTrを入力し、Ｂ−５６
においてToを入力する。ところでTrは詳細には Tr＝To＋Ks｜Δφr｜（但しKsは正の比例定
数）で与えられるようになつており、従つて第１
ソレノイド弁３２の駆動時間ta（タイマーTaに入
力されている値）および第２ソレノイド弁３４の
駆動時間tb（タイマーTbに入力されている値）は
Δφrの正負に対し以下のように与えられる。

【表】 また上記Ta，TbのΔφrに対する変化の様子を
図示すると第５図ａ、第５図ｂの如くとなる。そ
してＢ−５７，Ｂ−５８においてそれぞれ第１ソ
レノイド、第２ソレノイドが駆動されるが、その
際上記第１ソレノイドはタイマーTaにより与え
られる駆動時間のみ励磁され、第１ソレノイド弁
３２を開放し、他の時間帯は非励磁となり第１ソ
レノイド弁３２を閉塞し、一方上記第２ソレノイ
ドはタイマーTbにより与えられる駆動時間のみ
非励磁となり、第２ソレノイド弁３４を開放し他
の時間帯は励磁されて第２ソレノイド弁３４を閉
塞するようになつている。従つてΔφr＞Ｏのとき
は第５図ｃに示すように第１ソレノイド弁３２の
開弁時間ta（タイマーTaの値）が第２ソレノイド
弁３４の開弁時間tb（タイマーTbの値）より大き
く、両開弁時間の差Δt₁＝ta−tbに略比例して圧
力室２６内がΔPだけ減圧され、バイパス弁２０
が開方向に駆動され、他方Δφr＜Ｏのときは第５
図ｄに示すように第２ソレノイド弁３４の開弁時
間tb（タイマーTbの値）が第１ソレノイド弁３２
の開弁時間Ta（タイマーTaの値）より大きく、
両開弁時間の差Δt₂＝tb−taに略比例して圧力室
２６内がΔPだけ増圧されバイパス弁２０が閉方
向に駆動される。そしてこの際 Δt₁＝ta−tb＝Ks｜Δφr｜ Δt₂＝tb−ta＝Ks｜Δφr｜ であるから、圧力室２６の内圧ΔPは開度偏差
Δφrに対し第５図ｅに示すように略比例的に変化
し、これに基きバイパス弁２０は上記開度偏差
Δφr→Ｏとなるように変位する。なお、この際開
度偏差Δφrとバイパス弁２０の実際の変位量との
間のゲインは比例定数Ksにより適切に調整され
る。 さて、ここで上述した各目標開度の設定につい
て説明する。 まず、負荷変動、具体的にはエアコンスイツチ
のオフ→オンへの切換が発生した場合の目標開度
φs′について説明する。 この際はエアコンスイツチの切換直後のフロー
のＢ−２においてＮ＝１，Ｂ−４においてA₁＝
Δφ₁₁，A₂＝Δφ₂₁，A₃＝Δφ₃₁となり、（今Ｍ＝Ｏ，
Ｌ＝Ｏとする）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠
Ｏが判定される。そしてＢ−１０１をＮ≠Ｏで通
過後Ｂ−１０２において今回のフローがＢ−２で
Ｎ＝１が入力された初期フローから数えて４回目
以内のものであることが判定されるとＢ−１０５
においてΔφac（レジスタ）にΔφ₁₁が入力され、
今回のフローがＢ−１０２，Ｂ−１０３において
上記初期フローから数えて５回目〜８回目のもの
であることが判定されるとＢ−１０６において
ΔφacにΔφ₂₁が入力され、今回のフローがＢ−１
０３において上記初期フローから数えて９回目以
上のものであることが判定されるとＢ−１０４に
おいてΔφacにΔφ₃₁が入力されるようになつてい
る。そしてＢ−１０７においてＮ＝12即ち上記初
期フローから数えて12回目のフローになつたこと
が判定されたときにはＢ−１０８においてＮをリ
セツトする。これにより今Ｍ＝Ｏ、Ｌ＝Ｏである
からＢ−１０７においてＮ＞11（Ｎ＝12）が判定
された次のフローではＢ−１７においてＮ＋Ｍ＋
Ｌ＝Ｏが判定され、エアコンスイツチの切換時の
補正動作が終了するようになつている。即ち上記
初期フローから数えて12回目までが上記補正動作
となるが、その際Ｍ＝Ｏ、Ｌ＝Ｏであることから
Δφps（レジスタ）、Δφb（レジスタ）にはそれぞれ
Ｂ−２０９，Ｂ−３０９においてＯが入力されて
おり（なぜなら上記初期フローが始まる前にＢ−
１９においてA₆，A₉がリセツトされている）、Ｂ
−４０における目標開度補正レジスタΔφsの値は
Δφacの値となつている。即ち、目標開度φs′は、
Ｂ−４１において、 φs′＝As＋Δφ₁₁（但し、Ｎ＝１〜４） φs′＝As＋Δφ₂₁（但し、Ｎ＝５〜８） φs′＝As＋Δφ₃₁（但し、Ｎ＝９〜12） となる。今Asの値は前記初期フロー開始直前の
フローでＢ−２１もしくはＢ−２２において入力
された目標開度φns（φs）である。そして目標開
度φs′は時間の経過に対し第６図に示すパターン
に従つて変化することになる。即ち、第６図にお
いては制御状態即ちISCもしくは通常の開度制
御状態が破線で示され、エアコンスイツチ切換直
後の実線で示す部分がＪ制御即ちエアコンスイツ
チの切換時の過渡制御（パターン制御）となつて
いる。（即ち、負荷変動時制御手段による開度設
定が行われる。）そしてこのパターン制御におけ
る一つのパターンの巾は第１タイマーの周期t₁の
４倍即ち4t₁となつている。 他方エアコンスイツチをオン→オフへ切換えた
時には、切換直後にＢ−２においてＮ＝１、Ｂ−
４においてA₁＝Δφ₁₂，A₂＝Δφ₂₂，A₃＝Δφ₃₂と
なり、このあと上述したオフ→オンへの切換の際
と同様のフローが実行され、目標開度φs′が設定
される。そして φs′＝As＋Δφ₁₂（但し、Ｎ＝１〜４） φs′＝As＋Δφ₂₂（但し、Ｎ＝５〜８） φs′＝As＋Δφ₃₂（但し、Ｎ＝９〜12） となる。そしてこの目標開度φs′は時間の経過に
対し第７図に示すパターンで変化する。この場合
も１つのパターンの巾は第１タイマーの周期t₁の
４倍即ち4t₁となつている。 また、パワステスイツチのオフ→オンへの切換
が発生した場合は、切換直後のフローのＢ−７に
おいて、Ｍ＝１、Ｂ−９においてA₄＝Δφ₄₁，A₅
＝Δφ₅₁，A₆＝Δφ₆₁となり（今Ｎ＝Ｏ、Ｌ＝Ｏと
する）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠Ｏが判定
される。そしてＢ−１０１を通過後Ｂ−１０９で
Δφac＝Ｏ（なぜならＭ＝１となる以前のフローで
A₃はＢ−１９においてリセツトされている）、Ｂ
−２０１において今回のフローがＢ−７でＭ＝１
が入力された初期フローから数えて４回目以内の
ものであることが判定されるとＢ−２０５におい
てΔφpsにΔφ₄₁が入力され、今回のフローがＢ−
２０２，Ｂ−２０３において上記初期フローから
数えて５回目〜８回目のものであることが判定さ
れるとＢ−２０６においてΔφpsにΔφ₅₁が入力さ
れ、今回のフローがＢ−２０３において上記初期
フローから数えて９回目以上のものであることが
判定されるとＢ−２０４においてΔφpsにΔφ₆₁が
入力されるようになつている。そしてＢ−２０７
においてＭ＝12即ち上記初期フローから数えて12
回目のフローになつたことが判定されたときには
Ｂ−２０８においてＭをリセツトする。これによ
り今Ｎ＝Ｏ、Ｌ＝ＯであるからＢ−２０７におい
てＭ＞11（Ｍ＝12）が判定された次のフローでは
Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定されパワ
ステスイツチの切換時の補正動作が終了するよう
になつている。即ちこの場合も上記エアコンスイ
ツチの切換の際と同様に初期フローから数えて12
回目までが上記補正動作となる。そしてＬ＝Ｏで
あることからＢ−３０１を介しＢ−３０９におい
てΔφb＝Ｏとなつており、従つて、Ｂ−４０にお
ける目標開度補正レジスタΔφsの値はΔφpsの値
となつている。即ち目標開度φs′は、Ｂ−４１に
おいて、 φs′＝As＋Δφ₄₁（但し、Ｍ＝１〜４） φs′＝As＋Δφ₅₁（但し、Ｍ＝５〜８） φs′＝As＋Δφ₆₁（但し、Ｍ＝９〜12） となる。そしてこの際φs′は上述したエアコンス
イツチのオフ→オンへの切換に際して設定された
ものと同様に第６図に示すパターンに従つて変化
することになる。（但し、第６図においてΔφ₁₁→
Δφ₄₁，Δφ₂₁→Δφ₅₁，Δφ₃₁→Δφ₆₁となる）。他
方
パワステスイツチをオン→オフへ切換えた時に
は、切換直後のＢ−７において、Ｍ＝１、Ｂ−９
においてA₄＝Δφ₄₂、A₅＝Δφ₅₂、A₆＝Δφ₆₂とな
り、このあと上述したパワステスイツチのオフ→
オンへの切換の際と同様のフローが実行され、目
標開度φs′が設定される。そして φs′＝As＋Δφ₄₂（但し、Ｍ＝１〜４） φs′＝As＋Δφ₅₂（但し、Ｍ＝５〜８） φs′＝As＋Δφ₆₂（但し、Ｍ＝９〜12） となる。そしてこの際のφs′は上述したエアコン
スイツチのオン→オフへの切換に際して設定され
たものと同様に第７図に示すパターンに従つて変
化することになる。（但し、第７図においてΔφ₁₂
→Δφ₄₂，Δφ₂₂→Δφ₅₂，Δφ₃₂→Δφ₆₂となる）。 また、ヘツドランプ等を点灯してバツテリ電圧
Vbの急激な低下が発生した場合には、バツテリ
電圧Vb低下が発生した直後のフローのＢ−１３
においてＬ＝１、Ｂ−１５においてA₇＝Δφ₇₁，
A₈＝Δφ₈₁，A₉＝Δφ₉₁となり、（今Ｎ＝Ｏ、Ｍ＝
Ｏとする）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠Ｏが
判定される。そして、Ｂ−１０１を通過後Ｂ−１
０９でΔφac＝Ｏ、Ｂ−２０１を通過後Ｂ−２０
９でΔφps＝Ｏ、となつたのち、Ｂ−３０１にお
いて今回のフローがＢ−１３でＬ＝１が入力され
た初期フローから数えて４回目以内のものである
ことが判定されるとＢ−３０５においてΔφbに
Δφ₇₁が入力され今回のフローがＢ−３０２、Ｂ
−３０３において上記初期フローから数えて５回
目〜８回目のものであることが判定されるとＢ−
３０６においてΔφbにΔφ₈₁が入力され、今回の
フローがＢ−３０３において上記初期フローから
数えて９回目以上のものであることが判定される
とＢ−３０４においてΔφbにΔφ₉₁が入力される
ようになつている。そしてＢ−３０７においてＬ
＝12即ち上記初期フローから数えて12回目のフロ
ーになつたことが判定されたときにはＢ−３０８
においてＬをリセツトする。これにより今Ｎ＝
Ｏ、Ｍ＝ＯであるからＢ−３０７においてＬ＞11
（Ｌ＝12）が判定された次のフローではＢ−１７
において、Ｎ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定され、バツテリ
電圧Vbの変化に対する補正動作が終了するよう
になつている。即ちこの場合も上記エアコンスイ
ツチ、パワステスイツチの切換の際と同様に初期
フローから数えて12回目までが上記補正動作とな
る。そしてΔφac＝Δφps＝ＯであることからＢ−
４０におけるΔφsの値はΔφbの値となつている。
即ち目標開度φs′は、Ｂ−４１において、 φs′＝As＋Δφ₇₁（但し、Ｌ＝１〜４） φs′＝As＋Δφ₈₁（但し、Ｌ＝５〜８） φs′＝As＋Δφ₉₁（但し、Ｌ＝９〜12） となる。今Asの値は前記初期フロー開始直前の
フローでＢ−２１もしくはＢ−２２において入力
された目標開度φns（φs）である。そして目標開
度φs′は時間の経過に対し第８図に示すパターン
に従つて変化することになる。なおこの第８図に
おいて、破線部分が制御即ちISCもしくは通常
の開度制御状態であり、バツテリ電圧Vb急減直
後の実線部がＪ制御即ちバツテリ電圧変化時の過
渡制御（パターン制御）となつている。（即ち、
負荷変動時制御手段による開度設定が行われる。）
そしてこのパターン制御における一つのパターン
の巾は第１タイマの周期t₁の４倍即ち4t₁となつ
ている。また第８図においてバツテリ電圧Vb急
減後徐々に（電圧が）回復するのはオールタネー
タによる発電が開始されたことに基くものであ
る。 他方ヘツドランプ等を消灯してバツテリ電圧
Vbの急激な上昇が発生した場合には、電圧上昇
直後のＢ−１３においてＬ＝１、Ｂ−１５におい
てA₇＝Δφ₇₂，A₈＝Δφ₈₂，A₉＝Δφ₉₂となり、こ
のあとは上述したバツテリ電圧Vb低下時と同様
のフローが実行され、開度φs′が設定される。そ
して、 φs′＝As＋Δφ₇₂（但し、Ｌ＝１〜４） φs′＝As＋Δφ₈₂（但し、Ｌ＝５〜８） φs′＝As＋Δφ₉₂（但し、Ｌ＝９〜12） となる。このφs′は時間経過に対し第９図に示す
パターンに従つて変化する。なおこの第９図にお
いてバツテリ電圧Vb急増後徐々に（電圧が）減
少するのは、オールタネータによる発電が停止さ
れたことに基くものである。 次に１つの過渡制御が行なわれている間に他の
過渡制御が開始される場合について述べる。 まず、エアコンスイツチのオフ→オンの切換直
後（2t₁後）にパワステスイツチのオフ→オンの
切換が発生した場合の例を第１表に示す。

【表】 第１表において時間の経過の欄に示された数字
はある時点を基点としてフローＢが行なわれた回
数を示す。従つて、周期t₁とこの数字の積とが実
時間の経過となつている。以下では経過時間1t₁，
2t₁……に対応した時刻を時刻1t₁，2t₁……として
表現する。さて第１表によれば時刻1t₁，2t₁では
Ｎ＝Ｍ＝Ｏであり、制御即ちISCもしくは通常
の開度制御が指示される。時刻3t₁ではエアコン
スイツチの切換が検出されＮ＝１となりＪ制御即
ち過渡制御が指示される。通常であればこのＪ制
御はＮ＝12となる時刻14t₁までで終了するが、こ
の場合は時刻5t₁においてパワステスイツチの切
換が検出されＭ＝１となつているため上記Ｊ制御
はＭ＝12となる時刻16t₁まで持続することにな
る。従つて、第１表においては時刻1t₁，2t₁およ
び17t₁，18t₁では制御が指示されるがそれ以外
（時刻3t₁から16t₁まで）Ｊ制御が指示される。そ
してＪ制御の開始時3t₁およびそれに続く時刻4t₁
においてはＭ＝Ｏであるため、第４図ａのＢ−２
０９でΔφpsにＯが入力されるこれは時刻2t₁以前
のフローのＢ−１９においてA₆がリセツトされ
ているからである。他方Ｊ制御の終了付近の時刻
15t₁，16t₁では、Ｎ＝ＯとなつているがA₃には
Δφ₃₁が入力されているため、Ｂ−１０９におい
てΔφacにΔφ₃₁が入力される。即ち、Ｊ制御実行
中第４図ａのＢ−４０において目標開度補正レジ
スタΔφsに入力されるデータは第１表に示すよう
になる。従つてＢ−４１において設定される目標
開度φs′は第１０図に実線で示すようになる。と
ころで、この実線で示した目標開度は、エアコン
スイツチの切換のみに対応して設定される目標開
度（破線）とパワステスイツチの切換のみに対応
して設定される目標開度（二点鎖線）の和となつ
ていることは言うまでもない。 次にエアコンスイツチのオン→オフの切換から
6t₁が経過したときにバツテリ電圧Vbの急減状態
が検出された場合をとりあげると第２表および第
１１図に示すとおりとなる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、アイドル運転時において、機
関への負荷増大に対応して回転数フイードバツク
による吸気量調整を一時的に抑制せしめる一方
で、吸気増量を当初多めに次いで定常的に必要と
される量に設定するため、回転数フイードバツク
による干渉を避けながらオープンループ制御によ
る的確な吸気増量が行われる。従つて、回転数の
落ち込みやストール発生の危険を回避した上で、
その後負荷の増大に伴つて本来必要とされる吸気
増量が得られるので、適正なアイドル回転数を確
保できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、
第２図は同実施例の動作の概略フローチヤート、
第３図は同実施例におけるバイパス弁２０の実開
度とコンピユータ情報との関連を示す線図、第４
図は同実施例の開度制御フローＢの詳細フローチ
ヤート、第５図は同実施例の第１および第２ソレ
ノイド弁の作動特性を示す図、第６図〜第１１図
は同実施例におけるバイパス弁開度の過渡制御特
性を示す図、第１２図は同実施例に係る目標回転
数Nsの特性線図、第１３図は同実施例に係る回
転数設定フローＣの部分的詳細フローチヤート、
第１４図は同実施例に係る回転数制御特性を示す
図、第１５図は同実施例に係る燃料供給フローＤ
の部分的詳細フローチヤート、第１６図は同実施
例に係る燃料供給特性を示す図である。 ２……エンジン本体、８……吸気通路、１０…
…スロツトル弁、１２……燃料噴射装置、１４…
…エアフローメータ、１８……バイパス通路、２
０……バイパス弁、２２……圧力応動装置、３２
……第１ソレノイド弁、３３……逆止弁、３４…
…第２ソレノイド弁、３６……スプリング、３８
……ポジシヨンセンサ、４０……コンピユータ、
４２……エアフローセンサ、４３……吸気温セン
サ、４４……点火装置、４６……冷却水温セン
サ、４８……アイドルスイツチ、５０ａ，５０
ｂ，５０ｃ……エアコンスイツチ、５２……パワ
ステスイツチ、５１……コンプレツサ、５３……
遅延回路、５７……バツテリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジンの吸気通路に介装されるとともに駆
   動機構により駆動され上記エンジンの燃焼室に供
   給される吸気量を調整する吸気流量制御弁、上記
   エンジンの実回転数を検出する回転数センサ、上
   記エンジンのアイドリング運転時に上記回転数セ
   ンサの検出結果とアイドリング設定回転数とを比
   較し、上記実回転数が上記アイドリング設定回転
   数に制御されるように上記駆動機構に駆動信号を
   供給して上記制御弁の開度を調整する回転数フイ
   ードバツク制御手段、上記エンジンに駆動される
   補機の作動・非作動の変化もしくは上記エンジン
   に付随する自動変速機の変速位置の変化等に対応
   するアイドリング運転時のエンジンの特定負荷変
   動発生状態を検出する負荷検出手段、同負荷検出
   手段が上記特定負荷変動の発生を検出したときに
   特定負荷変動を補償する吸気補正量に対応した駆
   動信号を上記回転数フイードバツク制御手段とは
   独立して上記駆動機構に供給して上記制御弁の開
   度を設定する負荷変動時制御手段を備えたものに
   おいて、上記エンジンの特定負荷変動のうちエン
   ジン負荷が増大する側への負荷変動を上記負荷検
   出手段が検出したときに、設定期間にわたり上記
   回転数フイードバツク制御手段による上記制御弁
   の開度調整が抑制せしめられるとともに、上記負
   荷変動時制御手段が、上記駆動信号として、負荷
   変動検出直後には第一の吸気増量が行われる切換
   直後駆動信号を上記駆動機構に供給しその後上記
   第一の吸気増量より少ない吸気増量が行われる最
   終的駆動信号を上記駆動機構に供給することを上
   記設定期間内に行うことを特徴とするエンジンの
   アイドリング回転数制御方法。