JPS58187552A - エンジンのアイドリング回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特に自動車用五７ンン等のアイドリング回転数
を安定させる際に好適なエンノンの回転数制御装置に関
する。

従来より自動車用エン／／とじて、エンジンの無ｆｉ　
ＩＸｉ＋運転時における回転数を安定させるためにアｆ
１ルスヒートコントロール（Ｉｓ　Ｃ）　装Ｎヲ備λた
ものが種々提案されて（・る。ところでこのＴＳＣ装置
の代表的なものとしては、持分４７−３５２９９′号に
示されるように２人為操作される絞り弁に負圧ン′クチ
ュエータを設けるとともに。

・７７）回転数な電気的な信号として取出し、アｒｌル
時にエンジン回転数が予め定めた設定回転枝１つ高い時
はその偏差信号によりアクチュエータを介し絞り弁を閉
じ側に回動させ、吸気量を減少せしめ、ｌ−ンジン回転
数を低下させ逆にエンジン回転数が設定回転数より低い
時はその偏差信号（゛［すｌ′クチュ」−一夕を介し絞
り弁を開き側に１【］１動させ、吸気量を増大せしめエ
ンジン回転数を増加させて、同エンジン回転数が略一定
となるようにフィードバック制御を行なうものや、持分
４９−４０８８６号に示されるように９人為操作される
絞り弁を直接アクチュエータで駆動するかわりに。

み 上記絞り弁−を−バイパスする通路を設は開戸イパ隼通
路にソレノイドやＤＣモータ等の７クチユエータにより
駆動される制御弁を介装せしめ、この制御弁啼回転数偏
差信号に基いて作動させ吸気量を調整してエンジン回転
数が一定となるようにフィードバック制御を行なうもの
があり、さらにこのＩＳＣ装置にエンジン冷態時や、エ
アコン作動時のアイドルアップ装置を付加したものとし
て特開昭５４−９８４２６号に示されるもの等があった
。

このＩＳＣ装置に関連した出願はこのほかにも数多く見
られたが、これらのものは上記３件を含め皆エンジン回
転数のみを検出し回転数の偏差信号（偏差の積算値信号
や時間微分値信号の場合もある）に基いて人為操作され
る絞り弁やバイパス制御弁等の吸気流量制御弁を駆動す
るように構成されて℃・た。ところで一般にエンジンに
おいては。

上記絞り弁やバイパス制御弁の駆動に基℃・て吸気量が
変化したのち回転数の変化が生起するまでにかなりの時
間遅れがあるため２回転数の偏差信号（あるいはその積
算値信号や時間微分値信号）に基く制御量を大きくする
と回転数のハンチング状態が生じる虞れがあり、−刃稜
制御量を比較的小さく設定すると９回転数の安定化に時
間がかかり。

負荷変動によりエンジン回転数が目標回転数を下まわっ
た場合等にエンジンストールを発生する虞ジンでは、刈
取り作業時と方向転換等の走行時とで異なった目標回転
数を定め、エンジン回転数がそれぞれの目標回転数に一
致するようにフィード・・ツク制御を行なうものが提案
されていたが、このものにお（・ても従来は単なる回転
数検出による一／　ｆ−ドパツク制御を行なっていたた
め上記と同様の不具合を発生する虞れがあった。

本発明は上記に鑑み提案されたものであって、エンジン
の吸気通路に介装されるとともに負圧モータもしくはＤ
Ｃモータ等の７クチユエータにより駆動され、上記エン
ジンの燃焼室へ供給される吸気量を調整する吸気流量制
御弁、量弁の実開度を検出するポジションセンサ、上記
エンジンの実回転数を検出する回転数センサ、同回転数
センサの検出結果と目標回転数設定手段により設定され
る目標回転数とを比較して上記実回転数と目標回転数と
の回転数偏差に関連した偏差情報を算出する偏差情報算
出手段、同偏差情報算出手段の算出結果に基いて目標開
度を設定する目標開度設定手段。

上記ポジションセンサの検出結果と上記目標開度とを比
較して上記制御弁の実開度が上記目標開度に制御される
ように上記アクチュエータに駆動信号を供給するアクチ
ュエータ制御手段を備え、上記アクチュエータが上記駆
動信号に基いて上記制御弁を駆動することにより、上記
エンジンの実回転数が上記目標回転数に制御されるよう
に構成したことを特徴とするエンジンの回転数制御装置
およびエンジンの吸気通路に介装されるとともに９圧モ
ータもしくはＤＣモータ等のアクチュエータにより駆動
され、上記エンジンの燃焼室へ供給される吸気量を調整
する吸気流量制御弁、量弁の実開度を検出するポジショ
ンセンサ、上記エンジンの実回転数を検出する回転数セ
ンサ、同回転数センサの検出結果に基いて上記実回転数
に関連した同転数情報を算出する回転数情報算出手段、
上記回転数センサの検出結果と目標回転数設定手段によ
り設定される目標回転数とを比較して上記実回転数と１
１標回転数との回転数偏差に関連した偏差情報を算出す
る偏差情報算出手段、同偏差情報算出手段の算出結果も
しくは上記回転数情報算出手段の算出結果のうち少くと
も一方の算出結果に基いて［Ｊ標開度を設定する目標開
度設定手段、上記ポジションセンサの検出結果と上記［
−１標開度とを比較して上記制御弁の実開度が上記目標
開度に制御されるように上記アクチュエータ制御手段を
備え、上記アクチュエータが上記駆動信号に基いて上記
制御弁を駆動することにより、上記エンジンの実回転数
が上記目標回転数に制御されるように構成したことを特
徴とするエンジンの回転数制御装置を要旨とするもので
ある。

本発明によれば、吸気流量制御弁の開度を検出するポジ
ションセンサを設け、同センサの検出する実開度と回転
数偏差等の情報に基いて設定される目標開度との開度偏
差により上記制御弁の開度を負圧モータもしくはＤＣモ
ータにより制御して工なわれるので、開度偏差による制
御量を大きくしても・・ンチングを発生することがなく
、従って。

上記目標開度を適切に設定することでエンジン回転数を
速やかに目標回転数に制御することが可能となり、安定
したエンジンの回転状態を得ることができるものである
。

以下本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図に示す実施例は、エンジン補機としてニアコンデ
ィショナ（以下エアコンという）のクーラコンブレツサ
、パワーステアリング用オイルポンプおよびバッテリの
充電やヘッドランプ等の電気負荷の連続作動時の電力供
給を行なうオールタネータを備えた自動車に関するもの
であって、２は容積型レシプロ式内燃機関のエンジン本
体であり。

このエンジン本体２の一側には排気マニホルド４が装着
され、他側には吸気マニホルド６が装着されている。そ
して吸気マニホルド６を介しエンジン燃焼室に一端が連
通する吸気通路８には、途中（図示しないアクセルペダ
ルと連動するスロットル弁１０．燃料噴射装置１２およ
びエアフローメータ（カルマン渦流量計）１４が介装さ
れ、同通路８の他端はエフクリーナ１６を介し外気に連
通している。上記燃料噴射装置１２は燃料ポンプより低
圧燃料が供給される燃料通路に燃料流量調整弁である電
磁弁１５が介装されており、上記吸気通路内に噴射され
る燃料量は上記電磁弁の開弁時間に対応して設定される
ようになっている。また。

吸気通路８にはスロットル弁１０をバイパススるように
してバイパス通路１８が形成され、このバイパス通路１
８には同通路１８を通過する吸気量を制御することによ
りエンジン燃焼室へ供給される吸気量を制御するバイパ
ス弁２０が介装されており、このバイパス弁２０は弁座
に当接してバイパス通路１Ｂを全閉する全閉位置（第１
図厳君位置）から図示しないストッパにより定められる
全開位置（第１図最左位置）まで移動できるようになっ
ている。また、バイパス弁２０はアクチュエータである
圧力応動装置２２のダイヤフラム２４に連結されている
。圧力応動装置２２の圧力室２６は、負圧通路２８を介
してスロットル弁１゜介装位置下流側の吸気通路に連通
されるとともに。

大気通路５０を介してスロット弁１０介装位置上流側の
吸気通路に連通されており、上記圧力室２６には上記負
圧通路２Ｂを介し吸気負圧（以下代表してマニホルド−
圧という）が供給され、大気通路３０を介し大気圧が供
給されるようになっている。また負圧通路２８には常閉
型の第１ンレノイド弁５２および開弁と吸気通路８側ポ
ートの間にソレノイド左側からボート側へのみ流体を移
動せしめる逆止弁５３が介装されており、第１ンレノイ
ド弁３２は上記圧力室２６に供給される吸気負圧を制御
している。他方大気通路３ｏには常開型の第２ンレノイ
ド弁３４が介装されており。

この第２ソレノイド弁３４は上記圧力室２６に供給され
る大気圧を制御している。３５ａ、３５ｂは流量制御用
のオリフィスである。また圧力室２６内にはスプリング
３６が配設されており、このスプリング３６はダイヤフ
ラム２４を介しバイパス弁２０を閉方向に付勢し、同バ
イパス弁を常閉弁となしている。即ち上記圧力室２６に
自圧が作用しない時にこのスプリング５６はバイパス通
路を機械的に定められる最小開度位置である全閉位置に
保持している。５８は圧力応動装置２２のダイヤフラム
２４位置を検出することによりバイパス弁２０の開度を
検出する可変抵抗を利用したポジションセンサであって
、このポジションセンサ３８が出力するバイパス弁２ｏ
の開度位置信号はコンピュータ４０に入力されるように
なっている。

コンピュータ４０には上記開度位置信号のほがエアフロ
ーメータ１４に設けられたエアフローセンサ４２から出
力される吸入空気量信号、上記エフフローメータ１４付
近に設けられた吸気温センサ４３から出力される吸気温
信号、エンジンの点火装置４４がら出力されるイグニッ
ションパルス信号（即ちエンジン回転数信号）、エンジ
ン本体２の冷却水温を検出する冷却水温センサ４６がら
出力される冷却水温信号、スロットル弁１０が全閉状態
にあることを検出するアイドルスイッチ４８から出力さ
れるアイドル信号、エアコン作動スイッチ５０　ａ＋　
　５０　ｂ＋　　５０　ｃがら出力されるエアコン信号
、パワーステアリングの油圧発生状態（ＩＩ］ち操舵ハ
ンドルを中立位置から回転させた状態）を検出するスイ
ッチ（以下パヮステスイッチという）５２から出力され
るパワステ信号９因示しないトランスミッションの出力
軸に設けられた車速センサ５４から出力される車速信号
、スロットル弁１０の開度を全閉から全開まで検出する
開度センサ５６から出力される開度信号およびノ２ツテ
リ５７から出力される電圧信号が入力されるようになっ
ている。

ところで、自動車の各電気負荷（例えばヘッドランプ）
６９に電気を供給する上記ノくツテリ５７はボルテージ
レギュレータ６８を介しエンジンに駆動されるオールタ
ネ−タフ０により充電されるようになっており、上記電
気負荷が作動を開始し。

その作動開始に基いて発生するノ〈ツテリ５７の電圧降
下がレギュレータ６Ｂで検出されると、同レギュレータ
６８がオールタネ−タフ０にフィールド電流を供給し、
オールタネ−タフ０にお（・て発電が開始され、バッテ
リ５７の電圧は定常値範囲に復帰する。こののち、電気
負荷作動中はオールタネ−タフ０がレギュレータ６Ｂに
よる電圧制御な受けながら発電を続行する。他方、上記
電気負荷の作動が停止すると、その停止した瞬間にはオ
ルタネータ７０は発電を続けているので、／・ツテリの
電圧が急増するが、電圧急増により）ζツテリ電圧が定
常値範囲を上まわるとレギュレータがフィールド電流の
供給を停止しオールタネ−タフ０の発電が停止されるよ
うになっている。

また、上記エアコンスイッチは詳細には手動スイチｓｏ
ａ、４度スイッチ５０ｂ、圧力スイッチ５０ｃで構成さ
れている。このうち温度スイッチ５０ｂは車室内温度を
検出し、同温度が設定温度を下まわるとオフする常閉ス
イッチであり、また圧力スイッチ５０ｃはコンプレッサ
５１の圧縮圧力が異常に高くなったときにオフする常閉
スイッチである。そして上記６つのスイッチ５０ａ。

５０ｂ、５０ｃはこの順で直列に接続されるとともに１
手動スイッチ５０ａの上流側端子はノ・ツテリ５７の正
端子に接続され、他方圧力スイッチ５０ｃの下流側端子
は周知の遅延回路５５を介しパワートランジスタ５５に
接続されている。このパワートランジスタ５５はコンプ
レッサ５１の図示しない断続装置である電磁クラッチを
駆動させるパワーリレー５９を作動させるものである。

また上記圧力スイッチ５０ｃの下流側端子はコンピュー
タ４０に接続されており、コンピュータ４０には、上記
５つのスイッチ５０　ｍ、５０ｂ、５０ｃの全てがオン
状態にあるときにエアフンオン信号が入力され上記６つ
のスイッチ５０ｍ、５０ｂ＋５０ｃのうち１つでもオン
状態にあるときにエアコンオフ信号が入力されるように
なっている。また上記車速センサ５４は上記出力軸の回
転角度から車速をパルス信号として取り出すものである
。

コンピュータ４０は、各人力信号の波形整形（冷却水温
信号、電圧信号、開度位置信号等のアナログ信号のＡ／
Ｄ変換を含む）を行なう入力波形整形回路５　Ｂ、ＣＰ
Ｕ６［］、ＲＡＭ６２．ＲＯＭ６４および出力波形整形
回路６６を有しており、このコンピュータ４０では上記
各入力信号とＲＯＭ６４に予め記憶された演算情報とか
らエンジン出力の制御を行なう出力パルス信号を形成す
る。ところで本実施例においては、コンピュータ４０か
ら出力されるパルス信号は燃料噴射装置１２の噴射量を
定める噴射量信号１点火装置４４の進角量を定める進角
量信号、第１ソレノイド弁ろ２を開閉する第１弁駆動信
号および第２ソレノイド弁３４を開閉する第２弁駆動信
号となっている。そして第１弁駆動信号および第２弁駆
動信号によりそれぞれ開閉せしめられる両ソレノイド弁
５２．ジ４は協力して圧力応動装置２２の圧力室２６内
の圧力を調整しバイパス弁２００開度を制御し吸入空気
量を制御するようになっている。

即ち本実施例装置はコンピュータ４０を用いて燃料噴射
装置１２の噴射量２点火装置４４の進角量およびバイパ
ス弁２０の開度を調整することによりエンジンの総合的
な制御を行なおうとするものであるが、この制御は予め
ＲＯＭ６４に記憶された各種フローなＣＰＵ６０の指示
によって実行することＫより行なわれる。そして具体的
にフローは第２図に示すようにエンジンの運転状態を識
別する条件判定フローＡ、２つのソレノイド弁３２゜５
４を駆動してバイパス弁２ｏの開度を制御する弁開度制
御フローＢ、アイドリング時の目標回転数を設定する回
転数設定フローＣ１燃料噴射装置１２の駆動時間を設定
して噴射量を決定する燃料供給フローＤ１点火進角な決
定する進角フローＥおよびバッテリの電圧変化を検出す
る電圧検出フローＦが主なものであり、また各フローの
選択はＣＰＵ６０より発せられる割込信号により行なわ
れるようになっている。これらのフローのうち条件判定
フローＡは点火装置４４の点火パルスに同期して実行さ
れ、−また弁開度制御フローＢは比較的短い周期ｔｌの
第１タイマーの割込信号に同期して実行され１回転数設
定フローＣは比較的長い周期ｔｚ（第１タイマーの周期
の４〜５倍程度）の第２タイマーの割込信号に同期して
実行され、燃料供給フローＤおよび進角フローＥは極め
て短い周圧検出フローＦは上記第１タイマーの％の周期
（ｔ、／　２　）を有する第５タイマーに同期して実行
されるようになっている。

以下においては１条件判定フローＡ、弁開度制御フーー
Ｂ１回転数設定フローＣ２電圧検出フローＦに基いて行
なわれるバイパス弁２ｏの開度調整について説明する。

このバイパス弁２ｏの開度調整より行なわれる制御は、
エンジン回転数が入力される回転数制御、（具体的には
アイドル回転数制御）とエンジン回転数が入力されない
開度制御とに大別されるが、これを識別することは後述
する微小負荷変動に関する補正を除き条件判定フローＡ
で行なわれる。

条件判定フローＡでは、まずＡ−Ｑにおいてエンジンが
始動時であるか否かを判定する。これは具体的にはイグ
ニッションスイッチがオンで且つエンジン回転数Ｎｒが
設定回転数（例えば２ｏｏｒｐｍ）以下である場合に始
動時であると判定する。そして、Ａ−１においてエンジ
ン回転数Ｎｒが異常低回転数（５００ｒｌ１１）となっ
ているか否かを判別し。

Ａ−２においてアイドルスイッチ４Ｂがオン（即ちスロ
ットル弁１０が全閉）であるか否かを判別し、Ａ−３に
おいて車速センサ５４の出力する車速か設定値（例えば
ＩＫｍ／ｈ）以下であるか否かを判定し、Ａ−４におい
て（車速Ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ）の変化状態を
検出し、Ａ−５において（実際の）エンジン回転数Ｎｒ
と目標回転数Ｎ８の偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下と
なっているか否か（即ちＮｒがＩＳＣ回転域にあるか否
か）を判定するようになっており、始動後エンジン回転
数が異常低回転数となっておらず、且つアイドルスイッ
チ４８がオンしており且つ車速かＩＫｍ／ｈ以下であり
且つ偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下となっている場合
（以下Ｃａ５ｅ１という）および始動後エンジン回転数
が異常低回転数となっておらず且つアイドルスイッチ４
８がオンしており且つ車速かＩＫｍ／ｈ以上であり且つ
Ｖｒ／　Ｎｒの変化量ΔＶ／Ｎ（今回サンプルしたｖｒ
／Ｎｒの値から前回サンプルしたＶｙ／　Ｎｒの値をさ
し引いたもの）がある正の値αを上まわることがｎ回（
例えば２回）以上続けと判定され且つ偏差ΔＮの絶対値
がε以下となっている場合（以下Ｃａ５ｅ　２という）
にエンジンが安定したアイドリング状態にあると判断し
てアイドリング回転数制御（以下ＩＳＣという）を指示
し、上記Ｃａ５ｅ　Ｌ　Ｃａ５ｅ　２以外のときには開
度制御を指示するようになっている。この条件判定フロ
ーＡの指示は後述する開度制御フローＢの中のＢ−２０
においてＩＳＣが指示されたが否かの判定に用いられる
。

ところで上記Ｃａ５ｅ１は車両停止時における通常のフ
ィトリング状態を意味し、　　Ｃａａｅ２は車両走行時
においてクラッチが切られたり、あるいはトランスミッ
ションがニュートラルに保持すれていてエンジンが空転
している状態（即ち惰行状態）を意味している。そして
Ｃａ５ｅ２ではこの惰行開始の判定を行なう際に走行中
（通常エンジンブレーキによる減速時）にクラッチを切
ることによって生じるエンジン回転数の急減状態を検出
すること力！用いられている。即ちエンジンブレーキ状
態からクラッチを切って惰行状態に移行する際にはクラ
ッチを切る前後で車速の変化が微小なのに対し、エンジ
ンは強制的に回転せしめられていた状態からアイドリン
グ状態になるため回転数が急速に減少−１゜このため（
車速Ｖｒ）　／　（エンジン回転数Ｎｒ）のサンプル毎
の変化量ΔＶ／Ｎがある正の値αより大きくなっている
ことがクラッチを切ったのちのエンジン回転数の低下状
態を表わすことになり。

本実施例では具体的にはΔＶ／Ｎがαより大きくなるこ
とがｎ回以上連続して検出された場合に惰行が開始され
たと判定している。なお＋　Ｃａ５ｅ２ではＡ−４にお
いて惰行の開始が検出されたのち。

Ａ−５においてエンジン回転数がＩＳＯ回転域にあるこ
とを確認してからＩＳＣを指示するようになっている。

一方惰行の終了はＡ−５においてクラッチの接続に伴う
エンジン回転数の増加（エンジン回転数がＩＳＣ回転域
から外れたこと）を検出することにより判定するように
なっている。ところで上記惰行の開始判定に用いられる
Ｖｒ／　Ｎｒは。

Ｖｒ、　Ｎｒがともに車速センサ５４および点火装置４
４からパルス信号として取り込まれるようになっている
ので、車速センサ５４からのパルス数を所定数カウント
する間に点火パルスが幾つカウントされたかを調べるこ
とにより求めることができる。

次に開度制御フローＢの説明に移る。

まず、開度制御フローＢの実行にあたっては、ポジショ
ンセンサ３Ｂの初期化が行なわれる。

これは始動前イグニッションスイッチをオンし７こ際Ｒ
ＡＭ６２の各アドレスに保持されている値をクリア（零
にする）した直後になされろものであって、まず始動前
におけるノ・イパス弁２０の開度位置（即ち全閉位置）
に対応したポジションセンサ５８の出力（電圧）をＡ／
Ｄ変換して初期位置情報としてＲＡＭ６２の７ドレス八
〇。に入力し。

次いで八〇。の値ダ◎、予めＲＯＭ６４に記憶されたバ
イパス弁２０の許容移動範囲を与える移動範囲情報ｙ１
ｂｉｎｄおよび同じ（ＲＯＭ６４に記憶された最小開度
設定情報ムから後述する目標開度を与える設定情報ｙｉ
８の最小値ｍｍ１ｎと最大値ｇｍａｘを演算により求め
それぞれＲＡＭ６２の７ドレスＡＯＩとＡＯ２に入力す
る。即ち。

Ａｏｓ　＝　ｌｏ＋　ｌＺ’ｘ、Ａｏｚ　＝ｌｏ＋ｌｔ
＞　十ｇｉｂａｎｄとなるが、この際ムは極めて微小な
値であり、また私＋　１２ｆｂｉｎｄはバイパス弁２０
の機械的に定められる全閉位置（弁座に当接する位置）
と全開位置（図示しないストッパにより定められる位置
）との距離ｔよりわずかに小さい値に対応しており。

バイパス弁２０の実際の位置（開度）とＲＡＭ６２に入
力されている開度情報との関係は第３図に示すようにな
っている。従って、バイパス弁２０の位置（開度）はｍ
ｍ１ｎ　に対応する位置（開度）と１ｒｒ１ａｘ　　に
対応する位置（開度）との間で後述するように前記目標
開度になるより°に制御されることになる。ところでこ
の際後述する目標開度も上記０ｍ１ｎと１ｍａｘの間で
与えられるようになっている。

このようにして初期設定が行なわれたのち、開度制御フ
ローＢは第１タイマーの割゛込信号に同期して実行され
バイパス弁駆動手段を作動させるが。

このフローＢでは、まず、エンジン運転中に発生する特
定の１荷変動（例えばエアコンのオンオフ。

パワーステアリング装置の作動・非作動、電気負荷変動
に伴なって生じるバッテリ電圧の変化）を検出しておき
、上記ｎ荷変動が検出された場合はその補正を行ない、
検出されない場合には条件判定フローＡの判定に基いて
アイドル回転数制御または開度制御を選択的に実行する
ようになっている。

以下第４図（ａ）、（ｂ）を用いてこの開度制御フロー
Ｂを詳細に説明する。第１タイマの割込信号が発生する
とまずＢ−１において、エアコンスイッチの切換が行な
われたか否かを判定し、切換が行なわれなかった場合に
はＢ−６に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれた
場合にはＢ−２においてＲＡＭ６２のアドレスＮに１を
入力し。

さらにＢ−５において上記切換の方向がオフ→オン、オ
ン−オフの何れかであるかを判定し、それぞれの場合に
応じてＢ−４（又はＢ−５）においてＲＯＭ６４より目
標開度変化量Δχ■、Δｇｊｇ＋。

Δ１２’−１（又はΔ＾２．Δ＾雪、Δ〆３雪）を読み
込み、それぞれＲＡＭ６２のアドレスＡＩ、Ａ１＋　　
Ａｓに入力する。この際ΔｇＩｓ１はエアコンスイッチ
のオフ−オン切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する
上で過渡現象を無視した場合に最適と予想される正の変
化量であり、またΔ鈎１．Δ鵬１．はΔダ３．と同様に
正の変化量であり、その大きさは ムダｕ　）　”Ｉ２１ｓＩ＞Δグ■ となっており、他方＾り３．もエアコンスイッチのオン
リオフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想される負の変化量で
あり、またΔへ３．ム〆３．はΔ西、と同様に負の変化
量であり、その絶゛対値の大きさは。

となっている。またΔｙｉｇ、＝ＩΔグ１２１の関係が
ある。次に、Ｂ−６ではパワステスイッチの切換が行な
われたか否かを判定し、切換が行なわれなかった場合に
はＢ−１１に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれ
た場合には、Ｂ−７においてＲＡＭ６２のアドレスＭに
１を入力し、さらに。

Ｂ−８において上記切換の方向がオフ→オン（即ちオイ
ルポンプが非作動→作動）、オン−オフの何れかである
かを判定し、それぞれの場合に応じてＢ−９（又はＢ−
１０）においてＲＯＭ６４より目標開度変化量ムダ１８
．Δグラ１．ムｙｉｓ＋　　（又はＩ４４　ｔ　＊ムダ
Ｓ２．Δ４２）を読み込み、それぞれＲＡＭ６２のアド
レスＡ４１　　Ａｓ＋　Ａｓに入力する。この際、Δグ
。。

はパワステスイッチのオフ−オン切換に伴うエンジンの
―荷変動を補償する上で過渡現象を無視した場合に最適
と予想される正の変化量であり、またムｌ’４１＋Δ１
２’ｓ＋はΔ１２Ｉ６＋　と同様に正の変化量であり。

その大きさは。

Δグ４１〉へ１２１ｓ篤〉Δグ、１ となっており、他方Δり６．もパワステスイッチのオン
リオフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想される負の変化量で
あり、またム１ｍ１．ｘ４％雪はΔグ曝２と同様に負の
変化量であり、その絶対値の大きさは。

１Δグ、□　１〉１ムグｓｔｌ＞ｌ　ムダ■１となって
いる。また、Δへ、＝１ムｆｉｓｔ　ｌの関係がある。

次にＢ−１１ｃｍはバッテリ電圧に変化があったか否か
を判定し、変化なしの場合はＢ−１７を指示する。とこ
ろでこのバッテリ電圧の変化判定に際しては、第５タイ
マーの割込信号に７ＦＩＵ期して実行される電圧検出フ
ローＦにより検出される電圧の変化量ｐｕｂが入力され
る。即ち、電圧検出フローＦでは第２図に示すように１
周期ｔｌ／２毎に読み込まれる電圧ｖｂの偏差Δ■、お
よびΔｖ、（ΔＭは今回読み込まれた電圧Ｖｂ＋と前回
読み込まれた電圧ｖｂ、との偏差、ΔＶ、は前回読み込
まれた電圧ｖｂ２と前々回読み込まれた電圧ｖｂ、との
偏差）がそれぞれＦ−５，Ｆ−２においてＲＡＭ６２の
アドレスＡＩＯ，Ａｎ　Ｋ入力されており、Ｂ−１１で
はこのＡｌｌの絶対値が設定値βより大きい場合に電圧
■ｂに変化有と判定する。そして変化有の場合はさらに
Ｂ−１２においてＡ、。の値がＡ１１と同符号であるか
否を判定し。

ｌ　Ａｌｌ　＋　Ａｌｌ　ｌ　＞　ｌ　Ａｌｌのときに
補正を指示するようになっている。そして補正が指示さ
れｌ−場合はＢ−１３において。

ＲＡＭ６２のアドレスＬに１を入力し、さらにＢ−１４
においてＡｌｌの符号（電圧ｖｂの変化の方向）を判別
し、Ｂ−１５（あるいはＢ−１６）においてＡ、、十Ａ
、、の値に対応した目標開度変化量ムダ７１・Δダ６１
．Δメ９！（あるいはΔｙＩ７□、Δグ、２゜Δり、２
）をＲＯＭ６４の演算補助情報から算出して読み込み、
それぞれＲＡＭ６２のアドレスＡ７　、　ＡｓＡ、に入
力しＢ−１７に至る。

ところで、この際電圧ｖｂが減少した場合（即ち。

Ａ＋　＋　十Ａ＋　ｏ＜　Ｏの場合）は。

Δｙｉｒ　　＝に＋　　Ｘ　Ｆ　　（ｌ　　Ａｓｓ　　
＋　Ａｔ０１　）Δｌ’ｓｒ　＝Ｋｔ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　
Ａ＋＋　＋４ｏｌ　）Δ１２１＋１１　＝Ｋｓ　Ｘ　Ｆ
’（ｌ　Ａｔｓ　＋Ａｕ＋ｌ　）で与えられる。ここで
ＫＩ、に＊・　Ｋ３は正の定数でに、）　Ｋ、＞　Ｋｍ
の関係があり＋　　Ｆ　（ｌ　Ａ＋＋　＋　Ａｔ。１）
はｌ　Ａｔｔ　＋Ａ＋ｏ　ｌの関数であり、ＲＯＭ６４
に記憶されている。また電圧ｖｂが増加した場合（・即
ちＡｌｚ　＋Ａｔｏ＞　Ｏの場合）は。

ｔｈｅｔａ　　＝　　　Ｋ１　　ｘｐ’　　（Ｉ　　Ａ
ｔ＋　　＋Ａｔｏ　　ｌ　　）ムダｓ＊　＝　　Ｋｍ　
Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｔｔ　＋Ａ＋０１）ム１２’ｓ＊　＝
　　Ｋｓ　ＸＦ　（ｌ　Ａ＋＋　＋Ａ＋ｏ　ｌ　　）で
与えられる。ここで、に１〜に−よびＦ（：　Ａｔ＋＋
Ａｌｅ　＋　）についてはΔｌｔＩ〜八西３のへ合と同
様である。

またＢ−１１で。

ｌＡ＋＋Ｉ＜β と判定された場合およびＢ−１２で。

ｌ　Ａｔｔ　＋Ａ＋ｏ　ｌ　＜　Ｉ　Ａ＋＋　ｌと判定
された場合はそのままＢ−１７に至る。

Ｂ−１７では、エアコンスイッチの切換、パワステスイ
ッチの切換もしくは電圧変化のうち少くとも１つの補正
動作が指示されているか否かをアドレスＮ、Ｍ、Ｉ、の
値を読むことで判定し、上記補正動作が指示されなかっ
た場合、即ちＮ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏの場合（以下これに基く制
御を便宜上！制御という）はＢ−１８およびＢ−１９に
おいてアドレスＡｓ　、　Ａｓ、　Ａｓをリセット（既
にＡｓ　＋　Ａｓ　＊　１ｇが０の場合は不要）したの
ち、Ｂ−２０において条件判定フローＡの判定結果に基
いてＩＳＣもしくは開度制御が選択され、ＩＳＣが選択
された場合にはＢ−２１においてアドレスｉｎｓに入力
されている目標開度ｍｎａ　（＋２１ｎｓの設定に関し
ては詳細後述）を読み込みアドレスＡ８に入力し、他方
開度制御が選択された場合にはＢ−２２においてアドレ
スＡｐｓに入力されている目標開度ｅＢ（Ｉｔｓの設定
に関しては詳細後述）を読み込みアドレスＡｓに入力し
、−次いでＢ−２５において実開度Ｓｒを読み込み、Ａ
ｓの婢とｌｒとからＢ−２４において開度偏差ΔＳｒが
求められるようになっている。また。

上記補正動作が指示された場合（以下これに基く制御を
便宜上Ｊ制御という）にはＢ−１００，Ｂ−２００、Ｂ
−３００で示される各補正フローが実行される。そして
Ｂ−Ｌｌｏｏにおいては、エアコンスイッチ切換に伴う
開度補正量Δ１２１ａｃが設定され、Ｂ−２００におい
てはパワステスイッチ切換に伴う開度補正量ΔＳｐＢが
設定され、Ｂ−１００においては電圧変化に伴う開度補
正量ΔｙＩｂが設定され、これらの値Δ１２’ａｃ　、
　Δ〆ｐａｌ　ＡｆｌｉｂはＢ−４０において総合され
て目標開度補正レジスタΔ〆Ｓに入力され、このム５２
１ｓおよび上記補正動作開始以前（Ｎ十Ｍ＋Ｌ＝Ｏのと
き）にＢ−２１もしくはＢ−２２において入力されたＡ
！Ｉの値からＢ−４１において目標開度ｙ１８′が設定
される。そしてＢ−４２，４５ではこの一８′が１２１
ｍａｘを越える場合にはｍｓ’＝ｙｉｍａｘとなし、Ｂ
−４４，４５では＋２１！１′が＋２１ｍ１ｎを下まわ
る場合にはｇｇ’＝１１ｍｉｎとなし、このようにして
設定されるり８′　とＢ−４６において読み込まれる実
開度Ｓｒ　　とからＢ−４７において開度偏差ΔＤｒが
求められる。ところでこの際Ｂ　−４２において読み込
まれる実開度〆ｒの情報は第５タイマーの割込信号に同
期して更新されてレジスタに入力されているものである
。

さて、このようにして開度制御フローＢにおいては、Ｂ
−２５，Ｂ−２６あるいはＢ−４３で目標開度との偏差
Δｌｒを求めたのち、ソレノイド弁駆動フローＢＳにお
いてΔｙｉｒ→０となるようにバイパス弁２０の開度を
制御する。

ソレノイド弁駆動フローＢＳでは、まスＢ−５０におい
て開度偏差ΔＳｒが不感帯内に収まっているか否かを判
定し、収まっている場合には開度制御を行なわないよう
に指示する。他方Δ１２Ｉｒが不感帯を外れている場合
にはＢ−５１においてΔＳｒの絶対値に対応したフレ／
イド駆動時間Ｔｒを算出し。

レジスタに読み込む。次いでＢ−５２においてへｙｉｒ
から弁開度の制御の方向を判定し、Δｙｉｒ＞０となり
弁開度を増大させる場合には、Ｂ−５３において第１ン
レノイド弁３２のンレノイド（以下第１ンレノイドとい
う）のタイマーＴａＫＴｒを入力し、Ｂ−５４において
第２ソレノイド弁５４のンレノイド（以下第２ソレノイ
ドという）のタイマーＴｂ　に予め設定された駆動時間
Ｔｏ（但し。

Ｔｏ＜Ｔｒ）を入力し、他方ΔＤｒ＜Ｏとなり弁開度を
減少させる場合には、Ｂ−５５においてタイマーＴｂ　
にＢ−５１で求めた’ｒｒ　を入力し、Ｂ−５６におい
てＴｏ　　を入力する。ところでＴｒは詳細には Ｔｒ　＝Ｔｏ　＋　Ｋｍ　Ｉ　Δｌｒ　ｌ　（但しに８
は正の比例定数）で与えられるようになっており、従っ
て第１ンレノイド弁３２の駆動時間ｔａ（タイマーＴＩ
に入力されている値）および第２ソレノイド弁３４の駆
動時間ｔｂｃタイマーＴｂに入力されている値）はムｌ
ｒの正負に対し以下のように与えられる。

示すると第５図（ａ）、第５図（ｂｌの如くとなる。そ
してＢ−５７，Ｂ−５８においてそれぞれ第１ンレノイ
ド、第２ソレノイドが駆動されるが、その際上記第１ン
レノイドはタイマーＴａにより与えられる駆動時間のみ
励磁され、第１ンレノイド弁５２を開放し、他の時間帯
は非励磁となり第１ソレノイド弁ろ２を閉塞し、一方上
記第２ソレノイドはタイマーＴｂ　　により与えられる
駆動時間のみ非励磁となり、第２ンレ／イド弁５４を開
放し他の時間帯は励磁されて第２ンレ／イド弁５４を閉
塞するよう罠なっている。従ってΔ９５ｒン０のときは
第５図ｆｅ）に“示すように第１ソレノイド弁５２の開
弁時間ｔ、ａ（タイマーＴａの値）が第２ソレノイド弁
ジ４の開弁時間ｔｂ（タイマーＴｂの値）より大きく１
両開弁時間の差Δｔ＋＝ｔａ−ｔｂ　に略比例して圧力
室２６内がＡＰだけ減圧され、バイパス弁２０が開方向
に駆動され、他方ムＳｒ＜Ｏのときは第５図（ｄｌに示
すように第２ンレ／イド弁３４の開弁時間ｔｂ（タイマ
ーＴｂ　の値）が第１ソレノイド弁３２の開弁時間Ｔａ
（タイマーＴａの値）より大きく９両開弁時間の差Δｈ
　：　ｔｂ　　ｔａに略比例して圧力室２６内がムＰだ
け増圧されバイパス弁２０が閉方向に駆動される。そし
てこの際ΔｔＩ＝　ｔａ　−ｔｂ　＝：Ｋｓ　ｌ　Δｌ
ｒ　ＩΔｊ２　＝−ｔｂ　−ｔａ　＝＝Ｋｓ　Ｉ　Ａ　
Ｓｒ　ｌであるから、圧力室２６の内圧ムＰは開度偏差
Δダｉに対し第５図（ｅ）Ｋ示すように略比例的に変化
し、これに基きバイパス弁２０は上記開度偏差Δｌｒ→
０となるように変位する。なお、この際開度偏差ムｌｒ
とバイパス弁２０の実際の変位量との間のゲインは比例
定数に８　　により適切に調整される。

さて、ここで上述した各目標開度の設定について説明す
る。

まず、負荷変動、具体的にはエアコンスイッチのオフ−
オンへの切換が発生した場合の目標開度Ｉ２１８′につ
いて説明する。

この際はエアコンスイッチの切換直後・のフローの８−
２においてＮ＝１．Ｂ−４においてＡＩ＝ΔグＩＩ。

Ｍ二Δメ２１　＊　　Ａ３　＝Δグ３１　　となり、（
今Ｍ＝０゜Ｌ二〇とする）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋
Ｌ≠０が判定される。そして＋３−ｉｏｉをＮ≠０で通
過後Ｂ−１０２において今回のフローがＢ−２でＮ−１
が入力された初期フｐ−から数えて４回目以内のもので
あるンとが判定されるとＢ−１［１１５においてムｇａ
ｃ　（レジスタ）にムｌ２Ｉ１１が入力され。

今回のフローがＢ−１０２，Ｂ−１０３において上記初
期フローから数えて５回目〜８回目のものであることが
判定されるとＢ−１０６にお（・てΔｌｈｃにΔり２．
が入力され、今回のフローがＢ　−１０５において上記
初期フローから数えて９回目以上のものであることが判
定されるとＢ−１０４においてへｇａｃ　Ｋムｄｓ＋　
　が入力されるようになっている。そしてＢ−１０７に
おいてＮ−１２即ち上記初期）ｐ−から数えて１２回目
のフローになったことが判定されたときにはＢ−１０８
においてＮをリセットする。これにより今Ｍ、＝Ｏ，Ｌ
＝：ＯであるからＢ−１０７においてＮ＞１１　（Ｎ＝
１２）が判定された次のフローではＢ−１７においてＮ
十Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定され、エアコンスイッチの切換時の
補正動作が終了するようになっている。即ち上記初期フ
ローから数えて１２回目までが上記補正動作となるが、
その際Ｍ＝Ｑ、ｔｉ＝。

であることからΔｇｉｐ８（レジスタ）、Δ１２１ｂ（
レジスタ）にはそれぞれＢ−２０９，Ｂ−５０９におい
てＯが入力されており（なぜなら上記初期フローが始ま
る前にＢ−１９においてＡｌｌ　Ａｓ　がリセットされ
ている）、Ｂ−４０における目標開度補正レジスタΔＩ
ｔｓの値はΔＩ２１ａｃの値となっている。即ち、目標
開度ｇ１．：は、Ｂ−４１において。

グｓ’　＝　Ａ　ｓ＋Δグ１１（但し、Ｎ＝１〜４）グ
ｇ’＝Ａａ＋Δグ２＋（但し、Ｎ＝５〜Ｂ）ｍｓ’＝Ａ
ｓ　＋ｔｈｄｓｌ（イ旦し、Ｎ＝９〜１２）となる。今
Ａｓ　の値は前記初期フロー開始直前のフローでＢ−２
１もしくはＢ−２２において入力された目標開度ｇｌｉ
ｎｓ　（ｍｓ）である。そして目標開度１２１ｇ’は時
間の経過に対し第６図に示すパターンに従って変化する
ことになる。即ち、第６図においては！制御状懸即ちＩ
ＳＯもしくは通常の開度制御状態が破線で示され、エア
コンスイッチ切換直後の実線で示す部分がＪ制御即ちエ
アコンスイッチの切換時の過渡制御（パターン制御）と
なっている。そしてこのパターン制御における一つのパ
ターンの巾は第１タイマーの周期１＋の４倍即ち４　ｔ
＋となっている。

他方エアコンスイッチをオン→オフへ切換えた時には、
切換直後にＢ−２においてＮ＝１．Ｂ−４においてＡ＋
−ムダ＋２１Ａ２＝Δダ２２．Ａ３＝Δグ、２となり、
このあと上述したオフ−オンへの切換の際と同様のフロ
ーが実行され、目標開度りｓ′が設定される。そして ｇ５Ｂ’＝ＡＢ　＋ｂ（ｌｈｚ　（但し、Ｎ＝１〜４）
＋２ｓ’＝：　Ａｓ　＋ｂＦｌｋｚ　（イ旦し、Ｎ＝５
〜ＦＴ）ｍｓ’＝Ａｓ　＋Δｆｌｘ２（イ旦し、Ｎ＝９
〜１２）となる。そしてこの目標開度１ｔｒ’は時間の
経過に対し第７図に示すパターンで変化する。この場合
も１つのパターンの巾は第１タイマーの周期ｔ１のの４
倍即ち４　ｔｓとなっている。

また、パワステスイッチのオフ−オンへの切換が発生し
た場合は、切換直後のフローのＢ−７において、Ｍ＝１
．Ｂ−９においてＡ、＝Δグ４１＋　１％”ムダＳｌ＋
　、Ａ６−ムダ６Ｉ　　となり（今Ｎ＝Ｏ，Ｌ二〇とす
る）、Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠Ｏが判定される。

そしてＢ−１０１を通過後Ｂ−１０９でΔｙＩａｃ＝ｏ
（なぜならＭ−１となる以前のフローでＡ３はＢ−１９
においてリセットされている）。

Ｂ−２０１において今回のフローがＢ−７でＭ＝１が入
力された初期フローから数えて４回目以内のものである
ことが判定されるとＢ−２０５においてΔｌｐＳに（ｈ
　Ｉ２＋４１が入力され、今回のフローがＢ−２０２，
Ｂ−２０５において上記初期フローから数えて５回目〜
８回目のものであることが判定されるとＢ−２０６にお
いてΔｇｐｓＫ△り、１が入力され、今回のフローがＢ
−２０５において上記初期フローから数えて９回目以上
のものであることが判定されるとＢ−２０４においてｔ
ｈｌｐＳにΔ１２１６１が入力されるようになっている
。そしてＢ−２０７においてＭ＝１２即ち上記初期フロ
ーから数えて１２回目のフローになったことが判定され
たときにはＢ−２０８においてＭをリセットする。

これにより今Ｎ＝：Ｏ，Ｌ二〇であるからＢ−２０７に
おいてＭ＞１１　（、Ｍ＝１２　）が判定された次のフ
ローではＢ−１７においてＮ十Ｍ＋Ｌ−０が判定されパ
ワステスイッチの切換時の補正動作が終了するようにな
っている。即ちこの場合も上記エアコンスイッチの切換
の際と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記
補正動作となる。そしてＬ二〇であることがらＢ−１［
１１に介しＢ−５０９にお（・てム〆ｂ＝ｏとなってお
り、従って。

Ｂ−４０における目標開度補正レジスタΔ０８の値はａ
ｍｐｓの値となっている。即ち目標開度りｓ′は。

Ｂ−４１において。

ダ５＝＝Ａｓ十Δ＾１（（旦し１Ｍ＝１〜４）ｌ　ｓ’
　＝　Ａａ　十Δｌｓｓ　（但し、Ｍ：５〜Ｂ）グ５＝
Ａｓ十Δ＾１（（旦し１Ｍ＝９〜１２）となる。そして
この」Ｈは上述したエアコンスイッチのオフ−オンへの
切換に際して設定されたものと同様に第６図に示すパタ
ーンに従って変化することになる。（但し、第６図にお
いてΔ鈎聰→ムｄａｓ、ΔｇＩ！Ｉ→Δｇ１１ｓｔ、Δ
グ３．→Δグ６１となる）Ｏ他方パワステスイッチをオ
ン−オフへ切換えた時には、切換直後のＢ−７において
、　Ｍ＝＝１．Ｂ−９においてＡ４−Δグ４Ｍ＋　　Ａ
％”Δ舶−Ａ＠＝Δ１２１ｓｘとなり、このあと上述し
た／（ワステスイッチのオフ−オンへの切換の際と同様
のフローが実行され。

目標開度り８′が設定される。そして グ＠’：Ａａ＋ムダ、２（但し９Ｍ＝１〜４）ｆ！ＩＢ
’＝Ａａ＋Δダ５２（但し１Ｍムダ〜Ｂ）１ｓ’＝Ａａ
　＋ａＯｓ＊　（但し、Ｍ：９〜１２）となる。そして
この際の１２１ｍ’は上述したエアコンスイッチのオン
−オフへの切換に際して設定され化することになる。（
但し、第７図においてムク１２→ム区、、Δダ２２→ム
グ５２．Δグ３２−４ム姶２となる）Ｏまた。ヘッドラ
ンプ等を点灯してバッテリ電圧■ｂの急激な低下が発生
した場合には、バッテリ電圧ｖｂ低下が発生した直後の
フローのＢ−１３においてＬ：１．Ｂ−１５においてＡ
７＝Δ鈎＋　ｒ　Ａｓ　＝４ｓＬＡ、＝Δグ、Ｉ　とな
り、（今Ｎ＝Ｏ，Ｍ＝Ｏとする）。

Ｂ−１７においてＮ＋Ｍ十Ｌ≠しが判定される。

そして、Ｂ−１０１を通過後Ｂ−１０９でΔｙ６ａｃ＝
Ｑ、Ｂ−２０１を通過後Ｂ−２０９でΔグｐｓ＝０、と
なったのち、Ｂ−５０１において今回のフローがＢ−１
３でＬ＝１が入力された初期フローから数えて４回目以
内のものであることが判定されるとＢ−１０５において
八ｍｂにΔグア亦入力され今回のフローがＢ−１０２，
８−５０３において上記初期フローから数えて５回目〜
８回目のものであることが判定されるとＢ−５０６にお
いてΔｍｂにムダ、が入力され、今回のフρ−がＢ　−
３０３において上記初期フローから数えて９回目以上の
ものであることが判定されるとＢ−５０４においてΔｌ
ｂＫΔグ、Ｉ　が入力されるようになっている。

そしてＢ−５０７においてＬ＝１２即ち上記初期フロー
から数えて１２回目のフローになったことが判定された
ときにはＢ−５０８においてＬをリセットする。これに
より今Ｎ＝Ｑ、Ｍ：ＯであるからＢ−３０７においてＬ
＞１１（Ｌ＝１２）が判定された次のフローではＢ−１
７において。

Ｎ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定され、バッテリ電圧ｖｂの変化に
対する補正動作が終了するようになっている。即ちこの
場合も上記エアコンスイッチ、パワステスイッチの切換
の際と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記
補正動作となる。そしてムｙｉａｃ　＝ム１ｐｓ＝ｏで
あることがらＢ−４０における６１ｍの値はΔｍｂの値
となっている。即ち目標開度グＳ′は、Ｂ−４１におい
て。

１ｍｓ’＝Ａｓ　＋Δｌｔ＋　（但し、Ｌ、、、１〜４
）Ｓ　８′ｗ　Ａｓ　十Δｌｓ＋　（（旦し、ｔ＝：ｓ
　〜Ｂ）ｍｓ’＝Ａｓ　＋Δｌ＊＋　（イ旦し、、Ｌ＝
９〜１２）となる。今Ａ８の値は前記初期フロー開始直
前のフローでＢ−２１もしくはＢ−２２において入力さ
れた目標開度＃ｎｓ（ｍｓ）である。そして目標開度ｙ
Ｉｍ’は時間の経過に対し第８図に示すパターンに従っ
て変化することになる。なおこの第７図において、破線
部分がＩ制御即ちＩＳＯもしくは通常の開度制御状態で
あり、ノ二ツテリ電圧ｖｂ急減直後の実線部がＪ　ＩＩ
Ｉ！Ｉ御即ちバッテリ電圧変化時の過渡制御（パターン
制御）となっている。そしてこのパターン制御における
一つのパターンの巾は第１タイマの周期ｔ１の４倍即ち
４　ｔ＋どなっている。また第８図においてバッテリ電
圧ｖｂ急減後徐々に（電圧が）回復するのはオールタネ
ータによる発電が開始されたことに基くものである。

他方ヘッドランプ等を消灯してバッテリ電圧ｖｂの急激
な上昇が発生した場合には、電圧上昇直後のＢ−１３に
おいてＬ＝１．Ｂ−１５においてＡ７二Δダ７２．Ａｌ
”’Δムダ２１Ａ９−Δダ９２となり、このあとは上述
したバッテリ電圧ｖｂ低下時と同様のフローが実行され
、開度１ｍ’が設定される。そして。

２１　Ｂ’　＝　Ａｓ　＋ｔｈ　ｆｌｙｓ　（但し、Ｌ
＝１〜４）１ａ’＝Ａｓ　＋ΔｌＨ（但し、Ｌ＝５〜Ｂ
）グｓ’ｗＡｓ＋Δ西雪（但し、Ｌ＝９〜１２）となる
。この１ｍ’は時間経過に対し１！９図に示すパターン
に従って変化する。なおこの第９図においてバッテリ電
圧ｖｂ急増後徐々に（電圧が）減少するのは、オー・１
タネータによる発電が停止されたことに基くものである
。

次に１つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御
が開始される場合について述べる。

まず、エアコンスイッチのオフ→オンの切換直後（２ｔ
ａｓｔ　）にパワステスイッチのオフ→オンの切第１表 第１表において時間の経過の欄に示された数字はある時
点を基点としてフローＢが行なわれた回数を示す。従っ
て９周期ｔ１とこの数字の積とが実時間の経過となって
いる。以下では経過時間１ｔ１゜２　ｔｌ・・・・・・
に対応した時刻を時刻１　ｉ１＊　　２　ｔｌ・・・・
・・として表現する。さて第１表によれば時刻１　ｔｌ
、　２ｔｓではＮ＝Ｍ＝Ｏであり、！制御即ちＩＳＣも
しくは通常の開度制御が指示される。時刻３ｔ＋ではエ
アコンスイッチの切換が検出されＮ＝１となりＪ制御即
ち過渡制御が指示される。通常であればこのＪ制御はＮ
＝１２となる時刻１４ｔ、までで終了するが、この場合
は時刻５　ｔｔにおいてパワステスイッチの切換が検出
されＭ＝１となっているため上記Ｊ制御はＭ＝１２とな
る時刻１６ｔ１まで持続することになる。従って、第１
表においては時刻Ｉ　Ｆ＋　　２　ｔｌおよび１７ｔ＋
、１８ｔ＋では■制御が指示されるがそれ以外（時刻５
　ｔｌから１６ｔ１まで）はＪ制御が指示される。そし
てＪ制御の開始時３　ｔｌおよびそれに続く時刻４　ｔ
ｌにおいてはＭ−Ｏであるため、第４図（ａ）のＢ−２
０９でＡＩＺＩＰＲに０が入力されるこれは時刻２　ｔ
＋以前のフローのＢ　−１９においてＡ６がリセットさ
れているからである。

他方Ｊ制御の終了付近の時刻１５ｔ＋、１６ｔ＋では。

Ｎ＝ＯとなっているがＡ３にはΔｆ！ｆｓ＋　　が入力
されているため、Ｂ−１０９においてΔ１ｌａｃにΔｇ
ＪｓＩが入力される。即ち、Ｊ制御実行中第４図（ａ）
のＢ−４０において目標開度補正レジスタムｍｓに入力
されるデータは第１表に示すようになる。従ってＢ−４
１において設定される目標開度り８′は第１０図に実線
で示すようになる。ところで、この実線で示した目標開
度は、エアコンスイッチの切換のみに対応して設定され
る目標開度（破線）とパワステスイッチの切換のみに対
応して設定される目標開度（二点鎖線）の和となってい
ることは言うまでもない。

次にエアコンスイッチのオンリオフの切換から６　ｔｌ
が経過したときにハソテリ電圧ｖｂの急減状態が検出さ
れた場合をとりあげると第２表および第２表 １つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡側（３つ
の過渡制御が重なる場合も含め）上述した２例と同様に
して実行される。

次に通常の開度制御の際の目標開度ｇＢの設定について
説明する。

目標開度〆Ｓは、基本的にはノ・イパス弁２ｏの初期位
置情報としてアドレスＡｏｏに入力されているＳｏと、
冷却水温、アイドルスイッチ、エンジン回転数、スロッ
ト７Ｆ弁開度（およびその変化速度）に応じてＲＯＭ６
４の通常マツプに入力されている情報とを総合してａＳ
Ｏとして設定されており。

これに運転状態に応じた補正が加えられるようになって
おり、　ＩＺ１ｍｉｎ≦グ８≦＋２ｍａｘの範囲内で与
えられるようになっている。そしてエアコンスイッチが
オン状態になったときには上記Ｇ２ａｏに上述した６戸
３１　　が加算されアドレスＡｐｓにはｌｓｏ＋Δり３
１が入力され、またパワステスイッチがオン状態になっ
たときには上記１ｔｓｏにΔグ、Ｉが加算され、　　Ａ
ｐｓにはｌｓｏ＋Δ１２’６１が入力され、さらにヘッ
ドランプがが点灯状態となったときにはｆｌ＠ｏＫ＾り
、、が加算されＡｐｓにはグ８０＋Δグ、１　が入力さ
れる。一方条件判定フＧｌｌ　−ＡのＡ−１において実
エンジン回転数Ｎｒ＜５００ｒｌｌｎが判定された場合
には、前記マツプからの読み込みが中止され、グＢは全
開状態Ｉｉ！１ｒｎａｘに近い開度となり、またＡ−０
において始動時であることが判定された場合には上記通
常マツプからの読み込みが中止され＋　　ｌｔｒ　＝　
ｌ５ｔａｒｔが別途設定される。１２ｆｓｔａｒｔはエ
ンジンの始動を容易にする上での最適値となっている。

なおこのｆｌｓｔａｒｔもｇ。

に基いて設定されている。

次にＩＳＣ時の目標開度Ｉｎｎの設定について説明する
。

ｍｎｓの設定に際しては第２タイマーの割込信号によっ
て実行される回転数設定フｑ−Ｃが使用される。まず第
２図に示すように回転数設定フローＣではＣ−１におい
て実回転数Ｎｒがレジスタに読み込まれ、Ｃ−２におい
て目標回転数Ｎ８がレジスタに読み込まれる。この目標
回転数Ｎ８は冷却水温およびエアコンスイッチの切換に
対して第１２図に示すように変化するように設定されて
おり、これはＲＯＭ６４にマツプとして入力されている
。そしてＣ−１において回転数偏差ΔＮおよび回転数の
変化量ＤＮが算出され、Ｃ−４においてこのΔＮ、ＤＮ
に基いて目標変化量ムＩｎが算出され。

さらにＣ−５において実開度ｙｉｒが読み込まれ。

Ｃ−６においてｙＩｒ十Δｌｌｎにより目標開度Δグ８
が求められる。この際Ｃ−５において読み込まれる実開
度ｆｌｒは第５タイマーの割込信号に同期して更新され
レジスタに入力されているものである。

そしてｍｎｓはＣ−７，Ｃ−８，Ｃ−９，Ｃ−１０にお
いてａｍｉｎ≦ｍｎｓ≦Ｃ１ｒｍｘの範囲内に収められ
るように必要に応じて修正されたのちＣ−１１において
アドレスｍｎｓに入力される。ところでＣ−１およびＣ
−４における詳細のフローは第１５図に示すようになっ
ており、Ｃ−己においてはＣ−５１で１１標回転数Ｎ、
と実回転数Ｎｒとが読み込まれその差テΔＮが求められ
、Ｃ−１２で今回のフローで読み込まれたＮｒと前回の
フローでＣ−５５においてアドレスＭに入力されている
Ｎｒ′との差としてＤＮが求められるようになっている
。また、Ｃ−４にお（゛ては、エンジン始動時に予め初
期値としてＯが入力されたＲＡＭ６２のアドレスＰの判
定をＣ−４０１で行なったのち、Ｃ−４０２にお（・て
変化量ＤＮの絶対値の大きさを判定し、ＤＮが大きいと
判定されたときには、Ｃ−４１５で偏動Ｎが不感帯域に
あるか否かを判定し、不感帯外にあることが判定される
とＣ−４０３においてＤＮの大きさに応じてムｍｎ（以
下Δｌｎａとする）を設定し、さらにＣ−４０５が実行
されたことを示すためにＣ−４０４においてＲＡＭ６２
のアドレスＲに１を入力し、さらにＣ−４０５において
Ｃ−４０３で求めたムｌ２Ｔｎａの累積値をアドレスＡ
ｅＫ入力してＣ−５に至る。他方Ｃ−４０２においてＤ
Ｎ（の絶対値）が小さいと判定された場合は。

さらにＣ−４０６においてＲの値即ち前回フローでＣ−
４０５が実行されたか否かを判定し、実行されなかった
（即ちＲ−０）と判定された場合にはＣ−４０７におい
て偏差ΔＮの大きさに応じてΔＩｎ＜以下Δｍｎｂとす
る）を設定しＣ−５に至る。

これに対しＣ−４０６においてＣ−４０３が実行された
（即ちＲｆＯ）と判定された場合には。

Ｃ−４０８においてアドレスＡｅの値およびΔＮの大き
さに応じてムＩｎ＜以下へｆｌｉｎｃとする）が設定さ
れ、さらにＣ−４０９においてアドレスＲをリセットし
、Ｃ−４１０においてアドレスＰにある自然数（第１３
図では３）を入力し、Ｃ−４１１においてＡｅをリセッ
トしてＣ−５に至る。Ｐ二５となった次のフローではＣ
−４０１においてＰ≠Ｏが判定され、Ｃ−４１２におい
てＰの値が１減じられたのちＣ”−４０７においてΔＮ
に応じてΔｍｎｂが設定されてＣ−５に至る。そして−
巨ｐ＝５となった場合はＣ−４１２においてＰ二〇が入
力されるまでＣ−４０７が実行される。そピてｐ＝Ｑと
なると再びＣ−４０２およびＣ−４０６の判定に基いて
Ｃ−４０５，Ｃ−４０８，Ｃ−４０７が選択的に実行さ
れる。なお、偏差ΔＮが不感帯域にあるときはＣ−４１
３を介しＣ−４１４でΔｍｎａ＝ｏとなり、またＣ−４
０７においてΔへＩｉ！＋ｎｃ＝ｏとナル。

ところでＤＮの絶対値が大きくなったときにＣ−４０３
で設定されるΔｍｎａ　（Δｍｎａは必要に応じて継続
して設定されるが、その場合はΔｇｉｎａの和）は定常
的に見ればムＮ→０とする上では過大な補正量となって
いる。他方Ｃ−４０３でΔｌｎａが設定されたのちＤＮ
の絶対値が小さくなったときにＣ−４０８で設定される
Δｇｎｃは、上記過大な補正量を補償する上で。

ΔＩｎｃ　＝　−Ｋｎ　Ｘ　ａＩ２Ｉｎａとなっている
。ここでＫｎ　はΔＮの関数でＲＯＭ６４に入力されＯ
＜Ｋｎ＜ｉζなっており、またΔ１２＋ｎａは、継続し
て設定される場合はΔｌｎａの和ΣΔ〆ｎａを表わす。

第１４図には上述した如く設定されるムｇｎａ＋Δｍｎ
ｂ　、　　Δｇｎｃに基いて行なわれるアイドル回転数
制御の一例を示す。なお第１４図において目標回転数Ｎ
、を含む斜線部は不感帯域を示し、またタイマー信号と
は第２タイマーの割込信号を示す。

以上バイパス弁２０の開度制御に基くエンジンの出力調
整について述べたが９次にエンジンに出力変動が発生し
た際に上記開度制御とともに行なわれる燃料噴射装置１
２の噴射量調整について説明する。この燃料噴射装置１
２は電磁弁がデユーティ制御されて燃料噴射量が設定さ
れるものであるが、その設定は燃料供給フローＤに基い
て実行される。

フローＤではまずＤ−１で吸入空気量Ｗａ、吸気濡度Ｔ
ａ、実回転数Ｎｒ、冷却水温〜が読み込まれる。

そしてＤ−２において、このＷａ、　Ｔａ、　ＮｒＩ　
Ｔｖに基いて燃料噴射量１２の通常時の電磁弁駆動時間
（チューティ制御の周期Ｈとパルス巾θ）が設定される
。この際周期Ｈは吸気流量Ｗａに比例する工７フｐ−セ
／す４２の出力パルス信号によって設定され、パルス巾
θは周期Ｈに応じて設定されている基本パルス中００に
加算（：＄算）される通常補正量θｎが、　　Ｔａ、　
Ｎｒ、　ＴｗよりＲＯＭ６４のマツプに基いて設定され
て通常時の最適燃料噴射量Ｇｎに対応した通常時の電磁
弁駆動時間Ｚｎが得られるようになっている。そしてＤ
−１〜Ｄ−６ではエンジンに出力変動が発生した場合の
燃料の補正制御が行なわれるようになっており、まずＤ
−５ではエアコンスイッチのオフ−オンへの切換があっ
た場合にパルス巾補正量θ試が算出され、Ｄ−４ではパ
ワステスイッチのオフ−オンへの切、換があった場合に
パルス巾補正書θｐ８が算出され、Ｄ−５では電気負荷
が発生しバッテリ電圧の急減状態が検出され電圧検出フ
ローＦのＦ−２，Ｆ−５でそれぞれｘｌ　ｌ　＋　Ａｌ
ｌ＋に入力されているΔｖｌとΔＶ、の和が所望値以下
となった場合にパルス中補正量θｂが算出され、さらに
Ｄ−６ではＩＳＣ中に実回転数Ｎｒが急激に低下し１回
転数の変化量ＤＮの値が大きな負の値となり９回転数設
定フローＣのＣ−４０５において設定されるムＩｎａの
値が所望値以上とならの補正量θａｅ、θｐａ、１９ｂ
、θｄは全てそれぞれの出力変動が発生した場合に燃料
の増量を指示する値となっている。そしてＤ＝７ではＤ
−２で求められている通常時のパルス中θ（ｏｏ＋ｏｎ
）にＤ−６〜Ｄ−６で求めた補正量θｌＬｅ、θｐ８．
θｂ、θｄが加算され出力変動補償後のパルス中 ｒ−θ０＋θｎ十θｌＬｅ＋θｐｓ＋θｂ＋θｄが設定
される。（Ｄ−５〜Ｄ−６では各出力変動が検出されな
いときはパルス中補正量は０となっている）。さらにＤ
−８ではＤ−２で求められた周期ＨとＤ−７で求められ
たパルス中びに基いて電磁弁駆動時間２が形成され、電
磁弁が駆動される。

ところでＤ−１〜Ｄ−６のフローの詳細は第１５図に示
すようになっており、まずエアコンスイッチの切換に基
く補正であるがＤ−５１でエアコンスイッチのオフ−オ
ンへの切換の有無を開度制御フローＢのＢ−２で入力さ
れるアドレスＮの値に基いて判定し、有の場合はＤ−５
２でＲＡＭ６２のアドレスに、に自然数ｎｌが入力され
、さらにＤ−５３でレジスタθａｅに初期補正値Ｘｌが
入力される。

そして−ＥＩＫｔ：ｎｔとなってからｎｔ回のフローで
はＤ−５４でに、≠０が判定され、Ｄ−４５においてレ
ジスタθａｅに補正値が入力され続け、このレジスタθ
ａｅの値からＤ−７でパルス中Ｉが設定される。この際
θＢｅの値はエアコンスイッチの切換が行なわれて初期
補正値が与えられてから時間が経過するにつれて徐々に
小さくなるようにＤ−５５において設定されており、こ
れによりエンジンに供給される混合気の空燃比は一旦小
さく（混合気が濃く）なったのち徐々に大きく（混合気
が薄く）なるようになっている。ところで上記切換によ
る補正が終了した場合および上記切換がなかった場合に
はＤ−１６においてθａｅがリセットされる。

また、Ｄ−４で行なわれるパワステスイッチのオフ−オ
ンへの切換に基く補正であるが、これはＤ−４１ＶＣお
いてパワステスイッチのオフ−オンへの切換の有無を開
度制御フｑ−ＢのＢ−７で入力されるアドレスＭの値に
基いて判定し、切換有の場合にエアコンスイッチの切換
に基く補正と同様の補正が行なわれる。但し、Ｄ−４２
でアドレスに２に入力されるｎｔ（補正フローの回数を
設定する自然数）およびＤ−４５でレジスタθｐｓに入
力されるＬ（初期補正値）はパワステスイッチの切換に
伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく上記ｎｌ＋
　　ｘｌとは独立に設定されている。さらにＤ−５で行
なわれろバッテリ電圧■の急減に際しての補正であるが
、これは、まずＤ−５１においてアドレスＬ（開度制御
フローＢのＢ−１５で入力される）にＯ→１の変化があ
ったか否かを判定し。

変化量の場合にＤ−５２で電圧変化の大きさΔ■１十Δ
■２が負の設定値ΔＶａを越えろものであるか否かを判
定しΔＶ８を越える場合に上記エアコンスイッチ、パワ
ステスイッチの切換の際の補正と同様にして・・ノテリ
電圧変化に対する補正が行なわれる。ところでこの際も
Ｄ−５５でアドレスに３に入力されるｎｓ（補正フロー
の回数を設定する自然数）およびＤ−５４でレジスタθ
ｂＫ入力されるＸｓ（初期補正値）はバッテリ電圧変化
に伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく上記ｎｌ
　＋　ｎｓ　ｌ　ＸＩ　、　ＸＩとは独立に設定されて
いる。さらにまたＤ−６で行なわれる１８Ｃ中における
実回転数Ｎｒの急減に際しての補正であるが、これはま
ずＤ−６０でエアコンスイッチ、パワステスイッチの切
換またはバッテリ電圧変化に基く過渡制御が行なわれて
いるか否かを判定し、否の場合にＤ−６１においてアド
レスＲ（回転数設定フローＣのＣ−４０４で入力される
）にＯ→１の変化があったか否かを判定し、変化量の場
合にＤ−６２で回転数変化ＤＮが負の設定値ＤＮｓを越
えるもの・であるか否かを判定し、ＤＮｓを越える場合
にＤ−６３でさらに条件判定フローＡの判定結果に基い
てＩＳＯが指示されているか否かを判定し、ＩＳＣが指
示されている場合に上記エアコンスイッチの切換、パワ
ステスイッチの切換、バッテリ電圧の急減の際の補正と
同様にしてアイドル回転数急減に対する補正が行なわれ
る。ところでこの際もＤ−６４でアドレスに４に入力さ
れるｎ４（補正フローの回数を設定する自然数）および
Ｄ−６５でレジスタθｄに入力されるＸａ（初期補正値
）は、アイドル回転数急減時にバイパス弁２０の開度増
大に伴なって発生する燃焼室内の混合気のオーバーリー
ン化を防止する上で最適となるように上記ｎｌ　＋　ｎ
２　＊　ｎｓ　ｌ　ｘ、　ｌ　Ｘｉ　＋Ｘ３とは独立に
設定されている。第１６図は上述した補正を具備した燃
料噴射製置１２の噴射量調整に関するタイムチャートで
ある。第１６図においてＩはバッテリ電圧の急減に基い
て電磁弁駆動時間２が増大しく燃料噴射量が増大し）だ
様子を示し、ｎ、ＩＶはＩＳＣ時の回転数急減に基いて
２が増大した様子を示し、ｌはエアコンスイッチ、パワ
ステスイッチのオフ→オンへの切換に基いて２が増大し
た様子を示す。

上記実施例によれば、バイパス弁２０の開度を検出する
ボジンヨンセンサ３８を設け、エンジンのアイドリング
運転時に同センサの検出する実開度ｆ６ｒと回転数偏差
に基いて設定される目標開度１！ｆｎｓとの開度偏差Δ
１２１ｒにより上記バイパス弁２０の開度を制御してエ
ンジン回転数Ｎｒが目標回転数Ｎｌとなるように構成し
たので１回転数制御が極めて迅速に行なわれるようにな
り、アイドリング運転時におけるエンジンストール等の
不具合を確実に防止することができるという効果を奏す
る。

また上記実施例ではＩＳＣ時にエンジン回転数の急変状
態が発生すると、まずその変化量に応じて大きめの補正
開度を設定してバイパス弁２０の開度制御を行ない、上
記急変状態を速やかに解消し。

次いで上記急変状態が解消されると一旦補正開度を小さ
く設定し開度制御を行なったのち通常の回転数偏差に基
く目標開度制御を行なうように構成しであるので、アイ
ドル回転数の変動を速やかＫとり除（ことができ、アイ
ドル回転数の安定化が極めて迅速になされるという効果
を奏する。

さらに上記実施例においては、ＩＳＣ時を含めエンジン
運転中にエアコンスイッチ（またはパワステスイッチ）
のオン・オフの切換が検出された際にはエアコンコンプ
レッサ（またはパワステ油圧ポンプ）の駆動に伴う負荷
変動を相殺する上で。

ポジションセンサ３Ｂのフィードバック信号に基いて予
め定められた最適開度パターンに従ってバイパス弁開度
を制御し、吸入空気量を調整するように構成したので、
上記負荷変動に伴うエンジン出力（アイドル回転数やク
ラッチを介し駆動軸に伝達されるトルク）の変動は極め
て小さいものに抑えることができるものである。

さらにまた、上記実施例においては、バッテリ電圧■の
変動からオールタネータの発電１荷の発生および発電負
荷の消滅を検出し、上記バッテリ電圧■の串位時間当り
の変化量に応じて制御開度を段階的に設定し、上記制御
開度に従ってバイパス弁開度を制御し、吸入空気量を調
整するように構成したので１発電負荷の発生、消滅に伴
うエンジン出力（アイドル回転数や駆動軸への伝達トル
ク）の変動を極めて小さいものに抑えることができるも
のである。

また、上記実施例においては、エンジンに駆動されれる
補機即ちエアコンコンプレッサ、パワーステアリング用
油ポンプもしくはオールタネータが作動を開始すること
が検出されると一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増
大するように構成したので、負荷トルク急増時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは各
補機駆動開始時に実行されるバイパス弁２０駆動に基く
吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効果を発
揮するものである。

さらに、上記実施例においては、ＩＳＯ時に回転数が急
減したことが検出される（即ちＤＮが負の大きな値とな
る）と一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増大するよ
うに構成したので、フィトリング回転数急減時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは回
転数急減状態に対応して実行されるバイパス弁２０駆動
に基く吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効
果を発揮するものである。

また、上記実施例によれば、ハイノ（ス弁２〇九期開度
位置（全閉位置）に対応したポジション七ンサ己Ｂの出
力なＡ　／　１）変換して−・イバス弁２０の初期位置
情報としてコンピュータ４０に読み込む手段を備え、こ
の初期位置情報に基いて・・イパス弁２０の開度制御が
行なわれるように構成しであるので、従来のようにエン
ジン製造時にエンジン毎に−・イパス弁の初期位置情報
をコンピュータに人力する必要がなく、エンジン組立時
の作業の手間が大巾に改善されるという効果を奏する。

また、上記実施例によればＲＡＭ６２のアドレスＡｏｏ
に入力された初期位置情報およびＲＯＭ６４に記憶され
た情報１２１ｂａｎｄおよびグΔに基いて１２１ｍ１ｎ
および１ｍａｘを設定し、バイパス弁２０の開度が機械
的に設定される最小開度（全閉状態）よりわずかに開い
たφｍｉｎから機械的に設定される最大開度（全開状態
）よりわずかに閉じた１２１ｍａｘまでの範囲内で制御
されるように構成しており、ノ；イパス弁２０の開度は
圧力応動装置２２の圧力室２６の負圧の大きさとスプリ
ング５６の付勢力の平衡点で一義的に設定されるように
なっているので、バイパス弁２０がいかなる開度位置か
ら他の開度位置に変位する場合であってもその変位はソ
レノイド弁５２．３４の駆動に基く圧力室２６内の圧力
制御によって迅速に行なわれ、開度制御の遅れが防止さ
れるという効果を奏する。

さらに上記実施例では負圧通路２８に第１ソレノイド弁
６２側から吸気通路Ｂ側へのみ流体の移動を可能ならし
める逆止弁３３が配設されており。

マニホルド負圧が小さくかつ変動の大きい始動クランキ
ング時においても同負圧の絶対値が比較的太きいときに
第１ソレノイド弁５２を介し圧力室２６内の気体が吸気
通路Ｂ側へ吸引され上記逆止弁５５によりその状態が保
持されるようになっているので、圧力室２６内は始動ク
ランキング時においても比較的大きな負圧が作用する状
態となり。

−・イパス弁２０の開度を予め設定されているφ５ｔａ
ｒｔに近づけることが可能となりエンジンの始動性の向
上を計ることができる。

さらにまた上記実施例では圧力室２６に導通されるマニ
ホルド負圧が第１ンレノイド弁５２で制御され、同圧力
室２６＆Ｃ導通される大気が第２ンレノイト弁５４で制
御されるとともに、−・イパス弁２０の開度に比例する
圧力室２６内の圧力が両ツレ／イド弁５２．５４の駆動
時間の差に基いて設定されるように構成されているので
、単一のソレノイド弁による駆動の際に問題となってい
た最小１動時間の限界が取り除かれ、開度偏差ムＳｒが
微小な場合であってもその微小偏差に対応して正確に圧
力室２６内の圧力即ち・・イバス弁２０の開度を制御す
ることができ、ＩＳＯにおいては回転数の安定化が速や
かに計られ、他方開度制御においても−・イパス弁２０
の開度の最適化が速やかに計られるという効果を奏する
。

また、上記実施例では、エアコンスイッチ５０ａ。

５０ｂ、５０ｃが全てオンしエアコンが作動可能な状態
となった場合には即座にエアクンオン信号がコンピュー
タ４０に入力され、これに基き速やかにエアコンスイッ
チ切換に係るエンジン出力補正動作即ちバイパス弁２０
の開度増大制御および燃料噴射装置１２の燃料増量制御
が行なわれる一方、エアコンスイッチ５０　ａ　＋　　
５０　ｂ　＊　５０　ｃとパワートランジスタ５５の間
には遅延回路５３が介装され・ており、コンプレッサの
駆動はエアコンスイッチが全てオンしてから所定時間経
過してから行なわれるようになっており、上記コンプレ
ッサの作動は上記出力補正動作が確実に行なわれたのち
に開始されるので、コンプレッサ作動開始直後のエンジ
ン出力の異常低下状態の発生が防止されドライバビリテ
ィが向上するとともに特にアイドリング運転時にはエン
ジン回転数の異常低下に基くストールの発生が防止され
るという効果を奏する。またエアコンスイッチ５０ｍ、
５０ｂ。

５０ｃのうち少くとも一つがオフした場合には即座にエ
アコンスイッチ切換に係るエンジン出力補正動作即ち・
・イパス弁２０の開度減少制御が行なわれる一方コンプ
レツサの作動停止は遅延回路５３の作用により遅れて実
行されるようになっており、上記コンプレッサは上記出
力補正動作が確実に行なわれたのちに停止するので、コ
ンプレッサ停正直後にエンジン出力が異常に増大するこ
とが防止され、ドライバビリティの向上が計られるもの
である。

さらに、上記実施例ではアイドルスイッチ４８および車
速センサ５４の出力に基いて車両停止状態におけるエン
ジンのアイドリンク運転状態を検出し、アイドルスイッ
チ４８．車速センサ５４の出力およびイグニッションパ
ルス信号（エンジン回転数信号）に基いて車両走行時に
おけるエンジンのフィトリング運転状態を検出して、双
方の場合にＩＳＣを行なうように構成したので、車両停
止時のみならず車両走行時におけるアイドリング回転数
を安定させることができ、車両走行時におけるエンジン
ストールも防止できるという効果を奏する。

また、上記実施例では７クチユエータとして吸気負圧と
大気圧との圧力差で作動する圧力応動装置２２即ち負圧
モータを使用したが、アクチュエータとしてはＤＣモー
タを使用し、電力により生起せしめられる同ＤＣモータ
の回転力を減速装置を介しハイ・＝ス弁２０に伝達し同
バイパス弁２ｏを駆動せしめるように構成してもよい。

さらに上記実施例では人為操作されるスロットル弁１０
を／・イバスするバイパス通路−１８を設け。

同通路１８に介装されるバイパス弁２ｏを駆動してＩＳ
Ｃを含む自動車用エンジンの総合的出力制御を行なうよ
うに構成したが、エンジンの出力制御として特にアイド
リング時のみを考慮する場合にはアクチュエータとして
人為操作されるスロットル弁の最小開度位置を変動させ
るものを備え。

ｌ゛イトリング時上記スロットル弁の最小開度を制御し
てｆ−ンジン回転数を調整するように構成し−（もよい
。

さらにまた、上記実施例では回転数制御として自動車用
エンジンのフィトリング時におけるものを示したが９本
発明のエンジンの回転数制御装置は。

負荷状態に応じて複数の目標回転数が設定され。

同複数の目標回転数にエンジンの実回転数が近づ（べく
制御を行う例えば農業機械用エンジン等にも適用が可能
なものである。この際は通常スロットル弁が人為操作さ
れないものなので、スロットル弁を吸気流量制御弁とす
ること・ができる。

また、上記実施例では回転数設定）ｑ　−Ｃで回転数の
急変状態が検出された際にはＣ−４［）２で　　４ＩＤ
ＮＩ＜δが検出されるまでＣ−４０３において目標開度
変化量Δ９６ｎａを設定するように構成したが、−’４
ｎ＆の設定は第１７図のフローチャートに示すようにＣ
−４０２でＩ　ＤＮ　Ｉ＞δが検出されてからＣ−４１
４でＤＮの符号の反転が検出されるまで行なわれるよう
に構成してもよ（・ものである。

さらに、上記実施例では１回転数設定フローＣで実回転
数の読み込む際の周期が極めて短＜ＩＳＣの変化の影響
がほとんど無視できるため２回転数偏差ΔＮおよび回転
数の時間経過に係る変化量ＤＮを用（・て１１標開度り
ｎｓを設定しプログラムの簡略化を計ったが、　＄ｎｓ
を設定する際はＤＮのかわりに・＼Ｎの時間経過に係る
変化量（前回］Ｏ−でサンプルされた八Ｎと今回フロー
でサンプルサＪまたーＸＮのＸ゛−）を求め、これを用
いてもよいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、第２図は
同実施例の動作の概略フローチャート、第３図は同実施
例におけるバイパス弁２０の実開度とコンピュータ情報
との関連を示す線図、第４図は同実施例の開度制御フロ
ーＢの詳細フローチャート、第５図は同実施例の第１お
よび第２ソレノイド弁の作動特性を示す図、第６図〜第
１１図は同実施例におけるバイパス弁開度の過渡制御特
性を示す図、第１２図は同実施例に係る「１標回転数Ｎ
８の特性線図、第１３図は同実施例に係る回転数設定フ
ローＣの部分的詳細フローチャート、第１４図は同実施
例に係る回転数制御特性を示す図。 第１５図は同実施例に係る燃料供給フローＤの部分的詳
細フローチャート、第１６図は同実施例に係る燃料供給
特性を示す図、第１７図は上記回転数設定フロー〇に係
る変形例の部分的詳細フローチャートである。 ２・・・エンジン本体、　　　８・・・吸気通路。 １０・・・スロットル弁、　　１２・・・燃料噴射装置
。 １４・・・エアフローメータ、１８・・・バイパス通路
。 ２０・・・バイパス弁、　　　２２・・・圧力応動装置
。 ３２・・・第１ソレノイド弁、３３・・・逆止弁。 ６４・・・第２ツレ／イド弁、３６・・・スプリング。 ３８・・・ポジションセンサ、４０・・・コンピュータ
。 ４２・・・エアフローセンサ、４３・・・ａ気？７ｆ！
４４・・・点火装置、　　　　４６・・・冷却水温セン
サ。 ４８・・・アイドルスイッチ。 ５０ｍ、５０ｂ、５ＱＣ−！アフンスイッチ。 ５２パ・パワステスイッチ、５１　・・フンプレッサ。 代理人　広渡手番マクー １４図（ｂ’） 第５図 （α）　　　　　　　　　　　　　　　（１））（ｅ） 第６図 １Ａ７図 工了コンスイ’Ｆ’＋　　　　　　　　　　　　　。 （ハーワス千スイ７チ）　　　ＯＮ 第６図 第９図 ＋−）〈−− ｖ、− ２１０図 集１１図 ｖ、　　！−−］／−一 ’ｌ、　ｔｚ図 ンを却νにシ圏Ｌ 昭和５フイ１１０月２／　日 特許庁長官　　　　　殿 Ｉｔ　　Ｉ’１　　ツノ　１モ　小 １１．１ｌｆｌｌ　５７年　特許　願第　７２４７０　
　号発明し″ノ名称 ｊ’−／′／　７の回転数制御装置 住　　研　　　　東京都港１ｇ芝ｆｆ’Ｊ’目３３番８
号名　称１６２Ｂ）三菱自動車工業株式会社代　　ｊψ
　　人 補正の内容 １　明細書第３４ページ第３行の「４２ｊを「４６」に
訂正する。 ２　回書同べ一７第７行の「Ｂ−２３，〜Ｂ　４ろ」を
１Ｂ−２４あるいはＢ−４７Ｊに訂正する。 ろ　明細書第５４ベーノ第１５行の［アトレフ、φｎｓ
Ｊを［−／トレスＡｎａｌに訂正する。 ４　図面の第２図、第３図、第４図（ａ）、第４図（ｂ
）、第５図、第８図、第９図、第１０図、第１１図、第
１５図、第１４図、第１５図および第１６図を別添のも
のと差し換えろ。 １４図（’ｂ） １？ＥＴＬＪＲＮ Ｃα）　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）（Ｃ
）（む （ｅ） 第８図 蔦９図 −Ｊ＼−−− ｂ　− 第　フＯ図 第１１図 ｖ、　ニー−］／−−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１＋　　エンジンの吸気通路に介装されるとともに負
   圧モータもしくはＤＣモータ等の７クチユエータにより
   駆動され、上記エンジンの燃焼室へ供給される吸気量を
   調整する吸気流量制御弁、量弁の実開度を検出するポジ
   ションセンサ、上記エンジンの実回転数を検出する回転
   数七ンサ、狗回転数センサの検出結果と目標回転数設定
   手段により設定される目標回転数とを比較して上記実回
   転数と目標回転数との回転数偏差に関連した偏差情報を
   算出する偏差情報算出手段、同偏算 差情報賞出手段の算出結果に基いて目標開度を設定する
   目標開度設定手段、上記ポジションセンサの検出結果と
   上記目標開度とを比較して上記制御弁の実開度が上記目
   標開度に制御されるように上記アクチュエータに駆動信
   号を供給するアクチュエータ制御手段を備え、上記７ク
   チユエータが上記駆動信号に基いて上記制御弁を駆動す
   ることにより・、上記エンジンの実回転数が上記［１標
   回転数に制御されるように構成したことを特徴とするエ
   ンジンの回転数制御装置＋２１　　上記偏差情報は上記
   回転数備差に対応した情報もしくは同回転数偏差の時間
   経過に係る変化量に対応した情報のうち少なくとも一方
   で構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第（
   ＋＋項記載のエンジン回転数制御装置 （３１エン、ンの吸気通路に介装されるとともに負圧モ
   ータもしくはＤＣモータ等のアクチュエータにより駆動
   され、上記エンノンの燃焼室へ供給される吸気値を調整
   する吸気流値制御弁、量弁の実開度を検出するボッジョ
   ンセンサ、上記エン、・ンの実回転数を検出する回転数
   センサ、同回転Ｖセ／ザの検出結果に基（・て上記実回
   転数に関連した回転数情報を算出する回転数情報算出下
   段２　上記回転数センサの検出結果と［１標回転数設定
   手段により設定される目標回転数とを比較して上記実回
   転数と目標回転数との回転数偏差に関連した偏差情報を
   算出する偏差情報算出手段、同偏差情報算出手段の算出
   結果もしくは上記回転数情報算出手段の算出結果のうち
   少なくとも一方の算出結果に基いて目標開度を設定する
   ｒ−＋標開度設定手段、上記ポジションセンザの検出結
   果と上記目標開度とを比較して上記制御弁の実開度が上
   記目標開度に制御されるように上記アクチュエータに駆
   動信号を供給するアクチュエータ制御手段を備え、上記
   アクチュエータが上記駆動信号に基いて上記制御弁をか
   動することにより、上記エンジンの実回転数が上記１１
   標回転数に制御されるように構成したことを特徴とする
   エンジンの回転数制御装置（４）上記回転数情報は上記
   実回転数の時間経過に係る変化けに対応した情報で構成
   され、上記偏差情報は上記回転数偏差に対応した情報で
   構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第（３
   ）項記載のエンジンの回転数制御装置