JP2003214223A - 電子制御スロットル式エンジンの始動制御装置 - Google Patents
電子制御スロットル式エンジンの始動制御装置Info
- Publication number
- JP2003214223A JP2003214223A JP2002013297A JP2002013297A JP2003214223A JP 2003214223 A JP2003214223 A JP 2003214223A JP 2002013297 A JP2002013297 A JP 2002013297A JP 2002013297 A JP2002013297 A JP 2002013297A JP 2003214223 A JP2003214223 A JP 2003214223A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- throttle
- diagnosis
- learning
- request flag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子制御スロットル式エンジンにおけるエン
ジン始動時の過度な回転上昇を防止し、安全性を向上す
る。 【解決手段】 バックアップＲＡＭがクリアされたか、
スロットル全閉点学習が未終了か、スロットルセンサの
異常或いはスプリング系の異常が記憶されているかを調
べ（Ｓ１〜Ｓ３）、そのいずれかが該当する場合には、
始動遅延要求フラグをセットし（Ｓ４）、燃料カット或
いはスタータリレーをＯＦＦにしてエンジン始動を遅延
する。そして、全閉点学習、オープナスプリング診断、
リターンスプリング診断を実施した後（Ｓ５〜Ｓ７）、
始動遅延要求フラグをクリアし（Ｓ８）、エンジン始動
を可能とする。これにより、スロットル弁の実際の機械
的開度と演算上の開度とが一致しない状態や診断に伴う
フェイルセーフ解除中の状態でエンジンが始動されるこ
とを回避し、過度な回転上昇を防止して安全性を向上す
る。
ジン始動時の過度な回転上昇を防止し、安全性を向上す
る。 【解決手段】 バックアップＲＡＭがクリアされたか、
スロットル全閉点学習が未終了か、スロットルセンサの
異常或いはスプリング系の異常が記憶されているかを調
べ（Ｓ１〜Ｓ３）、そのいずれかが該当する場合には、
始動遅延要求フラグをセットし（Ｓ４）、燃料カット或
いはスタータリレーをＯＦＦにしてエンジン始動を遅延
する。そして、全閉点学習、オープナスプリング診断、
リターンスプリング診断を実施した後（Ｓ５〜Ｓ７）、
始動遅延要求フラグをクリアし（Ｓ８）、エンジン始動
を可能とする。これにより、スロットル弁の実際の機械
的開度と演算上の開度とが一致しない状態や診断に伴う
フェイルセーフ解除中の状態でエンジンが始動されるこ
とを回避し、過度な回転上昇を防止して安全性を向上す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータを
介してスロットル弁を開閉駆動する電子制御スロットル
式エンジンの始動制御装置に関する。
介してスロットル弁を開閉駆動する電子制御スロットル
式エンジンの始動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】アクセルペダルとスロットル弁とがケー
ブル等で機械的に連結された従来のエンジン制御系にお
いては、アクセルペダルの踏み込み量に応じて定まるス
ロットル開度での吸入空気量或いは吸気管圧力を測定
し、この吸入空気量或いは吸気管圧力に基づいて燃料噴
射量や点火時期を設定することにより、燃料噴射制御や
点火時期制御等のエンジン制御を行なうようになってい
る。
ブル等で機械的に連結された従来のエンジン制御系にお
いては、アクセルペダルの踏み込み量に応じて定まるス
ロットル開度での吸入空気量或いは吸気管圧力を測定
し、この吸入空気量或いは吸気管圧力に基づいて燃料噴
射量や点火時期を設定することにより、燃料噴射制御や
点火時期制御等のエンジン制御を行なうようになってい
る。
【０００３】これに対し、最近では、車両の運転操作を
電気的に検出して走行制御を行なう、いわゆるドライブ
バイワイヤの制御システムが開発されており、このドラ
イブバイワイヤによるエンジン制御システムでは、モー
タ等により開閉駆動される電子制御スロットルを採用し
ている。この電子制御スロットルでは、例えば特開平１
１−３６８９６号公報等に開示されているように、スロ
ットルセンサによって検出されたスロットル開度及び学
習により得られたスロットル弁の全閉位置に基づいてモ
ータを駆動制御する。
電気的に検出して走行制御を行なう、いわゆるドライブ
バイワイヤの制御システムが開発されており、このドラ
イブバイワイヤによるエンジン制御システムでは、モー
タ等により開閉駆動される電子制御スロットルを採用し
ている。この電子制御スロットルでは、例えば特開平１
１−３６８９６号公報等に開示されているように、スロ
ットルセンサによって検出されたスロットル開度及び学
習により得られたスロットル弁の全閉位置に基づいてモ
ータを駆動制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、電子
制御スロットルでは、スロットル弁の全閉位置を学習し
てスロットル開度を制御する上での基準としているた
め、基準位置である全閉点の学習が未終了の状態では、
スロットル弁の実際の機械的な開度と制御装置で演算し
たスロットル開度とが一致しない。このような状態でエ
ンジンを始動すると、エンジン回転数が適正範囲を越え
て上昇する可能性がある。
制御スロットルでは、スロットル弁の全閉位置を学習し
てスロットル開度を制御する上での基準としているた
め、基準位置である全閉点の学習が未終了の状態では、
スロットル弁の実際の機械的な開度と制御装置で演算し
たスロットル開度とが一致しない。このような状態でエ
ンジンを始動すると、エンジン回転数が適正範囲を越え
て上昇する可能性がある。
【０００５】また、一般に、電子制御スロットルでは、
自己診断により異常を検出する機能を備えており、異常
が検出されたときには通常制御からフェイルセーフ制御
に移行する。しかしながら、その後、正常に戻った否か
の診断を行う場合、多くはフェイルセーフ制御を解除し
ないと診断を実施できないため、診断のためのフェイル
セーフ解除中にエンジンが始動されると、一時的である
ものの、故障状態でありながらフェイルセーフが作動し
ていない状態となり、同様に、エンジン回転数が適正範
囲を越えて上昇する可能性がある。
自己診断により異常を検出する機能を備えており、異常
が検出されたときには通常制御からフェイルセーフ制御
に移行する。しかしながら、その後、正常に戻った否か
の診断を行う場合、多くはフェイルセーフ制御を解除し
ないと診断を実施できないため、診断のためのフェイル
セーフ解除中にエンジンが始動されると、一時的である
ものの、故障状態でありながらフェイルセーフが作動し
ていない状態となり、同様に、エンジン回転数が適正範
囲を越えて上昇する可能性がある。
【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、電子制御スロットル式エンジンにおけるエンジン始
動時の過度な回転上昇を防止し、安全性を向上すること
のできる電子制御スロットル式エンジンの始動制御装置
を提供することを目的としている。
で、電子制御スロットル式エンジンにおけるエンジン始
動時の過度な回転上昇を防止し、安全性を向上すること
のできる電子制御スロットル式エンジンの始動制御装置
を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、アクチュエータを介してス
ロットル弁を開閉駆動する電子制御スロットル式エンジ
ンの始動制御装置であって、エンジンの始動前に、上記
スロットル弁の基準位置の学習が未終了のとき、或いは
スロットル系の異常診断データが存在するとき、上記基
準位置の再学習及びスロットル系の再診断が完了するま
で上記エンジンの始動を遅延させる手段を備えたことを
特徴とする。
め、請求項１記載の発明は、アクチュエータを介してス
ロットル弁を開閉駆動する電子制御スロットル式エンジ
ンの始動制御装置であって、エンジンの始動前に、上記
スロットル弁の基準位置の学習が未終了のとき、或いは
スロットル系の異常診断データが存在するとき、上記基
準位置の再学習及びスロットル系の再診断が完了するま
で上記エンジンの始動を遅延させる手段を備えたことを
特徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記エンジンの始動を、上記エンジンへの
燃料供給を停止して遅延させることを特徴とする。
明において、上記エンジンの始動を、上記エンジンへの
燃料供給を停止して遅延させることを特徴とする。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記エンジンの始動を、スタータモータへ
の通電を禁止して遅延させることを特徴とする。
明において、上記エンジンの始動を、スタータモータへ
の通電を禁止して遅延させることを特徴とする。
【００１０】すなわち、請求項１記載の発明は、エンジ
ンの始動前に、スロットル弁の基準位置の学習が未終了
か否か、スロットル系の異常診断データが存在するか否
かを調べ、基準位置の学習未終了のとき或いは異常診断
データが存在するときには、基準位置の再学習及びスロ
ットル系の再診断が完了するまでエンジンの始動を遅延
させることで、スロットル弁の実際の機械的開度と演算
上の開度とが一致しない状態や診断に伴うフェイルセー
フ解除中の状態でエンジンが始動されることによる過度
な回転上昇を未然に防止する。
ンの始動前に、スロットル弁の基準位置の学習が未終了
か否か、スロットル系の異常診断データが存在するか否
かを調べ、基準位置の学習未終了のとき或いは異常診断
データが存在するときには、基準位置の再学習及びスロ
ットル系の再診断が完了するまでエンジンの始動を遅延
させることで、スロットル弁の実際の機械的開度と演算
上の開度とが一致しない状態や診断に伴うフェイルセー
フ解除中の状態でエンジンが始動されることによる過度
な回転上昇を未然に防止する。
【００１１】その際、エンジンの始動は、請求項２記載
の発明のようにエンジンへの燃料供給を停止する、或い
は請求項３記載の発明のようにスタータモータへの通電
を禁止することで、遅延させることができる。
の発明のようにエンジンへの燃料供給を停止する、或い
は請求項３記載の発明のようにスタータモータへの通電
を禁止することで、遅延させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図３は本発明の実施の第１
形態に係わり、図１は電子制御スロットルシステムの概
略構成図、図２は始動時制御ルーチンのフローチャー
ト、図３は燃料噴射ルーチンのフローチャートである。
施の形態を説明する。図１〜図３は本発明の実施の第１
形態に係わり、図１は電子制御スロットルシステムの概
略構成図、図２は始動時制御ルーチンのフローチャー
ト、図３は燃料噴射ルーチンのフローチャートである。
【００１３】図１において、符号１はエンジンであり、
このエンジン１の吸気ポートにインジェクタ３が介装さ
れ、吸気ポートの上流側に、この吸気ポートに連通する
吸気通路２を形成するスロットルボディ４が配設されて
いる。スロットルボディ４には、スロットル弁５が介装
され、このスロットル弁５が電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）１００によって駆動制御されるアクチュエータとし
てのモータ（本形態においては、直流モータ）６にギヤ
７を介して連設されている。また、スロットルボディ４
の上流側には、吸入空気量センサ８が介装されている。
このエンジン１の吸気ポートにインジェクタ３が介装さ
れ、吸気ポートの上流側に、この吸気ポートに連通する
吸気通路２を形成するスロットルボディ４が配設されて
いる。スロットルボディ４には、スロットル弁５が介装
され、このスロットル弁５が電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）１００によって駆動制御されるアクチュエータとし
てのモータ（本形態においては、直流モータ）６にギヤ
７を介して連設されている。また、スロットルボディ４
の上流側には、吸入空気量センサ８が介装されている。
【００１４】スロットル弁５は、モータ６が非通電のと
き、オープナストッパ９に当接するようにリターンスプ
リング１０ａによって付勢されており、オープナストッ
パ９でのスロットル開度が、エンジン再始動や万一の場
合の退避走行を可能とする開度（フェイルセーフ開度）
を与える。また、スロットル弁５がオープナスプリング
１０ｂの付勢力に抗してモータ６により閉側に制御され
たときの全閉位置は、全閉ストッパ１１によって規制さ
れる。尚、図においては、スロットル弁５の位置を、上
下方向の動きで模式的に示している。
き、オープナストッパ９に当接するようにリターンスプ
リング１０ａによって付勢されており、オープナストッ
パ９でのスロットル開度が、エンジン再始動や万一の場
合の退避走行を可能とする開度（フェイルセーフ開度）
を与える。また、スロットル弁５がオープナスプリング
１０ｂの付勢力に抗してモータ６により閉側に制御され
たときの全閉位置は、全閉ストッパ１１によって規制さ
れる。尚、図においては、スロットル弁５の位置を、上
下方向の動きで模式的に示している。
【００１５】ＥＣＵ１００は、メイン及びサブの２つの
マイクロコンピュータ１０１，１０２（以下、メインマ
イコン１０１、サブマイコン１０２と記載する）を備え
ている。メインマイコン１０１とサブマイコン１０２と
は、互いの通信インターフェイスを介して双方向通信可
能であり、主としてメインマイコン１０１で燃料噴射制
御や点火時期制御等のエンジン制御を分担し、サブマイ
コン１０２でモータ６の駆動制御（スロットル制御）を
分担する。
マイクロコンピュータ１０１，１０２（以下、メインマ
イコン１０１、サブマイコン１０２と記載する）を備え
ている。メインマイコン１０１とサブマイコン１０２と
は、互いの通信インターフェイスを介して双方向通信可
能であり、主としてメインマイコン１０１で燃料噴射制
御や点火時期制御等のエンジン制御を分担し、サブマイ
コン１０２でモータ６の駆動制御（スロットル制御）を
分担する。
【００１６】このため、メインマイコン１０１には、ア
クセルペダル１２の踏込み量を検出する２系統のアクセ
ルセンサ１３，１３、及びスロットル弁５の開度を検出
する２系統のスロットルセンサ１４，１４からの信号が
入力されると共に、吸入空気量センサ８、クランク角セ
ンサ１５、冷却水温センサ１６、イグニッションスイッ
チ（ＩＧスイッチ）１７、スタータスイッチ１８、及び
その他のエンジン運転状態を検出するための図示しない
センサ・スイッチ類からの信号が入力され、インジェク
タ３からの燃料噴射量や点火時期等のエンジン制御量を
演算する。尚、符号１０７は、スタータリレーであり、
スタータスイッチ１８からの信号によりスタータリレー
１０７をＯＮしてスタータモータ１９に通電し、エンジ
ン１を始動させる。
クセルペダル１２の踏込み量を検出する２系統のアクセ
ルセンサ１３，１３、及びスロットル弁５の開度を検出
する２系統のスロットルセンサ１４，１４からの信号が
入力されると共に、吸入空気量センサ８、クランク角セ
ンサ１５、冷却水温センサ１６、イグニッションスイッ
チ（ＩＧスイッチ）１７、スタータスイッチ１８、及び
その他のエンジン運転状態を検出するための図示しない
センサ・スイッチ類からの信号が入力され、インジェク
タ３からの燃料噴射量や点火時期等のエンジン制御量を
演算する。尚、符号１０７は、スタータリレーであり、
スタータスイッチ１８からの信号によりスタータリレー
１０７をＯＮしてスタータモータ１９に通電し、エンジ
ン１を始動させる。
【００１７】一方、サブマイコン１０２には、２系統の
アクセルセンサ１３，１３、及び２系統のスロットルセ
ンサ１４，１４からの信号が入力されると共に、メイン
マイコン１０１からのデータが入力され、目標スロット
ル開度と実スロットル開度との偏差に基づいて、モータ
駆動回路１０３によりモータ６をＰＷＭ制御するための
デューティ比を演算する。
アクセルセンサ１３，１３、及び２系統のスロットルセ
ンサ１４，１４からの信号が入力されると共に、メイン
マイコン１０１からのデータが入力され、目標スロット
ル開度と実スロットル開度との偏差に基づいて、モータ
駆動回路１０３によりモータ６をＰＷＭ制御するための
デューティ比を演算する。
【００１８】２系統のアクセルセンサ１３，１３、及び
２系統のスロットルセンサ１４，１４からの信号は、一
方の系統が通常の制御に使用され、他方の系統が自己診
断に使用される。すなわち、アクセルペダル１２の踏込
み量を２重系のアクセルセンサ１３，１３で検出してＥ
ＣＵ１００内部に読込み、ＥＣＵ１００内部のメインマ
イコン１０１とサブマイコン１０２とによる２重系で処
理した上で、モータ６を駆動して最適なスロットル開度
に制御すると共に、スロットル弁５の動きを２重系のス
ロットルセンサ１４，１４で検出してＥＣＵ１００内部
に読込み、正常に動作しているか否かを監視する。
２系統のスロットルセンサ１４，１４からの信号は、一
方の系統が通常の制御に使用され、他方の系統が自己診
断に使用される。すなわち、アクセルペダル１２の踏込
み量を２重系のアクセルセンサ１３，１３で検出してＥ
ＣＵ１００内部に読込み、ＥＣＵ１００内部のメインマ
イコン１０１とサブマイコン１０２とによる２重系で処
理した上で、モータ６を駆動して最適なスロットル開度
に制御すると共に、スロットル弁５の動きを２重系のス
ロットルセンサ１４，１４で検出してＥＣＵ１００内部
に読込み、正常に動作しているか否かを監視する。
【００１９】ＥＣＵ１００内部のメインマイコン１０１
とサブマイコン１０２とによる２重系の出力は、一致回
路１０４を介してモータリレー１０５に出力される。そ
して、正常時には、この一致回路１０４の出力によって
モータリレー１０５が駆動され、バッテリ１０６からの
電源がモータリレー１０５からモータ駆動回路１０３を
介してモータ６に供給される。
とサブマイコン１０２とによる２重系の出力は、一致回
路１０４を介してモータリレー１０５に出力される。そ
して、正常時には、この一致回路１０４の出力によって
モータリレー１０５が駆動され、バッテリ１０６からの
電源がモータリレー１０５からモータ駆動回路１０３を
介してモータ６に供給される。
【００２０】ここで、エンジン１の始動に際しては、Ｅ
ＣＵ１００は、スロットル開度の基準位置である全閉点
の学習が終了しているか否か、また、前回の診断におい
てスロットル系に異常があったか否かを調べ、全閉点学
習が未終了のとき、或いはスロットル系の異常診断デー
タが記憶されている場合には、全閉点の学習及びスロッ
トル系の診断が完了するまで、エンジン始動を遅延させ
る。
ＣＵ１００は、スロットル開度の基準位置である全閉点
の学習が終了しているか否か、また、前回の診断におい
てスロットル系に異常があったか否かを調べ、全閉点学
習が未終了のとき、或いはスロットル系の異常診断デー
タが記憶されている場合には、全閉点の学習及びスロッ
トル系の診断が完了するまで、エンジン始動を遅延させ
る。
【００２１】以下、エンジン始動時の処理について、図
２及び図３のフローチャートを用いて説明する。
２及び図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２２】図２は、イグニッションスイッチ１７がＯ
ＦＦからＯＮにされ、システムが起動してイニシャライ
ズされた後に実行される始動時制御ルーチンであり、こ
のルーチンがスタートすると、先ず、ステップＳ１で、
バッテリ１０６が交換や修理等により外され、バッテリ
電源によってバックアップされているメモリ（バックア
ップＲＡＭ）の内容がクリアされたか否かを調べる。こ
のバックアップＲＡＭには、各種学習値や故障診断での
異常データが記憶されており、運転終了後も、その内容
がバッテリ電源によって保持される。
ＦＦからＯＮにされ、システムが起動してイニシャライ
ズされた後に実行される始動時制御ルーチンであり、こ
のルーチンがスタートすると、先ず、ステップＳ１で、
バッテリ１０６が交換や修理等により外され、バッテリ
電源によってバックアップされているメモリ（バックア
ップＲＡＭ）の内容がクリアされたか否かを調べる。こ
のバックアップＲＡＭには、各種学習値や故障診断での
異常データが記憶されており、運転終了後も、その内容
がバッテリ電源によって保持される。
【００２３】その結果、ステップＳ１において、バック
アップＲＡＭの内容がクリアされている場合、ステップ
Ｓ１からステップＳ４へジャンプし、エンジン始動を遅
延させるための始動遅延要求フラグをセットする。そし
て、ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７で、それぞれ、スロット
ル弁５を全閉位置に突き当てて基準位置を学習する全閉
点学習、オープナスプリング診断、リターンスプリング
診断を実施した後、ステップＳ８で、始動遅延要求フラ
グをクリアしてエンジン始動を可能とし、ルーチンを抜
ける。
アップＲＡＭの内容がクリアされている場合、ステップ
Ｓ１からステップＳ４へジャンプし、エンジン始動を遅
延させるための始動遅延要求フラグをセットする。そし
て、ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７で、それぞれ、スロット
ル弁５を全閉位置に突き当てて基準位置を学習する全閉
点学習、オープナスプリング診断、リターンスプリング
診断を実施した後、ステップＳ８で、始動遅延要求フラ
グをクリアしてエンジン始動を可能とし、ルーチンを抜
ける。
【００２４】オープナスプリング診断は、スロットル弁
５の弁軸摺動不良や固着、オープナスプリング１０ｂの
折損等によるモータ６の通電ＯＦＦ時のフェイルセーフ
開度不良を診断するスロットル系診断であり、また、リ
ターンスプリング診断は、スロットル弁５の弁軸摺動不
良や固着、リターンスプリング１０ａの折損等によるス
ロットル弁５の戻り不良を診断するスロットル系診断で
ある。尚、ここでの診断において異常が検出された場合
には、モータ６への通電を停止してフェイルセーフ制御
に移行する。
５の弁軸摺動不良や固着、オープナスプリング１０ｂの
折損等によるモータ６の通電ＯＦＦ時のフェイルセーフ
開度不良を診断するスロットル系診断であり、また、リ
ターンスプリング診断は、スロットル弁５の弁軸摺動不
良や固着、リターンスプリング１０ａの折損等によるス
ロットル弁５の戻り不良を診断するスロットル系診断で
ある。尚、ここでの診断において異常が検出された場合
には、モータ６への通電を停止してフェイルセーフ制御
に移行する。
【００２５】一方、ステップＳ１において、バックアッ
プＲＡＭの内容がクリアされておらず、データが保持さ
れている場合には、ステップＳ１からステップＳ２へ進
み、バックアップＲＡＭの内容を読出してスロットル全
閉点学習が未終了か否かを調べる。そして、スロットル
全閉点学習が未終了のときには、前述のステップＳ４へ
ジャンプして全閉点学習を実施し、同様に、ステップＳ
６，Ｓ７で、オープナスプリング診断、リターンスプリ
ング診断を実施した後、ステップＳ８で始動遅延要求フ
ラグをクリアし、ルーチンを抜ける。
プＲＡＭの内容がクリアされておらず、データが保持さ
れている場合には、ステップＳ１からステップＳ２へ進
み、バックアップＲＡＭの内容を読出してスロットル全
閉点学習が未終了か否かを調べる。そして、スロットル
全閉点学習が未終了のときには、前述のステップＳ４へ
ジャンプして全閉点学習を実施し、同様に、ステップＳ
６，Ｓ７で、オープナスプリング診断、リターンスプリ
ング診断を実施した後、ステップＳ８で始動遅延要求フ
ラグをクリアし、ルーチンを抜ける。
【００２６】また、スロットル全閉点学習が済んでいる
場合には、ステップＳ２からステップＳ３へ進み、バッ
クアップＲＡＭに、スロットルセンサ１４の異常、或い
はオープナスプリング診断やリターンスプリング診断に
よるスプリング系の異常が記憶されているか否かを調べ
る。その結果、異常が記憶されていない場合、すなわ
ち、スロットル全閉点学習が終了しており、且つ診断結
果に異常がない場合には、ステップＳ８へジャンプして
始動遅延要求フラグをクリアしてルーチンを抜け、異常
が記憶されている場合、ステップＳ４で始動遅延要求フ
ラグをセットし、前述のステップＳ５〜Ｓ８で、全閉点
学習、オープナスプリング診断、リターンスプリング診
断をやり直した後、ステップＳ８で始動遅延要求フラグ
をクリアし、ルーチンを抜ける。
場合には、ステップＳ２からステップＳ３へ進み、バッ
クアップＲＡＭに、スロットルセンサ１４の異常、或い
はオープナスプリング診断やリターンスプリング診断に
よるスプリング系の異常が記憶されているか否かを調べ
る。その結果、異常が記憶されていない場合、すなわ
ち、スロットル全閉点学習が終了しており、且つ診断結
果に異常がない場合には、ステップＳ８へジャンプして
始動遅延要求フラグをクリアしてルーチンを抜け、異常
が記憶されている場合、ステップＳ４で始動遅延要求フ
ラグをセットし、前述のステップＳ５〜Ｓ８で、全閉点
学習、オープナスプリング診断、リターンスプリング診
断をやり直した後、ステップＳ８で始動遅延要求フラグ
をクリアし、ルーチンを抜ける。
【００２７】以上の始動遅延要求フラグは、エンジン回
転に同期して実行される燃料噴射ルーチンで参照され
る。次に、この燃料噴射ルーチンについて、図３のフロ
ーチャートを用いて説明する。
転に同期して実行される燃料噴射ルーチンで参照され
る。次に、この燃料噴射ルーチンについて、図３のフロ
ーチャートを用いて説明する。
【００２８】この燃料噴射ルーチンがスタートすると、
先ず、ステップＳ１０１で、減速走行時等の燃料カット
要求が有るか否かを調べる。そして、燃料カット要求が
ある場合には、ステップＳ１０５へジャンプして燃料噴
射量を０に設定してルーチンを抜け、燃料カット要求が
ない場合、ステップＳ１０２へ進んで始動遅延要求フラ
グがセットされているか否かを調べる。
先ず、ステップＳ１０１で、減速走行時等の燃料カット
要求が有るか否かを調べる。そして、燃料カット要求が
ある場合には、ステップＳ１０５へジャンプして燃料噴
射量を０に設定してルーチンを抜け、燃料カット要求が
ない場合、ステップＳ１０２へ進んで始動遅延要求フラ
グがセットされているか否かを調べる。
【００２９】その結果、始動遅延要求フラグがセットさ
れている場合には、ステップＳ１０２から前述のステッ
プＳ１０５へジャンプして燃料噴射量を０に設定し、ル
ーチンを抜ける。従って、イグニッションスイッチ１７
がＯＮされ、スタータスイッチ１８がＯＮされてスター
タモータ１９によりエンジンがクランキングされても、
始動遅延要求フラグがセットされている限り、インジェ
クタ３から燃料が噴射されず、エンジンは始動しない。
れている場合には、ステップＳ１０２から前述のステッ
プＳ１０５へジャンプして燃料噴射量を０に設定し、ル
ーチンを抜ける。従って、イグニッションスイッチ１７
がＯＮされ、スタータスイッチ１８がＯＮされてスター
タモータ１９によりエンジンがクランキングされても、
始動遅延要求フラグがセットされている限り、インジェ
クタ３から燃料が噴射されず、エンジンは始動しない。
【００３０】一方、ステップＳ１０２において、始動遅
延要求フラグがクリアされている場合には、ステップＳ
１０２からステップＳ１０３へ進んで燃料噴射量を演算
し、ステップＳ１０４で燃料噴射タイマをセットしてル
ーチンを抜ける。例えば、アクセルセンサ１３からの信
号によるアクセル開度と、クランク角センサ１５からの
信号によるエンジン回転数とからマップ参照等によって
求められる要求トルクに対し、この要求トルクに対応し
たスロットル開度での空気量を吸入空気量センサ８で計
測し、この吸入空気量とエンジン回転数とから基本噴射
量を演算した後、運転状態に応じて各種補正を行い、最
終的な燃料噴射量を決定する。そして、最終的に決定し
た燃料量を、燃料噴射タイマにセットした最適なタイミ
ングでインジェクタ３から噴射する。
延要求フラグがクリアされている場合には、ステップＳ
１０２からステップＳ１０３へ進んで燃料噴射量を演算
し、ステップＳ１０４で燃料噴射タイマをセットしてル
ーチンを抜ける。例えば、アクセルセンサ１３からの信
号によるアクセル開度と、クランク角センサ１５からの
信号によるエンジン回転数とからマップ参照等によって
求められる要求トルクに対し、この要求トルクに対応し
たスロットル開度での空気量を吸入空気量センサ８で計
測し、この吸入空気量とエンジン回転数とから基本噴射
量を演算した後、運転状態に応じて各種補正を行い、最
終的な燃料噴射量を決定する。そして、最終的に決定し
た燃料量を、燃料噴射タイマにセットした最適なタイミ
ングでインジェクタ３から噴射する。
【００３１】すなわち、エンジン始動前に、始動遅延要
求フラグがセットされており、スロットル弁の全閉点の
学習が未学習或いは前回のスロットル系の診断で異常デ
ータが存在する場合には、燃料カットによりエンジンへ
の燃料供給を停止するため、スロットル弁５の実際の機
械的開度とＥＣＵ１００内で演算したスロットル開度と
が一致しない状態やスロットル系診断に伴ってフェイル
セーフを解除した状態でエンジンが始動されることがな
く、エンジン回転の過度な上昇を未然に防止し、安全を
確保することができる。
求フラグがセットされており、スロットル弁の全閉点の
学習が未学習或いは前回のスロットル系の診断で異常デ
ータが存在する場合には、燃料カットによりエンジンへ
の燃料供給を停止するため、スロットル弁５の実際の機
械的開度とＥＣＵ１００内で演算したスロットル開度と
が一致しない状態やスロットル系診断に伴ってフェイル
セーフを解除した状態でエンジンが始動されることがな
く、エンジン回転の過度な上昇を未然に防止し、安全を
確保することができる。
【００３２】次に、本発明の実施の第２形態について説
明する。図４は本発明の実施の第２形態に係わり、スタ
ータリレー制御ルーチンのフローチャートである。
明する。図４は本発明の実施の第２形態に係わり、スタ
ータリレー制御ルーチンのフローチャートである。
【００３３】第２形態は、前述の第１形態に対し、始動
遅延要求フラグがセットされたとき、燃料カットにより
エンジン始動を遅延させる代わりに、スタータリレー１
０７をＯＦＦしてスタータモータ１９への通電を禁止す
ることで、エンジン始動を遅延させるものである。
遅延要求フラグがセットされたとき、燃料カットにより
エンジン始動を遅延させる代わりに、スタータリレー１
０７をＯＦＦしてスタータモータ１９への通電を禁止す
ることで、エンジン始動を遅延させるものである。
【００３４】このため、第２形態では、始動遅延要求フ
ラグは、図４のスタータリレー制御ルーチンで参照され
る。以下、図４のスタータリレー制御ルーチンについて
説明する。
ラグは、図４のスタータリレー制御ルーチンで参照され
る。以下、図４のスタータリレー制御ルーチンについて
説明する。
【００３５】このスタータリレー制御ルーチンは、所定
時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ毎）に実行されるルーチ
ンであり、先ず、ステップＳ１１で、スタータスイッチ
１８からの信号入力を調べ、スタータスイッチ１８がＯ
Ｎされているか否かを判断する。そして、スタータスイ
ッチ１８がＯＦＦの場合には、ステップＳ１３でスター
タリレー１０７をＯＦＦとしてルーチンを抜け、スター
タスイッチ１８がＯＮされている場合、ステップＳ１１
からステップＳ１２へ進む。
時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ毎）に実行されるルーチ
ンであり、先ず、ステップＳ１１で、スタータスイッチ
１８からの信号入力を調べ、スタータスイッチ１８がＯ
Ｎされているか否かを判断する。そして、スタータスイ
ッチ１８がＯＦＦの場合には、ステップＳ１３でスター
タリレー１０７をＯＦＦとしてルーチンを抜け、スター
タスイッチ１８がＯＮされている場合、ステップＳ１１
からステップＳ１２へ進む。
【００３６】ステップＳ１２では、始動遅延要求フラグ
がセットされているか否かを調べ、始動遅延要求フラグ
がセットされている場合、前述のステップＳ１３へ進ん
でスタータリレー１０７をＯＦＦとし、ルーチンを抜け
る。従って、始動遅延要求フラグがセットされている状
態では、スタータスイッチ１８をＯＮしても、スタータ
リレー１０７がＯＦＦに保持されてスタータモータ１９
に通電されず、エンジンは始動しない。
がセットされているか否かを調べ、始動遅延要求フラグ
がセットされている場合、前述のステップＳ１３へ進ん
でスタータリレー１０７をＯＦＦとし、ルーチンを抜け
る。従って、始動遅延要求フラグがセットされている状
態では、スタータスイッチ１８をＯＮしても、スタータ
リレー１０７がＯＦＦに保持されてスタータモータ１９
に通電されず、エンジンは始動しない。
【００３７】一方、ステップＳ１２において、始動遅延
要求フラグがクリアされている場合には、ステップＳ１
２からステップＳ１４へ進み、スタータリレー１０７を
ＯＮしてルーチンを抜ける。このスタータリレー１０７
のＯＮにより、スタータモータ１９が通電されてエンジ
ンがクランキングされ、エンジンが始動する。
要求フラグがクリアされている場合には、ステップＳ１
２からステップＳ１４へ進み、スタータリレー１０７を
ＯＮしてルーチンを抜ける。このスタータリレー１０７
のＯＮにより、スタータモータ１９が通電されてエンジ
ンがクランキングされ、エンジンが始動する。
【００３８】すなわち、エンジン始動前に、始動遅延要
求フラグがセットされており、全閉点の学習が未学習或
いは前回のスロットル系の診断で異常データが存在する
場合には、スタータモータ１９への通電を禁止するた
め、第１形態と同様、スロットル弁５の実際の機械的開
度とＥＣＵ１００内で演算したスロットル開度とが一致
しない状態やスロットル系診断に伴ってフェイルセーフ
を解除した状態でエンジンが始動されることがなく、エ
ンジン回転の過度な上昇を未然に防止し、安全を確保す
ることができる。
求フラグがセットされており、全閉点の学習が未学習或
いは前回のスロットル系の診断で異常データが存在する
場合には、スタータモータ１９への通電を禁止するた
め、第１形態と同様、スロットル弁５の実際の機械的開
度とＥＣＵ１００内で演算したスロットル開度とが一致
しない状態やスロットル系診断に伴ってフェイルセーフ
を解除した状態でエンジンが始動されることがなく、エ
ンジン回転の過度な上昇を未然に防止し、安全を確保す
ることができる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
子制御スロットル式エンジンでのスロットル弁の実際の
機械的開度と演算上の開度とが一致しない状態や診断に
伴うフェイルセーフ解除中の状態でエンジンが始動され
ることを回避し、過度な回転上昇を防止して安全性を向
上することができる。
子制御スロットル式エンジンでのスロットル弁の実際の
機械的開度と演算上の開度とが一致しない状態や診断に
伴うフェイルセーフ解除中の状態でエンジンが始動され
ることを回避し、過度な回転上昇を防止して安全性を向
上することができる。
【図１】本発明の実施の第１形態に係わり、電子制御ス
ロットルシステムの概略構成図
ロットルシステムの概略構成図
【図２】同上、始動時制御ルーチンのフローチャート
【図３】同上、燃料噴射ルーチンのフローチャート
【図４】本発明の実施の第２形態に係わり、スタータリ
レー制御ルーチンのフローチャート
レー制御ルーチンのフローチャート
１ エンジン
３ インジェクタ
５ スロットル弁
６ モータ（アクチュエータ）
１４ スロットルセンサ
１７ イグニッションスイッチ
１８ スタータスイッチ
１９ スタータモータ
１００ 電子制御ユニット
１０７ スタータリレー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２Ｂ
Ｆ０２Ｎ 11/08 Ｆ０２Ｎ 11/08 Ｘ
Ｆターム(参考） 3G065 CA02 DA05 DA15 EA01 FA04
FA09 GA00 GA05 GA09 GA10
GA46 HA06 HA19 HA21 HA22
JA04 JA09 JA11 KA02 KA15
KA16
3G084 BA05 BA13 BA17 BA28 CA01
DA27 DA35 EA04 EA09 EA11
EB06 EB17 EB22 EC01 FA00
FA07 FA10 FA20 FA33 FA36
FA38
3G093 BA06 CA01 DA01 DA05 DA06
DA07 DA09 DA12 EA00 EA05
EA09 EA13 FA02 FA09 FA11
FA12 FB04
3G301 JA34 JB09 KA01 LA03 LB01
LC03 MA11 NA08 NB03 NB04
NB13 NC01 NE21 PA01Z
PA11Z PE01Z PE03Z PE08Z
PF03Z PF16Z
Claims (3)
- 【請求項１】 アクチュエータを介してスロットル弁を
開閉駆動する電子制御スロットル式エンジンの始動制御
装置であって、 エンジンの始動前に、上記スロットル弁の基準位置の学
習が未終了のとき、或いはスロットル系の異常診断デー
タが存在するとき、上記基準位置の再学習及びスロット
ル系の再診断が完了するまで上記エンジンの始動を遅延
させる手段を備えたことを特徴とする電子制御スロット
ル式エンジンの始動制御装置。 - 【請求項２】 上記エンジンの始動を、上記エンジンへ
の燃料供給を停止して遅延させることを特徴とする請求
項１記載の電子制御スロットル式エンジンの始動制御装
置。 - 【請求項３】 上記エンジンの始動を、スタータモータ
への通電を禁止して遅延させることを特徴とする請求項
１記載の電子制御スロットル式エンジンの始動制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002013297A JP2003214223A (ja) | 2002-01-22 | 2002-01-22 | 電子制御スロットル式エンジンの始動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002013297A JP2003214223A (ja) | 2002-01-22 | 2002-01-22 | 電子制御スロットル式エンジンの始動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003214223A true JP2003214223A (ja) | 2003-07-30 |
Family
ID=27650287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002013297A Pending JP2003214223A (ja) | 2002-01-22 | 2002-01-22 | 電子制御スロットル式エンジンの始動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003214223A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100416054C (zh) * | 2003-10-22 | 2008-09-03 | 日产柴油机车工业株式会社 | 发动机控制装置和发动机运转方法 |
| JP2008291748A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Toyota Motor Corp | 位置制御装置 |
| US7685810B2 (en) | 2003-10-22 | 2010-03-30 | Nissan Diesel Motor Co., Ltd. | Engine control apparatus and engine operating method |
| US9249712B2 (en) | 2010-06-25 | 2016-02-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Air-fuel ratio control system for internal combustion engine |
| JP2016142217A (ja) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | 株式会社ケーヒン | 電子制御スロットル装置 |
| JP2017020408A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | 株式会社ケーヒン | 電子制御スロットル装置 |
| CN110594028A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-20 | 潍柴动力股份有限公司 | 节气门自学习的控制方法、装置及电子控制单元 |
| KR102101379B1 (ko) * | 2018-12-28 | 2020-05-15 | 주식회사 현대케피코 | 엑츄에이터 학습 방법 및 장치 |
-
2002
- 2002-01-22 JP JP2002013297A patent/JP2003214223A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100416054C (zh) * | 2003-10-22 | 2008-09-03 | 日产柴油机车工业株式会社 | 发动机控制装置和发动机运转方法 |
| US7685810B2 (en) | 2003-10-22 | 2010-03-30 | Nissan Diesel Motor Co., Ltd. | Engine control apparatus and engine operating method |
| JP2008291748A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Toyota Motor Corp | 位置制御装置 |
| US9249712B2 (en) | 2010-06-25 | 2016-02-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Air-fuel ratio control system for internal combustion engine |
| JP2016142217A (ja) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | 株式会社ケーヒン | 電子制御スロットル装置 |
| JP2017020408A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | 株式会社ケーヒン | 電子制御スロットル装置 |
| KR102101379B1 (ko) * | 2018-12-28 | 2020-05-15 | 주식회사 현대케피코 | 엑츄에이터 학습 방법 및 장치 |
| CN110594028A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-20 | 潍柴动力股份有限公司 | 节气门自学习的控制方法、装置及电子控制单元 |
| CN110594028B (zh) * | 2019-09-20 | 2022-06-28 | 潍柴动力股份有限公司 | 节气门自学习的控制方法、装置及电子控制单元 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4889249B2 (ja) | エンジンのスタータ保護方法及びエンジンのスタータ保護装置 | |
| JP2003214223A (ja) | 電子制御スロットル式エンジンの始動制御装置 | |
| US6662780B2 (en) | Method for controlling limp-home of vehicular electronic throttle system | |
| JP4117472B2 (ja) | Ｅｇｒ装置 | |
| JPS59158343A (ja) | エンジンアイドル回転数制御装置 | |
| JPS618436A (ja) | 車両用内燃機関のアクセル制御装置 | |
| JP4252753B2 (ja) | 電子制御スロットル装置 | |
| JP2962030B2 (ja) | 電子式スロットル制御装置付きエンジンのフェイルセーフ装置 | |
| JP2003214196A (ja) | 電子制御スロットル装置 | |
| JP3743258B2 (ja) | 内燃機関のスロットル制御装置 | |
| JP3848475B2 (ja) | 自動車のスロットル制御装置および燃料制御装置 | |
| JP2518235B2 (ja) | 内燃機関用スロツトル弁制御装置 | |
| JP2003222052A (ja) | 電子制御装置 | |
| JP3992221B2 (ja) | 電子制御スロットルの診断装置 | |
| JP6553496B2 (ja) | 電子制御スロットル装置およびスロットル制御方法 | |
| JPH11257139A (ja) | スロットル開度診断装置 | |
| JP2003214234A (ja) | 電子制御スロットル装置 | |
| JP2001107786A (ja) | エンジンの故障時制御装置 | |
| JP2003214221A (ja) | 内燃機関の電子スロットル制御装置 | |
| JP2006138222A (ja) | 電子制御スロットル装置 | |
| JP3076577B2 (ja) | モーター式定速走行装置 | |
| JPH03290041A (ja) | 内燃機関のスロットル弁制御装置 | |
| JP3600733B2 (ja) | アイドル回転制御故障復帰制御方法 | |
| JP3946289B2 (ja) | エンジンの燃料供給量制御装置 | |
| JP2009013823A (ja) | 電子制御スロットル装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050114 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070913 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070925 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080205 |