JPS58187548A - エンジンの回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特に自動車用エンジン等のフイドリノグ回転数
を安定させる際に好適なエンジンの回転数従来より自動
車用エノ／ノとして、エンジンの無負荷運転時における
回転数を安定させるためにアｒ　ｌ・ルメ、ビー［ｌＪ
ノドロール（ＮＳＣ）装置を備えたものが神々提案され
ている。ところでこのＩＳＣ装置の代表的なものとして
は、時分４７−５３２９９号Ｑこ示されるように２人為
縁作される軟り弁（′こ負圧アクチュエータを設けると
ともに。

１、、　：、、　４）　、回転数を電気的な信号として
取出し、７１’　ｌ　／Ｌ時に１７７７回転数か予め定
めた設定回転畝上り尚い時はその偏差信号によりアクチ
ュエータを介ヒ叡り升を閉じ側に回動させ、吸気量を減
少せしめ」−７７７回転数を低下させ逆にエンジン回転
数が設定回転数より低い時はその偏差信号に上りγクト
ーノーエータを介し絞り弁を開き側に回動させ、吸気量
を増大せしめエンジン回転数を増加させて、同二ノ／ン
回転数が略一定となるように：／　（−トハ／り制御を
行なうものや、時分４９−４　ｏ　ｓ　８　（５号に示
されるように９人為縁作される絞り弁を直接アクチュエ
ータで駆動するかわりに。

上記絞り弁をバイパスする通路を設は四〕・イバス通路
にソレノイドやＤＣモータ等のアクチュエータにより駆
動される制御弁を介装せしめ、この制御弁を回転数偏差
信号に基（・て作動゛させ吸気量を調整してエンジン回
転数が一定となるようにフィードバック制御を行なうも
のがあり、さらにこのＩＳＣ装置にエンジン冷態時や、
エアコン作動時の−ｌイトルアンプ装置を付加したもの
として特開昭５４−９８４２６号に示されるもの等があ
った。

このＩＳＣ装置に関連した出願はこのほかにも数多く見
られたが、これらのものは上記６件を含め皆エンジン回
転数のみを検出し回転数の偏差信号（偏差の積算値信号
や時間微分値信号の場合もある）に故いて人為操作され
る絞り弁やバイパス開側（弁等の吸気流量制御弁を駆動
するように構成さＪ＋て（・た。ところで一般にエンジ
ンにおし・では。

上記絞り弁やバイパス制御弁の駆動に基いて吸気量が変
化したのち回転数の変化が生起するまでにかなりの時間
遅れがあるため９回転数の偏差信号（）、るいはその積
算値信号や時間微分値信号）に暴く制御蓋を大きくする
と回転数のハンチング状態か生じる虞れがあり、−刃稜
制御量を比較的小さく設定すると１回転数の安定化に時
間ががかり。

負荷変動によりエンジン回転数が目標回転数を下まわっ
た場合等に工／ジンストールを発生する虞れを有してい
た。

また、コ／・・イ／等に用いられる農業機械用エンノン
では、刈取り作業時と方向転換等の走行時とで異なった
目標回転数を定め、エンジン回転数がそれぞれの目標回
転数に一致するようにフィート・・ツク制御を行なうも
のが提案されていたが、このものにおし・ても従来は単
なる回転数検出によるフィードバック制御を行なってい
たため上記と同様の不具合を発生する虞れがあった。

本発明は上記に鑑み提案されたものであって、ニー・−
・ンの吸気通路に介装されるとともにアクチュユ−夕に
より駆動され、上記エンジンの燃焼室・＼供給される吸
気量を調整する吸気流量制御弁、上記アクチュエータも
しくは上記制御弁に設けられ同制御弁の開度を検゛出し
うる開度検出手段、上記エンジンの実回転数を検出する
回転数検出手段。

同回転数検出手段の検出結果に基いて上記実回転数の時
間経過に係る変化蓋に対応する情報を変化量情報として
算出する変化量情報算出手段、上記回転数検出手段の検
出結果と目標回転数設定手段により設定される目標回転
数とを比較して上記実回転数と目標回転数との回転数偏
差に対応する情報を偏差情報として算出する偏差情報算
出手段。

上記変化量情報もしくは偏差情報のうち少くとも一方の
情報に基いて目標開度な設定する目標開度設定手段、上
記制御弁の開度が上記目標開度に制御されるように上記
開度検出手段および目標開度設定手段の出力に基いて上
記アクチュエータに駆動信号を供給するアクチュエータ
制御手段を備え。

上記アクチュエータが上記駆動信号に基いて上記制御弁
を駆動することにより、上記エンジンの実回転数が上記
目標回転数に制御されるように構成し、たことを特徴と
するエンノンの回転数制御装置およびエンノンの吸気通
路に介装されろとともにアクチュエータにより駆動され
、上記エンジンの燃焼室へ供給されろ吸気量を調整する
吸気流量制御弁、上記アクチュエータもしくは上記制御
弁に設けられ同制御弁の開度を検出しうる開度検出手段
、上記エンジンの実回転数を検出する回転数検出手段、
同回転数検出手段の検出結果と目標回転数設定手段によ
り設定される目標回転数とを比較して上記実回転数と目
標回転数との回転数偏差に対応する情報を偏差情報とし
て算出する偏差情報鉤出手段、同偏差情報算出手段の算
出結果に基いて上記回転数偏差の時間経過に係る変化量
に対応する情報を偏差微分情報として算出する偏差微分
情報算出手段、上記偏差情報もしくは偏差微分情報のう
ち少（とも一方の情報に基いて目標開度を設定する目標
開度設定手段、上記制御弁の開度が上記目標開度に制御
されるように上記開度検出手段および目標開度設定手段
の出力に基いて上記アクチュエータに駆動信号を供給す
るアクチュエータ制御手段を備え、上記アクチュエータ
が上記駆動信号に基いて上記制御弁を駆動することによ
り。

上記エンジンの実回転数が上記目標回転数に制御される
ように構成したことを特徴とするエンジンの回転数制御
装置を要旨とするものである。

本発明によれば、吸気流量制御弁の開度を回転数偏差お
よび回転数変化量（または回転数偏差および偏差の変化
量）に基（・て設定される目標開度に制征：することで
エンジン回転数が目標回転数となるように構成したので
、制御弁の開度追従動作が速やかに行なわれることに基
き、開度偏差による制御量を大きくしてもハンチングを
発生することがな（、従って上記目標開度を適切に設定
することでエンジン回転数を速やかに目標回転数に制御
することが可能となり、安定したエンジンの回転状態を
得ることができるものである。

以下本発明の実施例について図面を用いて詳細に第１図
に示す実施例は、エンジン補機としてエアコンテイショ
ナ（以下エアコンという）のターラコンプレツサ、パワ
ーステアリング用オイルポンプおよびバッテリの充電や
ヘッドランプ等の電気負荷の連続作動時の電力供給を行
なうオールタネータを備えた自動車に関するものであっ
て、２は容積型レシプロ式内燃機関のエンジン本体であ
り。

このエンジン本体２の一側には排気マニホルド４が装着
され、他側には吸気マニホルド６が装着されている。そ
して吸気マニホルド６を介しエンジン燃焼室に一端が連
通ずる吸気通路８には、途中（図示しないアクセルペダ
ルと連動するスロットル弁１０．燃料噴射装置１２およ
びエアフローメータ（カルマン渦流量計）１４が介装さ
れ、同通路８の他端はエアクリーナ１６を介し外気に連
通している。上記燃料噴射装置１２は燃料ポンプより低
圧燃料が供給される燃料通路に燃料流量調整弁である電
磁弁１３が介装されており、上記吸気通路内に噴射され
る燃料量は上記電磁弁の開弁時吸気通路８にはスロット
ル弁１ｏをバイパススルようにしてバイパス通路１８が
形成され、このバイパス通路１８には同通路１Ｂを通過
する吸気量を制御することによりエンジン燃焼室へ供給
される吸気量を制御するバイパス弁２ｏが介装されてお
り、このバイパス弁２ｏは弁座に当接してバイパス通路
１８を全閉する全閉位置（第１図厳君位置）から図示し
ないストッパにより定められる全開位置（第１図最左位
置）まで移動できるようになっている。また、バイパス
弁２ｏはアクチュエータである圧力応動装置２２／）ダ
イヤフラム２４に連結されている。圧力応動装置２２の
圧力室２６は、負圧通路２８を介してスロットル弁１゜
介装位置下流側の吸気通路に連通されるとともに。

大気通路５０を介してスロット弁１ｏ介装位置上流側の
吸気通路に連通されており、上記圧力室２６には上記負
圧通路２８を介し吸気自圧（以下代表してマニホルド負
圧という）が供給され、大気通路５０を介し大気圧が供
給されるようになっている。また―圧通路２８には常閉
型の第１ンレノイド弁５２および開弁と吸気通路８側ポ
ートの間にソレノイド左側からポート側へのみ流体を移
動せしめる逆止弁３３が介装されており、第１ンレノイ
ド弁３２は上記圧力室２６に供給される吸気自圧を制御
している。他方大気通路３ｏには常開型の第２ソレノイ
ド弁３４が介装されており。

この第２ソレノイド弁５４は上記圧力室２６に供給され
ろ大気圧を制御している。３５ａ、３５ｂは流量制御用
のオリフィスである。また圧力室２６内にはスプリング
５６が配設されており、このスプリング３６はダイヤフ
ラム２４を介しバイパス弁２０を閉方向に付勢し、同バ
イパス弁を常閉弁となしている。即ち上記圧力室２６に
負圧が作用しない時にこのスプリング３６はバイパス弁
を機械的に定められる最小開度位置である全閉位置に保
持している。ろ８は圧力応動装置２２のダイヤフラム２
４位置を検出することによりバイパス弁２０の開度を検
出する可変抵抗を利用したポジションセンサであって、
このポジションセンサ３８が出力するバイパス弁２ｏの
開度位置信号はコンピュータ４０に入力されるようにな
っている。

コンピュータ４０には上記開度位置信号のほがエフ　７
　ｑ　−）−夕１４Ｋｉｉｌられたエアフローセンサ４
２から出力される吸入空気量信号、上記エアフローメー
タ１４付近に設けられた吸気温センサ４３から出力され
る吸気温信号、エンジンの点火装置４４から出力される
イグニッションパルス信号（即ちエンジン回転数信号）
、エンジン本体２の冷却水温を検出する冷却水温セ／す
４６から出力される冷却水温信号、スロットル弁１ｏが
全閉状態にあることを検出するアイドルスイッチ４Ｂか
ら出力されるアイドル信号、エアコン作動スイッチ５０
　ａ、　　５０　ｂ＋　　５０　ｃから出力されるエア
コン信号、パワーステアリングの油圧発生状態（ｉｔ］
ち操舵ハンドルを中立位置から回転させた状態）を検出
するスイッチ（以下バヮステスイッチという）５２から
出力されるパワステ信号１因示しないトランスミッショ
ンの出力軸に設けられた車速センサ５４から出力される
車速信号、スロットル弁１０の開度を全閉から全開まで
検出する開度センサ５６から出力される開度信号および
バッテリ５７から出力される電圧信号が入力されるよう
になっている。

ところで、自動車の各電気負荷（例えばヘッドランプ）
６９に電気を供給する上記バッテリ５７はボルテージレ
ギュレータ６８を介しエンジンに駆動されるオールタネ
−タフ０により充電されるようになっており、上記電気
負荷が作動を開始し。

その作動開始に基いて発生するバッテリ５７の電圧降下
がレギュレータ６８で検出されると、同レギュレータ６
８がオールタネ−タフＯＫフィールド電流を供給し、オ
ールタネ−タフ０において発電が開始され、バッテリ５
７の電圧は定常値範囲に復帰する。こののち、電気負荷
作動中はオールタネ−タフ０がレギュレータ６Ｂによる
電圧制御を受けながら発電を続行する。他方、上記電気
負荷の作動が停止すると、その停止した瞬間にはオルタ
ネータ７０は発電を続けているので、バッテリの電圧が
急増するが、電圧急増によりバッテリ電圧が定常値範囲
を上まわるとレギュレータがフィールド電流の供給を停
止しオールタネ−タフ。

の発電が停止されるようになっている。

また、上記エアコンスイッチは詳細には手動スイチ５０
ａ、温度スイッチ５０ｂ、圧力スイッチ５０ｃで構成さ
れている。このうち温度スイッチ５０ｂは車室内温度を
検出し、同温度が設定温度を下まわるとオフする常閉ス
イッチであり、また圧力スイッチ５０ｃはコンプレッサ
５１の圧縮圧力が異常に高くなったときにオフする常閉
スイッチである。そして上ａ己５つのスイッチ５０ａ。

５０ｂ、５０ｃはこの順で直列に接続されるとともに１
手動スイッチ５０ａの上流側端子はバッテリ５７の正端
子に接続され、他方圧力スイッチ５Ｑｃの下流側端子は
周知の遅延回路５５を介しパワートランジスタ５５に接
続されて（・る。このパワートランジスタ５５はコンプ
レッサ５１の図示しない断続装置である電磁クラッチを
駆動させるパワーリレー５９を作動させるものである。

また上記圧力スイッチ５０ｃの下流側端子はコンピュー
タ４０に接続されており、コンピュータ４０には、上記
６つのスイッチ５０　ａ、５０ｂ、５０ｃの全てがオン
状態にあるときにエアコンオン信号が入力され上記６つ
のスイッチ５０　ａ、　　５０　ｂ。

５０ｃのうち１つでもオフ状態にあるときにエアコンオ
フ信号が入力されるようになっている。また上記車速セ
ンサ５４は上記出力軸の回転角度から車速をパルス信号
として取り出すものである。

コンピュータ４０は、各入力信号の波形整形（冷却水温
信号、電圧信号、開度位置信号等のアナログ信号のＡ／
Ｄ変換を含む）を行なう入力波形整形回路５Ｂ、ＣＰＵ
６０．ＲｋＭ６２．ＲＯＭ６４および出力波形整形回路
６６を有しており、このコンピュータ４０では上記各入
力信号とＲＯＭ６４に予め記憶された演算情報とからエ
ンジン出力の制御を行なう出力パルス信号を形成する。

ところで本実施例においては、コンピュータ４０から出
力されるパルス信号は燃料噴射装置１２の噴射量を定め
る噴射量信号１点火装置４４の進角量を定める進角量信
号、第１ソレノイド弁５２を開閉する第１弁駆動信号お
よび第２ンレノイド弁３４を開閉する第２弁駆動信号と
なっている。そして第１弁駆動信号および第２弁駆動信
号によりそれぞれ開閉せしめられる両ソレノイド弁５２
．５４は協力して圧力応動装置２２の圧力室２６内の圧
力を調整しノ・イパス弁２０の開度を制御し吸入空気量
を制御するようになっている。

即ち本実施例装置はコンピュータ４０を用いて燃料噴射
装置１２の噴射量１点火装置４４の進角量およびバイパ
ス弁２０の開度を調整することによりエンジンの総合的
な制御を行なおうとするものであるが、この制御は予め
ＲＯＭ６４に記憶された各種フローをＣＰＵ６０の指示
によって実行することにより行なわれる。そして具体的
にフローは第２図に示すようにエンジンの運転状態を識
別する条件判定フローＡ、２つのソレノイド弁５２゜５
４を駆動してバイパス弁２０の開度を制御する弁開度制
御フローＢ、アイドリング時の目標回転数を設定する回
転数設定フローＣ１燃料噴射装置１２の１動時間を設定
して噴射量を決定する燃料供給フローＤ１点火進角を決
定する進角フローＥおよびバッテリの電圧変化を検出す
る電圧検出フローＦが主なものであり、また各フローの
選択はＣＰＵ６０より発せられる割込信号により行なわ
れるようになっている。これらのフローのうち条件判定
フローＡは点火装置４４０点火パルスに同期して実行さ
れ、また弁開度制御フｃｒ−Ｂは比較的短い周期ｔ１の
第１タイマーの割込信号に同期して実行され９回転数設
定フロー〇は比較的長い周期ｈ（ｉ１１タイマーの周期
の４〜５倍程度）の第２タイマーの割込信号に同期して
実行され、燃料供給フローＤおよび進角フローＥは極め
て短い周期の第５．第４タイマーに同期して実行され、
電圧検出フローＦは上記第１タイマーのｈの周期（ｔ、
／　２　）を有する第５タイマーに同期して実行される
ようになっている。

以下においては２条件判定フローＡ、弁開度制御フロー
Ｂ１回転数設定フｃｙ　−Ｃ、電圧検出フローＦに基い
て行なわれるバイパス弁２０の開度調整について説明す
る。このバイパス弁２０の開度調整より行なわれろ制御
は、エンジン回転数が入力される回転数制御（具体的に
はアイドル回転数制御）とエンジン回転数が入力されな
い開度制御とに大別されるが、これを識別することは後
述する微小１荷変動に関する補正を除き条件判定フロー
Ａで行なわれる。

条件判定フｑ　−Ａでは、まずＡ−０においてエンジン
が始動時であるか否かを判定する。これは具体的にはイ
グニッションスイッチがオンで且つエンジン回転数Ｎｒ
が設定回転数（例えば２００１７ＸＩ＋）以下である場
合に始動時であると判定する。そして、Ａ−１において
エンジン回転数Ｎｒが異常低回転数（５ｏ　ｏｒｐｍ）
となっているか否かを判別し。

Ａ−２においてアイドルスイッチ４Ｂがオン（叩ちスロ
ットル弁１０が全閉）であるか否かを判別し、Ａ−５に
おいて車速センサ５４の出力する車速か設定値（例えば
ＩＫｍ／ｈ）以下であるか否かを判定し、Ａ−４におい
て（車速Ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ）の変化状態を
検出し、Ａ−５において（実際の）エンジン回転数Ｎｒ
と目標回転数ＮＳの偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下と
なっているか否か（即ちＮｒがＩＳＯ回転域にあるか否
か）を判定するようになっており、始動後エンジン回転
数が異常低回転数となっておらず、且つアイドルスイッ
チ４Ｂがオンしており且つ車速かＩＫｍ／ｈ以下であり
且つ偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下となっている場合
（以下Ｃａ５ｅ１という）および始動後エンジン回転数
が異常低回転数となっておらず且つアイドルスイッチ４
８がオンしており且つ車速かＩＫｍ／ｈ以上であり且つ
Ｖｒ／　Ｎｒの変化量ΔＶ／Ｎ（今回サンプルしたＶｒ
／　Ｎｒの値から前回サンプルしたＶｒ／　Ｎｒの値を
さし引いたもの）がある正の値αを上まわることがｎ回
（例えば２回）以上続けと判定され且つ偏差ΔＮの絶対
値がε以下となっている場合（以下Ｃａ５ｅ　２という
）にエンジンが安定したフィトリング状態にあると判断
してアイトリフグ回転数制御（以下ＩＳＣという）を指
示し、上記Ｃａａｅ　１．　Ｃａａｅ　２以外のときに
は開度制御を指示するようになっている。この条件判定
フｑ　−Ａの指示は後述する開度制御フローＢの中のＢ
−２０においてＩＳＣが指示されたが否かの判定に用い
られる。

ところで上記Ｃａ５ｅ１は車両停止時における通常のフ
ィトリング状態を意味し、　　Ｃａ５ｅ２は車両走行時
においてクラッチが切られたり、あるいはトランスミッ
ションカニュートラルに保持されていてエンジンが空転
している状態（即ち惰行状態）を意味している。そして
Ｃａ５ｅ２ではこの惰行開始の判定を行なう際に走行中
（通常エンジンブレーキによる減速時）にクラッチを切
ることによって生じるエンジン回転数の急減状態を検出
することが用いられている。即ちエンジンブレーキ状態
からクラッチを切って楕行状態に移行する際にはクラッ
チを切る前後で車速の変化が微小なのに対し、エンジン
は強制的に回転せしめられていた状態からフィトリング
状態になるため回転数が急速に減少する。このため（車
速Ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ　）のサンプル毎の変
化量ムＶ／Ｎがある正の値αより大きくなっていること
がクラッチを切ったのちのエンジン回転数の低下状態を
表わすことになり。

本実施例では具体的にはΔＶ／Ｎがαより大きくなるこ
とが１回以上連続して検出された場合に惰行が開始され
たと判定している。なお＊　Ｃａ５ｅ２ではＡ−４にお
いて惰行の開始が検出されたのち。

Ａ−５においてエンジン回転数がＩＳＣ回転域にあるこ
とを確認してからＩＳＣを指示するようになっている。

一方惰行の終了はＡ、−５においてクラッチの接続に伴
うエンジン回転数の増加（エンジン回転数がＩＳＣ回転
域から外れたこと）を検出することにより判定するよう
になっている。ところで上記惰行の開始判定に用いられ
るｖｒ／Ｎｒは。

Ｖｒ・Ｎｒがともに車速センサ５４および点火装置４４
からパルス信号として取り込まれるようになっているの
で、車速センサ５４からのパルス数を所定数カウントす
る間に点火パルスが幾つカウントされたかを調べること
により求めることができる。

次に開度制御フローＢの説明に移る。

まず、開度制御フローＢの実行にあたっては、ボジンヨ
ンセノサ３Ｂの初期化が行なわれろ。

これは始動前イグニッションスイッチをオンした際ＲＡ
Ｍ６２の各アドレスに保持されている値をクリア（零に
する）した直後になされるものであって、まず始動前に
おけるバイパス弁２０の開度位置（即ち全閉位置）に対
応したポジションセンサろ８の出力（電圧）をＡ／Ｄ変
換して初期位置情報としてＲＡＭ６２のアドレスＡ。。

に入力し。

次いでＡ。０の値１２Ｉｏ＋　予めＲＯＭ６４に記憶さ
れたバイパス弁２０の許容移動範囲を与える移動範囲情
報〆ｂａｎｄおよび同じ（ＲＯＭ６４に記憶された最小
開度設定情報ムから後述する目標開度を与える設定情報
ｇ６８の最小値０ｍ１ｎと最大値１ｎ１ａｘを演算によ
り求めそれぞれＲＡＭ６２のアドレスＡ。ｌとＡＯ２に
入力する。即ち。

Ａｏ＋　”　ｌｏ＋１ｔｈ、　ＡＯ２”ｄｏ＋１ｍ　＋
ｙｉｂａｎｄとなるが、この際転は極めて微小な値であ
り、またｆＺｉ、　＋　ｍｂａｎｄはバイパス弁２０の
機械的に定められる全閉位置（弁座に当接する位置）と
全開位置（図示しないストッパにより定められる位置）
との距離ｔよりわずかに小さい値に対応しており。

バイパス弁２０の実際の位置（開度）とＲＡＭ６２に入
力されている開度情報との関係は第３図に示すようにな
っている。従って、ノ・イパス弁２０の位置（開度）は
１ｍ１ｎ　に対応する位置（開度）とａｍａｘ　　に対
応する位置（開度）との間で後述するように前記目標開
度になるように制御されることになろ。ところでこの際
後述する目標開度も上記ｍｍ１ｎと１ｍａｘの間で与え
られろようになっている。

このようにして初期設定が行なわれたのち、開度制御フ
ローＢは第１タイマーの割込信号に同期して実行されバ
イパス弁駆動手段を作動させるが。

このフローＢでは、まず、エンジン運転中に発生する特
定の負荷変動（例えばエアコンのオンオフ。

パワーステアリング装置の作動・非作動、電気負荷変動
に伴なって生じるバッテリ電圧の変化）を検出しておき
、上記負荷変動が検出された場合はその補正を行ない、
検出されない場合には条件判定フローＡの判定に基いて
アイドル回転数制御または開度制御を選択的に実行する
ようになっている。

以下第４図（ａ　）、　　（ｂ　）を用いてこの開度制
御フローＢを詳細に説明する。第１タイマの割込信シ」
が発生するとまずＢ−１において、エアコンスイッチの
切換が行なわれたか否かを判定ｌ〜、ＶＪ換が行なわれ
なかった場合にはＢ−６に飛ぶように指示する。他方切
換が行なわれた場合にはＢ−２においてＲＡＭ６２のア
ドレスＮに１を入力し。

さらにＢ−１において上記切換の方向がオフ−オン、オ
ン−オフの何れかであるかを判定し、それぞれの場合に
応じてＢ−４（又はＢ−５）においてＲＯＭ６４より目
標開度変化量Δｆｌｂ＋、Δ１２１゜Δダ３．（又はΔ
り、２．ΔＦ’ｚｔ＋Δり３２）を読み込み、それぞれ
ＲＡＭ６２のアドレスＡｔｒ　　Ａｌｌ　　Ａｓに入力
する。この際Δｌｓ＋はエアコンスイッチのオフ−オン
切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過渡現象
を無視した場合に最適と予想される正の変化量であり、
またム鈎１．ム４８．はムｆ６３．と同様に正の変化量
であり、その大きさは Δグ■　〉　Δグ３１〉ムダ２１ となっており、他方ムダ３□もエアコンスイッチのオン
−オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想される山の変化量で
あり、またΔＳＩ＊　＋Δ〆２２はΔダ、２と同様に山
の変化量であり、その絶対値の大きさは。

１　Δダ、２１＞ｌ　　へ１２’３ｚ　　ｌ　＞　ｌ　
　ムダ２２１となっている。また６ｇ１ｓ＋　＝　ｌΔ
〆３２１の関係がある。次に、Ｂ−６ではパワステスイ
ッチの切換が行なわれたか否かを判定し、切換が行なわ
れなかった場合にはＢ−１１に飛ぶように指示する。他
方切換が行なわれた場合には、Ｂ−７においてＲＡＭ６
２のアドレスＭに１を入力し、さらに。

Ｂ−８において上記切換の方向がオフ−オン（即ちオイ
ルポンプが非作動→作動）、オン−オフの何れかである
かを判定し、それぞれの場合に応じてＢ−９（又はＢ−
１０）においてＲＯＭ６４より目標開度変化量Δダ４１
＋Δ鈎ｈΔ１２’ｓｌ（又は４４２゜Ａ　ｆ！ｉ５２　
、Δ４□）を読み込み、それぞれＲＡＭ６２の７１レス
Ａ、、　　ＡＳｒ　Ａｓに入力する。この際、Δグ、ｌ
はパワステスイッチのオフ−オン切換に伴うエン／ノの
負荷変動を補償する上で過渡現象を無視した場合に最適
と予想される正の変化量であり、またムダ１０．Δ劇、
１はムダ、１と同様に正の変化量であり。

その大きさは。

ムダ４１〉Δ１ｉｌａｃ＞Δダ、１ となっており、他方Δ１２’ｅ２もパワステスイッチの
オン−オフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上
で過渡現象を無視した場合に最適と予想される負の変化
量であり、またムダ、□、ムダ、２はΔｄ６□と同様に
負の変化量であり、その絶対値の大きさは。

１Δ１２１４□１〉１ｔ−グｅｔｌ＞ｌΔｇ６ｓａ　ｌ
となっている。また、Δｙｉ、、　＝　ｌΔグ６□１の
関係がある。次にＢ−１１’ｃ”はバッテリ電圧に変化
があったか舌かを判定し、変化なしの場合はＢ−１７を
指示する。ところでこのバッテリ電圧の変化判定に際し
ては、第５タイマーの割込信号に同期して実行される電
圧検出フローＦにより検出される電圧の変化量Δｖｂが
入力される。即ち、電圧検出フローＦでは第２図に示す
ように２周期ｔ１／２毎に読み込まれる電圧ｖｂの偏差
ΔＶｌおよびムＶＺ（Δ■は今回読み込まれた電圧Ｖｂ
＋と前回読み込まれた電圧Ｖｂ２との偏差、ム■２は前
回読み込まれた電圧■ｂ２と前々回読み込まれた電圧■
ｂ３との偏差）がそれぞれＦ−５，Ｆ−２においてＲＡ
Ｍ６２のアドレスＡＩＯＡ１１に入力されており、Ｂ−
１１ではこのＡｌｌの絶対値が設定値βより大きい場合
に電圧ｖｂに変化有と判定する。そして変化有の場合は
さらにＢ−１２においてＡＩＯの値がＡｌと同符号であ
るか否を判定し。

ｌ　Ａｌｌ　＋Ａ＋ｏ　ｌ　＞　ｌ　Ａｌｌ　ｌのとき
に補正を指示するようになっている。そして補正が指示
された場合はＢ−１５において。

ＲＡＭ６２のアドレスＬに１を入力し、さらにＢ−１４
においてＡｌｌの符号（電圧Ｖｂの変化の方向）を判別
し、Ｂ−１５（あるいはＢ−１６）においてＡ、、＋Ａ
、。の値に対応した目標開度変化量６石１．Δ６１．Δ
ダ、１（あるいはムダ、２．ムφ８□。

Δ劇、２）をＲＯＭ６４の演算補助情報から算出して読
み込み、それぞれＲＡＭ６２のアドレスＡ７　、　Ａ＠
。

Ａ、に入力しＢ−１７に至る。

ところで、この際電圧ｖｂが減少した場合（即ち。

Ａｌ　ｌ　＋　Ａ４　ｏ＜　Ｏの場合）は。

Δ〆ｙ＋　＝に＋　ＸＦ　（ｌ　Ａｃｔ　＋Ａ＋ｏｌ　
）Δｆ’ｋＩ＝：　Ｋｌ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｃｔ　＋　
Ａ＋ｏｌ　）Δダ、にに３　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａ＋　＋　
＋　Ａ＋。１）で与えられる。ここでに、、に２・　Ｋ
ｓ４ま正の定数でに、）　Ｋ、）　Ｋｓの関係があり、
　　Ｆ　（ｌ　Ａ＋＋＋Ａ＋ｏ　ｌ　）はｌ　Ａｃｔ　
＋　Ａ＋ｏ　ｌの関数であり、ＲＯＭ６４に記°憶され
ている。また電圧ｖｂが増加した場合（即ちＡ＋　ｒ　
＋　Ａ＋　ｏ＞　Ｏの場合）は。

Δ９ｈ２＝　　Ｋｌ　ＸＦ　（ｌ　Ａｃｔ　＋Ａ＋ｏ　
ｌ　）ｉ’１２’ａｚ　＝　　Ｋｇ　ＸＦ　（ｌ　Ａｃ
ｔ　＋Ａ＋ｏ　ｌ　）ｅ−ＩＨ＝−に３　ＸＦ　（ｌ　
Ａｃｔ　＋Ａ＋ｏ　ｌ　　）で与えられる。ここで、Ｋ
ｌ−ＫｍよびＦ　（ｌ　Ａ＋＋モＡ、。１）については
ムダ７１〜ム西３の場合と同様である。

またＢ−１１で。

ｌ　Ａｃｔ　ｌ　＜β と判定された場合およびＢ−１２で。

ｌ　Ａ＋ｔ＋Ａ４゜ｌ＜１Ａｌｌ＋ と判定された場合はそのままＢ−１７に至る。

Ｂ−１７では、エアコンスイッチの切換、パワステスイ
ッチの切換もしくは電圧変化のうち少くとも１つの補正
動作が指示されているか否かをアドレスＮ、Ｍ、Ｌの値
を読むことで判定し、上記補正動作が指示されなかった
場合、即ちＮ十Ｍ＋Ｌ＝０の場合（以下これに基く制御
を便宜上Ｉ制御という）はＢ−１８およびＢ−１９にお
いてアドレスＡ３　、　Ａｓ　ｔＡｓをリセット（既に
Ａｓ　、　Ａｓ　、　ＡｓがＯの場合は不要）したのち
、Ｂ−２０において条件判定フローＡの判定結果に基い
てＩＳＣもしくは開度制御が選択され、ＩＳＣが選択さ
れた場合にはＢ−２１においてアドレスＡｎｓに入力さ
れている目標開度ｍｎｓ　（ｌｎｓの設定に関しては詳
細後述）を読み込みアドレスＡｓに入力し、他方開度制
御が選択された場合にはＢ−２２においてアドレスＡｐ
ｓに入力されている目標開度１８（ｙＩｓの設定に関し
ては詳細後述）を読み込みアドレスＡ８に入力し１次い
でＢ−２３において実開度Ｓｒを読み込み、Ａ８の値と
ｆｉｒとからＢ−２４において開度偏差ΔＤｒが求めら
れるよう罠なっている。また。

上記補正動作が指示された場合（以下これに基く制御を
便宜上Ｊ制御という）にはＢ−１００，Ｂ−２００、Ｂ
−４００で示される各補正フローが実行される。そして
Ｂ−１００においては、エアコンスイッチ切換に伴う開
度補正量ムＳｈｅが設定され、Ｂ−２００においてはパ
ワステスイッチ切換に伴う開度補正量ΔＩ２１ｐｓが設
定され、Ｂ−４００においては電圧変化に伴う開度補正
量Δｇｉｂが設定され、これらの値Δｍａｃ　＋　　＋
’１ｌｐｓ、　ΔｍｂはＢ−４０において総合されて目
標開度補正レジスタムダ８に入力され、このム１２Ｉｍ
および上記補正動作開始以［ｆ　（Ｎ　＋　Ｍ　＋　Ｌ
　：Ｏ（７：ｌとき）ＫＢ−２１もＬ＜はＢ−２２にお
いて入力されたＡ８の値からＢ−４１において目標開度
りＳ′が設定される。そしてＢ　−４２，４５ではこの
＋２１ｓ’がグｍａｘを越える場合にはｌｓ’＝ｌ＋ｎ
ａｘとなし、Ｂ−４４，４５では１ｍ’がｍｍ１ｎ　を
下まわる場合にはｍｓ’＝５１ｒｍｉｎとなし、このよ
うにして設定される１２１８°とＢ−４６において読み
込まれる実開度１ｒ　　とからＢ−４７において開度偏
差ΔＳｒが求められる。ところでこの際Ｂ　−４２にお
いて読み込まれる実開度１ｒの情報は第５タイマーの割
込信号に同期して更新されてレジスタに入力されている
ものである。

さ°て、このようにして開度制御フローＢにおいては、
Ｂ−２ｉＢ−２６あるいはＢ−４３で目標開度との偏差
Δｙ６ｒを求めたのち、ソレノイド弁駆動フローＢＳに
おいて６ｇ６ｒ→０となるようにノ・イバス弁２０の開
度を制御する。

ソレノイド弁駆動フローＢＳでは、まスＢ−５０におい
て開度偏差ΔＳｒが不感帯内に収まっているか否かを判
定し、収まっている場合には開度制御を行なわないよう
に指示する。他方ム１２１ｒが不感帯を外れている場合
にはＢ−５１においてム１２１ｒの絶対値に対応したソ
レノイド駆動時間Ｔｒを算出し。

レジスタに読み込む。次いでＢ−５２においてムｌｒか
ら弁開度の制御の方向を判定し、Δｆｌｒ＞０となり弁
開度を増大させる場合には、Ｂ−５３において第１ンレ
ノイド弁５２″′へｙレノイド（以下第１ソレノイドと
いう）のタイマーＴａＫＴｒを入力し、Ｂ−５４におい
て第２ンレノイド弁３４のツレノイド（以下第２ンレノ
イドという）のタイマーＴｂ　　に予め設定された駆動
時間Ｔｏ（但し。

Ｔｏ＜Ｔｒ）を入力し、他方ΔＳｒ＜Ｏとなり弁開度を
減少させる場合には、Ｂ−５５においてタイマーＴｂＫ
Ｂ−５１で求めたＴｒ　　を入力し、Ｂ−５６において
Ｔｏ　　を入力する。ところでＴｒは詳細には Ｔｒ　＝Ｔｏ　＋Ｋｓ　ｌ　Δｙ６ｒ　ｌ　（但しに８
は正の比例定数）で与えられるようになっており、従っ
て第１ンレ／イド弁５２の駆動時間ｔａ（タイマーＴａ
に入力されている値）および第２ンレノイド弁３４の駆
動時間ｔｂ（タイマーＴｂに入力されている値）はΔ〆
ｒの正負に対し以下のように与えられる。

また上記Ｔａ、　ＴｂのΔＳｒに対する変化の様子を図
示すると第５図（ａ）、第５図（ｂｌの如くとなる。そ
してＢ−５７，Ｂ−５８においてそれぞれ第１ソレノイ
ド、第２ソレノイドが駆ａされるが、その際上記第１ソ
レノイドはタイマーＴａにより与えられる駆動時間のみ
励磁され、第１ンレノイド弁３２を開放し、他の時間帯
は非励磁となり第１ンレノイド弁５２を閉塞し、−万上
記第２ンレ／イドはタイマーＴｂ　　により与えられる
駆動時間のみ非励磁となり、第２ンレ／イド弁３４を開
放し他の時間帯は励磁されて第２ソレノイド弁５４を閉
塞するようになっている。従ってΔＤｒ＞Ｏのときは第
５図（ｃ）に示すように第１ンレ／イド弁５２の開弁時
間ｔａ（タイマーＴａの値）が第２ソレノイド弁ろ４の
開弁時間ｔｂ（タイマーＴｂの値）より大きく１両開弁
時間の差Δｔ、＝ｔａ−ｔｂ　に略比例して圧力室２６
内がムＰだけ減圧され、バイパス弁２０が開方向に駆動
され、他方ΔＤｒ＜Ｏのときは第５図（ｄｌに示すよう
に第２ツレ／イド弁５４の開弁時間ｔｂ（タイマーＴｂ
　の値）が第１ソレノイド弁５２の開弁時間Ｔａ（タイ
マーＴａの値）より太き（１両開弁時間の差Δｔａ　＝
　ｔｂ　　ｔａに略比例して圧力室２６内がΔＰだけ増
圧されバイパス弁２０が閉方向に駆動される。そしてこ
の際Ａｊ、　＝　ｔａ　−ｔｂ　＝、Ｋｓ　ｌ　ΔＦｌ
ｒ　ｌΔｊ２　＝＝　ｔｂ　−ｔａ　：＝Ｋｓ　ｌ　Δ
ｓｒ　ｌであるから、圧力室２６の内圧ΔＰは開度偏差
ム〆ｒに対し第５図（ｅ）に示すように略比例的に変化
し、これに基きバイパス弁２０は上記開度偏差ム〆ｒ→
０となるように変位する。なお、この際開度偏差へｌｒ
とバイパス弁２０の実際の変位量との間のゲインは比例
定数ＫｔＡ　　により適切に調整される。

さて、ここで上述した各目標開度の設定について説明す
る。

まず、＠荷変動、具体的にはエアコンスイッチのオフ→
オンへの切換が発生した場合の目標開度り８′について
説明する。

この際はエアコンスイッチの切換直後のフローのＢ−２
においてＮ二１．Ｂ−４においてＡ＋＝Δダ、１゜Ａｘ
　＝Δメ２１＋Ａ３＝Δダ３Ｉ　　となり、（今Ｍ＝０
゜Ｌ＝Ｏとする）、Ｂ−１７においてＮ−１−Ｍ＋Ｌｆ
−０が判定される。そしてＢ−１０１をＮ≠０で通過後
Ｂ−１０２において今回のフローがＢ−２でＮ＝１が入
力された初期フローから数えて４回目以内のものである
ことが判定されろとＢ−１０５においてΔＩａｃ　（レ
ジスタ）にムｆ’ｌｔが人力され。

今回の７ｐ′−がＢ−１０２，Ｂ−１０５において上記
初期フローから数えて５回目〜８回目のものであること
が判定されるとＢ−１［１６においてΔダミｃにムｇｚ
＋が入力され、今回のフローがＢ−１０１３において上
記初期フローから数えて９回目以上のものであることが
判定されるとＢ−１０４においてΔｍａｃ　ＶＣΔ１２
’３１　　が入力されるようになっている。モしてＢ−
１０７においてＮ＝１２即ち上記初期）ｐ−から数えて
１２回目のフローになったことが判定されたときにはＢ
−１０８においてＮをリセットする。これにより今Ｍ＝
＝Ｏ，Ｌ＝０であるからＢ−１０７においてＮ＞１１　
（Ｎ＝１２）が判定された次のフローではＢ−１７にお
いてＮ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定され、エアコンスイッチの切
換時の補正動作が終了するようになっている。即ち上記
初期フローから数えて１２回目までが上記補正動作とな
るが、その際Ｍ＝Ｑ、　　ｔ、＝。

であることがらム５ｐＳ（レジスタ）、ム１Ｚｌｂ（レ
ジスタ）にはそれぞれＢ−２０９，８−４０９において
Ｏが入力されており（なぜなら上記初期フローが始まる
前にＢ−１９においてＡａｎＡｓ　　がリセットされて
いる）、Ｂ−４０における目標開度補正レジスタΔｇ６
ｇの値はΔｍａｃの値となっている。即ち、目標開度〆
Ｓ′は、Ｂ−４１において。

ダｓ’＝Ａｓ＋ムＩ２＋＋＋（但し、Ｎ＝１〜４）Ｓ　
８′＝　Ａｓ　十ΔｌＺ’ｚ＋　（イ旦し、Ｎ−５〜８
）＋ｉ！Ｉｓ’＝Ａｓ　＋ｔｈｌｓ、（イ旦し、　　Ｎ
＝、ｑ　〜１２　）となる。今Ａｓ　の値は前記初期フ
ロー開始直前のフローでＢ−２１もしくはＢ−２２にお
いて入力された目標開度ｍｎｓ　（ｍｓ）である。そし
て目標開度Ｉ２１８′は時間の経過に対し第６図に示す
パターンに従って変化することたなる。即ち、第６図に
おいては■制御状態部ちｒｓｃもしくは通常の開度制御
状態が破線で示され、エアコンスイッチ切換直後の実線
で示す部分がＪ制御部ちエアコンスイッチの切換時の過
渡制御（パターン制御）となっている。そしてこのパタ
ーン制御における一つのパターンの巾は第１タイマーの
周期ｔ１の４倍即ち４　ｔ、どなっている。

他方エアコンスイッチをオン−オフへ切換えた時には、
切換直後にＢ−２においてＮ＝１．Ｂ−４におい鳥てＡ
＋−Δグ１２．Ａ２”Δ０２□　Ａ３−Δダ３□となり
、このあと上述したオフ→オンへの切換の際と同様のフ
ローが実行され、目標開度＋２ａ’が設定される。そし
て ＪＢ’＝ＡＢ　＋４１２１＋２（イ旦し、１ＩＪ＝１〜
４）劇ｓ’−Ａｓ＋Δグ２２（但し、Ｎ−５〜Ｂ）ｍｓ
’＝Ａｓ　＋Δ１３ｚ　（イ旦し、Ｎ＝９〜１２）とな
る。そしてこの目標開度ｙｉｓ’は時間の経過に外し第
７図に示すパターンで変化する。この場合も１つのパタ
ーンの巾は第１タイマーの周期ｔ１のの４倍即ち４　ｔ
ｓとなっている。

また、パワステスイッチのオフ→オンへの切換が発生し
た場合は、切換直後のフローのＢ−７において、Ｍ＝ｉ
、Ｂ−９においてＡａ＝Δグ４１＋　Ａｓ　”Δグ５１
＋　　Ａ６”Δｙ５６、となり（今Ｎ＝Ｏ，Ｌ＝Ｏとす
る）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ十Ｌ≠しが判定される。

そしてＢ−１０１を通過後Ｂ−１０９でΔｆｌａｃ＝ｏ
（なぜならＭ−１となる以前のフローでＡ３はＢ−１９
においてリセットされている）。

Ｂ−２０１において今回のフローがＢ−７でＭ＝１が入
力された初期フローから数えて４回目以内のものである
ことが判定されるとＢ−２０５においてΔりｐ８にΔり
４．が入力され、今回のフローがＢ−２０２，Ｂ−２０
３において上記初期フローから数えて５回目〜８回目の
ものであることが判定されるとＢ−２０６においてΔｇ
ｉｐＩＩにムク１．が入力され、今回のフローがＢ−２
０３において上記初期フローから数えて９回目以上のも
のであることが判定されるとＢ−２０４においてΔす８
にムク６１が入力されるようになっている。そしてＢ−
２０７においてＭ−１２即ち上記初期フローから数えて
１２回目のフローになったことが判定されたときにはＢ
−２０８においてＭをリセットする。

これにより今Ｎ＝Ｏ，Ｌ＝ＯであるからＢ　−２０７に
おいてＭ＞１１　（Ｍ＝１２　）が判定された次のフロ
ーではＢ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ＝０が判定されパワ
ステスイッチの切換時の補正動作が終了するようになっ
ている。即ちこの場合も上記エアコンスイッチの切換の
際と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記補
正動作となる。そしてＬ二〇であることからＢ−１０１
を介しＢ−３０９においてム０ｂ二〇となっており、従
って。

Ｂ−４０における目標開度補正レジスタΔグ８の値はΔ
ダルｓの値となっている。即ち目標開度り８′は。

Ｂ−４１において。

＋ｉ！１ｔ＋’　＝　Ａ　ｓ　＋６１ｇ　＋　（イ旦し
、Ｍ＝１〜４）ｙＩｇ’＝＝　Ａｓ　十Δｌ、＋　（イ
旦し、Ｍ＝５〜Ｂ）ｇＩｇ’＝：Ａｓ　＋ｅ−ｇ６ｓｓ
　（但し９Ｍ＝９〜１２）となる。そしてこの際り８′
は上述したエアコンスイッチのオフ−オンへの切換に際
して設定されたものと同様に第６図に示すパターンに従
って変化することになる。（但し、第６図においてムタ
ＩＩ→Δｌ’４１１Δｍｇ＋→Δｌ’ｓｂΔＩｉ！１３
１→Δり６凰となる）０他方パワステスイツチをオン→
オフへ切換えた時には、切換直後のＢ−７において、Ｍ
＝１．Ｂ−９においてＡ４＝ムグ４２．Ａう＝Δグ５！
＋Ａｌ”Δｇｉ６２となり、このあと上述したパワステ
スイッチのオフ−オンへの切換の際と同様のフローが実
行され。

目標開度ｍｓ’が設定される。そして ｇＩＩｓ’＝＝Ａｓ　＋ｔｓ−１ａ２（但し２Ｍ−１〜
４）ｇ１８′二Ａｓ＋Δ鈎２（但し、！１ｌｌ＝ｓ　〜
＋３）ｉ　ａ’　−＝　Ａａ　＋　ΔＴｏｚ　（但し、
Ｍ＝９〜１２）となる。そしてこの際のｌｓ’は上述し
たエアコンスイッチのオン→オフへの切換に際して設定
され化することになる。（但し、第７図においてΔグ１
□→ム＾２．ムダ２２→ムグ、２．ムダ。２−→Δグ６
２となる）０また。ヘッドランプ等を点灯してバッテリ
電圧Ｖｂの急激な低下が発生した場合には、／・ツテリ
電圧ｖｂ低下が発生した直後のフローのＢ−１５におい
てｌ、＝１．Ｂ−１５においてＡ７＝ムグｔ＋　＋　Ａ
ｓ　＝’１２’ｓｔＡ、＝＝Δｇ＠１　　となり、（今
Ｎ＝Ｏ，Ｍ＝Ｏとする）。

Ｂ−１７においてＮ−）−Ｍ＋Ｌ、４０が判定される。

そして、Ｂ−１０１を通過後Ｂ−１０９でΔｙＪａｃ＝
ｏ、Ｂ−２０１を通過後Ｂ−２０９でム１ｐｓ＝０、ど
なったのち、Ｂ−５０１において今回のフローがＢ−１
３でＬ＝１が入力された初期フローから数えて４回目以
内のものであることが判定されるとＢ−１０５において
ΔｙｉｂにΔ石ガ入力され今回＋７）　７　口、　−カ
Ｂ　−３０２、Ｂ　−５０５Ｋ　オイテ上記初期フロー
から数えて５回目〜８回目のものであることが判定され
るとＢ−５０６においてΔＩｉ！１ｂにムダＩ１１が入
力され、今回のフローがＢ　−５０５において上記初期
フローから数えて９回目以上のものであることが判定さ
れるとＢ−５０４においてΔｍｂにΔＩ’９１　　が入
力されるようになっている。

そしてＢ−５０７においてＬ＝１２即ち上記初期フロー
から数えて１２回目のフローになったことが判定された
ときにはＢ−５０８においてＬなリセットする。これに
より今Ｎ＝Ｑ、Ｍ＝ＯであるからＢ−５０７においてＬ
＞１１　（Ｌ＝１２　）が判定された次のフローではＢ
−１７において。

ＮｆＭ＋Ｌ＝Ｏが判定され、バッテリ電圧ｖｂの変化に
対する補正動作が終了するよう罠なっている。即ちこの
場合も上記エアコンスイッチ、パワステスイッチの切換
の際と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記
補正動作となる。そしてムダａｅ−ムダｐｓ　＝Ｏであ
ることからＢ−４０におけるΔｆ’ｓの値はムｌ２Ｌｂ
の値となっている。即ち目標開度ダＳ′は、Ｂ−４１に
おいて。

ｍｓ’＝Ａｓ　＋ａ１２ｙ＋　（（旦し、Ｌ−１〜４）
ｇｉｓ’＝Ａｓ　＋ｔｈｆｌｓ＋　（＜旦し、Ｌ＝５〜
Ｂ）Ｓ　ｓ’　＝　Ａｓ　＋６　Ｓｓ＋　（イ旦し、Ｌ
＝９〜１２”）となる。今Ａ８の値は前記初期フロー開
始直前のフローでＢ−２１もしくはＢ−２２において入
力された目標開度ｇｎａ（＋Ｚｌｓ）である。そして目
標開度りｓ′は時間の経過に対し第８図に示すパターン
に従って変化することになる。なおこの第７図において
、破線部分が■制御即ちＩＳＣもしくは通常の開度制御
状態であり、バッテリ電圧ｖｂ急減直後の実線部がＪ　
、ｌ、＋４御即ちバッテリ電圧変化時の過渡制御（パタ
ーン制御）となっている。そしてこのパターン制御にお
ける一つのパターンの巾は第１タイマの同期ｔｌの４倍
即ち４　ｔ、どなっている。また第８図においてバッテ
リ電圧Ｖｂ急減後徐々に（電圧が）回復するのはオール
タネータによる発電が開始されたことに基くものである
。

他方ヘットラップ等を消灯してバッテリ電圧ｖｂの急激
な上昇が発生した場合には、電圧上昇直後のＢ−１５に
おいてＬ＝１．Ｂ−１５においてＡｙ＝　６ｇ６ｔ□、
　Ａｓ　＝　Δｌｓ２＋　Ａｓ：ΔｇＨとなり、このあ
とは上述したバッテリ電圧ｖｂ低下時と同様のフローが
実行され、開度ｇ！Ｉｍ’が設定される。そして。

ｙｆ　ｓ’　＝　Ａｓ　＋ｔｈ　Ｓｒｓ　（イ旦し、Ｌ
：１〜４）１２１ｇ’＝Ａａ＋ムダ、２（但し、Ｌ＝５
〜８）グｓ’＝＝Ａｓ＋ムダ９２（但し、Ｌ＝９〜１２
）となる。このり８′は時間経過に対し第９図に示すパ
ターンに従って変化する。なおこの第９図においてバッ
テリ電圧ｖｂ急増後徐々に（電圧が）減少するのは、オ
ールクネータによる発電が停止されたことに基くもので
ある。

次に１つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御
が開始される場合について述べる。

まず、エアコンスイッチのオフ→オンの切換直後（２ｔ
ｌ後）にパワステスイッチのオフ→オンの切換が発生し
た場合の例を第１表に示す。

第　　　　１　　　　表 第１表において時間の経過の欄に示された数字はある時
点を基点としてフローＢが行なわれた回数を示す。従っ
て１周期ｔ１とこの数字の積とが実時間の経過となって
いる。以下では経過時間１ｔ１゜２　ｔｌ・・・・に対
応した時刻を時刻１’　ｊ＋＋　　２　ｔｌ・・・・・
・として表現する。さて第１表によれば時刻１　ｔｌ、
　２ｔＩではＮ＝Ｍ＝Ｏであり、■制御即ちＩＳＣもし
くは通常の開度制御が指示される。時刻５ｔ＋ではエア
コンスイッチの切換が検出されＮ＝１となりＪ制御即ち
過渡制御が指示される。通常であればこのＪ制御はＮ＝
１２となる時刻１４　ｔ、までで終了するが、この場合
は時刻５　ｔｌにおいてパワステスイッチの切換が検出
されＭ＝１となっているため上記Ｊ制御はＭ＝１２とな
る時刻１６ｔ１まで持続することになる。従って、第１
表においては時刻１Ｆ＋　　２　ｔｌおよび１７ｔ＋、
１８ｔ＋ではＩ制御が指示されるがそれ以外（時刻５　
ｔｌから１６ｔ１まで）はＪ制御が指示される。そして
Ｊ制御の開始時５　ｔｌおよびそれに続く時刻４　ｔｌ
においてはＭ＝０であるため、第４図ｔａ＋のＢ−２’
０９でムリ８に０が入力されるこれは時刻２　ｔ、以前
のフローのＢ　−１９においてＡ６がリセットされてい
るからである。

他方Ｊ制御の終了付近の時刻１５ｔｌ、１６ｔ＋では。

Ｎ二〇となっているがＡ３にはムタ３１　　が入力され
ているため、Ｂ−１０９においてΔダミｃにΔダ３Ｉが
入力される。即ち、Ｊ制御実行中第４図（ａ）のＢ−４
０において目標開度補正レジスタΔ＋２１ｓに入力され
るデータは第１表に示すようになる。従ってＢ−４１に
おいて設定される目標開度りＳ′は第１０図に実線で示
すようになる。ところで、この実線で示した目標開度は
、エアコンスイッチの切換のみに対応して設定される目
標開度（破線）とパワステスイッチの切換のみに対応し
て設定される目標開度（二点鎖線）の和となっているこ
とは言うまでもない。

次にエアコンスイッチのオ／→オフの切換から６　ｔｌ
が経過したときにバッテリ電圧ｖｂの急減状態が検出さ
れた場合をとりあげると第２表および第１１図に示すと
おりとなる。

第　　　　　２　　　　　表 １つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御が開
始される例は他にもあるが、それらは全て（３つの過渡
制御が重なる場合も含め）上述した２例と同様にして実
行される。

次に通常の開度制御の際の目標開度Ｓｓの設定について
説明する。

目標開度ｇａは、基本的にはバイパス弁２ｏの初期位置
情報としてアドレスＡＯＯに入力されている１ｏと、冷
却水温、アイドルスイッチ、エンジン回転数、スロソｉ
　／１７Ｆ開度（およびその変化速度）に応じてＲＯＭ
６４の通常マツプに入力されている情報とを総合してｌ
ｓｏとして設定されており。

これに運転状態に応じた補正が加えられるようになって
おり＋　ｌ’ｍ＋ｎ≦ＩＺＩｓ≦１ｍａｘの範囲内で与
えられるようになっている。そしてエアコンスイッチが
オン状態になったときには上記ｍｓｏに上述したΔグ３
１　　が加算されアドレスＡｐｓにはｌ２Ｉｓｏ十ΔＩ
Ｚ’３１が入力され、またパワステスイッチがオン状態
になったときには上記ｆ２ｆｇｏにΔり６Ｉが加算され
、　　Ａｐｓにはｍｓｏ＋△９６６Ｉが入力され、さら
にヘッドランプがが点灯状態となったときにはｍｓｏに
ムダ、１　が加算されＡｐｓには１２ｆａｏ＋ムｌｅｔ
　　が入力される。一方条件判定フローＡのＡ−１にお
いて実エンジン回転数Ｎｒ＜　５００−が判定された場
合には、前記マツプからの読み込みが中止され、　ｙＪ
ｔｓは全開状Ｄ　１ｍｘに近い開度となり、またＡ−０
において始動時であることが判定された場合には上記通
常マツプからの読み込みが中止され、　　ｌｓ　＝　ｍ
５ｔａｒｔが別途設定される。０ｓｔａｒｔはエンジン
の始動を容易にする上での最適値′となっている。なお
このｍ５ｔａｒｔもグ〇に基いて設定されている。

次にＩＳＣ時の目標開度ｆｌｉｎｓの設定について説明
する。

＋２１ｎａの設定に際しては第２タイマーの割込信号に
よって実行される回転数設定フローＣが使用される。ま
ず第２図に示すように回転数設定フローＣではＣ−１に
おいて実回転数Ｎｒがレジスタに読み込まれ、Ｃ−２に
おいて目標回転数Ｎａがレジスタに読み込まれる。この
目標回転数Ｎ８は冷却水温およびエアコンスイッチの切
換に対して第１２図に示すように変化するように設定さ
れており、これはＲＯＭ６４にマツプとして入力されて
いる。そしてＣ−３において回転数偏差ΔＮおよび回転
数の変化量ＤＮが算出され、Ｃ−４においてこのΔＮ、
ＤＮに基いて目標変化量ムダｎが算出され。

さらにＣ−５において実開度Ｓｒが読み込まれ。

Ｃ−６においてＤｒ十ΔＩｎにより目標開度ムダＳが求
められる。この際Ｃ−５において読み込まれる実開度Ｓ
ｒは第５タイマーの割込信号に同期して更新されレジス
タに入力されているものである。

そしてｇ６ｎｓはＣ−７，Ｃ−８，Ｃ−９，Ｃ−１［１
においてｇｍｉｎ≦１２ｆｎｓ≦ダ血Ｘの範囲内に収め
られるように必要に応じて修正されたのちＣ−１１にお
いてアドレスｉｎｓに入力される。ところでＣ−１およ
びＣ−４における詳細のフローは第１３図に不すように
なっており、Ｃ−５においてはＣ−３１で目標回転数Ｎ
Ｓと実回転数Ｎｒとが読み込まれその差でムＮが求めら
れ、Ｃ−５２で今回のフローで読み込まれたＮｒと前回
のフローでＣ−３３においてアドレス肺に入力されてい
るＮｒ′との差としてＤＮが求められるようになってい
る。また、Ｃ−４においては、エンジン始動時に予め初
期値としてＯが入力されたＲＡＭ６２のアドレスＰの判
定を（ニー４０１で行なったのち、Ｃ−４０２において
変化量ＤＮの絶対値の大きさを判定し、ＤＮが大きいと
判定されたときには、Ｃ−４１３で偏和Ｎが不感帯域に
あるか否かを判定し、不感帯外にあることが判定される
とＣ−４０３においてＤＮの大きさに応じてΔｉｎ＜以
下Δｍｎａとする）を設定し、さらにＣ−４［１３が実
行されたことを示すためにＣ−４０４においてＲＡＭ６
２のアドレスＲに１を入力し、さらにＣ−４０５におい
てＣ−４０５で求めたΔｍｎａの累積値を７ドレスＡｓ
に入力してＣ−５に至る。他方Ｃ−４（１１２において
ＤＮ（の絶対値）が小さいと判定された場合は。

さらにＣ−４０６においてＲの値即ち前回フローでＣ−
４０５が実行されたか否かを判定し、実行されなかった
（叩ちＲ＝０）と判定された場合にはＣ−４０７におい
て偏差ΔＮの大きさに応じて６ｇ６ｎ（以下ΔｙＩｎｂ
とする）を設定しＣ−５に至る。

これに対しＣ−４０６においてＣ−４０５が実行された
（即ちＲ≠０）と判定された場合には。

Ｃ−４０８においてアドレスＡｅの値およびΔＮ′の大
きさに応じてΔｇｉｎ（以下ΔＩｎｃとする）が設定さ
れ、さらにＣ−４０９においてアドレスＲをリセットし
、Ｃ−４１０においてアドレスＰにある自然数（第１５
図では５）を入力し、Ｃ−４１１においてＡｅをリセッ
トしてＣ−５に至る。ｐ＝３となった次のフローではＣ
−４０１においてＰ≠０が判定され、Ｃ−４１２におい
てＰの値が１減じられたのちＣ−４０７においてΔＮに
応じてΔｍｎｂが設定されてＣ−５に至る。そして−１
Ｐ＝３となった場合はＣ−４１２においてＰ二〇が入力
されるまでｃＬ４０７が実行される。そしてＰ−０とな
ると再びＣ−４０２およびＣ−４０６の判定に基いてＣ
−４０５，Ｃ−４０８，Ｃ−４０７が選択的に実行され
る。なお、偏差ΔＮが不感帯域にあるときはＣ−４１３
を介しＣ−４１４でム１２１ｎａ＝０となり、またＣ−
４０７においてΔΔグｎＣ−０となる。

ところでＤＮの絶対値が大きくなったときにＣ−４０５
で設定されるΔ１２１ｎａ　（Δ〆ｎａは必要に応じて
継続して設定されるが、その場合はΔｌｎａの和）は定
常的に見ればΔＮ→０とする上では過大な補正量となっ
ている。他方Ｃ−４０５でム〆ｎａが設定されたのちＤ
Ｎの絶対値が小さくなったときにＣ−４０８で設定され
るムＩ２１ｎｃは、上糺過犬な補正量を補償する上で。

Δｍｎｃ　＝　　Ｋｎ　Ｘ　ΔｌｙＨ となっている。ここでＫｎ　はΔＮの関数でＲＯＭ６４
に入力され０＜Ｋｎ＜１となっており、またΔｇｉｎｓ
は、継続して設定される場合はム１ｌｌｎａの和ΣΔｇ
ｎａを表わす。

第１４図には上述した如く設定されるΔ１ｉｌｎａ　＋
Δｍｎｂ、　　Δｉｎｃに基いて行なわれるアイドル回
転数制御の一例を示す。なお第１４図において目標回転
数Ｎ８を含む斜線部は不感帯域を示し、またタイマー信
号とは第２タイマーの割込信号を示す。

以上バイパス弁２０の開度制御に基くエンジンの出力調
整について述べたが１次にエンジンに出力変動が発生し
た際に上記開度制御とともに行なわれる燃料噴射装置１
２の噴射量調整について説明する。この燃料噴射装置１
２は電磁弁がデユーティ制御されて燃料噴射量が設定さ
れるものであるが、その設定は燃料供給フローＤに基い
て実行される。

フローＤではまずＤ−１で吸入空気量Ｗａ、吸気吸気温
度Ｔａ口実回転数、冷却水温■が読み込まれる。

そしてＤ−２において、このｗａ、　Ｔａ、　Ｎｒ＋　
Ｔｗに基いて燃料噴射量１２０通常時の電磁弁駆動時間
（チューティ制御の周期Ｈとパルス巾θ）が設定される
。この際周期Ｈは吸気流量Ｗａに比例するエアフローセ
／す４２の出力パルス信号によって設定され、パルス巾
θは周期Ｈに応じて設定されている基本パルス中００に
加算（減算）される通常補正量θｎが、　　Ｔａ、　Ｎ
ｒ、　Ｔ’ｔｖよりＲＯＭ６４のマツプに基いて設定さ
れて通常時の最適燃料噴射量Ｇｎに対応した通常時の電
磁弁駆動時間Ｚｎが得られるようになっている。そして
Ｄ−５〜Ｄ−６ではエンジンに出力変動が発生した場合
の燃料の補正制御が行なわれるようになっており、まず
Ｄ−１ではエアコンスイッチのオフ−オンへの切換があ
った場合にパルス巾補正量θａｅが算出され、Ｄ−４で
はパワステスイッチのオフ→オ／への切換があった場合
にパルス巾補正書θｐ８が算出され、Ｄ−５では電気負
荷が発生しバッテリ電圧の急減状態が検出され電圧検出
フローＦのＦ−２，Ｆ−５でそれぞれＡｌ　ｌ　＋　Ａ
Ｉ　Ｇに入力されているΔｖｌとΔｖ２の和が所望値以
下となった場合にパルス巾補正量θｂが算出され、さら
にＤ−６ではＩＳＣ中に実回転数Ｎｒが急激に低下し１
回転数の変化量ＤＮの値が大きな負の値となり１回転数
設定フＧ＝　−ＣのＣ−４０３において設定されるΔ〆
ｎａの値が所望値以上となつた場合にパルス巾補正量θ
ｄが算出される。これらの補正量θａｃ、θｐｇ、１９
ｂ、θｄは全てそれぞれの出力変動が発生した場合に燃
料の増量を指示する値となっている。そしてＤ−７では
Ｄ−２で求められている通常時のパルス中θ（Ｏｏ＋θ
ｎ）に１）　−５〜Ｄ−６で求めた補正量θａｃ、　θ
ｐｓ、θｂ、θｄが加算され出力変動補償後のパルス中 ｒ＝θ０＋θｎ＋θａｃ＋θｐ８＋θｂ十θｄが設定さ
れる。（Ｄ−３〜Ｄ−６では各出力変動が検出されない
ときはパルス中補正量は０となっている）。さらにＤ−
８ではＤ−２で求められた周期ＨとＤ−７で求められた
パルス中びに基いて電磁弁駆動時間２が形成され、電磁
弁が駆動される。

ところでＤ−１〜Ｄ−６のフローの詳細は第１５図に示
すようになっており、まずエアコンスイッチの切換に基
く補正であるがＤ−５１で工７コ／スイッチのオフ−オ
ンへの切換の有無を開度制御フローＢのＢ−２で入力さ
れるアドレスＮの値に基いて判定し、有の場合はＤ−３
２でＲＡＭ６２のアドレスに、に自然数ｎ！が入力され
、さらにＤ−３３でレジスタθａｃに初期補正値ＸＩが
入力される。

そして−”Ｋｌ”ｎｌとなってからｎ８回のフローでは
Ｄ−３４でに、≠０が判定され、Ｄ−５５においてレジ
スタθａＣに補正値が入力され続け、このレジスタθａ
ｃの値からＤ−７でパルス中ｌが設定される。この際θ
ａｅの値はエアコンスイッチの切換が行なわれて初期補
正値が与えられてから時間が経過するにつれて徐々に小
さくなるようにＤ−３５において設定されており、これ
Ｋよりエンジンに供給される混合気の空撚比は一目小さ
く（混合気が濃く）なったのち徐々に大きく（混合気が
薄く）なるようになっている。ところで上記切換による
補正が終了した場合および上記切換がなかった場合には
Ｄ−３６においてθ＆ｅがリセットされる。

また、Ｄ−４で行なわれるパワステスイッチのオフ−オ
ンへの切換に基く補正であ°るが、これはＤ−４１にお
いてパワステスイッチのオフ−オンへの切換の有無を開
度制御フローＢのＢ−７で入力されるアドレスＭの値に
基いて判定し、切換有の場合にエアコンスイッチの切換
に基く補正と同様の補正が行なわれる。但し、Ｄ−４２
でアドレスに２に入力されるｎｚ（補正フローの回数を
設定する自然数）およびＤ−４３でレジスタθｐＢに入
力されるＸ２（初期補正値）はパワステスイッチの切換
に伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく上記ｎｌ
＋　　Ｘ、とは独立に設定されている。さらにＤ　−５
で行なわれるバッテリ電圧■の急減に際しての補正であ
るが、これは、まずＤ−５１においてアドレスＬ（開度
制御フローＢのＢ−１５で入力される）に０→１の変化
があったか否かを判定し。

変化量の場合にＤ−５２で電圧変化の大きさム■１十Δ
ｖ２が負の設定値Δｖ８を越えるものであるか否かを判
定しΔＶａを越える場合に上記エアコンスイッチ、パワ
ステスイッチの切換の際の補正と同様にして／・ツテリ
電圧変化に対する補正が行なわれる。ところでこの際も
Ｄ−５６でアドレスに３に入力されるｎｓ（補正フロー
の回数を設定する自然数）およびＤ−５４でレジスタθ
ｂに入力されるＸｓ（初期補正値）はバッテリ電圧変化
に伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく上記ｎｌ
＋　ｎ！＋　ｘｌ、　Ｘ２とは独立に設定されている。

さらにまたＤ−６で行なわれるＩＳＣ中における実回転
数Ｎｒの急減に際しての補正であるが、これはまずＤ−
６０で工７コ／スイッチ、パワステスイッチの切換また
はバッテリ電圧変化に基く過渡制御が行なわれているか
否かを判定し、否の場合にＤ−６１においてアドレスＲ
（回転数設定フローＣのＣ−４０４で入力される）にＯ
→１の変化があったか否かを判定し、変化量の場合にｐ
−６２で回転数変化ＤＮが自の設定値ＤＮｉを越えるも
のであるか否かを判宗し、ＤＮｓを越える場合にＤ−６
３でさらに条件判定フローＡの判定結果に基いてＩＳＣ
が指示されているか否かを判定し、ＩＳＣが指示されて
いる場合に上記エアコンスイッチの切換、パワステスイ
ッチの切換、バッテリ電圧の急減の際の補正と同様にし
てフイトル回転数急減に対する補正が行なわれる。とこ
ろでこの際もＤ−６４でアドレスに４に入力されるｎａ
（補正フローの回数を設定する自然数）およびＤ−６５
で）レジスタθｄに入力されるＸａ（初期補正値）は、
アイドル回転数急減時に・・イパス弁２０の開度増大に
伴なって発生する燃焼室内の混合気のオーツ・−リーン
化を防止する上テ最適トするように上記ｎｌ　＋　ｎ２
　＋　ｎｓ　ｌ　ｘ、　ｌ　ｘ２１Ｘ３とは独立に設定
されている。第１６図は上述した補正を具備した燃料噴
射装置１２の噴射量調整に関するタイムチャートである
。第１６図においてＩはパンテリ電圧の急減に基いて電
磁弁駆動時間Ｚが増大しく燃料噴射量が増大し）だ様子
を示し、　　Ｉｌ、　　ｒＶはＩＳＣ時の回転数急減に
基いて２が増大した様子を示し、■はエアコンスイッチ
、パワステスイッチのオフ→オンへの切換に基いて２が
増大した様子を示す。

上記実施例によれば、ノ・イパス弁２０の開度を検出す
るポジションセ／す６８を設け、エンジンのアイドリン
グ運転時に同センサの検出する実開度ｆｌｒと回転数偏
差に基いて設定される目標開度ＩｎＳとの開度偏差Δｌ
ｒにより上記バイパス弁２０の開度を制御してエンジン
回転数Ｎｒが目標回転数Ｎ８となるように構成したので
１回転数制御が極めて迅速に行なわれるようになり、ア
イドリング運転時におけるエンジンストール等の不具合
を確実に防止することができるという効果な参する。

また上記実施例ではＩＳＣ時にエンジン回転数の急変状
態が発生すると、まずその変化量に応じて大きめの補正
開度を設定してバイパス弁２０の開度制御を行ない、上
記急変状態を速やかに解消し。

次いで上記急変状態が解消されると一旦補正開度を小さ
く設定し開度制御を行なったのち通常の回転数偏差に基
く目標開度制御を行なうように構成しであるので、アイ
ドル回転数の変動を速やかにとり除くことができ、アイ
ドル回転数の安定化が極めて迅速になされるという効果
を奏する。

さらに上記実施例においては、ＩＳＣ時を含めエンジン
回転数にエアコンスイッチ（またはパワステスイッチ）
のオン・オフの切換が検出された際にはエアコンコンプ
レッサ（またはパワステ油圧ポンプ）の駆動に伴う負荷
変動を相殺する上で。

ポジションセンサ５Ｂのフィードバック信号に基いて予
め定められた最適開度パターンに従ってノ・イパス弁開
度を制御し、吸入空気量を調整するように構成したので
、上記負荷変動に伴うエンジン出力（アイドル回転数や
クラッチを介し駆動軸に伝達されるトルク）の変動は極
めて小さいものに抑えることができる°ものである。

さらにまた、上記実施例においては、／・ツテリ電圧■
の変動からオールタネータの発電負荷の発生および発電
負荷の消滅を検出し、上記バッテリ電圧九の単位時間当
りの変化量に応じて制御開度を段階的に設定し、上記制
御開度に従ってノ・イパス弁開度を制御し、吸入空気量
を調整するように構成したので１発電ｎ荷の発生、消滅
に伴うエンジン出力（アイドル回転数や駆動軸への伝達
トルク）の変動を極めて小さいものに抑えることができ
るものである。

また、上記実施例においては、エンジンに駆動されれる
補機即ちエアコンコンプレッサ、パワーステアリング用
油ポンプもしくはオールタネータが作動を開始すること
が検出されると一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増
大するように構成したので、負荷トルク急増時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは各
補機駆動開始時に実行されるバイパス弁２０駆動に基く
吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効果を発
揮するものである。

さらに、上記実施例においては、ＩＳＣ時に回転数が急
減したことが検出される（即ちＤＮが負の大きな値とな
る）と一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増大するよ
うに構成したので、アイドリング回転数急減時のエンジ
ンストールが防止されろという効果を奏する。これは回
転数急減状態に対応して実行されるバイパス弁２ｏ駆動
に基く吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効
果を発揮するものである。

また、上記実施例によれば、バイパス弁２０の初期開度
位置（全閉位置）に対応したポジションセンサ５Ｂの出
力をＡ／Ｄ変換してバイパス弁２０の初期位置情報とし
てコンピュータ４ｏに読み込む手段を備え、この初期位
置情報に基いてバイパス弁２０の開度制御が行なわれろ
ように構成しであるので、従来のようにエンジン製造時
にエンジン毎にバイパス弁の初期位置情報をコンピュー
タに入力する必要がなく、エンジン組立時の作業の手間
が大巾に改善されるという効果を奏する。

また、上記実施例によればＲＡＭ６２のアドレスＡｏｏ
に入力された初期位置情報およびＲＯＭ６４に記憶され
た情報０ｂａｎｄおよびダΔに基いてａｍｉｎおよびｇ
ｍａｘを設定し、バイパス弁２ｏの開度が機械的に設定
される最小開度（全閉状態）よりわずかに開いたａｍｉ
ｎから機械的に設定される最大開度（全開状態）よりわ
ずかに閉じたｉＺｌｍａｘまでの範囲内で制御されるよ
うに構成しており、バイパス弁２０の開度は圧力応動装
置２２の圧力室２６の自圧の大きさとスプリング３６の
付勢力の平衡点で一義的に設定されるようになっている
ので、ノ・イバス弁２０がいかなる開度位置から他の開
度位置に変位する場合であってもその変位はツレノイド
弁３２．３４の駆動に基く圧力室２６内の圧力制御によ
って迅速に行なわれ、開度制御の遅れが防止されるとい
う効果を奏する。

さらに上記実施例では負圧通路２８に第１ソレノイド弁
３２側から吸気通路′８側へのみ流体の移動を可能なら
しめる逆止弁３３が配設されており。

マニホルド負圧が小さくかつ変動の大きい始動クランキ
ング時においても同負圧の絶対値が比較的大きいときに
第１ンレノイド弁３２を介し圧力室２６内の気体が吸気
通路Ｂ側へ吸引され上記逆止弁ろ３によりその状態が保
持されるようになっているので、圧力室２６内は始動ク
ランキング時においても比較的大きな負圧が作用する状
態となり。

−・イパス弁２０の開度を予め設定されているｌ　５ｔ
ａｒｔに近づけることが可能となりエンジンの始動性の
向上を計ることができる。

さらにまた上記実施例では圧力室２６に導通されるマニ
ホルド負圧が＠１ソレノイド弁５２で制御され、同圧力
室２６に導通される大気が第２ンレノイト弁５４で制御
されるとともに、−・イパス弁２０の開度に比例する圧
力室２６内の圧力が両ツレノイド弁３２．５４の駆動時
間の差に基いて設定されろように構成されているので、
単一のツレノイド弁による駆動の際に問題となっていた
最小駆動時間の限界が取り除かれ、開度偏差Δ１ＺＩｒ
が微小な場合であってもその微小偏差に対応して正確に
圧力室２６内の圧力即ち−・イパス弁２０の開度を制御
することができ、ＩＳＣにおいては回転数の安定化が速
やかに計られ、他方開度制御におい一’Ｃ４−・イバス
弁２０の開度の最適化が速やかに計られるという効果を
奏する。

また、上記実施例では、エアコンスイッチ５０ａ。

５０ｂ、５０ｃが全てオンしエアコンが作動可能な状態
となった場合には即座にエアコンオン信号がコンピュー
タ４０に入力され、これに基き速やかにエアコンスイッ
チ切換に係るエンジン出力補正動作即ちノ・イパス弁２
０の開度増大制御および燃料噴射装置１２の燃料増量制
御が行なわれる一方、エアコンスイッチ５０　＠　＋　
　５０　ｂ　＋　５０Ｃとパワートランジスタ５５の間
には遅延回路５３が介装されており、コンプレッサの駆
動はエアコンスイッチが全てオンしてから所定時間経過
してから行なわれるようになっており、上記コンプレッ
サの作動は上記出力補正動作が確実に行なわれたのちに
開始されるので、コンプレッサ作動開始直後のエンジン
出力の異常低下状態の発生が防止されドライバビリティ
が向上するとともに特にフイドリ／グ運転時にはエンジ
ン回転数の異常低下に基くストールの発生が防止される
という効果を奏する。またエアコンスイッチ５０ａ、５
０ｂ。

５０ｃのうち少くとも一つがオフした場合には即座にエ
アコンスイッチ切換に係るエンジン出力補正動作即ち・
・イバス弁２０の開度減少制御が行なわれる一方フンブ
レツサの作動停止は遅延回路５３の作用により遅れて実
行されるようになっており、上記コンプレッサは上記出
力補正動作が確実に行なわれたのちに停止するので、コ
ンプレッサ停正直後にエンジン出力が異常に増大するこ
とが防止され、ドライ−・ビリティの向上が計られるも
のである。

さらに、上記実施例ではアイドルスイッチ４Ｂおよび車
速セ／す５４の出力に基いて車両停止状態におけるエン
ジンのアイトリフグ運転状態を検出し、アイドルスイッ
チ４Ｂ、車速センサ５４の出力およびイグニッションパ
ルス信号（エンジン回転数信号）に基いて車両走行時に
おけるエンジンのフイドリ／グ運転状態を検出して、双
方の場合にＩＳＣを行なうように構成したので、車両停
止時のみならず車両走行時におけるアイドリング回転数
を安定させることができ、車両走行時におけるエンジン
ストールも防止できるという効果を奏また。上記実施例
ではアクチュエータとして吸気負圧と大気圧との圧力差
で作動する圧力応動装置２２即ち負圧モータを使用した
が、７クチユエータとしてはＤＣモータを使用し、電力
により生起せしめられる同ＤＣモータの回転力を減速装
置を介しバイパス弁２０に伝達し同ノ・イバス弁２０を
駆動せしめるように構成してもよい。また７クチユエー
タとしては他に電磁式リニアモータやパルスモータな用
いてもよく、その際パルスモータのように入力信号に対
する移動量が確定しており自ら制御弁の実開度が検出可
能なもの即ち開度検出手段を具備したものの場合はポジ
ションセンサをあえて設ける必要はない。電磁式リニア
モータにお（・でも入力信号に対する移動量が確実に把
握さ才ｌうるものであればポジションセンサは不要とな
る、 さらに上記実施例では人為操作されるスロットルｊｆｉ
ｏを）・イバスする／・イパス通路１８を設け。

同通路１Ｂに介装されるノ・イバス弁２０を駆動してＩ
ＳＣを含む自動車用エンジンの総合的出力制御を行なう
ように構成したが、エンジンの出力制御として特にアイ
ドリング時のみを行なう場合にはアクチュエータとして
人為操作されるスロットル弁の最小開度位置を変動させ
るものを備え、アイドリング時に上記スロットル弁の最
小開度を制御してエンジン回転数を調整するように構成
してもよい。

さらにまた、上記実施例では回転数制御として自動車用
エンジンのアイドリング時におけるものを示したが２本
発明のエンジンの回転数制御装置は。

負荷状態に応じて複数の目標回転数が設定され。

同複数の目標回転数にエンジンの実回転数が近づくべく
制御を行う例えば農業機械用エンジン等にも適用が可能
なものである。この際は通常スロットル弁が人為操作さ
れないものなので、スロットル弁を吸気流量制御弁とす
ることができる。

また、上記実施例では回転数設定フローＣで回転数の急
変状態が検出された際にはＣ−４０２で　　４１ＤＮ１
・で、δが検出されるまでＣ−４０３において目標開度
変化量Δダｎａを設定するよ５に構成したが、Δ％ｎａ
の設定は第１７図のフローチャートに示１゛ようにＣ−
４０２でＩＤＮＩ＞δが検出さ第１てからＣ−４１４で
ＤＮの符号の反転が検出さ才するまで行なわれるように
構成してもよいものであ′；！、１゜ さらに、上記実施例では１回転数設定フロー〇で実回転
数の読み込む際の周期が極めて短（、ＩＳＣ中に冷却水
温の変化に伴って生じる目標回転数Ｎｓの変化の影響が
ほとんど無視できるため９回転数偏差△Ｎおよゴ回転数
の時間経過に係る変化量ＤＮを用いて目標開度９６ｎ８
を設定しプログラムの簡略化を計ったが、　９６ｎ９を
設定する際は］）Ｎのかねり如乙Ｎの時間経過に係る変
化量（前回）ｐ　−でうノン−フルされたΔＮと今回フ
ローでサンプルさｉ＋だΔＮの差）を求め、これを用い
てもよいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、第２図は
同実施例の動作の概略フローチャート、第３図は同実施
例におけるバイパス弁２０の実開度とコンピュータ情報
との関連を示す線図、第４図は同実施例の開度制御フｑ
　−Ｈの詳細フローチャート、第５図は同実施例の第１
および第２ンレノイド弁の作動特性を示す図、第６図〜
第１１図は同実施例におけるバイパス弁開度の過渡制御
特性を示す図、第１２図は同実施例に係る目標回転数Ｎ
Ｓの特性線図、第１３図は同実施例に係る回転数設定フ
ローＣの部分的詳細フルーチャート、第１４図は同実施
例に係る回転数制御特性を示す図。 第１５図は同実施例に係る燃料供給フロー〇の部分的詳
細フローチャート、第１６図は同実施例に係る燃料供給
特性を示す図、第１７図は上記回転数設定フロー〇に係
る変形例の部分的詳細ツー−チャードである。 ２・エフジン本体、　　　８・・・吸気通路。 １０・　スロットル弁、　　１２・・燃料噴射装置。 １４・・・エアフｐ−メータデ １８　バイパス通路、　　２０・・バイパス弁。 ２２・・圧力応動装置、　　３２・・第１ソレノイド弁
。 ３６・・・逆止弁、　　　　　ろ４・・・第２ソレノイ
ド弁。 ろ６・・スプリング、　　　５８・・ポジションセンサ
。 ４０・・コンピュータ、　　４２・　エフフローセンサ
。 ４３　吸気温センサ、　　４４・・・点火装置。 ４６−・冷却水温センサ、４８・・アイドルスイッチ。 ５Ｑａ、５０ｂ、５０ｃｍエアコエアコイッチ。 ５２・パワステスイッチ。 ５トフンブンノザ、　　５３・・・遅延回路。 ７− 第５図 （α）（１）） （ｃ）　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｄ）Ｃｅ
） 第６図 第７図 工了コンスイ・ｙ＋　　　　　　　ｌ　　　　　ｏ　Ｆ
（八−ワス千スイッチ）　　　ＯＮ 第δ図 第９図 第１０図 丁γコン人イブ＋　　　　Ｆ　　　　　ｏＮ゛°ワ寸ス
イ゛・チ　　ＯＦＦ　　　　　ＯＮφｆＭ１［ｆｆ１ Ｖ、　！−一］／−一 第１７団 十杭袖１１−書 餡和５フイ（１０月２２［Ｊ １１口・″）人手 ＋＋ｉＬｔ＋１５　７　　イ１　　　４与　　　　　許
　　　　　１９＃第　　　　　７　２　４　６　５　　
　　　　’弓発明・ノ名稍 ・７　　υノ回転数制御装置 柚：ｌ　’Ｌ　Ｆ　Ｌ名 １１ｆ’ｌＬ、・関１１　　　　特許出願人イ１　　１
す１　　　　東幻・都、ノ立（＾ン１１．　Ｉ目す吊８
す？１　セ１１、．６２ｔ＋に一少１１動中１−業梢、
式会石１′＼　ｐｉ＋ （Ｌ　　所　　　　束１都港区゛とハＩ　ｌ−４３：（
番８弓憂１１動申（業株式会ン（、内嘔４４５５１０１
目明細書（す１発明の詳細な説明１の欄オ。まひ図而１
　明細書第５４・・〜−ン第３行の「４２」を［４６１
に訂正する。。 ２　回書回〜−−ジ第７行の「Ｂ−２３，〜Ｂ−４ろ］
をｊ”　Ｂ−２４あるいはＢ−４７Ｊに訂正する。 ６　明細書第５４べ−７・第１５行の１−アドレスφｎ
５−１を１γＦ’　ＬスＡｎｓＪに訂正する。 ４　図面の第２図、第６図、第４図（ａ）、第４図（ｂ
）、第５図、第８図、第９図、第１０図、第１１図、第
１６図、第１４図、第１５図および第１６図を別添のも
のと差し替える。 第５図 （α）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）
（０）（ル） （ｅ） 第８図 第９図 −」＼−−− ｂ　−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　エンジンの吸気通路に介装されるとともにア
   クチュエータにより駆動され、上記エンジンの燃焼室へ
   供給される吸気量を調整する吸気流量制御弁、−Ｆ記ア
   クチュエータもしくは上記制御弁に設けられ同制御弁の
   開度を検出しうる開度検出手段、上記エンジンの実回転
   数を検出する回転数検出手段、同回転数検出手段の検出
   結果に基いて」−記実回転数の時間経過に係る変化量に
   対応する情報を変化量情報として算出する変化量情報算
   出手段、上記回転数検出手段の検出結果と目標回転数設
   定手段により設定される目標回転数とを比較して上記実
   回転数と目標回転数との回転数偏差に対応する情報を偏
   差情報として算出する偏差情報算出手段、上記変化量情
   報もしくは偏差情報のうち少くとも一方の情報に基（・
   て目標一度を設定する目標開度設定手段。 上記制御弁の開度が上記目標開度に制御されろ↓５に上
   記開度検出手段および目標開度設定子ｌ）σＪ比出力乱
   （・て−ト記７クチ、−Ｉエータに駆動信号を供給する
   アクヂュエータ制御手段を備え。 上記アク升：１−丁一タ、が上記駆動信号に基いて上記
   制ｆＩ弁を駆動することにより、上記エンジンの実回転
   数が一ト記目標回鉱数に制御されるように構成したこと
   を特徴とする二ノンノの回転数制御装置
2. （２）　　−・−ンンンの吸気通路に介装されるととも
   にアク丁ｌ〕−りにより駆動され、上記エンジンの燃焼
   室　供給される吸気蓋を調整する吸気流量制御弁、上記
   アクチュエータもしくは上記制御弁ＣＬ：設げらｉ（回
   訓ｆＩｉ１１弁の開度を検出しうる開度検出手段、上記
   工／／）の実回転数を検出する回転数検出手段、同回転
   数検出手段の検出結果と目標回転数設定手段により設定
   される目標回転数とを比較して上記実回転数と目標回転
   数との回転数偏差に対応する情報を偏差情報として算出
   する偏差情報算出手段、同偏差情報算出手段の算出結果
   に基いて上記回転数偏差の時間経過に係る変化斌に対応
   する情報を偏差微分情報として算出する偏差微分情報算
   出手段、上記偏差情報もしくは偏差微分情報のうち少く
   とも一方の情報に基いて目標開度を設定する目標開度設
   定手段、上記制御弁の開度が上記目標開度に制御さ才す
   るように上記開度検出手段および目標開度設定手段の出
   力に基いて上記アクチュエータに駆動信号を供給するア
   クチュエータ％ｊ制御手段を備え、上記アクチュエータ
   が上記駆動信号に基いて−Ｆ記制御弁を駆動することに
   より、上記エンジンの実回転数が上記目標回転数に制御
   されるＬうに構成したことを特徴とするエンジンの回転
   数制御装置