JPH0463215B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は特に自動車用エンジン等のアイドリン
グ回転数を安定させる際に好適なエンジンの回転
数制御装置に関する。 従来より自動車用エンジンとして、エンジンの
無負荷運転時における回転数を安定させるために
アイドルスピードコントロール（ISC）装置を備
えたものが種々提案されている。ところでこの
ISC装置の代表的なものとしては、特公47−
33299号に示されるように、人為操作される絞り
弁に負圧アクチユエータを設けるとともに、エン
ジン回転数を電気的な信号として取出し、アイド
ル時にエンジン回転数が予め定めた設定回転数よ
り高い時はその偏差信号によりアクチユエータを
介し絞り弁を閉じ側に回動させ、吸気量を減少せ
しめエジン回転数を低下させ逆にエンジン回転数
が設定回転数より低い時はその偏差信号によりア
クチユエータを介し絞り弁を開き側に回動させ、
吸気量を増大せしめエンジン回転数を増加させ
て、同エンジン回転数が略一定となるようにフイ
ードバツク制御を行なうものや、特公49−40886
号に示されるように、人為操作される絞り弁を直
接アクチユエータで駆動するかわりに、上記絞り
弁をバイパスする通路を設け同バイパス通路にソ
レノイドやDCモータ等のアクチユエータにより
駆動される制御弁を介装せしめ、この制御弁を回
転数偏差信号に基いて作動させ吸気量を調整して
エンジン回転数が一定となるようにフイードバツ
ク制御を行なうものがあり、さらにこのISC装置
にエンジン冷態時や、エアコン作動時のアイドル
アツプ装置を付加したものとして特開昭54−
98426号に示されるもの等があつた。このISC装
置に関連した出願はこのほかにも数多く見られた
が、これらのものは上記３件を含め皆エンジン回
転数のみを検出し回転数の偏差信号（偏差の積算
値信号や時間微分値信号の場合もある）に基いて
人為操作される絞り弁やバイパス制御弁等の吸気
流量制御弁を駆動するように構成されていた。と
ころで一般にエンジンにおいては、上記絞り弁や
バイパス制御弁の駆動に基いて吸気量が変化した
のち回転数の変化が生起するまでにかなりの時間
遅れがあるため、回転数の偏差信号（あるいはそ
の積算値信号や時間微分値信号）に基く制御量を
大きくすると回転数のハンチング状態が生じる虞
れがあり、一方該制御量を比較的小さく設定する
と、回転数の安定化に時間がかかり、負荷変動に
よりエンジン回転数が目標回転数を下まわつた場
合等にエンジンストールを発生する虞れを有して
いた。 また、コンバイン等に用いられる農業機械用エ
ンジンでは、刈取り作業時と方向転換等の走行時
とで異なつた目標回転数を定め、エンジン回転数
がそれぞれの目標回転数に一致するようにフイー
ドバツク制御を行なうものが提案されていたが、
このものにおいても従来は単なる回転数検出によ
るフイードバツク制御を行なつていたため上記と
同様の不具合を発生する虞れがあつた。 本発明は上記に鑑み提案されたものであつて、
エンジンの吸気通路に介装されるとともにアクチ
ユエータにより駆動され、上記エンジンの燃焼室
へ供給される吸気量を調整する吸気流量制御弁、
上記エンジンの実回転数を検出する回転数検出手
段、同回転数検出手段の出力と目標回転数とを比
較して回転数偏差情報を算出する偏差情報算出手
段、上記回転数検出手段又は上記偏差情報算出手
段の出力に基づいて上記実回転数の時間経過に係
る変化量情報を算出する変化量情報算出手段、上
記エンジンの運転状態に応じて予め定められた目
標開度を設定する目標開度設定手段、上記実回転
数を上記目標回転数に収束させるべき所定の運転
状態にあるか否かを検出する運転状態検出手段、
同運転状態検出手段の出力に基づき上記エンジン
が上記所定の運転状態にないときには上記吸気流
量制御弁の開度が上記目標開度となるように上記
目標開度設定手段からの目標開度情報に基づいて
上記吸気流量制御弁の開度を設定する駆動信号を
上記アクチユエータに出力するとともに上記運転
状態検出手段の出力に基づき上記エンジンが上記
所定の運転状態にあるときには上記実回転数が上
記目標回転数に収束するように上記変化量情報と
上記回転数偏差情報とに基づいて上記吸気流量制
御弁の開度を設定する駆動信号を上記アクチユエ
ータに出力するアクチユエータ制御手段を備え、
上記アクチユエータ制御手段は、上記変化量情報
算出手段の出力と設定値とを比較して上記実回転
数の時間経過に係る変化量が大きいときに該変化
量が小さくなるように上記変化量情報と上記回転
数偏差情報のうち上記変化量情報を選択して同変
化量情報に基づく上記駆動信号を上記アクチユエ
ータに出力し上記変化量が小さいときに上記回転
数偏差が小さくなるように上記変化量情報と上記
回転数偏差情報のうち上記回転数偏差情報を選択
して同回転数偏差情報に基づく上記駆動信号を上
記アクチユエータに出力する選択手段を具備して
いることを特徴とするエンジンの回転数制御装置
を要旨とするものである。 本発明によれば、比較手段の出力に基づき回転
数変化量が大きいときには、該変化量が小さくな
るように回転数変化量情報に基づいて吸気流量制
御弁開度が制御され、他方比較手段の出力に基づ
き回転数変化量が小さいときには、目標回転数と
の回転数偏差が小さくなるように回転数偏差情報
に基づいて吸気流量制御弁開度が制御される。こ
のため、外乱等によつてエンジンの急激な回転変
動が発生したときでも回転数の変化が速やかに収
まりその後目標回転数に収斂し、安定したエンジ
ンの回転状態を得ることができるものである。 以下本発明の実施例について図面を用いて詳細
に説明する。 第１図に示す実施例は、エンジン補機としてエ
アコンデイシヨナ（以下エアコンという）のクー
ラコンプレツサ、パワーステアリング用オイルポ
ンプおよびバツテリの充電やヘツドランプ等の電
気負荷の連続作動時の電力供給を行なうオールタ
ネータを備えた自動車に関するものであつて、２
は容積型レシプロ式内燃機関のエンジン本体であ
り、このエンジン本体２の一側には排気マニホル
ド４が装着され、他側には吸気マニホルド６が装
着されている。そして吸気マニホルド６を介して
エンジン燃焼室に一端が連通する吸気通路８に
は、途中に図示しないアクセルペダルと連動する
スロツトル弁１０、燃料噴射装置１２およびエア
フローメータ（カルマン渦流量計）１４が介装さ
れ、同通路８の他端はエアクリーナ１６を介し外
気に連通している。上記燃料噴射装置１２は燃料
ポンプより低圧燃料が供給される燃料通路に燃料
流量調整弁である電磁弁１３が介装されており、
上記吸気通路内に噴射される燃料量は上記電磁弁
の開弁時間に対応して設定されるようになつてい
る。また、吸気通路８にはスロツトル弁１０をバ
イパスするようにしてバイパス通路１８が形成さ
れ、このバイパス通路１８には同通路１８を通過
する吸気量を制御することによりエンジン燃焼室
へ供給される吸気量を制御するバイパス弁２０が
介装されており、このバイパス弁２０は弁座に当
接してバイパス通路１８を全閉する全閉位置（第
１図最右位置）から図示しないストツパにより決
められる全開位置（第１図最左位置）まで移動で
きるようになつている。また、バイパス弁２０は
アクチユエータである圧力応動装置２２のダイヤ
フラム２４に連結されている。圧力応動装置２２
の圧力室２６は、負圧通路２８を介してスロツト
ル弁１０介装位置下流側の吸気通路に連通される
とともに、大気通路３０を介してスロツト弁１０
介装位置上流側の吸気通路に連通されており、上
記圧力室２６には上記負圧通路２８を介し吸気負
圧（以下代表してマニホルド負圧という）が供給
され、大気通路３０を介し大気圧が供給されるよ
うになつている。また負圧通路２８には常閉型の
第１ソレノイド弁３２および同弁と吸気通路８側
ポートの間にソレノイド弁側からポート側へのみ
流体を移動せしめる逆止弁３３が介装されてお
り、第１ソレノイド弁３２は上記圧力室２６に供
給される吸気負圧を制御している。他方大気通路
３０には常開型の第２ソレノイド弁３４が介装さ
れており、この第２ソレノイド弁３４は上記圧力
室２６に供給される大気圧を制御している。３５
ａ，３５ｂは流量制御用のオリフイスである。ま
た圧力室２６内にはスプリング３６が配設されて
おり、このスプリング３６はダイヤフラム２４を
介しバイパス弁２０を閉方向に付勢し、同バイパ
ス弁を常閉弁となしている。即ち上記圧力室２６
に負圧が作用しない時にこのスプリング３６はバ
イパス弁を機械的に定められる最小開度位置であ
る全閉位置に保持している。３８は圧力応動装置
２２のダイヤフラム２４位置を検出することによ
りバイパス弁２０の開度を検出する可変抵抗を利
用したポジシヨンセンサであつて、このポジシヨ
ンセンサ３８が出力するバイパス弁２０の開度位
置信号はコンピユータ４０に入力されるようにな
つている。コンピユータ４０には上記開度位置信
号のほかエアフローメータ１４に設けられたエア
フローセンサ４２から出力される吸入空気量信
号、上記エアフローメータ１４付近に設けられた
吸気温センサ４３から出力される吸気温信号、エ
ンジンの点火装置４４から出力されるイグニツシ
ヨンパルス信号（即ちエンジン回転数信号）、エ
ンジン本体２の冷却水温を検出する冷却水温セン
サ４６から出力される冷却水温信号、スロツトル
弁１０が全閉状態にあることを検出するアイドル
スイツチ４８から出力されるアイドル信号、エア
コン作動スイツチ５０ａ，５０ｂ，５０ｃから出
力されるエアコン信号、パワーステアリングの油
圧発生状態（即ち操舵ハンドルを中立位置から回
転さた状態）を検出するスイツチ（以下パワステ
スイツチという）５２から出力されるパワステ信
号、図示しないトランスミツシヨンの出力軸に設
けられた車速センサ５４から出力される連速信
号、スロツトル弁１０の開度を全閉から全開まで
検出する開度センサ５６から出力される開度信号
およびバツテリ５７から出力される電圧信号が入
力されるようになつている。 ところで、自動車の各電気負荷（例えばヘツド
ランプ）６９に電気を供給する上記バツテリ５７
はボルテージレギユレータ６８を介しエンジンに
駆動されるオールタネータ７０により充電される
ようになつており、上記電気負荷が作動を開始
し、その作動開始に基いて発生するバツテリ５７
の電圧降下がレギユレータ６８で検出されると、
同レギユレータ６８がオールタネータ７０にフイ
ールド電流を供給し、オールタネータ７０におい
て発電が開始され、バツテリ５７の電圧は定常値
範囲に復帰する。こののち、電気負荷作動中はオ
ールタネータ７０がレギユレータ６８による電圧
制御を受けながら発電を続行する。他方、上記電
気負荷の作動が停止すると、その停止した瞬間に
はオルタネータ７０は発電を続けているので、バ
ツテリの電圧が急増するが、電圧急増によりバツ
テリ電圧が定常値範囲を上まわるとレギユレータ
がフイールド電流の供給を停止しオールタネータ
７０の発電が停止されるようになつている。 また、上記エアコンスイツチは詳細には手動ス
イツチ５０ａ、温度スイツチ５０ｂ、圧力スイツ
チ５０ｃで構成されている。このうち温度スイツ
チ５０ｂは車室内温度を検出し、同温度が設定温
度を下まわるとオフする常閉スイツチであり、ま
た圧力スイツチ５０ｃはコンプレツサ５１の圧縮
圧力が異常に高くなつたときにオフする常閉スイ
ツチである。そして上記３つのスイツチ５０ａ，
５０ｂ，５０ｃはこの順で直列に接続されるとと
もに、手動スイツチ５０ａの上流側端子はバツテ
リ５７の正端子に接続され、他方圧力スイツチ５
０ｃの下流側端子は周知の遅延回路５３を介しパ
ワートランジスタ５５に接続されている。このパ
ワートランジスタ５５はコンプレツサ５１の図示
しない断続装置である電磁クラツチを駆動させる
パワーリレー５９を作動させるものである。また
上記圧力スイツチ５０ｃの下流側端子はコンピユ
ータ４０に接続されており、コンピユータ４０に
は、上記３つのスイツチ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ
の全てがオン状態にあるときにエアコンオン信号
が入力され上記３つのスイツチ５０ａ，５０ｂ，
５０ｃのうち１つでもオフ状態にあるときにエア
コンオフ信号が入力されるようになつている。ま
た上記車速センサ５４は上記出力軸の回転角度か
ら車速をパルス信号として取り出すものである。
コンピユータ４０は、各入力信号の波形整形（冷
却水温信号、電圧信号、開度信号、開度位置信号
等のアナログ信号のＡ／Ｄ変換を含む）を行なう
入力波形整形回路５８、CPU６０、RAM６２、
ROM６４および出力波形整形回路６６を有して
おり、このコンピユータ４０では上記各入力信号
とROM６４に予め記憶された演算情報とからエ
ンジン出力の制御を行なう出力パルス信号を形成
する。ところで本実施例においては、コンピユー
タ４０から出力されるパルス信号は燃料噴射装置
１２の噴射量を定める噴射量信号、点火装置４４
の進角量を定める進角量信号、第１ソレノイド弁
３２を開閉する第１弁駆動信号および第２ソレノ
イド弁３４を開閉する第２弁駆動信号となつてい
る。そして第１弁駆動信号および第２弁駆動信号
によりそれぞれ開閉せしめられる両ソレノイド弁
３２，３４は協力して圧力応動装置２２の圧力室
２６内の圧力を調整しバイパス弁２０の開度を制
御し吸入空気量を制御するようになつている。 即ち本実施例装置はコンピユータ４０を用いて
燃料噴射装置１２の噴射量、点火装置４４の進角
量およびバイパス弁２０の開度を調整することに
よりエンジンの総合的な制御を行なおうとするも
のであるが、この制御は予めROM６４に記憶さ
れた各種フローをCPU６０の指示によつて実行
することにより行なわれる。そして具体的にフロ
ーは第２図に示すようにエンジンの運転状態を識
別する条件判定フローＡ、２つのソレノイド弁３
２，３４を駆動してバイパス弁２０の開度を制御
する弁開度制御フローＢ、アイドリング時の目標
回転数を設定する回転数設定フローＣ、燃料噴射
装置１２の駆動時間を設定して噴射量を決定する
燃料供給フローＤ、点火進角を決定する進角フロ
ーＥおよびバツテリの電圧変化を検出する電圧検
出フローＦが主なものであり、また各フローの選
択はCPU６０より発せられる割込信号により行
なわれるようになつている。これらのフローのう
ち条件判定フローＡは点火装置４４の点火パルス
に同期して実行され、また弁開度制御フローＢは
比較的短い周期t₁の第１タイマーの割込信号に同
期して実行され、回転数設定フローＣは比較的長
い周期t₂（第１タイマーの周期の４〜５倍程度）
の第２タイマーの割込信号に同期して実行され、
燃料供給フローＤおよび進各フローＥは極て短い
周期の第３、第４タイマーに同期して実行され、
電圧検出フローＦは上記第１タイマーの1/2の周
期（t₁／２）を有する第５タイマーに同期して実
行されるようになつている。 以下においては、条件判定フローＡ、弁開度制
御フローＢ、回転数設定フローＣ、電圧検出フロ
ーＦに基いて行なわれるバイパス弁２０の開度調
整について説明する。このバイパス弁２０の開度
調整より行なわれる制御は、エンジン回転数が入
力される回転数制御（具体的にはアイドル回転数
制御）とエンジン回転数が入力されない開度制御
とに大別されるが、これを識別することは後述す
る微小負荷変動に関する補正を除き条件判定フロ
ーＡで行なわれる。 条件判定フローＡでは、まずＡ−Ｏにおいてエ
ンジンが始動時であるか否かを判定する。これは
具体的にはイグニツシヨンスイツチがオンで且つ
エンジン回転数Nrが設定回転数（例えば
200rpm）以下である場合に始動時であると判定
する。そして、Ａ−１においてエンジン回転数
Nrが異常低回転数（500rpm）となつているか否
かを判別し、Ａ−２においてアイドルスイツチ４
８がオン（即ちスロツトル弁１０が全閉）である
か否かを判別し、Ａ−３において車速センサ５４
の出力する車速が設定値（例えば１Km／ｈ）以下
であるか否かを判定し、Ａ−４において（車速
Vr）／（エンジン回転数Nr）の変化状態を検出
し、Ａ−５において（実際の）エンジン回転数
Nrと目標回転数Nsの偏差△Ｎの絶対値が設定値
ε以下となつているか否か（即ちNrがISC回転域
にあるか否か）を判定するようになつており、始
動後エンジン回転数が異常低回転数となつておら
ず、且つアイドルスイツチ４８がオンしており且
つ車速が１Km／ｈ以下であり且つ偏差△Ｎの絶対
値が設定値ε以下となつている場合（以下Case1
という）および始動後エンジン回転数が異常低回
転数となつておらず且つアイドルスイツチ４８が
オンしており且つ車速が１Km／ｈ以上であり且つ
Vr／Nrの変化量△Ｖ／Ｎ（今回サンプルした
Vr／Nrの値から前回サンプルしたVr／Nrの値
をさし引いたもの）がある正の値αを上まわるこ
とがｎ回（例えば２回）以上続けと判定され且つ
偏差△Ｎの絶対値がε以下となつている場合（以
下Case2という）にエンジンが安定したアイドリ
ング状態にあると判断してアイドリング回転数制
御（以下ISCという）を指示し、上記Case1、
Case2以外のときには開度制御を指示するように
なつている。この条件判定フローＡの指示は後述
する開度制御フローＢの中のＢ−20においてISC
が指示されたか否かの判定に用いられる。 ところで上記Case1は車両停止時における通常
のアイドリング状態を意味し、Case2は車両走行
時においてクラツチが切られたり、あるいはトラ
ンスミツシヨンがニユートラルに保持されていて
エンジンが空転している状態（即ち惰行状態）を
意味している。そしてCase2ではこの惰行開始の
判定を行なう際に走行中（通常エンジンブレーキ
による減速時）にクラツチを切ることによつて生
じるエンジン回転数の急減状態を検出することが
用いられている。即ちエンジンブレーキ状態から
クラツチを切つて惰行状態に移行する際にはクラ
ツチを切る前後で車速の変化が微小なのに対し、
エンジンは強制的に回転せしめられていた状態か
らアイドリング状態になるため回転数が急速に減
少する。このため（車速Vr）／（エンジン回転
数Nr）のサンプル毎の変化量△Ｖ／Ｎがある正
の値αより大きくなつていることがクラツチを切
つたのちのエンジン回転数の低下状態を表わすこ
とになり、本実施例では具体的には△Ｖ／Ｎがα
より大きくなることがｎ回以上連続して検出され
た場合に惰行が開始されたと判定している。な
お、Case2ではＡ−４において惰行の開始が検出
されたのち、Ａ−５においてエンジン回転数が
ISC回転域にあることを確認してからISCを指示
するようになつている。一方惰行の終了はＡ−５
においてクラツチの接続に伴うエンジン回転数の
増加（エンジン回転数がISC回転域から外れたこ
と）を検出することにより判定するようになつて
いる。ところで上記惰行の開始判定に用いられる
Vr／Nrは、Vr、Nrがともに車速センサ５４お
よび点火装置４４からパルス信号として取り込ま
れるようになつているので、車速センサ５４から
のパルス数を所定数カウントする間に点火パルス
が幾つカウントされたかを調べることにより求め
ることができる。なお、主としてこの条件判定フ
ローＡが運転状態検出手段を構成している。 次に開度制御フローＢの説明に移る。 まず、開度制御フローＢの実行にあたつては、
ポジシヨンセンサ３８の初期化が行なわれる。 これは始動前イグニツシヨンスイツチをオンし
た際RAM６２の各アドレスに保持されている値
をクリア（零にする）した直後になされるもので
あつて、まず始動前におけるバイパス弁２０の開
度位置（即ち全閉位置）に対応したポジシヨンセ
ンサ３８の出力（電力）をＡ／Ｄ変換して初期位
置情報としてRAM６２のアドレスA₀₀に入力し、
次いでA₀₀の値φ₀、予めROM６４に記憶された
バイパス弁２０の許容移動範囲を与える移動範囲
情報φbandおよび同じくROM６４に記憶された
最小開度設定情報φ △から後述する目標開度を与
える設定情報φ_sの最小値φminと最小値φmaxを
演算により求めそれぞれRAM６２のアドレス
A₀₁とA₀₂に入力する。即ち、 A₀₁＝φ₀＋φ △、A₀₂＝φ₀＋φ △＋φband となるが、この際φ △は極めて微小な値であり、
またφ △＋φbandはバイパス弁２０の機械的に定
められる全閉位置（弁座に当接する位置）と全開
位置（図示しないストツパにより定められる位
置）との距離ｌよりわずかに小さい値に対応して
おり、バイパス弁２０の実際の位置（開度）と
RAM６２に入力されている開度情報との関係は
第３図に示すようになつている。従つて、バイパ
ス弁２０の位置（開度）はφminに対応する位置
（開度）とφmaxに対応する位置（開度）との間
で後述するように前記目標開度になるように制御
されることになる。ところでこの際後述する目標
開度も上記φminとφmaxの間で与えられるよう
になつている。このようにして初期設定が行なわ
れたのち、開度制御フローＢは第１タイマーの割
込信号に同期して実行されバイパス弁駆動手段を
作動させるが、このフローＢでは、まず、エンジ
ン運転中に発生する特定の負荷変動（零えばエア
コンのオンオフ、パワーステアリング装置の作
動・非作動、電気負荷変動に伴なつて生じるバツ
テリ電圧の変化）を検出しておき、上記負荷変動
が検出された場合はその補正を行ない、検出され
ない場合には条件判定フローＡの判定に基いてア
イドル回転数制御または開度制御を選択的に実行
するようになつている。 以下第４図ａ，ｂを用いてこの開度制御フロー
Ｂを詳細に説明する。第１タイマの割込信号が発
生するとまずＢ−１において、エアコンスイツチ
の切換が行なわれたか否かを判定し、切換が行な
われなかつた場合にはＢ−６に飛ぶように指示す
る。他方切換が行なわれた場合にはＢ−２におい
てRAM６２のアドレスＮに１を入力し、さらに
Ｂ−３において上記切換の方向がオフ→オン、オ
ン→オフの何れかであるかを判定し、それぞれの
場合に応じてＢ−４（又はＢ−５）において
ROM６４より目標開度変化△φ₁₁、△φ₂₁、△φ₃₁
（又は△φ₁₂、△φ₂₂、△φ₃₂）を読み込み、それぞ
れRAM６２のアドレスA₁、A₂、A₃に入力する。
この際△φ₃₁はエアコンスイツチのオフ→オン切
換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過渡
現象を無視した場合に最適と予想される正の変化
量であり、また△φ₁₁、△φ₂₁、は△φ₃₁と同様に
正の変化量であり、その大きさは △φ₁₁＞△φ₃₁＞△φ₂₁ となつており、他方△φ₃₂もエアコンスイツチの
オン→オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償
する上で過渡現象を無視した場合に最適と予想さ
れる負の変化量であり、また△φ₂₁、△φ₂₂は△
φ₃₂と同様に負の変化量であり、その絶対値の大
きさは、 ｜△φ₁₂｜＞｜△φ₃₂｜＞｜△φ₂₂｜ となつている。また△φ₃₁＝｜△φ₃₂｜の関係があ
る。次に、Ｂ−６ではパワステスイツチの切換が
行なわれたか否かを判定し、切換が行なわれなか
つた場合にはＢ−11に飛ぶように指示する。他方
切換が行なわれた場合には、Ｂ−７において
RAM６２のアドレスＭに１を入力し、さらに、
Ｂ−８において上記切換の方向がオフ→オン（即
ちオイルポンプが非作動→作動）、オン→オフの
何れかであるかを判定し、それぞれの場合に応じ
てＢ−９（又はＢ−10）においてROM６４より
目標開度変化量△φ₄₁、△φ₅₁、△φ₆₁（又は△φ₄₂、
△φ₅₂、△φ₆₂）を読み込み、それぞれRAM６２
のアドレスA₄、A₅、A₆に入力する。この際、△
φ₆₁はパワステスイツチのオフ→オン切換に伴う
エンジンの負荷変動を補償する上で過渡現象を無
視した場合に最適と予想される正の変化量であ
り、また△φ₄₁、△φ₅₁は△φ₆₁と同様に正の変化
量であり、その大きさは、 △φ₄₁＞△φ₆₁＞△φ₅₁ となつており、他方△φ₆₂もパワステスイツチの
オン→オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償
する上で過渡現象を無視した場合に最適と予想さ
れる負の変化量であり、また△φ₄₂、△φ₅₂は△
φ₆₂と同様に負の変化量であり、その絶対値の大
きさは、 ｜△φ₄₂｜＞｜△φ₆₂｜＞｜△φ₅₂｜ となつている。また、△φ₆₁＝｜△φ₆₂｜の関係が
ある。次にＢ−11ではバツテリ電圧に変化があつ
たか否かを判定し、変化なしの場合はＢ−17を指
示する。ところでこのバツテリ電圧の変化判定に
際しては、第５タイマーの割込信号に同期して実
行される電圧検出フローＦにより検出される電圧
の変化量△Vbが入力される。即ち、電圧検出フ
ローＦでは第２図に示すように、同期t₁／２毎に
読み込まれる電圧Vbの偏差△V₁および△V₂（△
V₁は今回読み込まれた電圧Vb₁と前回読み込まれ
た電圧Vb₂との偏差、△V₂は前回読み込まれた電
圧Vb₂と前々回読み込まれた電圧Vb₃との偏差）
がそれぞれＦ−５、Ｆ−２においてRAM６２の
アドレスA₁₀、A₁₁に入力されており、Ｂ−11で
はこのA₁₁の絶対値が設定値βより大きい場合に
電圧Vbに変化有と判定する。そして変化有の場
合はさらにＢ−12においてA₁₀の値がA₁₁と同符
号であるか否を判定し、 ｜A₁₁＋A₁₀｜＞｜A₁₁｜ のときに補正を指示するようになつている。そし
て補正が指示された場合はＢ−13において、
RAM６２のアドレスＬに１を入力し、さらにＢ
−14においてA₁₁の符号（電圧Vbの変化の方向）
を判別し、ｂ−15（あるいはＢ−16）において
A₁₁＋A₁₀の値に対応した目標開度変化量△φ₇₁、
△φ₈₁、△φ₉₁（あるいは△φ₇₂、△φ₈₂、△φ₉₂）を
ROM６４の演算補助情報から算出して読み込
み、それぞれRAM６２のアドレスA₇、A₈、A₉
に入力しＢ−17に至る。 ところで、この際電圧Vbが減少した場合（即
ち、A₁₁＋A₁₀＜Ｏの場合）は、 △φ₇₁＝K₁×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） △φ₈₁＝K₂×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） △φ₉₁＝K₃×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） で与えられる。ここでK₁、K₂、K₃は正の定数で
K₁＞K₂＞K₃の関係があり、Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜）
は｜A₁₁＋A₁₀｜の関数であり、ROM６４に記憶
されている。また電圧Vbが増加した場合（即ち
A₁₁＋A₁₀＞Ｏの場合）は、 △φ₇₂＝−K₁×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） △φ₈₂＝−K₂×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） △φ₉₂＝−K₃×Ｆ（｜A₁₁＋A₁₀｜） で与えられる。ここで、K₁〜K₃およびＦ（｜A₁₁
＋A₁₀｜）については△φ₇₁〜△φ₇₃の場合と同様
である。 またＢ−11で、 ｜A₁₁｜＜β と判定された場合およびＢ−12で、 ｜A₁₁＋A₁₀｜＜｜A₁₁｜ と判定された場合はそのままＢ−17に至る。 Ｂ−17では、エアコンスイツチの切換、パワス
テスイツチの切換もしくは電圧変化のうち少くと
も１つの補正動作が指示されているか否かをアド
レスＮ、Ｍ、Ｌの値を読むことで判定し、上記補
正動作が指示されなかつた場合、即ちＮ＋Ｍ＋Ｌ
＝Ｏの場合（以下これに基く制御を便宜上Ｉ制御
という）はＢ−18およびＢ−９においてアドレス
A₃、A₆、A₉をリセツト（既にA₃、A₆、A₉がＯ
の場合は不要）したのち、Ｂ−20において条件判
定フローＡの判定結果に基いてISCもしくは開度
制御が選択され、ISCが選択された場合にはＢ−
21においてアドレスAnsに入力されている目標開
度φns（φnsの設定に関しては詳細後述）を読み込
みアドレスAsに入力し、他方開度制御が選択さ
れた場合にはＢ−22においてアドレスApsに入力
されている目標開度φs（φsの設定に関しては詳細
後述）を読み込みアドレスAsに入力し、次いで
Ｂ−23において実開度φrを読み込み、Asの値と
φrとからＢ−24において開度偏差△φrが求めら
れるようになつている。また、上記補正動作が指
示された場合（以下これに基く制御を便宜上Ｊ制
御という）にはＢ−100、Ｂ−200、Ｂ−300で示
される各補正フローが実行される。そしてＢ−
100においては、エアコンスイツチ切換に伴う開
度補正量△φacが設定され、Ｂ−200においては
パワステスイツチ切換に伴う開度補正量△φpsが
設定され、Ｂ−300においては電圧変化に伴う開
度補正量△φbが設定され、これらの値△φac、△
φps、△φbはＢ−40において総合されて目標開度
補正レジスタ△φsに入力され、この△φsおよび
上記補正動作開始以前（Ｎ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏのとき）
にＢ−21もしくはＢ−22において入力されたAs
の値からＢ−41において目標開度φs′が設定され
る。そしてＢ−42、43ではこのφs′がφmaxを越
える場合にはφs′＝φmaxとなし、Ｂ−44、45で
はφs′がφminを下まわる場合にはφs′＝φminとな
し、このようにして設定されるφs′とＢ−46にお
いて読み込まれる実開度φrとからＢ−47におい
て開度偏差△φrが求められる。ところでこの際
Ｂ−46において読み込まれる実開度φrの情報は
第５タイマーの割込信号に同期して更新されてレ
ジスタに入力されているものである。 さて、このようにして開度制御フローＢにおい
ては、Ｂ−24あるいはＢ−47で目標開度との偏差
△φrを求めたのち、ソレノイド弁駆動フローBS
において△φr→Ｏとなるようにバイパス弁２０
の開度を制御する。 ソレノイド弁駆動フローBSでは、まずＢ−50
において開度偏差△φrが不感帯内に収まつてい
るか否かを判定し、収まつている場合には開度制
御を行なわないように指示する。他方△φrが不
感帯を外れている場合にはＢ−51において△φr
の絶対値に対応したソレノイド駆動時間Trを算
出し、レジスタに読み込む。次いでＢ−52におい
て△φrから弁開度の制御の方向を判定し、△φr
＞Ｏとなり弁開度を増大させる場合には、Ｂ−53
において第１ソレノイド弁３２のソレノイド（以
下第１ソレノイドという）のタイマーTaにTrを
入力し、Ｂ−54において第２ソレノイド弁３４の
ソレノイド（以下第２ソレノイドという）のタイ
マーTbに予め設定された駆動時間To（但し、To
≦Tr）を入力し、他方△φr＜Ｏとなり弁開度を
減少させる場合には、Ｂ−55においてタイマー
TbにＢ−51で求めたTrを入力し、Ｂ−56におい
てToを入力する。ところでTrは詳細には Tr＝To＋Ks｜△φr｜（但しKsは正の比例定数）
で与えられるようになつており、従つて第１ソレ
ノイド弁３２の駆動時間ta（タイマーTaに入力さ
れている値）および第２ソレノイド弁３４の駆動
時間tb（タイマーTbに入力されている値）は△φr
の正負に対し以下のように与えられる。

【表】 また上記Ta、Tbの△φrに対する変化の様子を
図示すると第５図ａ、第５図ｂの如くとなる。そ
してＢ−57、Ｂ−58においてそれぞれ第１ソレノ
イド、第２ソレノイドが駆動されるが、その際上
記第１ソレノイドはタイマーTaにより与えられ
る駆動時間のみ励磁され、第１ソレノイド弁３２
を開放し、他の時間帯は非励磁となり第１ソレノ
イド弁３２を閉塞し、一方上記第２ソレノイドは
タイマーTbにより与えられる駆動時間のみ非励
磁となり、第２ソレノイド弁３４を開放し他の時
間帯は励磁されて第２ソレノイド弁３４を閉塞す
るようになつている。従つて△φr＞Ｏのときは
第５図ｃに示すように第１ソレノイド弁３２の開
弁時間ta（タイマーTaの値）が第２ソレノイド弁
３４の開弁時間tb（タイマーTbの値）より大き
く、両開弁時間の差△t₁＝ta−tbに略比例して圧
力室２６内が△Ｐだけ減圧され、バイパス弁２０
が開方向に駆動され、他方△φr＜Ｏのときは第
５図ｄに示すように第２ソレノイド弁３４の開弁
時間tb（タイマーTbの値）が第１ソレノイド弁３
２の開弁時間Ta（タイマーTaの値）より大きく、
両開弁時間が差△t₂＝tb−taに略比例して圧力室
２６内が△Ｐだけ増圧されバイパス弁２０が閉方
向に駆動される。そしてこの際 △t₁＝ta−tb＝Ks｜△φr｜ △t₂＝tb−ta＝Ks｜△φr｜ であるから、圧力室２６の内圧△Ｐは開度偏差△
φrに対し第５図ｅに示すように略比例的に変化
し、これに基きバイパス弁２０は上記開度偏差△
φr→Ｏとなるように変位する。なお、この際開
度偏差△φrとバイパス弁２０の実際の変位量と
の間のゲインは比例定数Ksにより適切に調整さ
れる。 さて、ここで上述した各目標開度の設定につい
て説明する。 まず、負荷変動、具体的にはエアコンスイツチ
のオフ→オンへの切換が発生した場合の目標開度
φs′について説明する。 この際はエアコンスイツチの切換直後のフロー
のＢ−２においてＮ＝１、Ｂ−４においてA₁＝
△φ₁₁、A₂＝△φ₂₁、A₃＝△φ₃₁となり、（今Ｍ＝
Ｏ、Ｌ＝Ｏとする）、Ｂ−17においてＮ＋Ｍ＋Ｌ
≠Ｏが判定される。そしてＢ−101をＮ≠Ｏで通
過後Ｂ−102において今回のフローがＢ−２でＮ
＝１が入力された初期フローから数えて４回目以
内のものであることが判定されるとＢ−105にお
いて△φac（レジスタ）に△φ₁₁が入力され、今回
のフローがＢ−102、Ｂ−103において上記初期フ
ローから数えて５回目〜８回目のものであること
が判定されるとＢ−106において△φacに△φ₂₁が
入力され、今回のフローがＢ−103において上記
初期フローから数えて９回目以上のものであるこ
とが判定されるとＢ−104において△φacに△φ₃₁
が入力されるようになつている。そしてＢ−107
においてＮ＝12即ち上記初期フローから数えて12
回目のフローになつたことが判定されたときには
Ｂ−108においてＮをリセツトする。これにより
今Ｍ＝Ｏ、Ｌ＝ＯであるからＢ−107においてＮ
＞11（Ｎ＝12）が判定された次のフローではＢ−
17においてＮ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定され、エアコン
スイツチの切換時の補正動作が終了するようにな
つている。即ち上記初期フローから数えて12回目
までが上記補正動作となるが、その際Ｍ＝Ｏ、Ｌ
＝Ｏであることから△φps（レジスタ）、△φb（レ
ジスタ）にはそれぞれＢ−209、Ｂ−309において
Ｏが入力されており（なぜなら上記初期フローが
始まる前にＢ−19においてA₆、A₉がリセツトさ
れている）、Ｂ−40における目標開度補正レジウ
ス△φsの値は△φacの値となつている。即ち、目
標開度φs′は、Ｂ−41において、 φs′＝As＋△φ₁₁（但し、Ｎ＝１〜４） φs′＝As＋△φ₂₁（但し、Ｎ＝５〜８） φs′＝As＋△φ₃₁（但し、Ｎ＝９〜12） となる。今Asの値は前記初期フロー開始直前の
フローでＢ−21もしくはＢ−22において入力され
た目標開度φns（φs）である。そして目標開度
φs′は時間の経過に対し第６図に示すパターンに
従つて変化することになる。即ち、第６図におい
てはＩ制御状態即ちISCもしくは通常の開度制御
状態が破線で示され、エアコンスイツチ切換直後
の実線で示す部分がＪ制御即ちエアコンスイツチ
の切換時の過渡制御（パターン制御）となつてい
る。そしてこのパターン制御における一つのパタ
ーンの巾は第１タイマーの周期t₁の４倍即ち4t₁
となつている。 他方エアコンスイツチをオン→オフへ切換えた
時には、切換直後にＢ−２においてＮ＝１、Ｂ−
４においてA₁＝△φ₁₂、A₂＝△φ₂₂、A₃＝△φ₃₂と
なり、このあと上述したオフ→オンへの切換の際
と同様のフローが実行され、目標開度φs′が設定
される。そして φs′＝As＋△φ₁₂（但し、Ｎ＝１〜４） φs′＝As＋△φ₂₂（但し、Ｎ＝５〜８） φs′＝As＋△φ₃₂（但し、Ｎ＝９〜12） となる。そしてこの目標開度φs′は時間の経過に
対し第７図に示すパターンで変化する。この場合
も１つのパターンの巾は第１タイマーの周期t₁の
の４倍即ち4t₁となつている。 また、パワステスイツチのオフ→オンへの切換
が発生した場合は、切換直後のフローのＢ−７に
おいて、Ｍ＝１、Ｂ−９においてA₄＝△φ₄₁、A₅
＝△φ₅₁、A₆＝△φ₆₁となり（今Ｎ＝Ｏ、Ｌ＝Ｏ
とする）、Ｂ−17においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠Ｏが判定
される。そしてＢ−101を通過後Ｂ−109で△φac
＝Ｏ（なぜならＭ＝１となる以前のフローではA₃
はＢ−19においてリセツトされている）、Ｂ−201
において今回のフローがＢ−７でＭ＝１が入力さ
れた初期フローから数えて４回目以内のものであ
ることが判定されるとＢ−205において△φpsに
△φ₄₁が入力され、今回のフローがＢ−202、Ｂ−
203において上記初期フローから数えて５回目〜
８回目のものであることが判定されるとＢ−206
において△φpsに△φ₅₁が入力され、今回のフロ
ーがＢ−203において上記初期フローから数えて
９回目以上のものであることが判定されるとＢ−
204において△φpsに△φ₆₁が入力されるようにな
つている。そしてＢ−207においてＭ＝12即ち上
記初期フローから数えて12回目のフローになつた
ことが判定されたときにはＢ−208においてＭを
リセツトする。これにより今Ｎ＝Ｏ、Ｌ＝Ｏであ
るからＢ−207においてＭ＞11（Ｍ＝12）が判定さ
れた次のフローではＢ−17においてＮ＋Ｍ＋Ｌ＝
Ｏが判定されパワステスイツチの切換時の補正動
作が終了するようになつている。即ちこの場合も
上記エアコンスイツチの切換の際と同様に初期フ
ローから数えて12回目までが上記補正動作とな
る。そしてＬ＝ＯであることからＢ−301を介し
Ｂ−309において△φb＝Ｏとなつており、従つ
て、Ｂ−40における目標開度補正レジスタ△φs
の値は△φpsの値となつている。即ち目標開度
φs′は、Ｂ−41において、 φs′＝As＋△φ₄₁（但し、Ｍ＝１〜４） φs′＝As＋△φ₅₁（但し、Ｍ＝５〜８） φs′＝As＋△φ₆₁（但し、Ｍ＝９〜12） となる。そしてこの際φs′は上述したエアコンス
イツチのオフ→オンへの切換に際して設定された
ものと同様に第６図に示すパターンに従つて変化
することになる。（但し、第６図において△φ₁₁→
△φ₄₁、△φ₂₁→△φ₅₁、△φ₃₁→△φ₆₁となる）。 他方パワステスイツチをオン→オフへ切換えた
時には、切換直後のＢ−７において、Ｍ＝１、Ｂ
−９においてA₄＝△φ₄₂、A₅＝△φ₅₂、A₆＝△φ₆₂
となり、このあと上述したパワステスイツチのオ
フ→オンへの切換の際と同様のフローが実行さ
れ、目標開度φs′が設定される。そして φs′＝As＋△φ₄₂（但し、Ｍ＝１〜４） φs′＝As＋△φ₅₂（但し、Ｍ＝５〜８） φs′＝As＋△φ₆₂（但し、Ｍ＝９〜12） となる。そしてこの際のφs′は上述したエアコン
スイツチのオン→オフへの切換に際して設定され
たものと同様に第７図に示すパターンに従つて変
化することになる。（但し、第７図において△φ₁₂
→△φ₄₂、△φ₂₂→△φ₅₂、△φ₃₂→△φ₆₂となる）。 また、ヘツドランプ等を点灯してバツテリ電圧
Vbの急激な低下が発生した場合には、バツテリ
電圧Vb低下が発生した直後のフローのＢ−13に
おいてＬ＝１、Ｂ−15においてA₇＝△φ₇₁、A₈＝
△φ₈₁A₉＝△φ₉₁となり、（今Ｎ＝Ｏ、Ｍ＝Ｏとす
る）、Ｂ−17においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠Ｏが判定され
る。そして、Ｂ−101を通過後Ｂ−109で△φac＝
Ｏ、Ｂ−201を通過後Ｂ−209で△φps＝Ｏ、とな
つたのち、Ｂ−301において今回のフローがＢ−
13でＬ＝１入力された初期フローから数えて４回
目以内のものであることが判定されるとＢ−３ガ
05において△φbに△φ₇₁が入力され今回のフロー
がＢ−302、Ｂ−303において上記初期フローから
数えて５回目〜８回目のものであることが判定さ
れるとＢ−306において△φbに△φ₈₁が入力され、
今回のフローがＢ−303において上記初期フロー
から数えて９回目以上のものであることが判定さ
れるとＢ−304において△φbに△φ₉₁が入力され
るようになつている。そしてＢ−307においてＬ
＝12即ち上記初期フローから数えて12回目のフロ
ーになつたことが判定されたときにはＢ−308に
おいてＬをリセツトする。これにより今Ｎ＝Ｏ、
Ｍ＝ＯであるからＢ−307においてＬ＞11（Ｌ＝
12）が判定された次のフローではＢ−17におい
て、Ｎ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定され、バツテリ電圧
Vbの変化に対する補正動作が終了するようにな
つている。即ちこの場合も上記エアコンスイツ
チ、パワステスイツチの切換の際と同様に初期フ
ローから数えて12回目までが上記補正動作とな
る。そして△φac＝△φps＝ＯであることからＢ
−40における△φsの値は△φbの値となつている。
即ち目標開度φs′は、Ｂ−41において、 φs′＝As＋△φ₇₁（但し、Ｌ＝１〜４） φs′＝As＋△φ₈₁（但し、Ｌ＝５〜８） φs′＝As＋△φ₉₁（但し、Ｌ＝９〜12） となる。今Asの値は前記初期フロー開始直前の
フローでＢ−21もしくはＢ−22において入力され
た目標開度φns（φs）である。そして目標開度
φs′は時間の経過に対し第８図に示すパターンに
従つて変化することになる。なおこの第８図にお
いて、破線部分がＩ制御即ちISCもしくは通常の
開度制御状態であり、バツテリ電圧Vb急減直後
の実線部がＪ制御即ちバツテリ電圧変化時の過渡
制御（パターン制御）となつている。そしてこの
パターン制御における一つのパターンの巾は第１
タイマの周期t₁の４倍即ち4t₁となつている。ま
た第８図においてバツテリ電圧Vb急減後徐々に
（電圧が）回復するのはオールタネータによる発
電が開始されたことに基くものである。 他方ヘツドランプ等を消灯してバツテリ電圧
Vbの急激な上昇が発生した場合には、電圧上昇
直後のＢ−13においてＬ＝１、Ｂ−15において
A₇＝△φ₇₂、A₈＝△φ₈₂、A₉＝△φ₉₂となり、この
あとは上述したバツテリ電圧Vb低下時と同様の
フローが実行され、開度φs′が設定される。そし
て、 φs′＝As＋△φ₇₂（但し、Ｌ＝１〜４） φs′＝As＋△φ₈₂（但し、Ｌ＝５〜８） φs′＝As＋△φ₉₂（但し、Ｌ＝９〜12） となる。このφs′は時間経過に対し第９図に示す
パターンに従つて変化する。なおこの第９図にお
いてバツテリ電圧Vb急増後徐々に（電圧が）減
少するのは、オールタネータによる発電が停止さ
れたことに基くものである。 次に１つの過渡制御が行なわれている間に他の
過渡制御が開始される場合について述べる。 まず、エアコンスイツチのオフ→オンの切換直
後（2t₁後）にパワステスイツチのオフ→オンの
切換が発生した場合の例を第１表に示す。

【表】 第１表において時間の経過の欄に示された数字
はある時点を基点としてフローＢが行なわれた回
数を示す。従つて、周期t₁とこの数字の積とが実
時間の経過となつている。以下では経過時間1t₁、
2t₁…に対応した時刻を時刻1t₁、2t₁…として表現
する。さて第１表によれば時刻1t₁、2t₁ではＮ＝
Ｍ＝Ｏであり、Ｉ制御即ちISCもしくは通常の開
度制御が指示される。時刻3t₁ではエアコンスイ
ツチの切換が検出されＮ＝１となりＪ制御即ち過
渡制御が指示される。通常であればこのＪ制御は
Ｎ＝12となる時刻14t₁までで終了するが、この場
合は時刻5t₁においてパワステスイツチの切換が
検出されＭ＝１となつているため上記Ｊ制御はＭ
＝12となる時刻16t₁まで持続することになる。従
つて、第１表においては時刻1t₁、2t₁および17t₁、
18t₁ではＩ制御が指示されるがそれ以外（時刻
3t₁から16t₁まで）はＪ制御が指示される。そし
てＪ制御の開始時3t₁およびそれに続く時刻4t₁に
おいてはＭ＝Ｏであるため、第４図ａのＢ−209
で△φpsにＯが入力されることは時刻2t₁以前のフ
ローのＢ−19においてA₆がリセツトされている
からである。他方Ｊ制御の終了付近の時刻15t₁、
16t₁では、Ｎ＝ＯとなつているがA₃には△φ₃₁が
入力されているため、Ｂ−109において△φacに
△φ₃₁が入力される。即ち、Ｊ制御実行中第４図
ａのＢ−40において目標開度補正レジスタ△φs
に入力されるデータは第１表に示すようになる。
従つてＢ−41において設定される目標開度φs′は
第１０図に実線で示すようになる。ところで、こ
の実線で示した目標開度は、エアコンスイツチの
切換のみに対応して設定される目標開度（破線）
とパワステスイツチの切換のみに対応して設定さ
れる目標開度（二点鎖線）の和となつていること
は言うまでもない。 次にエアコンスイツチのオン→オフの切換から
6t₁が経過したときにバツテリ電圧Vbの急減状態
が検出された場合をとりあげると第２表および第
１１図に示すとおりとなる。

【表】 １つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡
制御が開始される例は他にもあるが、それらは全
て（３つの過渡制御が重なる場合も含め）上述し
た２例と同様にして実行される。 次に通常の開度制御の際の目標開度φsの設定
について説明する。 目標開度φsは、基本的にはバイパス弁２０の
初期位置情報としてアドレスAooに入力されてい
るφoと、冷却水温、アイドルスイツチ、エンジ
ン回転数、スロツトル弁開度（およびその変化速
度）に応じてROM６４の通常マツプに入力され
ている情報とを総合してφsoとして設定されてお
り、これに運転状態に応じた補正が加えられるよ
うになつており、φmin≦φs≦φmaxの範囲内で
与えられるようになつている。そしてエアコンス
イツチがオン状態になつたときには上記φsoに上
述した△φ₃₁が加算されアドレスApsにはφso＋△
φ₃₁が入力され、またパワステスイツチがオン状
態になつたときには上記φsoに△φ₆₁が加算され、
Apsにはφso＋△φ₆₁が入力され、さらにヘツドラ
ンプがが点灯状態となつたときにはφsoに△φ₉₁
が加算されApsにはφso＋△φ₉₁が入力される。一
方条件判定フローＡのＡ−１において実エンジン
回転数Mr＜500rpmが判定された場合には、前記
マツプからの読み込みが中止され、φsは全開状
態φmaxに近い開度となり、またＡ−Ｏにおいて
始動時であることが判定された場合には上記通常
マツプからの読み込みが中止され、φs＝φstartが
別途設定される。φstartはエンジンの始動を容易
にする上での最適値となつている。なおこの
φstartもφoに基いて設定されている。 次にISC時の目標開度φnsの設定について説明
する。 φnsの設定に際しては第２タイマーの割込信号
によつて実行される回転数設定フローＣが使用さ
れる。まず第２図に示すように回転数設定フロー
ＣではＣ−１において実回転数Nrがレジスタに
読み込まれ、Ｃ−２において目標回転数Nsがレ
ジスタに読み込まれる。この目標回転数Nsは冷
却水温およびエアコンスイツチの切換に対して第
１２図に示すように変化するように設定されてお
り、これはROM６４にマツプとして入力されて
いる。そしてＣ−３において回転数偏差△Ｎおよ
び回転数の変化量DNが算出され、Ｃ−４におい
てこの△Ｎ、DNに基いて目標変化量△φnが算出
され、さらにＣ−５において実開度φrが読み込
まれ、Ｃ−６においてφr＋△φnにより目標開度
△φsが求められる。この際Ｃ−５において読み
込まれる実開度φrは第５タイマーの割込信号に
同期して更新されレジスタに入力されているもの
である。そしてφnsはＣ−７、Ｃ−８、Ｃ−９、
Ｃ−10においてφmin≦φns≦φmaxの範囲内に収
められるように必要に応じて修正されたのちＣ−
11においてアドレスAnsに入力される。ところで
Ｃ−３およびＣ−４における詳細のフローは第１
３図に示すようになつており、Ｃ−３においては
Ｃ−31で目標回転数Nsと実回転数Nrとが読み込
まれその差で△Ｎが求められ、Ｃ−32で今回のフ
ローで読み込まれたNrと前回のフローでＣ−33
においてアドレスAnに入力されているNr′との差
としてDNが求められるようになつている。な
お、このDNは実回転数の時間経過に係る変化量
情報に相当する。また、Ｃ−４においては、エン
ジン始動時に予め初期値としてＯが入力された
RAM６２のアドレスＰの判定をＣ−401で行な
つたのち、C402において変化量DNの絶対値の大
きさを判定し、DNが大きいと判定されたときに
は、Ｃ−413で偏差△Ｎが不感帯域にあるか否か
を判定し、不感帯外にあることが判定されるとＣ
−403においてDNの大きさに応じて△φn（以下△
φnaとする）を設定し、さらにＣ−403が実行さ
れたことを示すためにＣ−404においてRAM６
２のアドレスＲに１を入力し、さらにＣ−405に
おいてＣ−403で求めた△φnaの累積値をアドレ
スAeに入力してＣ−５に至る。他方Ｃ−402にお
いてDN（の絶対値）が小さいと判定された場合
は、さらにＣ−406においてＲの値即ち前回フロ
ーでＣ−403が実行されたか否かを判定し、実行
されなかつた（即ちＲ＝Ｏ）と判定された場合に
はＣ−407において偏差△Ｎの大きさに応じて△
φn（以下△φnbとする）を設定しＣ−５に至る。
これに対しＣ−406においてＣ−403が実行された
（即ちＲ≠Ｏ）と判定された場合には、Ｃ−408に
おいてアドレスAeの値および△Ｎの大きさに応
じて△φn（以下△φncとする）が設定され、さら
にＣ−409においてアドレスＲをリセツトし、Ｃ
−410においてアドレスＰにある自然数（第１３
図では３）を入力し、Ｃ−411においてAeをリセ
ツトしてＣ−５に至る。Ｐ＝３となつた次のフロ
ーではＣ−401においてＰ≠Ｏが判定され、Ｃ−
412においてＰの値が１減じられたのちＣ−407に
おいて△Ｎに応じて△φnbが設定されてＣ−５に
至る。そして一旦Ｐ＝３となつた場合はＣ−412
においてＰ＝Ｏが入力されるまでＣ−407が実行
される。そしてＰ＝Ｏとなると再びＣ−402およ
びＣ−406の判定に基いてＣ−403、Ｃ−408、Ｃ
−407が選択的に実行される。なお、偏差△Ｎが
不感帯域にあるときはＣ−413を介しＣ−414で△
φna＝Ｏとなり、またＣ−407において△△φnc
＝Ｏとなる。なお、上記においてステツプＣ−
402での判断を行い、その結果に従つてDNの絶
対値が大きいときにDNと△ＮのうちDNが選択
されてバイパス弁２０の目標開度設定がＣ−403
を中心に行われ、DNの絶対値が小さいときに
DNと△Ｎのうち△Ｎが選択されてバイパス弁２
０の目標開度設定がＣ−407を中心に行われるこ
とにより、選択手段としての機能が奏されてい
る。 ところでDNの絶対値が大きくなつたときにＣ
−403で設定される△φna（△φnaは必要に応じて
継続して設定されるが、その場合は△φnaの和）
は定常的に見れば△Ｎ→Ｏとする上では過大な補
正量となつている。他方Ｃ−403で△φnaが設定
されたのちDNの絶対値が小さくなつたときにＣ
−408で設定される△φncは、上記過大な補正量
を補償する上で、 △φnc＝−Kn×△φna となつている。ここでKnは△Ｎの関数でROM６
４に入力されＯ＜Kn＜１となつており、また△
φnaは、継続して設定される場合は△φnaの和Σ
△φnaを表わす。 第１４図には上述した如く設定される△φna、
△φnb、△φncに基いて行なわれるアイドル回転
数制御の一例を示す。なお第１４図において目標
回転数Nsを含む斜線部は不感帯域を示し、また
タイマー信号とは第２タイマーの割込信号を示
す。以上バイパス弁２０の開度制御に基くエンジ
ンの出力調整について述べたが、次にエンジンに
出力変動が発生した際に上記開度制御とともに行
なわれる燃料噴射装置１２の噴射量調整について
説明する。この燃料噴射装置１２は電磁弁がデユ
ーテイ制御されて燃料噴射量が設定されるもので
あるが、その設定は燃料供給フローＤに基いて実
行される。 フローＤではまずＤ−１で吸入空気量Wa、吸
気温度Ta、実回転数Nr、冷却水温Twが読み込
まれる。そしてＤ−２において、このWa、Ta、
Nr、Twに基いて燃料噴射量１２の通常時の電磁
弁駆動時間（デユーテイ制御の周期Ｈとパルス巾
θ）が設定される。この際周期Ｈは吸気流量Wa
に比例するエアフローセンサ４２の出力パルス信
号によつて設定され、パルス巾θは周期Ｈに応じ
て設定されている基本パルス巾θoに加算（減算）
される通常補正量θnが、Ta、Nr、TwよりROM
６４のマツプに基いて設定されて通常時の最適燃
料噴射量Gnに対応した通常時の電磁弁駆動時間
Znが得られるようになつている。そしてＤ−３
〜Ｄ−６ではエンジンに出力変動が発生した場合
の燃料の補正制御が行なわれるようになつてお
り、まずＤ−３ではエアコンスイツチのオフ→オ
ンへの切換があつた場合にパルス巾補正量θacが
算出され、Ｄ−４ではパワステスイツチのオフ→
オンへの切換があつた場合にパルス巾補正書θps
が算出され、Ｄ−５では電気負荷が発生しバツテ
リ電圧の急減状態が検出され電圧検出フローＦの
Ｆ−２、Ｆ−５でそれぞれA₁₁、A₁₀に入力され
ている△V₁と△V₂の和が所望値以下となつた場
合にパルス巾補正量θbが算出され、さらにＤ−
６ではISC中に実回転数Nrが急激に低下し、回転
数の変化量DNの値が大きな負の値となり、回転
数設定フローＣのＣ−403において設定される△
φnaの値が所望値以上となつた場合にパルス巾補
正量θdが算出される。これらの補正量θac、θps、
θb、θdは全てそれぞれの出力変動が発生した場
合に燃料の増量を指示する値となつている。そし
てＤ−７ではＤ−２で求められている通常時のパ
ルス巾θ（θo＋θn）にＤ−３〜Ｄ−６で求めた補
正量θac、θps、θb、θdが加算され出力変動補償
後のパルス巾 θ′＝θo＋θn＋θac＋θps＋θb＋θd が設定される。（Ｄ−３〜Ｄ−６では各出力変動
が検出されないときはパルス巾補正量はＯとなつ
ている）。さらにＤ−８ではＤ−２で求められた
周期ＨとＤ−７で求められたパルス巾θ′に基いて
電磁弁駆動時間Ｚが形成され、電磁弁が駆動され
る。 ところでＤ−３〜Ｄ−６のフローの詳細は第１
５図に示すようになつており、まずエアコンスイ
ツチの切換に基く補正であるがＤ−31でエアコン
スイツチのオフ→オンへの切換の有無を開度制御
フローＢのＢ−２で入力されるアドレスＮの値に
基いて判定し、有の場合はＤ−32でRAM６２の
アドレスK₁に自然数n₁が入力され、さらにＤ−
33でレジスタθacに初期補正値X₁が入力される。
そして一旦K₁＝n₁となつてからn₁回のフローで
はＤ−34でK₁≠Ｏが判定され、Ｄ−35において
レジスタθacに補正値が入力され続け、このレジ
スタθacの値からＤ−７でパルス巾θ′が設定され
る。この際θacの値はエアコンスイツチの切換が
行なわれて初期補正値が与えられてから時間が経
過するにつれて徐々に小さくなるようにＤ−35に
おいて設定されており、これによりエンジンに供
給される混合気の空燃比は一旦小さく（混合気が
濃く）なつたのち徐々に大きく（混合気が薄く）
なるようになつている。ところで上記切換による
補正が終了した場合および上記切換がなかつた場
合にはＤ−36においてθacがリセツトされる。ま
た、Ｄ−４で行なわれるパワステスイツチのオフ
→オンへの切換に基く補正であるが、これはＤ−
41においてパワステスイツチのオフ→オンへの切
換の有無を開度制御フローＢのＢ−７で入力され
るアドレスＭの値に基いて判定し、切換有の場合
にエアコンスイツチの切換に基く補正と同様の補
正が行なわれる。但し、Ｄ−42でアドレスK₂に
入力されるn₂（補正フローの回数を設定する自然
数）およびＤ−43でレジスタθpsに入力されるX₂
（初期補正値）はパワステスイツチの切換に伴う
負荷変動を補正する上で最適となるべく上記n₁、
X₁とは独立に設定されている。さらにＤ−５で
行なわれるバツテリ電圧Vbの急減に際しての補
正であるが、これは、まずＤ−51においてアドレ
スＬ（開度制御フローＢのＢ−13で入力される）
にＯ→１の変化があつたか否かを判定し、変化有
の場合にＤ−52で電圧変化の大きさ△V₁＋△V₂
が負の設定値△Vsを越えるものであるか否かを
判定し△Vsを越える場合に上記エアコンスイツ
チ、パワステスイツチの切換の際の補正と同様に
してバツテリ電圧変化に対する補正が行なわれ
る。ところでこの際もＤ−53でアドレスK₃に入
力されるn₃（補正フローの回数を設定する自然数）
およびＤ−54でレジスタθbに入力されるX₃（初期
補正値）はバテツリ電圧変化に伴う負荷変動を補
正する上で最適となるべく上記n₁、n₂、X₁、X₂
とは独立に設定されている。さらにまたＤ−６で
行なわれるISC中における実回転数Nrの急減に際
しての補正であるが、これはまずＤ−60でエアコ
ンスイツチ、パワステスイツチの切換またはバツ
テリ電圧変化に基く過渡制御が行なわれているか
否かを判定し、否の場合にＤ−61においてアドレ
スＲ（回転数設定フローＣ Ｃ−404で入力され
る）にＯ→１の変化があつたか否かを判定し、変
化有の場合にＤ−62で回転数変化DNが負の設定
値DNsを越えるものであるか否かを判定し、
DNsを越える場合にＤ−63でさらに条件判定フ
ローＡの判定結果に基いてISCが指示されている
か否かを判定し、ISCが指示されている場合に上
記エアコンスイツチの切換、パワステスイツチの
切換、バツテリ電圧の急減の際の補正と同様にし
てアイドル回転数急減に対する補正が行なわれ
る。ところでこの際もＤ−64でアドレスK₄に入
力されるn₄（補正フローの回数を設定する自然数）
およびＤ−65でレジスタθdに入力されるX₄（初期
補正値）は、アイドル回転数急減時にバイパス弁
２０の開度増大に伴なつて発生する燃焼室内の混
合気のオーバーリーン化を防止する上で最適とな
るように上記n₁、n₂、n₃、X₁、X₂、X₃とは独立
に設定されている。第１６図は上述した補正を具
備した燃料噴射装置１２の噴射量調整に関するタ
イムチヤートである。第１６図においてＩはバツ
テリ電圧の急減に基いて電磁弁駆動時間Ｚが増大
し（燃焼噴射量が増大し）た様子を示し、、
はISC時の回転数急減に基いてＺが増大した様子
を示し、はエアコンスイツチ、パワステスイツ
チのオフ→オンへの切換に基いてＺが増大した様
子を示す。 上記実施例によれば、バイパス弁２０の開度を
検出するポジシヨンセンサ３８を設け、エンジン
のアイドリング運転時に同センサの検出する実開
度φrと回転数偏差に基いて設定される目標開度
φnsとの開度偏差△φrにより上記バイパス弁２０
の開度を制御してエンジン回転数Nrが目標回転
数Nsとなるように構成したので、回転数制御が
極めて迅速に行なわれるようになり、アイドリン
グ運転時におけるエンジンストール等の不具合を
確実に防止することができるという効果を奏す
る。 また上記実施例ではISC時にエンジン回転数の
急変状態が発生すると、まずその変化量に応じて
大きめの補正開度を設定してバイパス弁２０の開
度制御を行ない、上記急変状態を速やかに解消
し、次いで上記急変状態が解消されると一旦補正
開度を小さく設定し開度制御を行なつたのち通常
の回転数偏差が基く目標開度制御を行なうように
構成してあるので、アイドル回転数の変動を速や
かにとり除くことができ、アイドル回転数の安定
化が極めて迅速になされるという効果を奏する。 さらに上記実施例においては、ISC時を含めエ
ンジン運転中にエアコンスイツチ（またはパワス
テスイツチ）のオン・オフの切換が検出された際
にはエアコンコンプレツサ（またはパワステ油圧
ポンプ）の駆動に伴う負荷変動を相殺する上で、
ポジシヨンセンサ３８のフイードバツク信号に基
いて予め定められた最適開度パターンに従つてバ
イパス弁開度を制御し、吸入空気量を調整するよ
うに構成したので、上記負荷変動に伴うエンジン
出力（アイドル回転数やクラツチを介し駆動軸に
伝達されるトルク）の変動は極めて小さいものに
抑えることができるものである。 さらにまた、上記実施例においては、バツテリ
電圧Vbの変動からオールタネータの発電負荷の
発生および発電負荷の消滅を検出し、上記バツテ
リ電圧Vbの単位時間当りの変化量に応じて制御
開度を段階的に設定し、上記制御開度に従つてバ
イパス弁開度を制御し、吸入空気量を調整するよ
うに構成したので、発電負荷の発生、消滅に伴う
エンジン出力（アイドル回転数や駆動軸への伝達
トルク）の変動を極めて小さいものに抑えること
ができるものである。 また、上記実施例においては、エンジンに駆動
される補機即ちエアコンコンプレツサ、パワース
テアリング用油ポンプもしくはオールタネータが
作動を開始することが検出されると一時的に燃料
噴射装置１２の噴射量が増大するように構成した
ので、負荷トルク急増時のエンジンストールが防
止されるという効果を奏する。これは各補機駆動
開始時に実行されるバイパス弁２０駆動に基く吸
入空気量の増大作用と相俟つて極めて大きな効果
を発揮するものである。 さらに、上記実施例においては、ISC時に回転
数が急減したことが検出される（即ちDNが負の
大きな値となる）と一時的に燃料噴射装置１２の
噴射量が増大するように構成したので、アイドリ
ング回転数急減時のエンジンストールが防止され
るという効果を奏する。これは回転数急減状態に
対応して実行されるバイパス弁２０駆動に基く吸
入空気量の増大作用と相俟つて極めて大きな効果
を発揮するものである。 また、上記実施例によれば、バイパス弁２０の
初期開度位置（全閉位置）に対応したポジシヨン
センサ３８の出力をＡ／Ｄ変換してバイパス弁２
０の初期位置情報としてコンピユータ４０に読み
込む手段を備え、この初期位置情報に基いてバイ
パス弁２０の開度制御が行なわれるように構成し
てあるので、従来のようにエンジン製造時にエン
ジン毎にバイパス弁の初期位置情報をコンピユー
タに入力する必要がなく、エンジン組立時の作業
の手間が大巾に改善されるという効果を奏する。 また、上記実施例によればRAM６２のアドレ
スAooに入力された初期位置情報およびROM６
４に記憶された情報φbandおよびφ△に基いて
φminおよびφmaxを設定し、バイパス弁２０の
開度が機械的に設定される最小開度（全閉状態）
よりわずかに開いたφminから機械的に設定され
る最大開度（全開状態）よりわずかに閉じた
φmaxまでの範囲内で制御されるように構成して
おり、バイパス弁２０の開度は圧力応動装置２２
の圧力室２６の負圧の大きさとスプリング３６の
付勢力の平衡点で一義的に設定されるようになつ
ているので、バイパス弁２０がいかなる開度位置
から他の開度位置に変位する場合であつてもその
変位はソレノイド弁３２，３４の駆動に基く圧力
室２６内の圧力制御によつて迅速に行なわれ、開
度制御の遅れが防止されるという効果を奏する。 さらに上記実施例では負圧通路２８に第１ソレ
ノイド弁３２側から吸気通路８側へのみ流体の移
動を可能ならしめる逆止弁３３が配設されてお
り、マニホルド負圧が小さくかつ変動の大きい始
動クランキング時においても同負圧の絶対値が比
較的大きいときに第１ソレノイド弁３２を介し圧
力室２６内の気体が吸気通路８側へ吸引され上記
逆止弁３３によりその状態が保持されるようにな
つているので、圧力室２６内は始動クランキング
時においても比較的大きな負圧が作用する状態と
なり、バイパス弁２０の開度を予め設定されてい
るφstartに近づけることが可能となりエンジンの
始動性の向上を計ることができる。 さらにまた上記実施例では圧力室２６に導通さ
れるマニホルド負圧が第１ソレノイド弁３２で制
御され、同圧力室２６に導通される大気が第２ソ
レノイド弁３４で制御されるとともに、バイパス
弁２０の開度に比例する圧力室２６内の圧力が両
ソレノイド弁３２，３４の駆動時間の差に基いて
設定されるように構成されているので、単一のソ
レノイド弁による駆動の際に問題となつていた最
小駆動時間の限界が取り除かれ、開度偏差△φr
が微小な場合であつてもその微小偏差に対応して
正確に圧力室２６内の圧力即ちバイパス弁２０の
開度を制御することができ、ISCにおいては回転
数の安定化が速やかに計られ、他方開度制御にお
いてもバイパス弁２０の開度の最適化が速やかに
計られるという効果を奏する。 また、上記実施例では、エアコンスイツチ５０
ａ，５０ｂ，５０ｃが全てオンしエアコンが作動
可能な状態となつた場合には即座にエアコンオン
信号がコンピユータ４０に入力され、これに基き
速やかにエアコンスイツチ機換に係るエンジン出
力補正動作即ちバイパス弁２０の開度増大制御お
よび燃料噴射装置１２の燃料増量制御が行なわれ
る一方、エアコンスイツチ５０ａ，５０ｂ，５０
ｃとパワートランジスタ５５の間には遅延回路５
３が介装されており、コンプレツサの駆動はエア
コンスイツチが全てオンしてから所定時間経過し
てから行なわれるようになつており、上記コンプ
レツサの作動は上記出力補正動作が確実に行なわ
れたのちに開始されるので、コンプレツサ作動開
始直後のエンジン出力の異常低下状態の発生が防
止されドライバビリテイが向上するとともに特に
アイドリング運転時にはエンジン回転数の異常低
下に基くストールの発生が防止されるという効果
を奏する。またエアコンスイツチ５０ａ，５０
ｂ，５０ｃのうち少くとも一つがオフした場合に
は即座にエアコンスイツチ切換に係るエンジン出
力補正動作即ちバイパス弁２０の開度減少制御が
行なわれる一方コンプレツサの作動停止は遅延回
路５３の作用により遅れて実行されるようになつ
ており、上記コンプレツサは上記出力補正動作が
確実に行なわれたのちに停止するので、コンプレ
ツサ停止直後にエンジン出力が異常に増大するこ
とが防止され、ドライバビリテイの向上が計られ
るものである。 さらに、上記実施例ではアイドルスイツチ４８
および車速センサ５４の出力に基いて車両停止状
態におけるエンジンのアイドリング運転状態を検
出し、アイドルスイツチ４８、車速センサ５４の
出力およびイグニツシヨンパルス信号（エンジン
回転数信号）に基いて車両走行時におけるエンジ
ンのアイドリング運転状態を検出して、双方の場
合にISCを行なうように構成したので、車両停止
時のみならず車両走行時におけるアイドリング回
転数を安定させることができ、車両走行時におけ
るエンジンストールも防止できるという効果を奏
する。 また、上記実施例ではアクチユエータとして吸
気負圧と大気圧との圧力差で作動する圧力応動装
置２２即ち負圧モータを使用したが、アクチユエ
ータとしてはDCモータを使用し、電力により生
起せしめられる同DCモータの回転力を源速装置
を介しバイパス弁２０に伝達し同バイパス弁２０
を駆動せしめるように構成してもよい。またアク
チユエータとしては他に電磁式リニアモータやパ
ルスモータを用いてもよく、その際パルスモータ
のように入力信号に対する移動量が確定しており
自ら制御弁の実開度が検出可能なもの即ち開度検
出手段を具備したものの場合はポジシヨンセンサ
をあえて設ける必要はない。電磁式リニアモータ
においても入力信号に対する移動量が確実に把握
されうるものであればポジシヨンセンサは不要と
なる。 さらに上記実施例では人為操作されるスロツト
ル弁１０をバイパスするバイパス通路１８を設
け、同通路１８に介装されるバイパス弁２０を駆
動してISCを含む自動車用エンジンの総合的出力
制御を行なうように構成したが、エンジンの出力
制御として特にアイドリング時のみを行なう場合
にはアクチユエータとして人為操作されるスロツ
トル弁の最小開度位置を変動させるものを備え、
アイドリング時に上記スロツトル弁の最小開度を
制御してエンジン回転数を調整するように構成し
てもよい。 さらにまた、上記実施例では回転数制御として
自動車用エンジンのアイドリング時におけるもの
を示したが、本発明のエンジンの回転数制御装置
は、負荷状態に応じて複数の目標回転数が設定さ
れ、同複数の目標回転数にエンジンの実回転数が
近づくべく制御を行う例えば農業機械用エンジン
等にも適用が可能なものである。この際は通常ス
ロツトル弁が人為操作されないもので、スロツト
ル弁を吸気流量制御弁とすることができる。 また、上記実施例では回転数設定フローＣで回
転数の急変状態が検出された際にはＣ−402で｜
DN｜＜δが検出されるまでＣ−403において目
標開度変化量△φnaを設定するように構成した
が、△φnaの設定は第１７図のフローチヤートに
示すようにＣ−402で｜DN｜＞δが検出されて
からＣ−414でDNの符号の反転が検出されるま
で行なわれるように構成してもよいものである。 さらに、上記実施例では、回転数設定フローＣ
で実回転数の読み込む際の周期が極めて短く、
ISC中に冷却水温の変化に伴つて生じる目標回転
数Nsの変化の影響がほとんど無視できるため、
回転数偏差△Ｎおよび回転数の時間経過に係る変
化量DNを用いて目標開度φnsを設定しプログラ
ムの簡略化を計つたが、φnsを設定する際はDN
のかわりに△Ｎの時間経過に係る変化量（前回フ
ローでサンプルされた△Ｎと今回フローでサンプ
ルされた△Ｎの差）を求め、これを用いてもよい
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、
第２図は同実施例の動作の概略フローチヤート、
第３図は同実施例におけるバイパス弁２０の実開
度とコンピユータ情報との関連を示す線図、第４
図は同実施例の開度制御フローＢの詳細フローチ
ヤート、第５図は同実施例の第１および第２ソレ
ノイド弁の作動特性を示す図、第６図〜第１１図
は同実施例におけるバイパス弁開度の過渡制御特
性を示す図、第１２図は同実施例に係る目標回転
数Nsの特性線図、第１３図は同実施例に係る回
転数設定フローＣの部分的詳細フローチヤート、
第１４図は同実施例に係る回転数制御特性を示す
図、第１５図は同実施例に係る燃料供給フローＤ
の部分的詳細フローチヤート、第１６図は同実施
例に係る燃料供給特性を示す図、第１７図は上記
回転数設定フローＣに係る変形例の部分的詳細フ
ローチヤートである。 ２……エンジン本体、８……吸気通路、１０…
…スロツトル弁、１２……燃料噴射装置、１４…
…エアフローメータ、１８……バイパス通路、２
０……バイパス弁、２２……圧力応動装置、３２
……第１ソレノイド弁、３３……逆止弁、３４…
…第２ソレノイド弁、３６……スプリング、３８
……ポジシヨンセンサ、４０……コンピユータ、
４２……エアフローセンサ、４３……吸気温セン
サ、４４……点火装置、４６……冷却水温セン
サ、４８……アイドルスイツチ、５０ａ，５０
ｂ，５０ｃ……エアコンスイツチ、５２……パワ
ステスイツチ、５１……コンプレツサ、５３……
遅延回路、５７……バツテリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジンの吸気通路に介装されるとともにア
   クチユエータにより駆動され、上記エンジンの燃
   焼室へ供給される吸気量を調整する吸気流量制御
   弁、上記エンジンの実回転数を検出する回転数検
   出手段、同回転数検出手段の出力と目標回転数と
   を比較して回転数偏差情報を算出する偏差情報算
   出手段、上記回転数検出手段又は上記偏差情報算
   出手段の出力に基づいて上記実回転数の時間経過
   に係る変化量情報を算出する変化量情報算出手
   段、上記エンジンの運転状態に応じて予め定めら
   れた目標開度を設定する目標開度設定手段、上記
   実回転数を上記目標回転数に収束させるべき所定
   の運転状態にあるか否かを検出する運転状態検出
   手段、同運転状態検出手段の出力に基づき上記エ
   ンジンが上記所定の運転状態にないときには上記
   吸気流量制御弁の開度が上記目標開度となるよう
   に上記目標開度設定手段からの目標開度情報に基
   づいて上記吸気流量制御弁の開度を設定する駆動
   信号を上記アクチユエータに出力するとともに上
   記運転状態検出手段の出力に基づき上記エンジン
   が上記所定の運転状態にあるときには上記実回転
   数が上記目標回転数に収束するように上記変化量
   情報と上記回転数偏差情報とに基づいて上記吸気
   流量制御弁の開度を設定する駆動信号を上記アク
   チユエータに出力するアクチユエータ制御手段を
   備え、上記アクチユエータ制御手段は、上記変化
   量情報算出手段の出力と設定値とを比較して上記
   実回転数の時間経過に係る変化量が大きいときに
   該変化量が小さくなるように上記変化量情報と上
   記回転数偏差情報のうち上記変化量情報を選択し
   て同変化量情報に基づく上記駆動信号を上記アク
   チユエータに出力し上記変化量が小さいときに上
   記回転数偏差が小さくなるように上記変化量情報
   と上記回転数偏差情報のうち上記回転数偏差情報
   を選択して同回転数偏差情報に基づく上記駆動信
   号を上記アクチユエータに出力する選択手段を具
   備していることを特徴とするエンジンの回転数制
   御装置。